JPH0349797A - 布縁倣い縫ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は布縁倣い縫ミシンに関し、特に加工布の角部に
おいて設定倣い幅で正確に倣い縫し得るようにしたもの
に関する。

〔従来技術〕

−ｉに、加工布の布端から所定路離隔てた位置に縫目を
形成するようにした布縁倣い縫ミシンは既に知られてい
る。

例えば、本願出願人の先の出願に係る特開昭６２−２２
１３８９号公報には、布端検出器を布端に追従させるよ
うに制御しつつ、設定倣い幅の位置に縫目を形成するよ
うにした布縁倣い縫ミシンが記載されている。

従来、加工布の角部を倣い縫する場合、オペレータは、
予め倣い縫の角の位置に付した印の近傍位置まで倣い縫
したとき縫針を針下位置で倣い縫を一旦中断し、加工布
を所定の方向に回転させて倣い縫を再開する。このとき
、従来の倣い縫ミシンでは倣い縫再開時の倣い幅が設定
された倣い幅と合致していないときには、倣い縫再開後
数計でその誤差を徐々に修正するように制御している。

〔発明が解決しようとする課題〕

上述したように、加工布の角部における倣い幅誤差を数
計で徐々に修正するので、角部の縫目が部分的に湾曲し
例えば襟先の地縫いを実行後布を裏返したとき、襟先の
角が綺麗に形成されないこと、角部のステッチが布端に
正確に倣っておらずステッチ縫いの品質が低下すること
、などの問題がある。

本発明の目的は、加工布の角部における倣い縫の品質を
向上し得るような布縁倣い縫ミシンを提供することにあ
る。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係る布縁倣い縫ミシンは、第１図の機能ブロッ
ク図に示すように、上昇位置と加工布を押える下降位置
とに位置切換え可能な押え棒と、下端に縫針が取付けら
れ上下動可能な針棒と、針棒と加工布との相対位置を加
工布の送り方向と直交する方向に変化させるために駆動
されるアクチュエータと、縫針の上下動に調時してアク
チュエータを制御する制御手段と、ミシンのベッド面上
の布端を検出する布端検出手段と、加工布の布端から計
落ち位置までの倣い幅を設定する倣い幅設定手段と、布
端検出器からの出力信号に基いて倣い幅設定手段で設定
され、た倣い幅設定値で倣い縫するように制御手段に指
令する縫製位置制御手段とを備えた布縁倣い縫ミシンに
おいて、縫針の針下位置を検出する第１検出器と、押え
棒の上昇位置を検出する第２検出器と、第１検出器及び
第２検出器の検出信号に基いて押え棒が上昇位置で縫針
が針下位置のときに布端検出器で検出された布端から針
落ち位置までの倣い幅検出値を求める倣い幅演算手段と
、倣い幅検出値が倣い幅設定値と等しくないときには、
縫製位置制御手段に倣い縫を中断させるとともに倣い幅
検出値と倣い幅設定値との差分だけ差分を解消する方向
に針棒と加工布との相対位置を変化させるように制御手
段に指令する縫製位置補正手段とを備えたものである。

尚、前記アクチュエータは針棒を送り方向と直交する方
向に揺動させる針棒揺動用ステッピングモータであって
もよ（、また加工布を針棒の揺動方向と同様の方向に移
動させるための横送り用ステッピングモータであっても
よい。

〔作用］ 本発明に係る布縁倣い縫ミシンにおいては、縫製位置制
御手段は布端検出器からの出力信号に基いて倣い幅設定
手段で設定された倣い幅設定値で倣い縫するように制御
手段に指令するので、制御手段がアクチュエータを駆動
して倣い縫が実行される。

一方、倣い幅演算手段は、第１検出器及び第２検出器の
検出信号に基いて押え棒が上昇位置で縫針が針下位置の
とき、つまり加工布の角部を倣い縫するために縫針を針
下位置で倣い縫を中断し、押え棒を上昇位置に切換えて
加工布を所定の方向に回転させたときには、布端検出器
で検出された布端から針落ち位置までの倣い幅検出値を
求める。

このとき、縫製位置補正手段は、倣い幅検出値が倣い幅
設定値と等しくないときには、縫製位置制御手段に倣い
縫を中断させるとともに、倣い幅検出値と倣い幅設定値
との差分だけその差分を解消するように制御手段に指令
する。その結果、制御手段によりアクチュエータが駆動
されて針棒と力Ｕ工布との相対位置が変化してその差分
が解消された後、縫製位置制御手段は倣い縫を再開する
。

