JPH06142377A - ミシンの布端制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 加工布との当接部分の寿命を延ばし、布端の
制御を確実に行う。 【構成】 布端制御の開始時におけるタイミングベルト
の当接部分がどこであるかということをＲＡＭに記憶し
ておき、縫製作業及び布端制御を開始する。加工布Ｗに
常にタイミングベルトを当接させておき、布端検出機構
の検出結果に基づいて、布の送り方向に対して略直交方
向に加工布Ｗの布端を移動させる。布端制御の終了後、
今回の布端制御の開始時におけるタイミングベルトの当
接部分と、次回の布端制御の開始時におけるタイミング
ベルトの当接部分を異ならせるために、加工布Ｗから離
脱しているタイミングベルトを空走させる（Ｓ２１２、
２２２）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、針落下点に対する加工
布のずれを解消するミシンの布端制御装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の装置で使用される移動手
段としては、例えば特公昭５７−１６８３４号公報に記
載されている下記の技術が知られている。

【０００３】即ち、ミシンのベットの縫製点より布送り
込み側には、布送り方向に直交する方向に延びる支持ア
ームが、布送り方向に平行な軸線のまわりを揺動可能に
支持され、その支持アームの先端には、ピニオンが布送
り方向に平行な軸線のまわりを回動可能に支持されてお
り、そのピニオンが支持アームの揺動によりベッド上の
加工布に当接可能である。そのピニオンに噛合するクラ
ウンギヤが形成された伝動軸が布送り方向に直交する方
向に平行な軸線のまわりを回動可能に支持アームに挿通
されており、その伝動軸は支持アームの基端に固定され
た電動モータにより正逆転される。そして、支持アーム
を揺動させてピニオンを加工布に押圧するためのエアシ
リンダーと、縫製点と支持アームとの間には、加工布の
布端を検出するためのセンサが配設されている。

【０００４】この種の布端制御装置においては、縫い代
を一定に保つために、その縫製作業と並行して加工布の
布端の目標位置からのずれが解消される。ピニオンがエ
アシリンダによって、ベッド上の加工布に押圧されて、
ピニオンがセンサの検出結果に基づき所定量、正逆転さ
せることにより、加工布の布端を縫製に伴う送り方向と
直交する方向に移動させ、縫製点に対する加工布のずれ
が解消される。

【０００５】また、金属製や樹脂製のピニオンは滑り易
いので、摩擦抵抗を高めて加工布を確実に移動するため
に、電動モータには駆動プーリを取り付け、その駆動プ
ーリによって従動される従動プーリを布送り方向に対し
て平行な軸に回転可能に支持し、この駆動プーリと従動
プーリとにタイミングベルトを掛けて、そのタイミング
ベルトを加工布に当接させ、センサの検出結果に基づき
電動モータを回転させることによって、その加工布の布
端を送り方向と直交する方向に移動させる技術が考えら
れる。

【０００６】更に、ピニオンを加工布に直接に当接させ
ず、ピニオンに同心で固定されると共に外周部にゴム材
等の滑り止め部が取り付けたローラを加工布に当接する
ことによって、同様に、センサの検出結果に基づき加工
布の布端を送り方向と直交する方向に移動させる技術が
考えられる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、後者２
つの技術、つまり、タイミングベルトや外周部にゴム材
等の滑り止め部を取り付けた回転部材を加工布に押し当
てて、加工布の布端を移動させる技術において、加工布
が縫製点に送られるとき、加工布はタイミングベルトや
回転部材の滑り止め部に対して相対移動しているので、
タイミングベルトや滑り止め部の加工布に対する当接部
分がすり減る。

【０００８】加工布のズレを解消するための移動がほと
んど行われなかったり、或は、タイミングベルトや滑り
止め部の加工布との当接部分が、タイミングベルトや滑
り止め部の一部分だけに偶然にも偏ってしまと、その当
接部分だけが偏摩耗するので、タイミングベルトや滑り
止め部の寿命の短命化につながる。即ち、タイミングベ
ルトが切れやすくなり、或は、滑り止め部の欠損が発生
しやすくなるのである。そして、タイミングベルトや滑
り止め部を交換するには、縫製作業を中断しなければな
らず、その作業時間も長くかかってしまう。更に、偏摩
耗が著しいときには、加工布を正確に移動させることが
不可能になり、縫い外れなどが生じる恐れがある。

【０００９】本発明は、上述した問題点を解決するため
になされたものであり、ベルトや滑り止めを取り付けた
回転体を加工布に当接させて、加工布の布端を移動させ
る場合、ベルトや滑り止めの短命化を防止し得るミシン
の布端制御装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の請求項１に記載のミシンの布端制御装置は、
縫製点よりも布送り込み側に配置され、縫製点に移送さ
れる加工布の布端位置を検出する布端検出手段と、回転
体に巻装されたベルトをそのベルトに対して相対移動す
る加工布に当接させると共に、布端検出手段の検出結果
に応答してベルトを所定の方向に走行させて加工布の布
端位置を補正する加工布補正手段と、ベルトを所定量、
加工布に対して空走させるベルト空走手段とを備えてい
る。

【００１１】また、本発明の請求項２に記載のミシンの
布端制御装置は、加工布の布端位置を補正した時の補正
開始時と終了時におけるベルトの加工布への当接部位を
それぞれ検出するベルト位置検出手段を更に有し、その
ベルト位置検出手段の検出結果に基づき、補正開始時と
終了時の当接部位が略同じであるときは、ベルトを所定
量、加工布に対して空走させて、ベルトの当接部位を異
ならせるベルト空走手段を備えている。

【００１２】更に、本発明の請求項３に記載のミシンの
布端制御装置は、次回の布端補正開始時までにベルトを
空走させるベルト空走手段を備えている。

【００１３】そして、本発明の請求項４に記載のミシン
の布端制御装置は、縫製点よりも布送り込み側に配置さ
れ、縫製点に移送される加工布の布端位置を検出する布
端検出手段と、回転体に巻装されたベルトをそのベルト
に対して相対移動する加工布に当接させると共に、布端
検出手段の検出結果に応答してベルトを所定の方向に走
行させて加工布の布端位置を補正する加工布補正手段
と、縫製終了後、ベルトを所定量、走行させる終了後走
行手段とを備えている。

【００１４】次に、本発明の請求項５に記載のミシンの
布端制御装置は、縫製点よりも布送り込み側に配置さ
れ、縫製点に移送される加工布の布端位置を検出する布
端検出手段と、回転体の外周部に設けられた滑り止め部
をその滑り止め部に対して相対移動する加工布に当接さ
せると共に、布端検出手段の検出結果に応答して回転体
を所定の方向に回転させて加工布の布端位置を補正する
加工布補正手段と、回転体を所定量、加工布に対して空
転させる回転体空転手段とを備えている。

【００１５】

【作用】上記の構成を有する本発明の請求項１に記載の
ミシンの布制御装置においては、布端検出手段が縫製点
に移送される加工布の布端位置を検出し、加工布補正手
段が回転体に巻装されたベルトをそのベルトに対して相
対移動する加工布に当接させると共に、布端検出手段の
検出結果に応答してベルトを所定の方向に走行させて加
工布を移動して、加工布の布端位置が補正される。ベル
ト空走手段はベルトを所定量、加工布に対して空走させ
るので、加工布に対するベルトの当接部位が変更され
る。

【００１６】また、本発明の請求項２に記載のミシンの
布制御装置においては、ベルト位置検出手段が加工布の
布端を補正した時の補正開始時と終了時におけるベルト
の加工布への当接部位をそれぞれ検出し、ベルト空走手
段がそのベルト位置検出手段の検出結果に基づき、補正
開始時と終了時の当接部位が略同じであるときは、ベル
トを所定量、加工布に対して空走させるので、ベルトの
加工布に対する当接部位が異なる。

【００１７】更に、本発明の請求項３に記載のミシンの
布制御装置においては、ベルト空走手段が次回の布端補
正開始時までにベルトを空走させるので、次に布端補正
をする時の加工布に対するベルトの当接部位が変更され
る。

【００１８】そして、本発明の請求項４に記載のミシン
の布端制御装置においては、布端検出手段が縫製点に移
送される加工布の布端位置を検出し、加工布補正手段が
回転体に巻装されたベルトをそのベルトに対して相対移
動する加工布に当接させると共に、布端検出手段の検出
結果に応答してベルトを所定の方向に走行させて加工布
を移動して、加工布の布端位置が補正される。縫製終了
後に、終了後走行手段は加工布に当接しているベルトを
所定量、走行させるので、加工布に対するベルトの当接
部位が変更される。

【００１９】次に、本発明の請求項５に記載のミシンの
布端制御装置においては、布端検出手段が縫製点に移送
される加工布の布端位置を検出し、加工布補正手段が回
転体の外周部に備えられた滑り止め部をその滑り止め部
に対して相対移動する加工布に当接させると共に、布端
検出手段の検出結果に応答して回転体を所定の方向に回
転させて加工布を移動して、加工布の布端位置が補正さ
れる。回転体空転手段は回転体を所定量、加工布に対し
て空転させるので、加工布に対する滑り止め部の当接部
位が変更される。

