JPH0768067A - ミシンにおける長尺縫製物の送り制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ミシンの回転数の変化に拘わらず、テープ等
に負荷をかけないで、必要長さのテープ等を正確かつ確
実に送り出して、仕上がりおよび見栄えのよい縫製品を
得るようにする。 【構成】 ミシンの回転数を検知して、そのミシン回転
数に対応したテープ等の送り量の補正値を設定する補正
値設定手段４２を設けるとともに、布地の長さに応じた
運針数および運針数に対応するテープ等の長さを設定す
る設定手段３０，３２を設け、それら設定手段３０，３
２に基づいて演算された１針または複数針毎のテープ等
の送り出し量に上記補正値を加えた必要動作量を、テー
プ等の送り用モータ３に出力するように構成している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、主としてショ−ツやガ
−ドルなどの裾レ−スゴム、パンテイ−ストッキングや
タイツなどの天ゴム、トレ−ニングパンツの尻合わせや
スウェットシャツの肩継ぎ用スピンテ−プ、その他のレ
−スゴム付けなどのようなテ−プ状体を布地に沿って縫
製する場合に適用されるもので、上記したテ−プ状体以
外にも長尺な縫製物（以下、これらをテ−プ等と称す）
を布地に沿って縫着する機能を有するミシンにおける長
尺縫製物の送り制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種のテ−プ等の送り制御装置とし
て、従来、例えば特開昭５８−１７５５８６号公報など
に開示されているように、布地の送り速度に同期させて
テ−プ等の送り速度を制御するように構成したものや、
例えば特開昭６２−２１３７９３号公報などに開示され
ているように、布地の送り速度とは無関係に、テ−プ等
の伸び率に関する値を制御目的値として設定し、テ−プ
等の実際の張力を検出し、それらを同一の物理量に変換
した上で、両値が等しくなるようにテ−プ等の張力を可
変制御するように構成したものが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記先行技術のうち、
テ−プ等の送り速度を制御する前者のものは、テ−プ等
に伸びや弛みを招かないで、このテ−プ等を縫着するた
めには、布地の送り速度とテ−プ等の送り速度を完全に
一致させなければならず、両速度に僅かでも誤差がある
と、長いテ−プ等の縫着時に誤差が累積し、その結果、
テ−プ等が伸びた状態や弛んだ状態では縫着されて製品
の仕上がり、特に、外観的な見栄えに課題が残る。

【０００４】また、テ−プ等の伸び率を直接的に制御す
る後者のものでは、布地の所望の区間にギャザを入れる
ような縫製の場合に好適であるが、テ−プ等の伸び率を
制御するためにはテ−プ等の張力を検出し、その検出値
と設定値とを比較しながら、テ−プ等の張力を可変制御
する必要がある。それ故に、テ−プ等に常に負荷を与え
ることになり、布地の送り速度、すなわち、縫製速度に
よってはテ−プ等の送り出し量が変化し、結果的に製品
の仕上がりが前者と同様に、特に外観的な見栄えに課題
が残る。

【０００５】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、ミシンの回転数の変化に伴う布
地の送り量の変化に拘わらず、テープ等に張力などの負
荷をかけることなく、布地の送り量に対して必要長さの
テ−プ等を正確に、かつ確実に送り出すことができ、常
に仕上り寸法および外観的な見栄えのよい製品を縫製で
きるミシンにおけるテ−プ等の送り制御装置を提供する
ことを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明に係るミシンにおけるテ−プ等の送り制御
装置は、ミシンの回転数を検知するミシン回転数検知手
段と、その検知されたミシンの回転数に対応してテープ
等の送り量の補正値を設定する補正値設定手段と、布地
の長さに応じた運針数を設定する運針数設定手段と、上
記運針数に対応するテープ等の長さを設定する長尺縫製
物長さ設定手段と、上記運針数設定手段と長尺縫製物長
さ設定手段により設定された運針数およびテープ等の長
さに基づいて１針毎または複数針毎のテープ等の送り出
し量を演算する送り出し量演算手段と、その演算された
送り出し量に上記補正値設定手段に設定された補正値を
加えた値に相当する必要動作量を上記長尺縫製物送り用
モータに出力するモータ駆動手段とを備えたことを特徴
とする。

