CN107503048B - 一种自动缝纫设备的缝料弧边控制装置及自动缝纫设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动缝纫设备的缝料弧边控制装置，包括用于放置缝料的面板、固定板、可上下移动地安装于固定板的压料撑、以及位于面板上方侧的传感器组件；沿垂直于缝纫机中送料机构的送料方向的方向，传感器组件在面板上的投影点位于缝料边缘标准行进轨迹的一侧、或位于缝料边缘标准行进轨迹上；当传感器组件检测到缝料的边缘偏离于缝料边缘标准行进轨迹时，压料撑下移、将缝料压贴在面板上，缝纫机中的送料机构在送料时、使缝料以压料撑为中心向靠近缝料边缘标准行进轨迹的方向偏转，将偏离于缝料边缘标准行进轨迹的缝料边缘自动拉回到缝料边缘标准行进轨迹上，从而能够对跑偏的缝料进行自动纠偏，并适用于缝纫边缘上具有弧边段的缝料。

Description

一种自动缝纫设备的缝料弧边控制装置及自动缝纫设备

技术领域

本发明涉及一种自动缝纫设备的缝料弧边控制装置。

本发明还涉及一种包含有上述弧边控制装置的自动缝纫设备。

背景技术

随着服装行业的不断发展，用于缝纫缝料的设备也朝着自动化的方向发展，形成自动缝纫设备。自动缝纫设备能够实现自动上料(即将缝料放置在台板上)、自动移料(即将缝料移送至缝纫机处)、以及缝纫后的自动收料。但是，在自动上料和自动移料的过程中，缝料不可避免地会发生跑偏的现象，跑偏后的缝料的边缘偏离于缝纫机中送料机构的送料方向，若缝料在跑偏的状态下由缝纫机缝纫，则直接大幅度降低缝纫质量，甚至是加工出次品。另外，当缝料的边缘存在弧边段时，自动缝纫设备不能自动调整弧边段相对于于缝纫机中送料机构的送料方向的位置，进而也会降低缝纫质量。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种自动缝纫设备的缝料弧边控制装置，能对跑偏的缝料进行自动纠偏，并适用于缝纫具有弧边段的缝料。

为实现上述目的，本发明提供一种自动缝纫设备的缝料弧边控制装置，包括用于放置缝料的面板、固定于缝纫机中机壳的固定板、可上下移动地安装于固定板的压料撑、以及位于面板上方侧的传感器组件；沿垂直于缝纫机中送料机构的送料方向的方向，所述传感器组件在面板上的投影点位于缝料边缘标准行进轨迹的一侧、或位于缝料边缘标准行进轨迹上，所述缝料边缘标准行进轨迹平行于缝纫机中送料机构的送料方向；当传感器组件检测到缝料的边缘偏离于缝料边缘标准行进轨迹时，所述压料撑下移、将缝料压贴在面板上，所述缝纫机中的送料机构在送料时、使缝料以压料撑为中心向靠近缝料边缘标准行进轨迹的方向偏转。

进一步地，所述传感器组件包括两个缝料检测传感器，两个缝料检测传感器沿垂直于缝纫机中送料机构的送料方向的方向并排设置，所述缝料边缘标准行进轨迹位于两个缝料检测传感器在面板上的两个投影点之间。

进一步地，还包括沿平行于缝料边缘标准行进轨迹的方向延伸的靠边定位面，所述传感器组件包括一个缝料检测传感器，所述缝料检测传感器和靠边定位面沿垂直于缝纫机中送料机构的送料方向的方向并排设置，所述缝料边缘标准行进轨迹位于靠边定位面与缝料检测传感器在面板上的投影点之间。

优选地，所述缝料检测传感器为光纤传感器。

优选地，所述缝料检测传感器固定在传感器固定板上，所述传感器固定板固定于固定板。

进一步地，还包括压料驱动源、驱动偏心轮、驱动连接块、以及上下延伸的驱动导杆，所述驱动连接块中开设有与驱动偏心轮相配合的连接槽，所述压料驱动源具有水平延伸且可转动的压料驱动部，所述驱动偏心轮固定在压料驱动部上，所述驱动连接块和压料撑分别固定在驱动导杆的上下两端。

