JPH0355091A - 布縁倣い縫ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は横送り機構を備えた布縁倣い縫ミシンに関し、
特に横送り機構による横送り誤差を補正するようにした
ものに関する。

〔従来技術〕

従来、針落ち位置が布端から設定倣い幅分隔てた位置と
なるように横送り機構で加工布を横送りしつつ布縁倣い
縫を行なう倣い縫逅シンが提案されている。例えば、本
願出願人は先の出願に係る特願平１−５２２０５号にお
いて、押え足上に設けた検出器からの検出信号に基いて
横送り最大ピッチが約０．６ｍ＋ｗの横送り機構を横送
り用ステッピングモー夕で駆動し、加工布を横送りしつ
つ設定された倣い幅の位置に縫目を形戒するようにした
倣い縫ミシンを提案した。

〔発明が解決しようとする課題〕

前記先の出願に係る倣い縫ミシンでは、横送り用ステッ
ピングモー夕に供給するパルス数が少ないときつまり横
送り量が０．１〜０．４１のように小さいときには、横
送り機構の駆動系の遊びや加工布の送り歯に対するスリ
ップなどにより、加工布の実際の横送り量は制御装置内
で決定された横送り量より少なくなり、針落ち位置が正
規の位置から横方向にズレた状態で倣い縫されるので、
倣い縫の品質が低下するという問題がある。

本発明の目的は、横送り機構による加工布の横送り精度
を向上させて倣い縫の品質を向上し得るような布縁倣い
縫ミシンを提供することにある。

（課題を解決するための手段〕 本発明に係る布縁倣い縫ミシンは、第１図の機能ブロッ
ク図に示すように、下端に縫針が取付けられ上下動可能
な針棒と、送り歯で加工布を移送する送り機構と、壽シ
ンのベッド面上の加工布の布端を検出する布端検出手段
と、加工布の布端から針落ち位置までの倣い幅を設定す
る倣い幅設定手段とを備えたξシンにおいて、送り歯の
上下動と調時して送り歯を加工布の送り方向と直交する
方向に横送り可能な横送り機構及びこの横送り機構を駆
動する横送り用アクチュエータと、横送り用アクチュエ
ータを制御する横送り制御手段と、布端検出手段からの
検出信号に基いて倣い幅設定手段で設定された設定倣い
幅で倣い縫するように横送り量を決定する縫製位置決定
手段と、縫製位置決定手段から出力された横送り量に基
いて予め設定された補正テーブル又は補正演算式を用い
て補正された横送り量を求めて横送り制御手段に出力す
る横送り量補正手段とを備えたものである。

〔作用〕

本発明に係る布縁倣い縫ごシンにおいては、縫製位置決
定手段は布端検出器からの検出信号に基いて倣い幅設定
手段で設定された設定倣い幅で倣い縫するように横送り
量を決定する。横送り量補正手段は、縫製位置決定手段
から出力された横送り量に基いて予め設定された補正テ
ーブル又は補正演算式を用いて横送り機構の駆動系の遊
び分や加工布の送り歯に対するスリップ分を加味して補
正された横送り量を求めて横送り制御手段に出力する。

〔発明の効果〕

本発明に係る布縁倣い縫ミシンによれば、以上説明した
ように、補正テーブルや補正演算式を備えた横送り量補
正手段を設け、横送り機構による横送り誤差を補正する
ようにしたので、加工布が正確に横送りされ、倣い縫の
品質を格段に向上させることができる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例について図面に基いて説明する。

本実施例は布縁倣い縫可能な電子制御式ジグザグミシン
に本発明を適用したものである。

第２図〜第４図に示すように、ミシンＭのアーム部２内
には、針棒上下駆動装置と針捧揺動駆動装置とが組込ま
れ、これらの装置は通常のミシンのものと同様でありそ
の概要を説明すると、頭部４に固着された支持部６には
、針棒台７がその上端部で框支ビン８により揺動可能に
枢支され、この針棒台７には針棒９が上下動可能に支持
されており、針棒９の下端には縫針１０が取付けられて
いる。

