JPH10295964A - 追跡記憶模様の再現ミシン - Google Patents
追跡記憶模様の再現ミシンInfo
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- JPH10295964A JPH10295964A JP10893197A JP10893197A JPH10295964A JP H10295964 A JPH10295964 A JP H10295964A JP 10893197 A JP10893197 A JP 10893197A JP 10893197 A JP10893197 A JP 10893197A JP H10295964 A JPH10295964 A JP H10295964A
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- sewing
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 模様縫いの補綴・縫製を熟練を要せず正確に
実施可能にし、必要に応じ複数のユニット模様を組み合
わせ連続模様縫いを可能にする。 【解決手段】 模様縫いされる被縫合物の張設手段５３
と、張設された被縫合物の縫合模様を追跡子３７によっ
て追跡し縫合模様を数値化する模様追跡数値化機構５４
と、上記模様追跡数値化機構５４によって数値化された
データーを記憶し、上記模様追跡数値化機構５４による
縫合模様追跡開始点と上記数値データーに基づいて模様
縫いを実行するミシンヘッド２の待機位置とのＸ−Ｙ軸
上のオフセットを演算する数値制御手段２６と、上記数
値制御手段２６の出力する数値制御データーに基づいて
作動する縫合位置制御機構５２とを備えてなり、必要な
らば上記数値制御手段２６に書き込まれた複数のユニッ
ト模様を組み合わせてユニット模様の連続模様縫いを可
能にする。
実施可能にし、必要に応じ複数のユニット模様を組み合
わせ連続模様縫いを可能にする。 【解決手段】 模様縫いされる被縫合物の張設手段５３
と、張設された被縫合物の縫合模様を追跡子３７によっ
て追跡し縫合模様を数値化する模様追跡数値化機構５４
と、上記模様追跡数値化機構５４によって数値化された
データーを記憶し、上記模様追跡数値化機構５４による
縫合模様追跡開始点と上記数値データーに基づいて模様
縫いを実行するミシンヘッド２の待機位置とのＸ−Ｙ軸
上のオフセットを演算する数値制御手段２６と、上記数
値制御手段２６の出力する数値制御データーに基づいて
作動する縫合位置制御機構５２とを備えてなり、必要な
らば上記数値制御手段２６に書き込まれた複数のユニッ
ト模様を組み合わせてユニット模様の連続模様縫いを可
能にする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、模様縫いされた
縫製品の模様を追跡記憶し、この記憶を基に模様縫いを
再現させるミシンに関する。
縫製品の模様を追跡記憶し、この記憶を基に模様縫いを
再現させるミシンに関する。
【０００２】
【従来の技術】模様縫いされた縫製品、例えば多針ミシ
ンで模様縫いされるキルト製品の縫製工程で糸切れが生
じると縫合の欠落が生ずる。また、プリント模様の表生
地と裏生地との間に綿・羽毛等を介在させて、プリント
模様の縁に沿って縫合するような縫製作業が求められる
場合がある。
ンで模様縫いされるキルト製品の縫製工程で糸切れが生
じると縫合の欠落が生ずる。また、プリント模様の表生
地と裏生地との間に綿・羽毛等を介在させて、プリント
模様の縁に沿って縫合するような縫製作業が求められる
場合がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記のようなキルト製
品の縫合欠落部を補綴や、プリント模様に沿って縫合す
