JPH07148377A - ミシンの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 設定通りにアクチュエータの速度調整ができ
ミシン毎のアクチュエータの動作時間のバラツキをなく
すと共に、駆動するアクチュエータの組合せを考慮する
ことなくアクチュエータ動作時の他の機構部分との干渉
を防止する。 【構成】 操作パネル５３の縫製ステップ毎に分けられ
たスイッチにより、選択された縫製ステップのアクチュ
エータをその縫製ステップの順序で動作させると共に、
このアクチュエータの動作と同時にタイマー８０をスタ
ートさせ、該アクチュエータの動作終了をセンサ３０，
４０により検知して該アクチュエータの動作時間をタイ
マー８０から読み取り、このアクチュエータの実際の動
作時間と予め設定されたアクチュエータの標準動作時間
とを表示手段５３Ｘに表示させる第３の制御手段２６ａ
を具備してなるもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、平ボタン、シャンクボ
タン、マーブルボタンを容易に縫着できるボタン付けミ
シンの制御装置、さらに詳しくはミシンの各機構に連結
し作用する複数のアクチュエータを動作させるミシンの
制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ボタン付けミシンには、ミシン
の各機構に連結し作用する複数のアクチュエータとし
て、例えばエアーシリンダが備えられており、各エアー
シリンダを所定の順序で連続的に動作させて縫製に関す
る一連の作業を行っている。ボタン付けミシンにあって
は、例えばボタンチャック角度を切り替えるエアーシリ
ンダが設けられており、一連の作業の中でエアーシリン
ダ駆動用電磁弁の作動によってそのボタンチャック角度
を切り替えるエアーシリンダを各所定角度に動かすよう
になされている。そして、テスト時や保守時に、こうし
たチャック角度を切り替えるエアーシリンダ等の駆動用
電磁弁をオンオフすることにより、上記一連の作業の中
の単一動作のみを実行させることができるようになって
いる。

【０００３】しかしながら、上記装置にあっては、単一
動作のみを実行させようとしても、エアーシリンダはミ
シンの後部や下部に取り付けられている場合が多く、ま
た時にはミシン筐体内に覆い隠されている場合があり、
作業者は席を立つ等してミシン前面から離れて作業を行
わなければならず、操作性が悪いといった問題があっ
た。

【０００４】そこで、上記問題点を解決する提案が特開
平４−１７８９４号公報になされている。この特開平４
−１７８９４号公報記載のミシンの制御装置は、ミシン
の各機構に連結し作用する複数のアクチュエータから１
または複数を選択指示する選択指示手段を操作パネルに
設けると共に、該選択指示手段にて選択指示されたアク
チュエータだけを動作させる特定アクチュエータ制御手
段を備えており、操作パネルの選択指示手段により１ま
たは複数のアクチュエータを選択指示して動作させるこ
とができるので、ミシンの一連の作業の中の単一動作の
みを実行させようとする場合の操作性の向上が図られて
いる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
開平４−１７８９４号公報記載のミシンの制御装置にお
いては、以下の問題点がある。すなわち、テスト時や保
守時にエアーシリンダの動作時間の調整を行うが、その
調整は作業者の主観で行うために、ミシン毎にエアーシ
リンダの動作時間のバラツキが生じ、そのバラツキは装
置の振動・騒音の増加する要因となると共に、縫製能率
にも影響する。

【０００６】また、エアーシリンダの調整を行う場合、
調整するエアーシリンダのみを動かしたのでは他の機構
部分と干渉することが多々あり、従ってこの干渉を回避
すべく、オンするエアーシリンダの組合せを考慮しなけ
ればならないといった問題もある。

【０００７】また、実際の縫製には必要とされないスイ
ッチをエアーシリンダ選択スイッチとして通常のスイッ
チとは別に操作パネルに各々設けなければならず、しか
もミシンには多数のシリンダが設けられていることから
多数のエアーシリンダ選択スイッチが必要であり、従っ
て、操作パネルに十数個のエアーシリンダ選択スイッチ
を設けなければならず、操作パネルが大型化及び高コス
ト化するといった問題もある。

【０００８】そこで本発明は、設定通りにアクチュエー
タの速度調整がなされ、ミシン毎にアクチュエータの動
作時間のバラツキが生じることがないミシンの制御装置
を提供する。

【０００９】また、駆動するアクチュエータの組合せを
考慮することなく、アクチュエータ動作時の他の機構部
分との干渉が防止されるミシンの制御装置を提供するこ
とを第１の目的とする。

【００１０】また、上記第１の目的が達成されるミシン
の制御装置を提供することを第２の目的とする。

【００１１】また、操作パネルを大型化及び高コスト化
することなく、上記第１〜第２の目的が達成されるミシ
ンの制御装置を提供することを第３の目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】請求項１及び請求項２
は、上記第１の目的を達成するために、ミシンの各機構
に連結し作用する複数のアクチュエータを動作させるミ
シンの制御装置において、操作パネルのスイッチによ
り、選択されたアクチュエータを動作させると共に、こ
のアクチュエータの動作と同時にタイマーをスタートさ
せ、該アクチュエータの動作終了をセンサにより検知し
て該アクチュエータの動作時間を前記タイマーから読み
取り、このアクチュエータの実際の動作時間と予め設定
されたアクチュエータの標準動作時間とを表示手段に表
示させる第１の制御手段を具備してなる。

【００１３】また、ミシンの各機構に連結し作用する複
数のアクチュエータを動作させるミシンの制御装置にお
いて、操作パネルの縫製ステップ毎に分けられたスイッ
チにより、選択された縫製ステップのアクチュエータを
その縫製ステップの順序で動作させる第２の制御手段を
具備してなることを特徴としている。

【００１４】請求項３は、上記第２の目的を達成するた
めに、ミシンの各機構に連結し作用する複数のアクチュ
エータを動作させるミシンの制御装置において、操作パ
ネルの縫製ステップ毎に分けられたスイッチにより、選
択された縫製ステップのアクチュエータをその縫製ステ
ップの順序で動作させると共に、このアクチュエータの
動作と同時にタイマーをスタートさせ、該アクチュエー
タの動作終了をセンサにより検知して該アクチュエータ
の動作時間を前記タイマーから読み取り、このアクチュ
エータの実際の動作時間と予め設定されたアクチュエー
タの標準動作時間とを表示手段に表示させる第３の制御
手段を具備してなることを特徴としている。

【００１５】請求項４は、上記第３の目的を達成するた
めに、上記請求項１または２または３に加えて、アクチ
ュエータ動作用のスイッチ、表示手段を、保守モードが
選択されると、操作パネル上の通常モード時に用いられ
るスイッチ及び表示手段に代えて機能させる第４の制御
手段を具備したことを特徴としている。

