CN104988667A - 一种数控绗缝机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种数控绗缝机，包括架体、托被架和智能操控平台，所述的架体上侧面左右两侧分别设置有轨道，所述的架体上侧面前侧的左右两边分别设置有矩形槽孔A，所述的架体前侧左右两边的矩形槽孔A内固定设置有传动轮A，所述的架体上侧面前后两侧还分别设置有支架，所述的支架上侧面左右两侧设置有矩形槽孔B，所述的支架矩形槽孔B内固定设置有支撑横梁，所述的支撑横梁上设置有托被架，所述的架体后侧面上设置有转动轴，转动轴的左侧设置有步进电机，所述的转动轴两端分别设置有传动轮B，所述的传动轮B与转动轮A之间设置有传动带A，总体上，本发明具有工作效率高，被子架可调节，节省人力和时间的优点。

Description

一种数控绗缝机

技术领域

本发明属于机械领域，涉及一种被子绗缝设备，具体涉及一种智能伺服系统控制的数控绗缝机。

背景技术

绗缝机是一种用于制作睡袋、床罩、床被褥等床上用品绗缝花型的数控机械设备，其有绗缝花形复杂多变、缝厚能力强、快等优点，有着较多的绗缝机需求量、经十多年的发展，现功能逐渐完善，但现有的绗缝机存在被子架长度不可调节的缺点，另外，现有的绗缝机工作效率低等缺点，不能节省了人力和时间，降低了劳动效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工作效率高，节省人力和时间，托被架可根据不同需求进行调节的一种数控绗缝机。

本发明的目的是这样实现的：一种数控绗缝机，包括架体、托被架和智能操控平台，所述的架体上侧面左右两侧分别设置有轨道，所述的架体上侧面前侧的左右两边分别设置有矩形槽孔A，所述的架体前侧左右两边的矩形槽孔A内固定设置有传动轮A，所述的架体上侧面前后两侧还分别设置有支架，所述的支架上侧面左右两侧设置有矩形槽孔B，所述的支架矩形槽孔B内固定设置有支撑横梁，所述的支撑横梁上设置有托被架，所述的架体后侧面上设置有转动轴，转动轴的左侧设置有步进电机，所述的转动轴两端分别设置有传动轮B，所述的传动轮B与转动轮A之间设置有传动带A；

所述的架体两侧轨道上设置有驱动箱，所述的驱动箱分为第一驱动箱和第二驱动箱，所述的第一驱动箱设置在左侧轨道上，第二驱动箱设置在右侧轨道上，所述的第一驱动箱和第二驱动箱之间底部固定设置有固定架A，固定架A上设置有滑轨A，所述的第一驱动箱和第二驱动箱之间靠上位置与固定架A在同一垂直线上平行设置有固定架B，所述的固定架B的内部设置有滑道B，所述的固定架A的滑轨A上设置有缝纫托台，所述的固定支架B的滑道B内与缝纫托台在同一垂直线平行设置有缝纫装置，所述的固定架A与传动带A固定连接；

所述的第一驱动箱右侧靠上位置设置有电机，所述的电机转轴设置在第一驱动箱内，所述的第一驱动箱内的底部设置有轮子，所述的电机转轴上设置有传动轮B，所述的传动轮B左侧在第一驱动箱上设置转轴，在转轴上有凸型传动轮，所述的凸型传动轮通过螺栓将其固定于转轴上，所述的第一驱动箱靠下位置还设置有双层传动轮，所述的双层传动轮的第一层传动轮与传动轮B之间设置有传动带B并通过滑轮A紧固传动带B，双层传动轮的第二层传动轮与凸型传动轮之间设置有传动带C并通过滑轮B紧固传动带C，所述的凸型传动轮的右侧设置有传感器；

所述的第二驱动箱内设置有驱动电机，所述的驱动电机左侧固定设置有短转轴，所述的短转轴与驱动电机之间设置有传动带，所述的短转轴上端设置有传动轮C，下端设置有传动轮D，所述的传动轮C与固定架A左侧底部设置的传动轮E之间设置有传动带D，所述的传动带D固定连接缝纫装置，所述的传动轮D与固定架B左侧设置的传动轮F之间设置有传动带E，所述的传动带E固定连接缝纫托台，所述的固定架A上设置有缝纫支架，所述的缝纫支架上设置有导线架和托线架，所述的第二驱动箱内底部设置有轮子；