針棒９は針棒抱き１１やミシン主軸４４などを介してミ
シンモータ１５５（第１３図参照）に連結されており、
ミシンモータ１５５の回転により針棒９及び縫針１０が
上下往復運動するようになっている。前記針棒台７の下
端部は連杆１２を介して針棒揺動用ステッピングモータ
ｌ３５（第１３図参照）に連結され、針棒揺動用ステッ
ピングモータ１３５の駆動により針棒台７及び針棒９を
介して縫針１０が揺動ずるようになっている。

次に、布端検出装置について説明する。

前記針棒台７の下端部の直ぐ前方と後方とに、頭部４か
ら左方へ水平に延出する案内部材１３・１４が頭部４に
夫々固着され、針棒台７の下端部は案内部材１３及び案
内部材１４とに狭持案内されている。布端検出器１８は
、支持部材１７に所定の角度で左右対称に取付けられた
赤外線を放射する発光素子１９と赤外線の反射光を受光
する受光素子２０とからなり、赤外線のみの通過を許す
光学フィルタ２１は受光素子２０の直ぐ下方位置で支持
部材１７に取付けられている。また、前記支持部材１７
の両素子１９・２０の後方部には、左右方向に延びるガ
イド軸２２が挿通し、左右方向に延び支持部材ｌ７に螺
合したスピンドル軸２３がガイド軸２２と平行に配設さ
れ、ガイド軸２２及びスピンドル軸２３の左端部は案内
部材ｌ４に固着の取付部材１５に夫々回転可能に支持さ
れ、それらの右端部は案内部材１４に固着の取付部材１
６に夫々回転可能に支持されている。更に、スピンドル
軸２３の右端部は頭部４に取付けられた布端検出用モー
タ２４の駆動軸に固着されている。

従って、モータ２４によりスピンドル軸２３を介して支
持部材１７が両取付部材１５・１６間を左右方向に移動
可能である。

摺動型の可変抵抗器からなる布端位置検出器２５は支持
部材１７の直ぐ上方位置で案内部材１４に固着されてい
る。布端位置検出器２５の摺動部２６は支持部材ｌ７か
ら上方に突出した連結突部２７に連結されている。従っ
て、布端位置検出器２５は、支持部材１７の左右方向へ
の移動に伴う摺動部２６の移動により布端検出器１８の
現在位置に対応する布端位置電圧Ｖｄを出力する。

縫針１０の下方に位置する針板２８の部分には、左右方
向に長い針孔２９が形成され、支持部材１７の下方に位
置する針板２８の部分には矩形の反射面３０が形威され
て、発光素子１９から放射された赤外線を受光素子２０
に向かって反射させ、受光素子２０は反射面３０で反射
した赤外線の量に応じて検出電圧Ｖｓを出力する。

前記頭部４には、縫製運転を開始或いは停止するための
起動・停止ボタン１３６が設けられ、脚柱部３の機枠５
には所望の縫製模様を選択するテンキーからなる模様選
択スイッチ１３７、加工布Ｗの送り量を調節する送り量
調節ツマミ１４１、縫針１０の揺動量をｇ４節する針揺
動量調節ツマミ１４４、縫製速度を設定するスピード調
節ツマミ１４７、布端からの倣い幅を設定する倣い幅設
定ツマａｌ５０、倣い縫を指令するための倣い縫ボタン
１３９などが設けられている。

次に、針棒９の上下動を一時的に停止させる針棒クラッ
チ機構１１０について第５図〜第７図に基いて説明する
。

前記アーム部２内で左右方向に配設されミシンモータ１
５５で回転されるごシン主軸４４の左端部近傍には円筒
状のセットカラー１１１が逅シン主軸４４に外嵌されて
ビスで固着され、このセットカラー１１１の外周部の一
箇所にはその左右方向の全幅に亙って凹部１１２が形威
されている。

セットカラー１１１の左端部にはクランク板１１３が回
転自在に外嵌され、セットカラー１１１及びクランク板
１１３の左端面に当接して天秤クランク１１４がミシン
主軸４４に回転自在に外嵌され、クランク板１１３は天
秤クランク１１４に固着され、天秤クランク１１４はミ
シン主軸４４の左端部に取付けたストップリング１１５
で抜止めされている。