このように、加工布の角部においても布端に忠実に倣う
倣い縫が実行できるので、角部における地縫いやステッ
チ縫いの品質が向上する。

〔発明の効果〕

本発明に係る布縁倣い縫ミシンによれば、以上説明した
ように、第１検出器と第２検出器と縫製位置補正手段を
設けることにより、加工布の角部における地縫いやステ
ッチ纏いの品質を格段に向上させることができる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例について図面に基いて説明する。

本実施例は布縁倣い縫可能な電子制御式ジグザグミシン
に本発明を適用したものである。

第２図〜第４図に示すように、ミシンＭのアーム部２内
には、針棒上下駆動装置と針棒揺動駆動装置とが組込ま
れ、これらの装置は通常のミシンのものと同様でありそ
の概要を説明すると、頭部４に固着された支持部６には
、針棒台７がその上端部で枢支ビン８により揺動可能に
枢支され、この針棒台７には針棒９が上下動可能に支持
されており、針棒９の下端には縫針１０が取付けられて
いる。

針棒９は針棒抱き１１やミシン主軸４４などを介してミ
シンモータ１５５（第１３図参照）に連結されており、
ミシンモータ１５５の回転により針棒９及び縫針１０が
上下往復運動するようになっている。前記針棒台７の下
端部は連杆１２を介して針棒揺動用ステッピングモータ
１３５（第１３図参照）に連結され、針棒揺動用ステッ
ピングモータ１３５の駆動により針棒台７及び針棒９を
介して縫針１０が揺動するようになっている。針棒９の
直ぐ後方に配設された押え棒３１は図示外の操作部材に
より第４図に実線で示す上昇位置と加工布Ｗを送り歯４
８との間で押える下降位置（仮想線で図示）とに亙って
位置切換え可能に機枠５に支持されている。この押え棒
３１の下端には押え足３２が取付けられ、その途中部に
はビン３３が取付けられ、押え捧３１が上昇位置に切換
えられたときには機枠５に固着された押え足スィッチ３
４をこのビン３３で作動させるようになっている。

次に、布端検出装置について説明する。

前記針棒台７の下端部の直ぐ前方と後方とに、頭部４か
ら左方へ水平に延出する案内部材１３・１４が頭部４に
夫々固着され、針棒台７の下端部は案内部材１３及び案
内部材１４とに挟持案内されている。布端検出器１８は
、支持部材１７に所定の角度で左右対称に取付けられた
赤外線を放射する発光素子１９と赤外線反射光を受光す
る受光素子２０とからなり、赤外線のみの通過を許す光
学フィルタ２１は受光素子２０の直ぐ下方の位置で支持
部材１７に取付けられている。前記支持部材１７の画素
子１９・２０の後方部には、左右方向に延びるガイド軸
２２が挿通し、左右方向に延び支持部材１７に螺合した
スピンドル軸２３がガイド軸２２と平行に配設され、ガ
イド軸２２及びスピンドル軸２３の左端部は案内部材１
４に固着された取付部材１５に夫、ヤ回転可能に支持さ
れ、それらの布端部は案内部材１４に固着された取付部
材１６に夫々回転可能に支持されている。更に、スピン
ドル軸２３の布端部は頭部４の下端に取付けられた布端
検出用モータ２４の駆動軸に固着されている。従って、
布端検出用モータ２４によりスピンドル軸２３を介して
支持部材１７が再取付部材１５・１６間を左右方向に移
動可能である。

摺動型の可変抵抗器からなる布端位置検出器２５は支持
部材１７の直ぐ上方の位置で案内部材１４に固着されて
いる。布端位置検出器２５の摺動部２６は支持部材１７
から上方に突出した連結突部２７に連結されている。従
って、布端位置検出器２５は、支持部材１７の左右方向
への移動に伴う摺動部２６の移動により布端検出器１８
の現在位置に対応する布端位置電圧Ｖｄを出力する。

縫針１０の下方に位置する針板２８の部分には、左右方
向に長い針孔２９が形成され、更に支持部材１７の下方
に位置する針板２８の部分には矩形の反射面３０が形成
されている。この反射面３０は、布端検出器Ｉ８の発光
素子１９から放射された赤外線を受光素子２０に向かっ
て反射させるものであり、受光素子２０は反射面３０で
反射した赤外線の量に応じて検出電圧Ｖｓを出力する。

前記頭部４には、縫製運転を開始或いは停止するための
起動・停止ボタン１３６が設けられ、脚柱部３の機枠５
には所望の縫製模様を選択するテンキーからなる模様選
択スイッチ１３７、加工布Ｗの送り量を調節する送り量
調節ツマミ１４１、縫針１０の揺動量を調節する針揺動
量調節ツマミ１４４、縫製速度を設定するスピード調節
ツマミ１４７、布端からの倣い幅を設定する倣い幅設定
ツマミ１５０、加工布Ｗの布端に沿って倣い縫するため
の倣い縫ボタン１３９、倣い幅設定値を表示する表示器
３５などが設けられている。

