CN212357584U - 一种罗纹下摆包缝机的辅助纠料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种罗纹下摆包缝机的辅助纠料机构，包括机架、设于机架上的包缝机头、设于机架上的第一滚筒安装座和第二滚筒安装座；第一滚筒安装座安装有第一滚筒和用于驱动第一滚筒旋转的第一旋转电机；第二滚筒安装座安装有第二滚筒和用于驱动第二滚筒旋转的第二旋转电机；第一滚筒和第二滚筒转动，将套设其上的服装下摆和罗纹带边缘送至包缝机头的缝纫位，靠近缝纫位的送料路径上设有辅助支架，辅助支架上设有伸缩气缸，伸缩气缸的驱动杆连接有辅助纠料体，辅助纠料体具有吸附服装下摆和罗纹带边缘的前端凹槽，前端凹槽的底部具有吸料孔。

Description

一种罗纹下摆包缝机的辅助纠料机构

技术领域

本实用新型涉及工业缝纫机，具体地说是用于罗纹下摆自动缝纫作业的缝纫机。

背景技术

专利号为201710866873.4的发明专利公开了一种T恤下摆缝制方法及缝制设备，包括缝制机构、设于缝纫机针下方的传送机构、设于送料机构上方的骨位传感器、设于送料机构下方的倒骨装置，还包括控制电脑对缝制机构、传送机构和骨位传感器的运动进行控制；送料机构上还设有支撑T恤下摆以及保持骨位位置的支撑导向装置。传送机构包括相对设立的第一送布轮、第二送布轮及送布轮驱动机构，两送布轮在驱动机构的带动下沿轴向转动；缝纫机针设于两送布轮中间部位上端。倒骨装置包括拨骨板以及与拨骨板相连的转动轴，转动轴固定连接于机台，拨骨板为一侧边翘起的平板结构。

现有运动类服装由于面料弹性大，而且工艺上需要在下摆缝纫罗纹带。罗纹带同样具有高弹性，并且罗纹带与下摆不易对齐。上述专利公开的T恤下摆缝制设备只能用于T恤下摆缝制，无法满足罗纹下摆的缝制需求。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，而提供一种罗纹下摆包缝机的辅助纠料机构，服装下摆与罗纹带的旋转送料过程中防止缝纫路径走偏，提高缝纫质量。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种罗纹下摆包缝机的辅助纠料机构，包括机架、设于机架上的包缝机头、设于机架上的第一滚筒安装座和第二滚筒安装座；第一滚筒安装座安装有第一滚筒和用于驱动第一滚筒旋转的第一旋转电机；第二滚筒安装座安装有第二滚筒和用于驱动第二滚筒旋转的第二旋转电机；第一滚筒和第二滚筒转动，将套设其上的服装下摆和罗纹带边缘送至包缝机头的缝纫位，靠近缝纫位的送料路径上设有辅助支架，辅助支架上设有伸缩气缸，伸缩气缸的驱动杆连接有辅助纠料体，辅助纠料体具有吸附服装下摆和罗纹带边缘的前端凹槽，前端凹槽的底部具有吸料孔。

为优化上述技术方案，本实用新型还包括以下改进的技术方案。

上述的辅助纠料体具有中空腔体，中空腔体的后端通过抽气管与抽气泵连接，中空腔体的前端与吸料孔连接；中空腔体的一侧设有通气孔。

上述的机架设有用于驱动第一滚筒安装座横向直线运动的第一直线驱动机构和用于驱动第二滚筒安装座横向直线运动的第二直线驱动机构；第一直线驱动机构和第二直线驱动机构能驱动对应的第一滚筒和第二滚筒相互靠近或相互远离。

上述的第一直线驱动机构包括用于驱动第一滚筒安装座横向移动的第一直线驱动电机和第一直线传动机构、以及用于引导第一滚筒安装座横向移动的第一导向结构；第二直线驱动机构包括用于驱动第二滚筒安装座横向移动的第二直线驱动电机和第二直线传动机构、以及引导第二滚筒安装座横向移动的第二导向结构；通过控制第一直线驱动电机和第二直线驱动电机的工作行程，调节套设在第一滚筒和第二滚筒上的服装下摆和罗纹带的张紧力。