进一步地，还包括与压料驱动源相对静止的导向固定块和固定在导向固定块中的导向套，所述导向套中开设有上下贯通的导向孔，所述驱动导杆穿设在导向孔中、与导向孔相配合。

优选地，所述导向套为一铜套。

进一步地，还包括固定于固定板的气缸，所述气缸的下端固定有升降安装板，所述压料驱动源和导向固定块都固定在升降安装板上。

优选地，所述压料撑与缝料为点接触或面接触。

进一步地，还包括安装于缝纫机中针板的导料基座，所述导料基座上设有位于缝料边缘标准行进轨迹一侧的靠边定位面，所述靠边定位面沿平行于缝料边缘标准行进轨迹的方向延伸。

优选地，还包括安装于导料基座一侧且位于面板上侧的导料板，所述导料板、导向基座和面板之间形成有容缝料通过的导向间隙。

进一步地，还包括固定于导料板的调节连接板、穿设在调节连接板中的连接螺钉、固定在连接螺钉上端的调节旋钮、以及套在连接螺钉上的弹簧，所述连接螺钉的下端与导料基座螺纹配合，所述调节旋钮的下端与调节连接板的上端面抵接，所述弹簧的上下两端分别与调节连接板的下端面和导料基座的上端面相抵接。

本发明还提供一种自动缝纫设备，所述自动缝纫设备中安装有如上所述的弧边控制装置。

如上所述，本发明涉及的一种自动缝纫设备的缝料弧边控制装置及自动缝纫设备，具有以下有益效果：

本申请中，通过压料撑、传感器组件和缝纫机中送料机构的相互配合，能够实现在传感器组件处将偏离于缝料边缘标准行进轨迹的缝料边缘自动拉回到缝料边缘标准行进轨迹上，从而能够对跑偏的缝料进行自动纠偏，并适用于缝纫边缘上具有弧边段的缝料。

附图说明

图1为本申请中自动缝纫设备的结构示意图。

图2为本申请中安装有缝料弧边控制装置的缝纫机的结构示意图。

图3为图2中缝料弧边控制装置与缝纫机中针板的连接示意图，该图省略了面板。

图4为图3中传动机构的结构示意图。

图5为缝料弧边控制装置自动纠正跑偏缝料的原理图。

图6为缝料弧边控制装置缝纫边缘具有弧边段的缝料的原理图。

元件标号说明

1 面板

2 缝纫机

21 针板

22 压脚

23 机壳

3 固定板

4 压料撑

5 缝料边缘标准行进轨迹

6 传感器组件

61 前缝料检测传感器

62 后缝料检测传感器

63 传感器固定板

71 压料驱动源

72 驱动偏心轮

73 驱动连接块

731 连接槽

74 驱动导杆

75 导向固定块

76 导向套

81 气缸

82 升降安装板

9 导料基座

91 靠边定位面

10 导料板

11 导向间隙

12 调节连接板

13 连接螺钉

14 调节旋钮

15 弹簧

16 机架

17 台板

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

本申请提供一种自动缝纫设备的缝料弧边控制装置、以及包含有所述缝料弧边控制装置的自动缝纫设备。如图1所示，所述自动缝纫设备包括机架16、安装在机架16上端的台板17、以及安装在台板17上的缝纫机2，所述缝纫机2可以为平缝机、包缝机、绷缝机等机型。为便于叙述，以下实施例中，将缝纫机2中送料机构的送料方向定位为左方向，并且，左右方向为台板17的长度方向，故台板17的宽度方向为前后方向，台板17的厚度方向为上下方向，同时，缝纫机2安装在台板17后侧的左端处。

如图2至图4所示，所述缝料弧边控制装置包括用于放置缝料的面板1、固定于缝纫机2中机壳23前端面的固定板3、可上下移动地安装于固定板3的压料撑4、以及位于面板1上方侧的传感器组件6，所述面板1为台板17的一部分，所述压料撑4位于缝纫机2中压脚22的右前方侧。沿垂直于缝纫机2中送料机构的送料方向的前后方向，所述传感器组件6在面板1上的投影点位于缝料边缘标准行进轨迹5的一侧、或位于缝料边缘标准行进轨迹5上，且传感器组件6位于缝纫机2中压脚22的右侧并近邻于压脚22。所述缝料边缘标准行进轨迹5平行于缝纫机2中送料机构的送料方向，故缝料边缘标准行进轨迹5为面板1上一段假想的、且左右延伸的直线段，该直线段位于缝纫机2的右端侧并近邻于缝纫机2，传感器组件6设在缝料边缘标准行进轨迹5的上方侧。