次に、針棒９の上下動を一時的に停止させる針棒クラッ
チ機構１１０について第５図〜第７図に基いて説明する
。

前記アーム部２内で左右方向に配設されミシンモータ１
５５で回転されるミシン主軸４４の左端部近傍には円筒
状のセットカラー１１１がミシン主軸４４に外嵌されて
ビスで固着され、このセットカラー１１１の外周部の一
箇所にはその左右方向の全幅に亙って凹部１１２が形成
されている。

セットカラー１１１の左端部にはクランク板１１３が回
転自在に外嵌され、セットカラー１１１及びクランク板
１１３の左端面に当接して天秤クランク１１４がミシン
主軸４４に回転自在に外嵌され、クランク＋７ｉ１１３
は天秤クランク１１４に固着され、天秤クランク１１４
はミシン主軸４４の左端部に取付けたストップリング１
１５で抜止めされている。

前記クランク板１１３の右側面には湾曲状のクラッチ板
１１７の基端部がクランク板１１３に固着したピン１１
６でミシン主軸４４と直交する面内で回動自在に枢支さ
れている。このクラッチ板１１７の基端部近傍には凹部
１１２に係合し得る凸部１１８が形成され、引っ張りバ
ネ１１９によってクラッチ板１１７はその凸部１１８が
凹部１１２に係合する方向に付勢されている。従って、
ミシン主軸４４の回転により凹部１１２と凸部１１８と
の係合を介してクラッチ板１１７が回転し、クランク板
１１３及び天秤クランク１１４が回転する。尚、符号１
２０は天秤クランク１１４のクランクピン１２１に連結
された針棒クランク、符号１２２は天秤である。

前記凹部１１２と凸部１１８との係合を解除して天秤ク
ランク１１４の回転の停止により針棒９をその最上位置
に一時的に停止させるために、機枠５に固着した取付板
１２３上には左右方向向きにソレノイド１２４が固着さ
れ、このソレノイド１２４の出力軸１２５はピン１３４
で回動可能な回動レバー１２６の基端部に連結され、そ
の先端部の二股部１２７はスライド板１２８のピン１２
９に係合している。前記取付板１２３に固着された支持
板１３０には１対のピン１３１が取付けられ、両ビン１
３１はスライド板１２８に形成された１対の長穴１３２
に夫々係合し、スライド板１２８はピン１３１の頭部で
規制されて左右方向にのみ移動可能になっている。更に
、スライド板１２ｇと支持板１３０とに引っ張りバネ１
３３が張架され、スライド板１２８は常に右方に付勢さ
れている。

ミシン主軸４４が回転中にこのソレノイド１２４が駆動
されると、回動レバー１２６がバネ１３３のバネ力に抗
して第５図にて反時計方向に回転してスライド板１２８
が左方の作用位置へ移動し、針棒９が略最上位置のとき
にクラッチ板１１７の先端部がスライドＶｉ１２８の先
端部に当接するので、ミシン主軸４４の回転によりクラ
ッチ板１１７が第７図に２点鎖線で示す不作動位置に回
動して凹部１１２と凸部１１８との係合が解除され、針
棒９はミシン主軸４４の回転に拘らず最上位置に保持さ
れる。ソレノイド１２４の駆動が停止されるとスライド
板１２８はバネ１３３のバネ力で不作用位置に復帰する
ので、ミシン主軸４４の略０度の位相のときにバネ１１
９のバネ力によりクラッチ板１１７は作用位置に復帰し
て凹部１１２と凸部１１８とが再び係合し、針棒９の上
下動が再開される。

次に、ベンド部１内に設けられた上下送り駆動装置及び
前後送り駆動装置について、第８図〜第１２図に基いて
説明する。

ヘッド部１の底部近傍には左右方向に延びる板状のベー
スプレート４０が機枠５に固着され、ベッド部１の前後
方向の略中央で左右方向に延びる下軸４１は、このベー
スプレート４０に固着され且つ上方に延びる複数の軸受
部４２で回転自在に支持されている。下軸４１の布端部
にはプーリ４３が取付けられ、このプーリ４３とミシン
主軸４４に取付けたプーリとにタイミングベルト４５が
掛装されており、下軸４１はミシン主軸４４の回転によ
りタイミングベルト４５及びブーＵ　４３を介してミシ
ン主軸４４と同期して回転される。

ベースプレート４０の布端部近傍には正面視略Ｕ字状で
前後方向に延びるチャンネル部材４６が固着され、この
チャンネル部材４６の左端の側壁４７は前方に突出して
おり、この側壁４７には送り歯４８を前後動させるため
の送り用ステ・ノビングモータ４９がビスなどで取付け
られている。ベースプレート４０の前端近傍部にはベー
スプレート４０の左右方向の中央よりやや左方寄りから
チャンネル部材４６に亙り固定軸５０が左右方向向きに
配設され、この固定軸５０はその左端部においてベース
プレート４０に固着された軸受部５１にビス５２で取付
けられるとともに、その布端部はチャンネル部材４６の
左右両側壁４７に固着されている。第１揺動部材５３は
その下部に形成した１対の枢支部５４に固定軸５０を挿
通させることにより固定軸５０回りに揺動自在に支持さ
れている。更に、固定軸５０と平行に配設された軸５５
は左右両端部において第１揺動部材５３の上部に形成し
た１対の支持部５６に夫々取付けられている。

第１２図に示すように、側面視略し字状で第１揺動部材
５３とチャンネル部材４６との間に配設された揺動駆動
部材５７はその基端部に固定軸５０を挿通して回動自在
に枢支され、前方に延びる駆動腕５８の前端部には湾曲
状にセクタギヤが形成され、このセクタギヤは前記送り
用ステッピングモータ４９の出力軸に固着した駆動ギヤ
５９と噛み合っている。尚、符号１０Ｂは揺動駆動部材
５７の原点位置を決定するためのセンサである。

この揺動駆動部材５７の揺動腕６０はビス６１で第１揺
動部材５３に締結されている。従って、送り用ステッピ
ングモータ４９を駆動させると、揺動駆動部材５７及び
第１揺動部材５３が固定軸５０を中心として一体的に回
動する。

一方、ベースプレート４０の後端近傍部にはその左右方
向の中央部分に固定軸６２が左右方向向きに配設され、
この固定軸６２はベースプレート４０に固着された１対
の台座６３にビス６４で取付けられている。第２揺動部
材６５はその下部に形成した１対の枢支部６６・６７に
固定軸６２を挿通させることにより固定軸６２回りに揺
動自在に支持されている。更に、固定軸６２と平行に配
設された軸６８は第２揺動部材６５の上部に形成した１
対の支持部６９に夫々取付けられている。

第１揺動部材５３の揺動を第２揺動部材６５に伝達する
ための連結部材７０には３つの枢支部７１・７２・７３
が形成されており、枢支部７１には軸５５が挿通され、
枢支部７３には軸６８が挿通されるとともに枢支部７２
の右手部分に形成した軸穴に軸６８の左端部が嵌合され
ている。従って、第１揺動部材５３が揺動するのに伴っ
て連結部材７０が前後方向に移動し、軸６８を介して第
２＋！動部材６５が揺動する。尚、連結部材７０が軸６
８に対して左右方向に移動しないように、軸６８に挿通
した固定軸７４が枢支部７３に左方から当接して軸６８
に固着されている。

送り歯４８は送り台７５にビス７６で固着され、送り台
７５の布端部で下方へ延びる第１」部７７はその下端部
に形成されたＵ字状の切欠部で鉛直軸回りの回転を防止
し、送り台７５の左端部で下方へ延び且つ水平に曲げた
第２脚部７８の下端部には上下方向向きの駆動ビン７９
を挿通させる挿通孔８０が形成されている。また、挿通
孔８０に対向する送り台７５及び送り歯４８の位置にも
駆動ピンマ９が挿通し得る挿通孔８１が形成されている
。立向きの駆動ビン７９は枢支部７２を挿通し且つ両押
通孔８０・８１に嵌合した状態で枢支部７２にビス止め
されている。従って、第２揺動部材６５の前後方向の揺
動により駆動ビン７９及び送り台７５を介して送り歯４
８が前後方向に移動する。

前記送り台７５の直く左方には前後方向向きに揺動レバ
ー８２か配設され、この揺動レバー８２の前端部はビン
８３でベースプレート４０に回動可能に枢支され、その
後端部にはピン８４を介して略球状の上下動部材８５が
取付けられている。