所述的步进电机、驱动电机、电机和传感器与智能操控平台连接。

所述的托被架四周均匀设置有夹子，所述的被夹底部通过螺丝钉固定在托被架上。

所述的固定架B为中空结构，内部设置有滑道B，所述的缝纫装置通过上侧设置的滑轮恰好放置于滑道内。

所述的电机、驱动电机和步进电机均为伺服电机。

所述的被子架左右两侧设置有槽孔，并通过紧固螺栓固定被子架前后两侧的横梁。

所述的第一驱动箱和第二驱动箱的箱门上分别设置有通风孔。

所述的支撑横梁内侧设置有“L”型板件。

本发明产生的有益效果是：本发明对架体进行了改进，在架体的上侧面的前侧左右两边粉笔额设置有矩形槽孔A，可以对设置在矩形槽孔A内的传动轮A进行前后调节，以达到紧固传动带A的效果。另外，在支架上侧面左右两侧设置有矩形槽孔B，两侧的矩形槽孔B可以左右调节支撑横梁，以达到紧固被子架的效果。对被子架进行了设置，通过紧固螺栓紧固被子架前后设置的横梁，达到调节被子长短的效果。更为重要的是，在架体上侧面的左右两侧设置有轨道，可以使架体上设置的第一驱动箱和第二驱动箱提供行走行程，通过传动带A将第一驱动箱和第二驱动箱之间的固定架A进行固定，在步进电机的转动下带动传动带，使第一驱动箱和第二驱动箱以及缝纫装置和缝纫托台前后移动，实现缝纫工作。在第二驱动箱内设置有一个驱动伺服电机，驱动伺服电机连接短转轴，短转轴的上端连接传动带D，下端连接传动带E，而传动带D又固定了缝纫装置，传动带E固定了缝纫托台，在驱动电机转动过程中，实现缝纫装置和缝纫托台的同步移动，以达到了左右缝被的效果。在第一驱动箱内设置有感应器，感应器是在第一驱动箱内设置的传动带B和传动带C的转动实现搜集信号工作的，在传动轮B转动一圈传动带B活动后传感器将信号反映给智能操控平台，智能操控平台后又反映给缝纫装置，进行一次缝纫工作。操控平台的设置，可以根据客户需求设置不同的缝纫花纹和形状等。

总体上，本发明具有工作效率高，被子架可调节，节省人力和时间的优点。

附图说明

图1为本发明架体结构示意图。

图2为本发明架体与支架整体结构示意图。

图3为本发明部分整体结构示意图。

图4为本发明前视整体结构示意图。

图5为本发明后视整体结构示意图。

图6为本发明传动轮A和传动带A结构示意图。

图7为本发明被子架整体结构示意图。

图8为本发明被子架夹子结构示意图。

图9为本发明被子架侧面结构示意图。

图10为本发明缝纫装置和缝纫托台结构示意图。

图11为本发明固定架B剖视结构示意图。

图12为本发明固定架A结构示意图。

图13为本发明第二驱动箱结构示意图。

图14为本发明第一驱动箱结构示意图。

图15为本发明多层传动轮结构示意图。

图中：1、架体 2、托被架 3、智能操控平台 4、轨道 5、矩形槽孔A 6、传动轮A 7、支架 8、矩形槽孔B 9、支撑横梁 11、转动轴 12、步进电机 13、传动轮B 14、传动带A 15、第一驱动箱 16、第二驱动箱 17、固定架A 18、滑轨A 19、固定架B 20、滑道B 21、缝纫装置 22、缝纫托台 23、电机 24、电机转轴 25、轮子 26、传动轮B 27、转轴 28、凸型传动轮 29、螺栓 30、双层传动轮 31、第一层传动轮 32、第二层传动轮 33、传动带B 34、滑轮A 35、传动带C 36、滑轮B 37、传感器 38、驱动电机 39、短转轴40、传动带 41、传动轮C 42、传动轮D 43、传动轮E 44、传动带D 45、传动轮F 46、传动带E 47、缝纫支架 48、导线架 49、托线架 50、夹子 51、螺丝钉 52、滑轮 53、槽孔 54、紧固螺栓 55、横梁 56、箱门 57、通风孔 58、“L”型板件。

具体实施例

下面结合附图对本发明做进一步的说明。

如图1所示，一种数控绗缝机，架体1上侧面左右两侧分别设置有轨道4，轨道4为第一驱动箱15和第二驱动箱16提供了行走轨道，可以使其前后挪动，所述的架体1上侧面前侧的左右两边分别设置有矩形槽孔A5，矩形槽孔A15可以固定传动轮A6且可以对传动带A14进行紧固。

如图2-4所示，所述的架体1前侧左右两边的矩形槽孔A5内固定设置有传动轮A6，所述的架体1上侧面前后两侧还分别设置有支架7，所述的支架7上侧面左右两侧设置有矩形槽孔B8，矩形槽孔B8可以左右调节支撑横梁9，并起到紧固支撑横梁9内设置的托被架2，所述的支架7矩形槽孔B8内固定设置有支撑横梁9，所述的支撑横梁9上设置有托被架2，    

