JP2002177679A - 根巻きボタン付けミシンおよびミシンの糸調子装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ボタン付け・根巻きのそれぞれの工程に対応
して、最適なタイミングや大きさで糸張力を制御するこ
とができる根巻きボタン付けミシンを提供する。 【解決手段】 ボタンを被縫製物に縫い付けるボタン付
け工程と、ボタン付け工程によって縫い付けられたボタ
ンと被縫製物との間の縫製糸を補強する根巻き工程とを
行う根巻きボタン付けミシン１０において、糸調子モー
タ４１により駆動され、糸に与える張力を変更可能な糸
調子装置２０と、ボタン付け工程と根巻き工程のそれぞ
れにおいて、張力値とその変更時期を制御可能なマイコ
ン５０とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は根巻きボタン付けミ
シンおよびミシンの糸調子装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の根巻きボタン付けミシンについ
て、図１３に示した。根巻きボタン付けミシン１は、図
１４（ａ）（ｂ）に示すようなボタンＢを布地Ｓに縫い
付けるボタン付け工程と、同図（ｃ）（ｄ）に示すよう
なボタン付け後のボタンＢと布地Ｓとの間にさらに糸Ｔ
を巻きつける根巻き工程とを行うミシンである。ミシン
１の糸調子機構は、主に、ミシン本体の上部に設けられ
た根巻き用第１糸調子３、ボタン付け用第１糸調子２、
第２糸調子４、糸繰り出し５、ミシン側部に設けられた
第３糸調子７から構成される。図示しない糸供給源から
引き出された糸Ｔは、ミシン上部の糸調子機構を経て、
ミシン側部の天秤６、第３糸調子７に通され、針８に通
される。根巻きボタン付けミシン１は、図１５に示すよ
うに、針８の上下動とルーパー９との協働により縫い目
を形成する。ボタン付け工程（図１５（ａ））、根巻き
工程（図１５（ｃ））のそれぞれにおいて、針８とルー
パー９とが所定のタイミングで移動することで、たるん
だループＲ１、Ｒ２が形成される。このとき第２糸調子
４は閉じられており、この状態で針８及び針棒に固定さ
れている天秤６が上昇すると、糸Ｔは矢印のように引き
上げられ（図１５（ｂ）、（ｄ））、ループＲ１、Ｒ２
が結節し、結び目Ｒ１’、Ｒ２’が形成される。結節完
了後も天秤６は上昇を続けるので、糸の張力を開放しな
いと糸Ｔが切れてしまう。そこで前述の第２糸調子４
は、天秤６によって糸を引き上げて糸の結節が完了した
時とほぼ同時に張力を開放するようになっている。

【０００３】根巻き工程で使用される根巻き用第１糸調
子３、及びボタン付け工程で使用されるボタン付け用第
１糸調子２、第３糸調子７には、いずれも公知の糸調子
バネ（図示せず）が設けられ、それぞれの工程において
適した糸張力を与えるように、各糸調子に設けられた張
力調整ナット（図示せず）によって調整されている。そ
して、図示しないプランジャーによって駆動されて矢印
Ｊの左右方向にスライドする切り換えレバーＳは、先端
部Ｋが根巻き用第１糸調子３及びボタン付け用第１糸調
子２の何れか一方の糸調子皿の間に挿入可能に構成され
ており、切り換えレバーＳが挿入された方の糸調子を無
効とし、他の一方の糸調子を有効とすることにより、根
巻き工程とボタン付け工程とで有効な糸張力を選択でき
るように構成されている。一方、第２糸調子４は開閉動
作可能であり、閉じた状態のとき糸Ｔは動くことができ
ない。第２糸調子４においては、縫製の際に、針を駆動
する針棒（図示せず）が上死点に近づく毎に、針棒を上
下に駆動する針棒揺動桿（図示せず）が、皿を押し上げ
ることで糸が開放され、針棒揺動桿が下がるとこれにと
もない皿が閉じ糸を押さえるようになっている。

【０００４】また、ボタン付け工程と根巻き工程それぞ
れの縫い始めに糸Ｔが針から抜けてしまうのを防止する
とともに、縫い上がり時に縫い目から出る糸の長さを調
整するために、糸切り後に糸繰り出し５によって予め所
定量糸を繰り出している。糸繰り出し５は、先端に２つ
の鉤状部Ｆ、Ｆを備え、ネジＮを中心に回動する繰り出
し板Ｒを糸切り時にプランジャーＰを駆動して、回動さ
せることにより案内部材Ｇの両側の糸を繰り出し、所定
の糸量を確保するように構成されている。さらに、ボタ
ン付け工程と根巻き工程とでは１針毎に消費される糸の
量が異なるため、繰り出し板Ｒを突き当て繰り出し板Ｒ
の回動量を制限するストッパＭ１とストッパＭ２を設
け、それぞれの工程の縫い始めに合わせた糸量を繰り出
している。すなわち、次の工程がボタン付け工程である
場合は、ストッパＭ２を図示しないプランジャーにより
駆動して待機位置から退避位置に移動した状態で繰り出
し板Ｒを回動し繰り出し板ＲをストッパＭ１の位置で停
止させて長めに糸を繰り出し、次の工程が根巻き工程で
ある場合には、ストッパＭ２を非駆動とした状態で繰り
出し板Ｒを回動し繰り出し板ＲをストッパＭ２の糸で停
止させ短めに糸を繰り出していた。そして、それぞれの
工程における糸繰り出し量は、作業者が縫製条件に合わ
せて、各ストッパの一端に設けられた調整ナットＭ１
ａ、Ｍ２ａをその都度調整して各ストッパＭ１、Ｍ２の
他端が繰り出し板Ｒに当接する位置を設定することによ
り行われていた。なお、繰り出し板Ｒの上端部Ｒ１は、
ストッパＭ１、Ｍ２に当接しやすいよう紙面手前側に折
れ曲がっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、第２糸調子４
は針棒揺動桿によって機械的に駆動されるので、針棒の
上下動に対して常に一定のタイミングで開放することに
なる。一方、ボタン付け工程と、根巻き工程では、１サ
イクルにおける糸の消費量が異なるため結節のタイミン
グが異なるが、第２糸調子４が一定のタイミングで糸を
開放するので、それぞれの工程に最適なタイミングで第
２糸調子４を開放させることができず、その結果縫い上
がりの品質が落ちてしまっていた。さらに、このような
結節の最適なタイミングは、糸の種類やボタンの種類・
大きさなどの縫製条件によって変わってくるが、従来の
ミシンでは対応することができなかった。また、糸張力
も縫製条件に合わせて、根巻き用第１糸調子３及びボタ
ン付け用第１糸調子２の糸張力の調整値を変更する必要
があるが、その都度２種類もの糸調子の張力調整ナット
を回して糸張力の設定を行わねばならず、設定が煩わし
く、また設定状態が確認しにくいので設定の再現が難し
く、設定ミスや設定忘れの可能性もあった。また、ボタ
ン付け工程と根巻き工程のそれぞれの糸張力の設定に対
応するため多数の糸調子部材が必要となり構成が複雑と
なっていた。

【０００６】さらに、糸繰り出し５も、糸繰り出し量を
縫製条件に合わせて変更する場合、上記のような構成で
あったので、糸張力の設定の場合と同様に、作業者が２
種類もの繰り出し量の設定をその都度行わねばならず、
設定が煩わしく、また設定状態が確認しにくいので設定
値の再現が難しく、設定ミスや設定忘れの可能性もあっ
た。また、ボタン付け工程と根巻き工程のそれぞれの糸
繰り出し量の設定に対応するため糸繰り出し手段の構成
が複雑となっていた。

【０００７】本発明の課題は、ボタン付け・根巻きのそ
れぞれの工程、あるいは縫製条件に対応して、最適なタ
イミングや大きさで糸張力を制御することができ、さら
に糸繰り出し量も適切にコントロール可能な根巻きボタ
ン付けミシンを提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するた
め、請求項１に記載の発明は、たとえば図１、図７、図
１２に示すように、ボタンを被縫製物に縫い付けるボタ
ン付け工程と、ボタン付け工程によって縫い付けられた
ボタンと被縫製物との間の縫製糸を補強する根巻き工程
とを行う根巻きボタン付けミシン（ミシン１０）におい
て、通電される電流量によって、糸に与える張力を変更
可能な糸調子装置（２０）と、ボタン付け工程と根巻き
工程のそれぞれにおいて、前記張力を各別に制御可能な
張力制御手段（マイコン５０）とを備えることを特徴と
する。

【０００９】請求項１に記載の発明によれば、張力制御
手段の制御の下で、ボタン付け工程と根巻き工程のそれ
ぞれについて張力を制御できるので、布地にミシン針を
通すボタン付け工程は強めに、布地に針を通さない根巻
き工程では弱めにというように、簡単な設定で工程ごと
に最適な張力をかけることができる。

【００１０】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の根巻きボタン付けミシンにおいて、ボタン付け工程と
根巻き工程のそれぞれにおいて前記張力を、縫製パター
ン別に記憶する張力記憶手段（ＥＥＰＲＯＭ５６）と、
縫製パターンを選択するパターン選択手段（入力装置５
３）とを備え、張力制御手段は、パターン選択手段によ
り選択した縫製パターンに基づいて、縫製時の張力を設
定することを特徴とする。

【００１１】請求項２に記載の発明によれば、作業者が
縫製のたびに設定しなくても、パターン選択手段により
縫製パターンを選択するだけで、ボタン付け工程・根巻
き工程のそれぞれについて、決められたパターンに基づ
いて適切な張力で縫製することができ、簡単な操作で再
現性のある縫製が可能となる。ここで、縫製パターン別
とは、例えば、ボタンの種類や縫製物の種類ごとに１針
ごとの張力値を全て設定したデータであり、予め記憶さ
れているものでもよいし、作業者が独自に作成した縫製
データを記憶したものでもよい。

【００１２】請求項３に記載の発明は、ボタンを被縫製
物に縫い付けるボタン付け工程とボタン付け工程によっ
て縫い付けられたボタンと被縫製物との間の縫製糸を補
強する根巻き工程とを行う根巻きボタン付けミシン（ミ
シン１０）において、ミシン針の位置を検出する針位置
検出手段（位相検知装置５４）と、通電される電流量に
よって、糸に与える張力を変更可能である糸調子装置
（２０）と、ボタン付け工程と根巻き工程のそれぞれに
おいて、前記一定の経路におけるミシン針の位置に応じ
て、前記張力の変更時期を各別に制御する時期制御手段
（マイコン５０）とを備えることを特徴とする。

【００１３】請求項３に記載の発明によれば、時期制御
手段の制御の下で、ボタン付け工程及び根巻き工程のそ
れぞれにおいて、ミシン針の一往復する経路の位置に応
じて、張力が変更されるので、ボタン付け工程、根巻き
工程それぞれで針位置に対する張力を変更するタイミン
グを制御できる。したがって、毎針ごとに針位置に対し
て一定のタイミングで糸調子を開閉していた従来とは異
なり、ボタン付け工程、根巻き工程のそれぞれで、実際
にループが結節する最適なタイミングで張力を開放する
といったことが可能となり、その結果縫い上がり品質が
向上する。また、最初の１針目は強い糸張力をかけ続け
るように制御すれば、従来のように縫い始めの針の上昇
により糸が針から抜けてしまったり、逆に糸残り長さが
長くなってしまうこともなく、この点においても品質の
向上を図ることができる。

【００１４】請求項４に記載の発明は、請求項３に記載
の根巻きボタン付けミシンにおいて、ボタン付け工程と
根巻き工程とのそれぞれにおいて前記張力の変更時期
を、縫製パターン別に記憶する変更時期記憶手段（ＥＥ
ＰＲＯＭ５６）と、縫製パターンを選択するパターン選
択手段（入力装置５３）とを備え、時期制御手段は、パ
ターン選択手段により選択した縫製パターンに基づい
て、縫製時の張力の変更時期を設定することを特徴とす
る。

【００１５】請求項４に記載の発明によれば、作業者が
縫製のたびに設定しなくても、パターン選択手段により
縫製パターンを選択するだけで、ボタン付け工程・根巻
き工程のそれぞれについて、決められたパターンに基づ
いて適切なタイミングで張力を変更しながら縫製するこ
とができ、簡単な操作で再現性のある縫製が可能とな
る。ここで、縫製パターン別とは、例えば、ボタンの種
類や縫製物の種類ごとに１針ごとの張力の変更タイミン
グを全て設定したデータであり、予め記憶されているも
のでもよいし、作業者が独自に作成した縫製データを記
憶したものでもよい。

【００１６】請求項５に記載の発明は、糸調子皿（２
１）によって縫い糸（Ｔ）を挟持して、糸調子皿を押圧
することにより縫い糸に張力を与えるミシン（１０）の
糸調子装置（２０）において、糸調子皿の近傍に糸を折
り返す折り返し部材（糸案内２２）を設け、縫い糸が折
り返し部材で折り返されて略平行に２列になった状態で
糸調子皿に挟持されることを特徴とする。

【００１７】請求項５に記載の発明によれば、折り返し
部材で折り返されて略平行に２列になった状態で、糸が
糸調子皿に挟持されているので、糸を１列で挟持する従
来と比較すると、１／２の力で済む。したがって、大き
な張力を得たい場合にも、比較的出力の小さい小型の駆
動手段を使用することができ、駆動手段の応答性が高ま
ったり低コスト化を図ることができる。

【００１８】請求項６に記載の発明は、ボタンを被縫製
物に縫い付けるボタン付け工程と、ボタン付け工程によ
って縫い付けられたボタンと被縫製物との間の縫製糸を
補強する根巻き工程とを１サイクルとしてボタン付けを
行い、少なくともボタン付け工程と根巻き工程の最後に
は糸切りを行う根巻きボタン付けミシン（ミシン１０）
において、通電される電流量によって繰り出す糸の繰り
出し量を変更可能な糸繰り出し手段（糸繰り出し装置３
０）と、糸切り後、前記糸繰り出し手段を駆動して繰り
出す糸の繰り出し量を、次の工程に応じて設定する繰り
出し量制御手段（マイコン５０）とを備えることを特徴
とする。

【００１９】請求項６に記載の発明によれば、繰り出し
量制御手段の制御の下、糸切り後の次の工程に応じて糸
繰り出し量が設定されるので、次の工程に対して適切な
長さで糸が繰り出されるようになる。ここで、糸切りは
「少なくともボタン付け工程と根巻き工程」の最後に行わ
れるが、これに限定されず、ボタンが４つ穴である場合
などのとき、ボタン付けの途中で糸切りしてもよい。

