JPH0636581U - ベルトを縫付けるための縫製ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】弾力性縫製品のチューブ状開口縁部に対しベル
トを制御下で縫付けるための縫製ミシン 【構成】素材押え金と、ステッチ形成個所を備えた針板
と縫製面における縫製品を縫製方向に送る素材スライダ
と、ベルトを素材押え金に供給する送り装置と、ベルト
用の切断装置とを備えてなる、弾力性縫製品のチューブ
状開口縁部に対し貯蔵から引出されたベルトを結合部を
形成しながら制御下に縫付ける縫製ミシンにおいて、素
材スライダ（１１）の前方には針板（１２）の領域に縫
製面における縫製品送り方向に対し横方向に制御されて
移動することができかつ支持体（中間支持体７）に対し
案内部で支承されて調製モータ（ステップモータ６５）
と伝動自在に連結された他の素材スライダ（２３）を配
置して、縫製方向に対し横方向に作用する運動を縫製品
（３２）に付与することを特徴とする縫製ミシン。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、請求項１の上意概念にしたがう弾力性縫製品のチューブ状開口縁部 に対しベルトを制御下で縫付けるための縫製ミシンに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

この種の縫製ミシンは米国特許第4,635,575 号公報から公知である。この縫製 ミシンにおいては、摩擦ブレーキを介して制御されたゴムベルトの供給を行なっ て送り装置からの分離および開放の後にも無端の弾力性結合部を形成し、さらに ゴムベルトの端部セクションをも縫製過程の終了まで所定の緊張下に保つと共に 、素材押え金に供給することができる。しかしながら、縫製品の開口縁部に対し ゴムベルトを正確に縫付けるためには、弾力性縫製品のチューブ状開口縁部を手 動で案内しかつ整列させる必要がある。この案内および整列操作は、縫製ミシン に対する操作員の高度の集中力を必要とする。集中力が弱まると、すなわち正確 な縫製品の案内および整列が劣ってくると、品質低下が生じて縫付け結合部の再 分離が必要となり、或いは縫製品の価値低下をもたらす。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

本考案の課題は、縫製品の案内および整列が縫製ミシンに対する操作員とは無 関係に行われ、したがって縫付けられた無端結合部の一様な高品質を確保しうる 縫製ミシンを提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

上記課題は、本考案によれば請求項７の特徴部分にしたがって解決される。 縫製面にて縫製品送り装置に対し横方向に制御しながら運動しうる他の素材ス ライダを針板領域に配置すれば、簡単な方法で縫製すべき縫製品のチューブ状開 口縁部の正確な案内および整列が操作員とは無関係に可能となる。この場合、前 記他の素材スライダの作動は、この素材スライダに対し伝動自在に結合された調 整モータによって行なわれる。 本考案による縫製ミシンの好適実施態様については、実用新案登録請求の範囲 の請求項２〜１０に示す。 特に請求項３の実施態様は、縫製すべき縫製品の特に丁寧な整列を与える。何 故なら、ステッチ形成個所の領域にて縫製品は実際にはもはや側方へ移動しない からである。 前記他の素材スライダを制御するには、縫製品の開口縁部を検知する少なくと も１個のセンサが作用する。

【０００５】

【実施例】

以下、添付図面を参照して本考案を実施例につきさらに説明する。 縫製ミシンはシャフト２を有するハウジング１を備え、このシャフトは揚程偏 心板３を支持する。この揚程偏心板３は、素材スライダ支持体５に支承されたス ライドリング４によって包囲される。素材スライダ支持体５には、ネジ６により 中間支持体７を高さ調整自在に固定する。 他方の素材スライダ支持体８は、ネジ９により素材スライダ１１を固定し、こ の素材スライダは公知方法で駆動されると共に針板１２に係合する。

【０００６】 シャフト２および行程偏心板１３（図３）を介して駆動される連接棒１４は、 連結ボルト１５とディスク１６とナット１７とによりフレーム１８に連結される 。フレーム１８はスリット１９を備え、ここに連結ボルト１５を挿通させる。ス リット１９におけるこの連結ボルト１５の位置変化により、素材スライダ支持体 ５の送り運動の大きさも変化する。ハウジング固定された軸２１は、フレーム１ ８をハウジング１に連結する。フレーム１８の自由端部には、素材スライダ支持 体５が中空軸２２によって連結される。 中間支持体７は回転案内部２４内に揺動自在に支承された他の素材スライダ２ ３を支持し、回転案内部はステーボルト２５および開口部２６から他の素材スラ イダ２３に形成される。中間支持体７の支持面２７は縫製面内で運動する他の素 材スライダ２３を支持すると共に、これに球ボルト２８を固定し、この球ボルト を横連接棒３１の端部に配置された球幅部２９によって包囲する。 針板１２を貫通突出する他の素材スライダ２３はチューブ状の弾力性縫製品３ ２の内面に係合し、この縫製品には貯蔵部（図示せず）から引出されたベルト３ ３が無端結合部を形成しながら縫付けられる。ベルト３３は剛性もしくは弾力性 （たとえばゴムベルト）に形成することができる。さらに、これは剛性もしくは 弾力性のベルト状先端部とすることもできる。