前記クランク板１１３の右側面には湾曲状のクラッチ板
１１７の基端部がクランク板１１３に固着したピン１１
６でミシン主軸４４と直交する面内で回動自在に枢支さ
れている。このクラッチ板１１７の基端部近傍には凹部
１１２に係合し得る凸部１１８が形威され、引っ張りバ
ネ１１９によってクラッチ板１１７はその凸部１１Ｂが
凹部１１２に係合する方向に付勢されている。従って、
ミシン主軸４４の回転により凹部１１２と凸部■１８と
の係合を介してクラッチ板１１７が回転し、クランク板
１１３及び天秤クランク１１４が回転する。尚、符号１
２０は天秤クランク１１４のクランクピン１２１に連結
された針棒クランク、符号１２２は天秤である。

前記凹部１１２と凸部１１８との保合を解除して天秤ク
ランク１１４の回転の停止により針棒９をその最上位置
に一時的に停止させるために、機枠５に固着した取付板
１２３上には左右方向向きにソレノイド１２４が固着さ
れ、このソレノイド１２４の出力軸１２５はピン１３４
で回動可能な回動レバー１２６の基端部に連結され、そ
の先端韻の二股部１２７はスライド板１２８のピン１２
９に係合している。前記取付板１２３に固着された支持
板１３０には１対のビン１３１が取付けられ、両ビン１
３１はスライド板１２８に形或された１対の長穴１３２
に夫々係合し、スライドＦｉ１２８はピン１３１の頭部
で規制されて左右方向にのみ移動可能になっている。更
に、スライド板１２８と支持板１３０とに引っ張りバネ
１３３が張架され、スライド板１２８は常に右方に付勢
されている。

ミシン主軸４４が回転中にこのソレノイド１２４が駆動
されると、回動レバー１２６がバネ１３３のバネ力に抗
して第５図にて反時計方向に回転してスライド板１２８
が左方の作用位置へ移動し、針棒９が略最上位置のとき
にクラッチ板１１７の先端部がスライド板１２８の先端
部に当接するので、ミシン主軸４４の回転によりクラッ
チ板１１７が第７図に２点鎖線で示す不作動位置に回動
して凹部１１２と凸部１１８との係合が解除され、針棒
９はミシン主軸４４の回転に拘らず最上位置に保持され
る。ソレノイド１２４の駆動が停止されるとスライド板
１２８はバネ１３３のバネ力で不作用位置に復帰するの
で、ミシン主軸４４の略０度の位相のときにバネ１１９
のバネ力によりクラッチ板１１７は作用位置に復帰して
凹部１１２と凸部１１８とが再び係合し、針棒９の上下
動が再開される。

次に、ベッド部１内に設けられた上下送り駆動装置及び
前後送り駆動装置について、第８図〜第１２図に基いて
説明する。

ベッド部１の底部近傍には左右方向に延びる板状のベー
スプレート４０が機枠５に固着され、ベッド部１の前後
方向の略中央で左右方向に延びる下軸４１は、このベー
スプレート４０に固着され且つ上方に延びる複数の軸受
部４２で回転自在に支持されている。下軸４１の右端部
にはブーり４３が取付けられ、このブーり４３とごシン
主軸４４に取付けたプーりとにタイミングベルト４５が
掛装され、下軸４１はミシン主軸４４の回転によりタイ
よングベルト４５及びブーり４３を介してξシン主軸４
４と同期して回転される。

ベースプレート４０の右端部近傍には正面視略Ｕ字状で
前後方向に延びるチャンネル部材４６が固着され、この
チャンネル部材４６の左端の側壁４７は前方に突出して
おり、この側壁４７には送り歯４８を前後動させるため
の送り用ステッピングモータ４９が取付けられている。

