JPS6364993B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は刺しゆう縫いの可能なミシンに係り、
特に通常縫いと刺しゆう縫いとの両方の機能を併
せ持つミシンに関するものである。

従来技術 近年、ミシンにおいてもその縫製機能の多様化
が望まれるようになつてきており、その一つとし
て、通常の模様縫いの可能なミシンに刺しゆう縫
いの機能をも併せ持たせることが提案されてい
る。

この場合、模様縫い等を行う通常縫いにおいて
は、加工布を縫針の揺動方向に直角な方向に送る
必要があるところから、加工布送り用の送り歯
と、その運動量を調節するための送り調節器とを
有する送り装置が必要であり、刺しゆう縫いの場
合には、刺しゆう枠を縫針に対して相対移動して
位置決めをするために、刺しゆう枠を支持する支
持部材を駆動するための駆動装置が必要である。
また、それら通常縫いと刺しゆう縫いとを切り換
えるために、通常縫いモードと刺しゆう縫いモー
ドとの間でミシンの動作モードを切り換えるため
の切換装置が必要となる。つまり、刺しゆう縫い
の可能なミシンとしては、四運動送り可能な送り
歯を有する布送り装置と、縫針に対して刺しゆう
枠を相対的に移動させて位置決めするためにその
刺しゆう枠を支持する支持部材を駆動する駆動装
置と、前記送り歯を利用して通常縫いをを実行す
る通常縫いモードと前記駆動装置により刺しゆう
枠を相対移動させて刺しゆう縫いを実行する刺し
ゆう縫いモードとの間においてミシン動作モード
を切り換える切換装置とを備えた構成のものが考
えられるのである。

しかしながら、従来の刺しゆう縫い可能なミシ
ンにおいて刺しゆう縫いに続いて普通縫いを実行
しようとする場合には、ミシンを通常縫いモード
へ切り換えた後、刺しゆう枠を作業者が取り外す
か、手動にて退避させねばならず刺しゆう枠の退
避操作が面倒であつた。たとえば、従来の刺しゆ
う可能なミシンの一例として、特開昭54−120059
号に記載のミシンがあるが、斯る従来のミシンに
おいて刺しゆうモードから通常縫いモードに切り
換えられると、それまで刺しゆう枠を駆動してい
たモータと刺しゆう枠との間の駆動系がクラツチ
にて自動的に切り離されてしまい、作業者は通常
縫いへのモード切換操作に加えて、刺しゆう枠を
取り外したり、或いは刺しゆう枠を手動にて退避
位置まで動かさねばならなかつたのである。

発明の目的 本発明は、以上の事情を背景として為されたも
のであり、その目的とするところは、刺しゆう縫
いモードから通常縫いモードへの切換操作が為さ
れると、刺しゆう枠が自動的にその退避位置へ退
避させられる刺しゆう縫い可能なミシンを提供す
ることにある。

発明の構成 斯る目的を達成するために、本発明の要旨とす
るところは、前記刺しゆう縫い可能なミシンにお
いて、(1)縫製作業面上において前記刺しゆう縫い
が可能な範囲内に位置する前記支持部材を前記通
常縫いの実行を妨げない予め定められた退避位置
に移動させるために前記駆動装置を作動させる退
避作動回路と、(2)前記刺しゆう縫いモードから通
常縫いモードへの切換に関連して前記退避作動回
路の動作を指令する指令回路路とを設けたことに
ある。

発明の効果 このようにすれば、刺しゆう縫いモードから通
常縫いモードへの切換に際して、嗣しゆう枠が退
避位置へ移動するように指令回路が退避作動回路
に指令する。それ故、通常モードへの切換に伴つ
て刺しゆう枠が自動的にその退避位置へ退避され
られ、作業者による面倒な刺しゆう枠退避操作が
全く解消されるのである。

