CN210826626U - 一种拷边机的靠边定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拷边机的靠边定位装置，其要点是：包括扒料组件。扒料组件包括安装座机构、扒料滚轮、入料压脚、滚轮调节组件和第一光电传感器。安装座机构设置在机头台板上。滚轮调节组件设置在安装座机构上。扒料滚轮转动设置在滚轮调节组件上，由滚轮调节组件控制扒料滚轮抬起或下压。扒料滚轮下压时，布料带动扒料滚轮转动，同时布料被扒料滚轮向后方导向。第一光电传感器用于判断扒料滚轮是否需要抬起或下压。入料压脚设置在安装座机构上，其上下方向上的位置可以调节，用于保证布料进料时处于平整状态。

Description

一种拷边机的靠边定位装置

技术领域

本实用新型涉及缝纫设备技术领域，具体是一种用于服装加工过程中拷边工序的拷边机的靠边定位装置

背景技术

在服装加工过程中有一道工序叫拷边(也叫锁边)。由于涤纶衣料等所用的材料的一般是合成纤维，质地相对来说比较硬，因此裁剪后衣料的边缝处的纱线容易散开来，所以需要拷边，拷边是在边缝处用专用的拷边机拷上一圈边防止衣料里的纱线散开来，同时也起到美观的作用。现有的拷边机通常包括机架、工作平台和拷边机头，操作时需要人工手动扶着布料进行靠边送料，工作效率太低。先在也出现了一些具有送料装置的拷边机，但这些拷边机的送料装置结构大都较为复杂，而且效果并不理想，起不到很好的将布料送到位的效果。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单，用于提高拷边机自动化程度的靠边定位装置。

实现本实用新型目的的基本技术方案是：一种拷边机的靠边定位装置，其结构特点是：包括扒料组件。扒料组件包括安装座机构、扒料滚轮、入料压脚、滚轮调节组件和第一光电传感器。安装座机构设置在机头台板上。滚轮调节组件设置在安装座机构上。扒料滚轮转动设置在滚轮调节组件上，由滚轮调节组件控制扒料滚轮抬起或下压。扒料滚轮下压时，布料带动扒料滚轮转动，同时布料被扒料滚轮向后方导向。第一光电传感器用于判断扒料滚轮是否需要抬起或下压。入料压脚设置在安装座机构上，其上下方向上的位置可以调节，用于保证布料进料时处于平整状态。

以上述基本技术方案为基础的技术方案是：安装座机构包括导料座、导料座第一调节手轮、升降座、升降座驱动气缸、升降座调节手轮和升降座限位螺钉。导料座沿前后向滑动设置在机头台板上。导料座的右前部设有导向弧面。导料座第一调节手轮由其中部圆柱部分转动设置在机头台板，其转动轴线沿前后向设置，导料座上设有开口向后的与导料座第一调节手轮前部螺杆部分向配合的第一螺孔，导料座第一调节手轮的螺杆旋合在导料座的第一螺孔中，从而通过旋转导料座第一调节手轮使导料座前后运动，改变导料座的机头台板上前后方向上的位置。升降座沿上下向滑动设置在导料座上，由升降座驱动气缸驱动升降座上下运动。升降座调节手轮由其下部圆柱段转动设置在导料座中，其转动轴线沿上下方向设置，升降座调节手轮中部螺杆部分旋合在升降座上，从而通过旋转升降座调节手轮来改变升降座在上下方向上的位置。升降座限位螺钉的螺杆部分从上向下穿过升降座后旋合在导料座上，从上方对升降座进行限位，限制升降座上升的高度。

以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：入料压脚水平固定设置在升降座的前部下侧上，入料压脚上设有贯穿其上下的腰圆形滚轮孔。滚轮孔呈左部向后右部向前倾斜设置。滚轮调节组件包括滚轮调节臂和调节臂驱动气缸。滚轮调节臂由其右部上端转动连接设置在升降座的前部中部上。扒料滚轮转动设置在滚轮调节臂的左部下端上，铅垂设置的经过扒料滚轮的转动轴线的面与左右向铅垂设置的面的夹角α大于45度小于90度。由调节臂驱动气缸驱动滚轮调节臂的左端抬起或下压，进而使滚轮调节臂左端的扒料滚轮抬起或下压。扒料滚轮的向下穿过入料压脚的腰圆形滚轮孔后将布料压紧在机头台板上。

