CN1324184C - 缝纫机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

一种缝纫机，可以自动进行缝制物是否按规定的长度进行缝合的检查。带条输送装置包含有挟持带条的一对辊子，通过步进电机驱动大辊子旋转将带条送出；发往步进电机的脉冲信号由控制部发出；控制部具有记录发往步进电机的脉冲数的带条输送脉冲记录计，由此检测出送出的带条的长度；控制部记录应该被缝合的带条的所定长度，在缝制作业结束后，算出该所定长度与实际送出的带条长度之差，该差超过允许误差范围时，发出警告。

Description

缝纫机及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种缝纫机，特别是关于缝制后的检查。

背景技术

短裤、女用紧身褡等的下摆花边松紧带；连裤袜、紧身衣裤等的上部松紧带；游泳衣和运动短裤等的松紧带缝合等；将这些带状物(以下称为带条)缝合于布料时，要从装于缝纫机的带条输送装置中送出带条的同时将带条缝合于布料。作为将带条精度良好地缝合于布料的从前技术，例如有特公平7-44984号公报「缝纫机中长尺寸缝制物的输送控制装置」。

下面有关带条缝合更详细地进行说明，布料位于针板上，从带条输送装置输送出带条至布料的上面或下面。操作者在送出布料时将带条缝合，使得带条沿着布料的边缘而缝合。将带条缝合至布料的缝制终端后，用裁刀将带条切断。

松紧带等的带条的缝合，通过赋予张力进行缝合，可以使缝合后的布料收缩，即得到加入皱折的缝合物。另外，通过不赋予张力进行缝合，可以得到平坦的缝合物。

缝制结束后，需要检查是否是按规定的尺寸进行缝合。此时，测量缝合于布料的带条无负载时的长度。即，加入皱折的缝合物，在皱折不伸长时进行测量。具体地说，例如将平尺置于带条之上，操作者在缝合后的布料处于无负载状态下根据平尺测量缝合后的长度。该长度相对于规定的长度，在允许范围之内为合格，在允许范围之外为不合格。

在象这样的从前的松紧带的缝合作业中，需要操作者每次通过手工作业检查缝合后的布料，存在作业效率差的问题。由此，需要一种可以自动进行检查是否按规定长度缝合的缝纫机。而如前所述的特公平7-44984公报中，有关检查方法并没有记载。

发明内容

本发明的目的在于提供一种缝纫机，可以对是否按规定的长度缝合进行自动检查。

本发明所述的缝纫机，其中包括：进行缝制作业的缝纫机本体；检测被送出缝制物的送出长度的送出长度检测装置；记录预先规定缝制物的所定送出长度的记录装置；在缝制作业结束时比较由所述送出长度检测装置检测的缝制物的送出长度与由记录装置所记录的缝制物的所定送出长度的比较装置。

根据本发明，通过检测出缝制物的送出长度，可以检测出被缝制的长度。因此，在缝制结束时，通过比较缝制物的送出长度与预先记录的所定送出长度，可以自动检查是否按规定进行缝制。由此，在缝制结束时，操作者可以节省用平尺测量成品的尺寸的检查，能够提高工作效率。

本发明所述的缝纫机，其中所述缝制物是带状物，具有送出所述带状物的带状物送出装置；所述送出长度检测装置检测从带状物送出装置送出的带状物的长度；所述缝纫机本体进行将带状物缝合于布料的缝制作业；所述所定的送出长度，是应该缝合于布料的带状物的长度。

根据本发明，缝制物为松紧带等的带状物，即使在将带状物缝合于布料的情况下，通过在缝制结束时，比较送出长度与由记录装置所记录的所定长度，也可以自动检查是否按规定进行缝制。

本发明所述的缝纫机，其中具有可以任意设定所述记录装置所记录的所定的送出长度的所定长度设定装置。

根据本发明，因为可以任意设定所述所定的送出长度，所以可以对应缝制的具体内容，任意设定所设定的所定长度。

本发明所述的缝纫机，其中具有可以任意设定由送出长度检测装置检测的送出长度与由所述记录装置所记录的所定送出长度之差的允许量的允许量设定装置。

根据本发明，因为可以任意设定由所述记录装置所记录的所定送出长度与由送出长度检测装置在缝制结束时检测出的送出长度之差的允许量，所以可以对应所要求的成品的精度，任意设定允许量。

本发明所述的缝纫机，其中具有在所述比较装置比较由送出长度检测装置检测出的缝制物的送出长度与由记录装置所记录的缝制物的所定送出长度之后、传送其结果的传送装置。

根据本发明，因为具有传送由比较装置比较而得到的结果的传送装置，所以可以在被缝合的缝制物长度相对于所定长度超过允许量时，能够通过声或光等发出警告传达给操作者。

本发明所述的带状物送出装置，其中包括：装于缝纫机的，送出缝合于布料的带状物的带状物送出装置；检测从所述带状物送出装置送出的带状物的长度的送出长度检测装置；记录预先设定的带状物的所定送出长度的记录装置；在所述记录装置中设定带状物的所述所定送出长度的所定长度设定装置；比较由所述记录装置所记录的所定送出长度与由所述送出长度检测装置检测出的送出长度并算出长度之差的比较装置；设定由送出长度检测装置检测出的送出长度与由所述记录装置所记录的所定送出长度之差的允许量的允许量设定装置；在缝制作业结束时，比较由所述比较装置算出的长度之差与设定于所述允许量设定装置的允许量，传送其结果的传送装置。

根据本发明，在缝制结束时，比较由带状物送出装置送出的带状物长度与所定的送出长度，其长度之差超过允许量时，将此信息通过传送装置传送给操作者。如此，可以进行自动检查。

本发明所述的缝纫机的控制方法，其中记录预先设定的所定送出长度；检测被送出的缝制物的送出长度；在缝制作业结束时，比较所述被记录的缝制物的所定送出长度与检测出的缝制物的送出长度之差是否在预先设定的允许范围内。

根据本发明，通过在缝制结束时，比较缝制物的送出长度与预先记录的所定送出长度，可以进行自动检查。由此，在缝制结束时操作者可以节省用手工作业测量成品的尺寸的检查，提高工作效率。

附图说明

图1是带条输送装置的输送装置本体的使用状态的立体图；

图2是带条输送装置的全体构成的立体图；

图3是缝制作业的一具体实施例的示意图；

图4是控制盒的控制框图；

图5是带条输送装置的控制流程图。

具体实施方式

图1是本发明的一具体实施例的带条输送装置1的使用状态的立体图。带条输送装置1装于缝纫机本体(图中未示)，在将花边松紧带以及松紧带等带条(带状物)T缝合于布料(图中未示)时使用，由输送装置本体2(即，带状物送出装置)和控制盒3(如图2所示)所构成。

输送装置本体2具有挟持带条T的大辊子5、小辊子6以及驱动大辊子5旋转的步进电机7。辊子5、6由辊子安装台10支撑，辊子安装台10通过托架8固定于缝纫机本体，使得辊子5、6配置于缝纫机本体的压布器4的上面。辊子5、6的外周面通过滚花加工而形成粗糙面，两者之间相互弹性接触。由此，带条T在辊子5、6之间能够不滑动而被挟持着，另外小辊子6可以确切地从动于旋转驱动的大辊子5而旋转。另外，带条T的挟持力可以通过带条挟持力调整器13进行调整，由此，可以对应于带条T的厚度等而设定最合适的挟持力。

步进电机7通过联轴节(图中未示)与大辊子5连接，按每个输入脉冲使大辊子5仅旋转所定的微小角度。由此，可以高精度地控制带条的输送。

在压布器4上设置有将带条T引导到压布器的下面的带条供给引导器16。另外，辊子5、6与压布器4之间设置有带条引导棒15。带条引导棒15使带条T通过其前端的引导部19，将由辊子5、6送出的带条T引导到压布器4的带条供给引导器16。带条引导棒15由支轴17支撑着，可以进行角变位，并由带条引导止动器18决定其角度位置。因此，通过调整该带条引导止动器18的位置，可以调整引导部19的位置。由此构成，能够将带条引导棒15定位到可以顺利地引导到带条供给引导器16的位置。

在缝纫机本体上，在输送装置本体2的上面装有带条引导杆12，通过该带条引导杆12将带条T插入到辊子5、6之间。从辊子5、6的下面导出的带条T通过带条引导棒15的引导部19，插入到压布器4的带条供给引导器16，而被引导到压布器4的下面。

压布器4位于针板(图中未示)的上面，针板与压布器4的下面之间挟持着布料。在针板上设置有输送齿(图中未示)，该输送齿呈椭圆运动，由此在针(图中未示)进行上下动作的同时向后方输送布料。带条输送装置1通过步进电机7使大辊子5旋转，而将带条T送出，供给到布料上。由此，通过驱动缝纫机本体的同时，送出带条T，可以使带条T缝合于布料。

当带条T为松紧带等时，相对于布料的输送速度，使带条的输送速度缓慢，可以使松紧带在被赋予张力的状态下缝合于布料，由此，能够加入皱折。另外，使布料的输送速度与带条的输送速度相同，可以得到平坦的缝合。这种带条T的输送速度的调整，由控制盒3进行控制。

图2是带条输送装置1的电气连接关系示意图。输送装置本体2的步进电机7通过信号线20与控制盒3相连接。另外，在控制盒3上，连接有膝触式开关21及检测缝纫机本体9的缝纫机传动轴的旋转的脉冲编码器22。而且，控制盒3上还连接有进行设定值的输入和显示的控制盘(图中未示)、以及布料传感器。布料传感器由夹着针板而配置的发光元件和受光元件构成，对应于布料的有无而输出信号。在控制盒3中，根据由该布料传感器发出的信号，判断开始缝制或者终止缝制。

接着，以图3所示的女士短裤的缝制作业为例，来说明带条的缝合情况。在图3中，显示为将花边松紧带的带条T缝合于布料31的情况。如上所述，在缝合松紧带状的带条T时，通过赋予张力进行缝合，能够加入皱折，而通过不赋予张力进行缝合能够使其平坦。所谓赋予带条T张力，是指使带条T的输送速度慢于布料的输送速度。由此，布料先行前进，带条T在辊子5、6的挟持位置与缝制位置之间被拉长而产生张力，在此状态下缝合于布料。因此，缝制后在无负载时带条T收缩，而使布料产生皱折。

图3的场合，是在布料31的两侧缝合带条T，在一边的带条的缝合中，有加入皱折的范围和不加入皱折的平坦的范围。因此，一边的带条缝合工序将分割成多个区域。

首先在布料31的一边的工序1中，从右上开始向右下进行带条缝合，以区域1为平坦范围，在区域2加入皱折，区域3又为平坦范围的方式将带条T缝合，在缝合到布料31的端部后，配置于送出装置本体2的辊子5、6的下方，并且在压布器4的后方的裁刀(图中未示)将带条切断而完成工序1。接着在布料31的左侧的工序2中，从左下开始向右上，以区域4为平坦范围，在区域5加入皱折，区域6又为平坦范围的方式将带条T缝合。

在缝制完成之后，针对不同的带条缝合工序1、2是否按规定的缝合尺寸缝合进行检查。缝制中是赋予带条T张力而进行缝合，但检查时是在带条T无负载的状态下测定沿着带条T的布料的长度。该长度相对所定的长度，是否在允许的范围内，由此判定合格或者不合格。

从带条输送装置1送出的带条T，通过使辊子5旋转而被送出，张力在辊子5、6的挟持位置与缝制位置之间产生。也就是说，只要检测出通过辊子5的旋转量送出的带条T的送出长度，其实质上等同于无负载状态下的带条的长度。因此，通过检测带条T的送出长度，便可以检测出缝制后在无负载状态下带条的长度。本发明利用此点，在缝制作业中，记录带条的送出长度，将在缝制完了时的带条的送出长度与所定的带条长度相比较进行检查。

接着，参照图4所示的控制盒3的控制框图，来说明控制盒3的构成。在图3所示的例子中，在布料的两侧各缝合一根带条T，在每一次的缝制工序中分别有3个区域。在本实施例中，在右侧的带条缝合工序完了时，即在区域1～区域3完成的时候进行检查。

在控制部30组合有控制程序、记录各种设定值的存储器(即，记录装置)、带条输送脉冲存储器、以及带条输送脉冲记录计。作为各种设定值，有带条输送量设定值S1～Sn以及带条输送长度设定值L1～Ln。这些是根据不同区域而设定的值，所以在如图3所示的情况下，对应于区域1～区域3各设定3个。另外作为设定值还设定有长度误差设定值W。这些设定由与控制盒3连接的控制盘进行。由带条输送脉冲存储器和带条输送脉冲记录计构成送出长度检测装置，而控制盘具有所定长度设定装置的功能，而且还具有允许量设定装置的功能，控制部30具有比较装置的功能。

在缝制时，从控制部30按一定间隔向步进电机7连续输出脉冲，按一定速度送出带条。所谓带条输送量是指相当于每一次脉冲的带条送出长度。即，通过调整该带条输送量，可以调整带条的送出速度。也就是说，通过设定使如上所述的带条的输送速度慢于布料的输送速度，能够加入皱折，而通过使带条的输送速度与布料的输送速度相同时，能够平坦地缝合带条。此时，在区域1和区域3以形成平坦的方式来设定带条输送量，而在区域2以加入皱折的方式来设定带条输送量。

带条的输送长度是指在各区域应该被缝合的带条的所定长度。该带条输送长度通过脉冲数设定。例如带条输送量相当于每一个脉冲为0.2mm，在输送50mm带条时，因为50/0.2＝250，所以设定为250个脉冲。该带条输送长度的设定，既可以是由操作者计算设定，或者也可以是仅设定在各区域的带条长度，在控制部内部进行上述计算而设定脉冲数。

输送长度误差设定值W，是带条输送长度设定值与实际缝制时的带条的输送长度之差的允许值，通过脉冲数设定。在本实施例中，设定在区域1～区域3中带条输送长度与实际带条输送长度之差的允许值。

在控制部30，除上述设定值以外，还输入带条输送切换开关信号SW、缝制开始信号ST以及缝制结束信号SP。带条输送切换开关信号SW在本实施例中从所述膝触式开关21输入，该带条输送切换开关信号SW输入后移动到下一个区域。

缝制开始信号ST是表示缝制开始的信号，缝制结束信号SP是表示缝制结束的信号，在本实施例中这些信号是从所述布料传感器输入。另外，在其它例子中，也可以例如是将从缝纫机踏板发出的信号作为缝制开始、缝制结束的信号。

作为从控制部30发出的输出信号，有带条正输送信号脉冲G、带条反输送信号脉冲B、带条输送长度表示信号C、警告表示信号A。带条正输送信号脉冲G及带条反输送信号脉冲B是给步进电机7的输入信号，带条正输送信号脉冲G输入到步进电机7后，带条T向正方向输送电机一个脉冲的量，而带条反输送信号脉冲B输入到步进电机7后，带条T向反方向输送电机一个脉冲的量。

例如从进行平坦缝制的区域1切换到加入皱折的区域2时，在区域1使带条T不产生张力，从区域2开始使其产生张力。所谓加入皱折，如上所述是指使带条T的输送速度慢于布料的输送速度。由于张力是在从辊子5、6的挟持位置到缝制位置之间使带条T伸长而产生的，因此从区域1切换到区域2时，如果只进行切换使带条的输送速度减慢到用于加入皱折的速度，有可能在切换的时间点会使带条T所产生的张力不够充分。即，有可能在区域2的最初位置无法形成足够的皱折。在本实施例中鉴于这一问题，在从区域1切换到区域2的瞬间，使辊子5暂时反转，为加入皱折而使产生足够的张力。反输送信号脉冲B在这样的区域切换的瞬间输出。

另外，内藏于控制部30的带条输送脉冲记录计，在电机正转一个脉冲时，加上1，在电机反转一个脉冲时，减去1。带条输送长度表示信号C输入到控制盘，表示所述带条输送脉冲记录计的值，即缝制中的当时的带条输送长度。另外，警告表示信号也输入到控制盘，在检查结果为不合格时通过灯、鸣音等方式(即，传送装置)警告操作者。

内藏于控制部30的带条输送脉冲存储器，收录在一次工序中输送带条的电机脉冲数的合计值。还有，在带条输送量设定值相对于布料的输送方向为反方向时减算。

接着，针对组合于控制部30的控制程序的动作，参照图5的流程图进行说明。

首先在步骤S1中，将带条输送脉冲记录计、带条脉冲存储器以及带条输送长度表示设定为0。接着，在步骤S2中，判别缝制开始信号ST是否输入，若未输入，直到输入为止反复进行判别，布料被送出，缝制开始信号输入后进入步骤3。

在步骤S3中，首先从控制部30内的存储器中读取区域1的带条输送量设定值S1、带条输送长度设定值L1、以及输送长度误差设定值W。在接下来的步骤S4中，将当时的带条输送脉冲存储器的值与读取的带条输送长度设定值的合计值收录于带条输送脉冲存储器中。在此时，因为带条输送脉冲存储器为0，所以在区域1的带条输送长度设定值L1被收录。

接下来，在步骤S5中判断输出信号是否为带条正输送信号脉冲。即，判断带条输送量设定是否为正，如果为正就进入到步骤S6，带条输送脉冲记录计加上1，并进入到步骤S9。在步骤S5中若不是带条正输送信号脉冲时，则进入步骤S7，判断是否为带条反输送信号脉冲，即判断带条输送量设定是否为负。若不是负，就进入到步骤S9，若为负，则进入到步骤S8，带条输送脉冲记录计减去1，并进入到步骤S9。

在步骤S9中，判断带条输送切换开关SW是否输入，若未输入，就进入到步骤S10，判断缝制结束信号SP是否输入，若未输入，就再次返回到步骤S5，继续区域1的作业。

在步骤S9中，在判断带条切换开关SW被输入的情况下，则返回步骤S3，进入下一个区域，在此时是进入到区域2。即，读取带条输送量设定S2、读取带条输送长度设定L2，之后进行步骤S4及以后的步骤。

如此，进行区域1～区域3的缝制作业，在步骤S10中，若缝制结束信号SP被输入，就进入步骤S11。

在步骤S11中，判断带条输送脉冲存储器与带条输送脉冲记录计之差的绝对值是否大于输送长度误差设定值来进行检查。若大于时为不合格，所以输出警告表示信号A来警告操作者，若小于输送误差设定值时，误差在允许范围内，为合格，所以不发出警告而结束。

如此，一次的缝制工序，在此时为区域1～区域3的工序1在结束的同时，通过自动检查来判断合格或不合格，若不合格，则警告操作者，而操作者不必象从前一样以手工作业来检查完成物，提高了作业效率。

在上述实施例中，输送长度误差设定值设定为缝制一根带条在一次缝制工序中的允许误差，但并不仅限于此，也可以是按每个区域设定输送长度误差设定值，通过合计各区域中的误差设定值来计算出一次缝制工序中的输送长度误差设定值。

另外，在本实施例中，合格与否的检查是在每次缝制工序结束时进行，但并不仅限于此，也可以是在每一个区域结束时检查。在这种情况下，输送长度误差设定值按每个区域设定。另外，此时在输入带条输送切换开关信号的区域结束的同时，进行警告。

在本实施例中，区域的切换是通过从膝触式开关发出的带条切换开关信号而切换的，但也可以通过除此之外的开关输入切换信号，更进一步，也可以不用开关进行区域的切换，而通过针运行数设定各区域的长度，通过检测缝纫机传动轴的旋转数的脉冲编码器22记录针运行数，根据记录的针运行数进行各区域的切换的控制。

另外，本实施例中的带条输送装置1是以装于针板的上方，从布料的上面供给带条的方式被设置，但并不仅限于此，也可以是从针板的下面供给带条，将带条缝合于布料的下侧。

另外，在本实施例中，带条为松紧带，但并不仅限于可伸缩的松紧带，也可以是不伸缩的带条。更进一步，并不仅限于将带条等的带状物缝制于布料，也可以是例如将2块缝制物缝合时，检测一块布料的送出长度，在缝制结束时，与所定长度相比较进行检查。

根据如上所述的本发明，在缝制结束时，通过比较带状物等的缝制物的送出长度与预先记录的所定的送出长度，能够自动进行是否按规定的那样进行了缝制的检查。由此，在缝制结束时，操作者可以节省手工检查所费的工夫，提高作业效率。

另外，根据本发明，因为可以任意设定规定的长度，所以能够对应缝制的具体内容任意设定规定的长度。

另外，根据本发明，因为可以任意设定规定的送出长度与实际送出长度之差的允许量，所以可以对应所要求的成品精度，任意设定允许量。

另外，根据本发明，因为具有用比较装置传送比较结果的传送装置，所以可以在被缝合的缝制物的长度，相对于所定长度超过允许量时，通过声或光等向操作者发出警告。

Claims (4)

1、一种缝纫机，具有进行将带状物缝合于布料的缝制作业的缝纫机本体，其特征在于，包括：

送出带状物的带状物送出装置；

检测从带状物送出装置送出的带状物的长度的送出长度检测装置；

将应该被缝合于布料的带状物的长度作为预先规定的缝制物的所定送出长度而进行记录的记录装置；

可以任意设定由所述记录装置所记录的所定的送出长度的所定长度设定装置；

在缝制作业结束时比较由所述送出长度检测装置检测的缝制物的送出长度与由记录装置所记录的缝制物的所定送出长度的比较装置。

2、如权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，具有可以任意设定由送出长度检测装置检测的送出长度与由所述记录装置所记录的所定送出长度之差的允许量的允许量设定装置。

3、如权利要求1或2所述的缝纫机，其特征在于，具有在所述比较装置比较由送出长度检测装置检测出的缝制物的送出长度与由所述记录装置所记录的缝制物的所定送出长度后，传送其结果的传送装置。

4、一种缝纫机的控制方法，其特征在于，

记录预先设定的所定送出长度；

检测被送出的缝制物的送出长度；

在缝制作业结束时，比较所述被记录的缝制物的所定送出长度与检测出的缝制物的送出长度之差是否在预先设定的允许范围内。

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