【００２０】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面に基いて
説明する。

【００２１】本実施例は、工業用本縫いミシンに本発明
を適用した場合のものである。この本縫いミシンＭにつ
いて説明するが、このミシンＭは一般的な工業用本縫い
ミシンと同様なので簡単に説明するものとする。

【００２２】この本縫いミシンＭは、図２に示すよう
に、作業用テーブルＴに装着され、ミシンベッド部１
と、そのベッド部１の右端部から立設された脚柱部２
と、その脚柱部２からベッド部１に対向するように左方
へ延びるアーム部３とから構成されている。ベッド部１
には、下送り歯８を上下動させる送り歯上下動機構（図
示略）及び前後動させる送り歯前後動機構（図示略）
と、糸輪捕捉器（図示略）などが設けられている。

【００２３】また、アーム部３には、縫針４（図１７参
照）を下端に装着可能な針棒（図示略）を上下動させる
針棒駆動機構と、天秤（図示略）を針棒の上下動に調時
して上下動させる天秤駆動機構（図示略）などが設けら
れている。

【００２４】前記針棒の後側のミシン機枠Ｆには、押え
棒が上下動可能に支持されており、その押え棒の下端に
は押え足６（図４参照）が取付けられている。ところ
で、この押え棒と、上布ＵＷを布送りさせる上送り歯７
（図４参照）とは後述の押え足駆動用ソレノイド１５９
（図２０参照）に連結されており、これら押え棒と上送
り歯７とは、押え足駆動用ソレノイド１５９の駆動によ
り上昇した退避位置に切換えられ、またこのソレノイド
１５９の駆動が停止されたときには、下降した作用位置
に位置切換えられる。

【００２５】従って、この下送り歯８及び上送り歯７の
送り歯上下動機構と、針棒駆動機構と天秤駆動機構とは
ミシンモータ１４０で駆動される。また、下送り歯８
は、リニアソレノイド（図示略）の駆動量で変更される
送り制御器の傾きに応じた送り量で送り歯前後動機構を
介して前後駆動される。更に、上送り歯７は、上送り歯
用パルスモータ（図示略）の回転量で変更される送り制
御器の傾きに応じた送り量で送り歯前後動機構を介して
前後駆動される。

【００２６】前記作業用テーブルＴの直ぐ下側にはミシ
ンモータ１４０が配設され、作業用テーブルＴを支持す
る作業台９に取付けられている。また、本縫いミシンＭ
には操作パネル１０が取付けられ、この操作パネル１０
には、縫製作業に必要な複数の操作スイッチが設けられ
ている。

【００２７】ところで、布端制御装置１５は、基本的に
は、ベッド部１とアーム部３との間に設けられた布受け
板駆動装置１６及び上布移動装置１７と、ベッド部１の
下側に設けられた下布移動装置１８と、上布ＵＷを補助
的に位置制御する補助上布移動装置１９とを備えてお
り、先ず上布ＵＷと下布ＤＷとの間に設けられ、これら
両布ＵＷ・ＤＷを支持する布受け板３２を駆動する布受
け板駆動装置１６について、図２〜図５に基いて説明す
る。

【００２８】前記ベッド部１上には略矩形状のベースプ
レート２５が固着され、このベースプレート２５の上面
の前端部には、左右方向に延びる帯状のリニアクロスベ
アリング２６が取付けられ、このリニアクロスベアリン
グ２６には略矩形状の板材からなる布受け台２７が左右
方向移動可能に載置されている。

【００２９】そして、この布受け台２７の直ぐ前側に左
右方向向きに配設された布受け台切換えシリンダ１４３
はブラケット２８でベースプレート２５に固着され、そ
のシリンダ１４３のピストンロッド１４３ａの先端部
は、布受け台２７に固着された駆動レバー２９に連結さ
れている。従って、布受け台２７は、布受け台切換えシ
リンダ１４３の左方への進出駆動により図３に実線で示
す左方縫製位置と、右方への退入駆動により２点鎖線で
示す右方退避位置とに位置切換えされる。

【００３０】一方、布受け台２７上には、正面視略逆Ｌ
字状の取付け板３０の下端部がビス止めされ、この取付
け板３０にはツインロッドタイプの布受け板上下駆動シ
リンダ１４４が下向きに取付けられ、このシリンダ１４
４の一対のピストンロッド１４４ａの下端部には布受け
板取付け板３１が固着されており、この布受け板取付け
板３１の下側には、図４に示すように、平面視略クラン
ク状の布受け板３２の基端部がビス止めされている。こ
の布受け板３２の先端部は、図７に示すように、半円形
の針板１１を経て滑り板１２に及んで左方へ延びてい
る。ここで、前記シリンダ１４４の下側に取付けられた
ボルト３３（図５参照）は、布受け板取付け板３１の上
昇位置を規制する為の高さ調節用のものである。

【００３１】従って、布受け板３２は、布受け板上下駆
動シリンダ１４４の下方への進出駆動により図５に実線
で示す下方縫製位置と、上方への退入駆動により２点鎖
線で示す上方退避位置とに位置切換えされる。また、布
受け板３２は、前述したように、布受け台２７の退避位
置への移動と同時に右方退避位置に移動される。

【００３２】次に、上布移動装置１７について、図３・
図４・図６に基いて説明する。

【００３３】前記ベースプレート２５の上面で布受け台
２７の後側には、左右方向に延びる帯状のリニアクロス
ベアリング４０が取付けられ、このリニアクロスベアリ
ング４０には略矩形状の板材からなる移動台４１が左右
方向移動可能に載置されている。この移動台４１の直ぐ
後側に左右方向向きに配設された移動台切換えシリンダ
１４５の基端部は、ベースプレート２５に支持ブラケッ
ト４２を介して揺動可能に枢支され、このシリンダ１４
５のピストンロッド１４５ａの先端部は、移動台４１に
固着された駆動レバー４３に連結されている。

【００３４】従って、移動台４１は、移動台切換えシリ
ンダ１４５の左方への進出駆動により図３に実線で示す
左方縫製位置と、右方への退入駆動により２点鎖線で示
す右方退避位置とに位置切換えられる。

【００３５】この移動台４１上には、図４・図６に示す
ように、側面視Ｌ字状のブロック部材４４が固着され、
ステッピングモータからなり上布ＵＷを布送り方向Ｑと
直交する方向（左右方向）に移動させる為の上布移動用
モータ１４１がブロック部材４４の垂直壁部４４ａに後
側から取付けられ、この上布移動用モータ１４１の駆動
軸１４１ａにはタイミングプーリ４５が固着されてい
る。この上布移動用モータ１４１には、エンコーダ１４
１ｂが備えられており、上布移動用モータ１４１の回転
方向及び回転量が検出可能である。

【００３６】前記垂直壁部４４ａには円筒状のブッシュ
４６が固着され、このブッシュ４６には鍔部を有する円
筒状の第１枢支部材４７が内嵌され、この鍔部の前端面
をタイミングプーリ４５の後端面に当接させて、第１枢
支部材４７が抜け止めされている。

【００３７】そして、この第１枢支部材４７の鍔部の直
ぐ後側に配設された帯状で板材からなる第１揺動アーム
４９は、鍔部にビス止めされるとともに、スペーサ４８
を介してブッシュ４６に当接している。そして、この第
１揺動アーム４９の一部分が上方に突出した取付け部４
９ａには、移動台４１に取付けた支持部材５０に回動可
能に枢支されたアーム回動用シリンダ１４６のピストン
ロッド１４６ａの先端部が回動可能に連結されている。

【００３８】更に、前記タイミングプーリ４５の前側に
配設され、且つ鍔部を有する第２枢支部材５１は、駆動
軸１４１ａに外嵌されるとともに、移動台４１に固着さ
れた枢支部材５３に回動可能に枢支されている。そし
て、この第２枢支部材５１の鍔部の直ぐ前側に配設され
た帯状で板材からなり、しかも前記第１揺動アーム４９
と対向状の第２揺動アーム５４が鍔部にビス止めされる
とともに、スペーサ５２を介して枢支部材５３に当接し
ている。

【００３９】これら第１揺動アーム４９と第２揺動アー
ム５４とは、一対の連結部材５５により一体的に連結さ
れ、第１・第２揺動アーム４９・５４の先端部にビス５
６で夫々固着された一対の枢支部材５７により、タイミ
ングプーリ５８が回転可能に枢支され、これら両タイミ
ングプーリ４５・５８間にはタイミングベルト５９が張
架されている。また、第１・第２揺動アーム４９・５４
は、ブロック部材４４に固着した一対のボルト６０を連
結部材５５の上側と下側とに当接させてその回動範囲が
規制されている。また、両揺動アーム４９・５４間の内
部には、図６に示すように、タイミングベルト５９に張
力を付与する為の一対のテンション用プーリ６１が枢着
されている。

【００４０】従って、上布移動用モータ１４１の正転駆
動又は逆転駆動により、両タイミングプーリ４５・５８
を介してタイミングベルト５９が正転又は逆転され、タ
イミングベルト５９の下側に配設された上布ＵＷが左方
又は右方に移動される。更に、両揺動アーム４９・５４
は、アーム回動用シリンダ１４６の左方への進出駆動に
より図５に実線で示す縫製回動位置と、右方への退入駆
動により２点鎖線で示す退避回動位置とに位置切換えら
れる。ここで、両揺動アーム４９・５４が退避回動位置
且つ左方縫製位置に切換えられ、しかも布受け板３２が
上方退避位置且つ左方縫製位置に位置切換えられたとき
に、針板１１の上側に下布ＤＷが載置可能になってい
る。

