JPH0375086A - ミシンにおける長尺縫製物の送り制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、主としてショーツやガードルなどの裾レー
スゴム、パンティストッキングやタイツなどの天ゴム、
トレーニングパンツの尻合せやスウェットシャツの肩継
ぎ用スピンテープ、その他のレースゴム付けなどのよう
なテープ状体を布地に沿って縫着する場合に適用される
もので、上記したテープ状体以外にも長尺な縫製物（以
下、これらをテープ等と称す）を布地に沿って縫着する
機能を有するミシンにおける長尺縫製物の送り制御装置
に関するものである。

［従来の技術］ この種のテープ等の送り制御装置として、従来、例えば
特開昭５８−１７５５８６号公報などに開示されている
ように、布地の送り速度に同期させてテープ等の送り速
度を制御するように構成したものや、例えば特開昭６２
−２１３７９３号公報などに開示されているように、布
地の送り速度とは無関係に、テープ等の伸び率に関する
値を制御目標値として設定し、テープ等の実際の張力を
検出し、それらを同一の物理量に変換した上で１両値が
等しくなるようにテープ等の張力を可変制御するように
構成したものが知られている。

〔発明が解決しようとする課ｊ！！ｉｌ上記先行技術の
うち、テープ等の送り速度を制御する前者のものは、テ
ープ等に伸びや弛みを招かないで、このテープ等を縫着
するためには布地の送り速度とテープ等の送り速度を完
全に一致させなければならず、両速度に僅かでも誤差が
あると、長いテープ等の縫着時に誤差が累積し、その結
果、テープ等が伸びた状態や弛んだ状態で縫着されて製
品の仕上り、特に見栄えが悪化するという欠点がある。

また、テープ等の伸び率を直接的に制御する後者のもの
では、布地の所望の区間にギャザを入れるような縫製の
場合に好適であるが、テープ等の伸び率を制御するため
にはテープ等の張力を検出し、その検出値と設定値とを
比較してテープ等の張力を可変制御する必要がある。そ
れ故に、テープ等に常に負荷を与えることとなり、布地
の送り速度、すなわち、縫製速度によってはテープ等の
送り出し量が変化し、結果的に製品の仕上り、特に外観
的な見栄えが悪くなるという欠点がある。

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、布地の移送長さに対して必要長さのテープ等
を無負荷の状態で確実に送り出すことができて、布地の
送り速度や長さに関係なく、常に仕上り寸法および見栄
えのよい製品を縫着できるミシンにおけるテープ等の送
り制御装置を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を遠戚するために、この発明に係るミシンにお
けるテープ等の送り制御装置は、運針数を設定する手段
と、その運針数に対応するテープ等の長さを設定する手
段と、それら設定された運針数およびテープ等の長さに
もとづいて１針毎のテープ等の送り量を演算する手段と
、その演算された送り量に相当する必要動作量をテープ
等の送り用モータに出力するモータ駆動手段とを備えた
ことを特徴とする。

また、上記テープ等の送り用モータとしてステッピング
モータを使用し、ミシン本体に連係して１針毎に複数の
パルスを発生するパルス発生手段による１針毎の発生パ
ルス数から、演算手段により演算された送り量に相当す
る動作ステップ数を割算したパルス毎に上記ステッピン
グモータを１ステップ動作させるように構成してもよい
。

〔作用］ この発明によれば、布地Ｑ長さなどに応じて。

運針数設定手段に運針数を設定し入力するとともに、そ
の運針数に対応するテープ等の長さを長さ設定手段に入
力することにより、１針毎のテープ等の送り量が演算さ
れる。この演算されたテープ等の送り量に相当する必要
動作量がテープ等の送り用モータに出力されて、このモ
ータが上記必要動作量だけ駆動されることにより、テー
プ等が無負荷の状態で布地の移送長さに対応した必要長
さだけ縫製部に送り出されることになる。

また、テープ等の送り用モータとしてステッピングモー
タを使用する場合、ミシン本体に連係するパルス発生手
段による１針毎の発生パルス数から、上記のように演算
されたテープ等の送り量に相当する動作ステップ数を割
算したパルス毎に上記ステッピングモータを１ステップ
動作させることにより、ミシン本体側の速度変化に同期
してステッピングモータのステップ動作数を変化させて
脱調のないテープ等の送り出しを行なわせることができ
る。

［実施例］ 以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図はテープ送り装置全体の斜視図であり、同図にお
いて、ｌは布地に縫着するためのゴムやスピンテープな
どのテープ、２は上記テープｌの移送をガイドする固定
のテープガイド棒、３はテープ送り用のステッピングモ
ータで、その回転軸には主動ローラ５が固定され、この
主動ローラ５に近接させて主動ローラ５よりもやや小径
の従動ローラ６が配置され、この両ローラ５．６により
テープ補助送り機構が構成されている。

７はテープ供給ガイドで、テープｌを上記両ローラ５．
６間に導くものである。４はモータカバー、８はカップ
リングカバー、９は上記両ローラ５．６を回転自在に支
承するローラ取付台で、このローラ取付台９にはミシン
本体への取付は用ブラケット１１が付設されている。１
４はテープ挟圧力調節器で、上記従動ローラ６を主動ロ
ーラ５に対して遠近移動させることにより、両ローラ５
．６によるテープ１の挟圧力を調節可能に構成している
。

１３は支軸１３ａの周りに揺動可能なテープガイドバー
で、その一端部側には上記両ローラ５．６により送り出
されてくるテープ１を後記する縫製部に案内するように
、テープ幅方向に一対で、相対間隔を調整可能なテープ
ガイド１Ｏ１１５が取付けられているとともに、他端部
側には上記ローラ取付台９に長孔１２ａとポル）１２ｂ
を介して矢印ａ−ｂ方向に出入調節自在に取付けられた
テープガイドストッパ１２の端部が当接されており、そ
のテープガイドストツバ１２の矢印ａ−ｂ方尚の出入調
節により、テープガイドストッパ１２が支軸１３ａの周
りでｃ−ｄ方向に揺動して上記テープガイド１０．１５
の位置をＷＲ箇するように構成されている。

１７は布押えで１図示を省略したアクチュエータを介し
て昇降する押え棒１８の下端に装着されて布押え機構を
構成しており、布押え１７にはテープ供給ガイド１６が
連設されている。上記布押え１７の下方には送り歯（図
示を省略）が配設されており、この送り歯と布押え１７
とにより布地を縫製部へ移送する布送り機構を構成して
いる。これら布押え機構および布送り機構はミシン本体
側に備えられている。

第２図は上記した構成のテープ送り装置２２とミシン本
体２５との関連構成を示す要部の斜視図で、同図におい
て、１９はパルス発生手段となるパルスエンコーダで、
このパルスエンコーダ１９はミシン本体２５側のミシン
アーム２３から突出されたミシンシャフト２６の端部に
連結されており、ミシン本体２５の回転にともない、１
針毎に複数個のパルスを発生する。

２０は送り制御装置の主要部を構成する制御ボックス、
２１は運針数およびテープ長さを設定するための入力手
段となる膝スイッチで、ミシン本体２５の下方部に配置
されている。２７，２８゜２９は上記パルスエンコーダ
１９と制御ボックス２０、テープ送り装置２２と制御ボ
ックス２０、膝スイッチ２１と制御ボックス２０とをそ
れぞれ接続する信号ケーブルである。

第３図は上記テープ送り装置２２における制御系の構成
を示すブロックダイヤグラムである。同図において、３
０は運針数設定手段で、例えば第１〜第３の運針数を上
記膝スイッチ２１の操作量によって選択的に設定し、そ
れを上記制御ボックス２０内の制御装３１３１に入力す
る。３２はテープ長さ設定手段で、例えば上記第１〜第
３の運針数に対応する第１〜第３のテープ長さを上記膝
スイッチ２１の操作量によって選択的に設定し、上記制
御装置３１に入力する。

上記制御装置３１はコンピュータシステムで構成されて
おり、中央処理装置（ＣＰＵ）３３と、制御プログラム
を記憶したＲＯＭ３４と、テープ送り用ステッピングモ
ータ３の１針毎のステップ数データなどを記憶するＲＡ
Ｍ３５と、入出力ボート（Ｉ１０ボート）３６と、モー
タドライブ回路３７と、パルスエンコーダ１９によるパ
ルス波形を整形する波形整形回路３８とにより構成され
ている。

次に、上記構成の動作のうち、１針毎のテープ送り量の
演算およびそのテープ送り量に相当するステッピングモ
ータ３の動作ステップ数の演算に関する動作を、上記制
御装！１３１による処理手順を示す第４図のフローチャ
ートに基づいて説明する。

膝スイッチ２１の操作により運針数設定手段３０を介し
て所望の運針数Ｎを、またテープ長さ設定手段３２を介
して送り出すべきテープ長さＬをそれぞれＩ１０ボート
３６を経てＣＰＵ３３に入力する。このとき、ステッピ
ングモータ３の１ステップ当りのテープ送出し長さＰが
ＲＡＭ３５から読み出されＣＰＵ３３に転送される。

このように、運針数Ｎ、テープ長さし、テープ送出し長
さＰが入力されたＣＰＵ３３は、ＲＯＭ３４に記憶され
ている制御プログラムに基づいて、Ｌ　／　Ｐ　＋Ｎ　
＝　ａ・・・ｂ（余り）の演算を行ない、ｌ針毎のテー
プ送り量に相当するステッピングモータ３の動作ステッ
プ数ａ（整数）と余りｂ（整数）とが算出される（ステ
ップ１ｏｏ）。

例えば、具体的な数値を挙げて例示すると、Ｐ−０，２
ｍｍのステッピングモータ３を使用し、運針数ＮをＮ−
１００に、テープ長さしをＬｘ２５０ｍｍに設定した第
１例の場合、ステッピングモータ３の１針毎の動作ステ
ップ数ａは、ａ＝　（２５０１０，２）＋Ｌ、１００−
１２．５となり、１針毎のステップ数（！１数）はａｓ
ｍｉ２で、余りｂはｂ冒５０″となる。

また、ＰｓｍＯ，２ｍｍ、運針数ＮをＮ−１００のまま
で、テープ長さしをＬｍ２５５ｍｍに設定した第２例の
場合は、 ａ、−（２５５１０，２）＋１００＝１２．７５となり
、ａ−１２、ｂ冒７５となる。ここで、上記余りｂは、
１００個のデータ番地（ＤＡＴＡ）のうち、ａ＋１を記
憶させる必要のあるＤＡＴＡの数である。

つぎに、上記のように算出した動作ステップ数ａ（＝１
２）を１００個のＤＡＴＡに格納する（ステップ１０１
）。

ついで、上記ステップ１００での算出の結果、余りｂ（
整数）があるか否かを判定しくステップ１０２）、その
判定結果において％ｂ−ｏの場合は上記Ｎ個（■１００
）の運針数毎の動作ステップ数ａ（＝１２）をＲＡＭ３
５上のＮ個（■１００）のＤＡＴＡ番地に記憶させて所
定の動作を終了する。

一方、ステップ１０２の判定結果において、ｂキ０の場
合は、上記の余り値すを均等に割り振りするために、余
り値すを運針数Ｎで割算して、その商、つまり動作ステ
ップ数ａに１をプラスする必要のあるＤＡＴＡ番地の間
隔Ｃを求める（ステップ１０３）。

たとえば、上述した第１例の場合、 ｃ　＝　１００　／　５０−２ となり、まに、第２例の場合、 ｃｍｌｏｏ／７５−１．３ となる。

従って、第１例の場合のａ＋１のステップ数を記憶させ
るＤＡＴＡ番地は、０，２，４．６−・・・・９６．９
８の５０個の番地となり、また、第２例の場合のａ＋１
のステップ数を記憶させるＤＡＴＡ番地は、１．３．２
．６．３．９．５．２、・・・・・・・・・　９７．３
，９８．６となるが、この第２例の場合は、小数点以下
を切り捨てて、ａ＋１のステップ数を記憶させるＤＡＴ
Ａ番地は、ｏｌ　１．２．３．５、・・・・・・・・・
９７．９８の計７５の番地とする。

つづいて、ＲＡＭ３５上の１００個の最初のＤＡＴＡ番
地に上記のようにして求めたデータｄをセットしくステ
ップ１０４）、つぎに、データｄの整数部を、上記ＳＯ
＠または７５個のＤＡＴＡ番地ｅにセットした（ステッ
プ１０５）のち、このｅで示される番地の内容を＋１す
る（ステップ１０Ｂ）。

そして、上記データｄのセツティングをＣ回行なう（ス
テップ１０７）。

以上の動作の繰り返しにより、ステップ１０８において
ｄ〉９９になったか否かをを判別して、ｄ〉９９になっ
たとき、所定の動作を終了する。

上記した動作フローにより、ＲＡＭ３Ｓ上のＤＡＴＡ番
地には、第５図で示すように、ミシンの１針目から、設
定された運針数の最終針目までの１針毎のステッピング
モータ３における動作ステップ数＆またはａ＋１がテー
ブル化されてＲＡＭ３５上のＤＡＴＡ番地地に記憶され
る。

次に、上記ステッピングモータ３をミシン本体２５に連
係されているパルスエンコーダ１９ニＪ：る発生パルス
に同期してステップ動作させるために、ＣＰＵ３３にお
いて、次のような演算処理が実行される。

基本的には、ミシンの１回転、つまりｌ針毎にパルスエ
ンコーダ１９が発生するパルス数をＰとし、ステッピン
グモータ３の１針当りの動作ステップ数をＭとすると、
Ｐ／Ｍパルス毎にステッピングモータ３を１ステツプ回
転動作させれば良い。

そのための具体的な動作を第６図のフローチャートに基
づいて説明する。

第６図は縫製中の処理手順を示すフローチャートであり
、まず、第４図のフローチャートによりステッピングモ
ータ３の１針毎゛の動作ステップ数ａまたはａ＋ｌがＲ
ＡＭ３５上に記憶されている。この１針毎の動作ステッ
プ数ａまたはａ＋１にヨリ、パルスエンコーダ１９によ
る発生パルスのうち何番目のパルスによりステッピング
モータを１ステツプ動作させるかを決定する。

尚、第６図において、Ａはステッピングモータ３の１針
毎の動作ステップ数が記憶されているＲＡＭ３５上の番
地を示し、ＢはＡによって示されている番地のＲＡＭの
内容、つまり、ａまたはａ＋１を示し、ＣはＰ／Ｂを示
し、Ｄはパルスエンコーダ１９による発生パルスの積算
カウント値、Ｅはミシンｌの回転内での処理を示してい
る。

まず、Ａに、データが格納されている先頭のＤＡＴＡ番
地をセットする（ステップ２１０）。

第５図の場合、Ａ＝１である。

つぎに、ＢにＡ番地のＲＡＭの内容をセットする（ステ
ップ２１１）、第５図の場合、Ｂ＝ａまたはａ＋１であ
る。

ステップ２１１のセットにもとづいて、パルスエンコー
ダ１９の１パルス目にステッピングモータ３が１ステツ
プ回転動作する（ステップ２１２）。

ついで、Ｃ＝Ｐ／Ｂ、即ち、パルスエンコーダ１９から
Ｃパルス入力する毎にステッピングモータ３を１ステツ
プ回転動作させることにより、パルスエンコーダ１９の
１回転でステッピングモータ３がａまたはａ＋１ステッ
プ回転する（ステップ２１３）、このとき、Ｄ＝０とし
である。

ツキに、上記パルスエンコーダ１９から１パルスの入力
が有ったか否かを判別する（ステップ２１４）。

このステップ２１４において、上記パルスエンコーダ１
９から１パルスの入力が有ったとき、Ｄ４−Ｄ＋１にな
るように動作させる（ステップ２１５）。

つぎに、上記Ｃの整数部とＤのパルスカウンタ値とが等
しいか否かの比較を行ない（ステップ２１６）、Ｃ＝Ｄ
の場合、ステッピングモータ３が１ステツプ回転する（
ステップ２１７）。

ついで、次のステッピングモータ３の１ステツプのパル
ス数、Ｃ４−Ｃ＋（Ｐ／Ｂ）を計算する（ステップ２１
８）。

つづいて、パルスエンコーダ１９が１回転したか否か、
即ち、Ｄ＝Ｐか否かを判定しくステップ２１９）、ＤＩ
Ｐの場合は、ステップ２１４にかえり、ステップ２１４
〜２１９の動作を繰り返すし、Ｄ＝Ｐの場合は、次のデ
ータにもとづいて、つざの１回転動作、つまり、Ａ４−
Ａ＋１を行なう（ステップ２２０）。

以上のステップによりミシンの１回転内での処理Ｅを終
了し１次の工程への移行の必要の有無を判定しくステッ
プ２２１）、移行の必要が有のとき、所定の動作を終了
する。

なお、上記運針数およびそれに対応するテープ長さの設
定値を予めテーブル化して、制御装置３１のＲＡＭ３５
に記憶させておき、テンキーボードなど１つの数値入力
手段による入力数値により５例えば入力数値が０のとき
は、運針数Ｎが１００、テープ長さＬが３００ｍｍとい
ったように、運針数Ｎとテープ長さＬとをＲＡＭ３５か
ら読み出して、所定の演算を行なうように構成しても上
記実施例と同様の効果を奏する。

また、上記実施例では、幅が比較的狭くて、長尺であり
、また材質的にも伸びを発生し易いことから、布地の送
りおよび布地の姿勢に対して制御が困難なテープを布地
に沿って縫着する場合について説明したが、この発明は
テープに限らず、いかなる長尺な縫製物の縫着に適用し
ても、上記実施例と同様な効果を奏する。

［発明の効果］ 以上のように、この発明によれば、運針数およびそれに
対応するテープ等の長さを設定し入力するだけで、１針
毎のテープ等の送り量を演算し、テープ等の送り用モー
タを布地の移送長さに合わせて確実に動作させることが
できるので、布地の長さや送り速度などに関係なく、必
要長さのテープ等を無負荷の状態で縫製部に供給するこ
とができる。従って、テープ等の材質にかかわらず。

テープ等に不要な伸びや弛みなどを生じることなく、仕
上り寸法精度のよい、また外観的にも見栄えのよい製品
を縫着することができるといった効果を奏する。

特に、テープ等の送りにステッピングモータを使用し、
ミシン本体に連係するパルス発生手段による１針毎のパ
ルス数から、上記ステッピングモータをステップ動作さ
せるように構成することにより、テープ等の送り出しに
脱調を生じることもなく、−層均一、良好な製品を縫着
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例によるテープ送り装置全体
の斜視図、第２図はテープ送り装置とミシン本体との関
連構成を示す要部の斜視図、第３図はテープ送り装置の
制御系の構成を示すブロックダイヤグラム、ｗ４４図は
テープ送り量およびステッピングモータの動作ステップ
数の演算のための動作を示すフローチャート、第５図は
ＲＡＭ部の配置図、第６図は実縫製時におけるステッピ
ングモータの動作を示すフローチャートである。 ｌ・・・テープ、３・・・テープ送り用ステッピングモ
ータ、５，６・・・ローラ、１６・・・テープ供給ガイ
ド、１７・・・布押え、１９・・・パルスエンコーダ。 ２２・・・テープ送り装置、２５・・・ミシン本体、３
０・・・運針数設定手段、３１・・・制御装置、３２・
・・テープ長さ設定手段、３３・・・ＣＰＵ、３４・・
・ＲＯＭ。 ３５・・・ＲＡＭ、３６・・・Ｉ１０ボート、３７・・
・モータドライブ回路。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）布地を縫製部へ移送する布送り機構と、長尺縫製
   物供給ガイドを付設した布押え機構と、この長尺縫製物
   ガイドを経て長尺縫製物を上記縫製部へ送り出す補助送
   り機構と、この補助送り機構を駆動する長尺縫製物送り
   用モータとを具備してなるミシンにおける長尺縫製物送
   り制御装置であつて、運針数を設定する運針数設定手段
   と、上記運針数に対応する長尺縫製物の長さを設定する
   長尺縫製物長さ設定手段と、これら両設定手段により設
   定された運針数および長尺縫製物長さにもとづいて１針
   毎の長尺縫製物送り量を演算する送り量演算手段と、そ
   の演算された送り量に相当する必要動作量を上記長尺縫
   製物送り用モータに出力するモータ駆動手段とを備えた
   ことを特徴とするミシンにおける長尺縫製物の送り制御
   装置。
2. （２）上記長尺縫製物送り用モータがステッピングモー
   タであり、ミシン本体に連係して１針毎に複数のパルス
   を発生するパルス発生手段による１針毎の発生パルス数
   から、上記演算手段により演算された送り量に相当する
   動作ステップ数を割算したパルス毎に上記ステッピング
   モータを１ステップ動作させるように構成した請求項１
   記載のミシンにおける長尺縫製物の送り制御装置。
3. （３）上記長尺縫製物がテープ状体である請求項１また
   は２記載の長尺縫製物の送り制御装置。