CN217628851U - 一种针距调节及自动抬压脚装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于缝纫机技术领域，特指一种针距调节及自动抬压脚装置；驱动电机的电机轴上设置有针距调节凸轮和抬压脚凸轮，送料控制曲柄的一端与控制转轴连接、另一端与针距调节机构连接，抬压脚控制曲柄的一端与控制转轴连接、另一端与抬压脚机构连接，送料控制曲柄上设置有针距调节滚动件，抬压脚控制曲柄上设置有抬压脚滚动件，针距调节凸轮的凸轮面包括针距调节段、抬压脚空转段及第一过渡段，抬压脚凸轮的凸轮面包括抬压脚段、针距调节空转段及第二过渡段；针距调节、抬压脚时，抬压脚机构、针距调节机构互不干涉；本实用新型设置在抬压脚时，送布牙位于零针距的位置，送布牙不动作，机针上的缝线也不会脱落。

Description

一种针距调节及自动抬压脚装置

技术领域：

本实用新型属于缝纫机技术领域，特指一种针距调节及自动抬压脚装置。

背景技术：

缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器，能缝制棉、麻、丝、毛、人造纤维等织物和皮革、塑料、纸张等制品，缝出的线迹整齐美观、平整牢固，缝纫速度快、使用简便。缝纫机包括针距调节机构、剪线机构、抬压脚机构等。

随着技术水平的提高，缝纫机同样也是朝向了智能化方向发展。目前，市场上出现了由电机驱动分别进行抬压脚和针距调节的技术。如中国发明专利(公开号CN 112267223A，公开日2021.01.26)公开的一种单电机驱动倒顺缝及抬压脚装置的机构及缝纫机。在上述专利文献中，公开了在缝纫机的转轴通过驱动机构与摆动座连接，在转轴上还设置驱动凸轮，驱动凸轮通过驱动杆与驱动后杠杆连接，驱动后杠杆的一端铰接在缝纫机机壳上、另一端与后杠杆的一端连接，后杠杆的中部转动连接在缝纫机机壳上，或是驱动凸轮通过驱动杆与后杠杆的一端连接，后杠杆的中部转动连接在缝纫机机壳上，其中，所述驱动机构为偏心轮组件，包括偏心轮、第一连杆，所述偏心轮连接在转轴上，第一连杆的一端与偏心轮连接、另一端与摆动座连接。驱动电机的转轴在顺缝或倒缝至最大针距后驱动电机的转轴继续转动实现抬压脚。

倒顺缝与针距调节是通过同一套机构来实现。因此，上述专利文献中的倒顺缝机构也相当于针距调节机构。由于上述的驱动机构是偏心轮组件，在进行抬压脚时，送布牙并非位于零针距的位置，送布牙往往会高出针板，这种情况下会对缝料造成一定的损伤，同时还会出现脱线现象，影响下一次缝纫。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种在抬压脚时，送布牙停留在零针距的位置，可以消除送布牙高出针板及脱线导致的不利影响的针距调节及自动抬压脚装置。

本实用新型是这样实现的：

一种针距调节及自动抬压脚装置，包括驱动电机、控制转轴、送料控制曲柄、抬压脚控制曲柄、针距调节机构及抬压脚机构，所述驱动电机具有一电机轴，所述电机轴上设置有针距调节凸轮和抬压脚凸轮，所述送料控制曲柄的一端与控制转轴连接、另一端与针距调节机构连接，所述抬压脚控制曲柄的一端与控制转轴连接、另一端与抬压脚机构连接，所述送料控制曲柄上设置有与针距调节凸轮的凸轮面相抵靠的针距调节滚动件，所述抬压脚控制曲柄上设置有与抬压脚凸轮的凸轮面相抵靠的抬压脚滚动件，所述针距调节凸轮的凸轮面包括针距调节段、抬压脚空转段及第一过渡段，所述抬压脚空转段为零针距段，所述抬压脚凸轮的凸轮面包括抬压脚段、针距调节空转段及第二过渡段；针距调节时，所述针距调节滚动件与针距调节段相抵靠驱动针距调节机构动作、所述抬压脚滚动件与针距调节空转段相抵靠，抬压脚机构不动作；抬压脚时，所述抬压脚滚动件与抬压脚段相抵靠驱动抬压脚机构动作、所述针距调节滚动件与抬压脚空转段相抵靠，针距调节机构不动作。