る作業は、一般的にロングアームミシンを用いて行わ
れ、相当熟練した作業者でなければ、要求される水準の
縫製を行うことは難しい。
品の縫合欠落部を補綴や、プリント模様に沿って縫合す
る作業は、一般的にロングアームミシンを用いて行わ
れ、相当熟練した作業者でなければ、要求される水準の
縫製を行うことは難しい。
【０００４】また、数値制御による模様縫いが多用され
るようになり、縫製模様が複雑多彩になってきているた
め縫合欠落部の補綴やプリント模様に沿っての縫製作業
は一層難しくなってきている。
るようになり、縫製模様が複雑多彩になってきているた
め縫合欠落部の補綴やプリント模様に沿っての縫製作業
は一層難しくなってきている。
【０００５】この発明は上記問題に鑑み、多針ミシンで
模様縫いされた縫製品の縫合欠落部の補綴やプリント模
様に沿って行う縫製作業を、熟練を要せず容易に且つ正
確に実施できるミシンであり、必要によっては、ユニッ
ト模様を任意に組み合わせて連続模様縫いを行い得るミ
シンを提供することを課題とするものである。
模様縫いされた縫製品の縫合欠落部の補綴やプリント模
様に沿って行う縫製作業を、熟練を要せず容易に且つ正
確に実施できるミシンであり、必要によっては、ユニッ
ト模様を任意に組み合わせて連続模様縫いを行い得るミ
シンを提供することを課題とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に請求項１の発明は、模様縫いされる被縫合物の張設手
段と、張設された被縫合物の縫合模様を追跡し縫合模様
を数値化する模様追跡数値化機構と、上記模様追跡数値
化機構によって数値化されたデーターを記憶し、上記模
様追跡数値化機構による縫合模様追跡開始点と上記数値
データーに基づいて模様縫いを実行するミシンヘッドの
待機位置とのＸ−Ｙ軸上のオフセットを演算する数値制
御手段と、上記数値制御手段の出力する数値制御データ
ーに基づいて作動する縫合位置制御機構とを備えてなる
構成を採用したものである。
に請求項１の発明は、模様縫いされる被縫合物の張設手
段と、張設された被縫合物の縫合模様を追跡し縫合模様
を数値化する模様追跡数値化機構と、上記模様追跡数値
化機構によって数値化されたデーターを記憶し、上記模
様追跡数値化機構による縫合模様追跡開始点と上記数値
データーに基づいて模様縫いを実行するミシンヘッドの
待機位置とのＸ−Ｙ軸上のオフセットを演算する数値制
御手段と、上記数値制御手段の出力する数値制御データ
ーに基づいて作動する縫合位置制御機構とを備えてなる
構成を採用したものである。
【０００７】上記の如く構成するこの発明にあっては、
縫製模様を追跡し、その模様から発する数値データーを
記憶させ、記憶させた数値データーに基づいてミシンヘ
ッドを制御するので誰にでも容易に補綴作業を実施する
ことを可能にした。
縫製模様を追跡し、その模様から発する数値データーを
記憶させ、記憶させた数値データーに基づいてミシンヘ
ッドを制御するので誰にでも容易に補綴作業を実施する
ことを可能にした。
【０００８】請求項２の発明は、上記追跡記憶模様の再
現ミシンにおいて、上記模様追跡数値化機構の追跡開始
点と被縫合物張設手段の領域外に待機させたミシンヘッ
ドの待機位置とのＸ−Ｙ軸上のオフセットを演算する機
能を備えてなるなる構成を採用したものである。
現ミシンにおいて、上記模様追跡数値化機構の追跡開始
点と被縫合物張設手段の領域外に待機させたミシンヘッ
ドの待機位置とのＸ−Ｙ軸上のオフセットを演算する機
能を備えてなるなる構成を採用したものである。
【０００９】上記の如く構成したこの発明にあっては、
縫製模様を追跡するときには、その領域内にミシンヘッ
ドが存在しないので追跡作業が容易になり、引いては、
正確な補綴を可能にする。