【００４１】次に、針板１１上面に配設され、上布ＵＷ
の布送りと下布ＤＷの布送りとを夫々独立させて正確に
実行する為の分離板６６を駆動する分離板駆動機構６５
について、図４・図８〜図１０に基いて説明する。

【００４２】この分離板６６は板状で平面視クランク状
のものであり、針板１１と布受け板３２との間に位置す
るとともに、その先端部は、下送り歯８と上送り歯７と
の間に後方屈曲状に延び、その基端部は一段高く形成さ
れ、取付け部材６７の左端部にビス止めされている。一
方、図４・図１０に示すように、前記布受け板取付け板
３１にＬ字取付け部材６８が固着され、このＬ字取付け
部材６８に分離板前後駆動シリンダ１４７が取付けら
れ、このシリンダ１４７のピストンロッド１４７ａの先
端に固着されたＬ字取付け具６９は取付け部材６７にビ
ス止めされている。即ち、分離板６６は取付け部材６７
とＬ字取付け具６９とを介してピストンロッド１４７ａ
に連結されている。

【００４３】従って、分離板６６は、分離板前後駆動シ
リンダ１４７の後方への進出駆動により図８に実線で示
す後方縫製位置と、前方への退入駆動により２点鎖線で
示す前方退避位置とに位置切換えられる。しかも、この
分離板６６は、分離板前後駆動シリンダ１４７及びＬ字
取付け部材６８を介して布受け板取付け板３１に取付け
られているので、布受け板３２の上昇した退避位置への
移動と同時に上方の退避位置に移動される。

【００４４】次に、下布ＤＷを左右方向に移動させる下
布移動装置１８について、図２・図１１〜図１３に基い
て説明する。

【００４５】前記ベッド部１内において、左右方向に延
びる下軸１３（図２参照）が配設され、この下軸１３の
左端部には回転釜７５が連結され、この回転釜７５内に
ボビンケース７６が収納されている。また、作業用テー
ブルＴの下側には、この回転釜７５を覆うようにオイル
パン７７が配設されている。

【００４６】このオイルパン７７の下側には、下方に延
びる板状の支持枠７８が取付けられ、この支持枠７８に
は、下布移動機構８０を上下に駆動するシリンダであっ
て、マグネット方式によるロッドレスタイプの下布駆動
用シリンダ１４８が上端部を右方に傾けた状態で取付け
られている。従って、下布移動機構８０は、下布駆動用
シリンダ１４８の上方への進出駆動により、図１１に実
線で示す上方縫製位置と、下方への退入駆動により２点
鎖線で示す下方退避位置とに位置切換えられる。

【００４７】次に、この下布駆動用シリンダ１４８の可
動部１４８ａに連結された下布移動機構８０について説
明する。

【００４８】この可動部１４８ａには、下布ＤＷを左右
方向に移動する為の下布移動用モータ１４２が固着され
るとともに、正面視略台形状の支持プレート８１の下端
部がビス止めされている。更に、この支持プレート８１
の上端部分にはスペーサ８２を介して支持レバー８３の
下端部が連結され、この支持レバー８３の上端部にはス
ペーサ８４を介して一対の枢支部材８５・８６がビス止
めされ、更に、これら一対の枢支部材８５・８６の上端
部には、部分的にテーパを施した下布送りローラ８７が
ピン８８で回転可能に枢支されている。

【００４９】そして、この下布送りローラ８７と下布移
動用モータ１４２の駆動軸１４２ａに固着したプーリ８
９との間にタイミングベルト９０が張架されている。従
って、下布移動用モータ１４２の正転駆動又は逆転駆動
により、プーリ８９及びタイミングベルト９０を介して
下布送りローラ８７が正転又は逆転され、タイミングベ
ルト９０の上側に配設された下布ＤＷが左方又は右方に
移動される。この下布移動用モータ１４２には、エンコ
ーダ１４２ｂが備えられており、下布移動用モータ１４
２の回転方向及び回転量が検出可能である。

【００５０】ここで、図１３に示すように、下布移動機
構８０が上方縫製位置に位置切換えられたときには、下
布送りローラ８７は、すべり板１２に形成した矩形状の
切欠き１１ａを介して布受け板３２の直ぐ下側に露出す
るまで上昇するので、オイルパン７７に形成されたボビ
ン取出し口７７ａはこの下布移動機構８０で覆われてい
る。しかし、下布移動機構８０が下方退避位置に位置切
換えられたときには、下布送りローラ８７はオイルパン
７７の下側まで下降することになり、この状態のとき
に、操作者はこのボビン取出し口７７ａを介してボビン
ケース７６の取出しが可能になる。

【００５１】次に、上布ＵＷの布端位置を検出する為の
上布端検出機構９５について、図８〜図１０・図１７・
図１８に基いて説明する。

【００５２】前記針板１１に対応する布受け板３２の上
側には、平面視略矩形状のセンサ取付けブロック９６が
配設され、布受け板３２にビス止めされている。そし
て、このセンサ取付けブロック９６の左端部分において
は、図１７・図１８に示すように、上布ＵＷをセットす
る為にその約下半部が切取られたセンサ収容部９６ａが
形成され、この収容部９６ａ内に、プリズムからなる上
布端検出センサ９７がその下部をセンサ収容部９６ａの
下側に臨むように収容されている。即ち、上布端検出セ
ンサ９７は、縫針４よりも布送り方向Ｑの上流側に設け
られている。

【００５３】この上布端検出センサ９７は、図１８に示
すように、頂角を９０°とする直角プリズムである第１
プリズム９８と第２プリズム９９との組合せで構成さ
れ、第１プリズム９８の１つの端面と第２プリズム９９
の１つの端面とが張り合わされ、第２プリズム９９が布
端と直交状に配設されている。そして、第１プリズム９
８の右端面（光線入力面）には、ファイバー径を約0.5m
m とする１０本の光ファイバーＡ１〜Ａ10からなる上布
ファイバー群ＦＡの先端面が一列状に夫々接続されてい
る。更に、光ファイバーＡ１〜Ａ10の基端部には、ハー
フミラーＨＭ1 〜ＨＭ10を介して、発光ダイオードなど
からなる１０個の発光素子OSU1〜OSU10 が対応づけて設
けられるとともに、フォトトランジスタなどからなる１
０個の受光素子ISU1〜ISU10 が設けられている。

【００５４】従って、発光素子OSU1〜OSU10 の各々から
投射されたレーザ光などの検出光の各々は、ハーフミラ
ーＨＭ1 〜ＨＭ10を通過してこれら光ファイバーＡ１〜
Ａ10を経て第１プリズム９８に入射されて第２プリズム
９９側に直角に全反射され、更に第２プリズム９９で下
側に直角に全反射され、第２プリズム９９から下側に位
置する上布ＵＷ又は布受け板３２に略直交する方向から
投射される。そして、上布ＵＷ又は布受け板３２で反射
した反射光は、第２プリズム９９と第１プリズム９８と
で夫々全反射されて投射の際と同一の光ファイバーＡ１
〜Ａ10を経てハーフミラーＨＭ1 〜ＨＭ10で反射され、
この反射光が受光素子ISU1〜ISU10 で夫々受光される。

【００５５】即ち、両プリズム９８・９９を介して１０
本の光ファイバーＡ１〜Ａ10の先端側から、上布ＵＷの
布端に交差するドット列状に検出光を投射し、その反射
光から上布ＵＷの布端位置を検出可能になっている。こ
こで、受光素子ISU1〜ISU10で受光される受光量は、上
布ＵＷで反射したときの受光量より布受け板３２で反射
したときの受光量の方が大きくなっている。

【００５６】次に、下布ＤＷの布端位置を検出する為の
下布端検出機構１００について、図４・図７・図１４・
図１５・図１７・図１９に基いて説明する。

【００５７】前記上布移動用モータ１４１の下側に対応
するベースプレート２５上には、図４に示すように、セ
ンサ支持板１０１が固着され、このセンサ支持板１０１
の左端部の下側には、連結板１０２が取付けられてい
る。また、針板１１には、平面視略コ字状の切欠き１１
ｂが形成されており、前記連結板１０２の前端部分には
平面視及び側面視略クランク状のセンサ取付けブロック
１０３が固着され、このセンサ取付けブロック１０３の
段落ち部分は切欠き１１ｂ内に位置している。

【００５８】そして、センサ取付けブロック１０３の前
端部分の左右方向に長いセンサ収容部１０３ａ内に、プ
リズムからなる下布端検出センサ１０４がその上部をセ
ンサ収容部１０３ａの上側に臨むように収容されてい
る。即ち、下布端検出センサ１０４は、前記上布端検出
センサ９７と略対向し且つ縫針４よりも布送り方向Ｑの
上流側に設けられている。