【００２０】請求項７に記載の発明は、請求項６に記載
の根巻きボタン付けミシンにおいて、ボタン付け工程と
根巻き工程のそれぞれについて前記糸繰り出し量を、縫
製パターン別に記憶する繰り出し量記憶手段（ＥＥＰＲ
ＯＭ５６）と、縫製パターンを選択するパターン選択手
段（入力装置５３）とを備え、繰り出し量制御手段は、
パターン選択手段により選択した縫製パターンに基づい
て、繰り出し量を設定することを特徴とする。

【００２１】請求項７に記載の発明によれば、作業者が
縫製のたびに設定しなくても、パターン選択手段により
縫製パターンを選択するだけで、糸切り後に適切な長さ
で糸が繰り出され、簡単な操作で再現性のある縫製が可
能となる。ここで、縫製パターン別とは、例えば、ボタ
ンの種類や縫製物の種類ごとに適切な糸繰り出し量を設
定したデータであり、予め記憶されているものでもよい
し、作業者が独自に作成した縫製データを記憶したもの
でもよい。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態を詳細に説明する。図１に示すミシン１０は、
衣類（被縫製物）にボタンを縫い付けるボタン付け工程
と、ボタン付け工程で縫ったボタンと衣類との間の縫い
糸を束ねるように、ボタンの根元に糸を巻きつける根巻
き工程とを連続して行うことが可能な根巻きボタン付け
ミシンである。ミシン１０は、ミシンモータ４３（図
７）を駆動することで、針棒１１ａを介して、針棒１１
ａ先端のミシン針１１を上下動させるとともに、ミシン
針１１と同期してルーパー（図示せず）を駆動すること
によって、縫い目を形成するようになっている。ミシン
針とルーパーによる縫い目形成の動作は、図１４、図１
５に示した通りに周知であることから説明は省略する。

【００２３】図１、図２に示すようにミシン１０のアー
ム１０ａの上面には、糸調子装置２０及び糸繰り出し装
置３０が設けられている。糸調子装置２０及び糸繰り出
し装置３０全体は、カバー６０及び取付板６１によって
ほぼ覆われており、作業者によって糸Ｔが通される部材
のみ外部に露出している。糸調子装置２０は、糸調子モ
ータ４１、糸調子皿２１、糸案内２２、２３、２４等か
ら構成される。

【００２４】糸調子装置２０の電気的な駆動手段である
糸調子モータ４１は、ボイスコイルモータからなり、後
述のマイコン５０（図７）の制御の下、糸調子駆動回路
４６（図７）を介して駆動電流を制御することにより、
そのモータ軸４１ａ（図３）が所定量前後方向に移動す
るようになっている。糸調子皿２１は、図３に示すよう
に、支持板２５、前板２６、ナット２７とからなる。そ
して、支持板２５は、ミシンアーム１０ａの上面に固定
されたＬ字状の取付板６１の前面部にスペーサ２５ｄを
介してネジ２５ｅにより支持されている。また、取付板
６１の前面部の裏側には図示しないネジによってモータ
４１が支持されており、モータ軸４１ａは取付板６１の
軸穴６１ａを貫通している。なお、図１、図４、図５、
図６及び図１２においては、取付板６１は内部構造の記
載のため省略されている。支持板２５には、モータ軸４
１ａが挿通可能な軸孔２５ｂと支持ピン２５ａ、２５ｃ
が設けられ、前板２６にはモータ軸４１ａが挿通可能な
軸孔２６ｂと支持ピン２５ａ、２５ｃをはめ込むことが
できるＵ字状の切り込み２６ａ、２６ａが設けられてい
る。そして、突出ピン２５ａ、２５ｃを切り込み２６
ａ、２６ａにはめ込んだ状態で、軸孔２５ｂ、２６ｂに
取付板６１を貫通した状態のモータ軸４１ａを通し、モ
ータ軸４１ａの先端部にナット２７を回しいれる。支持
板２５と前板２６との間で糸Ｔを挟み、モータ軸４１ａ
が前後方向に移動するとその移動量に応じて支持板２５
と前板２６とによって挟持されている糸Ｔに張力がかか
るようになっている。なお、突出ピン２５ａ、２５ｃ
は、前板２６の回転防止と糸Ｔが糸調子皿２１から外れ
るのを防止する。

【００２５】糸案内２２、２３、２４、２８は、糸を通
し案内するもので、このうち糸案内２２、２３、２４は
取付板６１の前面に設けられ、糸案内２８は後述の糸繰
り出し板３２に固定されている。

【００２６】糸繰り出し装置（糸繰り出し手段）３０
は、糸切り後に次の縫製のために糸を繰り出しておくも
のである。図１、図４〜図６に示すように、主に、パル
スモータ４２と、回動腕３１と、糸繰り出し板３２と、
糸ストッパ部材３３とからなる。電気的な駆動手段であ
るパルスモータ４２は、マイコン５０によってパルス制
御されて、そのモータ軸４２ａが所定角度回転するよう
になっている。回動腕３１は、一端部から他端部に向か
って細くなるように形成され、一端部に前記モータ軸４
２ａが貫通して固定されている。また、他端部には前方
に突出する突出ピン３１ａが固定されている。なお、パ
ルスモータ４２と回動腕３１の間には、実際には図１に
示すようにフレーム１０ｂがあって、パルスモータ４２
はこのフレーム１０ｂに固定され、モータ軸４２ａはフ
レーム１０ｂを貫通している。さらに、モータ軸４２ａ
の前端部は取付板６１から突出している（図２）。糸繰
り出し板３２においては、その基端部３２ｂに突出ピン
３１ａが係合する係合孔３２ａが形成されるとともに、
基端部３２ｂから左方に延出する延出部３２ｃには長孔
３２ｄが形成されている。また、前述のように、延出部
３２ｃに糸案内２８が設けられている。

【００２７】糸ストッパ部材３３は、支点軸３３ｂにお
いてフレーム１０ｂに対して回動自在に取り付けられて
いる取付部３３ａと糸を押さえつけるストッパ片３３ｃ
とからなり、正面から見ると鉤型に形成されている。取
付部３３ａの前面には、糸繰り出し板３２の長孔３２ｄ
にはめ込まれる前ピン３４が設けられている。また、図
５に示すように、取付部３３ａの後面には、後方に突出
する後ピン３５が設けられ、この後ピン３５に、バネ３
６の一端部が掛けられている。一方、バネ３６の他端部
はミシン本体に固定されたバネフック１２に掛けられて
いる。糸ストッパ部材３３は、バネ３６によって、図４
における反時計方向（矢印Ｂ方向）に回転するよう付勢
されているが、待機状態では、パルスモータ４２側のト
ルクとバネ３６の弾性力のバランスにより、糸繰り出し
板３２及び前ピン３４を介して、図４の状態で静止して
いる。

【００２８】図示しない糸供給源から引き出された糸Ｔ
は、図１、図４等に示すように、糸案内２３に通された
後、糸調子皿２１に通される。このとき、まず、モータ
軸４１ａと突出ピン２５ａとの間において前板２６と支
持板２５に挟まれるように通した後、糸案内２２で折り
返し、モータ軸４１ａと突出ピン２５ｃとの間において
前板２６と支持板２５に挟まれるようにして通す。次い
で、糸案内２３、糸繰り出し板３２の糸案内２８、糸案
内２４に通した後、アーム１０ａの左端部の糸通し１
３、アーム１０ａ側部の糸通し１４、天秤１５の順に通
し、所定のルートを経て、ミシン針１１の針穴に通す。
なお、天秤１５は、前記針棒に固定され、ともに上下動
するようになっている。このように糸Ｔは、糸案内２２
で折り返されることで、ほぼ平行に２列になった状態で
張力をかけられるようになっている。すなわち、糸案内
２２が本発明における折り返し部材である。

【００２９】糸繰り出し装置３０では、図４の待機状態
から、モータ軸４２ａが、反時計方向（Ａ方向）に回転
することにより、図６に示すように回動腕３１を介し
て、糸繰り出し板３２がＣ方向に移動する。同時に糸ス
トッパ部材３３は、前ピン３４の動きが糸繰り出し板３
２によって阻止されなくなるので、バネ３６の付勢力に
よりＢ方向に回転し、糸案内２４を押し、糸案内２４と
の間で糸Ｔを挟みこんで、糸の流れを止めてしまう。さ
らに、パルスモータ４２はＡ方向に回転し、糸繰り出し
板３２に固定された糸案内２８によって糸Ｔが引っ張ら
れる。このとき、糸調子皿２１は張力をかけておらず、
糸Ｔは糸供給源から繰り出される。そして、繰り出し終
わった後、パルスモータ４２は、Ａ’方向に回転し、回
動腕３１、突出ピン３１ａを介して糸繰り出し板３２は
右方に移動し、これにともなって、糸ストッパ部材３３
は糸案内２４から離れながら時計方向に回転し、図４の
状態に戻り、糸の繰り出し動作を終える。この繰り出し
動作によって、糸調子皿２１よりも針側に糸のたるみが
生じる。

【００３０】図７には、ミシン１の制御回路４０を示し
た。入力装置５３は、ボタンやスイッチ、さらに表示パ
ネルを備え、糸張力値や糸張力を針の位相に基づいて変
更する時期、その他のボタン付け工程や根巻き工程に関
する縫製条件を入力したり、あるいは予め記憶されてい
る縫製パターン（後述）を選択するものである。すなわ
ち、入力装置５３は本発明のパターン選択手段である。
位相検知装置（針位置検出手段）５４は、針棒を駆動す
る上軸の回転位相を検知するものである。この回転位相
は、ミシン針１１の上下動に対応しており、ミシン針１
１が上死点に位置するときを０度、下死点に位置すると
きを１８０度、再び上死点に戻ってきた位置を３６０度
（０度）としている。

【００３１】起動装置５５は、例えばペダルであり、縫
製開始の指示を与えるものである。また、ＲＯＭ（Read
Only Memory）５１は、縫製に関する制御プログラムや
制御データを記憶している。ＲＡＭ（Random Access Me
mory）５２は、検出データや演算処理したデータを一時
的に記憶するものである。また、ＥＥＰＲＯＭ（Electr
ically Erasable Programmable Read Only Memory）５
６は、各種設定データを記憶するものである。具体的に
は、ＥＥＰＲＯＭ５６には、ボタンの種類などに応じた
縫製パターンごとに糸張力の値とその変更時期、さらに
は糸を繰り出すタイミングや糸の繰り出し量に関するデ
ータが記憶されており、前記入力装置５３を介してその
パターンをＲＡＭ５２上に呼び出すことができるように
なっている。すなわち、ＥＥＰＲＯＭ５６が、本発明に
おける張力記憶手段、変更時期記憶手段、繰り出し量記
憶手段である。さらに、縫製毎に、ＥＥＰＲＯＭ５６か
ら呼び出した縫製パターンの一部を変更したり、あるい
は記憶されているパターンとは無関係に糸張力の値とそ
の変更時期や糸の繰り出しのタイミングや糸の繰り出し
量などを設定することもでき、その場合、ＲＡＭ５２に
記憶し、さらに新たな縫製パターンとしてＥＥＰＲＯＭ
５６に記憶させることもできる。

【００３２】マイコン５０は、本発明の張力制御手段、
時期制御手段、繰り出し量制御手段を兼ねるものであ
り、ＲＯＭ５１に格納されている制御プログラムや制御
データに基づいて、ＲＡＭ１７を作業領域としながら、
起動装置５５からの起動信号を受け取ると、ミシンモー
タ駆動回路４５、糸調子駆動回路４６、パルスモータ駆
動回路４６、糸切り駆動回路４８を介して、縫製に関す
る一連の動作を制御する。例えば、マイコン５０は、位
相検知装置５４からの入力信号を監視しながら、設定条
件どおりに、所定の位相タイミングで、所定の糸張力に
なるよう糸調子モータ４１を駆動したり、所定長さ糸が
繰り出されるようにパルスモータ４２を駆動するように
なっている。

【００３３】ミシンモータ駆動回路４５は、マイコン５
０からの指示信号に応じてミシンモータ４３を制御駆動
するドライバである。糸調子駆動回路４６、パルスモー
タ駆動回路４７は、それぞれ、マイコン５０からの指示
に応じて、糸調子モータ４１、パルスモータ４２を制御
駆動するドライバである。また、ミシン１０では、縫製
後あるいは縫製途中で自動的にボタンに連なる糸を切る
ようになっており、マイコン５０の制御の下、糸切り駆
動回路４８をドライバとして、糸切りを行う糸切りソレ
ノイド４４を駆動するようになっている。

【００３４】図８には、ボタン付け工程及び根巻き工程
を連続して行う場合に、糸張力値や糸調子制御位相値を
入力装置５３を介して設定するときのフローチャートを
示した。ここで設定するボタン付け工程は、４つ穴ボタ
ンを渡り糸を形成せずに、つまり、最初に２つ穴につい
て縫製し、糸切り動作を挟んで、残りの２つ穴の縫製を
行うものである。ここでは、便宜的に図１４（ａ）の縫
い目ｂ１を右側穴として始めに縫い、次いで縫い目ｂ２
を左側穴として縫うものとして説明する。まず、ステッ
プＳ１において、入力装置５３の条件設定を開始するス
イッチなどを操作して上記したボタン穴の数（例えば４
つ穴）、渡り糸の有無（例えば無し）、ボタン穴間のピ
ッチ等の各縫製条件を設定する。次いで、ステップＳ２
で、ボタン付け工程について、糸張力を上軸の回転位相
に応じて設定する。本実施の形態で、糸張力の値は０〜
１００の範囲で相対的な値として設定可能であり、例え
ば１００は２５０ｇに相当する。(1)１針目、(2)２針
目、(3)３針目以後、(4)最終針について設定し、例え
ば、１針目については位相０〜３５９度まで張力１０
０、２針目については位相０〜２８９度まで張力１０
０、２９０度〜３５９度まで張力２０というように設定
していく。最終針については最後の位相３４０〜３６０
度間の張力５０のままで糸切りされるようになる。設定
項目の詳細については、後で、図１２のタイミングチャ
ートを参照しながら説明する。

【００３５】次いで、ステップＳ３において、ボタン付
け用の糸の繰り出し量として「５０」を設定する。これ
は、右側穴縫製の後の左側穴の縫い始めのために、及び
根巻き工程の後に次の右側穴のボタン付けの縫い始めの
ため、糸の繰り出し量を設定するものである。本実施の
形態で、繰り出し量の値は、０〜１００の範囲で糸繰り
出し板３２の移動長さを相対的に設定するもので、例え
ば１００は４０ｍｍに相当する。ステップＳ４に移行
し、根巻き用の糸の繰り出し量として「３０」を設定す
る。これは、左側穴のボタン付けの後根巻き工程の縫い
始めのために設定するものである。なお、ここでの繰り
出し量がステップＳ３の繰り出し量よりも短いのは、ボ
タン付けよりも根巻きの方が１針で消費される糸の量が
少ないことと、更にボタン付けの場合は縫い始めの糸残
りの長さが多少長くても、その後に続く根巻き縫製によ
って隠されてしまうが、根巻きの場合は、糸残り長さが
長いと、ボタンの縫い目から垂れ下がり品質が落ちてし
まうという理由による。

【００３６】ステップＳ４の後、ステップＳ５で、根巻
き工程について、上軸の回転位相に応じた張力の値を１
針ごとに設定していく。設定内容については後述する。
なお、ステップＳ２〜Ｓ５の設定作業中、入力装置５３
の表示パネルには、設定された内容が随時表示される。
必要事項の設定が終了すれば、ステップＳ６において、
マイコン５０の制御の下、メモリ（ＲＡＭ５２）に記憶
する。また、図８では、糸調子装置２０に関わる設定の
み示したが、その他の縫製条件についても設定可能であ
ってもよい。さらに、図８のフローのように１針ごとに
張力等を設定するのではなく、ＥＥＰＲＯＭ５６内に記
憶されている前記縫製パターンを呼び出すことで、設定
してもよい。なお、これらの設定値は、入力装置５３を
操作すれば、入力装置５３の操作パネルに表示されるの
で、作業者は設定状態を容易に確認することができる。

【００３７】次に、図８の設定内容に基づいてマイコン
５０の制御の下で行われる縫製処理について図９〜図１
１のフローチャート、及び図１２のタイミングチャート
を参照しながら説明する。図１２のタイミングチャート
は、上はボタン付け（右側穴縫製、左側穴縫製で共
通）、下は根巻きを示している。ここではボタン付け縫
製、根巻き縫製は、それぞれ全部で１０針とする。縫製
処理はボタン付け工程から始まる。図１４に示すよう
に、ボタン付け縫製中、ボタンは図示しないボタン保持
腕によって、ミシン針の駆動方向に対して直交するよう
な向きに保持されている。まずステップＳ２０におい
て、起動装置５５から起動信号が入力されたか否かを判
定する。入力するまでこの判定を繰り返し、起動信号が
入力すればステップＳ２１に移行し、ここで、図８で設
定した各針ごとの糸張力やそれを変更する位相のタイミ
ングなどに関するデータを読み出す処理を行う。

【００３８】次いで、ステップＳ２２において、ミシン
モータ４３等を駆動してミシンを起動する。また、この
ときマイコン５０は位相検知装置５４からの信号を監視
し始める。ステップＳ２３以後、右側穴の縫製を開始
し、これ以後、マイコン５０は図８で設定した所定の位
相（針の高さ）において、所定の張力に切り替わるよう
糸調子モータ４１を駆動するとともに、所定のタイミン
グで、パルスモータ４２を駆動して所定量糸の繰り出し
を行う。ステップＳ２４において、図８のステップＳ２
のデータ(1)に基づいて１針目が縫われる。１針目は、
図１２に示すように、張力値は最大値１００のままであ
る。これは、縫い始めのミシン針１１の上下動に伴っ
て、図示しない糸供給源から糸が繰り出されて生地から
出ている糸端までの長さが所定値よりも長くなってしま
うのを防ぐためである。

【００３９】次いでステップＳ２５において、図８のス
テップＳ２のデータ(2)に基づいて２針目が縫われる。
２針目は、図１２に示すように、上軸の位相（針の高
さ）が０〜２９０度まで張力１００、２９０〜３５９度
は張力２０となる。約２９０度までは、ルーパーに絡ん
だ糸（図１５（ａ）のｔ１参照）を結節のため天秤１５
が引き上げ、このとき糸が繰り出されるのを防ぐため最
高の張力で糸を保持する。そして、ほぼループが結節す
る２９０度において糸の繰り出しのため張力を２０まで
下げる（図１５（ｂ）参照）。なお、３針目以後では結
節時に張力を３０に下げるが、２針目では最初の結節で
安定していないため３針目以後よりも低い値とし、また
早い段階で糸の繰り出しを可能にしている。次いで、ス
テップＳ２６において、図８のステップＳ２のデータ
(3)に基づいて３針目が縫われる。３針目は、図１２に
示すように、０〜２０度は、２針目に引き続いて張力２
０であり、２０〜３２０度では、ルーパを通る糸を引き
上げるため張力１００とする。再びループが結節する３
２０度で張力３０に下げる。３針目以後は縫い目が安定
しているので、ループの結節時に張力値は３０に下げら
れる。

【００４０】ステップＳ２６の後、ステップＳ２７にお
いて最終の１０針目か否か判定し、１０針目でなけれ
ば、つまり、４針目から９針目まではステップＳ２６に
戻り３針目と同様の張力・タイミングで縫製を続ける。
ステップＳ２７で１０針目であると判定した場合、ステ
ップＳ２８において渡り糸を形成するか否か判定する。
図８の設定例では、渡り糸はないので、その場合ステッ
プＳ３０に進む。ステップＳ３０では、図８のステップ
Ｓ２のデータ(4)に基づいて１０針目が縫われる。１０
針目は、図１２に示すように、０〜３０度は９針目に引
き続いて張力３０であり、３０〜３４０度ではルーパを
通る糸を引き上げるため張力を１００とする。十分に結
節する３４０度以後、次のステップＳ３１の糸切り動作
が終了するまで、糸をある程度張って安定した状態で糸
切りできるように、張力を５０とする。ステップＳ３１
の糸切り後、ステップＳ３２において糸繰り出し機構が
有るか否かを判定する。これは、ミシンの機種によって
糸繰り出し装置が有るものと無いものがあるためであ
る。本実施の形態のミシン１は、糸繰り出し装置３０を
有するので、ステップＳ３３に移行し、図８のステップ
Ｓ３で設定したデータ(5)の繰り出し量で、糸を繰り出
し、ステップＳ３４において右側穴縫製を終了する。な
お、糸繰り出し装置が設けられていないミシンであれ
ば、ステップＳ３２の後、ステップＳ３３を経ないでス
テップＳ３４に移行する。

【００４１】次いで、図１０に示すように、ステップＳ
３５から左側穴の縫製を開始する。ステップＳ３６では
１針目を前記ステップＳ２４と同様に、次いでステップ
Ｓ３７では２針目を前記ステップＳ２５と同様に、ステ
ップＳ３８では３針目を前記ステップＳ２６と同様に、
図８で設定したデータ通りの張力値で縫製する。次に、
ステップＳ３９で前記ステップＳ２７同様に最終の１０
針目であるか否か判定し、最終針ではない場合、つまり
４針目から９針目まではステップＳ３８に戻り３針目と
同様に縫製する。ステップＳ３９で最終針であると判定
すれば、ステップＳ４０に移行しここで前記ステップＳ
３０同様に図８のデータ(4)に基づいて縫製し、最後の
張力５０のままステップＳ４１に移行し、糸を切る。ス
テップＳ４２で糸繰り出し装置の有無を判定し、本実施
の形態では糸繰り出し装置３０を有するので、ステップ
Ｓ４３に移行し、ここで図８のステップＳ４で設定した
データ(6)に基づいて糸の繰り出しを行い、左側穴の縫
製が終了する（ステップＳ４４）。以上をもってボタン
付け縫製は終了し、図１１のステップＳ４９に移行す
る。

【００４２】なお、図９のステップＳ２８で渡り糸があ
ると判定した場合、つまり、右側穴縫製から糸切りせず
に左側穴縫製を行う設定がされていた場合には、ステッ
プＳ２８からステップＳ２９に移行し、最後の１０針目
をステップＳ２６の３針目と同じデータに基づいて張力
を制御して、右側穴縫製を終了する（ステップＳ４
５）。次いで、ステップＳ４６から左側穴縫製を開始
し、ステップＳ４７で１針目を、ステップＳ４８で２針
目を縫う。この場合、右側穴から縫い糸が続いているの
で張力制御は、図８のステップＳ２のデータ(3)に基づ
いて行う。ステップＳ４８の後は、ステップＳ３８に移
行する。

【００４３】図１１のステップＳ４９では、ボタンを保
持する前記ボタン保持腕を９０度回転させ、図１４
（ｃ）、（ｄ）に示すように、ミシン針１１の駆動方向
に対して平行になるようにボタンＢの向きを変える。次
いで、ステップＳ５０以後、根巻き工程を開始する。ス
テップＳ５１において、図８のステップＳ５のデータ
(7)の設定値に従って１針目を縫う。この１針目は、図
１２に示すように張力は最大値１００で維持される。こ
れは、ボタン付けの縫い始め（ステップＳ２４）と同様
の理由による。次いで、ステップＳ５２に移行し、図８
のステップＳ５に設定したデータ(8)に基づいて２針目
が縫われる。３１０度まで張力は１００のままで、ルー
パに絡んだ糸（図１５（ｃ）のｔ２部分参照）を天秤１
５で引き上げる。結節がほぼ終了する３１０度（図１５
（ｄ）参照）で張力を２０に下げる。なお、ステップＳ
２５のボタン付けでは２９０度で張力を切り換えたが根
巻き工程は、ボタン付けよりも１針あたりの糸の消費量
が少ないので、結節のタイミングがより遅くなり最高張
力区間をボタン付けより長くとり、糸の引き上げ量を多
くしている。

【００４４】次にステップＳ５３で、図８のステップＳ
５で設定したデータ(9)に基づいて３針目が縫われる。
図１２に示すように、０〜２０度間は２針目に引き続い
て張力２０であり、２０〜３３０度は、張力は最大値１
００とし、３３０度以後は張力を１０とする。前記ステ
ップＳ２６よりも張力を開放するタイミングが遅いの
は、ステップＳ５２と同様の理由による。また、開放時
の糸張力が１０であり、ボタン付けよりも低いのは、根
巻き工程は生地にミシン針が刺さらないことから抵抗が
小さく、その分張力を下げている。ステップＳ５３の
後、ステップＳ５４において最終の１０針目か否か判定
し、最終針ではない場合、すなわり、４針目〜９針目で
あれば、ステップＳ５３に戻り３針目同様に縫製する。
ステップＳ５４で最終針であると判定すると、ステップ
Ｓ５５に移行する。ステップＳ５５では、図８のステッ
プＳ５のデータ(10)に基づいて最終の１０針目が縫われ
る。１０針目では、図１２に示すように、３０度までは
９針目に引き続いて張力１０であり、３０〜３４０度の
間は結節のため最大張力１００とし、それ以後は張力を
５０とする。ここで張力５０とするのはステップＳ３０
と同じ理由による。張力５０のまま、ステップＳ５６で
糸切りを行う。次いで、ステップＳ５７で糸繰り出し機
構の有無を確認し、糸繰り出し装置３０があることから
ステップＳ５８に移行し、ここで図８のステップＳ３で
設定したデータ(5)の設定量で糸を繰り出し、縫製を終
了する。ステップＳ５７で糸繰り出し装置がないと判定
すればそのまま縫製を終了する。

【００４５】以上のミシン１０によれば、糸調子装置２
０の駆動源として糸調子モータ４１を用い、針棒の機械
的な上下動に連動させたのではなく、マイコン５０で駆
動制御するように構成したので、縫製の状況に応じた様
々なタイミングで糸張力値を所望の値で変えることがで
きる。具体的には、図１２に示すように、ボタン付け工
程の３針目〜９針目において、ループの結節時に合わせ
てミシン針の位相が３２０度のタイミングで糸張力を最
大値の１００から３０に下げているが、根巻き工程では
ループの結節が遅いので３３０度の位相で１００から２
０に下げている。また、その値も、布地にミシン針１１
を通し抵抗の大きいボタン付け工程では少し高めの３０
とし、布地にミシン針１１を通さない根巻き工程では２
０と低めに制御する。また、ボタン付け工程・根巻き工
程いずれにおいても、１針目、２針目、３針目〜９針
目、１０針目のそれぞれで張力値、変更の有無、変更の
タイミングについて適切に制御している。すなわち、ミ
シン１０では１針の往復動作の中で、任意のタイミング
で所望の値に張力に変更することができ、その結果、ボ
タン付け工程及び根巻き工程それぞれに適したタイミン
グで、あるいは１針ごとの縫製状況、さらにはボタンの
種類などの縫製条件などに応じて、最適なタイミングで
所望の糸張力に制御することができ、結果として質の高
い縫い上がりとなる。

【００４６】また、縫い始めのときに１針目および２針
目のループが結節するまで最大張力１００をかけている
ので、縫い始めの糸残り長さはその前の糸の繰り出しで
繰り出しておいた糸長さに応じた長さに制御することが
できる。よって、従来のように縫い始めの段階で張力が
開放されてしまい糸供給源から繰り出されて糸残りが長
くなってしまうなどの縫い不良が発生することなく、こ
の点においても縫い上がりの品質が向上する。また、従
来のように多数の糸調子を用いず、１個の糸調子モータ
４１のみによって糸張力を変えるので、きめ細かい制御
が可能な割には、構造を単純化させることができる。さ
らに、縫製パターンを複数組記憶することができ、これ
を入力装置５３により呼び出すことで、作業者が縫製毎
に設定しなくても、容易に決まった縫製パターンで縫製
することができる。

【００４７】また、糸の繰り出しについてもパルスモー
タ４２を設けてマイコン５０によって制御するように構
成したので、図８に示すように、ボタン付けのための糸
の繰り出し量、根巻きのための糸の繰り出し量のそれぞ
れを設定したように、工程に応じて適切な長さに繰り出
し量を設定することができる。

【００４８】一般的には、強い糸張力を必要とすると
き、それに応じた大きなモータを使用する必要がある。
大きなモータを使用すれば、その分、モータの機械的時
定数が増え、定められた時間内にモータの動作が完了し
ない可能性がある。しかし、本実施の形態では、図１に
示すように、糸調子皿２１の支持板２５と前板２６との
間で、糸Ｔを糸案内２２で折り返して、ほぼ平行に２列
になった状態で挟むようにしていることから、同じ張力
を得るのにモータの出力は従来の１／２で済む。したが
って、大きな張力を得る場合にも、比較的小型のモータ
を使用することができこれに伴い、モータの応答性も速
くなる。加えて、仮に糸案内２２で折り返さず糸調子皿
２１の一方のみに糸Ｔを通した場合、例えば突出ピン２
５ａとモータ軸４１ａとの間にのみ糸Ｔを挟持させたと
すると、支持板２５と前板２６との間隔は、モータ軸４
１ａと突出ピン２５ａ間と、モータ軸４１ａと突出ピン
２５ｃ間とでは糸Ｔの太さ分の差が生じる。このとき、
強い張力をかけると、前板２６と支持板２５との間が傾
いて平行でなくなり、糸Ｔに対して外側に逃がす力が働
く。しかし、本実施の形態では、モータ軸４１ａの両方
に通すことから、強い張力をかけても糸に外側に逃げる
力が働くことはほとんどない。