縫製模様を追跡するときには、その領域内にミシンヘッ
ドが存在しないので追跡作業が容易になり、引いては、
正確な補綴を可能にする。
【００１０】請求項３の発明は、上記追跡記憶模様の再
現ミシンにおいて、予め必要種類のユニット模様の制御
データーを書き込み、書き込まれたユニット模様を呼び
出し、呼び出されたユニット模様の制御データーと各ユ
ニット模様の縫合開始位置指令に基づきユニット模様を
縫合する機能を備えた構成を採用したものである。
現ミシンにおいて、予め必要種類のユニット模様の制御
データーを書き込み、書き込まれたユニット模様を呼び
出し、呼び出されたユニット模様の制御データーと各ユ
ニット模様の縫合開始位置指令に基づきユニット模様を
縫合する機能を備えた構成を採用したものである。
【００１１】上記の如く構成するこの発明にあっては、
各種の単独模様を任意の組み合わせとする複合模様とし
て縫合することが可能となる。
各種の単独模様を任意の組み合わせとする複合模様とし
て縫合することが可能となる。
【００１２】請求項４の発明は、上記張設手段に被縫合
物の送り機構を付加してなる構成を採用したものであ
る。このように構成することによって広範囲の補綴また
は模様縫いを可能にする。
物の送り機構を付加してなる構成を採用したものであ
る。このように構成することによって広範囲の補綴また
は模様縫いを可能にする。
【００１３】
【発明の実施の形態】次に、この発明の実施形態を図面
を参照しながら説明する。図１乃至４に示すようにこの
実施形態の機構を大別すると、ミシン５１、上記ミシン
の縫合位置制御機構５２、被縫合物を縦・横方向に引っ
張った状態を保持する被縫合物の張設手段５３、張設手
段により保持された被縫合物の模様を追跡しＸ−Ｙ軸上
の数値データーを記憶させる模様追跡数値化機構５４
と、模様を追跡し数値化したデーターを記憶し追跡開始
位置とミシンヘッドの待機位置とのオフセットを演算す
る数値制御手段２６とからなる。
を参照しながら説明する。図１乃至４に示すようにこの
実施形態の機構を大別すると、ミシン５１、上記ミシン
の縫合位置制御機構５２、被縫合物を縦・横方向に引っ
張った状態を保持する被縫合物の張設手段５３、張設手
段により保持された被縫合物の模様を追跡しＸ−Ｙ軸上
の数値データーを記憶させる模様追跡数値化機構５４
と、模様を追跡し数値化したデーターを記憶し追跡開始
位置とミシンヘッドの待機位置とのオフセットを演算す
る数値制御手段２６とからなる。
【００１４】ミシン５１は、ミシンフレーム１に支持さ
れたモーター９と、このモーター９に直結した上軸３
と、上軸３によって駆動されるミシンヘッド２および、
上記上軸３のモーター寄りに嵌着された上タイミングプ
ーリー６、これに掛け渡されたタイミングベルト７、下
タイミングプーリー８を経て回転力を受ける下軸５、こ
の下軸５によって駆動される釜４とからなる。
れたモーター９と、このモーター９に直結した上軸３
と、上軸３によって駆動されるミシンヘッド２および、
上記上軸３のモーター寄りに嵌着された上タイミングプ
ーリー６、これに掛け渡されたタイミングベルト７、下
タイミングプーリー８を経て回転力を受ける下軸５、こ
の下軸５によって駆動される釜４とからなる。
【００１５】ミシンの縫合位置制御機構５２は、ミシン
５１を直接支持しＹ軸方向に移動停止可能にするＹ軸テ
ーブル１０と、Ｙ軸テーブル１０を介してミシン５１を
支持しＸ軸方向に移動停止可能にするＸ軸テーブル１８
とからなる。なお、Ｆはミシン全体を支持するフレーム
である。
５１を直接支持しＹ軸方向に移動停止可能にするＹ軸テ
ーブル１０と、Ｙ軸テーブル１０を介してミシン５１を
支持しＸ軸方向に移動停止可能にするＸ軸テーブル１８
とからなる。なお、Ｆはミシン全体を支持するフレーム
である。
【００１６】Ｙ軸テーブル１０は、Ｙ軸モーター１７に
