JPH0636581U - ベルトを縫付けるための縫製ミシン - Google Patents
ベルトを縫付けるための縫製ミシンInfo
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- JPH0636581U JPH0636581U JP040507U JP4050793U JPH0636581U JP H0636581 U JPH0636581 U JP H0636581U JP 040507 U JP040507 U JP 040507U JP 4050793 U JP4050793 U JP 4050793U JP H0636581 U JPH0636581 U JP H0636581U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】弾力性縫製品のチューブ状開口縁部に対しベル
トを制御下で縫付けるための縫製ミシン 【構成】素材押え金と、ステッチ形成個所を備えた針板
と縫製面における縫製品を縫製方向に送る素材スライダ
と、ベルトを素材押え金に供給する送り装置と、ベルト
用の切断装置とを備えてなる、弾力性縫製品のチューブ
状開口縁部に対し貯蔵から引出されたベルトを結合部を
形成しながら制御下に縫付ける縫製ミシンにおいて、素
材スライダ(11)の前方には針板(12)の領域に縫
製面における縫製品送り方向に対し横方向に制御されて
移動することができかつ支持体(中間支持体7)に対し
案内部で支承されて調製モータ(ステップモータ65)
と伝動自在に連結された他の素材スライダ(23)を配
置して、縫製方向に対し横方向に作用する運動を縫製品
(32)に付与することを特徴とする縫製ミシン。
トを制御下で縫付けるための縫製ミシン 【構成】素材押え金と、ステッチ形成個所を備えた針板
と縫製面における縫製品を縫製方向に送る素材スライダ
と、ベルトを素材押え金に供給する送り装置と、ベルト
用の切断装置とを備えてなる、弾力性縫製品のチューブ
状開口縁部に対し貯蔵から引出されたベルトを結合部を
形成しながら制御下に縫付ける縫製ミシンにおいて、素
材スライダ(11)の前方には針板(12)の領域に縫
製面における縫製品送り方向に対し横方向に制御されて
移動することができかつ支持体(中間支持体7)に対し
案内部で支承されて調製モータ(ステップモータ65)
と伝動自在に連結された他の素材スライダ(23)を配
置して、縫製方向に対し横方向に作用する運動を縫製品
(32)に付与することを特徴とする縫製ミシン。
Description
【0001】
本考案は、請求項1の上意概念にしたがう弾力性縫製品のチューブ状開口縁部 に対しベルトを制御下で縫付けるための縫製ミシンに関するものである。
【0002】
この種の縫製ミシンは米国特許第4,635,575 号公報から公知である。この縫製 ミシンにおいては、摩擦ブレーキを介して制御されたゴムベルトの供給を行なっ て送り装置からの分離および開放の後にも無端の弾力性結合部を形成し、さらに ゴムベルトの端部セクションをも縫製過程の終了まで所定の緊張下に保つと共に 、素材押え金に供給することができる。しかしながら、縫製品の開口縁部に対し ゴムベルトを正確に縫付けるためには、弾力性縫製品のチューブ状開口縁部を手 動で案内しかつ整列させる必要がある。この案内および整列操作は、縫製ミシン に対する操作員の高度の集中力を必要とする。集中力が弱まると、すなわち正確 な縫製品の案内および整列が劣ってくると、品質低下が生じて縫付け結合部の再 分離が必要となり、或いは縫製品の価値低下をもたらす。
【0003】
本考案の課題は、縫製品の案内および整列が縫製ミシンに対する操作員とは無 関係に行われ、したがって縫付けられた無端結合部の一様な高品質を確保しうる 縫製ミシンを提供することにある。
【0004】