【００４９】なお、本発明は上記実施の形態に限らず適
宜変更可能であるのは勿論である。例えば、ボタン付け
や根巻き工程における糸調子装置や糸繰り出し装置の動
作のタイミングや、張力の大きさ、針数などの具体的な
数字は、図１２に示したタイミングチャートに限定され
ることはない。また、糸調子装置を駆動するアクチュエ
ータとしては、上記実施例以外の各種モータや、下記に
説明する推力がストロークによらない特定ストローク区
間を有するソレノイド７０などを用いることができる。

【００５０】図１６において、ソレノイド７０は、機枠
７１、コイル用フレーム７２、コイル７３、プランジャ
７４、および磁性部材７５等から構成される。プランジ
ャ７４は、軸方向に移動可能でかつ回転不能に軸受け７
１ａ、７１ｂに支持されている。プランジャ７４に固着
された磁性部材７５は、円筒形状でその一部に軸心から
の径を変える段部７５ａが形成されている。そして、こ
の形状により、次に述べるように、プランジャ７４の推
力がストロークによらない特定ストローク区間が得られ
る。このソレノイド７０は、駆動電流が一定のとき、ス
トローク−推力で図１７のヒステリシスカーブに示す特
性が得られる。すなわち、推力がプランジャ７４のスト
ロークによらない特定ストローク区間Ｗが得られる。こ
の区間であれば、プランジャ７４のストロークをＳp、
プランジャ７４の推力をＦp、ソレノイド７０に印加さ
れる電流をＣs、ストロークと推力の微小変化量をΔＳ
p、ΔＦpとした場合、Ｃs＝一定のときにΔＦp／ΔＳp
≒０である。

【００５１】ソレノイドは一般的には通電量が一定であ
っても可動部のストロークにより推力が変化するので、
このようなソレノイドを糸調子に用いると糸の太さによ
って糸張力が変化して安定した糸張力が得られないが、
推力がストロークによらない特定のストローク区間を有
する上記ソレノイド７０を用いて、この欠点を解消した
糸調子装置の例を図１８に示す。糸調子装置８０は、ソ
レノイド７０、糸調子軸８１、可動皿８２ａと固定皿８
２ｂとからなる調子皿８２、ベース板８３、ベース板８
３をソレノイド７０に固定する取り付けネジ８８及び８
９、糸調子軸ナット８４、座金８５、８７とこれらの間
に設けられた調子バネ８６とから主に構成される。この
糸調子装置８０は、図１６及び図１７に示す特定ストロ
ーク区間Ｗのみを利用して糸に張力を与えるものであ
る。つまり、調子皿８２に作用できる状態のプランジャ
７４のストローク区間が前記特定ストローク区間Ｗに含
まれるように、ナット８４の締結位置が設定される。こ
こで、プランジャ８４が調子皿８２に作用する状態と
は、可動皿８２ａと固定皿８２ｂが糸のない状態で十分
に当接した状態から、糸が可動皿２２ａと固定皿２２ｂ
間に挟まれた状態までのことである。

【００５２】また、ソレノイド７０に出力される駆動電
流が大きくなるにつれて、推力が大きくなる。ソレノイ
ド７０は、コイル７２に通電することで糸調子軸８１を
引き込む（糸に張力を与える）方向に取り付けられ、駆
動電流の増大にしたがって糸調子軸８１により与えられ
る糸張力が大きくなる。すなわち、糸調子装置８０で
は、駆動電流を変えることによってのみ糸張力が変わる
ようになっており、制御回路４０からの電流指令信号に
より糸調子駆動回路４６を介して電流値は制御される。
以上の構成の糸調子装置８０は、可動皿８２ａと固定皿
８２ｂ間に糸を挟んだ状態で、制御された駆動電流で駆
動されるソレノイド７０の推力により糸調子軸８１を駆
動し、糸調子軸８１とベース板８３により、可動皿８２
ａと固定皿８２ｂ間の糸を挟む力を変化させて糸張力を
変更することが可能であり、本発明の糸調子装置を駆動
するアクチュエータとして用いることができる。

【００５３】また、本発明における張力記憶手段、変更
時期記憶手段、繰り出し量記憶手段は、ミシン内蔵の記
憶媒体に限らず、外部記憶媒体などでもよい。

【００５４】

【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、張力制
御手段の制御の下で、ボタン付け工程と根巻き工程のそ
れぞれについて張力を制御できるので、布地にミシン針
を通すボタン付け工程は強めに、布地に針を通さない根
巻きでは弱めにというように、工程ごとに最適な張力を
かけることができる。また各工程に対応した糸調子装置
を個別に設ける必要がなく構成が簡単になる。

【００５５】請求項２に記載の発明によれば、作業者が
縫製のたびに設定しなくても、パターン選択手段により
縫製パターンを選択するだけで、ボタン付け工程・根巻
き工程のそれぞれについて、決められたパターンに基づ
いて適切な張力で縫製することができ、簡単な操作で再
現性の高い縫製が可能となる。また、設定の確認がし易
いので設定ミスや設定忘れも防止できる。

【００５６】請求項３に記載の発明によれば、時期制御
手段の制御の下で、ボタン付け工程及び根巻き工程のそ
れぞれにおいて、ミシン針の一往復する経路のうちの位
置に応じて、張力が変更されるので、ボタン付け工程、
根巻き工程それぞれで針位置に対して張力を変更するタ
イミングを制御できる。したがって、毎針ごとに針位置
に対して一定のタイミングで糸調子を開閉していた従来
とは異なり、ボタン付け工程、根巻き工程のそれぞれ
で、実際にループが結節する最適なタイミングで張力を
開放するといったことも可能となり、その結果縫い上が
り品質が向上する。また、最初の１針目は強い糸張力を
かけ続けるように制御すれば、従来のように縫い始めの
針の上昇により糸が針から抜けてしまったり、逆に糸残
り長さが長くなってしまうこともなく、この点において
も品質の向上を図ることができる。

【００５７】請求項４に記載の発明によれば、作業者が
縫製のたびに設定しなくても、パターン選択手段により
縫製パターンを選択するだけで、ボタン付け工程・根巻
き工程のそれぞれについて、決められたパターンに基づ
いて適切なタイミングで張力を変更しながら縫製するこ
とができ、簡単な操作で再現性の高い縫製が可能とな
る。また、設定の確認がし易いので設定ミスや設定忘れ
も防止できる。

【００５８】請求項５に記載の発明によれば、折り返し
部材で折り返されて２列になった糸が略平行に糸調子皿
に挟持されているので、糸を１列で挟持する従来と比較
すると、１／２の力で済む。したがって、大きな張力を
得たい場合にも、比較的出力の小さい小型の駆動手段を
使用することができ、駆動手段の応答性が高まったり低
コスト化を図ることができる。

【００５９】請求項６に記載の発明によれば、繰り出し
量制御手段の制御の下、糸切り後の次の工程に応じて糸
繰り出し量が設定されるので、次の工程に対して適切な
長さで糸が繰り出されるようになる。