上述的第一直线驱动机构设置在二级横向直线驱动机构上，二级横向直线驱动机构包括用于安装第一直线驱动机构的二级安装座、用于驱动二级安装座横向移动的第三直线驱动电机和第三直线传动机构、以及用于引导二级安装座横向移动的第三导向结构。

上述的第一滚筒或第二滚筒的内侧固定有向套设服装下摆内部吹气的吹气管。

上述的第一导向结构、第二导向结构或第三导向结构为直线导轨滑块机构。

上述的第一直线传动机构、第二直线传动机构或第三直线传动机构为同步轮及同步带传动机构。

上述的第一直线传动机构、第二直线传动机构或第三直线传动机构为丝杠传动机构。

与现有技术相比，本实用新型的辅助纠料机构可在第一滚筒和第二滚筒旋转送料过程中，纠正服装下摆和罗纹带的缝纫送料路径，防止走偏，提高缝纫质量。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整机结构示意图。

图2是图1中服装下摆旋转送料机构的立体结构示意图。

图3是图2的组装分解示意图。

图4是另一实施例中检测传感器的结构示意图。

图5是图1中辅助纠料机构的立体结构示意图。

图6是图5的侧面结构示意图。

图7是图6的内部剖面结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细描述。

图1至图7所示为本实用新型的结构示意图。

其中的附图标记为：机架1、第一滚筒安装座11、第二滚筒安装座12、吹气管13、第一滚筒2、第一旋转电机21、第二滚筒3、第二旋转电机31、第一直线驱动电机4、第一直线传动机构41、第一导向结构42、第二直线驱动电机5、第二直线传动机构51、第二导向结构52、第三直线驱动电机6、二级安装座61、第三直线传动机构62、第三导向结构63、激光距离检测传感器7、接触式传感器8、感应杆81、传感器安装座82、支架83、辅助支架9、伸缩气缸91、辅助纠料体92、前端凹槽92a、吸料孔92b、中空腔体92c、通气孔92d。

本实用新型的罗纹下摆包缝机的辅助纠料机构，包括设于机架1上的第一滚筒安装座11和第二滚筒安装座12。第一滚筒安装座11安装有第一滚筒2和用于驱动第一滚筒2旋转的第一旋转电机21。第二滚筒安装座12安装有第二滚筒3和用于驱动第二滚筒3旋转的第二旋转电机31。

服装下摆和罗纹带套设在第一滚筒2和第二滚筒3上，通过第一滚筒2和第二滚筒3的转动，使服装下摆和罗纹带旋转送料至包缝机头的缝纫位。在靠近缝纫位的送料路径上设有辅助支架9，辅助支架9上设有伸缩气缸91，伸缩气缸91的驱动杆连接有辅助纠料体92，辅助纠料体92具有吸附服装下摆和罗纹带边缘的前端凹槽92a，前端凹槽92a的底部具有吸料孔92b。

前端凹槽92a具有定位服装下摆和罗纹带边缘的的功能，服装下摆和罗纹带边缘偏离缝纫路径时，前端凹槽92a可以限位边缘位置，防止走偏。前端凹槽92a内的吸料孔92b有吸附限位边缘的作用。辅助纠料体92具有中空腔体92c，所述中空腔体92c的后端通过抽气管与抽气泵连接，中空腔体92c的前端与吸料孔92b连接；中空腔体92c的一侧设有通气孔92d，通气孔92d在吸料孔92b吸料时起到泄压的作用。

机架1设有用于驱动第一滚筒安装座11横向直线运动的第一直线驱动机构和用于驱动第二滚筒安装座12横向直线运动的第二直线驱动机构。第一直线驱动机构和第二直线驱动机构能驱动对应的第一滚筒2和第二滚筒3相互靠近或相互远离。

第一直线驱动机构包括用于驱动第一滚筒安装座11横向移动的第一直线驱动电机4和第一直线传动机构41、以及用于引导第一滚筒安装座11横向移动的第一导向结构42。第二直线驱动机构包括用于驱动第二滚筒安装座12横向移动的第二直线驱动电机5和第二直线传动机构51、以及引导第二滚筒安装座12横向移动的第二导向结构52。通过控制第一直线驱动电机4和第二直线驱动电机5的工作行程，调节第一滚筒2和第二滚筒3上套设服装下摆和罗纹带的张紧力。