缝纫时，缝纫机2的送料机构使缝料沿左右方向向左移动，缝纫机2缝纫缝料的后边缘；一般情况下，缝料的后边缘呈不规则曲线状，故缝料的后边缘由多段直边段和弧边段构成，正常情况下，位于传感器组件6处的缝料边缘应与缝料边缘标准行进轨迹5重合，以保证缝纫机2能够准确地缝制缝料的后边缘。在传感器组件6处，当缝料发生偏移、或缝料的后边缘由直线段变为弧边段时，如图5或图6所示，缝料的后边缘会位于缝料边缘标准行进轨迹5的前侧、偏离于缝料边缘标准行进轨迹5，则传感器组件6的输出信号会发生变化，此时，所述压料撑4下移、将缝料压贴在面板1上，则在缝纫机2中的送料机构的作用下，会使缝料以压料撑4为中心向靠近缝料边缘标准行进轨迹5的方向向后偏转，直至传感器组件6检测到其下方的缝料的后边缘与缝料边缘标准行进轨迹5重合，此时，所述压料撑4上移、松开缝料。因此，缝料弧边控制装置通过压料撑4、传感器组件6和缝纫机2中送料机构的相互配合，能够实现在传感器组件6处将偏离于缝料边缘标准行进轨迹5的缝料边缘自动拉回到缝料边缘标准行进轨迹5上，从而能够对跑偏的缝料进行自动纠偏、以及适用于缝纫边缘上具有弧边段的缝料。

优选地，所述压料撑4下端的形状可以为半球状或圆盘状，当压料撑4下端呈半球状时，则压料撑4下移后与缝料为点接触；当压料撑4下端呈圆盘状时，则压料撑4下移后与缝料为面接触。

如图3和图4所示，所述传感器组件6包括两个缝料检测传感器，两个缝料检测传感器沿垂直于缝纫机2中送料机构的送料方向的方向前后并排设置，所述缝料边缘标准行进轨迹5位于两个缝料检测传感器在面板1上的两个投影点之间。两个缝料检测传感器中，将前方侧的缝料检测传感器定义为前缝料检测传感器61，将后方侧的缝料检测传感器定义为后缝料检测传感器62；当前缝料检测传感器61检测到其下方有缝料、而后缝料检测传感器62检测到其下方没有缝料时，说明传感器组件6下方的缝料的后边缘正好与缝料边缘标准行进轨迹5重合，此时压料撑4不需要下移；当前缝料检测传感器61检测到其下方没有缝料、且后缝料检测传感器62检测到其下方也没有缝料时，说明缝料已跑偏或缝料后边缘上待缝纫的一段为弧边段，此时压料撑4需要下移，使缝料绕压料撑4自动向后偏转。因此，根据前缝料检测传感器61和后缝料检测传感器62的输出信号即可判断出缝料的后边缘是否偏离于缝料边缘标准行进轨迹5。本实施例中，前缝料检测传感器61和后缝料检测传感器62都为光纤传感器，以提高其检测各自下方是否有缝料的检测精度。前缝料检测传感器61和后缝料检测传感器62都固定在一传感器固定板63上，所述传感器固定板63固定于固定板3，完成前缝料检测传感器61和后缝料检测传感器62的安装。

或者，所述传感器组件6包括一个缝料检测传感器，此时，缝料弧边控制装置还包括靠边定位面91，所述靠边定位面91沿平行于缝料边缘标准行进轨迹5的方向左右延伸，所述缝料检测传感器和靠边定位面91沿前后方向并排设置，且缝料检测传感器位于靠边定位面91的前侧，所述缝料边缘标准行进轨迹5位于靠边定位面91与缝料检测传感器在面板1上的投影点之间。当缝料检测传感器检测到其下方有缝料时，说明传感器组件6下方的缝料的后边缘正好与缝料边缘标准行进轨迹5重合，此时压料撑4不需要下移；当缝料检测传感器检测到其下方没有缝料时，说明缝料已跑偏或缝料后边缘上待缝纫的一段为弧边段，此时压料撑4需要下移，使缝料绕压料撑4自动向后偏转。因此，使用一个缝料传感器也能够判断缝料的后边缘是否偏离于缝料边缘标准行进轨迹5。所述缝料传感器优选为光纤传感器，也通过传感器固定板63安装于固定板3。