よって正逆駆動するＹ軸ボールネジ軸１５にＹ軸ボール
ナット１６が螺合し、このＹ軸ボールナット１６はミシ
ンフレーム１の下部にブラケット１３を介して固着され
ている。一方、Ｙ軸テーブル１０上にはＹ軸レール１１
が敷かれていてＹ軸スライドシュー１２を介してミシン
フレーム１が支持されている。従って、ミシン５１は、
Ｙ軸テーブル１０の上をＹ軸方向に移動停止可能に支持
されている。
よって正逆駆動するＹ軸ボールネジ軸１５にＹ軸ボール
ナット１６が螺合し、このＹ軸ボールナット１６はミシ
ンフレーム１の下部にブラケット１３を介して固着され
ている。一方、Ｙ軸テーブル１０上にはＹ軸レール１１
が敷かれていてＹ軸スライドシュー１２を介してミシン
フレーム１が支持されている。従って、ミシン５１は、
Ｙ軸テーブル１０の上をＹ軸方向に移動停止可能に支持
されている。
【００１７】Ｘ軸テーブル１８は、Ｘ軸モーター２５に
よって正逆駆動するＸ軸ボールネジ軸２３にＸ軸ボール
ナット２２が螺合し、このＸ軸ボールナット２２はＹ軸
テーブル１０の下部にブラケット２１を介して固着され
ている。一方、Ｘ軸テーブル１８上にはＸ軸レール１９
が敷かれていてＸ軸スライドシュー２０を介してＹ軸テ
ーブル１０が支持されている。従って、ミシン５１は、
Ｙ軸テーブルに乗った状態でＸ軸方向にも移動停止可
能、即ち、Ｘ−Ｙ軸方向に移動停止可能に支持されてい
る。
よって正逆駆動するＸ軸ボールネジ軸２３にＸ軸ボール
ナット２２が螺合し、このＸ軸ボールナット２２はＹ軸
テーブル１０の下部にブラケット２１を介して固着され
ている。一方、Ｘ軸テーブル１８上にはＸ軸レール１９
が敷かれていてＸ軸スライドシュー２０を介してＹ軸テ
ーブル１０が支持されている。従って、ミシン５１は、
Ｙ軸テーブルに乗った状態でＸ軸方向にも移動停止可
能、即ち、Ｘ−Ｙ軸方向に移動停止可能に支持されてい
る。
【００１８】数値制御手段２６は、Ｘ軸およびＹ軸ボー
ルネジ２３、１５に取り付けられたロータリーエンコー
ダー（図示せず）と、このロータリーエンコーダーの出
力に対応し、予め与えられたＸ−Ｙ軸上の制御データー
とを対置演算する制御回路とからなる（必要ならば、複
数のユニット模様の制御データーを入力することができ
る）。従って、数値制御手段２６によってミシンヘッド
２は、与えられた数値制御データーに従って所定の模様
を描きながら縫製が進められる。
ルネジ２３、１５に取り付けられたロータリーエンコー
ダー（図示せず）と、このロータリーエンコーダーの出
力に対応し、予め与えられたＸ−Ｙ軸上の制御データー
とを対置演算する制御回路とからなる（必要ならば、複
数のユニット模様の制御データーを入力することができ
る）。従って、数値制御手段２６によってミシンヘッド
２は、与えられた数値制御データーに従って所定の模様
を描きながら縫製が進められる。
【００１９】被縫合物の張設手段５３は、被縫合物の張
設フレーム２８に上部水平フレーム２８１と下部水平フ
レーム２８２が上下に対向するように配設され、上部水
平フレーム２８１には両端にエアーシリンダー２９が取
り付けられ、その摺動側（ラムの先端）に被縫合物押さ
え桿３０が上下移動可能に取り付けられている。
設フレーム２８に上部水平フレーム２８１と下部水平フ
レーム２８２が上下に対向するように配設され、上部水
平フレーム２８１には両端にエアーシリンダー２９が取
り付けられ、その摺動側（ラムの先端）に被縫合物押さ
え桿３０が上下移動可能に取り付けられている。
【００２０】模様追跡数値化機構５４は、上部水平フレ
ーム２８１上に模様追跡子３７をＸ軸方向に移動させる
ためのＸ軸スライドレール３１が敷かれ、これと平行し
てＸ軸エンコーダースケール３９が取り付けられてい
る。このＸ軸スライドレール３１にはＸ軸スライドシュ
ー３２を介してＹ軸スライドベース３３が載り、このＹ