前記下軸４１の揺動レバー８２に対向する位置に偏心カ
ム８６が固着されており、下軸４１の回転に伴い偏心カ
ム８６のカム形状により揺動レバー８２はピン８３を揺
動中心として上下方向に揺動する。更に、前記第２脚部
７８には側面視り字状の取付板８７の鉛直部がビス止め
され、その水平部は上下動部材８５に上方から当接可能
になっている。取付板８７を上下動部材８５に常に上方
から押圧させるために、枢支部７２と第２脚部７８との
間の駆動ビン７９の部分には圧縮バネ８日が外装されて
いる。その結果、下軸４１の回転により揺動レバー８２
を介して上下動部材８５が上下動するのに伴って、取付
板８７を介して送り台７５つまり送り歯４８が上下動す
る。これに調時して、送り歯４８が上昇したとき及び下
降したときに送り用ステッピングモータ４９の駆動によ
り送り歯４８が前後移動する。

次に、横送り駆動装置８９について、第８図〜第１２図
に基いて説明する。

前記固定軸６２に環状の１対の摺動部材９１・９２が夫
々摺動可能に外装され、正面視略コ字状の可動部材９３
の左右の支持部９４がこれらの摺動部材９１・９２に回
動可能に夫々枢支されており、可動部材９３の可動部９
５はベースプレート４０に形成した矩形状の切欠部９６
内に位置し、可動部９５の下端面はベースプレート４０
より下方に僅かに突出している。摺動部材９１の左端を
枢支部６６の布端に当接させた状態で、枢支部６６にビ
ス９７で固着した取付板９８の２股部９９を摺動部材９
１の布端で前方へ折り曲げるこはにより、枢支部６６と
摺動部材９１とが一体化されている。つまり、第２揺動
部材６５は枢支部６６を介して可動部材９３と同期して
固定軸６２に沿って左右方向へ移動可能になっている。

一方、可動部材９３の下面にはその長さ方向の中央部で
ビン１００が固着されており、このピン１００を左右方
向へ移動させるために揺動アーム１０１が第１１図、に
示すように配設されている。

揺動アーム１０１の左端部はピン１０２でベースプレー
ト４０に回動自在に枢着され、この左端部には後方へ突
出した２股状の出力部１０３が形成されており、引っ張
りバネ１０４のバネ力により前記ビン１００はこの出力
部１０３の２股状部分に係合している。更に、揺動アー
ム１０１の布端部の湾曲状の拡大部１０５にはギヤが形
成されており、このギヤはベースプレート４０に固着さ
れた横送り用ステッピングモータ９０の出力軸の駆動ギ
ヤ１０６に噛み合っている。従って、横送り用ステッピ
ングモータ９０の駆動により駆動ギヤ１０６を介して揺
動アーム１０１が回動するのに伴って出力部１０３が揺
動してビン１００つまり可動部材９３が左右方向に移動
し、第２揺動部材６５と連結部材７０及び駆動ピン７９
を介して送り歯４８が左右方向に移動する。この送り歯
４８の左右方向への移動が加工布Ｗを移送中に実行され
たとき、加工布Ｗが横送りされる。

次に、ミシンＭの制御系の全体構成について、第１３図
のブロック図に基いて説明する。

制御装置Ｃの入出力インターフェイス１６１には駆動回
路１５６〜１６０・１８０〜１８１を介してモータやソ
レノイドなどが接続され、Ａ／Ｄ変換器１４２・１４５
・１４８・１５１〜１５２・１８２を介して調節ボリュ
ームが接続され、倣い縫スイッチ１３９ａ、模様選択ス
イッチ１３７、布送りタイミング信号発生器１５３、針
揺動タイミング信号発生器１５４、押え足スィッチ３４
、縫針１０の針下位置と計上位置とを検出する針位置検
出器１８３から夫々スイッチ信号やタイミング信号が入
力される。

制御装置ＣはＣＰＵ　（中央演算装置）１６３と、その
ＣｐＵ１５３にデータバスなどのバス１６２を介して接
続された入出力インターフェイス１６１、ＲＯＭ１６４
及びＲＡＭ１７０とから構成されている。

ＲＯＭ１６４には、次のようなデータやプログラムが予
め格納されている。

（１）文字や記号やマークなどの多数の縫目模様の夫々
について各縫い動作毎の針位置データを模様番号と対応
させて記憶した縫目模様データ（２）　　スピードボリ
ューム１４７ａから出力される設定速度信号と起動・停
止スイッチ１３６ａから出力される起動信号及び停止信
号に基いてミシンモータ１５５の駆動を制御する制御プ
ログラム（３）選択された模様データに基いて針揺動タ
イミングのときに針棒揺動用ステッピングモータ１３５
を制御し、送りタイミングのときに送り用ステッピング
モータ４９及び横送り用ステッピングモータ９０の駆動
を制御する制御プログラム（４）倣い縫スイッチ１３９
ａからの倣い縫信号に基いて開始される布縁倣い縫制御
プログラムこの布縁倣い縫制御プログラムには、次のよ
うなデータやサブルーチンが予め格納されている。