另外，所述压料撑4由压料驱动源71驱动上移或下移，所述压料驱动源71具有沿前后方向水平延伸且可转动的压料驱动部，所述压料驱动部通过传动机构与压料撑4相连接。如图2至图4所示，所述传动机构包括驱动偏心轮72、驱动连接块73、以及上下延伸的驱动导杆74，所述驱动连接块73中开设有前后贯通、且与驱动偏心轮72相配合的连接槽731，所述驱动偏心轮72固定在压料驱动部上，所述驱动连接块73和压料撑4分别固定在驱动导杆74的上下两端。当压料驱动部转动时，压料驱动部带动驱动偏心轮72同步转动，通过驱动偏心轮72与连接槽731的相互配合可带动驱动连接块73上移或下移，进而使驱动导杆74和压料撑4同步地上移或下移。再者，为了提高驱动导杆74上移或下移过程中的稳定性，所述传动机构还包括与压料驱动源71相对静止的导向固定块75和固定在导向固定块75中的导向套76，所述导向套76中开设有上下贯通的导向孔，所述驱动导杆74穿设在导向孔中、与导向孔相配合。本实施例中，所述导向套76为一铜套，所述压料驱动源71为电机或旋转电磁铁，当压料驱动源71为电机时，则电机的输出轴构成压料驱动部；当压料驱动源71为旋转电磁铁时，则选择电磁铁的铁芯构成压料驱动部。

进一步地，如图2至图4所示，所述缝料弧边控制装置还包括固定于固定板3的气缸81，所述气缸81的下端固定有升降安装板82，所述压料驱动源71和导向固定块75都固定在升降安装板82上。当气缸81的活塞杆上移时，可带动升降安装板82、压料驱动源71和导向固定块75同步地上移，进而带动传动机构同步地上移，便于对传动机构进行检修、维修等作业。

如图2至图4所示，所述缝料弧边控制装置还包括安装于缝纫机2中针板21的导料基座9，导料基座9位于针板21的右方侧，且导料基座9的前侧具有位于缝料边缘标准行进轨迹5后侧的靠边定位面91，所述靠边定位面91为一竖直平面、并沿平行于缝料边缘标准行进轨迹5的方向左右延伸。在缝纫之处，送入缝纫机2中的缝料的后边缘与靠边定位面91相抵靠，起到初始对位、靠边、以及偏转缝料时限位的作用。所述导料基座9相对于针板21的前后安装位置可调，进而调节靠边定位面91的前后位置，以满足不同缝料的缝制需求。

另外，如图2至图4所示，所述缝料弧边控制装置还包括安装于导料基座9右前方侧且位于面板1上侧的导料板10，所述导料板10、导料基座9和面板1之间形成有容缝料通过的导向间隙11，所述导料板10为1/4左右的圆环，故形成的导向间隙11也为1/4左右的圆环、并位于导料基座9的右前方侧。为了便于缝料进入导向间隙11中，导料板10远离导料基座9的外边缘向上翘起。

进一步地，为了使导向间隙11在上下方向上的大小可调，如图3和图4所示，所述缝料弧边控制装置还包括调节连接板12、上下轴向延伸的连接螺钉13、固定在连接螺钉13上端的调节旋钮14、以及套在连接螺钉13上的弹簧15，所述调节连接板12为折弯板，调节连接板12的下端与导料板10通过螺钉相固定，连接螺钉13穿设在调节连接板12上端的水平延伸段中，连接螺钉13的下端与导料基座9螺纹配合，调节旋钮14的下端与调节连接板12的上端面抵接，弹簧15的上下两端分别与调节连接板12的下端面和导料基座9的上端面相抵接。旋转调节旋转，可同步地带动连接螺钉13旋转，进而使连接螺钉13向下旋入导料基座9中、或从导料基座9中向上旋出，通过弹簧15的弹力使得导料板10下移或上移，进而调节导向间隙11在上下方向上的大小，以适用于不同厚度的缝料。