ベースプレート４０の前端近傍部にはベースプレート４
０の左右方向の中央よりやや左方寄りからチャンネル部
材４６に亙り固定軸５０が左右方向向きに配設され、こ
の固定軸５０はその左端部においてベースブレー｝４０
に固着された軸受部５１にビス５２で取付けられるとと
もに、その右端部はチャンネル部材４６の左右両側壁４
７に固着されている。

第１揺動部材５３はその下部に形威したｌ対の枢支部５
４に固定軸５０を挿通させることにより固定軸５０回り
に揺動自在に支持されている。更に、固定軸５０と平行
に配設された軸５５は左右両端部において第１揺動部材
５３の上部に形威した１対の支持部５６に夫々取付けら
れている．第１２図に示すように、側面視略Ｌ字状で第
１揺動部材５３とチャンネル部材４６との間に配設され
た揺動駆動部材５７はその基端部に固定軸５０を挿通し
て回動自在に枢支され、前方に延びる駆動腕５８の前端
部には湾曲状にセクタギャが形威され、このセクタギャ
は前記送り用ステッピングモータ４９の出力軸に固着し
た駆動ギャ５９と噛み合っている。尚、符号１０Ｂは揺
動駆動部材５７の原点位置を決定するためのセンサであ
る。

この播動駆動部材５７の揺動腕６０はビス６ｌで第１揺
動部材５３に締結されている。従って、送り用ステッピ
ングモータ４９を駆動させると、揺動駆動部材５７及び
第１揺動部材５３が固定軸５０を中心として一体的に回
動する。

−４、ベースプレート４０の後端近傍部にはその左右方
向の中央部分に固定軸６２が左右方向向きに配設され、
この固定軸６２はベースプレート４０に固着された１対
の台座６３にビス６４で取付けられている。第２揺動部
材６５はその下部に形威した１対の枢支部６６・６７に
固定軸６２を挿通させることにより固定軸６２回りに揺
動自在に支持されている。更に、固定軸６２と平行に配
設された軸６８は第２揺動部材６５の上部に形威した１
対の支持部６９に夫々取付けられている。

第Ｉ揺動部材５３の揺動を第２揺動部材６５に伝達する
ための連結部材７０には３つの枢支部７１・７２・７３
が形威され、枢支部７１には軸５５が挿通され、枢支部
７３には軸６８が挿通されるとともに枢支部７２の右半
部分に形威した軸穴に軸６８の左端部が嵌合されている
。従って、第１揺動部材５３が揺動ずるのに伴って連結
部材７０が前後方向に移動し、軸６８を介して第２揺動
部材６５が揺動ずる。尚、連結部材７０が軸６８に対し
て左右方向に移動しないように、軸６８に挿通した固定
輪７４が枢支部７３に左方から当接して軸６８に固着さ
れている。

送り歯４８は送り台７５にビス７６で固着され、送り台
７５の右端部で下方へ延びる第１脚部７７はその下端部
に形威されたＵ字状の切欠部で鉛直軸回りの回転を防止
し、送り台７５の左端部で下方へ延び且つ水平に曲げた
第２脚部７８の下端部には上下方向向きの駆動ピン７９
を挿通させる挿通孔８０が形威されている。また、挿通
孔８０に対向する送り台７５及び送り歯４８の位置にも
駆動ピン７９が挿通し得る挿通孔８■が形威されている
。立向きの駆動ピン７９は枢支部７２を挿通し且つ両挿
通孔８０・８１に嵌合した状態で枢支部７２にビス止め
されている。従って、第２揺動部材６５の前後方向の揺
動により駆動ピン７９及び送り台７５を介して送り歯４
８が前後方向に移動する。

前記送り台７５の直ぐ左方には前後方向向きに揺動レバ
ー８２が配設され、この揺動レバー８２の前端部はビン
８３でベースブレー｝４０に回動可能に枢支され、その
後端部にはピン８４を介して略球状の上下動部材８５が
取付けられている。

前記下軸４Ｌの揺動レバー８２に対向する位置に偏心カ
ム８６が固着されており、下軸４■の回転に伴い偏心カ
ム８６のカム形状により揺動レバー８２はピン８３を揺
動中心として上下方向に揺動する。更に、前記第２脚部
７８には側面視Ｌ字状の取付板８７の鉛直部がビス止め
され、その水平部は上下動部材８５に上方から当接可能
になっている。取付板８７を上下動部材８５に常に上方
から押圧させるために、枢支部７２と第２８部７日との
間の駆動ピン７９の部分には圧縮バネ８８が外装されて
いる。その結果、下軸４ｌの回転により描動レバー８２
を介して上下動部材８５が上下動するのに伴って、取付
板８７を介して送り台７５つまり送り歯４８が上下動す
る。これに調時して、送り歯４８が上昇したとき及び下
降したときに送り用ステッピングモータ４９の駆動によ
り送り歯４８が前後移動する。

次に、横送り駆動装置８９について、第８図〜第１２図
に基いて説明する。

前記固定軸６２に環状の１対の摺動部材９１・９２が夫
々摺動可能に外装され、正面視略コ字状の可動部材９３
の左右の支持部９４がこれらの摺動部材９ｌ・９２に回
動可能に夫々枢支され、可動部材９３の可動部９５はベ
ースプレート４０に形威した矩形状の切欠部９６内に位
置し、可動部９５の下端面はベースプレート４ｏより下
方に僅かに突出している。摺動部材９１の左端を枢支部
６６の右端に当接させた状態で、枢支部６６にビス９７
で固着した取付板９８の２股部９９を摺動部材９１の右
端で前方へ折り曲げることにより、枢支部６６と摺動部
材９ｌとが一体化され、第２揺動部材６５は枢支部６６
を介して可動部材９３と同期して固定軸６２に沿って左
右方向へ移動可能になっている。一方、可動部材９３の
下面にはその長さ方向の中央部でビン１００が固着され
、このピン１００を左右方向へ移動させるために揺勤ア
ーム１０１が第１１図に示すように配設されている。

揺動アーム１０１の左端部はピン１０２でべ一スプレー
ト４０に回動自在に框着され、この左端部には後方へ突
出した２股状の出力部１０３が形威されており、引っ張
りバネ１０４のバネ力によりビン１００はこの出力部１
０３の２股状部分に係合している。更に、揺動アーム１
０ｌの右端部の湾曲状の拡大部１０５にはギヤが形戒さ
れており、このギヤはベースプレート４０に固着された
横送り用ステッピングモータ９０の出力軸の駆動ギャ１
０６に噛み合っている。従って、モータ９０の駆動によ
り駆動ギャ１０６を介して揺動アーム１０１が回動する
のに伴って出力部１０３が揺動してピン１００つまり可
動部材９３が左右方向に移動し、第２揺動部材６５と連
結部材７０及び駆動ビン７９を介して送り歯４８が左右
方向に移動する。この送，り歯４８の左右方向への移動
により加工布Ｗが横送りされる。

ここで、横送り駆動装置８９で加工布Ｗを横送りする最
大横送り量は約０　．　６２５ｍｍであり、横送り用ス
テッピングモータ９０の８ステップ分に相当する。

次に、ミシンＭの制御系の全体構戒について、第ｌ３図
のブロック図に基いて説明する。

制御装Ｈｃの入出力インターフエイス１６１には駆動回
路１５６〜１６０・１８０を介してモータやソレノイド
などが接続され、Ａ／Ｄ変換器１４２・１４５・１４８
・１５１・１５２・１８２を介して調節ボリュームが接
続され、倣い縫スイッチ１３９ａ、模様選択スイッチ１
３７、布送りタイくング信号発生器１５３、針揺動タイ
ξング信号発生器１５４から夫々スイッチ信号やタイミ
ング信号が人力される。

制御装置ＣはＣＰＵ　（中央演算装置）１６３と、その
ＣＰＵ１６３にデータバスなどのバス１６２を介して接
続された入出力インターフェイス■６１、ＲＯＭ１６４
及びＲＡＭ１７０とから構威されている。

ＲＯＭ１６４には、次のようなデータやプログラムが予
め格納されている。

（１）文字や記号やマークなどの多数の縫目模様の夫々
について各縫い動作毎の針位置データを模様番号と対応
させて記憶した縫目模様データ（２）　　スピードボリ
ューム１４７ａから出力される設定速度信号と起動・停
止スイッチ１３６ａから出力される起動信号及び停止信
号に基いてミシンモータ１５５を制御する制御プログラ
ム（３）選択された模様データに基いて針揺動タイミン
グのときに針棒揺動用ステッピングモータ１３５を制御
し、送りタイξングのときに送り用ステッピングモータ
４９及び横送り用ステッピングモータ９０を制御する制
御プログラム （４）倣い縫スイッチ１３９ａからの倣い縫信号に基い
て開始される布縁倣い縫制御プログラムこの布縁倣い縫
制御プログラムには、次のようなデータやサブルーチン
が予め格納されている。

（ｉ）針棒９を揺動させずにその揺動範囲の中央に固定
させる針棒制御サブルーチン （　ｉｉ　）布端検出器１８の発光素子１９から放射さ
れる赤外線を加工布Ｗの布端に追従させるための受光量
しきい値に相当する基準値データＤｅ（品）布端検出器
１８の受光素子２０からの検出電圧Ｖｓに相当する検出
データＤｓと基準値データＤｅとの差が略零となるよう
に布端検出用モータ２４を駆動する駆動量及び駆動方向
を指令する布端検出サブルーチン （ｉｖ）第ｌ４図に示すように、反射面３０の全幅に相
当する検出範囲に対応する検出範囲データＤｃ（Ｖ　）
　Ｄｃ／２＝Ｄｗ＋Ｄｄの関係式により、倣い幅検出デ
ータＳ一をＳｗ−　（Ｄｃ／２　　Ｄｄ）により演算す
る演算サブルーチン。但し、Ｄ一は倣い幅設定ボリュー
ム１５０ａから入力された倣い幅電圧Ｖｗに相当する倣
い幅設定データ、Ｄｄは布端位置検出器２５から人力さ
れた右端位置電圧Ｖｄに相当する布端位置データ。

（ｖｉ）横送り用ステッピングモータ９０の横送り最大
ピッチデータＡ（例えば、０．６２５ｍｍに相当）（ｖ
ｉ）次の表１に示すように、横送り指令パルス数に基き
、横送り駆動装置８９の駆動系の遊び分や加工布Ｗの送
り歯４８に対するスリップ分を加味して補正された横送
りパルス数を求めるための補正テーブル 表１ ＲＡＭ１７０には、 ソレノイド１２４が駆動し たときにセットされるソレノイドフラグＬＰを格納する
ソレノイドフラグメモリ１７１、ミシンモータ１５５の
駆動が停止されたときにセットする停止フラグＳＦを格
納する停止フラグメモリ１７２、倣い幅設定データを格
納する倣い幅データメモリ１７３、加工布Ｗの送り量デ
ータＢを格納する送り量データメモリ１７４、横送りの
回数を計数する横送り回数カウンタ（そのカウント値を
■とする）１７５、横送りを複数回連続して実行すると
きにセットされる横送りフラグＹＦを格納する横送りフ
ラグメモリ１７６、横送り最大ピッチＡ未満の余りの横
送り量Ｅを格納する余りデータメモリ１７７、ＣＰＵ１
６３で演算処理した結果を一時的に記憶する各種のメモ
リとが設けられている。

次に、ξシンＭの制御装置Ｃで行なわれる布縁倣い縫制
御のルーチンについて、第Ｉ５図のフローチャートに基
いて説明する。尚、図中Ｓｔ（ｉ＝１、２、３・・）は
各ステップである。この制御は微小時間毎に実行され、
布送りタイξングのときに加工布Ｗの前後送りと横送り
が実行される。

但し、この制御が開始されると直線縫いが強制的に選択
される。

倣い縫スイッチ１３９ａを倣い縫側に切換えると、布端
検出サブルーチンにより布端検出器１８が布端を追従す
るように制御されるとともにこの制御が開始され、ミシ
ンモータ１５５に出力される駆動信号に基いてミシンの
運転が停止されているときには（３１−３２）、停止フ
ラグＳＦがセットされ（Ｓ３〜Ｓ４）、倣い幅設定デー
タＤ一が読込まれて倣い幅データメモリ１７３に格納さ
れ（Ｓ５）、リターンする。