【００５９】この下布端検出センサ１０４は、図１９に
示すように、頂角を９０°とする直角プリズムである第
１プリズム１０５と第２プリズム１０６との組合せで構
成され、第１プリズム１０５の１つの端面と第２プリズ
ム１０６の１つの端面とが張り合わされ、第２プリズム
１０６が布端と直交状に配列されている。そして、この
第１プリズム１０５の右端面（光線入力面）には、ファ
イバー径を約0.5mm とする１０本の光ファイバーＢ１〜
Ｂ10からなる下布ファイバー群ＦＢの先端面が一列状に
夫々接続されている。更に、光ファイバーＢ１〜Ｂ10の
基端部には、ハーフミラーＨＭ11〜ＨＭ20を介して、発
光ダイオードなどからなる１０個の発光素子OSD1〜OSD1
0 が対応づけて設けられるとともに、フォトトランジス
タなどからなる１０個の受光素子ISD1〜ISD10 が設けら
れている。

【００６０】従って、発光素子OSD1〜OSD10 の各々から
投射されたレーザ光などの検出光の各々は、ハーフミラ
ーＨＭ11〜ＨＭ20を通過してこの光ファイバーＢ１〜Ｂ
10を、経て第１プリズム１０５に入射されて第２プリズ
ム１０６側に直角に全反射され更に第２プリズム１０６
で上側に直角に全反射され、第２プリズム１０６から上
側に位置する下布ＤＷ又は布受け板３２に略直交する方
向から投射される。そして、下布ＤＷ又は布受け板３２
で反射した反射光は、第２プリズム１０６と第１プリズ
ム１０５とで夫々全反射されて投射の際と同一の光ファ
イバーＢ１〜Ｂ10を経てハーフミラーＨＭ11〜ＨＭ20で
反射され、この反射光が受光素子ISD1〜ISD10 で夫々受
光される。

【００６１】即ち、両プリズム１０５・１０６を介して
１０本の光ファイバーＢ１〜Ｂ10の先端側から、下布Ｄ
Ｗの布端に交差するドット列状に検出光を投射し、その
反射光から下布ＤＷの布端位置を検出可能になってい
る。ここで、受光素子ISD1〜ISD10 で受光される受光量
は、下布ＤＷで反射したときの受光量より布受け板３２
で反射したときの受光量の方が大きくなっている。

【００６２】ところで、図７・図１４・図１５に示すよ
うに、針板１１に形成された針孔１１ｃの直ぐ右側に
は、上布ＵＷと下布ＤＷとの布端位置を夫々規制する為
の規制輪１１０が配設され、この規制輪１１０は、前記
連結板１０２に基端部が固着され左方へ延びる保持部材
１１１の先端部に回転自在に枢着されている。

【００６３】次に、補助上布移動装置１９について、図
２・図１６に基いて説明する。

【００６４】前記作業用テーブルＴの左端部には、枢支
部材１１５が立設され、この枢支部材１１５に回動板１
１６がボルト１１７で回動可能に枢支され、更にこの回
動板１１６の上端部には、ツインロッドタイプの補助上
布支持シリンダ１４９が右下がりの状態で取付けられて
いる。

【００６５】この補助上布支持シリンダ１４９のピスト
ンロッド１４９ａの先端部には、シリンダ取付け部材１
１８が取付けられ、このシリンダ取付け部材１１８には
補助上布押圧シリンダ１５０が右方向きに取付けられ、
更にこの補助上布押圧シリンダ１５０のピストンロッド
１５０ａの先端部には、正面視Ｌ字状の補助布受け部材
１１９が取付けられている。従って、図１６に示すよう
に、補助布受け部材１１９は、補助上布支持シリンダ１
４９の右方への進出駆動により図１６に実線で示す右方
縫製位置と、補助上布支持シリンダ１４９の左方への退
入駆動により図１６に２点鎖線で示す（図２に実線で示
す）左方退避位置とに位置切換えられる。

【００６６】また、補助布受け部材１１９が右方縫製位
置に位置切換えられ、しかも両揺動アーム４９・５４が
退避回動位置に位置切換えられているときに、補助上布
押圧シリンダ１５０が進出駆動されたときには、タイミ
ングベルト５９とこの補助布受け部材１１９の右端部と
で上下方向向きに配設された上布ＵＷを補助的に支持可
能になっている。ここで、枢支部材１１５にビス止めさ
れたボルト支持部材１２０に螺合されたボルト１２１
は、前記補助上布支持シリンダ１４９の傾きを調節する
為のものである。

【００６７】次に、本縫いミシンＭと布端制御装置１５
との制御系は、図２０のブロック図に示すように構成さ
れている。

【００６８】制御装置Ｃの入出力インターフェース１８
５には、操作パネル１０に設けられたプログラムスイッ
チ１３０、プログラム修正スイッチ１３１、縫製準備ス
イッチ１３２、縫製開始スイッチ１３３、作動スイッチ
１３４、解除スイッチ１３５、テンキー１３６、セット
スイッチ１３７、アーム部３内に設けられたミシン主軸
の回転位相を検出して針棒の移動位置に対応する針位置
信号を出力する為の針位置信号発生器１３８が夫々接続
されている。

【００６９】更に、入出力インターフェース１８５に
は、ミシンモータ１４０の為の駆動回路１７０、上布移
動用モータ１４１の為の駆動回路１７１、下布移動用モ
ータ１４２の為の駆動回路１７２、布受け台切換えシリ
ンダ１４３を駆動する電磁切換え弁１５１の為の駆動回
路１７３、布受け板上下駆動シリンダ１４４を駆動する
電磁切換え弁１５２の為の駆動回路１７４、移動台切換
えシリンダ１４５を駆動する電磁切換え弁１５３の為の
駆動回路１７５、アーム回動用シリンダ１４６を駆動す
る電磁切換え弁１５４の為の駆動回路１７６、分離板前
後駆動シリンダ１４７を駆動する電磁切換え弁１５５の
為の駆動回路１７７、下布駆動用シリンダ１４８を駆動
する電磁切換え弁１５６の為の駆動回路１７８、補助上
布支持シリンダ１４９を駆動する電磁切換え弁１５７の
為の駆動回路１７９、補助上布押圧シリンダ１５０を駆
動する電磁切換え弁１５８の為の駆動回路１８０、押え
足駆動用ソレノイド１５９の為の駆動回路１８１、上布
ＵＷの布端検出用の発光素子OSU1〜OSU10 及び受光素子
ISU1〜ISU10 、下布ＤＷの布端検出用の発光素子OSD1〜
OSD10 及び受光素子ISD1〜ISD10 が夫々接続されてい
る。

【００７０】また、この入出力インターフェース１８５
には、上布移動用モータ１４１，下布移動用モータ１４
２の各エンコーダ１４１ｂ・１４２ｂが接続されてお
り、制御装置Ｃは上布移動用モータ１４１，下布移動用
モータ１４２の回転方向及び回転量を検出することが可
能である。尚、その上布移動用モータ１４１，下布移動
用モータ１４２の回転量は、エンコーダ１４１ａ，１４
２ｂから出力されるパルス数により検出可能であり、回
転方向は異なる位相のパルスにより検出可能である。

【００７１】制御装置Ｃは、周知のＣＰＵ１８７と、こ
のＣＰＵ１８７にデータバスなどのバス１８６を介して
接続された入出力インターフェース１８５、ＲＯＭ１８
８及びＲＡＭ１８９とから構成されている。

【００７２】ＲＯＭ１８８には、各種スイッチ１３０〜
１３７の操作に応じてモータ１４０〜１４２や電磁切換
え弁１５１〜１５８を夫々駆動する駆動制御プログラ
ム、後述の本発明特有の布端揃え縫い制御しつつ、タイ
ミングベルト５９・９０を加工布Ｗから離脱させた状態
で空走させるプログラムやそれらのプログラムに必要な
定数などが格納されている。

【００７３】更に、その後者のプログラムで用いられ
る、タイミングベルト５９・９０を空走させる距離ＵＱ
・ＤＱは、エンコーダ１４１ａ，１４２ｂの出力パルス
数で表されており、ＲＯＭ１８８に記憶されている。
尚、この出力パルス数ＵＱ，ＤＱに対応するタイミング
ベルト５９・９０の空走量は、タイミングベルト５９・
９０が略整数回転しない量である。

【００７４】また、タイミングプーリ４５・８９の歯数
ＵＧ・ＤＧと、タイミングベルト５９・９０の歯数ＵＨ
・ＤＨと、上布移動用モータ１４１，下布移動用モータ
１４２が一回転する時のエンコーダ１４１ａ・１４２ｂ
の出力パルス数ＵＰ・ＤＰとに基づき、タイミングベル
ト５９・９０が一回転する時のエンコーダ１４１ａ・１
４２ｂの出力パルス数はＵＪ＝ＵＨ＊ＵＰ／ＵＧ，ＤＪ
＝ＤＨ＊ＤＰ／ＤＧと求められ、ＲＯＭ１８８に記憶さ
れている。

【００７５】ＲＡＭ１８９には、ＣＰＵ１８７で演算し
た演算結果を一時的に格納するバッファ、カウンタ、ポ
インタ、などの各種メモリが設けられている。また、こ
のＲＡＭ１８９には、エンコーダ１４１ｂ・１４２ｂか
らの出力パルスの累積数であるカウント値ＤＣ・ＵＣが
記憶されている。このカウント値ＤＣ・ＵＣは、上布移
動用モータ１４１，下布移動用モータ１４２が正回転な
らば加算され、逆回転ならば減算されて順次更新され
る。