【００１６】

【作用】このような請求項１及び２におけるミシンの制
御装置によれば、操作パネルのスイッチにより動作させ
たいアクチュエータを選択すると、この選択されたアク
チュエータが動作すると共に動作開始と同時にタイマー
がスタートし、該アクチュエータの動作が終了したらこ
の動作終了をセンサが検知して該アクチュエータの動作
時間がタイマーより読み取られ、このアクチュエータの
実際の動作時間と予め設定されたアクチュエータの標準
動作時間とが表示手段に表示されるようになり、この実
際の動作時間を標準動作時間に合わせるようにアクチュ
エータの速度調整を行えば、アクチュエータの動作時間
を設定通りのアクチュエータの動作時間とすることがで
きる。

【００１７】また、操作パネルの縫製ステップ毎に分け
られたスイッチにより動作させたい縫製ステップを選択
すると、この選択された縫製ステップのアクチュエータ
がその縫製ステップの順序で動作するようになり、動作
させるアクチュエータの組合せを考慮しなくとも、アク
チュエータ動作時に他の機構部分と干渉することはな
い。

【００１８】また、請求項３におけるミシンの制御装置
によれば、操作パネルの縫製ステップ毎に分けられたス
イッチにより動作させたい縫製ステップを選択すると、
この選択された縫製ステップのアクチュエータがその縫
製ステップの順序で動作すると共に動作開始と同時にタ
イマーがスタートし、該アクチュエータの動作が終了し
たらこの動作終了をセンサが検知して該アクチュエータ
の動作時間がタイマーより読み取られ、このアクチュエ
ータの実際の動作時間と予め設定されたアクチュエータ
の標準動作時間とが表示手段に表示されるようになる。
従って、動作させるアクチュエータの組合せを考慮しな
くとも、アクチュエータ動作時に他の機構部分と干渉す
ることはなく、しかも実際の動作時間を標準動作時間に
合わせるようにアクチュエータの速度調整を行えば、ア
クチュエータの動作時間を設定通りのアクチュエータの
動作時間とすることができる。

【００１９】また、請求項４におけるミシンの制御装置
によれば、保守モードが選択されると、操作パネル上の
従来の通常モード時に用いられているスイッチ及び表示
手段の機能が請求項１または２または３のアクチュエー
タ動作用のスイッチ、表示手段として機能するようにな
り、従来の操作パネルを大型化及び高コスト化すること
なく、請求項１または２または３が達成され得る。

【００２０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。先ず、本発明のミシンの制御装置が適用された単
環根巻きボタン付けミシンの構成について、図５乃至図
１９を参照しながら説明する。

【００２１】この単環根巻きボタン付けミシンは、ボタ
ンに設けられた糸通し孔へ落下して布を貫通し、単糸環
縫目を形成してボタンを縫着する縫い針１と、Ｘ方向、
Ｙ方向に移動し得る移動テーブル２と、移動テーブル２
のフレーム３に回動可能に支持されたタング４と、布地
Ｆを二つ折りに支持する移動テーブル２に固定された布
押え下板５と、布押え下板５に対向してボタンを保持
し、フレーム３に回転可能に支持されたチャック６とに
より構成されている。

【００２２】タング４は、フレーム３（図５には一つし
か示していないが、両側にある）に取付けられている回
動軸７に腕８を介して固定されており、矢印で示すよう
に回動することができる。そして、タング４は、矢印方
向に回動する際に、布押え下板５と共働して、布地Ｆを
二つ折りにし、支持する。また、タング４の先端には、
縫い針１の貫通する切欠き部が形成されている。なお、
符号９は回動軸７を回転させタング４を固定、開放する
ためのタング固定、開放エアーシリンダである。

【００２３】布押え下板５は、図１５に示す根巻き用の
もの５Ａと、図１６に示すベタ縫い用のもの５Ｂとがあ
り、それぞれ根巻きをする場合、しない場合に応じて移
動テーブル２にねじによって選択的に固定される。その
際、図１２に示す制御部１０のスイッチ１０Ａによって
根巻き又はベタ縫いの信号が選択される。更に、図１２
に示す制御部では、ボタン選定スイッチ１０Ｂを操作す
ることによって、図１３に示す平ボタン、シャンクボタ
ンの様々なボタン付けを選択し、その内の一つを随意読
出し書込みメモリー（ＲＡＭ）２７よりなる記憶装置に
設定することができる。同時に、そのボタン縫製の針
数、針落ち位置データーも記憶装置２７に記憶されるの
で、平ボタン、シャンクボタンに係わらず、１６種類の
ボタン縫製を選択することができる。

【００２４】即ち、制御部のスイッチ操作により、ボタ
ン縫製の種類及びそれに対応する針数、針落ち位置のデ
ーターを記憶装置に記憶させ、各種ボタンの縫製を行う
ことができる。

【００２５】また、ボタン縫製のデーターを記憶装置２
７に記憶させた後には、図１１に示される操作パネル５
３の表示手段としての液晶５３Ｘによってその縫製内容
が示される。ここで、符号５３ｅは縫いパターンを、５
３ｆは縦のボタン孔ピッチ（図においては３．６ｍｍ）
を、５３ｇは横のボタン孔ピッチ（図においては３．６
ｍｍ）を、５３ｈはボタン付け針数（図においては８
針）及び根巻針数（図においては１０針）を、５３ｉは
根巻の有無（図においては有）を、５３ｊはパターン番
号をそれぞれ示している。従って、ボタン縫製の種類の
選定ミスを防止することができる。

【００２６】また手動時には、操作パネル５３のキー５
３ｑ，５３ｒを投入する度毎に移動テーブル２をＸ−Ｙ
移動することができ、針落ち位置の移動が可能となる。
ここで、符号５３ｑは１針送りスイッチを、５３ｒは飛
ばし送りスイッチをそれぞれ示している。従って、従来
のもののように、手でプーリーを１回転させたり、ペダ
ルを踏んでモーターを１回転させることなく、針落ち位
置、即ち、縫製位置を確認することができる。

【００２７】その後、キー５３ａ〜５３ｃを操作するこ
とにより、縫製データー（ピッチ）を変更することがで
きる。このとき、移動テーブル２が移動すると共に液晶
５３Ｘに表示される。更に、手動操作に設定したとき
に、スイッチ５３ａ〜５３ｃの操作を繰返すことによっ
て設定したボタンの縫製に対応する針落ちを順に液晶５
３Ｘに表示することもできる。