为了能够实现自动化控制，所述弧边控制装置还包括电控模块，所述压料驱动源71、传感器组件6中的各缝料检测传感器都与电控模块相连接。以传感器组件6由前缝料检测传感器61和后缝料检测传感器62构成为实施例，以下就缝料跑偏时的自动纠偏、以及自动缝纫缝料上弧边段的原理展开叙述。

如图5所示，在缝纫过程中，当缝料跑偏时，缝料的后边缘向前偏离于左右延伸的缝料边缘标准行进轨迹5，前缝料检测传感器61和后缝料检测传感器62的下方都没有缝料；电控模块根据前缝料检测传感器61和后缝料检测传感器62的输出信号控制压料驱动源71动作，使压料驱动部转过一个角度，通过传动机构驱动压料撑4下移，压料撑4将缝料压贴在面板1上；同时在缝纫机2送料机构的作用下会驱动缝料向左移动，由于压料撑4位于压脚22的右前方侧，结合缝料自身具有一定的弹性，故在缝纫机2送料机构驱动缝料向左移动的同时，位于压脚22右侧的缝料会以压料撑4为圆心向后偏转，直至传感器组件6下方的缝料的后边缘覆盖前缝料检测传感器61、但不覆盖后缝料检测传感器62；电控模块再根据前缝料检测传感器61和后缝料检测传感器62的输出信号控制压料驱动源71动作，使压料驱动部再转过一个角度，通过传动机构驱动压料撑4上移、复位。

如图6所示，在缝纫过程中，在传感器组件6处的缝料后边缘由直边段变为弧边段时，弧边段也是向前偏离于左右延伸的缝料边缘标准行进轨迹5，前缝料检测传感器61和后缝料检测传感器62的下方都没有缝料；电控模块根据前缝料检测传感器61和后缝料检测传感器62的输出信号控制压料驱动源71动作，使压料驱动部转过一个角度，通过传动机构驱动压料撑4下移，压料撑4将缝料压贴在面板1上；同时在缝纫机2送料机构的作用下会驱动缝料向左移动，由于压料撑4位于压脚22的右前方侧，结合缝料自身具有一定的弹性，故在缝纫机2送料机构驱动缝料向左移动的同时，位于压脚22右侧的缝料上待缝纫的弧边段会以压料撑4为圆心向后偏转，直至传感器组件6下方的缝料的后边缘覆盖前缝料检测传感器61、但不覆盖后缝料检测传感器62；电控模块再根据前缝料检测传感器61和后缝料检测传感器62的输出信号控制压料驱动源71动作，使压料驱动部再转过一个角度，通过传动机构驱动压料撑4上移、复位。

在缝料自动纠偏、以及自适应缝纫缝料弧边段的过程中，缝料上跑偏的一段边缘、或弧边段的运动轨迹为圆弧。在缝纫缝料的过程中，电控模块根据前缝料检测传感器61和后缝料检测传感器62的输出信号实时地控制压料驱动源71是否动作，从而实时地自动调整传感器组件6处缝料后边缘的位置，保证缝料的后边缘始终沿着缝料边缘标准行进轨迹5向左进入缝纫机2中，从而实现缝料自动纠偏、以及自适应于缝纫缝料的弧边段，极大地提高了缝纫质量。

本发明还提供一种自动缝纫设备，如图1所示，所述自动缝纫设备中安装有如上所述的弧边控制装置。

综上所述，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (12)