上記課題は、本考案によれば請求項7の特徴部分にしたがって解決される。 縫製面にて縫製品送り装置に対し横方向に制御しながら運動しうる他の素材ス ライダを針板領域に配置すれば、簡単な方法で縫製すべき縫製品のチューブ状開 口縁部の正確な案内および整列が操作員とは無関係に可能となる。この場合、前 記他の素材スライダの作動は、この素材スライダに対し伝動自在に結合された調 整モータによって行なわれる。 本考案による縫製ミシンの好適実施態様については、実用新案登録請求の範囲 の請求項2〜10に示す。 特に請求項3の実施態様は、縫製すべき縫製品の特に丁寧な整列を与える。何 故なら、ステッチ形成個所の領域にて縫製品は実際にはもはや側方へ移動しない からである。 前記他の素材スライダを制御するには、縫製品の開口縁部を検知する少なくと も1個のセンサが作用する。
【0005】
以下、添付図面を参照して本考案を実施例につきさらに説明する。 縫製ミシンはシャフト2を有するハウジング1を備え、このシャフトは揚程偏 心板3を支持する。この揚程偏心板3は、素材スライダ支持体5に支承されたス ライドリング4によって包囲される。素材スライダ支持体5には、ネジ6により 中間支持体7を高さ調整自在に固定する。 他方の素材スライダ支持体8は、ネジ9により素材スライダ11を固定し、こ の素材スライダは公知方法で駆動されると共に針板12に係合する。
【0006】 シャフト2および行程偏心板13(図3)を介して駆動される連接棒14は、 連結ボルト15とディスク16とナット17とによりフレーム18に連結される 。フレーム18はスリット19を備え、ここに連結ボルト15を挿通させる。ス リット19におけるこの連結ボルト15の位置変化により、素材スライダ支持体 5の送り運動の大きさも変化する。ハウジング固定された軸21は、フレーム1 8をハウジング1に連結する。フレーム18の自由端部には、素材スライダ支持 体5が中空軸22によって連結される。 中間支持体7は回転案内部24内に揺動自在に支承された他の素材スライダ2 3を支持し、回転案内部はステーボルト25および開口部26から他の素材スラ イダ23に形成される。中間支持体7の支持面27は縫製面内で運動する他の素 材スライダ23を支持すると共に、これに球ボルト28を固定し、この球ボルト を横連接棒31の端部に配置された球幅部29によって包囲する。 針板12を貫通突出する他の素材スライダ23はチューブ状の弾力性縫製品3 2の内面に係合し、この縫製品には貯蔵部(図示せず)から引出されたベルト3 3が無端結合部を形成しながら縫付けられる。ベルト33は剛性もしくは弾力性 (たとえばゴムベルト)に形成することができる。さらに、これは剛性もしくは 弾力性のベルト状先端部とすることもできる。
【0007】 両素材スライダ11および23に対向する素材押え金34をネジ35によって 押え棒36に固定し、この押え棒をハウジング1内に弾発的に支承する。上下移 動する針ロット37には針ヘッド38を固定し、この針ヘッドは1個もしくはそ れ以上の針39を支持する。縫製品32により少なくとも部分的に包囲された案 内体41は、縫製品32の付加的予備整列を可能にする。 ハウジング1にはネジ42によって支持体43を固定し、この支持体は縫製品 32の開口縁部45を検知するためのセンサ40と、既に縫製された縫製品32 における縫目開始部もしくはベルト開始部を検知するためのセンサ44と、縫製 品32を補助的に制御しながら、予備整列させるためのセンサ46と、ベルト3 3の開口縁部50を検知するためのセンサ47とをそれぞれ備える。 センサ40,44,46および47は光検出器として形成され、その光線を反 射板60によって反射させる。 ベルト33は貯蔵部からステップモータ駆動ロール48および送り装置の弾発 対向ロール30によって素材押え金34まで供給され、他の素材スライダ23は ベルト33に対し作用しない。制御駆動される切断装置は移動自在な上側メス4 9と固定下側メス51とをベルト33を切断するために備える。圧縮空気作動シ リンダ52により、フォークヘッド53とロール54とを介して上側メス49を 支持した上側メス支持体55を作動させる。