軸スライドベース３３上にはＹ軸スライドシュー３４が
固着されて、このＹ軸スライドシュー３４にはＹ軸スラ
イドレール３５が摺動可能に嵌まっている。
ーム２８１上に模様追跡子３７をＸ軸方向に移動させる
ためのＸ軸スライドレール３１が敷かれ、これと平行し
てＸ軸エンコーダースケール３９が取り付けられてい
る。このＸ軸スライドレール３１にはＸ軸スライドシュ
ー３２を介してＹ軸スライドベース３３が載り、このＹ
軸スライドベース３３上にはＹ軸スライドシュー３４が
固着されて、このＹ軸スライドシュー３４にはＹ軸スラ
イドレール３５が摺動可能に嵌まっている。
【００２１】このＹ軸スライドレール３５にはＹ軸スラ
イドベース３６とＹ軸エンコーダースケール３８とが一
体に取り付けりられ、その端部にブラケット３６１を介
して模様追跡子３７が取り付けられている。なお、４０
は模様追跡子の操作スイッチ群で、模様追跡開始、Ｘ−
Ｙ軸上のオフセットあるいは縫合模様の曲折点等を読み
取るときの操作スイッチである。
イドベース３６とＹ軸エンコーダースケール３８とが一
体に取り付けりられ、その端部にブラケット３６１を介
して模様追跡子３７が取り付けられている。なお、４０
は模様追跡子の操作スイッチ群で、模様追跡開始、Ｘ−
Ｙ軸上のオフセットあるいは縫合模様の曲折点等を読み
取るときの操作スイッチである。
【００２２】模様追跡子３７が張設手段に張設された被
縫合物の模様を追跡すると、Ｘ軸・Ｙ軸両エンコーダー
スケール３９・３８は摺動し、エンコーダーがスケール
を読み取り、それぞれの移動量を数値変換して数値制御
手段２６のメモリーに書き込むこととなる。
縫合物の模様を追跡すると、Ｘ軸・Ｙ軸両エンコーダー
スケール３９・３８は摺動し、エンコーダーがスケール
を読み取り、それぞれの移動量を数値変換して数値制御
手段２６のメモリーに書き込むこととなる。
【００２３】４１は、張設手段５３の領域内での模様の
追跡または模様縫いを完了し、引き続き隣接領域での模
様の追跡または模様縫いを連続実施する場合のため被縫
合物送り出しローラーである。
追跡または模様縫いを完了し、引き続き隣接領域での模
様の追跡または模様縫いを連続実施する場合のため被縫
合物送り出しローラーである。
【００２４】次にこの実施形態における第１の操作例に
ついて図５乃至図７を参照して説明する。図５は被縫合
物Ｌを張設手段５３に張設した状態を示し、送りローラ
ー４１で送り込まれた被縫合物Ｌは、エアーシリンダー
２９で押し下げられた押さえ桿３０と下部水平フレーム
２８２間に挟まれて張設される。
ついて図５乃至図７を参照して説明する。図５は被縫合
物Ｌを張設手段５３に張設した状態を示し、送りローラ
ー４１で送り込まれた被縫合物Ｌは、エアーシリンダー
２９で押し下げられた押さえ桿３０と下部水平フレーム
２８２間に挟まれて張設される。
【００２５】図６において被縫合物Ｌの表面実線部分
は、多針ミシンによってキルティング済みの縫合線Ｎで
あり、点線部分は、キルティングの際に多針ミシンのト
ラブルによって縫合が欠落した部分（補綴実行線）であ
る。この欠落部分を補綴する場合は、図７に示すように
ミシンヘッド２は被縫合物Ｌの張設領域外で待機し、模
様追跡子３７は張設領域内（図面の左下）に待機させ、
この待機位置をＸ−Ｙ軸上Ｘ＝０、Ｙ＝０と仮に定め、
ミシンヘッドの待機位置と模様追跡子の待機位置との距
離ｘ1 ，ｙ1 をオフセット値として記憶させる。
は、多針ミシンによってキルティング済みの縫合線Ｎで
あり、点線部分は、キルティングの際に多針ミシンのト
ラブルによって縫合が欠落した部分（補綴実行線）であ
る。この欠落部分を補綴する場合は、図７に示すように
ミシンヘッド２は被縫合物Ｌの張設領域外で待機し、模
様追跡子３７は張設領域内（図面の左下）に待機させ、