【０００７】 両素材スライダ１１および２３に対向する素材押え金３４をネジ３５によって 押え棒３６に固定し、この押え棒をハウジング１内に弾発的に支承する。上下移 動する針ロット３７には針ヘッド３８を固定し、この針ヘッドは１個もしくはそ れ以上の針３９を支持する。縫製品３２により少なくとも部分的に包囲された案 内体４１は、縫製品３２の付加的予備整列を可能にする。 ハウジング１にはネジ４２によって支持体４３を固定し、この支持体は縫製品 ３２の開口縁部４５を検知するためのセンサ４０と、既に縫製された縫製品３２ における縫目開始部もしくはベルト開始部を検知するためのセンサ４４と、縫製 品３２を補助的に制御しながら、予備整列させるためのセンサ４６と、ベルト３ ３の開口縁部５０を検知するためのセンサ４７とをそれぞれ備える。 センサ４０，４４，４６および４７は光検出器として形成され、その光線を反 射板６０によって反射させる。 ベルト３３は貯蔵部からステップモータ駆動ロール４８および送り装置の弾発 対向ロール３０によって素材押え金３４まで供給され、他の素材スライダ２３は ベルト３３に対し作用しない。制御駆動される切断装置は移動自在な上側メス４ ９と固定下側メス５１とをベルト３３を切断するために備える。圧縮空気作動シ リンダ５２により、フォークヘッド５３とロール５４とを介して上側メス４９を 支持した上側メス支持体５５を作動させる。

【０００８】 針板１２はネジ５６，５７および５８によりハウジング１に接続されかつステ ッチ形成個所５９とスリット６１とを備え、ここに素材スライダ１１と他の素材 スライダ２３とを係合させる。 固定メス６３と移動自在な上下移動しうるフックメス６４とを備えた切断装置 ６２（図２）を、縫製品３２の開口縁部４５を均衝化させると共に開口縁部４５ を介して側方に突出した幅狭の縫製品帯（図示せず）を切断するために設け、こ の縫製品帯片を吸引装置（図示せず）により切断領域から除去する。 センサ４０と図５に示した回路とにより制御される電気駆動式ステップモータ ６５はシャフト６６を備えて、これをアーム６７に対し回転しないよう接続する 。アーム６７における球ボルト６８は、横連接棒３１の他端部に配置された球帽 部６９により包囲される。 図３によれば、ハウジング固定された軸７１はスペーサリング７２と各１個の 弾性リング７３および７４とを備える。軸７１の中心は案内体４１の回転中心７ ５を形成する。案内体は各１個のボールベアリング７６および７７を備え、弾性 リング７３および７４に対し緊密接触する。これにより案内体４１は待機操作に 際し軸７１から簡単に外すことができ、或いは縫製を交換する際には他の案内体 によって交換することができる。案内体４１の内側ハブ７８には歯車リム７９を 押圧し、この歯車リムをピニオン８１に係合させると共に、このピニオンをステ ップモータ８３のシャフト８２に固定し、これをハウジング１内に支承する。

【０００９】 図５によれば、縫製ミシンの２相ステップモータＳＭ（ステップモータ６５） の一方の位相には直流電圧Ｖを印加する。第２の位相は２つの駆動段階Ａおよび Ｂによって通電され、これら２つの駆動段階ＡおよびＢは双安定性部材Ｅによっ て制御される。双安定性部材Ｅはリズム制御されると共に、論理信号−入力Ｆを 有する。ステップモータ６５のこの制御は、他の素材スライダ２３の機械的運動 がステップモータ６５の電子制御に対し強制同期するよう確保し、さらにステッ プモータ６５が２つのステップ位置９１と９２との間でのみ反復して往復運動す るよう確保する。２相ステップモータのための公知の制御は、ステップモータ６ ５における２つの位相の通電につき通常４個の駆動段階を有する。この場合に必 要とされる予備接続された電子制御により、ステップモータ６５は２つの必要な ステップ位置９１および９２のみを占めるよう保証されない。何故なら、この制 御は論理信号の入力に応じてステップモータが望ましくないステップ位置まで電 気的に再び接続される予余を残すからである。 以下、縫製ミシンの実施例の操作につき説明する：