【００２８】なお、符号５３ｋは縫いパターン選択開始
スイッチを、５３ｍは縦寸法変更スイッチを、５３ｎは
横寸法変更スイッチを、５３ｐは針数変更スイッチを、
５３ｓはリセットスイッチを、５３ｄはクリアスイッチ
をそれぞれ示している。

【００２９】即ち、この単環根巻きボタン付けミシンに
おいては、布押え下板５を根巻き用のもの５Ａ又はベタ
縫い用のもの５Ｂに選択し、同時に制御部１０のスイッ
チ１０Ａによって根巻き縫い又はベタ縫いに設定するこ
とにより、根巻き又はベタ縫いが選択可能である。な
お、根巻き用の布押え下板５Ａは、バネ２２によって取
付け側に常時引っ張られており、回動前進時のタング４
の先端部と対向する垂直部５Ａ’を有している。また、
両布押え下板とも、縫い針１の貫通する穴が形成されて
いる。また、１１は針板である。

【００３０】チャック６は、タング４の先端の回動終端
近傍にあり、両側からボタンを保持するものである。そ
の保持部分は、図７及び図８に示すような平ボタン及び
シャンクボタンに適合する形状をしている。平ボタンＢ
の場合は、ボタン付け時には、図９（１）に示すよう
に、水平状態で保持され、根巻き時には、図９（２）に
示すように、垂直状態に保持される。また、裏面に縫製
突出部を有するシャンクボタンＢ’のセット時は、図１
０（２）に示すように、縫製突出部が水平状態に保持さ
れる。なお、平ボタンの縫製順序は、ボタン付け（水平
姿勢）、糸切り（水平姿勢）、根巻き（垂直姿勢）、糸
切り（傾斜姿勢）であり、シャンクボタンの縫製順序
は、ボタン付け（垂直姿勢）、根巻き（垂直姿勢）、糸
切り（傾斜姿勢）である。

【００３１】チャック６は、このようにボタンの姿勢を
水平又は垂直にしなければならないので、その支持軸で
あるチャック反転軸１２はフレーム３に９０度回転可能
に支持される。このチャック反転軸１２には、図５に示
すように、連結部材１３、二股ナックルジョイント１４
を介してチャック角度を切り替えるためのチャック反転
エアーシリンダ１５が連結されている。チャック反転エ
アーシリンダ１５でチャック反転軸１２を回転させる機
構自体は、平ボタン専用機で周知のものであり、チャッ
ク反転エアーシリンダ１５にはロッド１５ａの伸長度を
３段階に変え得るデュアルシリンダーが用いられる。ロ
ッド１５ａを最大限に伸長すると、チャック６、即ち、
ボタンが水平になり、ロッド１５ａを最大限に引き込む
と、チャック６及びボタンが垂直になる。ロッド１５ａ
はその中間にも止めることができ、その状態でチャック
６及びボタンは傾斜姿勢をとり、糸切りメスの動作が可
能になる。

【００３２】即ち、この単環根巻きボタン付けミシンに
おいては、チャック反転エアーシリンダ１５のロッド１
５ａの位置を検知するシリンダセンサ３０からの信号に
基づいて中央処理装置２６の指示によりチャック６の姿
勢を水平、垂直及び傾斜姿勢に変更可能であるので、平
ボタン、シャンクボタンの縫製が可能となる。

【００３３】図５、図７、図８に示すように、チャック
反転軸１２の端部には摺動枠１２ａが固定されており、
摺動枠１２ａにはチャック土台１６が摺動可能に取り付
けられ、その相対位置は止めねじ１７によって固定され
る。また、チャック土台１６にはチャック部１８が固定
されており、チャック６はその先に取り付けられる。

【００３４】チャック土台１６には、チャック土台１６
の面の方向にチャック部１８を摺動させる根巻き高さダ
イヤル１９が取り付けられている。これは、図９（２）
における針板１１とボタンＢとの間隔、即ち、平ボタン
付けにおける根巻き高さを調節するときに用いられる。
この機構そのものは公知である（特開平３−１１８０９
１号公報参照）ので、説明を省略する。なお、その調節
量はあまり大きなものではない。

【００３５】ところで、シャンクボタンは裏面の縫製突
出部が非常に長いので、根巻き高さダイヤル１９の小さ
な調節量では、セットすることすら不可能である。そこ
で前記したチャック土台１６の摺動機構が重要になる。
即ち、チャック土台１６とチャック部１８の各面は互い
に直角になっており、チャック部１８、即ち、チャック
６が垂直になっているときに、止めねじ１７をゆるめ
て、図１０（２）に示すように、チャック土台１６を後
方に摺動させると、チャック６は針落ち位置に対して後
退することができ、シャンクボタンＢ’をチャック６に
セットすることができる。なお、平ボタンＢをチャック
６にセットしたときのチャック土台１６と摺動枠１２ａ
との位置関係は、図１０（１）に示すようになってい
る。

【００３６】即ち、チャック反転軸１２に対してチャッ
ク６を摺動可能に保持することにより、シャンクボタン
Ｂ’をチャック６にセットが可能となり、且つ、チャッ
ク６は平ボタン及びシャンクボタンＢ’に対して共通使
用が可能である。

【００３７】更に、チャック反転軸１２は、図５に示す
ように、その軸心Ｃ１が平ボタンにおけるチャック中心
（ボタン芯）Ｃ２とわずかに（約１ｍｍ）ずらされてい
ることが重要である。

【００３８】図９はいずれも平ボタン縫製時における平
ボタンＢ、針１及び針板１１の位置関係を示す側面図で
ある。（１）、（２）はチャック反転軸１２の軸心Ｃ１
とチャック中心Ｃ２がずれているこの発明のもの、ま
た、（１）はボタン付け時のものであり、（２）は根巻
き時のものである。これの図によると、（２）における
平ボタンＢと針板１１の間隔Ｌ２は、根巻き時の平ボタ
ンＢから布Ｆまでの距離であるが、（２）においては、
針板垂直面からチャック反転軸１２の軸心Ｃ１までの距
離Ｌ３と両軸Ｃ１、Ｃ２間の距離Ｌ４を加えたもの、即
ち、針板垂直面からチャック中心Ｃ２までの距離Ｌ２で
ある。即ち、チャックがチャック反転軸１２の軸心Ｃ１
を中心にして９０度回転し、ボタン付けから根巻きに移
るときに、従来のものにおいては、布までの距離がボタ
ン付け時における距離Ｌ０より増して布が引っ張られ、
縫製不良となるが、この発明のものにおいては、布まで
の距離Ｌ２が距離Ｌ０より縮まって糸がゆるむので、き
れいに根巻きをすることができる。なお、シャンクボタ
ンＢ’を縫製するときはチャック６を垂直にし、チャッ
ク６の支軸に対して後退させて行う。