以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：还包括骨位检测组件。骨位检测组件用于判断布料上是否有骨位需要经过入料压脚。

以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：骨位检测组件包括骨位导向块、骨位转臂、转臂扭簧、扭簧调节手轮和接近开关。扭簧调节手轮由其后端螺杆部旋合设置在扒料组件的安装座机构上。其轴线沿前后向设置。骨位转臂由其中部转动设置在扭簧调节手轮的中部圆柱段上，位于升降座的前侧。其转动轴线沿前后向水平设置。骨位导向块固定设置在骨位转臂的下端上，骨位导向块的下部呈圆锥状，圆锥的下端头部呈球冠状。骨位转臂的上端设有检测板部。转臂扭簧套在扭簧调节手轮的中部圆柱段上，位于骨位转臂的前方，转臂扭簧的一端设置在骨位转臂的上端上，另一端设置在扭簧调节手轮的手柄中。转臂扭簧用于使骨位转臂的上端向左靠近接近开关，使骨位导向块向下靠近机头台板。接近开关固定设置在扒料组件的安装座机构上，骨位转臂的上端检测板部从右向左抵在接近开关上，接近开关用于检测骨位转臂上端检测板部是否向右转动远离接近开关。

本实用新型具有以下的有益效果：(1)本实用新型的拷边机的靠边定位装置结构简单，通过扒料组件能自动将待缝制的布料的后边沿进行导向和调节，从而省去了相应的人工，不需要工人用手扶住布料进行送料缝制，自动化程度较高，缝制过程中工人可以准备下一片待缝制的布料，大大提高了生产效率。

(2)本实用新型的扒料组件设有安装座机构，通过安装座机构能调节定位靠板在前后方向上的位置，适应缝制不同拷边宽度的要求。入料压脚的高度可以通过升降座调节手轮进行手动调节，适应不同厚度布料的要求，保证布料通过入料压脚后处于平整状态，提高缝制质量。通过升降座驱动气缸能自动控制入料压脚抬起，保证布料上的骨位能顺利通过。

(3)本实用新型的扒料组件的扒料滚轮转动设置在滚轮调节臂的左部下端上，铅垂设置的经过扒料滚轮的转动轴线的面与左右向铅垂设置的面的夹角大于45度小于90度，可以根据缝制的速度进行角度的设计调整，能适应不同的拷边机头，适应能力强，应用范围广。当扒料滚轮下降与布料接触时，由于受到扒料滚轮的滚动导向影响，布料被拉向后方，布料后部边沿向后保持贴合在定位靠板的定位导向面上，扒料滚轮无需额外动力，结构简单，扒料速度与缝制速度相适应，使用可靠性好，提高缝制质量。

(4)本实用新型的扒料组件的导料座设有导向弧面，当布料经过时被自动导向前方，然后进入并贴合在定位靠板的定位导向面上，保证缝制宽度一致，提高缝制质量。

(5)本实用新型的自动拷边机设有骨位检测组件，骨位检测组件结构简单，能调节骨位转臂的转动阻力的大小，从而适应不同材质的面料，不会对布料造成损坏，判断准确，可靠性好。骨位导向块的下部呈圆锥状，圆锥的下端头部呈球冠状，有利于降低与布料之间的阻力，具有良好的通过性，便于布料经过，不易对布料造成损伤。

附图说明

图1为本实用新型的拷边机的靠边定位装置的结构示意图

图2为图1的左视示意图。

图3为图1的右视示意图。

图4为图1的俯视示意图。

图5为从图1的左前上方观察时的示意图。

图6为从图1的右前上方观察时的示意图。

图7为从图1的右后上方观察时的示意图。

图8为从图1的左后下方观察时扒料组件的安装座机构的示意图。

图9为从图1的左后上方观察时扒料组件的安装座机构的示意图。

附图中的标号为：

机头台板10，

扒料组件4，

安装座机构41，导料座41-1，导向弧面41-11，导料座第一调节手轮41-2，升降座41-3，升降座驱动气缸41-4，升降座调节手轮41-5，升降座限位螺钉41-6，