倣い縫が開始された後布送りタイミングのときには（３
１−３２・Ｓ６）、停止フラグＳＦがリセットされ（３
７〜Ｓ８）、横送りフラグＹＦがセットされていないの
で（Ｓ９）、送りｔＵＮ節ボリューム１４１ａからの送
り量調節信号に基いた送り量データＢが読込まれて送り
量データメモリ１７４に格納され（ＳＩＯ）、布端位置
検出器２５からの布端位置データＤｄが読込まれ（Ｓｌ
ｌ）、検邸範囲データＤｃと倣い幅設定データＤｗとに
基いて倣い幅検出データＳ一を求める一方、倣い幅設定
データＤ一に対する倣い幅検出データＳ一の増減量つま
り倣い幅の増減量Ｑが演算され（３１２）、３１３〜Ｓ
２９により倣い縫の針落ち位置が決定される。即ち、横
送り回数カウンタ１７５のカウント値Ｉがクリアされ（
３１３）、演算式Ｑ／Ａ　（横送り最大ピッチ）により
横送り回数Ｎがカウント値Ｉとして格納され且つ横送り
最大ピッチ未満の余りの横送りデータＥが余りデータメ
モリ１７７に格納され（３１４〜Ｓ１５）、カウント値
Ｉが「１」以上のときには横送りフラグＹＦがセットさ
れ（３　１　６〜Ｓ１７）、ソレノイド１２４を駆動し
てソレノイドフラグＬＰをセットする（３１８〜Ｓ２０
）。その結果、スライド板１２８が左方へ移動してクラ
ッチ板１１７と係合し得る位置に保持される。そして、
横送り最大ピッチ八つまり横送り用ステッピングモータ
９０に指令する横送り指令パルス数「８」に基いて補正
テーブルを用いて補正されたパルス数Ａｎ（８パルス）
が求められ（Ｓ２１）、送り量が「０」となるように送
り用ステッピングモータ４９が駆動され且つ横送り用ス
テッピングモータ９０が補正されたパルスＡｃ（８パル
ス）分駆動され（Ｓ２２）、カウント値Ｉが１つデクリ
メントされ（Ｓ２３）、リターンする。この加工布Ｗの
横送り実行中にミシン主軸４４の位相が略Ｏ度となって
縫針１ｏがその最上位置に到達したときに、スライド板
１２８とクラッチ板１１７とが係合して縫針１０及び天
秤１２２の上下動が停止する。そして、布送りタイミン
ク毎に３９・３１６〜３２２が繰り返されてカウント値
■が「０」になったときには、ソレノイド１２４の駆動
を停止させてソレノイドフラグＬＰがリセットされる（
３２４〜ｓ２６）。これにより、スライド仮１２８はも
との不作用位置に復帰するので、スライド板１２８とク
ラッチ板１１７との保合が解除される。次に、余りデー
タメモリ１７７の余りデータ已に対応するモータ９ｏの
駆動ステップ数（但し、少数点以下は四捨五入する）が
求められ、この横送り指令パルス数に基いて補正テーブ
ルを用いて補正されたパルス数Ｅｃが求められ（３２７
）、送り量データメモリ１７４に格納されている送りＩ
Ｂとなるようにモータ４９が駆動され且つモータ９０が
補正されたパルス数Ｅｃ分駆動され（８２８）、横送り
フラグＹＦがリセットされる。尚、布送りが実行中にセ
ットカラー１１１の凹部１１２とクラッチ板１１７の凸
部１１８とが係合して縫針１０及び天秤１２２の上下動
が開始されて倣い縫が開始される。従って、針落ち位置
が設定倣い幅に相当する正規の位置となるように加工布
Ｗが横送りされつつ、倣い縫が実行される。