【0008】 針板12はネジ56,57および58によりハウジング1に接続されかつステ ッチ形成個所59とスリット61とを備え、ここに素材スライダ11と他の素材 スライダ23とを係合させる。 固定メス63と移動自在な上下移動しうるフックメス64とを備えた切断装置 62(図2)を、縫製品32の開口縁部45を均衝化させると共に開口縁部45 を介して側方に突出した幅狭の縫製品帯(図示せず)を切断するために設け、こ の縫製品帯片を吸引装置(図示せず)により切断領域から除去する。 センサ40と図5に示した回路とにより制御される電気駆動式ステップモータ 65はシャフト66を備えて、これをアーム67に対し回転しないよう接続する 。アーム67における球ボルト68は、横連接棒31の他端部に配置された球帽 部69により包囲される。 図3によれば、ハウジング固定された軸71はスペーサリング72と各1個の 弾性リング73および74とを備える。軸71の中心は案内体41の回転中心7 5を形成する。案内体は各1個のボールベアリング76および77を備え、弾性 リング73および74に対し緊密接触する。これにより案内体41は待機操作に 際し軸71から簡単に外すことができ、或いは縫製を交換する際には他の案内体 によって交換することができる。案内体41の内側ハブ78には歯車リム79を 押圧し、この歯車リムをピニオン81に係合させると共に、このピニオンをステ ップモータ83のシャフト82に固定し、これをハウジング1内に支承する。
【0009】 図5によれば、縫製ミシンの2相ステップモータSM(ステップモータ65) の一方の位相には直流電圧Vを印加する。第2の位相は2つの駆動段階Aおよび Bによって通電され、これら2つの駆動段階AおよびBは双安定性部材Eによっ て制御される。双安定性部材Eはリズム制御されると共に、論理信号−入力Fを 有する。ステップモータ65のこの制御は、他の素材スライダ23の機械的運動 がステップモータ65の電子制御に対し強制同期するよう確保し、さらにステッ プモータ65が2つのステップ位置91と92との間でのみ反復して往復運動す るよう確保する。2相ステップモータのための公知の制御は、ステップモータ6 5における2つの位相の通電につき通常4個の駆動段階を有する。この場合に必 要とされる予備接続された電子制御により、ステップモータ65は2つの必要な ステップ位置91および92のみを占めるよう保証されない。何故なら、この制 御は論理信号の入力に応じてステップモータが望ましくないステップ位置まで電 気的に再び接続される予余を残すからである。 以下、縫製ミシンの実施例の操作につき説明する:
【0010】 公知の位置決めモータが縫製ミシンを作業リズムで駆動させ、素材押え金34 を持上げ、縫製糸を切断しかつ針19を位置決めするための公知の装置を備える 。縫製すべきチューブ状の縫製品32を素材押え金34の下かつベルト33の開 始部の下に挿入し、さらに移動自在なフックメス64に対し側方で当接させる。 その後、作業リズムを開始させ、すなわち素材押え金34を下降させると共に、 素材スライダ11および23が縫製品32を縫製品送り方向(縫製方向)に輸送 する。同時に、制御駆動されたロール48によりベルト33が素材押え金34に 対し貯蔵部から供給される。センサ40が縫製品32の開口縁部45を走査する 。センサ40が縫製品32を検知すると、ステップモータ65が制御指令を受け て他の素材スライダ23を針板12のスリット61から上方出口の方向へ横連接 棒31によって案内体41まで牽引する。縫製品32が検知されなければ、ステ ップモータ65は横連接棒31により他の素材スライダ23を案内体41から離 間スライドさせるための制御指令を受ける。
【0011】 針板12の表面の下で他の素材スライダ23を走査している間または走査した 後、ステップモータ65は光検出器40により制御指令を受けてステップ位置9 1もくしは92となる。ステップモータが既に対応のステップ位置に存在する場 合はもはや運動が生ぜず、ただし他の素材スライダ23が針板12の表面の下で 走査されて、対応のステップ位置に存在しなければここまで移動する。シャフト 2の所定の調整自在な回転角度(たとえば170°)が経過した後、ステップモ ータ65は揺動運動を他方のステップ位置まで誘導し、すなわち他の素材スライ ダ23は上方出口の方向へ針板12のスリット61から縫製品32に対して係合 する。これは、縫製品32の側方の整列運動をもたらす。 ステップモータ65の2つのステップ位置91および92を有するこの種の制 御には1個のみのセンサ40が必要とされ、したがってこれは簡単な解決策を与 える。何故なら、ステップ位置91だけでなくステップ位置92においても、制 御指令が抑制された場合に他の素材スライダ23の整列運動が生じないからであ る。