第一滚筒2和第二滚筒3并排间隔布置，第一滚筒安装座11和第二滚筒安装座12在横向移动时，可以调整第一滚筒2和第二滚筒3的间距。第一滚筒2和第二滚筒3在间距最小状态，方便套设或取下服装下摆。第一滚筒2和第二滚筒3的间距扩大到预期状态，可以张紧套设其上的服装下摆和罗纹带，同时方便第一滚筒2和第二滚筒3转动，带动服装下摆和罗纹带转动便于缝纫加工。

第一直线驱动机构设置在二级横向直线驱动机构上，二级横向直线驱动机构包括用于安装第一直线驱动机构的二级安装座61、用于驱动二级安装座61横向移动的第三直线驱动电机6和第三直线传动机构62、以及用于引导二级安装座61横向移动的第三导向结构63。第一滚筒安装座11在第一直线驱动机构和二级横向直线驱动机构作用下，可以有二段移动行程。第一直线驱动机构和二级横向直线驱动机构可以同时驱动第一滚筒安装座11横向直线移动，提高移动速度，也可以是两段接续驱动第一滚筒安装座11横向直线移动。

辅助纠料机构的控制方法包括用于控制第一旋转电机21、第二旋转电机31、第一直线驱动电机4、第二直线驱动电机5以及第三直线驱动电机6工作状态的控制系统。第一滚筒2和第二滚筒3之间安装有用于检测套设服装下层垂落距离的检测传感器。控制系统通过第一直线驱动电机4、第三直线驱动电机6和第二直线驱动电机5控制第一滚筒2与第二滚筒3相互远离，绷紧套设在第一滚筒2和第二滚筒3的服装下摆和罗纹带。检测传感器检测到套设下摆的下层绷紧后向控制系统发送检测信号。

本实用新型的罗纹下摆包缝机工作时，第一滚筒2和第二滚筒3处于相互靠近的状态，方便将服装下摆和罗纹带套设到第一滚筒2和第二滚筒3上并对齐。控制系统通过第一直线驱动机构、二级横向直线驱动机构和第二直线驱动机构，调整第一滚筒2和第二滚筒3的间距，使套设其上的服装下摆和罗纹带恰到好处的绷紧。在调整过程中，检测传感器检测服装下摆的绷紧程度，向控制系统发送检测信号，使第一滚筒2和第二滚筒3的间距达到预期后维持。

本实用新型中，第一滚筒安装座11和第二滚筒安装座12可以同步的相互靠近或相互远离，从而使第一滚筒2和第二滚筒3相应的快速调整间距。

检测传感器可以是激光距离检测传感器7，检测服装下摆下层垂落部位的位置。随着第一滚筒2和第二滚筒3绷紧服装下摆，服装下摆的下层垂落部位会上升，下层垂落部位与激光距离检测传感器7的距离达到设定距离后，控制系统便维持第一滚筒2和第二滚筒3的间距。

在另一实施例中，检测传感器也可以采用机械方式检测，包括与检测套设服装下摆底层抵触的感应杆81，感应杆81能转动的安装在传感器安装座82上，传感器安装座82设有检测感应杆81转动检测位置的接触式传感器8。传感器安装座82通过支架83安装在第一滚筒2与第二滚筒3之间。当下层垂落部位上升到预期位置，使感应杆81转动从而使接触式传感器8发送检测信号，控制系统便维持第一滚筒2和第二滚筒3的间距。

第一滚筒2或第二滚筒3的内侧固定有向套设的服装下摆内部吹气的吹气管13。吹气管13吹出的气流会在服装下摆内层与第一滚筒2或第二滚筒3接触面之间形成气隙，使服装下摆在旋转送料的过程中更平整，提高缝纫加工质量。

第一直线驱动机构中的第一导向结构42、第二直线驱动机构中的第二导向结构52或二级横向直线驱动机构中的第三导向结构63可以是直线导轨滑块机构，为直线移动提供导向。第一导向结构42、第二导向结构52或第三导向结构63还可以是直线轴及轴套等公知的直线导向机构。

第一直线驱动机构中的第一直线传动机构41、第二直线驱动机构中的第二直线传动机构51或者二级横向直线驱动机构中的第三直线传动机构62，可以是同步轮及同步带传动机构，也可以是丝杠传动机构，将电机的旋转驱动转化为滚筒安装座的直线移动。