実施例 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。

第１図は本発明が適用された刺しゆう縫いの可
能なミシンの外観を示すものであるが、そこにお
いて１０はミシンのベツド部であり、そのベツド
面１２の一方の端部に脚柱部１４が立設されると
ともに、その脚柱部１４にアーム部１６その一端
部において水平に支持されている。アーム部１６
の他端部には頭部１８が形成されており、その下
端部に、図示しないミシンの主軸の回転に同期し
て上下方向に往復駆動される縫針２０を備えた針
棒２２と、手動操作により上昇位置および下降位
置にそれぞれ移動させられる押え足２４とが設け
られている。また、ベツド部１０のベツド面１２
上には、上記縫針２０の針落ち点付近に送り歯２
６が設けられているとともに、刺しゆう布を保持
するために内枠および外枠から成る刺しゆう枠２
８が支持フレーム３０に支持されて設けられてい
る。

送り歯２６は、模様縫い等の通常縫いの時に加
工布を送るためのものであつて、第２図に示すよ
うに、ベツド面１２より下にそれとほぼ平行に設
けられた長手形状の送り台３２に固定されてい
る。この送り台３２は、その長手方向の一端部が
ベツド面１２に平行で且つ送り台３２の長手方向
に直角に設けられた揺動軸３４に回転可能に支持
されている。また、他端部には長手方向に平行に
ガイド溝３６が形成されており、そのガイド溝３
６がＬリンク３８の一端部に上記揺動軸３４と平
行な状態で突設されたガイド突起４０に摺動且つ
回転可能に係合させられている。つまり、送り台
３２は揺動軸３４とガイド突起４０によつて支持
されている。揺動軸３４は、その下方にそれと平
行に設けられた水平送り軸４２によつて支持され
て、水平送り軸４２が回動すると、その回動に応
じてその回動中心回りに揺動させられるようにな
つており、これによつて送り台３２をその長手方
向に水平運動させるようになつている。水平送り
軸４２は、その回動量および回動方向が送り調節
器の回転位置によつて調節され、その回動動作が
前記ミシン主軸の回転に同期して行われるように
なつている。つまり、送り歯２６は、送り調節器
によつて水平送り軸４２の回動量および回動方向
が調節されることにより、その移動量と移動方向
が調節されるようになつているのである。なお、
上記送り調節器は良く知られたものであるので、
ここでは図示しない。

また、送り歯２６はソレノイド５２の作動に従
つてベツド面１２から沈下させられるようになつ
ている。このような機構は特公昭37−5150号公報
に既に記載されている公知のものである。すなわ
ち、前記Ｌリンク３８はその中心部が上下送り軸
４４によつてその軸まわりの相対回転可能に支持
されており、前記ガイド突起４０が設けられた側
とは反対側の部分がその上下送り軸４４から垂下
する方向に設けられている。そして、そのＬリン
ク３８の垂下した部分に隣接する状態で、上下送
り軸４４に揺動アーム４６固定されており、ま
た、この揺動アーム４６とＬリンク３８とを貫い
て、Ｌリンク３８側の先端部が小径とされた段付
ロツド４８が配設されている。段付ロツド４８
は、大径部側の基端部が連結部材５０を介してソ
レノイド５２の作動軸５４に連結されており、ソ
レノイド５２の非作動時には、連結部材５０と図
示しない固定部材との間に設けられた引張コイル
ばね５６の付勢力によつて先端部側に移動させら
れ、ソレノイド５２の作動時には、その作動力に
よつて引張コイルばね５６の付勢力に抗して基端
部側に移動させられるようになつている。そし
て、ソレノイド５２の非作動時には、段付ロツド
４８の基端部側の大径部がＬリンク３８と揺動ア
ーム４６の貫通孔にそれぞれ嵌合して、それらを
上下送り軸４４まわりに一体的に回動させるよう
になつており、ソレノイド５２の作動時には、段
付ロツド４８の大径部が揺動アーム４６側に引き
込まれ、先端部側の小径部がＬリンク３８の貫通
孔内に充分な遊びをもつて存在するようにされ
て、揺動アーム４６の揺動運動が殆どＬリンク３
８に伝達されないようになつている。