【００１０】 公知の位置決めモータが縫製ミシンを作業リズムで駆動させ、素材押え金３４ を持上げ、縫製糸を切断しかつ針１９を位置決めするための公知の装置を備える 。縫製すべきチューブ状の縫製品３２を素材押え金３４の下かつベルト３３の開 始部の下に挿入し、さらに移動自在なフックメス６４に対し側方で当接させる。 その後、作業リズムを開始させ、すなわち素材押え金３４を下降させると共に、 素材スライダ１１および２３が縫製品３２を縫製品送り方向（縫製方向）に輸送 する。同時に、制御駆動されたロール４８によりベルト３３が素材押え金３４に 対し貯蔵部から供給される。センサ４０が縫製品３２の開口縁部４５を走査する 。センサ４０が縫製品３２を検知すると、ステップモータ６５が制御指令を受け て他の素材スライダ２３を針板１２のスリット６１から上方出口の方向へ横連接 棒３１によって案内体４１まで牽引する。縫製品３２が検知されなければ、ステ ップモータ６５は横連接棒３１により他の素材スライダ２３を案内体４１から離 間スライドさせるための制御指令を受ける。

【００１１】 針板１２の表面の下で他の素材スライダ２３を走査している間または走査した 後、ステップモータ６５は光検出器４０により制御指令を受けてステップ位置９ １もくしは９２となる。ステップモータが既に対応のステップ位置に存在する場 合はもはや運動が生ぜず、ただし他の素材スライダ２３が針板１２の表面の下で 走査されて、対応のステップ位置に存在しなければここまで移動する。シャフト ２の所定の調整自在な回転角度（たとえば１７０°）が経過した後、ステップモ ータ６５は揺動運動を他方のステップ位置まで誘導し、すなわち他の素材スライ ダ２３は上方出口の方向へ針板１２のスリット６１から縫製品３２に対して係合 する。これは、縫製品３２の側方の整列運動をもたらす。 ステップモータ６５の２つのステップ位置９１および９２を有するこの種の制 御には１個のみのセンサ４０が必要とされ、したがってこれは簡単な解決策を与 える。何故なら、ステップ位置９１だけでなくステップ位置９２においても、制 御指令が抑制された場合に他の素材スライダ２３の整列運動が生じないからであ る。

【００１２】 さらに、縫製品３２の開口縁部４５を２個の並列配置されたセンサの間で走査 することも可能である。この場合、縫製品３２の開口縁部４５が両センサの間で のみ側方移動する限り、他の素材スライダ２３を側方移動させるための制御指令 を抑制することができる。 したがって、他の素材スライダ２３の制御に際してはステップモータ６５を個 々のステップ長さの範囲内で前進もしくは後退させることが重要である。他の素 材スライダ２３の機能上適切な制御につき、これらの個々のステップ長さで充分 であることが見出された。縫製品３２の横送りに作用する他の素材スライダ２３ の駆動および制御は、僅か２つの駆動段階Ａ，Ｂにより個々のステップ内で往復 駆動される多相ステップモータ６５によりここで説明したベルトを縫付けるため の縫製ミシンに適するだけでなく、一般に往復駆動される任意の種類の装置にも 適している。したがって、一般に制御指令に迅速に応答するステップモータによ り装置部材をたとえば１〜３ミリ秒にてたとえば０．５〜２mmの範囲にわたり、 たとえば１５mmのレバーアームで往復運動させうるという利点が得られる。 針板表面の上方における他の素材スライダ２３の摺動運動もしくは牽引運動は 、素材押え金３４の圧力に抗して行なわれる。制御指令を抑制すると、他の素材 スライダ２３は素材スライダ１と一緒になって縫製品３２を縫製品送り方向のみ に摺動させる。 図示した実施例において、位置設定器（図示せず）を介して制御が行なわれる ステップモータ６５は、横連接棒３１を介して他の素材スライダ２３にシャフト ２の個々の回転に際し側方の牽引運動および摺動運動を付与することができ、こ の運動は他の素材スライダ２３の送り運動と重なる。これにより、縫製品３２は シャフト２の各回転に際し積極的に側方へ案内されかつ整列することができる。

【００１３】 案内体４１を介し、縫製品３２は付加的な予備整列運動を受ける。センサ４６ はステップモータ８３を制御して案内体４１を駆動させると共に、その基本ステ ップ周波数を位置設定器を介して制御し、すなわちその基本周速を縫製速度に同 期させる。縫製品３２に対する整列運動は、縫製速度に対比した案内体４１の一 層高いもしくは一層低い周速によって行なわれる。ステッチ形成個所５９の前方 の縫製品３２は、ステッチ形成個所５９に対する案内体４１の側方間隔に基づき 、左方向もしくは右方向の回転モーメントを受ける。 他の素材スライダ２３および案内体４１による縫製品縁部４９の整列は、縫目 もしくはベルト３３の開始部が再び針板１２に接近するまでの長さにわたって行 なわれる。 センサ４４はベルト３３の切断と、ロール４８の静止と、フックメス６４の下 降とを制御する。センサ４０がベルト３３の開始部によって覆われると、センサ ４７が補助的に縫製品３２の整列制御を行なう。この場合、センサはベルト３３ の開口縁部５０を監視する。他の素材スライダ２３は縫製品３２のみに係合して ベルト３３には係合しないので、案内体４１は既に縫付けられたベルト３３と共 に縫製品３２の側方整列運動をベルト端部が縫付けられるまで行なう。その後、 公知の縫糸切断装置が縫糸を切断し、素材押え金３４とフックメス６４とが再び 持上げられかつ所定量のベルト３３がロール４８を介して素材押え金３４の下に 送り込まれる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案による縫製ミシンの部分側面図