在优选实施例中，第一直线驱动机构和第二直线传动机构51采用同步轮及同步带传动机构；第三直线传动机构62采用丝杠传动机构；第一直线驱动机构和二级横向直线驱动机构可以分别独立调整第一滚筒安装座11的横向移动位置。套设好服装下摆和罗纹带后，第一滚筒安装座11和第二滚筒安装座12可以同步相互远离，逐步张紧服装下摆和罗纹带，直至检测传感器检测向控制系统发送张紧到位的检测信号。

本实用新型的最佳实施例已阐明，由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本实用新型的范围。

Claims (9)

1.一种罗纹下摆包缝机的辅助纠料机构，包括机架(1)、设于机架(1)上的包缝机头、设于机架(1)上的第一滚筒安装座(11)和第二滚筒安装座(12)；其特征是：所述的第一滚筒安装座(11)安装有第一滚筒(2)和用于驱动第一滚筒(2)旋转的第一旋转电机(21)；所述的第二滚筒安装座(12)安装有第二滚筒(3)和用于驱动第二滚筒(3)旋转的第二旋转电机(31)；所述的第一滚筒(2)和第二滚筒(3)转动，将套设其上的服装下摆和罗纹带边缘送至包缝机头的缝纫位，靠近所述缝纫位的送料路径上设有辅助支架(9)，所述辅助支架(9)上设有伸缩气缸(91)，伸缩气缸(91)的驱动杆连接有辅助纠料体(92)，所述辅助纠料体(92)具有吸附服装下摆和罗纹带边缘的前端凹槽(92a)，所述前端凹槽(92a)的底部具有吸料孔(92b)。

2.根据权利要求1所述的辅助纠料机构，其特征是：所述的辅助纠料体(92)具有中空腔体(92c)，所述中空腔体(92c)的后端通过抽气管与抽气泵连接，中空腔体(92c)的前端与吸料孔(92b)连接；中空腔体(92c)的一侧设有通气孔(92d)。

3.根据权利要求1或2所述的辅助纠料机构，其特征是：所述的机架(1)设有用于驱动第一滚筒安装座(11)横向直线运动的第一直线驱动机构和用于驱动第二滚筒安装座(12)横向直线运动的第二直线驱动机构；所述的第一直线驱动机构和第二直线驱动机构能驱动对应的第一滚筒(2)和第二滚筒(3)相互靠近或相互远离。

4.根据权利要求3所述的辅助纠料机构，其特征是：所述的第一直线驱动机构包括用于驱动第一滚筒安装座(11)横向移动的第一直线驱动电机(4)和第一直线传动机构(41)、以及用于引导第一滚筒安装座(11)横向移动的第一导向结构(42)；所述的第二直线驱动机构包括用于驱动第二滚筒安装座(12)横向移动的第二直线驱动电机(5)和第二直线传动机构(51)、以及引导第二滚筒安装座(12)横向移动的第二导向结构(52)；通过控制第一直线驱动电机(4)和第二直线驱动电机(5)的工作行程，调节套设在第一滚筒(2)和第二滚筒(3)上的服装下摆和罗纹带的张紧力。

5.根据权利要求4所述的辅助纠料机构，其特征是：所述的第一直线驱动机构设置在二级横向直线驱动机构上，所述的二级横向直线驱动机构包括用于安装第一直线驱动机构的二级安装座(61)、用于驱动二级安装座(61)横向移动的第三直线驱动电机(6)和第三直线传动机构(62)、以及用于引导二级安装座(61)横向移动的第三导向结构(63)。

6.根据权利要求4所述的辅助纠料机构，其特征是：所述的第一滚筒(2)或第二滚筒(3)的内侧固定有向套设服装下摆内部吹气的吹气管(13)。

7.根据权利要求4所述的辅助纠料机构，其特征是：所述的第一导向结构(42)、第二导向结构(52)或第三导向结构(63)为直线导轨滑块机构。

8.根据权利要求4所述的辅助纠料机构，其特征是：所述的第一直线传动机构(41)、第二直线传动机构(51)或第三直线传动机构(62)为同步轮及同步带传动机构。

9.根据权利要求4所述的辅助纠料机构，其特征是：所述的第一直线传动机构(41)、第二直线传动机构(51)或第三直线传动机构(62)为丝杠传动机构。

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