在上述的一种针距调节及自动抬压脚装置中，所述针距调节段与抬压脚空转段相邻的一端为最大针距位、与第一过渡段相邻的一端为最小针距位，所述最大针距位与最小针距位至针距调节凸轮的中心的距离逐渐变大。

在上述的一种针距调节及自动抬压脚装置中，所述抬压脚段与针距调节空转段相邻的一端为抬压脚高度最低位、与第二过渡段相邻的一端为抬压脚高度最高位，所述抬压脚高度最低位与抬压脚高度最高位至抬压脚凸轮的中心的距离逐渐变大。

在上述的一种针距调节及自动抬压脚装置中，所述送料控制曲柄的一端套装在控制转轴上，并在送料控制曲柄两侧的控制转轴上分别设置第一限位件对送料控制曲柄进行轴向限位。

在上述的一种针距调节及自动抬压脚装置中，所述抬压脚控制曲柄的一端套装在控制转轴上，并在抬压脚控制曲柄两侧的控制转轴上分别设置第二限位件对抬压脚控制曲柄进行轴向限位。

在上述的一种针距调节及自动抬压脚装置中，所述针距调节机构包括摆动座、长摆动板、短摆动板，所述摆动座的两侧臂通过摆动座销摆动连接在底板上，短摆动板的一端铰接在摆动座上、另一端与长摆动板的一端、送料连杆的一端连接在送料连杆销上，所述长摆动板的另一端与送料曲柄的一端连接在送料曲柄销，送料曲柄的另一端与送料轴相连接，所述送料连杆的另一端通过送料偏心轮与上轴连接，在摆动座的其中一侧臂上还与倒送料连杆的一端相连接，倒送料连杆的另端与送料控制曲柄的另一端固定连接。

在上述的一种针距调节及自动抬压脚装置中，所述倒送料连杆上设置有摆动座复位销，拉簧的一端挂设在摆动座复位销上、另一端连接在底板上。

在上述的一种针距调节及自动抬压脚装置中，所述底板上固设有拉簧固定板，所述拉簧的另一端挂设在拉簧固定板上。

在上述的一种针距调节及自动抬压脚装置中，所述抬压脚机构包括驱动顶杆、一端转动连接在机壳上的抬压脚驱动杠杆，驱动顶杆的一端与抬压脚控制曲柄的另一端连接、另一端与抬压脚驱动杠杆连接，所述抬压脚驱动杠杆的另一端通过转接连杆与抬压脚后杠杆的一端连接，抬压脚后杠杆的拐角处转动连接在机壳上，抬压脚后杠杆的另一端通过拉杆与抬压脚前杠杆的第一连接位连接，抬压脚前杠杆的第二连接位转动连接在机壳上，抬压脚前杠杆的第三连接位通过压脚升降板与压杆导架，压杆导架与压脚组件连接。

本实用新型相比现有技术突出的优点是：

本实用新型设置的针距调节凸轮包括抬压脚空转段，抬压脚空转段与针距调节段相邻的一端起为送布牙位于零针距的位置，因此在整个抬压脚过程中，送布牙一直位于零针距的位置，消除了送布牙高出针板而对缝料造成的损伤，同时，机针上的缝线也不会脱落，确保缝纫工作不会因为脱线而中断。

附图说明：

图1是本实用新型的立体示意图之一；

图2是本实用新型的立体示意图之二；

图3是本实用新型的针距调节凸轮的示意图；

图4是本实用新型的针距调节凸轮的主视图；

图5是本实用新型的抬压脚凸轮的示意图；

图6是本实用新型的抬压脚凸轮的主视图；

图7是本实用新型安装在机壳及底板上的示意图；

图8是图7的局部放大示意图；

图9是图7的底部朝上的示意图。

图中：1、驱动电机；2、控制转轴；3、送料控制曲柄；4、抬压脚控制曲柄；5、电机轴；6、针距调节凸轮；7、抬压脚凸轮；8、针距调节滚动件；9、抬压脚滚动件；10、针距调节段；11、抬压脚空转段；12、第一过渡段；13、抬压脚段；14、针距调节空转段；15、第二过渡段；16、摆动座；17、套筒；18、第一挡圈；19、第二挡圈；20、卡簧；21、长摆动板；22、短摆动板；23、摆动座销；24、底板；25、送料连杆；26、送料曲柄；27、送料轴；28、送料偏心轮；29、上轴；30、倒送料连杆；31、摆动座复位销；32、拉簧；33、拉簧固定板；34、机脚；35、驱动顶杆；36、机壳；37、抬压脚驱动杠杆；38、转接连杆；39、抬压脚后杠杆；40、拉杆；41、抬压脚前杠杆；42、压脚升降板；43、压杆导架。