【０００７】また、上記テ−プ等の送り用モ−タとして
ステッピングモ−タを使用し、ミシン本体に連係して１
針毎に複数のパルスを発生するパルス発生手段による１
針毎または複数針毎の発生パルス数を、演算手段により
演算されたテープ等の送り量に補正値を加えた値に相当
する動作ステップ数で割算したパルス数毎に上記ステッ
ピングモ−タを１ステップ動作させるように構成しても
よい。

【０００８】

【作用】この発明によれば、ミシンの回転数が検知さ
れ、その検知されたミシンの回転数に対応して補正値設
定手段にテープ等の送り量の補正値を設定し入力する一
方、布地の長さなどに応じて、運針数設定手段に運針数
を設定し入力するとともに、その運針数に対応するテ−
プ等の長さを長さ設定手段に入力することにより、１針
毎または複数針毎のテ−プ等の送り出し量が演算され
る。この演算されたテ−プ等の送り出し量に上記補正値
設定手段に設定された補正値を加えた値に相当する必要
動作量がテ−プ等の送り用モ−タに出力されて、このモ
−タが上記必要動作量だけ駆動されることにより、テ−
プ等に張力などの負荷をかけなくても、布地の送り量お
よび移送長さに適応した必要長さのテープ等が縫製部に
送り出されることになる。

【０００９】また、テ−プ等の送り用モ−タとしてステ
ッピングモ−タを使用する場合、ミシン本体に連係する
パルス発生手段による１針毎または複数針毎の発生パル
ス数を、上記のように演算されたテ−プ等の送り量に相
当する動作ステップ数で割算したパルス数毎に上記ステ
ッピングモ−タを１ステップ動作させることにより、ミ
シン本体側の速度変化に同期してステッピングモ−タの
ステップ動作数を変化させて、上述した布地の送り量お
よび移送長さに対応した必要長さのテープ等の送り出し
作用を、脱調なく行なわせることができる。

【００１０】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図面に基づいて
説明する。図１はテ−プ送り装置全体の斜視図であり、
同図において、１は布地に縫着するためのゴムやスピン
テ−プなどのテ−プ、２は上記テ−プ１の移送をガイド
する固定のテ−プガイド棒、３はテ−プ送り用モ−タと
してのステッピングモ−タで、その回転軸には主動ロ−
ラ５が固定され、この主動ロ−ラ５に近接させて主動ロ
−ラ５よりもやや小径の従動ロ−ラ６が配置され、この
両ロ−ラ５，６により、テ−プ補助送り機構が構成され
ている。

【００１１】７はテ−プ供給ガイドで、上記テ−プ１を
上記両ロ−ラ５，６間に導くものである。４はモ−タカ
バ−、８はカップリングカバ−、９は上記両ロ−ラ５，
６を回転自在に支承するロ−ラ取付台で、このロ−ラ取
付台９にはミシン本体への取付け用ブラケット１１が付
設されている。１４はテ−プ挟圧力調節器で、上記従動
ロ−ラ６を主動ロ−ラ５に対して遠近移動させることに
より、両ロ−ラ５，６によるテ−プ１の挟圧力を調整可
能に構成している。

【００１２】１３は支軸１３ａの周りに揺動可能なテ−
プガイドバ−で、その一端部側には上記両ロ−ラ５，６
により送り出されてくるテ−プ１を後記する縫製部に案
内するために、テ−プ１の幅方向に一対で、相対間隔が
調整可能なテ−プガイド１０，１５が取り付けられてい
るとともに、他端部側には上記ロ−ラ取付台９に長孔１
２ａとボルト１２ｂを介して矢印ａ−ｂ方向に出入調節
自在に取り付けられたテ−プガイドストッパ１２の端部
が当接されており、該テ−プガイドストッパ１２の矢印
ａ−ｂ方向の出入調節により、テ−プガイドストッパ１
２が支軸１３ａの周りでｃ−ｄ方向に揺動して上記テ−
プガイド１０，１５の位置を調節するように構成されて
いる。