したがつて、ソレノイド５２の非作動時には、
上下送り軸４４がミシン主軸の回転に同期して回
動させられると、その回動に応じて揺動アーム４
６が揺動され、それに伴つてガイド突起４０が、
ひいては送り台３２に固定された送り歯２６が上
下に移動させられるのであり、この送り歯２６の
上下運動が前記水平送り軸４２による送り歯２６
の水平運動と協働させられることによつて、加工
布が送り調節器によつて設定される送り方向にそ
の調節量に応じて送られるようになつているので
ある。なお、このことから明らかなように、本実
施例では、図示しない送り調節器、水平送り軸４
２、上下送り軸４４、送り台３２等から布送り装
置が構成されている。また、ソレノイド５２の作
動時には、上下送り軸４４の回動に拘らず、Ｌリ
ンク３８および送り台３２の自重によつて送り歯
２６先端がベツド面１２から沈下するようになつ
ているのであり、本実施例では、Ｌリンク３８、
段付ロツド４８によつて沈下装置が構成されてい
るのである。

一方、前記刺しゆう枠２８は、第３図に示す機
構によつて、ベツド面１２上を移動させられるよ
うになつている。なお、説明の都合上、以後、支
持フレーム３０の長手方向に平行な方向をＹ方向
と呼び、直角な方向をＸ方向と呼ぶ。第３図にお
いて、５８および６０はＸ方向に平行に配設され
たＸ軸駆動ロツドおよびＹ軸駆動ロツドであつ
て、それぞれ後述のＸ軸パルスモータ１４０およ
びＹ軸パルスモータ１４２によつて回転駆動させ
られるようになつている。Ｘ軸駆動ロツド５８に
は雄ねじ６２が形成されており、この雄ねじ６２
に支持フレーム３０の一端に形成された被ガイド
部６４がその図示しない下端部で螺合させられて
いる。また、被ガイド部６４には一対のアーム６
６が形成されており、これらのアーム６６がＹ軸
駆動ロツド６０と摺動且つ回転可能な状態で嵌合
させられている。そして、支持フレーム３０は、
Ｘ軸パルスモータ１４０によつてＸ軸駆動ロツド
５８が回転させられると、被ガイド部６４とＸ軸
駆動ロツド５８の雄ねじ６２との螺合に基づい
て、Ｙ軸駆動ロツド６０に案内されつつ、Ｘ方向
に移動されるようになつている。なお、支持フレ
ーム３０の被ガイド部６４と反対側にはローラ６
８が設けられており、これによつて上記支持フレ
ーム３０のＸ方向への移動がスムーズに行われる
ようになつている。

上述のように、Ｘ軸パルスモータ１４０によつ
てＸ方向に移動させられる支持フレーム３０の下
側には、その長手方向であるＹ方向に平行にガイ
ドロツド７０が設けられており、刺しゆう枠２８
が着脱可能に取り付けられる支持機構７２がその
ガイドロツド７０に摺動可能に支持されている。
また、このガイドロツド７０と平行にタイミング
ベルト７４が設けられており、上記支持機構７２
がそのタイミングベルト７４に固定されている。
このタイミングベルト７４は前記Ｙ軸駆動ロツド
６０に軸心方向（Ｘ方向）に摺動可能に且つ相対
回転不能にスプライン嵌合された駆動プーリ７６
と、支持フレーム３０の前記ローラ６８近傍に配
置された従動プーリ７８との間に掛けられてお
り、Ｙ軸駆動ロツド６０がＹ軸パルスモータ１４
２によつて回転させられると、その回転量に応じ
て支持機構７２を、すなわち刺しゆう枠２８をＹ
方向に移動するようになつている。

つまり、刺しゆう枠２８は、Ｘ軸パルスモータ
１４０によつてＸ軸駆動ロツド５８が回転させら
れたときに、その回転方向および回転量に応じて
Ｘ方向に移動させられ、Ｙ軸パルスモータ１４２
によつてＹ軸駆動ロツド６０が回転させられたと
きに、その回転方向および回転量に応じてＹ方向
に移動させられるようになつているのである。な
お、前記駆動プーリ７６は図示しない位置決め部
材によつて支持フレーム３０に対するＸ方向の相
対移動が規制されており、支持フレーム３０と一
体的にＸ方向に移動するようになつている。ま
た、上述の説明から明らかなように、本実施例で
は、支持機構７２が支持部材をなし、Ｘ軸および
Ｙ軸の２つのパルスモータ１４０，１４２、Ｘ軸
駆動ロツド５８、Ｙ軸駆動ロツド６０、支持フレ
ーム３０、タイミングベルト７４等によつて駆動
装置が構成されている。

なお、第１図にも示すように、脚柱部１４の下
端部には、刺しゆう枠２８を必要としない通常縫
いのときに支持フレーム３０等を収容するために
収容部８０が形成されており、その収容部８０内
のベツド面１２上に第一および第二のリミツトス
イツチ８２および８４が設けられている。第一リ
ミツトスイツチ８２は刺しゆう枠２８のＸ方向に
おける退避位置を検出するためのものであつて、
支持フレーム３０の被ガイド部６４の一方のアー
ム６６によつて作動させられるようになつてい
る。また、第二リミツトスイツチ８４は刺しゆう
枠２８のＹ方向の退避位置を検出するためのもの
であつて、支持機構７２に設けられた作動片８６
によつて作動させられるようになつている。

前記ミシンアーム部１６の前面には、第１図に
示すように、模様表示部８８が設けられており、
通常縫い時において加工布上に選択形成可能な模
様の形象が表示されているとともに、選択された
模様形象を表示するためのLED９０が設けられ
ている。そして、その模様表示部８８の右側には
形成すべき模様を選択するための模様選択スイツ
チ９２が設けられており、さらにその右側に刺し
ゆう縫いモードを表示するモードLED９４とと
もにモード切換スイツチ９６が設けられている。
なお、９８は起動停止スイツチである。

以上のような外観および機構を有するミシンに
は、第４図に示すような制御回路が備えられてい
る。

同図において、１００はカウンタであつて、模
様選択スイツチ９２の操作回数を計数し、その計
数内容を表す計数信号を表示駆動回路１０２およ
び縫目データ発生装置１０４に供給する。表示駆
動回路１０２はその計数信号の内容に応じて前記
模様表示部８８のLED９０を点燈させる。これ
によつて、模様選択スイツチ９２により指定され
た模様に対応したLED９０が点燈する。つまり、
作業者はこの点燈したLED９０を見て所望の模
様を指定するのである。なお、カウンタ１００お
よび表示駆動回路１０２は、後述の刺しゆうモー
ド信号ENSが供給されているときには、共に作
動しない。

縫目データ発生装置１０４は、図示しない先頭
アドレスメモリ、アドレスカウンタ、縫目データ
群メモリ等を備えており、カウンタ１００の計数
内容によつて指定される所望の模様を縫製するた
めの一連の縫目データを出力し、マルチプレクサ
１０６の入力ポートPAに供給する。このマルチ
プレクサ１０６への縫目データの供給は、ミシン
作動時に上軸検出器１０８から供給されるミシン
主軸の回転に同期したタイミングパルスTPに基
づいて逐次行われる。なお、この縫目データは縫
針２０の揺動位置を表す針位置データDHと加工
布の送り方向と送り量を表す送りデータDFとか
らなつている。

マルチプレクサ１０６は、そのポートセレクト
端子PSに後述の刺しゆうモード信号ENSが供給
されていない時、上記縫目データ発生装置１０４
からの針位置データDHおよび送りデータDFを
選択し、これをアクチユエータ駆動回路１１２に
供給する。そして、アクチユエータ駆動回路１１
２は、それら供給された針位置データDHと送り
データDFとをアナログ信号に変換するとともに
電力増幅し、それらをそれぞれ針位置信号SHお
よび送り信号SFとして針揺動アクチユエータ１
１４および送りアクチユエータ１１６に供給す
る。針揺動アクチユエータ１１４は図示しない針
揺動機構を駆動することによつて針棒２２の揺動
位置を変更させるものであり、また、送りアクチ
ユエータ１１６は前記図示しない送り調節器の回
転位置を位置決めすることによつて水平送り軸４
２の回動量およびその回動方向を調節し、これに
よつて送り歯２６による加工布の送り量と送り方
向を変更させるものであつて、それぞれ針位置信
号SHおよび送り信号SFの大きさによつて針棒２
２の揺動位置および加工布の送り量、送り方向を
制御する。

すなわち、マルチプレクサ１０６のポートセレ
クト端子PSに刺しゆうモード信号ENSが入力さ
れていないときには、縫針２０の揺動位置および
加工布の送り量、送方向は、模様選択スイツチ９
２の指定に基づく縫目データ発生装置１０４から
の縫目データに従つて逐次変更されるようになつ
ているのであり、これによつて所望の指定模様加
工布上に形成されるようになつているのである。

一方、マルチプレクサ１０６の入力ポートPB
には設定器１１０から予め設定された定位置デー
タが供給されており、ポートセレクト端子PSに
刺しゆうモード信号ENSが入力されている時、
その設定器１１０からの定位置データがマルチプ
レクサ１０６で選択されてアクチユエータ駆動回
路１１２に供給されるようになつている。そし
て、本実施例では、そのような定位置データを構
成する針位置データDH′と送りデータDF′とが、
縫針２０をその揺動中心位置に維持させる内容、
および加工布の送り量を零とする内容にそれぞれ
設定されている。つまり、マルチプレクサ１０６
のポートセレクト端子PSに刺しゆうモード信号
ENSが入力されている時には、針揺動アクチユ
エータ１１４および送りアクチユエータ１１６に
は、設定器１１０からの針位置データDH′および
送りデータDF′に基づく針位置信号SHおよび送
り信号SFが供給されるようになつているのであ
り、これによつて縫針２０がその揺動中心位置に
固定されるとともに、送り歯２６の送り運動が停
止されるようになつているのである。

また、同図において１１８はＴ型フリツプフロ
ツプを備えた運転停止指令回路であつて、起動停
止スイツチ９８が押圧操作される毎にＨレベルの
起動信号SSTを出力し、あるいはその起動信号
SSTの出力を停止するようになつている。そし
て、この起動信号SSTは図示しないミシンモー
タ駆動回路等に供給されて起動信号SSTが発生
している間ミシンモータが回動駆動されるように
なつているとともに、起動信号SSTはインバー
タ１２０を介して第一アンド回路１２２の一つの
入力端子に供給される。この第一アンド回路１２
２は３つの入力端子を備えており、残りの一方の
入力端子には、上軸検出器１０８から縫針２０が
上昇位置にあることを表すＨレベルの針上信号
SUが供給されるようになつているとともに、残
りの他方の入力端子には、モード切換スイツチ９
６が押圧操作される毎に、Ｈレベルのモード切換
指令信号SCが供給されるようになつている。す
なわち、第一アンド回路１２２では、縫針２０が
上昇位置にあり、且つ起動信号SSTが発生され
ていないミシンの作動停止時においてモード切換
スイツチ９６が押圧操作されたとき、Ｈレベルの
モード切換指令信号SCが通過させられ、この通
過させられたモード切換指令信号SCがＴ型フリ
ツプフロツプ１２４に供給される。

Ｔ型フリツプフロツプ１２４は、第一アンド回
路１２２からＨレベルの信号が入力される毎にそ
の出力が反転されるものであつて、そのＨレベル
のものを刺しゆうモード信号ENSとして出力す
る。そして、そのＨレベルの刺しゆうモード信号
ENSを前述のように各回路１００，１０２，１
０６に供給するとともに、ソレノイド駆動回路１
２６、第二アンド回路１２８の一方の入力端子、
およびマルチプレクサ１３０のポートセレクト端
子PSに供給する。また、刺しゆうモード信号
ENSは前記モードLED９４にも供給され、これ
を点燈させる。したがつて、前記モード切換スイ
ツチ９６およびＴ型フリツプフロツプ１２４は通
常縫いモードと刺しゆう縫いモードとの間におい
てミシン動作モードを切り換える切換装置を形成
しているのである。

ソレノイド駆動回路１２６は刺しゆうモード信
号ENSが供給されている間、前記ソレノイド５
２を駆動させ、段付ロツド４８をその基端部側に
引き込んでＬリンク３８の揺動アーム４６に対す
る相対回動を許容させる。つまり、送り歯２６は
モード切換スイツチ９６の押圧操作によつてモー
ドLED９４が点燈させられた時、上下送り軸４
４の回動運動に拘らず沈下させられるようになつ
ているのである。なお、このことから明らかなよ
うに、本実施例ではソレノイド５２と前記送りア
クチユエータ１１６とによつて作動装置が構成さ
れている。

前記第二アンド回路１２８の一方の入力端子に
は前記上軸検出器１０８からのタイミングパルス
TPが供給されており、ミシン作動時において刺
しゆうモード信号ENSが供給されて第２アンド
回路１２８が開かれている間、タイミングパルス
TPがデータ読取器１３２に供給される。データ
読取器１３２は磁気テープ、磁気カード等の比較
的大容量の外部接続可能な記憶装置である刺しゆ
うデータメモリ１３４に予め記憶させられた一連
の刺しゆうデータを第二アンド回路１２８からの
タイミングパルスTPに基づいて逐次読み取り、
これをパルスモータ制御回路１３６に供給する。
また、刺しゆうデータは刺しゆう枠２８のＸ軸方
向の送りデータを表すＸ軸送りデータDXとＹ軸
方向の送りデータを表すＹ軸送りデータDYとか
ら構成されており、また、一連の刺しゆうデータ
の先頭部には、刺しゆう枠２８の退避位置から刺
しゆう開始位置、たとえば刺しゆう枠２８の中心
が縫針２０の針落点と一致する位置へ移動させる
データが付加されている。

パルスモータ制御回路１３６は、発振器１３７
からの発振信号SOと上記Ｘ軸送りデータDXとに
基づいて、送り方向を表すＸ軸送り方向信号
SXDと送り量に応じたパルス列からなるＸ軸送
り量信号SXSとを出力するとともに、発振信号
SOとＹ軸送りデータDYとに基づいて、上述と同
様のＹ軸送り方向信号SYDとＹ軸送り量信号
SYSとを出力し、これらの信号をマルチプレク
サ１３０の入力ポートPBに供給する。

マルチプレクサ１３０では、前述のようにその
ポートセレクト端子PSに刺しゆうモード信号
ENSが供給されている間、それらパルスモータ
制御回路１３６から供給される信号を選択し、パ
ルスモータ駆動回路１３８に供給するようになつ
ており、パルスモータ駆動回路１３８からはそれ
ら信号に応じてＸ軸パルスモータ駆動信号SDX
およびＹ軸パルスモータ駆動信号SDYが出力さ
れ、それぞれＸ軸パルスモータ１４０およびＹ軸
パルスモータ１４２に供給されるようになつてい
る。すなわち、刺しゆうモード信号ENSが出力
されている間は、刺しゆうデータメモリ１３４か
らタイミングパルスTPに同期して出力される刺
しゆうデータに基づいてＸ軸パルスモータ１４０
およびＹ軸パルスモータ１４２が一針毎に駆動さ
れるようになつているのであり、これらのパルス
モータの駆動によつて、前述のようにＸ軸駆動ロ
ツド５８およびＹ軸駆動ロツド６０が回転駆動さ
れ、支持機構７２が、つまり刺しゆう枠２８がＸ
方向およびＹ方向に移動させられることによつ
て、加工布上に所定の刺しゆうが形成されるよう
になつているのである。

一方、マルチプレクサ１３０の入力ポートPA
には、退避指令回路１４４から、それぞれ上記パ
ルスモータ制御回路１３６からの各信号に対応し
たＸ軸送り方向信号SXD′、Ｘ軸送り量信号
SXS′、Ｙ軸送り方向信号SYD′およびＹ軸送り量
信号SYS′が供給されるようになつている。これ
らの信号は前記刺しゆう枠２８、特にそれを支持
する支持フレーム３０をミシン脚柱部１４の収容
部８０内に退避させるための信号であつて、常時
開かれているがリミツトスイツチ８２，８４の
ON状態で閉じられる第三および第四アンド回路
１４６，１４８を介して供給される発振器１３７
からの発振信号SOに基づいて発生されるように
なつており、マルチプレクサ１３０に刺しゆうモ
ード信号ENSが供給されていないときにパルス
モータ駆動回路１３８に供給されて、そこでＸ軸
パルスモータ駆動信号SDXおよびＹ軸パルスモ
ータ駆動信号SDYに変換されてＸ軸パルスモー
タ１４０およびＹ軸パルスモータ１４２に供給さ
れようになつている。つまり、本実施例では、モ
ード切換スイツチ９６の操作によつてマルチプレ
クサ１３０への刺しゆうモード信号ENSの供給
が停止されると、刺しゆう枠２８がリミツトスイ
ツチ８２および８４で検出される所定の退避位置
に到達してアンド回路１４６，１４８が閉じられ
まで、自動的に退避させられるようになつている
のである。

なお、これまでの説明から明らかなように、本
実施例では、モード切換スイツチ９６とＴ型フリ
ツプフロツプ１２４とによつて切換装置が構成さ
れており、刺しゆうモード信号ENSが各回路に
供給されるモードLED９４の点燈時のモードが
刺しゆう縫いモードとされ、その供給が停止され
るモードLED９４の非点燈時が通常縫いモード
とされている。

また、刺しゆう縫いモードから通常縫いモード
への切換に際して、退避指令回路１４４からのデ
ータがパルスモータ駆動回路１３８へ供給され、
パルスモータ駆動回路１３８が刺しゆう枠２８を
駆動するパルスモータ１４０，１４２を作動させ
るので、マルチプレクサ１３０および退避指令回
路１４４が指令回路を、パルスモータ駆動回路１
３８が退避作動回路を形成している。

以下、本実施例の作動を説明する。

まず、ミシンアーム部１６の模様表示部８８に
表示された形象の模様を加工布上に形成する、い
わゆる通常縫いを行う場合には、起動信号SST
が発生されていないミシンの停止状態で、且つ刺
しゆうモード信号ENSが発生されていないモー
ドLED９４の非点燈時において、模様選択スイ
ツチ９２を操作し、所望の模様を指定する。次い
で、起動停止スイツチ９８を操作してミシンを作
動させ、起動信号SSTを運転停止指令回路１１
８から出力させる。このようにすれば、指定され
た模様に対応した一連の縫目データが縫目データ
発生装置１０４からマルチプレクサ１０６を介し
てアクチユエータ駆動回路１１２に逐次送出さ
れ、針揺動アクチユエータ１１４および送りアク
チユエーチ１１６によつて縫針２０の揺動位置と
加工布の送り方向、送り量が制御されて、加工布
上にその指定した模様が形成される。

また、刺しゆう縫いを行う場合には、ミシンの
停止状態においてモード切換スイツチ９６を操作
し、モードLED９４を点燈させる。このように
モードLED９４を点燈させれば、制御回路の各
部に刺しゆうモード信号ENSが供給される。し
たがつて、アクチユエータ駆動回路１１２には設
定器１１０からの定位置データが供給されること
となり、その結果縫針２０がその揺動中心位置に
固定されるとともに、送り歯２６を含む送り装置
の運動が停止させられる。つまり、刺しゆう縫い
時においてミシンモータが作動された状態では、
送り歯２６および送り台３２の水平送り運動が停
止されて、その運動に起因する振動が発生される
ことがないのである。また、送り歯２６の移動に
よつて刺しゆう枠２８に保持された刺しゆう布や
そこに縫い付けられた刺しゆう糸が送り歯２６に
引つかけられることによつて傷付けられることが
ないのである。しかも、ソレノイド駆動回路１２
６に刺しゆうモード信号ENSが供給される結果、
送り歯２６が沈下位置に保持され、送り歯２６の
歯先がベツド面１２（針板）から引つ込められる
ので、これによつても刺しゆう布や形成された刺
しゆうが送り歯２６から確実に保護されるのであ
る。