具体实施方式：

下面以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1—7：

本实用新型提供一种针距调节及自动抬压脚装置，该针距调节及自动抬压脚装置包括驱动电机1、控制转轴2、送料控制曲柄3、抬压脚控制曲柄4、针距调节机构及抬压脚机构，其中驱动电机1优选步进电机。所述驱动电机1具有一电机轴5，所述电机轴5上设置有针距调节凸轮6和抬压脚凸轮7，所述送料控制曲柄3的一端与控制转轴2连接、另一端与针距调节机构连接，所述抬压脚控制曲柄4的一端与控制转轴2连接、另一端与抬压脚机构连接，所述送料控制曲柄3上设置有与针距调节凸轮6的凸轮面相抵靠的针距调节滚动件8，所述抬压脚控制曲柄4上设置有与抬压脚凸轮7的凸轮面相抵靠的抬压脚滚动件9，在本实施例中，所述针距调节滚动件8为滚轮或轴承，滚轮或轴承通过螺钉连接在送料控制曲柄3上。同样的，所述抬压脚滚动件9为滚轮或轴承，滚轮或轴承通过螺钉连接在抬压脚控制曲柄4。

如图3和图4所示，所述针距调节凸轮6的凸轮面包括针距调节段10、抬压脚空转段11及第一过渡段12，其中，所述抬压脚空转段11为零针距段。如图5和图6所示，所述抬压脚凸轮7的凸轮面包括抬压脚段13、针距调节空转段14及第二过渡段15。针距调节时，所述针距调节滚动件8与针距调节段10相抵靠驱动针距调节机构动作、所述抬压脚滚动件9与针距调节空转段10相抵靠，抬压脚机构不动作；抬压脚时，所述抬压脚滚动件9与抬压脚段13相抵靠驱动抬压脚机构动作、所述针距调节滚动件8与抬压脚空转段11相抵靠，针距调节机构不动作。针距调节凸轮6、抬压脚凸轮7上分别一体成型有固定圈，所述针距调节凸轮6、抬压脚凸轮7通过径向设置在固定圈上的螺钉固定在驱动电机1的电机轴5上。

本实用新型在缝纫完成后，先进行剪线，后进行抬压脚。剪线时，针距调节滚动件8进入到抬压脚空转段11的一端，即零针距，剪线完成后抬压脚时，针距调节滚动件8与抬压脚空转段11相抵靠，也就是说抬压脚时，送布牙处于零针距状态，送布牙不会动，缝线不会从机针处脱线。

进一步地，如图4所示，所述针距调节段10与抬压脚空转段11相邻的一端为最大针距位、与第一过渡段12相邻的一端为最小针距位，所述最大针距位与最小针距位至针距调节凸轮6的中心的距离逐渐变大。针距调节滚动件8位于最小针距位时，针距最小，位于最大针距位时针距最大。针距调节凸轮6在最小针距位至最大针距位之间滚动，驱动摆动座16与水平位置夹角为6°±0.5°时，为零针距。

如图6所示，所述抬压脚段13与针距调节空转段14相邻的一端为抬压脚高度最低位、与第二过渡段15相邻的一端为抬压脚高度最高位，所述抬压脚高度最低位与抬压脚高度最高位至抬压脚凸轮7的中心的距离逐渐变大。通过控制抬压脚滚动件9在抬压脚段13上的位置，可以控制压脚抬起的高度，以适用于不同材质、不同厚度面料的缝制。

如图1和图2所示，在本实用新型中，所述送料控制曲柄3的一端套装在控制转轴2上，并在送料控制曲柄3两侧的控制转轴2上分别设置第一限位件对送料控制曲柄3进行轴向限位。具体地，第一限位件分别是套筒17与第一挡圈18。套筒17与第一挡圈18分别通过径向设置的螺钉固定在控制转轴2上。