如图7-9所示，更为重要的是在支撑横梁9内侧设置有“L”型板件58，可以托起托被架2，并固定托被架2。更为重要的是，托被架2左右两侧设置有槽孔53，并通过紧固螺栓54固定托被架2前后两侧的横梁55，横梁55可以前后调节，因此可以根据被子的大小进行缝纫工作。托被架2四周均匀设置有夹子50，夹子50底部通过螺丝钉51固定在托被架2上，夹子50可以牢固的将被子夹在托被架2上，在缝纫工作时候不会发生偏向等情况。

如图5所示，所述的架体1后侧面上设置有转动轴11，转动轴11固定在架体1后侧。转动轴11的左侧设置有步进电机12，步进电机12通过传动带带动转动轴11旋转。所述的转动轴11两端分别设置有传动轮B13，所述的传动轮B13与转动轮A6之间设置有传动带A14，在步进电机12的转动下可以通过传动带A14带动传动轮A6和传动轮B13的转动。

如图2-5所示，所述的架体1两侧轨道4上设置有驱动箱，所述的驱动箱分为第一驱动箱15和第二驱动箱16，所述的第一驱动箱15设置在左侧轨道4上，第二驱动箱16设置在右侧轨道4上，所述的第一驱动箱16和第二驱动箱16之间底部固定设置有固定架A17。

如图11-12所示，固定架A17上设置有滑轨A18，所述的第一驱动箱15和第二驱动箱16之间靠上位置与滑轨A18在同一垂直线上平行设置有固定架B19，所述的固定架B19为中空结构，内部设置有滑道B20，所述的缝纫装置21通过上侧设置的滑轮52恰好放置于滑道B20内。所述的固定支架A17的滑轨A18上设置有缝纫托台22，所述的固定架B19的滑道B20上与缝纫托台22在同一垂直线平行设置有缝纫缝纫装置21，所述的固定架A17与传动带A14固定连接，在步进电机12的转动下可以通过传动带A14带动传动轮A6和传动轮B13的转动从而可以整体带动第一驱动箱15和第二驱动箱16同步前后移动；

如图14所示，所述的第一驱动箱15右侧靠上位置设置有电机23，所述的电机转轴24设置在第一驱动箱15内，所述的第一驱动箱15内的底部设置有轮子25，轮子25可以行走在架体1的轨道4上。所述的电机转轴24上设置有传动轮B26，所述的传动轮B26左侧在第一驱动箱15上设置转轴27，在转轴27上有凸型传动轮28，所述的凸型传动轮28通过螺栓29将其固定于转轴27上，所述的第一驱动箱15靠下位置还设置有双层传动轮30，所述的双层传动轮30的第一层传动轮31与传动轮B26之间设置有传动带B33并通过滑轮A34紧固传动带B33，双层传动轮30的第二层传动轮32与凸型传动轮28之间设置有传动带C35并通过滑轮B36紧固传动带C35，所述的凸型传动轮28的右侧设置有传感器37，此设计的目的是为了让传感器37搜集信号给智能控制平台3，在传动轮B26转动一圈传动带B33活动后传感器37将信号反映给智能操控平台3，智能操控平台3后又反映给缝纫装置21，进行一次缝纫工作，依次反复进行。而双层传动轮30的第二层传动轮32与凸型传动轮28之间设置有传动带C35，其目的是为了使传感器37接收不同的信号，以此做出不用的缝纫效果。

如图13所示，所述的第二驱动箱16内设置有驱动电机38，所述的驱动电机38左侧固定设置有短转轴39，所述的短转轴39与驱动电机38之间设置有传动带40，所述的短转轴39上端设置有传动轮C41，下端设置有传动轮D42。

如图10所示，所述的传动轮C41与固定架B19左侧底部设置的传动轮E43之间设置有传动带D44，所述的传动带D44固定连接缝纫装置21，所述的传动轮D42与固定架A17左侧设置的传动轮F45之间设置有传动带E46，所述的传动带E46固定连接缝纫托台22，在传动带D44和传动带E46的转动下，可以同步带动缝纫装置21和缝纫托台22进行缝纫工作。

所述的固定架B19上设置有缝纫支架47，所述的缝纫支架47上设置有导线架48和托线架49。

所述的第二驱动箱16内底部设置有轮子25，在步进电机12的转动下可以通过传动带A14带动传动轮A6和传动轮B13的转动从而可以整体带动第一驱动箱15和第二驱动箱16同步前后移动。

所述的步进电机12、驱动电机38、电机23和传感器37与智能操控平台3连接。

所述的电机23、驱动电机38和步进电机12均为伺服电机，其缝纫更为精准。

所述的托被架2左右两侧所述的第一驱动箱15和第二驱动箱16的箱门56上分别设置有通风孔57，在长期工作过程中可以做到通风降温。

本发明在使用时：在架体上侧面的左右两侧设置有轨道，使第一驱动箱和第二驱动箱提供行走行程，通过传动带A将第一驱动箱和第二驱动箱之间的固定架A进行固定，在步进电机的转动下带动传动带，使第一驱动箱和第二驱动箱以及缝纫装置和缝纫托台前后移动，实现缝纫工作。在第二驱动箱内设置有一个驱动伺服电机，驱动伺服电机连接短转轴，短转轴的上端连接传动带D，下端连接传动带E，而传动带D又固定了缝纫装置，传动带E固定了缝纫托台，在驱动电机转动过程中，实现缝纫装置和缝纫托台的同步移动，以达到了左右缝被的效果。在第一驱动箱内设置有感应器，感应器是在第一驱动箱内设置的传动带B和传动带C的转动实现搜集信号工作的，在传动轮B转动一圈传动带B活动后传感器将信号反映给智能操控平台，智能操控平台后又反映给缝纫装置，进行一次缝纫工作。操控平台可以根据客户需求设置不同的缝纫花纹和形状等。

Claims (7)

1.一种数控绗缝机，包括架体、托被架和智能操控平台，其特征在于：所述的架体上侧面左右两侧分别设置有轨道，所述的架体上侧面前侧的左右两边分别设置有矩形槽孔A，所述的架体前侧左右两边的矩形槽孔内固定设置有传动轮A，所述的架体上侧面前后两侧还分别设置有支架，所述的支架上侧面左右两侧设置有矩形槽孔B，所述的支架矩形槽孔B内固定设置有支撑横梁，所述的支撑横梁上设置有托被架，所述的架体后侧面上设置有转动轴，转动轴的左侧设置有步进电机，所述的转动轴两端分别设置有传动轮B，所述的传动轮B与转动轮A之间设置有传动带A；

所述的架体两侧轨道上设置有驱动箱，所述的驱动箱分为第一驱动箱和第二驱动箱，所述的第一驱动箱设置在左侧轨道上，第二驱动箱设置在右侧轨道上，所述的第一驱动箱和第二驱动箱之间底部固定设置有固定架A，固定架A上设置有滑轨A，所述的第一驱动箱和第二驱动箱之间靠上位置与固定架A在同一垂直线上平行设置有固定架B，所述的固定架B的内部设置有滑道B，所述的固定架A的滑轨A上设置有缝纫托台，所述的固定架B的滑道B内与缝纫托台在同一垂直线平行设置有缝纫装置，所述的固定架A与传动带A固定连接；

所述的第一驱动箱右侧靠上位置设置有电机，所述的电机转轴设置在第一驱动箱内，所述的第一驱动箱内的底部设置有轮子，所述的电机转轴上设置有传动轮B，所述的传动轮B左侧在第一驱动箱上设置转轴，在转轴上有凸型传动轮，所述的凸型传动轮通过螺栓将其固定于转轴上，所述的第一驱动箱靠下位置还设置有双层传动轮，所述的双层传动轮的第一层传动轮与传动轮B之间设置有传动带B并通过滑轮A紧固传动带B，双层传动轮的第二层传动轮与凸型传动轮之间设置有传动带C并通过滑轮B紧固传动带C，所述的凸型传动轮的右侧设置有传感器；

所述的第二驱动箱内设置有驱动电机，所述的驱动电机左侧固定设置有短转轴，所述的短转轴与驱动电机之间设置有传动带，所述的短转轴上端设置有传动轮C，下端设置有传动轮D，所述的传动轮C与固定架B左侧底部设置的传动轮E之间设置有传动带D，所述的传动带D固定连接缝纫装置，所述的传动轮D与固定架A左侧设置的传动轮F之间设置有传动带E，所述的传动带E固定连接缝纫托台，所述的固定架B上设置有缝纫支架，所述的缝纫支架上设置有导线架和托线架，所述的第二驱动箱内底部设置有轮子；

所述的步进电机、驱动电机、电机和智能测量仪器与智能操控平台连接。

2.根据权利要求1所述的一种数控绗缝机，其特征在于：所述的托被架四周均匀设置有夹子，所述的夹子底部通过螺丝钉固定在托被架上。

3.根据权利要求1所述的一种数控绗缝机，其特征在于：所述的固定架B为中空结构，内部设置有滑道B，所述的缝纫装置通过上侧设置的滑轮恰好放置于滑道B内。

4.根据权利要求1所述的一种数控绗缝机，其特征在于：所述的电机、驱动电机和步进电机均为伺服电机。

5.根据权利要求1所述的一种数控绗缝机，其特征在于：所述的被子架左右两侧设置有槽孔，并通过紧固螺栓固定被子架前后两侧的横梁。

6.根据权利要求1所述的一种数控绗缝机，其特征在于：所述的第一驱动箱和第二驱动箱的箱门上分别设置有通风孔。

7.根据权利要求1所述的一种数控绗缝机，其特征在于：所述的支撑横梁内侧设置有“L”型板件。