【0012】 さらに、縫製品32の開口縁部45を2個の並列配置されたセンサの間で走査 することも可能である。この場合、縫製品32の開口縁部45が両センサの間で のみ側方移動する限り、他の素材スライダ23を側方移動させるための制御指令 を抑制することができる。 したがって、他の素材スライダ23の制御に際してはステップモータ65を個 々のステップ長さの範囲内で前進もしくは後退させることが重要である。他の素 材スライダ23の機能上適切な制御につき、これらの個々のステップ長さで充分 であることが見出された。縫製品32の横送りに作用する他の素材スライダ23 の駆動および制御は、僅か2つの駆動段階A,Bにより個々のステップ内で往復 駆動される多相ステップモータ65によりここで説明したベルトを縫付けるため の縫製ミシンに適するだけでなく、一般に往復駆動される任意の種類の装置にも 適している。したがって、一般に制御指令に迅速に応答するステップモータによ り装置部材をたとえば1〜3ミリ秒にてたとえば0.5〜2mmの範囲にわたり、 たとえば15mmのレバーアームで往復運動させうるという利点が得られる。 針板表面の上方における他の素材スライダ23の摺動運動もしくは牽引運動は 、素材押え金34の圧力に抗して行なわれる。制御指令を抑制すると、他の素材 スライダ23は素材スライダ1と一緒になって縫製品32を縫製品送り方向のみ に摺動させる。 図示した実施例において、位置設定器(図示せず)を介して制御が行なわれる ステップモータ65は、横連接棒31を介して他の素材スライダ23にシャフト 2の個々の回転に際し側方の牽引運動および摺動運動を付与することができ、こ の運動は他の素材スライダ23の送り運動と重なる。これにより、縫製品32は シャフト2の各回転に際し積極的に側方へ案内されかつ整列することができる。
【0013】 案内体41を介し、縫製品32は付加的な予備整列運動を受ける。センサ46 はステップモータ83を制御して案内体41を駆動させると共に、その基本ステ ップ周波数を位置設定器を介して制御し、すなわちその基本周速を縫製速度に同 期させる。縫製品32に対する整列運動は、縫製速度に対比した案内体41の一 層高いもしくは一層低い周速によって行なわれる。ステッチ形成個所59の前方 の縫製品32は、ステッチ形成個所59に対する案内体41の側方間隔に基づき 、左方向もしくは右方向の回転モーメントを受ける。 他の素材スライダ23および案内体41による縫製品縁部49の整列は、縫目 もしくはベルト33の開始部が再び針板12に接近するまでの長さにわたって行 なわれる。 センサ44はベルト33の切断と、ロール48の静止と、フックメス64の下 降とを制御する。センサ40がベルト33の開始部によって覆われると、センサ 47が補助的に縫製品32の整列制御を行なう。この場合、センサはベルト33 の開口縁部50を監視する。他の素材スライダ23は縫製品32のみに係合して ベルト33には係合しないので、案内体41は既に縫付けられたベルト33と共 に縫製品32の側方整列運動をベルト端部が縫付けられるまで行なう。その後、 公知の縫糸切断装置が縫糸を切断し、素材押え金34とフックメス64とが再び 持上げられかつ所定量のベルト33がロール48を介して素材押え金34の下に 送り込まれる。
【図1】本考案による縫製ミシンの部分側面図
【図2】縫製ミシンの部分平面図
【図3】縫製ミシンの部分正面図
【図4】図3による他の素材スライダの揺動駆動部の拡
大図
大図
【図5】縫製ミシン用のステップモータ制御のブロック
回路図
回路図
1・・・・ハウジング 2・・・・シャフト 3・・・・偏心板 11・・・・素材スライダ 12・・・・針板 23・・・・素材スライダ 32・・・・縫製品
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 ホルスト・ポルデイツク ドイツ連邦共和国 7016 ゲルリンゲン、 ブライトヴイーゼンシユトラーセ 48
Claims (10)
- 【請求項1】素材押え金と、ステッチ形成個所を備えた