所述抬压脚控制曲柄4的一端套装在控制转轴2上，并在抬压脚控制曲柄4两侧的控制转轴2上分别设置第二限位件对抬压脚控制曲柄4进行轴向限位。具体地，第二限位件分别是第二挡圈19和卡簧20。

具体来说，所述针距调节机构包括摆动座16、长摆动板21、短摆动板22，所述摆动座16的两侧臂通过摆动座销23摆动连接在底板24上，短摆动板22的一端铰接在摆动座16上、另一端与长摆动板21的一端、送料连杆25的一端连接在送料连杆销上，所述长摆动板21的另一端与送料曲柄26的一端连接在送料曲柄销，送料曲柄26的另一端与送料轴27相连接，所述送料连杆25的另一端通过送料偏心轮28与上轴29连接，在摆动座16的其中一侧臂上还与倒送料连杆30的一端相连接，倒送料连杆30的另端与送料控制曲柄3的另一端固定连接。

为了能够确保针距调节滚动件8始终与针距调节凸轮6的凸轮面相抵靠，所述倒送料连杆30上设置有摆动座复位销31，拉簧32的一端挂设在摆动座复位销31上、另一端连接在底板24上。

具体地，所述底板24上固设有拉簧固定板33，所述拉簧32的另一端挂设在拉簧固定板33上。拉簧固定板33通过机脚34与底板24固定连接。

具体来说，所述抬压脚机构包括驱动顶杆35、一端转动连接在机壳36上的抬压脚驱动杠杆37，驱动顶杆35的一端与抬压脚控制曲柄5的另一端连接、另一端与抬压脚驱动杠杆37连接，所述抬压脚驱动杠杆37的另一端通过转接连杆38与抬压脚后杠杆39的一端连接，抬压脚后杠杆39的拐角处转动连接在机壳36上，抬压脚后杠杆39的另一端通过拉杆40与抬压脚前杠杆41的第一连接位连接，抬压脚前杠杆41的第二连接位转动连接在机壳36上，抬压脚前杠杆41的第三连接位通过压脚升降板42与压杆导架43，压杆导架43与压脚组件连接。

本实用新型还保留了传统的膝控抬压脚，具体是在抬压脚后杠杆39上连接有顶杆44。通过膝控装置驱动顶杆44的升降来实现抬压脚的动作。

本实用新型通过一个驱动电机1来分别实现针距调节和抬压脚，其工作原理如下：

针距调节：

驱动电机1的电机轴5转动，带动安装在电机轴5上的针距调节凸轮6和抬压脚凸轮7随之同步转动。当针距调节滚动件8位于针距调节凸轮6的针距调节段10时，此时，抬压脚滚动件9位于抬压脚凸轮7上的针距调节空转段14，也就是抬压脚机构不动作。通过调节针距调节滚动件8位于针距调节凸轮6的针距调节段10的具体位置来调节不同的针距大小。

抬压脚时：

当设备收到抬压脚指令时，驱动电机1的电机轴5带动针距调节凸轮6和抬压脚凸轮7随之同步转动。针距调节滚动件8进入抬压脚空转段11的一端，即零针距段的一端，抬压脚滚动件9进入到抬压脚段13的一端。由于抬压脚动作的开始时，送布牙处于零针距状态，此时，送布牙不动作，且送布牙低于针板设置，不会对缝料造成一定的损伤，同时还不会出现脱线现象。抬压脚滚动件9与抬压脚段13的不同位置相抵靠，以达到压脚抬起的不同高度的要求。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例之一，并非以此限制本实用新型的实施范围，故：凡依本实用新型的形状、结构、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种针距调节及自动抬压脚装置，其特征在于：包括驱动电机(1)、控制转轴(2)、送料控制曲柄(3)、抬压脚控制曲柄(4)、针距调节机构及抬压脚机构，所述驱动电机(1)具有一电机轴(5)，所述电机轴(5)上设置有针距调节凸轮(6)和抬压脚凸轮(7)，所述送料控制曲柄(3)的一端与控制转轴(2)连接、另一端与针距调节机构连接，所述抬压脚控制曲柄(4)的一端与控制转轴(2)连接、另一端与抬压脚机构连接，所述送料控制曲柄(3)上设置有与针距调节凸轮(6)的凸轮面相抵靠的针距调节滚动件(8)，所述抬压脚控制曲柄(4)上设置有与抬压脚凸轮(7)的凸轮面相抵靠的抬压脚滚动件(9)，所述针距调节凸轮(6)的凸轮面包括针距调节段(10)、抬压脚空转段(11)及第一过渡段(12)，所述抬压脚空转段(11)为零针距段，所述抬压脚凸轮(7)的凸轮面包括抬压脚段(13)、针距调节空转段(14)及第二过渡段(15)；针距调节时，所述针距调节滚动件(8)与针距调节段(10)相抵靠驱动针距调节机构动作、所述抬压脚滚动件(9)与针距调节空转段(14)相抵靠，抬压脚机构不动作；抬压脚时，所述抬压脚滚动件(9)与抬压脚段(13)相抵靠驱动抬压脚机构动作、所述针距调节滚动件(8)与抬压脚空转段(11)相抵靠，针距调节机构不动作。