（１）針棒９を揺動させずにその揺動範囲の中央に固定
させる針棒制御サブルーチン （ｉｉ）布端検出器１８の発光素子１９から放射される
赤外線を加工布Ｗの布端に追従させるための受光量のし
きい値に相当する基準値データＤｅ（ｉｉｉ　）布端検
出器１８の受光素子２０からの検出電圧Ｖｓに相当する
検出データＤｓと基準値データＤｅとの差が略零となる
ように布端検出用モータ２４を駆動する駆動量及び駆動
方向を指令する布端検出サブルーチン （ｉｖ　）第１４図に示すように、反射面３０の全幅に
相当する検出範囲に対応する検出範囲データＤｃ（ｖ）
Ｄｃ／２＝Ｄｗ＋Ｄｄの関係式により、倣い幅検出デー
タＳ−をＳ袈＝　（Ｄｃ／２−Ｄｄ）により演算する演
算サブルーチン。但し、Ｄ賀は倣い幅設定ボリューム１
５０ａから入力された倣い幅電圧Ｖｔｓに相当する倣い
幅設定データ、Ｄｄは布端位置検出器２５から入力され
た布端位置電圧Ｖｄに相当する布端位置データ。

（ｖｉ）横送り用ステッピングモータ９０の横送り最大
ピッチＡ（例えば、約０．６ｍｍ）と、このピッチＡよ
り小さい倣い幅誤差許容値としての設定値Ｓ（例えば、
約０．５ｎ＋ｍ） ＲＡＭ１７０には、ソレノイド１２４が駆動したときに
セットされるソレノイドフラグＬＰを格納するソレノイ
ドフラグメモリ１７１、ミシンモータ１５５の駆動が停
止されたときにセットする停止フラグＳＦを格納する停
止フラグメモリ１７２、倣い縫途中で加工布Ｗが回転さ
れたときにセットする横送り要求フラグＹＦを格納する
横送り要求フラグメモリ１７３、倣い幅設定データを格
納する倣い幅データメモリ１７４、加工布Ｗの送り量デ
ータＢを格納する送り量データメモリ１７５、横送りの
回数を計数する横送り回数カウンタ（そのカラントイ直
を■とする）１７６、ＣＰＵ１６３で演算処理した結果
を一時的に記憶する各種のメモリとが設けられている。

尚、横送り回数カウンタ１７６はクリアされた後１つデ
クリメントされるとカウント値■はＦＦ（ＨＢＸ）とな
るカウンタである。

次に、ミシンＭの制御装置Ｃで行なわれる布縁倣い縫制
御のルーチンについて、第１５図（ａ）（ｂ）のフロー
チャートに基いて説明する。尚、図中Ｓｉ　　（ｉ＝１
．２．３・・）は各ステップである。この制御は微小時
間毎に実行され、布送りタイミングのときに加工布Ｗの
前後送りと横送りが実行される。但し、この制御が開始
されると直線縫いが強制的に選択される。

倣い縫スイッチ１３９ａを倣い縫側に切換えると、布端
検出サブルーチンにより布端検出器１８が布端を追従す
るように制御されるとともにこの制御が開始され、ミシ
ンモータ１５５に出力される駆動信号に基いてミシンの
運転が停止されているときには（３１〜ｓ２）、停止フ
ラグＳＦがセットされ且つ横送り要求フラグＹＦがリセ
ットされ（３３〜Ｓ４）、押え足スィッチ３４がらの押
え定信号に基いて押え足３２が上昇位置でしかも針位置
検出１１８３からの針位置信号に基いて縫針１０が針上
位置のとき、つまり新規の倣い縫を開始するときには（
３５〜Ｓ８）、横送り要求フラグＹＦがリセットされ（
Ｓ　９　）　、倣い幅設定データＤ−が読込まれて倣い
幅データメモリ１７４に格納するとともに表示器３５に
表示され（３１０）、リターンする。