【００７６】上布端検出機構９５、下布端検出機構１０
０などが本発明の布端検出手段に相当する。また、タイ
ミングベルト５９・９０が本発明の請求項１のベルトに
相当し、制御装置Ｃ、上布移動装置１７、下布移動装置
１８などが請求項１の加工布補正手段に相当する。制御
装置Ｃ、エンコーダ１４１ｂ・１４２ｂが請求項２のベ
ルト位置検出手段に相当する。更に、制御装置Ｃ、上布
移動装置１７、下布移動装置１８、アーム回動用シリン
ダ１４６・１４７などが本発明の請求項３のベルト空走
手段に相当する。

【００７７】次に、本縫いミシンＭ及び布端制御装置１
５の制御装置Ｃで行なわれる布端揃え縫い制御のルーチ
ンについて、図２１〜図３１のフローチャートに基いて
説明する。尚、図中符号Ｓｉ（ｉ＝１０、１１、１２・
・・・）は各ステップである。

【００７８】本縫いミシンＭに電源が投入されると、こ
の制御が開始され、先ず、ＲＡＭ１８９の各メモリをク
リアするとともに、各電磁切換え弁１５１〜１５８を駆
動して、各シリンダ１４３〜１５０が所定の順序で夫々
退避位置に切換え駆動される。また、押え足駆動用ソレ
ノイド１５９が駆動されるので、押え棒と上送り歯７と
が上昇した退避位置に移動される。更に、ＲＡＭ１８９
に記憶されているエンコーダ１４１ｂ・１４２ｂのカウ
ンタ値ＵＣ・ＤＣがリセットされるなど、一連の初期設
定処理が実行される（Ｓ１０：布端制御開始前の設
定）。

【００７９】即ち、この初期設定処理の実行の結果、針
板１１上に下布ＤＷ及び上布ＵＷが載置可能な状態にな
ると共に、布端制御の開始時から終了時までタイミング
ベルト５９・９０での加工布Ｗに対する当接部分がどれ
だけ移動したかを検出可能な状態になる。

【００８０】次に、操作パネル１０のプログラムスイッ
チ１３０が操作されたときには（Ｓ１１・Ｓ１２：Ｙｅ
ｓ）、縫製する上布ＵＷや下布ＤＷに関する縫製用パラ
メータ設定処理制御（図２２参照）が実行される（Ｓ１
３）。

【００８１】この制御が開始されると、先ずテンキー１
３６を操作して、所望のプログラム番号が入力設定され
（Ｓ２５）、更に上布ＵＷに関して、縫製開始位置から
縫製終了位置までの縫製区間数Ｄが入力設定される（Ｓ
２６）。ここで、縫製区間とは、上布ＵＷの布端形状に
おいて、曲率半径が同一である縫製範囲を縫製区間とす
る。例えば、図２９に示すように、上布ＵＷの縫製開始
位置から縫製終了位置までの布端形状において、曲率半
径が同一である縫製範囲を順次縫製区間１、縫製区間
２、縫製区間３、・・・・と設定し、この縫製区間数Ｄ
がテンキー１３６操作により入力される。

【００８２】次に、ＲＡＭ１８９に設けた縫製区間カウ
ンタのカウンタ値Ｄｎとして初期値「１」がセットされ
（Ｓ２７）、この縫製区間Ｄｎについて、縫製する針数
Ｐｎと、そのときの布端位置に対応する上布ファイバー
群ＦＡの基準光ファイバー番号Ａｓとが入力され、セッ
トキー１３７の操作でこれら針数Ｐｎと基準光ファイバ
ー番号Ａｓとが縫製区間Ｄｎに対応づけてＲＡＭ１８９
のワークメモリに記憶される（Ｓ２８）。次に、縫製区
間カウント値Ｄｎが１つインクリメントされ（Ｓ２
９）、このカウンタ値Ｄｎが縫製区間数Ｄ以下のときに
は（Ｓ３０：Ｎｏ）、Ｓ２８〜Ｓ３０が繰り返される。

【００８３】そして、このカウンタ値Ｄｎが縫製区間数
Ｄよりも大きくなったときには（Ｓ３０：Ｙｅｓ）、下
布ＤＷに関して前記上布ＵＷと同様に、設定された下布
ＤＷの縫製区間数Ｅの各々について、縫製する針数Ｐｎ
と、そのときの布端位置に対応する下布ファイバー群Ｆ
Ｂの基準光ファイバー番号Ｂｓとが夫々入力され、セッ
トキー１３７を操作する毎に、これら針数Ｐｎと基準光
ファイバー番号Ｂｓとが縫製区間Ｅｎに対応づけてＲＡ
Ｍ１８９のワークメモリに記憶される（Ｓ３１〜Ｓ３
５）。そして、全ての縫製区間Ｅについて針数Ｐｎと基
準光ファイバー番号Ｂｓとが設定されると（Ｓ３５：Ｙ
ｅｓ）、この制御を終了して、図２１に示す布端揃え縫
い制御のＳ１１にリターンする。従って、ＲＡＭ１８９
のテーブルメモリには、例えば、図３０に示すように、
上布ＵＷに関して、各縫製区間Ｄｎについて、基準布端
位置に対応する基準光ファイバー番号Ａｓと針数Ｐｎと
を対応づけた上布パラメータテーブルＰＴＵが記憶され
る。また、下布ＤＷに関しても同様に下布パラメータテ
ーブルが記憶される。

【００８４】次に、プログラム修正スイッチが操作され
たときには（Ｓ１１：Ｙｅｓ、Ｓ１２：Ｎｏ、Ｓ１４：
Ｙｅｓ）、修正するプログラムの番号がテンキー１３６
を操作して入力され（Ｓ１５）、そのプログラム番号の
内容について、針数Ｐや布端位置に対応する基準光ファ
イバー番号Ａｓ・Ｂｓを逐次訂正する修正処理が実行さ
れ（Ｓ１６）、前記Ｓ１１に戻る。

【００８５】次に、縫製準備スイッチ１３２が操作され
たときには（Ｓ１１：Ｙｅｓ、Ｓ１２・Ｓ１４：Ｎｏ、
Ｓ１７：Ｙｅｓ）、縫製準備処理制御（図２３参照）が
実行される（Ｓ１８）。

【００８６】この制御が開始され、先ず作動スイッチ１
３４が操作されたときに（Ｓ４０・Ｓ４１：Ｙｅｓ）、
ＲＡＭ１８９に設けられたフラグメモリのフラグデータ
に基いて、第１作動フラグ１ＭＦがセットされていない
場合、つまり各シリンダ１４３〜１５０が退避位置に夫
々駆動されている場合には（Ｓ４２：Ｎｏ）、先ず布受
け台切換えシリンダ１４３が進出駆動され（Ｓ４３）、
更に、移動台切換えシリンダ１４５が進出駆動され（Ｓ
４４）、第１作動フラグ１ＭＦがセットされ（Ｓ４
５）、前記Ｓ４０に戻る。従って、両揺動アーム４９・
５４が退避回動位置に保持された状態で左方縫製位置に
切換えられ、しかも布受け板３２が上方退避位置に保持
した状態で左方縫製位置に位置切換えられる。このと
き、図９に示すように、下布ＤＷの布端位置を規制輪１
１０に左方から当接させるとともに、縫製開始位置を針
落ち位置に合致させて、下布ＤＷが針板１１の上側で且
つ布受け板３２の下側にセットされる。

【００８７】次に、作動スイッチ１３４が再度操作され
たときに（Ｓ４０・Ｓ４１：Ｙｅｓ）、第１作動フラグ
１ＭＦがセットされているが（Ｓ４２：Ｙｅｓ）、第２
作動フラグ２ＭＦがリセットされている場合には（Ｓ４
６：Ｎｏ）、先ず布受け板上下駆動シリンダ１４４が進
出駆動され（Ｓ４７）、次に、分離板前後駆動シリンダ
１４７が進出駆動される（Ｓ４８）。更に、下布駆動用
シリンダ１４８が進出駆動され（Ｓ４９）、第２作動フ
ラグ２ＭＦがセットされ（Ｓ５０）、前記Ｓ４０に戻
る。従って、布受け板３２が左方縫製位置に保持した状
態で下方縫製位置に切換えられ、分離板６６が後方縫製
位置に切換えられ、更に下布移動機構８０が上方縫製位
置に切換えられて、タイミングベルト９０の上端部及び
下布送りローラ８７で下布ＤＷが布受け板３２に押圧保
持される。

【００８８】そして、このとき、図９に示すように、上
布ＵＷの布端を規制輪１１０に左方から当接させなが
ら、その布端を下布ＤＷの布端に合致させ且つその縫製
開始位置を針落ち位置に合致させて布受け板３２の上側
にセットされる。