【００３９】即ち、チャック反転軸１２の軸心Ｃ１をチ
ャック中心Ｃ２に対してわずかに偏心させることによ
り、平ボタン、シャンクボタンの根巻きが可能となる。

【００４０】図５における２０は、下部にすくい量調節
カム２１を有するすくいダイヤルである。ところで、図
１５に示した根巻き用の布押え下板５は、前述したよう
に、バネ２２によって常時引っ張られているので、その
セット時には、すくい量調節カム２１に当接して止まる
ことになる。そこですくいダイヤル２０を回すと、すく
い量調節カム２１も回り、それに当接している布押え下
板５は、前進又は後退し、すくい量が変化する。シャン
クボタンを縫製するときには、すくいダイヤル２０の目
盛りを０とし、運針変更を行うことですくい量を０．２
ｍｍピッチで調整することができる。その場合の微調整
はすくいダイヤル２０（０．０５ｍｍピッチ）で行うこ
とができる。

【００４１】即ち、すくいダイヤル２０を操作すること
によって、平ボタン又はシャンクボタンの微調整が可能
となる。

【００４２】図８において、フレーム３に固定されたス
トッパー板２４とチャック土台１６に突設されたストッ
パー２５は、シャンクボタンのセットに際し、前述した
ように、チャック６をチャック反転軸１２に対して後退
させることに起因し、チャック６と針１とがぶつかって
破損することを防止する安全装置を構成するものであ
る。両者は、図１４（２）に示すシャンクボタンの縫製
においては、チャック６をチャック反転軸１２に対して
後退させ、傾斜状態（糸切り時）としたときに０．５〜
１ｍｍの間隙を設けて対向する位置関係がとられてい
る。

【００４３】即ち、シャンクボタンの縫製においては、
チャック土台１６は後退した状態にあり、図１４（２）
の実線に示す位置にあるときにボタン付け及び根巻きが
なされ、一点鎖線で示す傾斜位置で糸切りがなされる
が、このときチャック土台１６は矢印方向へ回動し、ス
トッパー２５はストッパー板２４とわずかな間隙を設け
て停止する。この状態で、図１２に示す制御部のボタン
選定スイッチ１０Ｂを誤ってシャンクボタンから平ボタ
ンに変更しても、ストッパー２５がストッパー板２４に
当り、チャック土台１６、チャック６はそれ以上には回
転せず、チャック６が針１に当たることを避けることが
できる。そして、ストッパー２５がストッパー板２４に
当ったときに、チャック反転エアーシリンダ１５に取り
付けられているロッド１５ａの位置を検知するシリンダ
ーセンサ３０からの信号によってアラームを発すること
ができる。

【００４４】即ち、チャック土台１６が後退し、糸切り
位置に傾斜した状態で安価で簡単なストッパー板２４と
ストッパー２５をわずかな間隔を設けて対向させること
により、確実に部品の損傷を防ぐことができる。

【００４５】一方、平ボタンの縫製においては、図１４
（１）に示すように、チャック土台１６は後退しておら
ず、点線で示す傾斜位置でのストッパー板２４とストッ
パー２５の位置がずれている。従って、チャック土台１
６がボタン付け時の実線に示す位置、根巻き時の一点鎖
線で示す位置及び糸切り時の傾斜位置の間で回動するに
際して全く支障はない。

【００４６】なお、上記単環根巻きボタン付けミシンに
おいては、アクチュエータとしてタング固定、開放エア
ーシリンダ９及びチャック反転エアーシリンダ１５しか
説明していないが、実際には、各縫製動作を実行させる
ための種々のエアーシリンダやエアー装置が付設されて
いる。すなわち、図５に示されるように、縫い始めに糸
端を押えるための糸端押えエアーシリンダ６８、根巻時
に糸端を巻き込ませるためのエアーブロー６７、ミシン
ベッドＭに内蔵されるシリンダピストンの摺動に伴って
不図示の糸切り連結板を介して動メスを持つ動メス支持
板が回動して動メスと固定メスとの間で糸を切断させる
ための糸切りエアーシリンダ６６や、また図６に示され
るように、チャック６を上下するためのチャック上下エ
アーシリンダ６１、布を押えるための布押えエアーシリ
ンダ６３、チャック６を固定、開放するためのチャック
固定、開放エアーシリンダ６０が備えられている。

【００４７】また、図１８、図１９に示されるように、
縫いを行う時に、ピストンの摺動に連動させて糸繰り出
し部材４１を螺子４２を中心として矢印方向に回動さ
せ、糸を繰り出すようにした糸繰り出しエアーシリンダ
６５や、図１９に示されるような、ボタン付、根巻に応
じて糸調子７２ａ，７２ｂを切り替える糸調子切替エア
ーシリンダ６２も備えられている。なお、４０は糸繰り
出しエアーシリンダ６５のロッドの位置を検出する糸繰
り出しセンサである。

【００４８】さらにまた、図示していないが、シャンク
ボタンを押えるエアーシリンダ６４や、ボタンローダー
用としてボタンをボタンチャック６に運ぶエアーシリン
ダ６９及びボタンキャリアを上下するエアーシリンダ７
０並びにボタンキャリアを水平にするエアーシリンダ７
１等も備えられている。

【００４９】以上、単環根巻きボタン付けミシンについ
て説明してきたが、各部の制御は、図１にブロック回路
で示す制御装置によってなされる。なお、図１における
符号２６は中央処理装置（ＣＰＵ）、２７，２８は該中
央処理装置２６にデータ等を送信する記憶装置たるＲＡ
Ｍ、ＲＯＭをそれぞれ示しており、中央処理装置２６
は、上述の通常モードにおける制御（図１１に示す操作
パネル５３の操作による通常の縫いを行わせるための制
御）を行うための通常モード制御手段２６Ｘと、後述の
この発明に関する保守モード（図４に示す操作パネル５
３により選択された縫製ステップ毎に動作する各エアー
シリンダの調整制御）における制御を行うための保守モ
ード制御手段２６Ｙとを具備しており、操作パネル５３
のスイッチ５３ａ〜５３ｄ，５３ｋ〜５３ｓ（保守モー
ド時には図４に示すカーソル左右移動スイッチ５３ｃ，
５３ｄにより選択される縫製ステップ毎のスイッチａ〜
ｉも含む）、ペダルスイッチ３９、シリンダセンサ３０
（保守モード時には糸繰り出しセンサ４０等も含む）、
制御部のスイッチ群１０（１０Ａ，１０Ｂ）からの信号
及びシンクロナイザー４３からの針位置信号４３ａを、
入力回路４４を介して受信し、スイッチ５３ａ〜５３
ｄ，５３ｋ〜５３ｓの機能有効時に点灯するスイッチ表
示灯５３Ｙ（保守モード時にはスイッチ５３ａ〜５３ｄ
が点灯する）を点灯させる表示灯ドライバ４５、各エア
ーシリンダ９，１５，６０〜７１のオンオフを制御する
各サブ電磁弁ドライバ９ａ，１５ａ，６０ａ〜７１ａ、
各サブ電磁弁ドライバ９ａ，１５ａ，６０ａ〜７１ａの
元となるメイン電磁弁ドライバ４６、Ｘモーター、Ｙモ
ーターを駆動するステップモータドライバ４７、ミシン
のモータドライバ４８を制御するミシンモータ制御回路
４９に、出力回路５５を介して信号を送出するよう構成
されており、また操作パネル５３の液晶５３Ｘに液晶制
御回路５６を介して信号を送出するよう構成されてい
る。なお、例えばチャック反転エアーシリンダ１５、糸
切りエアーシリンダ６６、ボタン運搬エアーシリンダ６
９等には、必要に応じて各ロッドの位置を検出する各シ
リンダセンサ３０が設けられ、負荷が比較的軽く作動速
度を速くすることができるシリンダにあっては、シリン
ダセンサを付設しなくても良い。

【００５０】そして、中央処理装置２６では、通常モー
ド制御手段２６Ｘにより、記憶装置２７，２８の出力デ
ーターに基づいて各駆動部に必要な指令がなされる。例
えば、縫製データーに基づき、縫い針１の上下動と同期
して移動テーブル２の駆動部であるＸモーター、Ｙモー
ターにステップモータドライバ４７を介して駆動指令が
出される。ミシンモーターの制御を中央処理装置２６で
行うようにしても良い。また、この発明の単環根巻きボ
タン付けミシンにおける通常モード時の各縫製動作の詳
細は、図１７のフローチャートに示すとおりである。

【００５１】ところで、本実施例においては、上述のよ
うに、中央処理装置２６には通常モード制御手段２６Ｘ
の他に、上記操作パネル５３にて保守モードが選択され
ると、出力回路５５を介して、上記各エアーシリンダ
９，１５，６０〜７１のオンオフを制御する各サブ電磁
弁ドライバ９ａ，１５ａ，６０ａ〜７１ａ、各サブ電磁
弁ドライバ９ａ，１５ａ，６０ａ〜７１ａの元となるメ
イン電磁弁ドライバ４６、表示灯ドライバ４５にそれぞ
れ信号を送出すると共に、液晶制御回路５６及びタイマ
８０との間で信号のやり取りを行う第３及び第４の制御
手段２６ａ，２６ｂが備えられている。

【００５２】第３の制御手段２６ａは、図４に示す操作
パネル５３の縫製ステップ毎に分けられたスイッチａ〜
ｉをカーソル左右移動スイッチ５３ｃ，５３ｄにより、
選択された縫製ステップのエアーシリンダをその縫製ス
テップの順序で動作させると共に、このエアーシリンダ
の動作と同時にタイマー８０をスタートさせ、該エアー
シリンダの動作終了をセンサ３０，４０…により検知し
て該エアーシリンダの動作時間をタイマー８０から読み
取り、このエアーシリンダの実際の動作時間と予め設定
されたエアーシリンダの標準動作時間とを表示手段とし
ての液晶５３Ｘに表示させるよう構成されており、第４
の制御手段２６ｂは、保守モードにおけるエアーシリン
ダ動作用のスイッチ、液晶を、保守モードが選択される
と、上記操作パネル５３の通常モード時に用いられるス
イッチ５３ａ〜５３ｄ及び液晶５３Ｘに代えて機能させ
るよう構成されている。

【００５３】そして、上記記憶装置２７，２８には、上
記第３及び第４の制御手段２６ａ，２６ｂの機能が達成
できるプログラム及び各設定値やデータテーブルが記憶
処理される。記憶装置に書き込まれたプログラムをフロ
ーチャートで示すと、図２、図３のようになる。

【００５４】以下、プログラムに従い、本装置の保守モ
ード時の動作について説明する。先ず、図示しない電源
ボックスのＣＰＵ基板に搭載されているディップスイッ
チをオンかオフにする。すなわち、電源が投入される
と、ステップ１において、ディップスイッチオフで通常
モードが、ディップスイッチオンで保守モードの選択が
なされ、通常モードが選択された場合には、通常モード
のルーチンに移行して、上記通常モード制御手段２６Ｘ
により上述の通常モードの動作が行われる。

【００５５】一方、保守モードが選択された場合には、
ステップ２に進み、操作パネル５３の液晶５３Ｘ及びス
イッチの一部５３ａ〜５３ｄを保守モードに切り替え
る。すなわち、液晶５３Ｘには、図４に示されるよう
に、エアーシリンダを動作させた時の実際の動作時間を
表示するシリンダ動作時間表示部８１と、予め設定され
たエアーシリンダの標準動作時間を表示する標準設定時
間表示部８２と、エアーシリンダの中で必要に応じて付
設されているシリンダセンサ（例えば、シリンダセンサ
３０，４０…）からの信号がオンであるか、オフである
かを点灯の有無にて表示するシリンダセンサの状態表示
部８３と、縫製ステップ毎に分けられた各スイッチａ〜
ｉと、各スイッチａ〜ｉの何れを選択するかを決めるた
めにスイッチ群ａ〜ｉ上に移動可能に設けられたカーソ
ル８４と、が凡そ表示される。

【００５６】また、液晶５３Ｘ横のスイッチ５３ａ〜５
３ｄは、５３ｃが上記カーソル８４を右移動させるため
のスイッチに、５３ｄが該カーソル８４を左移動させる
ためのスイッチに、５３ａが電磁弁オフスイッチに、５
３ｂが電磁弁オンスイッチに、それぞれ機能変更され
る。

【００５７】そして、ステップ３へ進み、ステップ３に
おいて、カーソル右移動スイッチ５３ｃがオンされたか
否かを判定し、オンされていない場合には、ステップ４
へ進み、一方オンされた場合には、ステップ５へ進み、
ステップ５において、カーソル右移動スイッチ５３ｃが
オンされている間カーソルを右に移動してステップ４へ
進み、ステップ４において、今度はカーソル左移動スイ
ッチ５３ｄがオンされたか否かを判定し、オンされてい
ない場合には、ステップ６へ進み、一方オンされた場合
には、ステップ７へ進み、ステップ７において、カーソ
ル左移動スイッチ５３ｄがオンされている間カーソルを
左に移動してステップ６へ進み、ステップ６において、
電磁弁オンスイッチ５３ｂがオンされたか否かを判定す
る。