【図２】縫製ミシンの部分平面図

【図３】縫製ミシンの部分正面図

【図４】図３による他の素材スライダの揺動駆動部の拡
大図

【図５】縫製ミシン用のステップモータ制御のブロック
回路図

【符号の説明】

１・・・・ハウジング ２・・・・シャフト ３・・・・偏心板 １１・・・・素材スライダ １２・・・・針板 ２３・・・・素材スライダ ３２・・・・縫製品

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 ホルスト・ポルデイツク ドイツ連邦共和国 7016 ゲルリンゲン、 ブライトヴイーゼンシユトラーセ 48

Claims (10)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】素材押え金と、ステッチ形成個所を備えた
   針板と縫製面における縫製品を縫製方向に送る素材スラ
   イダと、ベルトを素材押え金に供給する送り装置と、ベ
   ルト用の切断装置とを備えてなる、弾力性縫製品のチュ
   ーブ状開口縁部に対し貯蔵から引出されたベルトを結合
   部を形成しながら制御下に縫付ける縫製ミシンにおい
   て、素材スライダ（１１）の前方には針板（１２）の領
   域に縫製面における縫製品送り方向に対し横方向に制御
   されて移動することができかつ支持体（中間支持体７）
   に対し案内部で支承されて調製モータ（ステップモータ
   ６５）と伝動自在に連結された他の素材スライダ（２
   ３）を配置して、縫製方向に対し横方向に作用する運動
   を縫製品（３２）に付与することを特徴とする縫製ミシ
   ン。
2. 【請求項２】連接棒（横連接棒３１）が、ステップモー
   タ（６５）として形成された調製モータを他の素材スラ
   イダ（２３）に対し伝動自在に接続してなることを特徴
   とする請求項１記載の縫製ミシン。
3. 【請求項３】他の素材スライダ（２３）に対する案内部
   を、ステッチ形成個所（５９）の方向へ減少する前記他
   の素材スライダ（２３）の横運動を有する回転案内部
   （２４）として形成したことを特徴とする請求項１また
   は２記載の縫製ミシン。
4. 【請求項４】ステップモータ（６５）が多くとも２つの
   ステップ位置（９１，９２）にて電気的に反復自在に移
   動しうることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項
   に記載の縫製ミシン。
5. 【請求項５】少なくとも１個のセンサ（４０）を縫製方
   向にてステッチ形成個所（５９）の前方に、縫製品（３
   ２）の開口縁部（４５）の所定長さに一致した側方間隔
   で配置すると共に、縫製品（３２）の整列運動を制御自
   在としたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項
   に記載の縫製ミシン。
6. 【請求項６】センサ（４７）を縫製方向にてステッチ形
   成個所（５９）の前方に、ベルト（３３）の開口縁部
   （５０）の所定長さに一致した側方間隔で配置すると共
   に、ベルト（３３）の整列運動を縫製端部にて制御自在
   にしたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に
   記載の縫製ミシン。
7. 【請求項７】縫製品（３２）に対し作用するセンサ制御
   された被動案内体（４１）を縫製ミシンに付設し、縫製
   品（３２）がこの案内体（４１）を少なくとも部分的に
   包囲することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項
   に記載の縫製ミシン。
8. 【請求項８】案内体（４１）をステップモータ（８３）
   により駆動させうることを特徴とする請求項７記載の縫
   製ミシン。
9. 【請求項９】縫製品（３２）の開口縁部（４５）のため
   の切断装置（６２）を縫製方向にてステッチ形成個所
   （５９）の前方に、縫製品（３２）の開口縁部（４５）
   の所定長さに実質的に一致した側方間隔で配置したこと
   を特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の縫製
   ミシン。
10. 【請求項１０】２相ステップモータ（６５）の第１位相
    に直通電圧（Ｖ-)を印加し、ステップモータ（６５）の
    他方の位相には２つの駆動段階（Ａ，Ｂ）により通電す
    ると共に、これらの駆動段階を双安定性部材（Ｅ）によ
    って制御することを特徴とする請求項４記載の縫製ミシ
    ン。