【００８９】その後、作動スイッチ１３４が再度操作さ
れたときに（Ｓ４０・Ｓ４１：Ｙｅｓ）、第１作動フラ
グ１ＭＦと第２作動フラグ２ＭＦとがセットされている
が（Ｓ４２・Ｓ４６：Ｙｅｓ）、第３作動フラグ３ＭＦ
がセットされていない場合には（Ｓ５５：Ｎｏ）、アー
ム回動用シリンダ１４６が進出駆動され（Ｓ５６）、第
３作動フラグ３ＭＦがセットされ（Ｓ５７）、前記Ｓ４
０に戻る。従って、両揺動アーム４９・５４が縫製回動
位置に切換えられ、タイミングベルト５９の下端部で上
布ＵＷが布受け板３２に押圧保持される。

【００９０】更に、作動スイッチ１３４が再度操作され
たときに（Ｓ４０・Ｓ４１：Ｙｅｓ）、第１・第２・第
３作動フラグ１ＭＦ、２ＭＦ、３ＭＦが夫々セットされ
ている場合には（Ｓ４２・Ｓ４６・Ｓ５５：Ｙｅｓ）、
押え足駆動用ソレノイド１５０の駆動が停止され（Ｓ５
８）、押え足６と上送り歯７とが押え位置に位置切換え
られ、この制御を終了して、図２１に示す布端揃え縫い
制御のＳ１１にリターンする。

【００９１】しかし、押え足駆動用ソレノイド１５０の
駆動が停止される前に、解除スイッチ１３５が操作され
たときに（Ｓ４０：Ｙｅｓ、Ｓ４１：Ｎｏ、Ｓ５１：Ｙ
ｅｓ）、第２作動フラグ２ＭＦ又は第３作動フラグ３Ｍ
Ｆがセットされている場合には（Ｓ５２：Ｙｅｓ）、シ
リンダ１４３・１４５以外の進出駆動されているシリン
ダ１４４・１４６〜１４８の全てが所定の順序で順次退
入駆動され（Ｓ５３）、両作動フラグ２ＭＦ、３ＭＦが
夫々リセットされ（Ｓ５４）、前記Ｓ４０に戻る。その
結果、下布ＤＷから再セットが可能になる。

【００９２】次に、縫製開始スイッチ１３３が操作され
たときには（Ｓ１１：Ｙｅｓ、Ｓ１２・Ｓ１４・Ｓ１
７：Ｎｏ、Ｓ１９：Ｙｅｓ）、縫製処理制御（図２４参
照）が実行される（Ｓ２０）。

【００９３】この制御が開始されると、先ず針数Ｐをカ
ウントするカウント値ｐがリセットされ（Ｓ６０）、ミ
シンモータ１４０が駆動される（Ｓ６１）。従って、上
送り歯７と下送り歯８とが予め設定された布送り量とな
るように布送り動作が夫々実行されるので、上布ＵＷと
下布ＤＷの布端揃え縫いが開始される。

【００９４】次に、針位置信号発生器１３８からの針位
置信号に基いて、縫針４が上布ＵＷを刺挿する所謂針布
一致タイミングのときには（Ｓ６２：Ｙｅｓ）、針数カ
ウント値ｐが１つインクリメントされ（Ｓ６３）、この
針数カウント値ｐと前記上布・下布パラメータテーブル
ＰＴに基いて、縫製処理が終了でないときには（Ｓ６
４：Ｎｏ）、先ず上布ＵＷについてその布端位置検出処
理制御（図２５参照）が実行される（Ｓ６５）。

【００９５】この制御が開始されると、先ず光ファイバ
ーカウンタのカウント値ｆとして初期値「１」がセット
され（Ｓ７７）、この光ファイバーカウント値ｆで指示
する上布用発光素子OSUnが点灯される（Ｓ７８）。その
結果、前述したように、発光素子OSUnから投射された検
出光は、この発光素子OSUnに対応する光ファイバーＡｎ
を経て、第１プリズム９８及び第２プリズム９９を通過
して上布ＵＷ又は布受け板３２で反射され、この反射光
は同様の光ファイバーＡｎを経て、ハーフミラーＨＭｎ
で反射され、発光素子OSUnに対応する受光素子ISUnで受
光される。そして、光ファイバーカウント値ｆで指示す
る上布用受光素子ISUnで受光された受光量に基づく受光
値ｒ（デジタル値）が求められる（Ｓ７９）。

【００９６】次に、この受光値ｒが所定のしきい値Ｋよ
りも大きいときには（Ｓ８０：Ｙｅｓ）、この光ファイ
バーＡｎに対応して上布ＵＷが存在しないことになり、
光ファイバーカウント値ｆをパラメータとするファイバ
ーフラグＦＦ〔ｆ〕がセットされる（Ｓ８１）。一方、
この受光値ｒがしきい値Ｋ以下のときには（Ｓ８０：Ｎ
ｏ）、この光ファイバーＡｎに対応して上布ＵＷが存在
することになり、ファイバーフラグＦＦ〔ｆ〕がリセッ
トされる（Ｓ８２）。

【００９７】次に、光ファイバーカウント値ｆで指示す
る上布用発光素子OSUnが消灯され（Ｓ８３）、カウント
値ｆが１つインクリメントされ（Ｓ８４）、このカウン
ト値ｆが上布ファイバー群ＦＡの光ファイバー数Ａ以下
のときには（Ｓ８５：Ｎｏ）、Ｓ７８〜Ｓ８５が繰り返
される。そして、全ての光ファイバーＡｎについて、上
布ＵＷの布端に交差するドット列状の検出光を順次投射
し、それらの受光値ｒが求められたときには（Ｓ８５：
Ｙｅｓ）、光ファイバー数Ａに対応するＡ個のファイバ
ーフラグＦＦ〔ｆ〕のフラグデータに基いて、上布ＵＷ
の布端位置に対応する光ファイバー番号Ａｍ、即ち、そ
れらのフラグデータが「１」から「０」に変化するとき
の光ファイバー番号Ａｍが決定され（Ｓ８６）、この制
御を終了して、図２４に示す縫製処理制御のＳ６６にリ
ターンし、上布ズレ量演算処理制御（図２６参照）が実
行される。

【００９８】この制御が開始されると、針数カウント値
ｐと上布パラメータテーブルＰＴＵとに基いて、現在の
縫製位置つまり現在の縫製区間番号Ｄｎが求められ（Ｓ
１０５）、上布パラメータテーブルＰＴＵからこの縫製
区間番号Ｄｎに対応する基準光ファイバー番号Ａｓが読
出される（Ｓ１０６）。そして、この基準光ファイバー
番号Ａｓと、布端光ファイバー番号Ａｍと、光ファイバ
ーの直径とに基いて、基準光ファイバー番号Ａｓに対す
る布端位置のズレ量が演算されるとともに、そのズレ方
向が求められ（Ｓ１０７）、この制御を終了して縫製処
理制御のＳ６７にリターンし、このズレ量とズレ方向と
に基いて上布移動用モータ１４１が駆動されると共に、
上布移動用モータ１４１の回転に伴いエンコーダ１４１
ｂがパルスを出力する。そのパルスに基づき、ＲＡＭ１
８９に記憶されているカウンタ値ＵＣが順次更新され
る。

【００９９】その結果、上布ＵＷの布端形状の曲率半径
が変化しても、縫製区間Ｄｎが変更される毎に、その縫
製区間Ｄｎの基準光ファイバー番号Ａｓに対する布端位
置のズレ量が求められるので、上布ＵＷに関して、常に
所定の縫い代を確実に保持できる。また、タイミングベ
ルト５９の布端制御の開始からの移動量が求められる。

【０１００】次に、下布ＤＷについてその布端位置検出
処理制御（図２７参照）が実行される（Ｓ６８）。この
制御は、前記上布布端位置検出処理制御と同様なので、
簡単に説明すると、光ファイバーカウント値ｆが１つず
つインクリメントされる毎に、この光ファイバーカウン
ト値ｆで指示する下布用発光素子OSDnが点灯され、発光
素子OSDnから投射された検出光が、この発光素子OSDnに
対応する光ファイバーＢｎ、第１プリズム１０５及び第
２プリズム１０６を経て下布ＤＷ又は布受け板３２で反
射され、この反射光は同様の光ファイバーＢｎを経てハ
ーフミラーＨＭｎで反射され、発光素子OSDnに対応する
受光素子ISDnで受光される。そして、この受光素子ISDn
で受光された受光量に基づく受光値ｒの大小により、光
ファイバーカウント値ｆをパラメータとするファイバー
フラグＦＦ〔ｆ〕がセット又はリセットされる（Ｓ９０
〜Ｓ９８）。

【０１０１】そして、全ての光ファイバーＢｎについ
て、下布ＤＷの布端に交差するドット列状の検出光を順
次投射し、それらの受光値ｒが求められたときには（Ｓ
９８：Ｙｅｓ）、光ファイバー数Ｂに対応するＢ個のフ
ァイバーフラグＦＦ〔ｆ〕のフラグデータに基いて、下
布ＤＷの布端位置に対応する光ファイバー番号Ｂｍが決
定され（Ｓ９９）、この制御を終了して、縫製処理制御
のＳ６９にリターンし、下布ズレ量演算処理制御（図２
８参照）が実行される。