【００５８】ここで、電磁弁オンスイッチ５３ｂがオン
されていない場合には、ステップ８へ進み、一方オンさ
れた場合には、ステップ１２へ進み、ステップ１２にお
いて、現在の各電磁弁ドライバ（メイン及びサブ）４
６，９ａ，１５ａ，６０ａ〜７１ａのオンオフ状態を元
データとして保持する（最初は各電磁弁ドライバ４６，
９ａ，１５ａ，６０ａ〜７１ａは全てオフ）。そして、
ステップ１３へ進み、ステップ１３において、カーソル
８４の位置の判別を行う。

【００５９】ここで、最初はメイン電磁弁ドライバ４６
をオンすべくカーソル８４が縫製ステップａの位置に設
定されているので、電源投入後において、電磁弁オンス
イッチ５３ｂをオンすると、ステップ１３において、縫
製ステップａを選択したと判定されて、ステップ１４へ
進み、ステップ１４において、メイン電磁弁ドライバ４
６をオンしてステップ３へリターンする。すなわち、電
源投入後において、電磁弁オンスイッチ５３ｂをオンす
ると、メイン電磁弁ドライバ４６がオンされてステップ
３へリターンする。

【００６０】そして、今度は、例えば縫製ステップｂを
選択すべくステップ３においてカーソル右移動スイッチ
５３ｃをオンし、ステップ５において、このカーソル右
移動スイッチ５３ｃがオンされている間カーソルを右に
移動してカーソルを縫製ステップｂにて停止し、ステッ
プ４を介してステップ６へ進み、ステップ６において、
電磁弁オンスイッチ５３ｂをオンしてステップ１２に進
み、ステップ１２において、現在の各電磁弁ドライバ
（メイン及びサブ）４６，９ａ，１５ａ，６０ａ〜７１
ａのオンオフ状態を元データとして保持する、すなわち
メイン電磁弁ドライバ４６のオンを保持したまま、ステ
ップ１３へ進み、ステップ１３において、カーソル８４
が縫製ステップｂを選択したのを判別する。

【００６１】すると、今度は縫製ステップｂのフローに
入り、ステップ１５において、糸繰り出しエアーシリン
ダ６５、チャック反転エアーシリンダ１５、チャック上
下エアーシリンダ６１に対応する各サブ電磁弁ドライバ
６５ａ，１５ａ，６１ａを、縫製ステップｂの順序でオ
ンして、糸繰り出し、チャック水平、チャック上げ動作
をそれぞれ行わしめて、ステップ１６へ進み、ステップ
１６において、タイマ８０を作動させてカウントを開始
して、ステップ１７に進み、ステップ１７において、糸
繰り出しエアーシリンダ６５に付設されたセンサ４０か
らのオン信号、すなわち動作終了信号が受信されたか否
かを判定し、オン信号が受信されない場合には、オン信
号が受信されるまで同様な判定を繰り返し、一方オン信
号が受信された場合には、ステップ１８へ進み、ステッ
プ１８において、タイマ８０を停止する。

【００６２】そして、ステップ１９に進み、ステップ１
９において、この糸繰り出しエアーシリンダ６５の実際
の動作時間をシリンダ動作時間表示部８１に表示してス
テップ２０へ進み、ステップ２０において、予め設定さ
れた糸繰り出しエアーシリンダ６５の標準動作時間を標
準設定時間表示部８２に表示して、ステップ３へリター
ンする。

【００６３】また、ステップ１３において、縫製ステッ
プｃを選択したと判定した場合には、ステップ２１へ進
み、ステップ２１において、タング固定、開放エアーシ
リンダ９、チャック固定、開放エアーシリンダ６０、布
押えエアーシリンダ６３に対応する各サブ電磁弁ドライ
バ９ａ，６０ａ，６３ａを、縫製ステップｃの順序でオ
ンして、タング４の固定、チャック６の固定、布押え動
作をそれぞれ行わしめる。ここで、縫製ステップｃの場
合には、各エアーシリンダ９，６０，６３にセンサが付
設されていないので、シリンダの実際の動作時間及び標
準動作時間の表示は行われない。そして、ステップ３へ
リターンする。

【００６４】また、ステップ１３において、縫製ステッ
プｄを選択したと判定した場合には、ステップ２２へ進
み、ステップ２２において、糸繰り出しエアーシリンダ
６５、チャック反転エアーシリンダ１５、チャック上下
エアーシリンダ６１に対応する各サブ電磁弁ドライバ６
５ａ，１５ａ，６１ａを、縫製ステップの順序でオフし
て、糸繰り出し、チャック水平、チャック上げ動作をそ
れぞれ終りにして、ステップ２３へ進み、ステップ２３
において、チャック反転エアーシリンダ１５、糸端押え
エアーシリンダ６８、エアーブロー６７に対応する各サ
ブ電磁弁ドライバ１５ａ，６８ａ，６７ａを、縫製ステ
ップの順序でオンして、チャック垂直、糸端押え、エア
ーブロー動作をそれぞれ行わしめて、ステップ２４へ進
み、ステップ２４において、タイマ８０を作動させてカ
ウントを開始して、ステップ２５に進み、ステップ２５
において、チャック反転エアーシリンダ１５に付設され
たシリンダセンサ３０からのオン信号、すなわち動作終
了信号が受信されたか否かを判定し、オン信号が受信さ
れない場合には、オン信号が受信されるまで同様な判定
を繰り返し、一方オン信号が受信された場合には、ステ
ップ２６へ進み、ステップ２６において、タイマ８０を
停止する。

【００６５】そして、ステップ２７に進み、ステップ２
７において、このチャック反転エアーシリンダ１５の実
際の動作時間をシリンダ動作時間表示部８１に表示して
ステップ２８へ進み、ステップ２８において、予め設定
されたチャック反転エアーシリンダ１５の標準動作時間
を標準設定時間表示部８２に表示して、ステップ３へリ
ターンする。