【００６０】請求項７に記載の発明によれば、作業者が
縫製のたびに設定しなくても、パターン選択手段により
縫製パターンを選択するだけで、糸切り後に適切な長さ
で糸が繰り出される。また、簡単な操作で再現性の高い
縫製が可能となるうえに、設定の確認がし易いので設定
ミスや設定忘れも防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一例としての根巻きボタン付けミシン
の主要部を示す斜視図である。

【図２】糸調子装置の外観を示す斜視図である。

【図３】糸調子皿の分解斜視図である。

【図４】糸調子装置及び糸繰り出し装置の縫製中の待機
状態を示す正面図である。

【図５】糸調子装置及び糸繰り出し装置の後方を示す斜
視図である。

【図６】糸調子装置及び糸繰り出し装置の糸を繰り出す
ときの様子を示す正面図である。

【図７】図１の根巻きボタン付けミシンの制御回路を示
すブロック図である。

【図８】設定処理を示すフローチャートである。

【図９】縫製処理を示すフローチャートである。

【図１０】図９の続きを示すフローチャートである。

【図１１】図１０の続きを示すフローチャートである。

【図１２】ボタン付け工程及び根巻き工程の張力変化を
示すタイミングチャートである。

【図１３】従来の根巻きボタン付けミシンの主要部を示
すもので、（ａ）は上からの平面図であり、（ｂ）は側
面図である。

【図１４】ボタン付け工程及び根巻き工程を示すもの
で、（ａ）はボタン付けを示す斜視図、（ｂ）はボタン
付けを示す側面図、（ｃ）は根巻きを示す斜視図、
（ｄ）は根巻きを示す側面図である。

【図１５】（ａ）はボタン付け工程においてルーパーに
糸が絡む様子を示し、（ｂ）は（ａ）の後糸が引き上げ
られて結節する様子を示し、（ｃ）は根巻き工程におい
てルーパーに糸が絡む様子を示し、（ｄ）は（ｃ）の後
糸が引き上げられて結節する様子を示したものである。

【図１６】本発明の根巻きボタン付けミシンの糸調子装
置に用いることができる他のアクチュエータとしてソレ
ノイドを示す断面図である。

【図１７】図１６のソレノイドのヒステリシスカーブを
示すグラフである。

【図１８】図１６のソレノイドを備える糸調子装置であ
る。

【符号の説明】 １０ 根巻きボタン付けミシン １１ ミシン針 １５ 天秤 ２０ 糸調子装置 ２１ 糸調子皿 ２２ 糸案内（折り返し部材） ２３、２４、２８ 糸案内 ２５ 支持板 ２６ 前板 ２７ ナット ３０ 糸繰り出し装置（糸繰り出し手段） ３１ 回動腕 ３２ 糸繰り出し板 ３３ 糸ストッパ部材 ４０ 制御回路 ４１ 糸調子モータ ４２ パルスモータ ４３ ミシンモータ ４４ 糸切りソレノイド ５０ マイコン（張力制御手段、時期制御手段、繰
り出し量制御手段） ５１ ＲＯＭ ５２ ＲＡＭ ５３ 入力装置（パターン選択手段） ５４ 位相検知装置（針位置検出手段） ５５ 起動装置 ５６ ＥＥＰＲＯＭ（張力記憶手段、変更時期記憶
手段、繰り出し量記憶手段） ７０ ソレノイド ７４ プランジャ ８０ 糸調子装置 ８１ 糸調子軸 ８２ 調子皿 ８２ａ 移動皿 ８２ｂ 固定皿 Ｂ ボタン Ｔ 糸

フロントページの続き (72)発明者 園田 高久 東京都調布市国領町８丁目２番地の１ ジ ューキ株式会社内 Ｆターム(参考） 3B150 AA04 AA23 BA06 BB02 CB03 CD03 CD10 CE01 CE07 CE17 CE27 FC01 FD07 GF02 GF03 LA02 LA53 LA73 LA89 LB01 LB02 NA46 NA47 NA48 NB14 NB15 NB16 NC06 NC11 QA04 QA06 QA07

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ボタンを被縫製物に縫い付けるボタン付け
   工程と、ボタン付け工程によって縫い付けられたボタン
   と被縫製物との間の縫製糸を補強する根巻き工程とを行
   う根巻きボタン付けミシンにおいて、 通電される電流量によって、糸に与える張力を変更可能
   な糸調子装置と、 ボタン付け工程と根巻き工程のそれぞれにおいて、前記
   張力を各別に制御可能な張力制御手段とを備えることを
   特徴とする根巻きボタン付けミシン。
2. 【請求項２】ボタン付け工程と根巻き工程のそれぞれに
   おいて前記張力を、縫製パターン別に記憶する張力記憶
   手段と、 縫製パターンを選択するパターン選択手段とを備え、 張力制御手段は、パターン選択手段により選択した縫製
   パターンに基づいて、縫製時の張力を設定することを特
   徴とする請求項１に記載の根巻きボタン付けミシン。
3. 【請求項３】ボタンを被縫製物に縫い付けるボタン付け
   工程とボタン付け工程によって縫い付けられたボタンと
   被縫製物との間の縫製糸を補強する根巻き工程とを行う
   根巻きボタン付けミシンにおいて、 ミシン針の位置を検出する針位置検出手段と、 通電される電流量によって、糸に与える張力を変更可能
   である糸調子装置と、 ボタン付け工程と根巻き工程のそれぞれにおいて、前記
   一定の経路におけるミシン針の位置に応じて、前記張力
   の変更時期を各別に制御する時期制御手段とを備えるこ
   とを特徴とする根巻きボタン付けミシン。
4. 【請求項４】ボタン付け工程と根巻き工程とのそれぞれ
   において前記張力の変更時期を、縫製パターン別に記憶
   する変更時期記憶手段と、 縫製パターンを選択するパターン選択手段とを備え、 時期制御手段は、パターン選択手段により選択した縫製
   パターンに基づいて、縫製時の張力の変更時期を設定す
   ることを特徴とする請求項３に記載の根巻きボタン付け
   ミシン。
5. 【請求項５】糸調子皿によって縫い糸を挟持して、糸調
   子皿を押圧することにより縫い糸に張力を与えるミシン
   の糸調子装置において、 糸調子皿の近傍に糸を折り返す折り返し部材を設け、縫
   い糸が折り返し部材で折り返されて略平行に２列になっ
   た状態で糸調子皿に挟持されることを特徴とするミシン
   の糸調子装置。
6. 【請求項６】ボタンを被縫製物に縫い付けるボタン付け
   工程と、ボタン付け工程によって縫い付けられたボタン
   と被縫製物との間の縫製糸を補強する根巻き工程とを１
   サイクルとしてボタン付けを行い、少なくともボタン付
   け工程と根巻き工程の最後には糸切りを行う根巻きボタ
   ン付けミシンにおいて、 通電される電流量によって繰り出す糸の繰り出し量を変
   更可能な糸繰り出し手段と、 糸切り後、前記糸繰り出し手段を駆動して繰り出す糸の
   繰り出し量を、次の工程に応じて設定する繰り出し量制
   御手段とを備えることを特徴とする根巻きボタン付けミ
   シン。
7. 【請求項７】ボタン付け工程と根巻き工程のそれぞれに
   ついて前記糸繰り出し量を、縫製パターン別に記憶する
   繰り出し量記憶手段と、 縫製パターンを選択するパターン選択手段とを備え、 繰り出し量制御手段は、パターン選択手段により選択し
   た縫製パターンに基づいて、繰り出し量を設定すること
   を特徴とする請求項６に記載の根巻きボタン付けミシ
   ン。