【０１０２】この制御が開始されると、前述の上布ズレ
量演算処理制御と同様に、現在の縫製区間番号Ｅｎに対
応する基準光ファイバー番号Ｂｓが読出され（Ｓ１１
０、Ｓ１１１）、基準光ファイバー番号Ｂｓに対する布
端位置のズレ量が演算されるとともに、そのズレ方向が
求められ（Ｓ１１２）、この制御を終了して図２４に示
す縫製処理制御のＳ７０にリターンし、このズレ量とズ
レ方向とに基いて下布移動用モータ１４２が駆動される
と共に、下布移動用モータ１４２の回転に伴いエンコー
ダ１４２ｂがパルスを出力する。そのパルスに基づき、
ＲＡＭ１８９に記憶されているカウンタ値ＤＣが順次更
新され、Ｓ６２に戻る。その結果、下布ＤＷの布端形状
の曲率半径が変化しても、縫製区間Ｅｎが変更される毎
に、その縫製区間Ｅｎの基準光ファイバー番号Ｂｓに対
する布端位置のズレ量が求められるので、下布ＤＷに関
して、常に所定の縫い代を確実に保持できる。また、タ
イミングベルト５９の布端制御の開始からの移動量が求
められる。

【０１０３】そして、縫製が終了したときには（Ｓ６
４：Ｙｅｓ）、針上位置となるタイミングのときに、ミ
シンモータ１４０の駆動が停止され（Ｓ７１）、押え足
駆動用ソレノイド１５９が駆動され（Ｓ７２）、全ての
シリンダ１４３〜１４８が所定の順序で順次退入駆動さ
れ（Ｓ７３）、この制御を終了して、ベルト空走制御
（図３１参照）を実行する。

【０１０４】この制御が開始されると、現在のタイミン
グベルト５９の位置を表すカウンタ値ＵＣがＲＡＭ１８
９から読み出されると共に、タイミングベルト５９を一
回転させるための出力パルス数ＵＪがＲＯＭ１８８から
読み出され、このカウント値ＵＣが出力パルス数ＵＪで
除算される（Ｓ２１０）。そして、この除算の余りが
「０」に近い場合、タイミングベルト５９の上布ＵＷに
対する当接部分が布端制御を始めたとき（Ｓ１１）の位
置と、布端制御を終了したとき（Ｓ７０）の位置とが略
一致であることが判別される（Ｓ２１１：ＹＥＳ）。

【０１０５】続いて、ＲＯＭ１８８に記憶されたパルス
数ＵＱだけ、エンコーダ１４１ｂからパルスが出力され
るまで、上布移動用モータ１４１が駆動される（Ｓ２１
２）。従って、タイミングベルト５９の上布ＵＷに対す
る当接部分が布端制御を始めたとき（Ｓ１１）の位置
と、布端制御を終了したとき（Ｓ７０）の位置とが略一
致しないように、タイミングベルト５９が上布ＵＷと離
脱した状態で空走される。この結果、次回の布端制御を
開始する時と、今回の布端制御を開始した時との、タイ
ミングベルト５９の当接部分が異なることになり、タイ
ミングベルト５９の偏摩耗が防止される。

【０１０６】そして、次回の布端制御の際に再びベルト
空走制御を行うために、ＲＡＭ１８９に記憶されている
カウンタ値ＵＣがリセットされる（Ｓ２１３）。

【０１０７】現在のタイミングベルト９０の位置を表す
カウンタ値ＤＣがＲＡＭ１８９から読み出されると共
に、タイミングベルト９０を一回転させるための出力パ
ルス数ＤＪがＲＯＭ１８８から読み出され、このカウン
ト値ＤＣが出力パルス数ＤＪで除算される（Ｓ２２
０）。そして、この除算の余りが「０」に近い場合、タ
イミングベルト９０の上布ＤＷに対する当接部分が布端
制御を始めたとき（Ｓ１１）の位置と、布端制御を終了
したとき（Ｓ７０）の位置とが略一致していることが判
別される（Ｓ２２１：ＹＥＳ）。

【０１０８】続いて、ＲＯＭ１８８に記憶されたパルス
数ＤＱだけ、エンコーダ１４２ｂからパルスが出力され
るまで、下布移動用モータ１４２が駆動される（Ｓ２２
２）。従って、タイミングベルト９０の下布ＤＷに対す
る当接部分が布端制御を始めたとき（Ｓ１１）の位置
と、布端制御を終了したとき（Ｓ７０）の位置とが略一
致しないように、タイミングベルト５９が下布ＤＷした
状態で空走される。その結果、次回の布端制御を開始す
る時と、今回の布端制御を開始した時との、タイミング
ベルト９０の当接部分が異なることになり、タイミング
ベルト５９の偏摩耗が防止される。

【０１０９】そして、次回の布端制御の際に再びベルト
空走制御を行うために、ＲＡＭ１８９に記憶されている
カウンタ値ＤＣがリセットされる（Ｓ２１３）。

【０１１０】以上説明したように、縫製処理の進行に応
じた現在の縫製区間に対応する基準光ファイバー番号Ａ
ｓ・Ｂｓが変更して設定され、その変更された基準光フ
ァイバー番号Ａｓ・Ｂｓと布端光ファイバー番号Ａｍと
に基いて求められた上布ＵＷと下布ＤＷの布端位置のズ
レ量を解消するように、上布ＵＷの布端が布送り方向Ｑ
と直交する方向へ移動されるとともに、下布ＤＷの布端
も布送り方向Ｑと直交する方向へ移動されるので、予め
設定する基準光ファイバー番号Ａｓ・Ｂｓ如何で、上布
ＵＷや下布ＤＷの布端形状が、異なる曲率半径からなる
複数種類の曲線や直線を含む複雑な形状であっても、常
に所定の縫い代量を確実に保持でき、見栄の良い倣い縫
をすることができる。

【０１１１】また、タイミングベルト５９・９０が加工
布Ｗのズレを解消するためのほとんど移動されない場合
や、布端制御の開始時における、タイミングベルト５９
・９０の加工布Ｗとの当接部分と、終了時に置ける当接
部とが偶然に一致した場合、次回の布端制御の開始時に
おいては、タイミングベルト５９・９０の加工布Ｗに対
する当接部分が異なっているように、タイミングベルト
５９・９０を加工布Ｗから離脱した状態で空走させてい
るので、タイミングベルト５９・９０が偏摩耗すること
が防止されて、タイミングベルト５９・９０の寿命が延
びる。このため、タイミングベルト５９・９０を交換す
る頻度が低減されるので縫製作業の能率が良い。更に、
偏摩耗が起こりにくいので、加工布Ｗを正確に移動させ
ることが可能でき、縫い外れなどが生じにくい。

【０１１２】特に、同一形状の加工布を多数枚繰り返し
縫製する場合、タイミングベルト５９・９０の偏摩耗が
発生し易く、そのようなミシンについてはこのようなタ
イミングベルト５９・９０の寿命を延ばす機能が特に必
要である。

【０１１３】尚、タイミングベルト５９・９０を加工布
Ｗから離脱した状態で空走させるタイミングは、布端制
御の終了時に限らず、タイマーをセットして所定時間毎
に行ったり、単にランダムに行っても良い。その他、空
走制御をするタイミングは、縫製終了後や縫製開始前に
行っても良い。しかしながら、本実施例のように、縫製
終了後に空走制御を行えば、その空走制御と並行して、
加工布ＷをミシンＭにセットしたりできるので作業効率
が向上する。また、縫製中に必要に応じて、空走制御を
可能にできるようにしても良い。

【０１１４】本実施例においては、布端制御の開始時と
終了時とにおけるタイミングベルト５９・９０の加工布
Ｗとの当接部分をそれぞれ検出すると共に、その布端制
御の開始時と終了時の、タイミングベルト５９・９０の
加工布Ｗとの当接部分が略一致である場合に、タイミン
グベルト５９・９０を加工布Ｗから離脱した状態で空走
させたが、当接部分の位置の検出や位置の比較などを行
わず、単に、布端制御が終了したら、タイミングベルト
５９・９０を加工布Ｗから離脱した状態で空走させても
（図３２参照：Ｓ３２０、Ｓ３２１）、布端制御の開始
時と終了時におけるタイミングベルト５９・９０の加工
布Ｗとの当接部分が異なる場合が多いので、偏摩耗が発
生する場合が増して、前記実施例と同様の効果が期待で
き、更に、エンコーダ１４１ｂ・１４２ｂを設ける必要
がなく構造が簡単になる。

【０１１５】尚、タイミングベルト５９・９０の当接部
分の位置の検出や位置の比較をしない場合は、その空走
量をマニュアル調整可能にしておけば良い。

【０１１６】また、本実施例においては、布端制御の度
に、タイミングベルト５９・９０においての加工布Ｗと
の当接部分の位置データをリセットしているが、そのデ
ータを長期に蓄積して、最も布端制御に使われていない
部分を割り出して、その部分が当接部分になるようにタ
イミングベルト５９・９０を空走させれば、より減り方
を均一化でき、寿命が延びる。或は、均一に減りを発生
させ、タイミングベルト５９・９０の全体が摩耗の限界
に達しつつあることを警告できるようにして、タイミン
グベルト５９・９０の交換を促すようにしても良い。