扒料滚轮42，入料压脚43，

滚轮调节组件44，滚轮调节臂44-1，调节臂驱动气缸44-2，

第一光电传感器45，

定位靠板46，

骨位检测组件5，骨位导向块5-1，骨位转臂5-2，检测板部5-21，转臂扭簧5-3，扭簧调节手轮5-4，接近开关5-5。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。本实用新型的方位的描述按照图1所示的方位进行，也即图1所示的上下左右方向即为描述的上下左右方向，图1所朝的一方为前方，背离图1的一方为后方。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示方位或位置关系是基于附图所述的位置关系，仅是为了便于描述本实用新型或简化描述，而不是指示必须具有的特定的方位。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

(实施例1)

见图1至图9，本实用新型的拷边机的靠边定位装置包括机头台板10、扒料组件4和骨位检测组件5。

见图1至图9，扒料组件4包括安装座机构41、扒料滚轮42、入料压脚43、滚轮调节组件44、第一光电传感器45和定位靠板46。

安装座机构41包括导料座41-1、导料座第一调节手轮41-2、升降座41-3、升降座驱动气缸41-4、升降座调节手轮41-5和升降座限位螺钉41-6。导料座41-1沿前后向滑动设置在机头台板10上。导料座41-1的前部设有导向弧面41-11。定位靠板46固定设置在导料座41-1上，位于导料座41-1的左侧，定位靠板46的定位导向面沿左右向铅垂设置，右端与导料座41-1的导向弧面41-11的左端相接。定位靠板46的下侧面与机头台板10相接触。导料座第一调节手轮41-2由其中部圆柱部分转动设置在机头台板10，其转动轴线沿前后向设置，导料座41-1上设有开口向后的与导料座第一调节手轮41-2前部螺杆部分向配合的第一螺孔，导料座第一调节手轮41-2的螺杆旋合在导料座41-1的第一螺孔中，从而通过旋转导料座第一调节手轮41-2使导料座41-1前后运动，改变导料座41-1的机头台板10上前后方向上的位置。升降座41-3沿上下向滑动设置在导料座41-1上，升降座驱动气缸41-4采用SMC的CQ2B12-10D薄型气缸，升降座驱动气缸41-4由其缸体固定设置在导料座41-1中，其活塞杆向上伸出，与升降座41-3固定连接，从而由升降座驱动气缸41-4驱动升降座41-3上下运动。升降座调节手轮41-5由其下部圆柱段转动设置在导料座41-1中，其转动轴线沿上下方向设置，升降座调节手轮41-5中部螺杆部分旋合在升降座41-3上，从而通过旋转升降座调节手轮41-5来改变升降座41-3在上下方向上的位置。升降座限位螺钉41-6的螺杆部分从上向下穿过升降座41-3后旋合在导料座41-1上，从上方对升降座41-3进行限位，限制升降座41-3上升的高度。

入料压脚43水平固定设置在升降座41-3的前部下侧上，入料压脚43上设有贯穿其上下的腰圆形滚轮孔43-1。滚轮孔43-1呈左部向后右部向前倾斜设置。

滚轮调节组件44包括滚轮调节臂44-1和调节臂驱动气缸44-2。滚轮调节臂44-1由其右部上端转动连接设置在升降座41-3的前部中部上。扒料滚轮42转动设置在滚轮调节臂44-1的左部下端上，铅垂设置的经过扒料滚轮42的转动轴线的面与左右向铅垂设置的面的夹角α大于45度小于90度，本实施例为72度。调节臂驱动气缸44-2采用SMC的CJPS6-10针型气缸，调节臂驱动气缸44-2由其缸体转动连接设置在升降座41-3的前部左部上。调节臂驱动气缸44-2的活塞杆向右下方伸出，活塞杆的端头与滚轮调节臂44-1的中部铰接连接，从而由调节臂驱动气缸44-2驱动滚轮调节臂44-1的左端抬起或下压，进而使滚轮调节臂44-1左端的扒料滚轮42抬起或下压。扒料滚轮42的向下穿过入料压脚43的腰圆形滚轮孔43-1后将布料压紧在机头台板10上。