倣い縫が開始された後送りタイミングのときには（Ｓｔ
〜Ｓ２・５１２）、停止フラグＳＦがリセットされ且つ
横送り回数カウンタ１７６のカウント値Ｉがクリアされ
（３１３〜５１４）、横送り要求フラグＹＦがセットさ
れていないので（Ｓ１５）、送り量調節ボリューム１４
１ａからの送りＮ調節信号に基いた送り量データＢが読
込まれて送り量データメモリ１７５に格納され（Ｓ１６
）、布端位置検出器２５からの布端位置データＤｄが読
込まれ（Ｓ１７）、検出範囲データＤｃと布端位置デー
タＤｄとに基いて倣い幅検出データＳ−を求める一方、
倣い幅設定データＤｗに対する倣い幅検出データＳ−の
増減量つまり倣い幅の増減量Ｑが演算され（Ｓ１Ｂ）、
ＳＬ９〜３２７により倣い縫の針落ち位置が決定される
。即ち、増減量Ｑが横送りピッチＡ以上のときには（Ｓ
１９）、ソレノイド１２４を駆動してソレノイドフラグ
ＬＰをセットする（３２０〜５２２）。その結果、スラ
イド板１２８が左方へ移動してクラッチ板１１７と係合
し得る位置に保持される。次に、送り量が「０」となる
ように送り用ステッピングモータ４９が駆動され且つ横
送り量がＡとなるように横送り用ステッピングモータ９
０が駆動され（Ｓ２３）、リターンする。この加工布Ｗ
の横送り実行中にミシン主軸４４０位相が略Ｏ度となっ
て縫針１０がその最上位置に到達したときに、スライド
板１２８とクラッチ板１１７とが係合して縫針１０及び
天秤１２２の上下動が停止する。そして、３１９〜Ｓ２
３を繰り返して増ＭＩＱが横送りピッチＡより小さくな
ったときには、ソレノイド１２４の駆動を停止させてソ
レノイドフラグＬＦをリセットする（８２４〜５２６）
。これにより、スライド板１２８はもとの不作用位置に
復帰するので、スライド板１２８とクラッチ板１１７と
の保合が解除される。次に、送り量データメモリ１７５
に格納されている送り！ｉＢとなるように送り用ステッ
ピングモータ４９が駆動され且つ横送り量が増減量Ｑと
なるように横送り用ステッピングモータ９０が駆動され
る（Ｓ２７）。内、布送りが実行中にセットカラー１１
１の凹部１１２とクラッチ板１１７の凸部１１８とが係
合して縫針１０及び天秤１２２の上下動が開始されて倣
い縫が開始される。

一方、例えば第１４図に示すように、加工布Ｗの直角の
角部を倣い縫するために縫針１０が針下の位置で倣い縫
を中断した後押え棒３１を上昇位置に切換えると、Ｓ６
及びＳ８で夫々Ｙｅｓと判定され、横送り要求フラグＹ
Ｆがセットされる（Ｓ１１）。そして、例えば第１６図
に示すように加工布Ｗを反時計方向に９０度回転させて
倣い縫を再開すると３１５でＹｅｓと判定され、布端位
置データＤｄが読込まれ（３２８）、検出範囲データＤ
ｃとこの布端位置データＤｄとに基いて倣い幅検出デー
タＳ−を求めるとともに倣い幅の増減量Ｑが演算され（
Ｓ２９）、この倣い幅の増減量Ｑが設定値Ｓ以下のとき
には横送り要求フラグＹＦがリセットされ（Ｓ３０・Ｓ
３１Ｌ　Ｓ２４以降が実行される。しかし、例えば第１
６図に示すように、倣い幅の増減ｉＥＱが設定値Ｓより
大きいときには加工布Ｗを回転させた後も回転させる以
前の送りピッチで縫目を形成する方が外観上好ましいの
で、３３２〜３４０が実行される。即ち、カウント値■
が１つデクリメントされてＦ　Ｆ　（ＨＥＸ）のときつ
まり横送りを開始するときには（Ｓ３２・５３３）、送
り量データＢ／横送りピッチＡにより求められた横送り
回数Ｎがカウント値Ｉとして横送り回数カウンタ１７６
に格納され（Ｓ３４・５３５）、ソレノイド１２４を駆
動して（Ｓ３６〜５３９）、送り量が「０」で横送り量
がＡとなるようにステッピングモータ４９・９０が夫々
駆動され（Ｓ４０）、リターンする。そして、布送りタ
イミング毎にＳ１２〜Ｓ１５・Ｓ２８〜ｓ４ｏの横送り
制御が繰り返され、倣い幅検出データ籏と倣い幅設定デ
ータＤｗとの差分だけその差分を解消するように横送り
が実行され、カウント値Ｉが「０」になると（Ｓ３６）
、ソレノイド１２４の駆動を停止するとともに送り量及
び横送り量が「０」となるようにステッピングモータ４
９・９０が夫々駆動され、縫目が形成される（Ｓ４１・
５４２）。