【００６６】そして、ステップ３へリターンしたら、上
記ステップ３〜ステップ６を同様に実行し、ステップ６
において、電磁弁オンスイッチ５３ｂがオンされていな
い場合には、ステップ８へ進み、ステップ８において、
電磁弁オフスイッチ５３ａがオンされたか否かを判定
し、オンされた場合には、ステップ９に進み、ステップ
９において、各電磁弁ドライバ（メイン及びサブ）４
６，９ａ，１５ａ，６０ａ〜７１ａを元の状態に戻して
ステップ１０へ進み、一方ステップ８において、オンさ
れていないと判定された場合には、ステップ９をスキッ
プしてステップ１０へ進み、ステップ１０において、シ
リンダセンサ３０，４０・・・の状態を全て読み込む、
すなわちシリンダセンサ３０，４０・・・がオンかオフ
かを読み込んでステップ１１へ進み、ステップ１１にお
いて、シリンダセンサの状態表示部８３において、オン
状態のシリンダセンサに対応する番号部分を点灯し、オ
フ状態のシリンダセンサに対応する番号部分を消灯し、
ステップ３へリターンする。

【００６７】なお、縫製ステップを選定するスイッチと
しては、上記ａ〜ｄの他にも、糸メス動作を行わせる縫
製ステップｅ、ローダー動作を行わせる縫製ステップｆ
等を含めて他にもｇ〜ｉまであるが、他の縫製ステップ
ｅ〜ｉにおいても、選択された縫製ステップｅ〜ｉのエ
アーシリンダをその縫製ステップの順序で動作させ、エ
アーシリンダにシリンダセンサが付設されている場合に
は、このエアーシリンダの動作と同時にタイマー８０を
スタートさせ、該エアーシリンダの動作終了をシリンダ
センサにより検知して該エアーシリンダの動作時間をタ
イマー８０から読み取り、このエアーシリンダの実際の
動作時間と予め設定されたエアーシリンダの標準動作時
間とを液晶５３Ｘに表示させるという点は変わらないの
で、ここでの説明は省略する。

【００６８】このように、本実施例においては、上述の
ように、第３の制御手段２６ａにより、操作パネル５３
の縫製ステップ毎に分けられたスイッチａ〜ｉにより動
作させたい縫製ステップを選択すると、この選択された
縫製ステップのエアーシリンダがその縫製ステップの順
序で動作すると共に動作開始と同時にタイマー８０がス
タートし、該エアーシリンダの動作が終了したらこの動
作終了をシリンダセンサが検知して該エアーシリンダの
動作時間がタイマー８０より読み取られ、このエアーシ
リンダの実際の動作時間と予め設定されたエアーシリン
ダの標準動作時間とが液晶５３Ｘに表示されるようにな
っているので、動作させるエアーシリンダの組合せを考
慮しなくとも、エアーシリンダ動作時に他の機構部分と
干渉することはなく、しかも実際の動作時間を標準動作
時間に合わせるようにエアーシリンダの速度調整を行え
ば、エアーシリンダの動作時間を設定通りのエアーシリ
ンダの動作時間とすることができるようになっており、
ミシン毎にエアーシリンダの動作時間のバラツキが生じ
るということはなくなっている。

【００６９】また、第４の制御手段２６ｂにより、保守
モードが選択されると、操作パネル５３の従来の通常モ
ード時に用いられているスイッチ５３ａ〜５３ｄ及び液
晶５３Ｘの機能が保守モード時のエアーシリンダ動作用
のスイッチ、液晶として機能するようになっているの
で、従来の操作パネルを大型化及び高コスト化すること
なく、上記効果を奏することができるようになってい
る。

【００７０】以上本発明者によってなされた発明を実施
例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例に
限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で
種々変形可能であるというのはいうまでもない。例え
ば、上記第３の制御手段２６ａを、操作パネル５３のス
イッチにより、選択されたエアーシリンダを動作させる
と共に、このエアーシリンダの動作と同時にタイマー８
０をスタートさせ、該エアーシリンダの動作終了をシリ
ンダセンサにより検知して該エアーシリンダの動作時間
をタイマー８０から読み取り、このエアーシリンダの実
際の動作時間と予め設定されたエアーシリンダの標準動
作時間とを液晶５３Ｘに表示させる第１の制御手段に代
えても、エアーシリンダの動作時間を設定通りのエアー
シリンダの動作時間とするという効果を得ることができ
る。

【００７１】また、上記第３の制御手段２６ａを、操作
パネル５３の縫製ステップ毎に分けられたスイッチａ〜
ｉにより、選択された縫製ステップのエアーシリンダを
その縫製ステップの順序で動作させる第２の制御手段に
代えても、動作させるエアーシリンダの組合せを考慮し
なくとも、エアーシリンダ動作時に他の機構部分と干渉
することはないという効果を得ることができる。

【００７２】また、操作パネル５３を多少大型化及び高
コスト化しても良いというのであれば、上記第４の制御
手段２６ｂはなくても良い。

【００７３】また、上記実施例においては、アクチュエ
ータとして、例えばエアーシリンダを用いているが、エ
アーシリンダに限定されるものではなく、また表示手段
も液晶に限られるものではない。

【００７４】さらにまた、上記実施例においては、単環
根巻きボタン付けミシンに対する適用例が述べられてい
るが、本発明のミシンの制御装置は他のミシンに対して
も適用できるというのはいうまでもない。

【００７５】

【発明の効果】以上述べたように請求項１及び２のミシ
ンの制御装置によれば、操作パネルのスイッチにより、
選択されたアクチュエータを動作させると共に、このア
クチュエータの動作と同時にタイマーをスタートさせ、
該アクチュエータの動作終了をセンサにより検知して該
アクチュエータの動作時間を前記タイマーから読み取
り、このアクチュエータの実際の動作時間と予め設定さ
れたアクチュエータの標準動作時間とを表示手段に表示
させる第１の制御手段を具備したので、操作パネルのス
イッチにより動作させたいアクチュエータを選択する
と、この選択されたアクチュエータが動作すると共に動
作開始と同時にタイマーがスタートし、該アクチュエー
タの動作が終了したらこの動作終了をセンサが検知して
該アクチュエータの動作時間がタイマーより読み取ら
れ、このアクチュエータの実際の動作時間と予め設定さ
れたアクチュエータの標準動作時間とが表示手段に表示
されるようになる。また、操作パネルの縫製ステップ毎
に分けられたスイッチにより、選択された縫製ステップ
のアクチュエータをその縫製ステップの順序で動作させ
る第２の制御手段を具備した。

【００７６】従って、この実際の動作時間を標準動作時
間に合わせるようにアクチュエータの速度調整を行え
ば、アクチュエータの動作時間を設定通りのアクチュエ
ータの動作時間とすることができ、ミシン毎にアクチュ
エータの動作時間のバラツキが生じるということはな
く、縫製能率が向上する。また、操作パネルの縫製ステ
ップ毎に分けられたスイッチにより動作させたい縫製ス
テップを選択すると、この選択された縫製ステップのア
クチュエータがその縫製ステップの順序で動作するよう
になり、動作させるアクチュエータの組合せを考慮しな
くとも、アクチュエータ動作時に他の機構部分と干渉す
ることはない。

【００７７】また、請求項３のミシンの制御装置によれ
ば、操作パネルの縫製ステップ毎に分けられたスイッチ
により、選択された縫製ステップのアクチュエータをそ
の縫製ステップの順序で動作させると共に、このアクチ
ュエータの動作と同時にタイマーをスタートさせ、該ア
クチュエータの動作終了をセンサにより検知して該アク
チュエータの動作時間を前記タイマーから読み取り、こ
のアクチュエータの実際の動作時間と予め設定されたア
クチュエータの標準動作時間とを表示手段に表示させる
第３の制御手段を具備したので、操作パネルの縫製ステ
ップ毎に分けられたスイッチにより動作させたい縫製ス
テップを選択すると、この選択された縫製ステップのア
クチュエータがその縫製ステップの順序で動作すると共
に動作開始と同時にタイマーがスタートし、該アクチュ
エータの動作が終了したらこの動作終了をセンサが検知
して該アクチュエータの動作時間がタイマーより読み取
られ、このアクチュエータの実際の動作時間と予め設定
されたアクチュエータの標準動作時間とが表示手段に表
示されるようになる。従って、動作させるアクチュエー
タの組合せを考慮しなくとも、アクチュエータ動作時に
他の機構部分と干渉することはなく、しかも実際の動作
時間を標準動作時間に合わせるようにアクチュエータの
速度調整を行えば、アクチュエータの動作時間を設定通
りのアクチュエータの動作時間とすることができ、ミシ
ン毎にアクチュエータの動作時間のバラツキが生じると
いうことはなく、縫製能率が向上する。

【００７８】また、請求項４のミシンの制御装置によれ
ば、上記請求項１または２または３に加えて、アクチュ
エータ動作用のスイッチ、表示手段を、保守モードが選
択されると、操作パネル上の通常モード時に用いられる
スイッチ及び表示手段に代えて機能させる第４の制御手
段を具備したので、保守モードが選択されると、操作パ
ネル上の従来の通常モード時に用いられているスイッチ
及び表示手段の機能が上記請求項１または２または３の
アクチュエータ動作用のスイッチ、表示手段として機能
するようになり、従来の操作パネルを大型化及び高コス
ト化することなく、上記請求項１または２または３の効
果を達成できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すミシンの制御装置のブ
ロック図である。

【図２】図１の記憶装置に記憶された保守モード時のプ
ログラムのフローチャートである。

【図３】図２に続くフローチャートである。

【図４】保守モード時における操作パネルを表した操作
パネルの正面図である。

【図５】本発明のミシンの制御装置を適用した単環根巻
きボタン付けミシンの斜視図である。

【図６】図５を左側方から見た図である。

【図７】単環根巻きボタン付けミシンの要部の平面図で
ある。

【図８】単環根巻きボタン付けミシンの要部の斜視図で
ある。

【図９】平ボタン縫製時におけるボタン、針、針板の位
置関係を示す側面図であり、（１）はボタン付け時のも
の、（２）は根巻き時のものである。

【図１０】ボタンセット状態を示す図であり、（１）は
平ボタンセット時、（２）はシャンクボタンセット時の
ものである。

【図１１】通常モード時における操作パネルを表した操
作パネルの正面図である。

【図１２】制御部の正面図である。

【図１３】ボタン縫製の種類を示す図である。

【図１４】ストッパー板とストッパーとの関係を示す側
面図であり、（１）は平ボタン縫製時のもの、（２）は
シャンクボタン縫製時のものである。

【図１５】根巻き用布押え下板の斜視図である。

【図１６】ベタ縫い用布押え下板の斜視図である。

【図１７】図１の記憶装置に記憶された通常モード時の
プログラムのフローチャートである。

【図１８】糸繰り出しエアーシリンダ及びその近傍部分
の側面図である。

【図１９】図１８の糸繰り出しエアーシリンダに連動す
る糸繰り出し部材と、糸調子及び糸調子切替エアーシリ
ンダを表した斜視図である。

【符号の説明】

９，１５，６０〜７１ アクチュエータ ２６ａ 第１の制御手段、第２の制御手段、第３の制御
手段 ２６ｂ 第４の制御手段 ３０，４０ センサ ５３ 操作パネル ５３Ｘ 表示手段 ８０ タイマー ａ〜ｉ 縫製ステップ毎に分けられたスイッチ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ミシンの各機構に連結し作用する複数の
   アクチュエータを動作させるミシンの制御装置におい
   て、 操作パネルのスイッチにより、選択されたアクチュエー
   タを動作させると共に、 このアクチュエータの動作と同時にタイマーをスタート
   させ、該アクチュエータの動作終了をセンサにより検知
   して該アクチュエータの動作時間を前記タイマーから読
   み取り、 このアクチュエータの実際の動作時間と予め設定された
   アクチュエータの標準動作時間とを表示手段に表示させ
   る第１の制御手段を具備してなるミシンの制御装置。
2. 【請求項２】 ミシンの各機構に連結し作用する複数の
   アクチュエータを動作させるミシンの制御装置におい
   て、 操作パネルの縫製ステップ毎に分けられたスイッチによ
   り、選択された縫製ステップのアクチュエータをその縫
   製ステップの順序で動作させる第２の制御手段を具備し
   てなるミシンの制御装置。
3. 【請求項３】 ミシンの各機構に連結し作用する複数の
   アクチュエータを動作させるミシンの制御装置におい
   て、 操作パネルの縫製ステップ毎に分けられたスイッチによ
   り、選択された縫製ステップのアクチュエータをその縫
   製ステップの順序で動作させると共に、 このアクチュエータの動作と同時にタイマーをスタート
   させ、該アクチュエータの動作終了をセンサにより検知
   して該アクチュエータの動作時間を前記タイマーから読
   み取り、 このアクチュエータの実際の動作時間と予め設定された
   アクチュエータの標準動作時間とを表示手段に表示させ
   る第３の制御手段を具備してなるミシンの制御装置。
4. 【請求項４】 請求項１または２または３記載のミシン
   の制御装置において、アクチュエータ動作用のスイッ
   チ、表示手段を、保守モードが選択されると、操作パネ
   ル上の通常モード時に用いられるスイッチ及び表示手段
   に代えて機能させる第４の制御手段を具備したことを特
   徴とするミシンの制御装置。