【００１３】１７は押えで、図示を省略したアクチュエ
−タを介して昇降する押え棒１８の下端に装着されて押
え機構を構成しており、この押え１７にはテ−プ供給ガ
イド１６が連設されている。上記押え１７の下方には、
送り歯４０が配設されており、この送り歯４０と押え１
７とにより布地を縫製部へ移送する布送り機構を構成し
ている。この布送り機構における送り歯４０は、ミシン
本体２５（図４）の回転数の変化に伴い、図２に示すよ
うに、その運動軌跡が同図（ａ）〜（ｃ）のように変化
する。例えば、ミシンの回転数ＣＮが５，０００ｒｐｍ
未満のときの運動軌跡は、図２（ａ）となって、そのと
きの布送り量はＸ、５，０００〜６，０００ｒｐｍ未満
のときの運動軌跡は、図２（ｂ）となって、そのときの
布送り量はＸ＋Ｙ、６，０００ｒｐｍ以上のときの運動
軌跡は、図２（ｃ）となって、そのときの布送り量はＸ
＋Ｙ＋Ｚとなる。なお、上記した押え機構および布送り
機構はミシン本体側に備えられている。

【００１４】図３は上記した構成のテ−プ送り装置２２
とミシン本体２５との関連構成を示す要部の斜視図で、
同図において、１９はパルス発生手段となるパルスエン
コ−ダで、このパルスエンコ−ダ１９はミシン本体２５
側のミシンア−ム２３から突出されたミシンシャフト２
６の端部に連結されており、ミシン本体２５の回転に伴
い、１針毎に複数個のパルスを発生する。

【００１５】２０は送り制御装置の主要部を構成する制
御ボックス、２１は運針数およびテ−プ長さを設定する
ための入力手段となる膝スイッチで、ミシン本体２５の
下方部に配置されている。２７，２８，２９は上記パル
スエンコ−ダ１９と制御ボックス２０、テープ送り装置
２２と制御ボックス２０、膝スイッチ２１と制御ボック
ス２０とをそれぞれ接続する信号ケ−ブルである。

【００１６】図４は上記テ−プ送り装置２２における制
御系の構成を示すブロックダイヤグラムである。同図に
おいて、３０は運針数設定手段で、例えば第１〜第３の
運針数を上記膝スイッチ２１の操作量によって選択的に
設定し、それを上記制御ボックス２０内の制御装置３１
に入力する。３２はテ−プ長さ設定手段で、例えば上記
第１〜第３の運針数に対応する第１〜第３のテ−プ長さ
を上記膝スイッチ２１の操作量によって選択的に設定
し、上記制御装置３１に入力する。４１はミシン回転数
検知手段で、一定のパルスを発振する発振器４１Ａとそ
の発振パルスをカウントするカウンタ４１Ｂとからな
り、このカウンタ４１Ｂのカウント値ＣＮを上記制御装
置３１に入力（読み込み）させることにより、上述した
ミシンの回転数を検知する。４２は補正値設定手段（以
下、ＣＯＲと称する）であって、上記ミシン回転数検知
手段４１で検知されたミシンの回転数に対応してテープ
等の送り量の補正値を設定し、上記制御装置３１に入力
する。なお、この実施例では、ミシンの回転数５，００
０ｒｐｍ未満、即ち、布送り量がＸの場合を基準として
おり、ミシンの回転数５，０００〜６，０００ｒｐｍ未
満、即ち、布送り量がＸ＋Ｙの場合の補正値をβ、ミシ
ンの回転数６，０００ｒｐｍ以上、即ち、布送り量がＸ
＋Ｙ＋Ｚの場合の補正値をαとする。なお、これとは逆
に、ミシンの回転数６，０００ｒｐｍ以上を基準とし、
ミシンの回転数５，０００〜６，０００ｒｐｍ未満の補
正値をα、ミシンの回転数５，０００ｒｐｍ未満の補正
値をβとしてもよい。

【００１７】上記制御装置３１は、コンピュ−タシステ
ムで構成されており、中央処理装置（ＣＰＵ）３３と、
制御プログラムを記憶したＲ０Ｍ３４と、テ−プ送り用
ステッピングモ−タ３の１針毎のステップ数デ−タなど
を記憶するＲＡＭ３５と、入出力ポ−ト（Ｉ／０ポ−
ト）３６と、モ−タドライブ回路３７と、パルスエンコ
−ダ１９によるパルス波形を整形する波形整形回路３８
などにより構成されている。

【００１８】次に、上記構成の動作のうち、１針毎のテ
−プ送り量の演算、および、そのテ−プ送り量と布送り
機構による布送り量を変化させた場合の補正値とを加え
た値に相当するステッピングモ−タ３の動作ステップ数
の演算に関する動作を、上記制御装置３１による処理手
順を示す図５および図６に示すフロ−チャ−トに基づい
て説明する。

【００１９】布地の種類やギャザリングの有無、そのギ
ャザリングの度合いなどに対応してミシンモータの回転
数を任意に変更することにより、布送り機構における送
り歯４０の運動軌跡が図２（ａ）〜（ｃ）のうちのいず
れかに変化し、布送り量がＸ，Ｘ＋Ｙ，Ｘ＋Ｙ＋Ｚのい
ずれかに調整される。この調整後において、図５に示す
ように、ミシンモータに連係して動作する発振器４１Ａ
からの発振パルス数がカウンタ４１Ｂでカウントされ、
そのカウント値ＣＮを上記制御装置３１に入力（読み込
み）させる（ステップ３００）。そして、その読み込ま
れたカウント値ＣＮと布送り量に対応して予め設定され
ている設定値（例えば、布送り量Ｘ＋Ｙのときが１０
０、Ｘ＋Ｙ＋Ｚのときが１２０）とを比較して、カウン
ト値ＣＮが各設定値以上になったとき、上記ＣＯＲ４２
に補正値α、βまたは０のいずれかを設定する（ステッ
プ３０１〜３０５）。その補正値の設定後にカウンタ４
１Ｂをリセットする（ステップ３０６）。

【００２０】一方、膝スイッチ２１の操作により運針数
設定手段３０を介して所望の運針数Ｎを、またテ−プ長
さ設定手段３２を介して送り出すべきテ−プ長さＬをそ
れぞれＩ／０ポ−ト３６を経てＣＰＵ３３に入力する。
このとき、ステッピングモ−タ３の１ステップ当りのテ
−プ送出し長さＰがＲＡＭ３５から読み出されＣＰＵ３
３に転送される。

【００２１】このように、運針数Ｎ、テ−プ長さＬ、テ
−プ送り出し長さＰが入力されたＣＰＵ３３は、Ｒ０Ｍ
３４に記憶されている制御プログラムに基づいてＬ／Ｐ
÷Ｎ＝ａ…ｂ（余り）の演算を行い、１針毎のテ−プ送
り量に相当するステッピングモ−タ３の動作ステップ数
ａ（整数）と余りｂ（整数）とが算出される（ステップ
１００）。たとえば、具体的な数値を挙げて例示する
と、Ｐ＝０．２ｍｍのステッピングモ−タ３を使用し、
運針数ＮをＮ＝１００に、テ−プ長さＬをＬ＝２５０ｍ
ｍに設定した第１例の場合、ステッピングモ−タ３の１
針毎の動作ステップ数ａは、（２５０／０．２）÷１０
０＝１２．５となり、１針毎のステップ数（整数）はａ
＝１２で、余りｂは、ｂ＝５０となる。また、Ｐ＝０．
２ｍｍ、運針数ＮをＮ＝１００のままで、テ−プ長さＬ
をＬ＝２５５ｍｍに設定した第２例の場合は、（２５５
／０．２）÷１００＝１２．７５となり、ａ＝１２、ｂ
＝７５となる。ここで、上記余りｂは、１００個のデ−
タ番地（ＤＡＴＡ）のうち、ａ＋１を記憶させる必要の
あるＤＡＴＡの数である。

【００２２】つぎに、上記のように算出した動作ステッ
プ数ａ（＝１２）を１００個のＤＡＴＡに格納する（ス
テップ１０１）。ついで、上記ステップ１００での算出
の結果、余りｂ（整数）があるか否かを判定して（ステ
ップ１０２）、その判定結果において、ｂ＝０の場合は
上記Ｎ個（＝１００）の運針数毎の動作ステップ数ａ
（＝１２）をＲＡＭ３５上のＮ個（＝１００）のＤＡＴ
Ａ番地に記憶させて所定の動作を終了する。

【００２３】一方、ステップ１０２の判定結果におい
て、ｂ≠０の場合は、上記の余り値ｂを均等に割り振り
するために、余り値ｂを運針数Ｎで割算して、その商、
つまり、動作ステップ数ａに１をプラスする必要のある
ＤＡＴＡ番地の間隔ｃを求める（ステップ１０３）。た
とえば、上述した第１例の場合、 ｃ＝１００／５０＝２ となり、また、第２例の場合、 ｃ＝１００／７５＝１．３ となる。従って、第１例の場合のａ＋１のステップ数を
記憶させるＤＡＴＡ番地は、０，２，４，６，……９
６，９８の５０個となり、また第２例の場合のａ＋１の
ステップ数を記憶させるＤＡＴＡ番地は、１．３、２．
６、３．９、５．２、………、９７．３、９８．６とな
るが、この第２例の場合は、小数点以下を切り捨てて、
ａ＋１のステップ数を記憶させるＤＡＴＡ番地は、０、
１、２、３、５、………９７、９８の計７５の番地とす
る。

【００２４】つづいて、ＲＡＭ３５上の１００個の最初
のＤＡＴＡ番地に上記のようにして求めたデ−タｄをセ
ットし（ステップ１０４）、つぎに、デ−タｄの整数部
を、上記５０個または７５個のＤＡＴＡ番地ｅにセット
した（ステップ１０５）のち、このｅで示される番地の
内容を＋１する（ステップ１０６）。そして、上記デ−
タｄのセッティングをｃ回行なう（ステップ１０７）。
以上の動作の繰り返しにより、ステップ１０８において
ｄ＞９９になったか否かを判別して、ｄ＞９９になった
とき、所定の動作を終了する。

【００２５】上記した動作フロ−により、ＲＡＭ３５上
のＤＡＴＡ番地には、図７で示すように、ミシンの１針
目から、設定された運針数の最終針目までの１針毎のス
テッピングモ−タ３における動作ステップ数ａまたはａ
＋１がテ−ブル化されてＲＡＭ３５上のＤＡＴＡ番地に
記憶される。

【００２６】次に、上記ステッピングモ−タ３をミシン
本体２５に連係されているパルスエンコ−ダ１９による
発生パルスに同期してステップ動作させるために、ＣＰ
Ｕ３３において、次のような演算処理が実行される。基
本的には、ミシンの１回転、つまり、１針毎にパルスエ
ンコ−ダ１９が発生するパルス数をＰとし、ステッピン
グモ−タ３の１針当りの動作ステップ数をＭとすると、
Ｐ／Ｍパルス毎にステッピングモ−タ３を１ステップ回
転動作させれば良い。そのための具体的な動作を図８に
示すフロ−チャ−トに基づいて説明する。

【００２７】図８は、縫製中の処理手順を示すフロ−チ
ャ−トであり、まず、図６のフロ−チャ−トによりステ
ッピングモ−タ３の１針毎の動作ステップ数ａまたはａ
＋１がＲＡＭ３５上に記憶されている。この１針毎の動
作ステップ数ａまたはａ＋１により、パルスエンコ−ダ
１９による発生パルスのうち何番目のパルスによりステ
ッピングモ−タを１ステップ動作させるかを決定する。
なお、図８において、Ａはステッピングモ−タ３の１針
毎の動作ステップ数が記憶されているＲＡＭ３５上の番
地を示し、ＢはＡによって示されている番地のＲＡＭの
内容、つまり、ａまたはａ＋１を示し、ＣはＰ／Ｂを示
し、Ｄはパルスエンコ−ダ１９による発生パルスの積算
カウント値、Ｅはミシン１の回転内での処理を示してい
る。

【００２８】まず、Ａに、デ−タが格納されている先頭
のＤＡＴＡ番地をセットする（ステップ２１０）。図７
の場合、Ａ＝１である。

【００２９】つぎに、図５のフローチャートに示したよ
うな補正値の演算動作を行ない（ステップ２１１）、Ａ
番地のＲＡＭの内容および上記の補正値演算動作により
求めた補正値（０，αまたはβ）を加えた値をＢにセッ
トする（ステップ２１２）。図７の場合、Ｂ＝ａまたは
ａ＋１である。

【００３０】ステップ２１２のセットにもとづいて、パ
ルスエンコ−ダ１９の１パルス目にステッピングモ−タ
３が１ステップ回転動作する（ステップ２１３）。つい
で、Ｃ＝Ｐ／Ｂ、即ち、パルスエンコ−ダ１９からＣパ
ルス入力する毎にステッピングモ−タ３を１ステップ回
転動作させることにより、パルスエンコ−ダ１９の１回
転でステッピングモ−タ３がａまたはａ＋１ステップ回
転する（ステップ２１４）。このときＤ＝０としてあ
る。

【００３１】つぎに、上記パルスエンコ−ダ１９から１
パルスの入力が有ったか否かを判断する（ステップ２１
５）。このステップ２１５において、上記パルスエンコ
−ダ１９から１パルスの入力が有ったとき、Ｄ←Ｄ＋１
になるように動作させる（ステップ２１６）。

【００３２】つぎに、上記Ｃの整数部とＤのパルスカウ
ンタ値とが等しいか否かの比較を行い（ステップ２１
７）、Ｃ＝Ｄの場合、ステッピングモ−タ３が１ステッ
プ回転する（ステップ２１８）。ついで、次のステッピ
ングモ−タ３の１ステップのパルス数、Ｃ←Ｃ＋（Ｐ／
Ｂ）を計算する（ステップ２１９）。

【００３３】つづいて、パルスエンコ−ダ１９が１回転
したか否か、即ち、Ｄ＝Ｐか否かを判定し（ステップ２
２０）、Ｄ≠Ｐの場合は、ステップ２１５にかえり、ス
テップ２１５〜２２０の動作を繰り返すし、Ｄ＝Ｐの場
合は、次のデ−タにもとづいて、つぎの１回転動作、つ
まり、Ａ←Ａ＋１を行なう（ステップ２２１）。

【００３４】以上のステップによりミシンの１回転内で
の処理Ｅを終了し、次の工程への移行の必要の有無を判
定し（ステップ２２２）、移行の必要が有のとき、所定
の動作を終了する。

【００３５】なお、上記運針数およびそれに対応するテ
−プ長さの設定値を予めテ−ブル化して、制御装置３１
のＲＡＭ３５に記憶させておき、テンキ−ボ−ドなど１
つの数値入力手段による入力数値により、例えば入力数
値が０のときは、運針数Ｎが１００、テ−プ長さＬが３
００ｍｍといったように、運針数Ｎとテ−プ長さＬとを
ＲＡＭ３５からも読み出して、所定の演算を行なうよう
に構成しても上記実施例と同様の効果を奏する。

【００３６】また、上記実施例では、幅が比較的狭く
て、長尺であり、また材質的にも伸びを発生しやすいこ
とから、布地の送りおよび布地の姿勢に対して制御が困
難なテ−プを布地に沿って縫着する場合に限らず、いか
なる長尺な縫製物の縫着に適用しても、上記実施例と同
様な効果を奏する。

【００３７】さらに、上記実施例で説明したミシンの回
転数値は、一例であって、それに限定されるものでな
い。さらにまた、上記実施例では、１針毎のテープ等の
送り出し量を演算するものについて説明したが、複数針
毎のテープ等の送り出し量を演算するようにしてもよ
い。

【００３８】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、布地
の長さに応じた運針数およびそれに対応するテ−プ等の
長さを設定し入力するだけで、１針毎または複数針毎の
テ−プ等の送り出し量を演算することができるととも
に、ミシンの回転数が変化した場合、そのミシンの回転
数の検知に基づいてミシンの回転数に対応した補正値を
得ることができ、この補正値を上記演算された送り出し
量に加味した値で、テ−プ等の送り用モ−タを布地の移
送長さに合わせて確実に動作させることができる。した
がって、布地の長さや送り量の変更などに関係なく、テ
ープ等に張力などの余分な負荷をかけることなく、必要
長さのテ−プ等を縫製部に供給することができ、その結
果、布地の送り量やテ−プ等の材質にかかわらず、テ−
プ等に不要な伸びや弛みなどを生じることなく、仕上が
り寸法精度のよい、また外観的にも見栄のよい製品を縫
製することができるといった効果を奏する。