そして、上記モード切換スイツチ９６の操作に
引き続いて起動停止スイツチ９８を操作すれば、
第二アンド回路１２８からタイミングパルスTP
がデータ読取器１３２に供給される結果、前述の
ように、Ｘ軸パルスモータ１４０およびＹ軸パル
スモータ１４２が刺しゆうデータメモリ１３４か
らの一連の刺しゆうデータに基づいて駆動され、
刺しゆう枠２８が位置固定の縫針２０に対して相
対駆動されて、所望の刺しゆうが加工布上に施さ
れることとなる。

通常縫いに際しては、ミシンモータ停止時に、
モード切換スイツチ９６を再び操作してモード
LED９４を消燈し、ミシン動作モードを刺しゆ
う縫いモードから通常縫いモードに切り換える。
このとき、前述のように、退避指令回路１４４か
らの信号がリミツトスイツチ８２，８４が押圧さ
れるまでパルスモータ駆動回路１３８に入力され
るので、刺しゆう枠２８が所定の退避位置に自動
的に退避される。つまり、本実施例によれば、モ
ード切換スイツチ９６を切り換えるだけで通常縫
いをただちに開始できる利点があるのである。

以上、本発明の一実施例を説明したが、これは
文字通り例示であつて、本発明はかかる実施例に
限定して解釈されるべきものではない。

例えば、第４図のブロツク線図において、一点
鎖線で囲まれた部分の一部、もしくは全部をマイ
クロコンピユータで構成することも可能である。
また、前記実施例では、Ｌリンク３８、段付ロツ
ド４８からなる沈下装置が設けられて、ミシン動
作モードの刺しゆう縫いモードにおいて送り歯２
６がベツド面１２より自動的に沈下され、刺しゆ
う布やそこに形成された刺しゆうが送り歯２６か
ら保護されるようになつていたが、送り歯２６は
必ずしも沈下させられる必要はなく、ただ単に送
り歯２６を含む布送り装置の水平送り運動が停止
させられるだけでも、本発明の一応の目的は達成
されるのである。

さらに、前記実施例ではパルスモータ１４０，
１４２が用いられているサーボモータ等のアクチ
ユエータであつても良いのである。

その他、布送り装置や駆動装置の構成等、一々
列挙はしないが、本発明がその趣旨を逸脱しない
範囲内で種々なる変形、改良等を加えた態様で実
施し得ることは言うまでもないところである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例が適用されたミシン
の外観を示す斜視図であり、第２図は第１図のミ
シンの布送り装置と沈下装置の要部を示す斜視図
であり、第３図は同じく駆動装置の要部を示す図
であり、第４図は第１図に示したミシンの回路構
成を示すブロツク線図である。 ｛２０…縫針、２６…送り歯、２８…刺しゆう
枠、３０…支持フレーム、５８…Ｘ軸駆動ロツ
ド、６０…Ｙ軸駆動ロツド、７４…タイミングベ
ルト、１４０，１４２…パルスモータ｝（駆動装
置）、｛３２…送り台、４２…水平送り軸、４４…
上下送り軸｝（布送り装置）、７２…支持機構（支
持部材）、｛９６…モード切換スイツチ、１２４…
Ｔ型フリツプフロツプ｝（切換装置）、１３８…パ
ルスモータ駆動回路（退避作動回路）、｛１３０…
マルチプレクサ、１４４…退避指令回路｝（指令
回路）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 四運動送り可能な送り歯を有する布送り装置
   と、縫針に対して刺しゆう枠を相対的に移動させ
   て位置決めするためにその刺しゆう枠を支持する
   支持部材を駆動する駆動装置と、前記送り歯を利
   用して通常縫いを実行する通常縫いモードと前記
   駆動装置により刺しゆう枠を相対移動させて刺し
   ゆう縫いを実行する刺しゆう縫いモードとの間に
   おいてミシン動作モードを切り換える切換装置と
   を備えたミシンにおいて、 縫製作業面上において前記刺しゆう縫いが可能
   な範囲内に位置する前記支持部材を前記通常縫い
   の実行を妨げない予め定めれた退避位置に移動さ
   せるために前記駆動装置を作動させる退避作動回
   路と、 前記刺しゆう縫いモードから通常縫いモードへ
   の切換に関連して前記退避作動回路の動作を指令
   する指令回路と、 を含む刺しゆう縫い可能なミシン。