この待機位置をＸ−Ｙ軸上Ｘ＝０、Ｙ＝０と仮に定め、
ミシンヘッドの待機位置と模様追跡子の待機位置との距
離ｘ1 ，ｙ1 をオフセット値として記憶させる。
【００２６】次に、模様追跡子３７を待機位置から被縫
合物Ｌの縫合欠落部の始点に移動し操作スイッチ群４０
を操作してａ点を入力する。以降、模様追跡子３７の操
作スイッチ群の模様追跡指令スイッチをｏｎにしてａ乃
至ｋまでの各ポイントを入力し、模様追跡子３７をＸ＝
０，Ｙ＝０の待機位置に戻し、ミシン５１を起動すると
最初に前記入力したオフセット値によって補綴開始位置
（ａ点）にミシンヘッドが移動し、順次補綴が行われ補
綴が完了すると待機位置に復帰する。
合物Ｌの縫合欠落部の始点に移動し操作スイッチ群４０
を操作してａ点を入力する。以降、模様追跡子３７の操
作スイッチ群の模様追跡指令スイッチをｏｎにしてａ乃
至ｋまでの各ポイントを入力し、模様追跡子３７をＸ＝
０，Ｙ＝０の待機位置に戻し、ミシン５１を起動すると
最初に前記入力したオフセット値によって補綴開始位置
（ａ点）にミシンヘッドが移動し、順次補綴が行われ補
綴が完了すると待機位置に復帰する。
【００２７】次にこの実施形態における第２の操作例を
図８および図９を参照して説明する。図８は、キルティ
ングの欠落部分が不明瞭である場合に採用する操作例
で、縫合が欠落していると見られる部分ａ乃至ｋの近傍
で縫合跡が明瞭なキルティング模様ａ’乃至ｋ’を模様
追跡子３７で追跡し、そのデーターを数値制御手段２６
に記憶させ、追跡開始点ａ’とミシンヘッドの待機位置
とのオフセットと縫合欠落部の始点と縫合跡の明瞭な縫
合線の追跡始点とのオフセットｘ2 ，ｙ2 を入力してミ
シン５１を起動すると、図９に示すようにミシンヘッド
２が入力されたオフセット値によって補綴開始点に移動
し、引き続きａ乃至ｋにむけて補綴が行われ終了すると
ミシンヘッド２は待機位置に復帰する。なお、オフセッ
ト値の入力はミシン５１の起動前であれば何時でも入力
できる。
図８および図９を参照して説明する。図８は、キルティ
ングの欠落部分が不明瞭である場合に採用する操作例
で、縫合が欠落していると見られる部分ａ乃至ｋの近傍
で縫合跡が明瞭なキルティング模様ａ’乃至ｋ’を模様
追跡子３７で追跡し、そのデーターを数値制御手段２６
に記憶させ、追跡開始点ａ’とミシンヘッドの待機位置
とのオフセットと縫合欠落部の始点と縫合跡の明瞭な縫
合線の追跡始点とのオフセットｘ2 ，ｙ2 を入力してミ
シン５１を起動すると、図９に示すようにミシンヘッド
２が入力されたオフセット値によって補綴開始点に移動
し、引き続きａ乃至ｋにむけて補綴が行われ終了すると
ミシンヘッド２は待機位置に復帰する。なお、オフセッ
ト値の入力はミシン５１の起動前であれば何時でも入力
できる。
【００２８】以上は、縫合欠落部の補綴のための操作で
あるが、図１０に示すように、この発明の実施形態の数
値制御手段２６に予め必要種類のユニット模様を書き込
み、書き込まれたユニット模様を適宜呼び出してユニッ
ト模様の縫合開始位置（ａ乃至ｆ）の指令を入力するな
らば、その指令に基づき同図のようにユニット模様の組
み合わせ連続模様の縫製を実施することができる。
あるが、図１０に示すように、この発明の実施形態の数
値制御手段２６に予め必要種類のユニット模様を書き込
み、書き込まれたユニット模様を適宜呼び出してユニッ
ト模様の縫合開始位置（ａ乃至ｆ）の指令を入力するな
らば、その指令に基づき同図のようにユニット模様の組
み合わせ連続模様の縫製を実施することができる。
【００２９】
【発明の効果】以上説明した如くこの発明によれば、模
様縫いされた縫合物の縫合欠落部の補綴、あるいはプリ
ント模様に沿って行う縫製作業を、熟練を要せず容易に
且つ正確に補綴・縫製することを可能とし、また必要な
らば、ユニット模様を任意に組み合わせた連続模様縫い