2.根据权利要求1所述的一种针距调节及自动抬压脚装置，其特征在于：所述针距调节段(10)与抬压脚空转段(11)相邻的一端为最大针距位、与第一过渡段(12)相邻的一端为最小针距位，所述最大针距位与最小针距位至针距调节凸轮(6)的中心的距离逐渐变大。

3.根据权利要求1或2所述的一种针距调节及自动抬压脚装置，其特征在于：所述抬压脚段(13)与针距调节空转段(14)相邻的一端为抬压脚高度最低位、与第二过渡段(15)相邻的一端为抬压脚高度最高位，所述抬压脚高度最低位与抬压脚高度最高位至抬压脚凸轮(7)的中心的距离逐渐变大。

4.根据权利要求1所述的一种针距调节及自动抬压脚装置，其特征在于：所述送料控制曲柄(3)的一端套装在控制转轴(2)上，并在送料控制曲柄(3)两侧的控制转轴(2)上分别设置第一限位件对送料控制曲柄(3)进行轴向限位。

5.根据权利要求1所述的一种针距调节及自动抬压脚装置，其特征在于：所述抬压脚控制曲柄(4)的一端套装在控制转轴(2)上，并在抬压脚控制曲柄(4)两侧的控制转轴(2)上分别设置第二限位件对抬压脚控制曲柄(4)进行轴向限位。

6.根据权利要求1所述的一种针距调节及自动抬压脚装置，其特征在于：所述针距调节机构包括摆动座(16)、长摆动板(21)、短摆动板(22)，所述摆动座(16)的两侧臂通过摆动座销(23)摆动连接在底板(24)上，短摆动板(22)的一端铰接在摆动座(16)上、另一端与长摆动板(21)的一端、送料连杆(25)的一端连接在送料连杆销上，所述长摆动板(21)的另一端与送料曲柄(26)的一端连接在送料曲柄销，送料曲柄(26)的另一端与送料轴(27)相连接，所述送料连杆(25)的另一端通过送料偏心轮(28)与上轴(29)连接，在摆动座(16)的其中一侧臂上还与倒送料连杆(30)的一端相连接，倒送料连杆(30)的另端与送料控制曲柄(3)的另一端固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种针距调节及自动抬压脚装置，其特征在于：所述倒送料连杆(30)上设置有摆动座复位销(31)，拉簧(32)的一端挂设在摆动座复位销(31)上、另一端连接在底板(24)上。

8.根据权利要求7所述的一种针距调节及自动抬压脚装置，其特征在于：所述底板(24)上固设有拉簧固定板(33)，所述拉簧(32)的另一端挂设在拉簧固定板(33)上。

9.根据权利要求1所述的一种针距调节及自动抬压脚装置，其特征在于：所述抬压脚机构包括驱动顶杆(35)、一端转动连接在机壳(36)上的抬压脚驱动杠杆(37)，驱动顶杆(35)的一端与抬压脚控制曲柄(4)的另一端连接、另一端与抬压脚驱动杠杆(37)连接，所述抬压脚驱动杠杆(37)的另一端通过转接连杆(38)与抬压脚后杠杆(39)的一端连接，抬压脚后杠杆(39)的拐角处转动连接在机壳(36)上，抬压脚后杠杆(39)的另一端通过拉杆(40)与抬压脚前杠杆(41)的第一连接位连接，抬压脚前杠杆(41)的第二连接位转动连接在机壳(36)上，抬压脚前杠杆(41)的第三连接位通过压脚升降板(42)与压杆导架(43)，压杆导架(43)与压脚组件连接。

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