【０１１７】更に、請求項４に係る布端制御装置におい
ては、布端制御が終了したら、タイミングベルト５９・
９０を加工布Ｗに当接させたままの状態で走行させても
（図３３参照：Ｓ２００）、布端制御の開始時と終了時
におけるタイミングベルト５９・９０の加工布Ｗとの当
接部分が異なることが多いので、偏摩耗が発生する確率
が減る。このように、タイミングベルト５９・９０を加
工布Ｗに当接させたままの状態で走行させる場合、加工
布を取り出し易いように、加工布を移動させても良い。
尚、その空走量は、タイミングベルト５９・９０が整数
回転しない量である。

【０１１８】そして、請求項５に係る布端制御装置にお
いては、タイミングベルト５９・９０という構造にとら
われず、ローラや球などの回転体３００を加工布Ｗに当
接して布端制御をする布端制御装置において、その摩擦
係数を高めるためにその回転体３００の表面に設けられ
た滑り止め部分３０２を、長持ちさせるために、回転体
３００を加工布Ｗに対して空走させても良い（図３４参
照）。

【０１１９】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の請求項１
の布端制御装置によれば、加工布に対してベルトを空走
させているので、ほとんどベルトの移動がされない場合
や、布端制御の開始時におけるベルトの加工布との当接
部位と、終了時における当接部位とが偶然に一致した場
合、次回の布端制御の開始時におけるベルトの当接部位
が前回の開始時における当接部位と異なっている場合が
多く、ベルトの一部分だけの偏摩耗が防止され得るの
で、ベルトの寿命が延びる。そのため、ベルトを交換す
る頻度が低減されるので、作業能率が良い。更に、著し
い偏摩耗が生じず、加工布を正確に移動させることが可
能である。

【０１２０】また、請求項２の布端制御装置によれば、
布端制御の開始時と終了時における当接部位を検出する
共にその当接部位を比較し、同じ時には、加工布に対し
てベルトを空走させているので、次回の布端制御の開始
時におけるベルトの当接部位が前回の開始時における当
接部位と異なり、より確実にベルトの偏摩耗が防止され
得るので、ベルトの寿命が延びる。そのため、ベルトを
交換する頻度が低減されるので、作業能率が良い。更
に、著しい偏摩耗が生じず、加工布を正確に移動させる
ことが可能である。

【０１２１】更に、請求項３の布端制御装置によれば、
ベルト空走手段が次回の布端補正開始時までに、加工布
に対してベルトを空走させるので、次回の布端補正の開
始時に置けるベルトの当接部位が変更されて、次回の布
端制御の開始時におけるベルトの当接部位が前回の開始
時における当接部位と異なる場合が多く、ベルトの一部
分だけの偏摩耗が防止され得るので、ベルトの寿命が延
びる。そのため、ベルトを交換する頻度が低減されるの
で、作業能率が良い。更に、著しい偏摩耗が生じず、加
工布を正確に移動させることが可能である。

【０１２２】更に、請求項４の布端制御装置によれば、
縫製終了後、加工布に当接しているベルトを走行させて
いるので、ほとんどベルトの移動がされない場合や、布
端制御の開始時におけるベルトの加工布との当接部位
と、終了時における当接部位とが偶然に一致した場合、
次回の布端制御の開始時におけるベルトの当接部位が前
回の開始時における当接部位と異なっている場合が多
く、ベルトの一部分だけの偏摩耗が防止され得るので、
ベルトの寿命が延びる。そのため、ベルトを交換する頻
度が低減されるので、作業能率が良い。更に、著しい偏
摩耗が生じず、加工布を正確に移動させることが可能で
ある。

【０１２３】更に、請求項５の布端制御装置によれば、
布端制御終了後、加工布に対して滑り止め部を空転させ
ているので、ほとんど滑り止め部の移動がされない場合
や、布端制御の開始時における滑り止め部の加工布との
当接部位と、終了時における当接部位とが偶然に一致し
た場合、次回の布端制御の開始時における滑り止め部の
当接部位が前回の開始時における当接部位と異なってい
る場合が多く、滑り止め部の一部分だけの偏摩耗が防止
され得るので、滑り止め部の寿命が延びる。そのため、
滑り止め部を交換する頻度が低減されるので、作業能率
が良い。更に、著しい偏摩耗が生じず、加工布を正確に
移動させることが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の構成を示す機能ブロック図である。

【図２】布端制御装置を備えた本縫いミシンの正面図で
ある。

【図３】布端制御装置の平面図である。

【図４】要部を拡大した図３相当図である。

【図５】要部部分縦断正面図である。

【図６】上布移動装置を示す要部部分縦断正面図であ
る。

【図７】下布端検出センサを示す要部部分拡大平面図で
ある。

【図８】上布端検出センサを示す要部部分拡大平面図で
ある。

【図９】上布と下布とを縫製位置にセットした要部部分
拡大平面図である。

【図１０】図８のＬ−Ｌ線縦断側面図である。

【図１１】下布移動装置を示す部分拡大正面図である。

【図１２】下布移動装置の拡大側面図である。

【図１３】下布移動装置とオイルパンとの部分拡大斜視
図である。

【図１４】図７のＧ−Ｇ線縦断正面図である。

【図１５】図７のＪ−Ｊ線縦断正面図である。

【図１６】補助上布移動装置の拡大正面図である。

【図１７】布端制御装置の機構図である。

【図１８】上布端検出機構の構成図である。

【図１９】下布端検出機構の構成図である。

【図２０】本縫いミシン及び布端制御装置の制御系のブ
ロック図である。

【図２１】布端揃え縫い制御のルーチンの概略フローチ
ャートである。

【図２２】縫製用パラメータ設定処理制御のルーチンの
概略フローチャートである。

【図２３】縫製準備処理制御のルーチンの概略フローチ
ャートである。

【図２４】縫製処理制御のルーチンの概略フローチャー
トである。

【図２５】上布布端位置検出処理制御の概略フローチャ
ートである。

【図２６】上布ズレ量演算処理制御の概略フローチャー
トである。

【図２７】下布布端位置検出処理制御の概略フローチャ
ートである。

【図２８】下布ズレ量演算処理制御の概略フローチャー
トである。

【図２９】上布の縫製区間を説明する上布の部分平面図
である。

【図３０】上布パラメータテーブル内のデータ構成を説
明する図表である。

【図３１】ベルト空走制御の概略フローチャートであ
る。

【図３２】ベルト空走制御の概略フローチャートであ
る。

【図３３】ベルト空走制御の概略フローチャートであ
る。

【図３４】回転体で布端制御をする場合を機構を表す略
図である。

【符号の説明】

１７ 上布移動装置 １８ 下布移動装置 ４５ タイミングプーリ ５８ タイミングプーリ ５９ タイミングベルト ９０ タイミングベルト ９５ 上布端検出機構 １００ 下布端検出機構 １４１ｂ エンコーダ １４２ｂ エンコーダ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 縫製点よりも布送り込み側に配置され、
   縫製点に移送される加工布の布端位置を検出する布端検
   出手段と、 回転体に巻装されたベルトをそのベルトに対して相対移
   動する加工布に当接させると共に、前記布端検出手段の
   検出結果に応答して前記ベルトを所定の方向に走行させ
   て加工布の布端位置を補正する加工布補正手段と、 前記ベルトを所定量、加工布に対して空走させるベルト
   空走手段とを備えたことを特徴とするミシンの布端制御
   装置。
2. 【請求項２】 前記加工布の布端位置を補正した時の補
   正開始時と終了時における前記ベルトの加工布への当接
   部位をそれぞれ検出するベルト位置検出手段を更に有
   し、前記ベルト空走手段がそのベルト位置検出手段の検
   出結果に基づき、補正開始時と終了時の前記当接部位が
   略同じであるときは、前記ベルトを所定量、加工布に対
   して空走させて、前記ベルトの当接部位を異ならせるこ
   とを特徴とする請求項１記載のミシンの布端制御装置。
3. 【請求項３】 前記ベルト空走手段が次回の布端補正開
   始時までに前記ベルトを空走させることを特徴とする請
   求項１、及び請求項２に記載のミシンの布端制御装置。
4. 【請求項４】 縫製点よりも布送り込み側に配置され、
   縫製点に移送される加工布の布端位置を検出する布端検
   出手段と、 回転体に巻装されたベルトをそのベルトに対して相対移
   動する加工布に当接させると共に、前記布端検出手段の
   検出結果に応答して前記ベルトを所定の方向に走行させ
   て加工布の布端位置を補正する加工布補正手段と、 縫製終了後に、前記ベルトを所定量、走行させる終了後
   走行手段とを備えたことを特徴とするミシンの布端制御
   装置。
5. 【請求項５】 縫製点よりも布送り込み側に配置され、
   縫製点に移送される加工布の布端位置を検出する布端検
   出手段と、 回転体の外周部に設けられた滑り止め部をその滑り止め
   部に対して相対移動する加工布に当接させると共に、前
   記布端検出手段の検出結果に応答して前記回転体を所定
   の方向に走行させて加工布の布端位置を補正する加工布
   補正手段と、 前記回転体を所定量、加工布に対して空転させる回転体
   空転手段とを備えたことを特徴とするミシンの布端制御
   装置。