第一光电传感器45采用欧姆龙的E3T-SR41 2M回归反射型光电传感器。第一光电传感器45固定设置在升降座41-3的右部上，用于检测布料的后边沿是否在定位靠板46的定位导向面所在的铅垂面中。

见图1至图7，骨位检测组件5包括骨位导向块5-1、骨位转臂5-2、转臂扭簧5-3、扭簧调节手轮5-4和接近开关5-5。

扭簧调节手轮5-4由其后端螺杆部旋合设置在扒料组件4的升降座4-3的前部右部上。其轴线沿前后向设置。骨位转臂5-2由其中部转动设置在扭簧调节手轮5-4的中部圆柱段上，位于升降座4-3的前侧。其转动轴线沿前后向水平设置。骨位导向块5-1固定设置在骨位转臂5-2的下端上，骨位导向块5-1的下部呈圆锥状，圆锥的下端头部呈球冠状。骨位转臂5-2的上端设有检测板部5-21。转臂扭簧5-3套在扭簧调节手轮5-4的中部圆柱段上，位于骨位转臂5-2的前方，转臂扭簧5-3的一端设置在骨位转臂5-2的上端上，另一端设置在扭簧调节手轮5-4的手柄中。转臂扭簧5-3用于使骨位转臂5-2的上端向左靠近接近开关5-5，使骨位导向块5-1向下靠近机头台板10。通过旋转扭簧调节手轮5-4实现调节骨位转臂5-2的转动阻力的大小，转臂扭簧5-3在扭簧调节手轮5-4的轴向上还处于压缩状态，用于使旋转扭簧调节手轮5-4保持在相应的调节好的位置(也即自锁状态)。接近开关5-5固定设置在升降座4-3的右侧上，骨位转臂5-2的上端检测板部5-21从右向左抵在接近开关5-5上，接近开关5-5用于检测骨位转臂5-2上端检测板部5-21是否向右转动远离接近开关5-5。

本实用新型的拷边机的靠边定位装置工作时：将布料前端后部相应部分贴合在定位靠板46的定位导向面上，此时第一光电传感器45能检测到下方的布料。布料缝制过程中：1、当第一光电传感器45-1检测不到下方的布料时(也即布料的后边沿在定位靠板46的定位导向面所在的铅垂面的前方，不在该铅垂面中)，滚轮调节组件44驱动扒料滚轮42向下将布料压紧在机头台板10上，此时布料继续向左运动缝制，由于受到扒料滚轮42的滚动导向影响，布料被拉向后方，布料后部边沿向后运动保持贴合在定位靠板46的定位导向面上。当第一光电传感器45-1检测到下方有布料时，滚轮调节组件44驱动扒料滚轮42向上抬起，布料不受影响，向左运动进行缝制，超过的部分由导料座41-1的导向弧面41-11导向前方，布料后部边沿向前运动保持贴合在定位靠板46的定位导向面上。2、当布料上的骨位(有的布料是由两片布料拼接缝制而成，缝制的接头处通常有三层或三层以上的布料厚度，该接头处行业上习惯称为骨位)经过骨位检测组件5的骨位导向块5-1时，由于布料厚度增加，使骨位导向块5-1向左上方抬起，从而骨位转臂5-2上的检测板部5-21向远离接近开关5-5的右方运动，从而接近开关5-5检测不到骨位转臂5-2的检测板部5-21，因此判断出骨位经过，此时升降座驱动气缸41-4驱动升降座41-3向上运动，从而带动入料压脚43向上升起，便于骨位通过。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种拷边机的靠边定位装置，其特征在于：包括扒料组件；扒料组件包括安装座机构、扒料滚轮、入料压脚、滚轮调节组件和第一光电传感器；安装座机构设置在机头台板上；滚轮调节组件设置在安装座机构上；扒料滚轮转动设置在滚轮调节组件上，由滚轮调节组件控制扒料滚轮抬起或下压；扒料滚轮下压时，布料带动扒料滚轮转动，同时布料被扒料滚轮向后方导向；第一光电传感器用于判断扒料滚轮是否需要抬起或下压；入料压脚设置在安装座机构上，其上下方向上的位置可以调节，用于保证布料进料时处于平整状态。