1.一种自动缝纫设备的缝料弧边控制装置，其特征在于：包括用于放置缝料的面板(1)、固定于缝纫机(2)中机壳(23)的固定板(3)、可上下移动地安装于固定板(3)的压料撑(4)、位于面板(1)上方侧的传感器组件(6)、安装于缝纫机(2)中针板(21)的导料基座(9)、以及安装于导料基座(9)一侧且位于面板(1)上侧的导料板(10)；沿垂直于缝纫机(2)中送料机构的送料方向的方向，所述传感器组件(6)在面板(1)上的投影点位于缝料边缘标准行进轨迹(5)的一侧、或位于缝料边缘标准行进轨迹(5)上，所述缝料边缘标准行进轨迹(5)平行于缝纫机(2)中送料机构的送料方向；当传感器组件(6)检测到缝料的边缘偏离于缝料边缘标准行进轨迹(5)时，所述压料撑(4)下移、将缝料压贴在面板(1)上，所述缝纫机(2)中的送料机构在送料时、结合缝料自身具有的一定弹性，使缝料以压料撑(4)为中心向靠近缝料边缘标准行进轨迹(5)的方向偏转，且所述缝料上跑偏的一段边缘、或弧边段的运动轨迹为圆弧；所述导料基座(9)上设有位于缝料边缘标准行进轨迹(5)一侧的靠边定位面(91)，所述靠边定位面(91)沿平行于缝料边缘标准行进轨迹(5)的方向延伸，所述导料板(10)、导料基座(9)和面板(1)之间形成有容缝料通过的导向间隙(11)，缝纫时，缝料先后经过导料板(10)、导料基座(9)和针板(21)，且缝料的边缘与靠边定位面(91)抵靠配合。

2.根据权利要求1所述的弧边控制装置，其特征在于：所述传感器组件(6)包括两个缝料检测传感器，两个缝料检测传感器沿垂直于缝纫机(2)中送料机构的送料方向的方向并排设置，所述缝料边缘标准行进轨迹(5)位于两个缝料检测传感器在面板(1)上的两个投影点之间。

3.根据权利要求1所述的弧边控制装置，其特征在于：还包括沿平行于缝料边缘标准行进轨迹(5)的方向延伸的靠边定位面(91)，所述传感器组件(6)包括一个缝料检测传感器，所述缝料检测传感器和靠边定位面(91)沿垂直于缝纫机(2)中送料机构的送料方向的方向并排设置，所述缝料边缘标准行进轨迹(5)位于靠边定位面(91)与缝料检测传感器在面板(1)上的投影点之间。

4.根据权利要求2或3所述的弧边控制装置，其特征在于：所述缝料检测传感器为光纤传感器。

5.根据权利要求2或3所述的弧边控制装置，其特征在于：所述缝料检测传感器固定在传感器固定板(63)上，所述传感器固定板(63)固定于固定板(3)。

6.根据权利要求1所述的弧边控制装置，其特征在于：还包括压料驱动源(71)、驱动偏心轮(72)、驱动连接块(73)、以及上下延伸的驱动导杆(74)，所述驱动连接块(73)中开设有与驱动偏心轮(72)相配合的连接槽(731)，所述压料驱动源(71)具有水平延伸且可转动的压料驱动部，所述驱动偏心轮(72)固定在压料驱动部上，所述驱动连接块(73)和压料撑(4)分别固定在驱动导杆(74)的上下两端。

7.根据权利要求6所述的弧边控制装置，其特征在于：还包括与压料驱动源(71)相对静止的导向固定块(75)和固定在导向固定块(75)中的导向套(76)，所述导向套(76)中开设有上下贯通的导向孔，所述驱动导杆(74)穿设在导向孔中、与导向孔相配合。

8.根据权利要求7所述的弧边控制装置，其特征在于：所述导向套(76)为一铜套。

9.根据权利要求7所述的弧边控制装置，其特征在于：还包括固定于固定板(3)的气缸(81)，所述气缸(81)的下端固定有升降安装板(82)，所述压料驱动源(71)和导向固定块(75)都固定在升降安装板(82)上。

10.根据权利要求1所述的弧边控制装置，其特征在于：所述压料撑(4)与缝料为点接触或面接触。

11.根据权利要求1所述的弧边控制装置，其特征在于：还包括固定于导料板(10)的调节连接板(12)、穿设在调节连接板(12)中的连接螺钉(13)、固定在连接螺钉(13)上端的调节旋钮(14)、以及套在连接螺钉(13)上的弹簧(15)，所述连接螺钉(13)的下端与导料基座(9)螺纹配合，所述调节旋钮(14)的下端与调节连接板(12)的上端面抵接，所述弹簧(15)的上下两端分别与调节连接板(12)的下端面和导料基座(9)的上端面相抵接。

12.一种自动缝纫设备，其特征在于：所述自动缝纫设备中安装有权利要求1-11任一项所述的弧边控制装置。

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