針板と縫製面における縫製品を縫製方向に送る素材スラ
イダと、ベルトを素材押え金に供給する送り装置と、ベ
ルト用の切断装置とを備えてなる、弾力性縫製品のチュ
ーブ状開口縁部に対し貯蔵から引出されたベルトを結合
部を形成しながら制御下に縫付ける縫製ミシンにおい
て、素材スライダ(11)の前方には針板(12)の領
域に縫製面における縫製品送り方向に対し横方向に制御
されて移動することができかつ支持体(中間支持体7)
に対し案内部で支承されて調製モータ(ステップモータ
65)と伝動自在に連結された他の素材スライダ(2
3)を配置して、縫製方向に対し横方向に作用する運動
を縫製品(32)に付与することを特徴とする縫製ミシ
ン。 - 【請求項2】連接棒(横連接棒31)が、ステップモー
タ(65)として形成された調製モータを他の素材スラ
イダ(23)に対し伝動自在に接続してなることを特徴
とする請求項1記載の縫製ミシン。 - 【請求項3】他の素材スライダ(23)に対する案内部
を、ステッチ形成個所(59)の方向へ減少する前記他
の素材スライダ(23)の横運動を有する回転案内部
(24)として形成したことを特徴とする請求項1また
は2記載の縫製ミシン。 - 【請求項4】ステップモータ(65)が多くとも2つの
ステップ位置(91,92)にて電気的に反復自在に移
動しうることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項
に記載の縫製ミシン。 - 【請求項5】少なくとも1個のセンサ(40)を縫製方
向にてステッチ形成個所(59)の前方に、縫製品(3
2)の開口縁部(45)の所定長さに一致した側方間隔
で配置すると共に、縫製品(32)の整列運動を制御自
在としたことを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項
に記載の縫製ミシン。 - 【請求項6】センサ(47)を縫製方向にてステッチ形
成個所(59)の前方に、ベルト(33)の開口縁部
(50)の所定長さに一致した側方間隔で配置すると共
に、ベルト(33)の整列運動を縫製端部にて制御自在
にしたことを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項に
記載の縫製ミシン。 - 【請求項7】縫製品(32)に対し作用するセンサ制御
された被動案内体(41)を縫製ミシンに付設し、縫製
品(32)がこの案内体(41)を少なくとも部分的に
包囲することを特徴とする請求項1〜6のいずれか一項
に記載の縫製ミシン。 - 【請求項8】案内体(41)をステップモータ(83)
により駆動させうることを特徴とする請求項7記載の縫
製ミシン。 - 【請求項9】縫製品(32)の開口縁部(45)のため
の切断装置(62)を縫製方向にてステッチ形成個所
(59)の前方に、縫製品(32)の開口縁部(45)
の所定長さに実質的に一致した側方間隔で配置したこと
を特徴とする請求項1〜8のいずれか一項に記載の縫製
ミシン。 - 【請求項10】2相ステップモータ(65)の第1位相
に直通電圧(V-)を印加し、ステップモータ(65)の
他方の位相には2つの駆動段階(A,B)により通電す
ると共に、これらの駆動段階を双安定性部材(E)によ
って制御することを特徴とする請求項4記載の縫製ミシ
ン。
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JP2127059A Pending JPH03149082A (ja) | 1987-12-19 | 1990-05-18 | 縫製ミシン用の駆動装置 |
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JP63316640A Pending JPH01303188A (ja) | 1987-12-19 | 1988-12-16 | ベルトを縫付けるための縫製ミシン |
JP2127059A Pending JPH03149082A (ja) | 1987-12-19 | 1990-05-18 | 縫製ミシン用の駆動装置 |
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