ところで、補正テーブルに代えて補正演算式により求め
るようにしてもよい。即ち、補正演算式として例えばｆ
（ｐ）＝０．８　ｘｐ　＋１．５を用い、この演算式で
得られる値を四捨五入して加工布Ｗを正確に横送りする
ための補正された横送り量としてもよい。但し、ｐは横
送り指令パルス数であり、ｐが１以上のときにこの演算
式を適用する。この場合、布縁倣い縫制御のＳ２１及び
３２７において、この演算式により補正された横送り量
が夫々求められる。

以上説明したように、モータ９０は補正テーブル又は補
正演算弐を用いて横送り駆動装置８９の駆動系の遊び分
や加工布Ｗの送り歯４８に対するスリップ分を加味して
補正されたパルス数（横送り量）で駆動されるので、針
落ち位置が設定倣い幅に相当する正規の位置となるよう
に加工布Ｗが横送りされ、倣い縫の品質が格段に向上す
る。

尚、補正テーブルや補正演算式を加工布Ｗの種類や縫製
速度に応じて複数設け、これらの補正テーブルや補正演
算式から所望のテーブルや演算式を選択し得るように構
威してもよい。

尚、本実施例の横送り駆動装置は１例に過ぎず、種々の
構威からなる横送り装置であっても本発明を適用するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構或を示す機能ブロック図、第２図〜
第１５図は本発明の実施例を示すもので、第２図は頭部
の内部機構を示すミシンの斜視図、第３図は頭部の要部
縦断面図、第４図は第３図■一■線断面図、第５図は針
棒クラッチ機構の平面図、第６図は針棒クラッチ機構の
正面図、第７図は第６図■一■線断面図、第８図はミシ
ンのベッド部に組み込まれた内部機構の平面図、第９図
は同内部機構の正面図、第１０図は同内部機構の背面図
、第１１図は同内部機構の要部底面図、第１２図は同内
部機構の左側面図、第ｌ３図はミシンの制御系のブロッ
ク図、第１４図は倣い縫における針落ち位置制御を説明
する説明図、第１５図は布縁倣い縫制御のルーチンの概
略フローチャートである。 Ｍ・・ミシン、　９・・針棒、　　１８・・布端検出器
、　２４・・布端検出用モータ、　２５・・布端位置検
出器、　４４・・ミシン主軸、　４８・・送り歯、　４
９・・送り用ステッピングモータ、　５３・・第１揺動
部材、　６５・・第２揺動部材、　８９・・横送り駆動
装置、　９０・・横送り用ステンピングモータ、　　１
５０ａ・・倣い幅設定ボリューム、　　１３５・・針棒
揺動用ステッピングモータ、　　１３９ａ・・倣い縫ス
イッチ、　　１６３・・ＣＰＵ，　　　１６４・・ＲＯ
Ｍ，１７０・・ＲＡＭ、　　１７４・・倣い幅データメ
モリ、　Ｃ・・制御装置。 特許出 願 人 ブラザー工業株式会社 第 ３ 図 ■ 第 ４ 図 第 ６ 図 第７図 第１２図 ｔ 第１４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）下端に縫針が取付けられ上下動可能な針棒と、送
   り歯で加工布を移送する送り機構と、ミシンのベッド面
   上の加工布の布端を検出する布端検出手段と、前記加工
   布の布端から針落ち位置までの倣い幅を設定する倣い幅
   設定手段とを備えたミシンにおいて、 前記送り歯の上下動と調時して送り歯を加工布の送り方
   向と直交する方向に横送り可能な横送り機構及びこの横
   送り機構を駆動する横送り用アクチュエータと、 前記横送り用アクチュエータを制御する横送り制御手段
   と、 前記布端検出手段からの検出信号に基いて倣い幅設定手
   段で設定された設定倣い幅で倣い縫するように横送り量
   を決定する縫製位置決定手段と、前記縫製位置決定手段
   から出力された横送り量に基いて予め設定された補正テ
   ーブル又は補正演算式を用いて補正された横送り量を求
   めて横送り制御手段に出力する横送り量補正手段とを備
   えたことを特徴とする布縁倣い縫ミシン。