が簡単に実施可能となる。
様縫いされた縫合物の縫合欠落部の補綴、あるいはプリ
ント模様に沿って行う縫製作業を、熟練を要せず容易に
且つ正確に補綴・縫製することを可能とし、また必要な
らば、ユニット模様を任意に組み合わせた連続模様縫い
が簡単に実施可能となる。
【図１】この発明の実施形態に係る斜視図
【図２】同正面図
【図３】同平面図
【図４】同一部縦断側面図
【図５】操作説明その１の縦断面図
【図６】同要部平面図
【図７】同補綴準備完了時の要部平面図
【図８】操作説明その２の要部平面図
【図９】同補綴開始状態を示す要部平面図
【図１０】操作説明その３の要部平面図
１ ミシンフレーム ２ ミシンヘッド ３ 上軸 ４ 釜 ５ 下軸 ６ 上タイミングプーリー ７ タイミングベルト ８ 下タイミングプーリー ９ モーター（ミシンの） １０ Ｙ軸テーブル １１ Ｙ軸レール １２ Ｙ軸スライドシュー １３ ブラケット（Ｙ軸の） １４ Ｙ軸ボールネジ軸受け １５ Ｙ軸ボールネジ １６ Ｙ軸ボールナット １７ Ｙ軸モーター １８ Ｘ軸テーブル １９ Ｘ軸レール ２０ Ｘ軸スライドシュー ２１ ブラケット（Ｘ軸の） ２２ Ｘ軸ボールナット ２３ Ｘ軸ボールネジ軸 ２４ Ｘ軸ボールネジ軸受け ２５ Ｘ軸モーター ２６ 数値制御手段 ２７ ＣＲＴ ２８ 張設フレーム（縫合物の） ２８１ 上部水平フレーム ２８２ 下部水平フレーム ２９ エアーシリンダー ３０ 押さえ桿（被縫合物の） ３１ Ｘ軸スライドレール ３２ Ｘ軸スライドシュー ３３ Ｘ軸スライドベース ３４ Ｙ軸スライドシュー ３５ Ｙ軸スライドレール ３６ Ｙ軸スライドベース ３６１ ブラケット（模様追跡子の） ３７ 模様追跡子 ３８ Ｙ軸エンコーダースケール ３９ Ｘ軸エンコーダースケール ４０ 操作スイッチ群（模様追跡子の） ４１ 送りローラー ５１ ミシン ５２ 縫合位置制御機構 ５３ 張設手段 ５４ 模様追跡数値化機構 ａ乃至ｋ 模様追跡子の入力ポイント ａ’乃至ｋ’ プログラムポイント Ｆ フレーム Ｌ 被縫合物 Ｍ 補縫実行線 Ｎ 既キルティング縫線
Claims (4)
- 【請求項１】 模様縫いされる被縫合物の張設手段と、
張設された被縫合物の縫合模様を追跡し縫合模様を数値
化する模様追跡数値化機構と、上記模様追跡数値化機構
によって数値化されたデーターを記憶し、上記模様追跡
数値化機構による縫合模様追跡開始点と上記数値データ
ーに基づいて模様縫いを実行するミシンヘッドの待機位
置とのＸ−Ｙ軸上のオフセットを演算する数値制御手段
と、上記数値制御手段の出力する数値制御データーに基
づいて作動する縫合位置制御機構とを備えてなる追跡記
憶模様の再現ミシン。 - 【請求項２】 上記追跡記憶模様の再現ミシンにおい
て、上記模様追跡数値化機構の追跡開始点と被縫合物張
設手段の領域外に待機させたミシンヘッドの待機位置と
のＸ−Ｙ軸上のオフセットを演算する機能を備えてなる
請求項１に記載の追跡記憶模様の再現ミシン。 - 【請求項３】 上記追跡記憶模様の再現ミシンにおい
て、予め必要種類のユニット模様の制御データーを書き
込み、書き込まれたユニット模様を呼び出し、呼び出さ
れたユニット模様の制御データーと各ユニット模様の縫
合開始位置指令に基づきユニット模様を縫合する機能を
備えた請求項１または２に記載の追跡記憶模様の再現ミ
シン。 - 【請求項４】 上記張設手段に被縫合物の送り機構を付
加してなる請求項１乃至３のいずれかに記載の模様を追