【００３９】特に、テ−プ等の送りにステッピングモ−
タを使用し、ミシン本体に連係するパルス発生手段によ
る１針毎または複数針のパルス数から、上記ステッピン
グモ−タをステップ動作させるように構成することによ
り、テ−プ等の送り出しに脱調を生じることもなく、一
層均一、良好な製品を縫製することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明における一実施例によるテ−プ送り装
置全体の斜視図である。

【図２】布送り機構における送り歯の運動軌跡とその運
動軌跡の変化状態を説明する概略図である。

【図３】同実施例におけるテ−プ送り装置とミシン本体
との関連構成を示す要部の斜視図である。

【図４】同実施例におけるテ−プ送り装置の制御系の構
成を示すブロックダイヤグラムである。

【図５】同実施例における補正値の演算動作を示すフロ
ーチャートである。

【図６】同実施例におけるテ−プ送り量およびステッピ
ングモ−タの動作ステップ数の演算のための動作を示す
フロ−チャ−トである。

【図７】同実施例におけるＲＡＭ部の配置図である。

【図８】同実施例における実縫製時におけるステッピン
グモ−タの動作を示すフロ−チャ−トである。

【符号の説明】

１ テ−プ ３ テ−プ送り用ステッピングモ−タ ５，６ ロ−ラ １６ テ−プ供給ガイド １７ 押え １９ パルスエンコ−ダ ２２ テ−プ送り装置 ２５ ミシン本体 ３０ 運針数設定手段 ３１ 制御装置 ３２ テ−プ長さ設定手段 ３３ ＣＰＵ ３４ Ｒ０Ｍ ３５ ＲＡＭ ３６ Ｉ／０ポ−ト ３７ モ−タドライブ回路 ４０ 送り歯 ４１ ミシン回転数検知手段 ４２ 補正値設定手段（ＣＯＲ）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 布地を縫製部へ移送する布送り機構と、
   長尺縫製物供給ガイドを付設した布押え機構と、上記長
   尺縫製物供給ガイドを経て長尺縫製物を上記縫製部へ送
   り出す補助送り機構と、この補助送り機構を駆動する長
   尺縫製物送り用モータとを具備してなるミシンにおける
   長尺縫製物の送り制御装置であって、ミシンの回転数を
   検知するミシン回転数検知手段と、その検知されたミシ
   ンの回転数に対応して長尺縫製物の送り量の補正値を設
   定する補正値設定手段と、布地の長さに応じた運針数を
   設定する運針数設定手段と、上記運針数に対応する長尺
   縫製物の長さを設定する長尺縫製物長さ設定手段と、上
   記運針数設定手段と長尺縫製物長さ設定手段により設定
   された運針数および長尺縫製物の長さに基づいて１針毎
   または複数針毎の長尺縫製物の送り出し量を演算する送
   り出し量演算手段と、その演算された送り出し量に上記
   補正値設定手段に設定された補正値を加えた値に相当す
   る必要動作量を上記長尺縫製物送り用モータに出力する
   モータ駆動手段とを備えたことを特徴とするミシンにお
   ける長尺縫製物の送り制御装置。
2. 【請求項２】 上記長尺縫製物送り用モータがステッピ
   ングモータであり、ミシン本体に連係して１針毎に複数
   のパルスを発生するパルス発生手段による１針毎または
   複数針毎の発生パルス数を、上記演算手段により演算さ
   れた送り出し量に補正値を加えた値に相当する動作ステ
   ップ数で割算したパルス数毎に上記ステッピングモータ
   を１ステップ動作させるように構成している請求項１の
   ミシンにおける長尺縫製物の送り制御装置。
3. 【請求項３】 上記長尺縫製物がテープ状体である請求
   項１または２の長尺縫製物の送り制御装置。