その後、例えば第１７図に示すように、倣い幅検出デー
タＳ−と倣い幅設定データＤｗとが略等しくなり倣い幅
の増ＭＩＱが設定値Ｓ以下のときには（Ｓ３０）、横送
り要求フラグＹＦをリセットして（３３１）、Ｓ２４以
降が実行される。また、横送り制御実行中に倣い幅の増
減量Ｑが設定値Ｓ以下となったときにも上記と同様に３
２４以降が実行される。

以上説明したように、加工布Ｗの角部を倣い縫する場合
、角部以降においても設定された倣い幅で布端に忠実に
倣って倣い縫するので、角部における地縫いやステッチ
縫いの品質が格段に向上する。

尚、本発明を横送り駆動装置を備えていない電子制御式
ジグザグミシンに適用することが可能である。その場合
、第１８図に示すように検出範囲と縫針１０の揺動範囲
との差に相当する基準データＤａを記憶し、縫針１０の
最大揺動の左端から縫目形成位置までの距離つまり針位
置データＤｐをＤｐ＝　Ｄｃ　−Ｄｄ　−Ｄａ　−Ｄｗ
の演算式で求めるようにしてもよい。

尚、本実施例の横送り駆動装置は１例に過ぎず、種々の
構成からなる横送り装置であっても本発明を適用するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示す機能ブロック図、第２図〜
第１８図は本発明の実施例を示すもので、第２図は頭部
の内部機構を示すミシンの斜視図、第３図は頭部の要部
縦断面図、第４図は第３図■−ＩＶ線断面図、第５図は
針棒クラッチ機構の平面図、第６図は針棒クラッチ機構
の正面図、第７図は第６図■−■線断面図、第８図はミ
シンのベッド部に組み込まれた内部機構の平面図、第９
図は同内部機構の正面図、第１０図は同内部機構の背面
図、第１１図は同内部機構の要部底面図、第１２図は同
内部機構の左側面図、第１３図はミシンの制御系のブロ
ック図、第１４図は倣い縫における針落ち位置制御を説
明する説明図、第１５図（ａ）　　・　（ｂ）は布縁倣
い縫制御のルーチンの概略フローチャート、第１６図・
第１７図は夫々倣い縫制御を説明する説明図、第１８図
は変形例に係り横送り駆動装置を備えていないミシンに
本発明を適用する場合の針位置制御を説明する説明図で
ある。 Ｍ・・ミシン、　９・・針棒、　　１８・・布端検出器
、　２４・・布端検出用モータ、　２５・・布端位置検
出器、　３１・・押え棒、　３４・・押え足スィッチ、
　　４４・・ミシン主軸、　　４８・・送り歯、　４９
・・送り用ステッピングモータ、　５３・・第１揺動部
材、　６５・・第２揺動部材、　８９・・横送り駆動装
置、　９０・・横送り用ステッピングモータ、　　１３
５・・針棒揺動用ステッピングモータ、　　１３９ａ・
・倣い縫スイッチ、　　１５０ａ・・倣い幅設定ボリュ
ーム、　　１６３・・ＣＰＵ、　　１６４・・ＲＯＭ。 Ｌ７０・・ＲＡＭ、　　１７３・・横送り要求フラグメ
モリ、　　１８３・・針位置検出器、　Ｃ・・制御装置
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）上昇位置と加工布を押える下降位置とに位置切換
   え可能な押え棒と、下端に縫針が取付けられ上下動可能
   な針棒と、針棒と加工布との相対位置を加工布の送り方
   向と直交する方向に変化させるために駆動されるアクチ
   ュエータと、縫針の上下動に調時して前記アクチュエー
   タを制御する制御手段と、ミシンのベッド面上の布端を
   検出する布端検出手段と、加工布の布端から針落ち位置
   までの倣い幅を設定する倣い幅設定手段と、布端検出器
   からの出力信号に基いて倣い幅設定手段で設定された倣
   い幅設定値で倣い縫するように制御手段に指令する縫製
   位置制御手段とを備えた布縁倣い縫ミシンにおいて、 前記縫針の針下位置を検出する第１検出器と、前記押え
   棒の上昇位置を検出する第２検出器と、第１検出器及び
   第２検出器の検出信号に基いて押え棒が上昇位置で縫針
   が針下位置のときに布端検出器で検出された布端から針
   落ち位置までの倣い幅検出値を求める倣い幅演算手段と
   、 前記倣い幅検出値が倣い幅設定値と等しくないときには
   、縫製位置制御手段に倣い縫を中断させるとともに倣い
   幅検出値と倣い幅設定値との差分だけ差分を解消する方
   向に針棒と加工布との相対位置を変化させるように制御
   手段に指令する縫製位置補正手段とを備えたことを特徴
   とする布縁倣い縫ミシン。