跡記憶し再現するミシン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10893197A JPH10295964A (ja) | 1997-04-25 | 1997-04-25 | 追跡記憶模様の再現ミシン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10893197A JPH10295964A (ja) | 1997-04-25 | 1997-04-25 | 追跡記憶模様の再現ミシン |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10295964A true JPH10295964A (ja) | 1998-11-10 |
Family
ID=14497295
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10893197A Pending JPH10295964A (ja) | 1997-04-25 | 1997-04-25 | 追跡記憶模様の再現ミシン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10295964A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8186290B2 (en) | 2007-03-20 | 2012-05-29 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Sewing machine and computer-readable recording medium with recorded sewing machine control program |
| CN103510276A (zh) * | 2013-09-26 | 2014-01-15 | 绍兴联德机械设备有限公司 | 绷带缝边装置 |
| CN104988667A (zh) * | 2015-07-30 | 2015-10-21 | 卞常坤 | 一种数控绗缝机 |
-
1997
- 1997-04-25 JP JP10893197A patent/JPH10295964A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8186290B2 (en) | 2007-03-20 | 2012-05-29 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Sewing machine and computer-readable recording medium with recorded sewing machine control program |
| CN103510276A (zh) * | 2013-09-26 | 2014-01-15 | 绍兴联德机械设备有限公司 | 绷带缝边装置 |
| CN103510276B (zh) * | 2013-09-26 | 2015-06-03 | 绍兴联德机械设备有限公司 | 绷带缝边装置 |
| CN104988667A (zh) * | 2015-07-30 | 2015-10-21 | 卞常坤 | 一种数控绗缝机 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040407 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060801 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060927 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20061212 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20070410 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |