JPH06121890A - ミシンの布端制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 加工布の布端形状が異なる曲率半径からなる
複数種類の曲線や直線を含む形状であっても、常に布端
から所定の縫い代量を確実に保持でき、見栄えの良い倣
い縫いができる。 【構成】 加工布を縫製経路に沿って布端の曲率が一定
の部分毎に分割し、各々の部分を縫製区間とし、各区間
において布端制御するために必要な布端検出のための基
準位置を各々決定し、縫製区間の長さは針数にて設定し
ておく。そして、縫製開始とともに針数をカウントし、
そのカウント値の示す縫製区間のセンサ検出の基準位置
を読み出し、その基準位置からの布端検出位置のずれ
（量と方向）に応じて加工布を布送り方向と直交する方
向に移動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ミシンの布端制御装置
に関し、特に加工布の布端近傍位置を縫製する際に、加
工布の布端形状に応じて布端の基準位置を順次変更しな
がら布端位置を制御するようにしたものに関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来、加工布の布端位置を布端検出セン
サで検出しながら、布端から所定距離離れた縫製位置を
倣い縫いするようにしたミシンの布端制御装置が種々提
案され、実用に供されている。例えば、特公昭５４─３
２３８９号公報には、柔軟材（加工布）の移動方向と直
交する方向へのズレを検知する検知部材と、分離板の上
面と下面とに臨んで手先部材を夫々設けるとともに、こ
れら手先部材に柔軟材を押圧する指先部材を夫々設け、
この検知部材からの検知信号に基いて駆動されるモータ
で回転されるクラッチ部材を介して、指先部材を正転又
は逆転させることにより、柔軟材の布端を常に所定の位
置に移動制御するようにした布端制御装置が記載されて
いる。

【０００３】更に、特公昭５８─４８１９９号公報に
は、縫針よりも布送り上流側に設けられ、加工布の布端
が食い込み側（加工布と反対側）にズレるのを防止する
ストッパ部材と、加工布の布端が逃げ側（加工布側）に
ズレるのを検出する布端検出装置と、加工布を食い込み
側に移動させる送り込み制御装置とを設け、布端検出装
置からの検出信号に基いて、加工布の布端が逃げ側にズ
レたときには、この送り込み制御装置を駆動して、加工
布の布端を常に所定の位置に移動制御するようにした布
端制御装置が記載されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述したように、特公
昭５４─３２３８９号公報や特公昭５８─４８１９９号
公報に記載の布端制御装置においては、布端のズレを検
出する為の基準となる基準位置は所定の位置に設定され
ているので、加工布の布端形状が略直線であったり、曲
率半径が略一定である場合に限って、布端位置から常に
所定距離離れた縫製位置を倣い縫いすることができる。

【０００５】しかしながら、布端倣い縫いする加工布の
布端形状が、直線部分と曲線部分とを混在させて形成さ
れているような場合、或いはその曲線部分において、曲
率半径が異なる複数種類の曲線で形成されているような
場合であっても、基準位置を常に所定の位置に設定して
いるので、この基準位置に最適な直線部分或いは特定の
曲率半径を有する曲線部分を縫製するときには、所望の
縫い代量が得られるが、それ以外の曲率半径を有する曲
線部分を縫製するときには、その曲率半径の大小に応じ
て縫い代量が変化するので、布端倣い縫いの見栄えが悪
くなったり、縫い外れたりする問題がある。

【０００６】本発明は前記問題点を解決する為になされ
たものであり、その目的は、加工布の布端形状が、直線
や複数種類の曲線を含む複雑な形状であっても、常に所
定の縫い代量を保持して見栄え良く倣い縫いし得るよう
なミシンの布端制御装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１に係るミシンの布端制御装置は、図１の機
能ブロック図に示すように、縫針よりも布送り上流側に
配設され、加工布の布端位置を検出する布端検出手段
と、布端検出手段の出力に基いて、予め設定された基準
位置からの加工布の布端位置のズレ量を求めるズレ量演
算手段と、ズレ量演算手段で求められたズレ量を解消す
るように加工布布端を布送り方向と直交する方向へ移動
させる加工布移動手段とを備え、更に、加工布の縫製位
置に対応する基準位置のデータを予め記憶させた基準位
置データ記憶手段と、加工布の現在の縫製位置を検出す
る縫製位置検出手段と、縫製位置検出手段の出力と、基
準位置データ記憶手段に記憶されたデータとに基いて、
基準位置を変更設定する基準位置変更設定手段とを備え
たものである。

【０００８】

【作用】前記構成を有する請求項１に係るミシンの布端
制御装置においては、加工布の縫製位置に対応する布端
検出の為の基準位置のデータは、予め基準位置データ記
憶手段に記憶されており、しかも縫製処理の進行に伴っ
て、加工布の現在の縫製位置は縫製位置検出手段により
検出されるので、基準位置変更設定手段は、縫製位置検
出手段の出力と、基準位置データ記憶手段に記憶された
データとに基いて、現在の縫製位置に対応する基準位置
を変更設定する。その結果、ズレ量演算手段は、布端検
出手段で検出された布端位置と、変更設定された基準位
置とに基いて、加工布の布端位置のズレ量を求めるの
で、加工布移動手段は、そのズレ量を解消するように加
工布布端を布送り方向と直交する方向へ移動させる。

【０００９】このように、縫製処理の進行に応じた現在
の縫製位置に対応する基準位置が順次変更設定され、そ
の変更された基準位置と布端位置とに基いて求められた
加工布の布端位置のズレ量を解消するように加工布布端
が布送り方向と直交する方向へ移動されるので、その変
更設定する基準位置のデータ如何で、加工布の布端形状
が、異なる曲率半径からなる複数種類の曲線や直線を含
む複雑な形状であっても、常に所定の縫い代量を確実に
保持でき、見栄え良く倣い縫いできる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面に基いて
説明する。本実施例は、工業用本縫いミシンに本発明を
適用した場合のものである。この本縫いミシンＭについ
て説明するが、このミシンＭは一般的な工業用本縫いミ
シンと同様なので簡単に説明するものとする。この本縫
いミシンＭは、図２に示すように、作業用テーブルＴに
装着され、ミシンベッド部１と、そのベッド部１の右端
部から立設された脚柱部２と、その脚柱部２からベッド
部１に対向するように左方へ延びるアーム部３とから構
成されている。ベッド部１には、下送り歯８を上下動さ
せる送り歯上下動機構（図示略）及び前後動させる送り
歯前後動機構（図示略）と、糸輪捕捉器（図示略）など
が設けられている。

【００１１】また、アーム部３には、縫針４（図１７参
照）を下端に装着可能な針棒（図示略）を上下動させる
針棒駆動機構と、天秤（図示略）を針棒の上下動に調時
して上下動させる天秤駆動機構（図示略）などが設けら
れている。前記針棒の後側のミシン機枠Ｆには、押え棒
が上下動可能に支持されており、その押え棒の下端には
押え足６（図４参照）が取付けられている。ところで、
この押え棒と、上布ＵＷを布送りさせる上送り歯７（図
４参照）とは後述の押え足駆動用ソレノイド１５９（図
２０参照）に連結されており、これら押え棒と上送り歯
７とは、押え足駆動用ソレノイド１５９の駆動により上
昇した退避位置に切換えられ、またこのソレノイド１５
９の駆動が停止されたときには、下降した作用位置に位
置切換えられる。

【００１２】従って、この下送り歯８及び上送り歯７の
送り歯上下動機構と、針棒駆動機構と天秤駆動機構とは
ミシンモータ１４０で駆動される。また、下送り歯８
は、リニアソレノイド（図示略）の駆動量で変更される
送り制御器の傾きに応じた送り量で送り歯前後動機構を
介して前後駆動される。更に、上送り歯７は、上送り歯
用パルスモータ（図示略）の回転量で変更される送り制
御器の傾きに応じた送り量で送り歯前後動機構を介して
前後駆動される。前記作業用テーブルＴの直ぐ下側には
ミシンモータ１４０が配設され、作業用テーブルＴを支
持する作業台９に取付けられている。また、本縫いミシ
ンＭには操作パネル１０が取付けられ、この操作パネル
１０には、縫製作業に必要な複数の操作スイッチが設け
られている。

【００１３】ところで、布端制御装置１５は、基本的に
は、ベッド部１とアーム部３との間に設けられた布受け
板駆動装置１６及び上布移動装置１７と、ベッド部１の
下側に設けられた下布移動装置１８と、上布ＵＷを補助
的に位置制御する補助上布移動装置１９とを備えてお
り、先ず上布ＵＷと下布ＤＷとの間に設けられ、これら
両布ＵＷ・ＤＷを支持する布受け板３２を駆動する布受
け板駆動装置１６について、図２〜図５に基いて説明す
る。前記ベッド部１上には略矩形状のベースプレート２
５が固着され、このベースプレート２５の上面の前端部
には、左右方向に延びる帯状のリニアクロスベアリング
２６が取付けられ、このリニアクロスベアリング２６に
は略矩形状の板材からなる布受け台２７が左右方向移動
可能に載置されている。

【００１４】そして、この布受け台２７の直ぐ前側に左
右方向向きに配設された布受け台切換えシリンダ１４３
はブラケット２８でベースプレート２５に固着され、そ
のシリンダ１４３のピストンロッド１４３ａの先端部
は、布受け台２７に固着された駆動レバー２９に連結さ
れている。従って、布受け台２７は、布受け台切換えシ
リンダ１４３の左方への進出駆動により図３に実線で示
す左方縫製位置と、右方への退入駆動により２点鎖線で
示す右方退避位置とに位置切換えされる。

【００１５】一方、布受け台２７上には、正面視略逆Ｌ
字状の取付け板３０の下端部がビス止めされ、この取付
け板３０にはツインロッドタイプの布受け板上下駆動シ
リンダ１４４が下向きに取付けられ、このシリンダ１４
４の一対のピストンロッド１４４ａの下端部には布受け
板取付け板３１が固着されており、この布受け板取付け
板３１の下側には、図４に示すように、平面視略クラン
ク状の布受け板３２の基端部がビス止めされている。こ
の布受け板３２の先端部は、図７に示すように、半円形
の針板１１を経て滑り板１２に及んで左方へ延びてい
る。ここで、前記シリンダ１４４の下側に取付けられた
ボルト３３（図５参照）は、布受け板取付け板３１の上
昇位置を規制する為の高さ調節用のものである。従っ
て、布受け板３２は、布受け板上下駆動シリンダ１４４
の下方への進出駆動により図５に実線で示す下方縫製位
置と、上方への退入駆動により２点鎖線で示す上方退避
位置とに位置切換えされる。また、布受け板３２は、前
述したように、布受け台２７の退避位置への移動と同時
に右方退避位置に移動される。

【００１６】次に、上布移動装置１７について、図３・
図４・図６に基いて説明する。前記ベースプレート２５
の上面で布受け台２７の後側には、左右方向に延びる帯
状のリニアクロスベアリング４０が取付けられ、このリ
ニアクロスベアリング４０には略矩形状の板材からなる
移動台４１が左右方向移動可能に載置されている。この
移動台４１の直ぐ後側に左右方向向きに配設された移動
台切換えシリンダ１４５の基端部は、ベースプレート２
５に支持ブラケット４２を介して揺動可能に枢支され、
このシリンダ１４５のピストンロッド１４５ａの先端部
は、移動台４１に固着された駆動レバー４３に連結され
ている。従って、移動台４１は、移動台切換えシリンダ
１４５の左方への進出駆動により図３に実線で示す左方
縫製位置と、右方への退入駆動により２点鎖線で示す右
方退避位置とに位置切換えられる。

【００１７】この移動台４１上には、図４・図６に示す
ように、側面視Ｌ字状のブロック部材４４が固着され、
ステッピングモータからなり上布ＵＷを布送り方向Ｑと
直交する方向（左右方向）に移動させる為の上布移動用
モータ１４１がブロック部材４４の垂直壁部４４ａに後
側から取付けられ、この上布移動用モータ１４１の駆動
軸１４１ａにはタイミングプーリ４５が固着されてい
る。前記垂直壁部４４ａには円筒状のブッシュ４６が固
着され、このブッシュ４６には鍔部を有する円筒状の第
１枢支部材４７が内嵌され、この鍔部の前端面をタイミ
ングプーリ４５の後端面に当接させて、第１枢支部材４
７が抜け止めされている。

【００１８】そして、この第１枢支部材４７の鍔部の直
ぐ後側に配設された帯状で板材からなる第１揺動アーム
４９は、鍔部にビス止めされるとともに、スペーサ４８
を介してブッシュ４６に当接している。そして、この第
１揺動アーム４９の一部分が上方に突出した取付け部４
９ａには、移動台４１に取付けた支持部材５０に回動可
能に枢支されたアーム回動用シリンダ１４６のピストン
ロッド１４６ａの先端部が回動可能に連結されている。
更に、前記タイミングプーリ４５の前側に配設され、且
つ鍔部を有する第２枢支部材５１は、駆動軸１４１ａに
外嵌されるとともに、移動台４１に固着された枢支部材
５３に回動可能に枢支されている。そして、この第２枢
支部材５１の鍔部の直ぐ前側に配設された帯状で板材か
らなり、しかも前記第１揺動アーム４９と対向状の第２
揺動アーム５４が鍔部にビス止めされるとともに、スペ
ーサ５２を介して枢支部材５３に当接している。

【００１９】これら第１揺動アーム４９と第２揺動アー
ム５４とは、一対の連結部材５５により一体的に連結さ
れ、第１・第２揺動アーム４９・５４の先端部にビス５
６で夫々固着された一対の枢支部材５７により、タイミ
ングプーリ５８が回転可能に枢支され、これら両タイミ
ングプーリ４５・５８間にはタイミングベルト５９が張
架されている。また、第１・第２揺動アーム４９・５４
は、ブロック部材４４に固着した一対のボルト６０を連
結部材５５の上側と下側とに当接させてその回動範囲が
規制されている。また、両揺動アーム４９・５４間の内
部には、図６に示すように、タイミングベルト５９に張
力を付与する為の一対のテンション用プーリ６１が枢着
されている。

【００２０】従って、上布移動用モータ１４１の正転駆
動又は逆転駆動により、両タイミングプーリ４５・５８
を介してタイミングベルト５９が正転又は逆転され、タ
イミングベルト５９の下側に配設された上布ＵＷが左方
又は右方に移動される。更に、両揺動アーム４９・５４
は、アーム回動用シリンダ１４６の左方への進出駆動に
より図５に実線で示す縫製回動位置と、右方への退入駆
動により２点鎖線で示す退避回動位置とに位置切換えら
れる。ここで、両揺動アーム４９・５４が退避回動位置
且つ左方縫製位置に切換えられ、しかも布受け板３２が
上方退避位置且つ左方縫製位置に位置切換えられたとき
に、針板１１の上側に下布ＤＷが載置可能になってい
る。

【００２１】次に、針板１１上面に配設され、上布ＵＷ
の布送りと下布ＤＷの布送りとを夫々独立させて正確に
実行する為の分離板６６を駆動する分離板駆動機構６５
について、図４・図８〜図１０に基いて説明する。この
分離板６６は板状で平面視クランク状のものであり、針
板１１と布受け板３２との間に位置するとともに、その
先端部は、下送り歯８と上送り歯７との間に後方屈曲状
に延び、その基端部は一段高く形成され、取付け部材６
７の左端部にビス止めされている。一方、図４・図１０
に示すように、前記布受け板取付け板３１にＬ字取付け
部材６８が固着され、このＬ字取付け部材６８に分離板
前後駆動シリンダ１４７が取付けられ、このシリンダ１
４７のピストンロッド１４７ａの先端に固着されたＬ字
取付け具６９は取付け部材６７にビス止めされている。
即ち、分離板６６は取付け部材６７とＬ字取付け具６９
とを介してピストンロッド１４７ａに連結されている。

【００２２】従って、分離板６６は、分離板前後駆動シ
リンダ１４７の後方への進出駆動により図８に実線で示
す後方縫製位置と、前方への退入駆動により２点鎖線で
示す前方退避位置とに位置切換えられる。しかも、この
分離板６６は、分離板前後駆動シリンダ１４７及びＬ字
取付け部材６８を介して布受け板取付け板３１に取付け
られているので、布受け板３２の上昇した退避位置への
移動と同時に上方の退避位置に移動される。

【００２３】次に、下布ＤＷを左右方向に移動させる下
布移動装置１８について、図２・図１１〜図１３に基い
て説明する。前記ベッド部１内において、左右方向に延
びる下軸１３（図２参照）が配設され、この下軸１３の
左端部には回転釜７５が連結され、この回転釜７５内に
ボビンケース７６が収納されている。また、作業用テー
ブルＴの下側には、この回転釜７５を覆うようにオイル
パン７７が配設されている。このオイルパン７７の下側
には、下方に延びる板状の支持枠７８が取付けられ、こ
の支持枠７８には、下布移動機構８０を上下に駆動する
シリンダであって、マグネット方式によるロッドレスタ
イプの下布駆動用シリンダ１４８が上端部を右方に傾け
た状態で取付けられている。従って、下布移動機構８０
は、下布駆動用シリンダ１４８の上方への進出駆動によ
り、図１１に実線で示す上方縫製位置と、下方への退入
駆動により２点鎖線で示す下方退避位置とに位置切換え
られる。

【００２４】次に、この下布駆動用シリンダ１４８の可
動部１４８ａに連結された下布移動機構８０について説
明する。この可動部１４８ａには、下布ＤＷを左右方向
に移動する為の下布移動用モータ１４２が固着されると
ともに、正面視略台形状の支持プレート８１の下端部が
ビス止めされている。更に、この支持プレート８１の上
端部分にはスペーサ８２を介して支持レバー８３の下端
部が連結され、この支持レバー８３の上端部にはスペー
サ８４を介して一対の枢支部材８５・８６がビス止めさ
れ、更に、これら一対の枢支部材８５・８６の上端部に
は、部分的にテーパを施した下布送りローラ８７がピン
８８で回転可能に枢支されている。

【００２５】そして、この下布送りローラ８７と下布移
動用モータ１４２の駆動軸１４２ａに固着したプーリ８
９との間にタイミングベルト９０が張架されている。従
って、下布移動用モータ１４２の正転駆動又は逆転駆動
により、プーリ８９及びタイミングベルト９０を介して
下布送りローラ８７が正転又は逆転され、タイミングベ
ルト９０の上側に配設された下布ＤＷが左方又は右方に
移動される。ここで、図１３に示すように、下布移動機
構８０が上方縫製位置に位置切換えられたときには、下
布送りローラ８７は、すべり板１２に形成した矩形状の
切欠き１１ａを介して布受け板３２の直ぐ下側に露出す
るまで上昇するので、オイルパン７７に形成されたボビ
ン取出し口７７ａはこの下布移動機構８０で覆われてい
る。しかし、下布移動機構８０が下方退避位置に位置切
換えられたときには、下布送りローラ８７はオイルパン
７７の下側まで下降することになり、この状態のとき
に、操作者はこのボビン取出し口７７ａを介してボビン
ケース７６の取出しが可能になる。

【００２６】次に、上布ＵＷの布端位置を検出する為の
上布端検出機構９５について、図８〜図１０・図１７・
図１８に基いて説明する。前記針板１１に対応する布受
け板３２の上側には、平面視略矩形状のセンサ取付けブ
ロック９６が配設され、布受け板３２にビス止めされて
いる。そして、このセンサ取付けブロック９６の左端部
分においては、図１７・図１８に示すように、上布ＵＷ
をセットする為にその約下半部が切取られたセンサ収容
部９６ａが形成され、この収容部９６ａ内に、プリズム
からなる上布端検出センサ９７がその下部をセンサ収容
部９６ａの下側に臨むように収容されている。即ち、上
布端検出センサ９７は、縫針４よりも布送り方向Ｑの上
流側に設けられている。

【００２７】この上布端検出センサ９７は、図１８に示
すように、頂角を９０°とする直角プリズムである第１
プリズム９８と第２プリズム９９との組合せで構成さ
れ、第１プリズム９８の１つの端面と第２プリズム９９
の１つの端面とが張り合わされ、第２プリズム９９が布
端と直交状に配設されている。そして、第１プリズム９
８の右端面（光線入力面）には、ファイバー径を約0.5m
m とする１０本の光ファイバーＡ１〜Ａ10からなる上布
ファイバー群ＦＡの先端面が一列状に夫々接続されてい
る。更に、光ファイバーＡ１〜Ａ10の基端部には、ハー
フミラーＨＭ1 〜ＨＭ10を介して、発光ダイオードなど
からなる１０個の発光素子OSU1〜OSU10 が対応づけて設
けられるとともに、フォトトランジスタなどからなる１
０個の受光素子ISU1〜ISU10 が設けられている。

【００２８】従って、発光素子OSU1〜OSU10 の各々から
投射されたレーザ光などの検出光の各々は、ハーフミラ
ーＨＭ1 〜ＨＭ10を通過してこれら光ファイバーＡ１〜
Ａ10を経て第１プリズム９８に入射されて第２プリズム
９９側に直角に全反射され、更に第２プリズム９９で下
側に直角に全反射され、第２プリズム９９から下側に位
置する上布ＵＷ又は布受け板３２に略直交する方向から
投射される。そして、上布ＵＷ又は布受け板３２で反射
した反射光は、第２プリズム９９と第１プリズム９８と
で夫々全反射されて投射の際と同一の光ファイバーＡ１
〜Ａ10を経てハーフミラーＨＭ1 〜ＨＭ10で反射され、
この反射光が受光素子ISU1〜ISU10 で夫々受光される。
即ち、両プリズム９８・９９を介して１０本の光ファイ
バーＡ１〜Ａ10の先端側から、上布ＵＷの布端に交差す
るドット列状に検出光を投射し、その反射光から上布Ｕ
Ｗの布端位置を検出可能になっている。ここで、受光素
子ISU1〜ISU10で受光される受光量は、上布ＵＷで反射
したときの受光量より布受け板３２で反射したときの受
光量の方が大きくなっている。

【００２９】次に、下布ＤＷの布端位置を検出する為の
下布端検出機構１００について、図４・図７・図１４・
図１５・図１７・図１９に基いて説明する。前記上布移
動用モータ１４１の下側に対応するベースプレート２５
上には、図４に示すように、センサ支持板１０１が固着
され、このセンサ支持板１０１の左端部の下側には、連
結板１０２が取付けられている。また、針板１１には、
平面視略コ字状の切欠き１１ｂが形成されており、前記
連結板１０２の前端部分には平面視及び側面視略クラン
ク状のセンサ取付けブロック１０３が固着され、このセ
ンサ取付けブロック１０３の段落ち部分は切欠き１１ｂ
内に位置している。

【００３０】そして、センサ取付けブロック１０３の前
端部分の左右方向に長いセンサ収容部１０３ａ内に、プ
リズムからなる下布端検出センサ１０４がその上部をセ
ンサ収容部１０３ａの上側に臨むように収容されてい
る。即ち、下布端検出センサ１０４は、前記上布端検出
センサ９７と略対向し且つ縫針４よりも布送り方向Ｑの
上流側に設けられている。この下布端検出センサ１０４
は、図１９に示すように、頂角を９０°とする直角プリ
ズムである第１プリズム１０５と第２プリズム１０６と
の組合せで構成され、第１プリズム１０５の１つの端面
と第２プリズム１０６の１つの端面とが張り合わされ、
第２プリズム１０６が布端と直交状に配列されている。
そして、この第１プリズム１０５の右端面（光線入力
面）には、ファイバー径を約0.5mm とする１０本の光フ
ァイバーＢ１〜Ｂ10からなる下布ファイバー群ＦＢの先
端面が一列状に夫々接続されている。更に、光ファイバ
ーＢ１〜Ｂ10の基端部には、ハーフミラーＨＭ11〜ＨＭ
20を介して、発光ダイオードなどからなる１０個の発光
素子OSD1〜OSD10 が対応づけて設けられるとともに、フ
ォトトランジスタなどからなる１０個の受光素子ISD1〜
ISD10 が設けられている。

【００３１】従って、発光素子OSD1〜OSD10 の各々から
投射されたレーザ光などの検出光の各々は、ハーフミラ
ーＨＭ11〜ＨＭ20を通過してこの光ファイバーＢ１〜Ｂ
10を経て第１プリズム１０５に入射されて第２プリズム
１０６側に直角に全反射され、更に第２プリズム１０６
で上側に直角に全反射され、第２プリズム１０６から上
側に位置する下布ＤＷ又は布受け板３２に略直交する方
向から投射される。そして、下布ＤＷ又は布受け板３２
で反射した反射光は、第２プリズム１０６と第１プリズ
ム１０５とで夫々全反射されて投射の際と同一の光ファ
イバーＢ１〜Ｂ10を経てハーフミラーＨＭ11〜ＨＭ20で
反射され、この反射光が受光素子ISD1〜ISD10 で夫々受
光される。即ち、両プリズム１０５・１０６を介して１
０本の光ファイバーＢ１〜Ｂ10の先端側から、下布ＤＷ
の布端に交差するドット列状に検出光を投射し、その反
射光から下布ＤＷの布端位置を検出可能になっている。
ここで、受光素子ISD1〜ISD10 で受光される受光量は、
下布ＤＷで反射したときの受光量より布受け板３２で反
射したときの受光量の方が大きくなっている。

【００３２】ところで、図７・図１４・図１５に示すよ
うに、針板１１に形成された針孔１１ｃの直ぐ右側に
は、上布ＵＷと下布ＤＷとの布端位置を夫々規制する為
の規制輪１１０が配設され、この規制輪１１０は、前記
連結板１０２に基端部が固着され左方へ延びる保持部材
１１１の先端部に回転自在に枢着されている。次に、補
助上布移動装置１９について、図２・図１６に基いて説
明する。前記作業用テーブルＴの左端部には、枢支部材
１１５が立設され、この枢支部材１１５に回動板１１６
がボルト１１７で回動可能に枢支され、更にこの回動板
１１６の上端部には、ツインロッドタイプの補助上布支
持シリンダ１４９が右下がりの状態で取付けられてい
る。

【００３３】この補助上布支持シリンダ１４９のピスト
ンロッド１４９ａの先端部には、シリンダ取付け部材１
１８が取付けられ、このシリンダ取付け部材１１８には
補助上布押圧シリンダ１５０が右方向きに取付けられ、
更にこの補助上布押圧シリンダ１５０のピストンロッド
１５０ａの先端部には、正面視Ｌ字状の補助布受け部材
１１９が取付けられている。従って、図１６に示すよう
に、補助布受け部材１１９は、補助上布支持シリンダ１
４９の右方への進出駆動により図１６に実線で示す右方
縫製位置と、補助上布支持シリンダ１４９の左方への退
入駆動により図１６に２点鎖線で示す（図２に実線で示
す）左方退避位置とに位置切換えられる。また、補助布
受け部材１１９が右方縫製位置に位置切換えられ、しか
も両揺動アーム４９・５４が退避回動位置に位置切換え
られているときに、補助上布押圧シリンダ１５０が進出
駆動されたときには、タイミングベルト５９とこの補助
布受け部材１１９の右端部とで上下方向向きに配設され
た上布ＵＷを補助的に支持可能になっている。ここで、
枢支部材１１５にビス止めされたボルト支持部材１２０
に螺合されたボルト１２１は、前記補助上布支持シリン
ダ１４９の傾きを調節する為のものである。

【００３４】次に、本縫いミシンＭと布端制御装置１５
との制御系は、図２０のブロック図に示すように構成さ
れている。制御装置Ｃの入出力インターフェース１８５
には、操作パネル１０に設けられたプログラムスイッチ
１３０、プログラム修正スイッチ１３１、縫製準備スイ
ッチ１３２、縫製開始スイッチ１３３、作動スイッチ１
３４、解除スイッチ１３５、テンキー１３６、セットス
イッチ１３７、アーム部３内に設けられたミシン主軸の
回転位相を検出して針棒の移動位置に対応する針位置信
号を出力する為の針位置信号発生器１３８が夫々接続さ
れている。

【００３５】更に、入出力インターフェース１８５に
は、ミシンモータ１４０の為の駆動回路１７０、上布移
動用モータ１４１の為の駆動回路１７１、下布移動用モ
ータ１４２の為の駆動回路１７２、布受け台切換えシリ
ンダ１４３を駆動する電磁切換え弁１５１の為の駆動回
路１７３、布受け板上下駆動シリンダ１４４を駆動する
電磁切換え弁１５２の為の駆動回路１７４、移動台切換
えシリンダ１４５を駆動する電磁切換え弁１５３の為の
駆動回路１７５、アーム回動用シリンダ１４６を駆動す
る電磁切換え弁１５４の為の駆動回路１７６、分離板前
後駆動シリンダ１４７を駆動する電磁切換え弁１５５の
為の駆動回路１７７、下布駆動用シリンダ１４８を駆動
する電磁切換え弁１５６の為の駆動回路１７８、補助上
布支持シリンダ１４９を駆動する電磁切換え弁１５７の
為の駆動回路１７９、補助上布押圧シリンダ１５０を駆
動する電磁切換え弁１５８の為の駆動回路１８０、押え
足駆動用ソレノイド１５９の為の駆動回路１８１、上布
ＵＷの布端検出用の発光素子OSU1〜OSU10 及び受光素子
ISU1〜ISU10 、下布ＤＷの布端検出用の発光素子OSD1〜
OSD10 及び受光素子ISD1〜ISD10 が夫々接続されてい
る。

【００３６】制御装置Ｃは、周知のＣＰＵ１８７と、こ
のＣＰＵ１８７にデータバスなどのバス１８６を介して
接続された入出力インターフェース１８５、ＲＯＭ１８
８及びＲＡＭ１８９とから構成されている。ＲＯＭ１８
８には、各種スイッチ１３０〜１３７の操作に応じてモ
ータ１４０〜１４２や電磁切換え弁１５１〜１５８を夫
々駆動する駆動制御プログラム、後述の本発明特有の布
端揃え縫い制御の制御プログラムなどが格納されてい
る。ＲＡＭ１８９には、ＣＰＵ１８７で演算した演算結
果を一時的に格納するバッファやカウンタやポインタな
どの各種メモリが設けられている。

【００３７】次に、本縫いミシンＭ及び布端制御装置１
５の制御装置Ｃで行なわれる布端揃え縫い制御のルーチ
ンについて、図２１〜図２８のフローチャートに基いて
説明する。尚、図中符号Ｓｉ（ｉ＝１０、１１、１２・
・・・）は各ステップである。本縫いミシンＭに電源が
投入されると、この制御が開始され、先ず、ＲＡＭ１８
９の各メモリをクリアするとともに、各電磁切換え弁１
５１〜１５８を駆動して、各シリンダ１４３〜１５０が
所定の順序で夫々退避位置に切換え駆動される。また、
押え足駆動用ソレノイド１５９が駆動されるので、押え
棒と上送り歯７とが上昇した退避位置に移動されるな
ど、一連の初期設定処理が実行される（Ｓ１０）。即
ち、この初期設定処理の実行の結果、針板１１上に下布
ＤＷ及び上布ＵＷが載置可能な状態になっている。

【００３８】次に、操作パネル１０のプログラムスイッ
チ１３０が操作されたときには（Ｓ１１・Ｓ１２：Ｙｅ
ｓ）、縫製する上布ＵＷや下布ＤＷに関する縫製用パラ
メータ設定処理制御（図２２参照）が実行される（Ｓ１
３）。この制御が開始されると、先ずテンキー１３６を
操作して、所望のプログラム番号が入力設定され（Ｓ２
５）、更に上布ＵＷに関して、縫製開始位置から縫製終
了位置までの縫製区間数Ｄが入力設定される（Ｓ２
６）。ここで、縫製区間とは、上布ＵＷの布端形状にお
いて、曲率半径が同一である縫製範囲を縫製区間とす
る。例えば、図２９に示すように、上布ＵＷの縫製開始
位置から縫製終了位置までの布端形状において、曲率半
径が同一である縫製範囲を順次縫製区間１、縫製区間
２、縫製区間３、・・・・と設定し、この縫製区間数Ｄ
がテンキー１３６操作により入力される。

【００３９】次に、ＲＡＭ１８９に設けた縫製区間カウ
ンタのカウンタ値Ｄｎとして初期値「１」がセットされ
（Ｓ２７）、この縫製区間Ｄｎについて、縫製する針数
Ｐｎと、そのときの布端位置に対応する上布ファイバー
群ＦＡの基準光ファイバー番号Ａｓとが入力され、セッ
トキー１３７の操作でこれら針数Ｐｎと基準光ファイバ
ー番号Ａｓとが縫製区間Ｄｎに対応づけてＲＡＭ１８９
のワークメモリに記憶される（Ｓ２８）。次に、縫製区
間カウント値Ｄｎが１つインクリメントされ（Ｓ２
９）、このカウンタ値Ｄｎが縫製区間数Ｄ以下のときに
は（Ｓ３０：Ｎｏ）、Ｓ２８〜Ｓ３０が繰り返される。

【００４０】そして、このカウンタ値Ｄｎが縫製区間数
Ｄよりも大きくなったときには（Ｓ３０：Ｙｅｓ）、下
布ＤＷに関して前記上布ＵＷと同様に、設定された下布
ＤＷの縫製区間数Ｅの各々について、縫製する針数Ｐｎ
と、そのときの布端位置に対応する下布ファイバー群Ｆ
Ｂの基準光ファイバー番号Ｂｓとが夫々入力され、セッ
トキー１３７を操作する毎に、これら針数Ｐｎと基準光
ファイバー番号Ｂｓとが縫製区間Ｅｎに対応づけてＲＡ
Ｍ１８９のワークメモリに記憶される（Ｓ３１〜Ｓ３
５）。そして、全ての縫製区間Ｅについて針数Ｐｎと基
準光ファイバー番号Ｂｓとが設定されると（Ｓ３５：Ｙ
ｅｓ）、この制御を終了して、図２１に示す布端揃え縫
い制御のＳ１１にリターンする。従って、ＲＡＭ１８９
のテーブルメモリには、例えば、図３０に示すように、
上布ＵＷに関して、各縫製区間Ｄｎについて、基準布端
位置に対応する基準光ファイバー番号Ａｓと針数Ｐｎと
を対応づけた上布パラメータテーブルＰＴＵが記憶され
る。また、下布ＤＷに関しても同様に下布パラメータテ
ーブルが記憶される。

【００４１】次に、プログラム修正スイッチが操作され
たときには（Ｓ１１：Ｙｅｓ、Ｓ１２：Ｎｏ、Ｓ１４：
Ｙｅｓ）、修正するプログラムの番号がテンキー１３６
を操作して入力され（Ｓ１５）、そのプログラム番号の
内容について、針数Ｐや布端位置に対応する基準光ファ
イバー番号Ａｓ・Ｂｓを逐次訂正する修正処理が実行さ
れ（Ｓ１６）、前記Ｓ１１に戻る。

【００４２】次に、縫製準備スイッチ１３２が操作され
たときには（Ｓ１１：Ｙｅｓ、Ｓ１２・Ｓ１４：Ｎｏ、
Ｓ１７：Ｙｅｓ）、縫製準備処理制御（図２３参照）が
実行される（Ｓ１８）。この制御が開始され、先ず作動
スイッチ１３４が操作されたときに（Ｓ４０・Ｓ４１：
Ｙｅｓ）、ＲＡＭ１８９に設けられたフラグメモリのフ
ラグデータに基いて、第１作動フラグ１ＭＦがセットさ
れていない場合、つまり各シリンダ１４３〜１５０が退
避位置に夫々駆動されている場合には（Ｓ４２：Ｎ
ｏ）、先ず布受け台切換えシリンダ１４３が進出駆動さ
れ（Ｓ４３）、更に、移動台切換えシリンダ１４５が進
出駆動され（Ｓ４４）、第１作動フラグ１ＭＦがセット
され（Ｓ４５）、前記Ｓ４０に戻る。従って、両揺動ア
ーム４９・５４が退避回動位置に保持された状態で左方
縫製位置に切換えられ、しかも布受け板３２が上方退避
位置に保持した状態で左方縫製位置に位置切換えられ
る。このとき、図９に示すように、下布ＤＷの布端位置
を規制輪１１０に左方から当接させるとともに、縫製開
始位置を針落ち位置に合致させて、下布ＤＷが針板１１
の上側で且つ布受け板３２の下側にセットされる。

【００４３】次に、作動スイッチ１３４が再度操作され
たときに（Ｓ４０・Ｓ４１：Ｙｅｓ）、第１作動フラグ
１ＭＦがセットされているが（Ｓ４２：Ｙｅｓ）、第２
作動フラグ２ＭＦがリセットされている場合には（Ｓ４
６：Ｎｏ）、先ず布受け板上下駆動シリンダ１４４が進
出駆動され（Ｓ４７）、次に、分離板前後駆動シリンダ
１４７が進出駆動される（Ｓ４８）。更に、下布駆動用
シリンダ１４８が進出駆動され（Ｓ４９）、第２作動フ
ラグ２ＭＦがセットされ（Ｓ５０）、前記Ｓ４０に戻
る。従って、布受け板３２が左方縫製位置に保持した状
態で下方縫製位置に切換えられ、分離板６６が後方縫製
位置に切換えられ、更に下布移動機構８０が上方縫製位
置に切換えられて、タイミングベルト９０の上端部及び
下布送りローラ８７で下布ＤＷが布受け板３２に押圧保
持される。

【００４４】そして、このとき、図９に示すように、上
布ＵＷの布端を規制輪１１０に左方から当接させなが
ら、その布端を下布ＤＷの布端に合致させ且つその縫製
開始位置を針落ち位置に合致させて布受け板３２の上側
にセットされる。その後、作動スイッチ１３４が再度操
作されたときに（Ｓ４０・Ｓ４１：Ｙｅｓ）、第１作動
フラグ１ＭＦと第２作動フラグ２ＭＦとがセットされて
いるが（Ｓ４２・Ｓ４６：Ｙｅｓ）、第３作動フラグ３
ＭＦがセットされていない場合には（Ｓ５５：Ｎｏ）、
アーム回動用シリンダ１４６が進出駆動され（Ｓ５
６）、第３作動フラグ３ＭＦがセットされ（Ｓ５７）、
前記Ｓ４０に戻る。従って、両揺動アーム４９・５４が
縫製回動位置に切換えられ、タイミングベルト５９の下
端部で上布ＵＷが布受け板３２に押圧保持される。

【００４５】更に、作動スイッチ１３４が再度操作され
たときに（Ｓ４０・Ｓ４１：Ｙｅｓ）、第１・第２・第
３作動フラグ１ＭＦ、２ＭＦ、３ＭＦが夫々セットされ
ている場合には（Ｓ４２・Ｓ４６・Ｓ５５：Ｙｅｓ）、
押え足駆動用ソレノイド１５０の駆動が停止され（Ｓ５
８）、押え足６と上送り歯７とが押え位置に位置切換え
られ、この制御を終了して、図２１に示す布端揃え縫い
制御のＳ１１にリターンする。しかし、押え足駆動用ソ
レノイド１５０の駆動が停止される前に、解除スイッチ
１３５が操作されたときに（Ｓ４０：Ｙｅｓ、Ｓ４１：
Ｎｏ、Ｓ５１：Ｙｅｓ）、第２作動フラグ２ＭＦ又は第
３作動フラグ３ＭＦがセットされている場合には（Ｓ５
２：Ｙｅｓ）、シリンダ１４３・１４５以外の進出駆動
されているシリンダ１４４・１４６〜１４８の全てが所
定の順序で順次退入駆動され（Ｓ５３）、両作動フラグ
２ＭＦ、３ＭＦが夫々リセットされ（Ｓ５４）、前記Ｓ
４０に戻る。その結果、下布ＤＷから再セットが可能に
なる。

【００４６】次に、縫製開始スイッチ１３３が操作され
たときには（Ｓ１１：Ｙｅｓ、Ｓ１２・Ｓ１４・Ｓ１
７：Ｎｏ、Ｓ１９：Ｙｅｓ）、縫製処理制御（図２４参
照）が実行される（Ｓ２０）。この制御が開始される
と、先ず針数Ｐをカウントするカウント値ｐがリセット
され（Ｓ６０）、ミシンモータ１４０が駆動される（Ｓ
６１）。従って、上送り歯７と下送り歯８とが予め設定
された布送り量となるように布送り動作が夫々実行され
るので、上布ＵＷと下布ＤＷの布端揃え縫いが開始され
る。次に、針位置信号発生器１３８からの針位置信号に
基いて、縫針４が上布ＵＷを刺挿する所謂針布一致タイ
ミングのときには（Ｓ６２：Ｙｅｓ）、針数カウント値
ｐが１つインクリメントされ（Ｓ６３）、この針数カウ
ント値ｐと前記上布・下布パラメータテーブルＰＴに基
いて、縫製処理が終了でないときには（Ｓ６４：Ｎ
ｏ）、先ず上布ＵＷについてその布端位置検出処理制御
（図２５参照）が実行される（Ｓ６５）。

【００４７】この制御が開始されると、先ず光ファイバ
ーカウンタのカウント値ｆとして初期値「１」がセット
され（Ｓ７７）、この光ファイバーカウント値ｆで指示
する上布用発光素子OSUnが点灯される（Ｓ７８）。その
結果、前述したように、発光素子OSUnから投射された検
出光は、この発光素子OSUnに対応する光ファイバーＡｎ
を経て、第１プリズム９８及び第２プリズム９９を通過
して上布ＵＷ又は布受け板３２で反射され、この反射光
は同様の光ファイバーＡｎを経て、ハーフミラーＨＭｎ
で反射され、発光素子OSUnに対応する受光素子ISUnで受
光される。そして、光ファイバーカウント値ｆで指示す
る上布用受光素子ISUnで受光された受光量に基づく受光
値ｒ（デジタル値）が求められる（Ｓ７９）。

【００４８】次に、この受光値ｒが所定のしきい値Ｋよ
りも大きいときには（Ｓ８０：Ｙｅｓ）、この光ファイ
バーＡｎに対応して上布ＵＷが存在しないことになり、
光ファイバーカウント値ｆをパラメータとするファイバ
ーフラグＦＦ〔ｆ〕がセットされる（Ｓ８１）。一方、
この受光値ｒがしきい値Ｋ以下のときには（Ｓ８０：Ｎ
ｏ）、この光ファイバーＡｎに対応して上布ＵＷが存在
することになり、ファイバーフラグＦＦ〔ｆ〕がリセッ
トされる（Ｓ８２）。

【００４９】次に、光ファイバーカウント値ｆで指示す
る上布用発光素子OSUnが消灯され（Ｓ８３）、カウント
値ｆが１つインクリメントされ（Ｓ８４）、このカウン
ト値ｆが上布ファイバー群ＦＡの光ファイバー数Ａ以下
のときには（Ｓ８５：Ｎｏ）、Ｓ７８〜Ｓ８５が繰り返
される。そして、全ての光ファイバーＡｎについて、上
布ＵＷの布端に交差するドット列状の検出光を順次投射
し、それらの受光値ｒが求められたときには（Ｓ８５：
Ｙｅｓ）、光ファイバー数Ａに対応するＡ個のファイバ
ーフラグＦＦ〔ｆ〕のフラグデータに基いて、上布ＵＷ
の布端位置に対応する光ファイバー番号Ａｍ、即ち、そ
れらのフラグデータが「１」から「０」に変化するとき
の光ファイバー番号Ａｍが決定され（Ｓ８６）、この制
御を終了して、図２４に示す縫製処理制御のＳ６６にリ
ターンし、上布ズレ量演算処理制御（図２６参照）が実
行される。

【００５０】この制御が開始されると、針数カウント値
ｐと上布パラメータテーブルＰＴＵとに基いて、現在の
縫製位置つまり現在の縫製区間番号Ｄｎが求められ（Ｓ
１０５）、上布パラメータテーブルＰＴＵからこの縫製
区間番号Ｄｎに対応する基準光ファイバー番号Ａｓが読
出される（Ｓ１０６）。そして、この基準光ファイバー
番号Ａｓと、布端光ファイバー番号Ａｍと、光ファイバ
ーの直径とに基いて、基準光ファイバー番号Ａｓに対す
る布端位置のズレ量が演算されるとともに、そのズレ方
向が求められ（Ｓ１０７）、この制御を終了して縫製処
理制御のＳ６７にリターンし、このズレ量とズレ方向と
に基いて上布移動用モータ１４１が駆動される。その結
果、上布ＵＷの布端形状の曲率半径が変化しても、縫製
区間Ｄｎが変更される毎に、その縫製区間Ｄｎの基準光
ファイバー番号Ａｓに対する布端位置のズレ量が求めら
れるので、上布ＵＷに関して、常に所定の縫い代を確実
に保持できる。

【００５１】次に、下布ＤＷについてその布端位置検出
処理制御（図２７参照）が実行される（Ｓ６８）。この
制御は、前記上布布端位置検出処理制御と同様なので、
簡単に説明すると、光ファイバーカウント値ｆが１つず
つインクリメントされる毎に、この光ファイバーカウン
ト値ｆで指示する下布用発光素子OSDnが点灯され、発光
素子OSDnから投射された検出光が、この発光素子OSDnに
対応する光ファイバーＢｎ、第１プリズム１０５及び第
２プリズム１０６を経て下布ＤＷ又は布受け板３２で反
射され、この反射光は同様の光ファイバーＢｎを経てハ
ーフミラーＨＭｎで反射され、発光素子OSDnに対応する
受光素子ISDnで受光される。そして、この受光素子ISDn
で受光された受光量に基づく受光値ｒの大小により、光
ファイバーカウント値ｆをパラメータとするファイバー
フラグＦＦ〔ｆ〕がセット又はリセットされる（Ｓ９０
〜Ｓ９８）。

【００５２】そして、全ての光ファイバーＢｎについ
て、下布ＤＷの布端に交差するドット列状の検出光を順
次投射し、それらの受光値ｒが求められたときには（Ｓ
９８：Ｙｅｓ）、光ファイバー数Ｂに対応するＢ個のフ
ァイバーフラグＦＦ〔ｆ〕のフラグデータに基いて、下
布ＤＷの布端位置に対応する光ファイバー番号Ｂｍが決
定され（Ｓ９９）、この制御を終了して、縫製処理制御
のＳ６９にリターンし、下布ズレ量演算処理制御（図２
８参照）が実行される。

【００５３】この制御が開始されると、前述の上布ズレ
量演算処理制御と同様に、現在の縫製区間番号Ｅｎに対
応する基準光ファイバー番号Ｂｓが読出され（Ｓ１１
０、Ｓ１１１）、基準光ファイバー番号Ｂｓに対する布
端位置のズレ量が演算されるとともに、そのズレ方向が
求められ（Ｓ１１２）、この制御を終了して図２４に示
す縫製処理制御のＳ７０にリターンし、このズレ量とズ
レ方向とに基いて下布移動用モータ１４２が駆動され、
Ｓ６２に戻る。その結果、下布ＤＷの布端形状の曲率半
径が変化しても、縫製区間Ｅｎが変更される毎に、その
縫製区間Ｅｎの基準光ファイバー番号Ｂｓに対する布端
位置のズレ量が求められるので、下布ＤＷに関して、常
に所定の縫い代を確実に保持できる。

【００５４】そして、縫製が終了したときには（Ｓ６
４：Ｙｅｓ）、針上位置となるタイミングのときに、ミ
シンモータ１４０の駆動が停止され（Ｓ７１）、押え足
駆動用ソレノイド１５９が駆動され（Ｓ７２）、全ての
シリンダ１４３〜１４８が所定の順序で順次退入駆動さ
れ（Ｓ７３）、この制御を終了して、図２１に示す布端
揃え縫い制御のＳ１１にリターンする。その結果、布受
け板３２や分離板６６や両揺動アーム４９・５４などが
退避位置に夫々切換えられるので、縫製処理されて一体
化された加工布を取り出すことが可能になる。

【００５５】以上説明したように、縫製処理の進行に応
じた現在の縫製区間に対応する基準光ファイバー番号Ａ
ｓ・Ｂｓが変更して設定され、その変更された基準光フ
ァイバー番号Ａｓ・Ｂｓと布端光ファイバー番号Ａｍと
に基いて求められた上布ＵＷと下布ＤＷの布端位置のズ
レ量を解消するように、上布ＵＷの布端が布送り方向Ｑ
と直交する方向へ移動されるとともに、下布ＤＷの布端
も布送り方向Ｑと直交する方向へ移動されるので、予め
設定する基準光ファイバー番号Ａｓ・Ｂｓ如何で、上布
ＵＷや下布ＤＷの布端形状が、異なる曲率半径からなる
複数種類の曲線や直線を含む複雑な形状であっても、常
に所定の縫い代量を確実に保持でき、見栄の良い倣い縫
をすることができる。

【００５６】尚、前記上布パラメータテーブルＰＴＵや
上布パラメータテーブルには、縫製開始からの各針数毎
に、その針落ち位置における基準光ファイバー番号Ａｓ
・Ｂｓを対応づけて記憶させるようにしてもよい。この
場合には、縫い代量をより正確に保持することができ
る。また、上布移動装置１７として、上送り歯７を布送
り方向Ｑと直交する方向へ移動可能に構成したものでも
良く、更に、下布移動装置１８として、下送り歯８を布
送り方向Ｑと直交する方向へ移動可能に構成したもので
も良い。そして、上布ファイバー群ＦＡや下布ファイバ
ー群ＦＢに設けられる光ファイバーの本数は１０本に限
られるものではなく、ファイバー径を変更して任意の本
数で構成してもよい。

【００５７】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明に係るミシ
ンの布端制御装置によれば、基準位置データ記憶手段
と、縫製位置検出手段と、基準位置変更設定手段とを設
け、縫製処理の進行に応じた現在の縫製位置に対応する
基準位置が変更設定され、その変更された基準位置と布
端位置とに基いて求められた加工布の布端位置のズレ量
を解消するように加工布布端が布送り方向と直交する方
向へ移動されるので、その変更設定する基準位置のデー
タ如何で、加工布の布端形状が、異なる曲率半径からな
る複数種類の曲線や直線を含む複雑な形状であっても、
常に所定の縫い代量を確実に保持でき、見栄えの良い倣
い縫いをすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の構成を示す機能ブロック図である。

【図２】布端制御装置を備えた本縫いミシンの正面図で
ある。

【図３】布端制御装置の平面図である。

【図４】要部を拡大した図３相当図である。

【図５】要部部分縦断正面図である。

【図６】上布移動装置を示す要部部分縦断正面図であ
る。

【図７】下布端検出センサを示す要部部分拡大平面図で
ある。

【図８】上布端検出センサを示す要部部分拡大平面図で
ある。

【図９】上布と下布とを縫製位置にセットした要部部分
拡大平面図である。

【図１０】図８のＬ─Ｌ線縦断側面図である。

【図１１】下布移動装置を示す部分拡大正面図である。

【図１２】下布移動装置の拡大側面図である。

【図１３】下布移動装置とオイルパンとの部分拡大斜視
図である。

【図１４】図７Ｇ─Ｇ線縦断正面図である。

【図１５】図７Ｊ─Ｊ線縦断正面図である。

【図１６】補助上布移動装置の拡大正面図である。

【図１７】布端制御装置の機構図である。

【図１８】上布端検出機構の構成図である。

【図１９】下布端検出機構の構成図である。

【図２０】本縫いミシン及び布端制御装置の制御系のブ
ロック図である。

【図２１】布端揃え縫い制御のルーチンの概略フローチ
ャートである。

【図２２】縫製用パラメータ設定処理制御のルーチンの
概略フローチャートである。

【図２３】縫製準備処理制御のルーチンの概略フローチ
ャートである。

【図２４】縫製処理制御のルーチンの概略フローチャー
トである。

【図２５】上布布端位置検出処理制御の概略フローチャ
ートである。

【図２６】上布ズレ量演算処理制御の概略フローチャー
トである。

【図２７】下布布端位置検出処理制御の概略フローチャ
ートである。

【図２８】下布ズレ量演算処理制御の概略フローチャー
トである。

【図２９】上布の縫製区間を説明する上布の部分平面図
である。

【図３０】上布パラメータテーブル内のデータ構成を説
明する図表である。

【符号の説明】

Ｍ 工業用本縫いミシン １５ 布端制御装置 １７ 上布移動装置 １８ 下布移動装置 ２５ ベースプレート ４１ 移動台 ４５ タイミングプーリ ４９ 第１揺動アーム ５４ 第２揺動アーム ５８ タイミングプーリ ５９ タイミングベルト ８０ 下布移動機構 ８７ 下布送りローラ ９０ タイミングベルト ９５ 上布端検出機構 ９７ 上布端検出センサ １００ 下布端検出機構 １０４ 下布端検出センサ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 縫針よりも布送り上流側に配設され、加
   工布の布端位置を検出する布端検出手段と、前記布端検
   出手段の出力に基いて、予め設定された基準位置からの
   加工布の布端位置のズレ量を求めるズレ量演算手段と、
   前記ズレ量演算手段で求められたズレ量を解消するよう
   に加工布布端を布送り方向と直交する方向へ移動させる
   加工布移動手段とを備えたミシンの布端制御装置におい
   て、 前記加工布の縫製位置に対応する前記基準位置のデータ
   を予め記憶させた基準位置データ記憶手段と、 前記加工布の現在の縫製位置を検出する縫製位置検出手
   段と、 前記縫製位置検出手段の出力と、前記基準位置データ記
   憶手段に記憶されたデータとに基いて、前記基準位置を
   変更設定する基準位置変更設定手段と、 を備えたことを特徴とするミシンの布端制御装置。