2.根据权利要求1所述的拷边机的靠边定位装置，其特征在于：安装座机构包括导料座、导料座第一调节手轮、升降座、升降座驱动气缸、升降座调节手轮和升降座限位螺钉；导料座沿前后向滑动设置在机头台板上；导料座的右前部设有导向弧面；导料座第一调节手轮由其中部圆柱部分转动设置在机头台板，其转动轴线沿前后向设置，导料座上设有开口向后的与导料座第一调节手轮前部螺杆部分向配合的第一螺孔，导料座第一调节手轮的螺杆旋合在导料座的第一螺孔中，从而通过旋转导料座第一调节手轮使导料座前后运动，改变导料座的机头台板上前后方向上的位置；升降座沿上下向滑动设置在导料座上，由升降座驱动气缸驱动升降座上下运动；升降座调节手轮由其下部圆柱段转动设置在导料座中，其转动轴线沿上下方向设置，升降座调节手轮中部螺杆部分旋合在升降座上，从而通过旋转升降座调节手轮来改变升降座在上下方向上的位置；升降座限位螺钉的螺杆部分从上向下穿过升降座后旋合在导料座上，从上方对升降座进行限位，限制升降座上升的高度。

3.根据权利要求2所述的拷边机的靠边定位装置，其特征在于：入料压脚水平固定设置在升降座的前部下侧上，入料压脚上设有贯穿其上下的腰圆形滚轮孔；滚轮孔呈左部向后右部向前倾斜设置；滚轮调节组件包括滚轮调节臂和调节臂驱动气缸；滚轮调节臂由其右部上端转动连接设置在升降座的前部中部上；扒料滚轮转动设置在滚轮调节臂的左部下端上，铅垂设置的经过扒料滚轮的转动轴线的面与左右向铅垂设置的面的夹角α大于45度小于90度；由调节臂驱动气缸驱动滚轮调节臂的左端抬起或下压，进而使滚轮调节臂左端的扒料滚轮抬起或下压；扒料滚轮的向下穿过入料压脚的腰圆形滚轮孔后将布料压紧在机头台板上。

4.根据权利要求1所述的拷边机的靠边定位装置，其特征在于：还包括骨位检测组件；骨位检测组件用于判断布料上是否有骨位需要经过入料压脚。

5.根据权利要求4所述的拷边机的靠边定位装置，其特征在于：骨位检测组件包括骨位导向块、骨位转臂、转臂扭簧、扭簧调节手轮和接近开关；扭簧调节手轮由其后端螺杆部旋合设置在扒料组件的安装座机构上；其轴线沿前后向设置；骨位转臂由其中部转动设置在扭簧调节手轮的中部圆柱段上，位于升降座的前侧；其转动轴线沿前后向水平设置；骨位导向块固定设置在骨位转臂的下端上，骨位导向块的下部呈圆锥状，圆锥的下端头部呈球冠状；骨位转臂的上端设有检测板部；转臂扭簧套在扭簧调节手轮的中部圆柱段上，位于骨位转臂的前方，转臂扭簧的一端设置在骨位转臂的上端上，另一端设置在扭簧调节手轮的手柄中；转臂扭簧用于使骨位转臂的上端向左靠近接近开关，使骨位导向块向下靠近机头台板；接近开关固定设置在扒料组件的安装座机构上，骨位转臂的上端检测板部从右向左抵在接近开关上，接近开关用于检测骨位转臂上端检测板部是否向右转动远离接近开关。

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