CN204918994U - 一种数控绗缝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控绗缝机，包括架体、托被架和智能操控平台，所述的架体上侧面左右两侧分别设置有轨道，所述的架体上侧面前侧的左右两边分别设置有矩形槽孔A，所述的架体前侧左右两边的矩形槽孔A内固定设置有传动轮A，所述的架体上侧面前后两侧还分别设置有支架，所述的支架上侧面左右两侧设置有矩形槽孔B，所述的支架矩形槽孔B内固定设置有支撑横梁，所述的支撑横梁上设置有托被架，所述的架体后侧面上设置有转动轴，转动轴的左侧设置有步进电机，所述的转动轴两端分别设置有传动轮B，所述的传动轮B与转动轮A之间设置有传动带A，总体上，本实用新型具有工作效率高，被子架可调节，节省人力和时间的优点。

Description

一种数控绗缝机

技术领域

本实用新型属于机械领域，涉及一种被子绗缝设备，具体涉及一种智能伺服系统控制的数控绗缝机。

背景技术

绗缝机是一种用于制作睡袋、床罩、床被褥等床上用品绗缝花型的数控机械设备，其有绗缝花形复杂多变、缝厚能力强、快等优点，有着较多的绗缝机需求量、经十多年的发展，现功能逐渐完善，但现有的绗缝机存在被子架长度不可调节的缺点，另外，现有的绗缝机工作效率低等缺点，不能节省了人力和时间，降低了劳动效率。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种工作效率高，节省人力和时间，托被架可根据不同需求进行调节的一种数控绗缝机。

本实用新型的目的是这样实现的：一种数控绗缝机，包括架体、托被架和智能操控平台，所述的架体上侧面左右两侧分别设置有轨道，所述的架体上侧面前侧的左右两边分别设置有矩形槽孔A，所述的架体前侧左右两边的矩形槽孔A内固定设置有传动轮A，所述的架体上侧面前后两侧还分别设置有支架，所述的支架上侧面左右两侧设置有矩形槽孔B，所述的支架矩形槽孔B内固定设置有支撑横梁，所述的支撑横梁上设置有托被架，所述的架体后侧面上设置有转动轴，转动轴的左侧设置有步进电机，所述的转动轴两端分别设置有传动轮B，所述的传动轮B与转动轮A之间设置有传动带A；

所述的架体两侧轨道上设置有驱动箱，所述的驱动箱分为第一驱动箱和第二驱动箱，所述的第一驱动箱设置在左侧轨道上，第二驱动箱设置在右侧轨道上，所述的第一驱动箱和第二驱动箱之间底部固定设置有固定架A，固定架A上设置有滑轨A，所述的第一驱动箱和第二驱动箱之间靠上位置与固定架A在同一垂直线上平行设置有固定架B，所述的固定架B的内部设置有滑道B，所述的固定架A的滑轨A上设置有缝纫托台，所述的固定支架B的滑道B内与缝纫托台在同一垂直线平行设置有缝纫装置，所述的固定架A与传动带A固定连接；

所述的第一驱动箱右侧靠上位置设置有电机，所述的电机转轴设置在第一驱动箱内，所述的第一驱动箱内的底部设置有轮子，所述的电机转轴上设置有传动轮B，所述的传动轮B左侧在第一驱动箱上设置转轴，在转轴上有凸型传动轮，所述的凸型传动轮通过螺栓将其固定于转轴上，所述的第一驱动箱靠下位置还设置有双层传动轮，所述的双层传动轮的第一层传动轮与传动轮B之间设置有传动带B并通过滑轮A紧固传动带B，双层传动轮的第二层传动轮与凸型传动轮之间设置有传动带C并通过滑轮B紧固传动带C，所述的凸型传动轮的右侧设置有传感器；

所述的第二驱动箱内设置有驱动电机，所述的驱动电机左侧固定设置有短转轴，所述的短转轴与驱动电机之间设置有传动带，所述的短转轴上端设置有传动轮C，下端设置有传动轮D，所述的传动轮C与固定架A左侧底部设置的传动轮E之间设置有传动带D，所述的传动带D固定连接缝纫装置，所述的传动轮D与固定架B左侧设置的传动轮F之间设置有传动带E，所述的传动带E固定连接缝纫托台，所述的固定架A上设置有缝纫支架，所述的缝纫支架上设置有导线架和托线架，所述的第二驱动箱内底部设置有轮子；

所述的步进电机、驱动电机、电机和传感器与智能操控平台连接。

所述的托被架四周均匀设置有夹子，所述的被夹底部通过螺丝钉固定在托被架上。

所述的固定架B为中空结构，内部设置有滑道B，所述的缝纫装置通过上侧设置的滑轮恰好放置于滑道内。

所述的电机、驱动电机和步进电机均为伺服电机。

所述的被子架左右两侧设置有槽孔，并通过紧固螺栓固定被子架前后两侧的横梁。

所述的第一驱动箱和第二驱动箱的箱门上分别设置有通风孔。

所述的支撑横梁内侧设置有“L”型板件。

本实用新型产生的有益效果是：本实用新型对架体进行了改进，在架体的上侧面的前侧左右两边粉笔额设置有矩形槽孔A，可以对设置在矩形槽孔A内的传动轮A进行前后调节，以达到紧固传动带A的效果。另外，在支架上侧面左右两侧设置有矩形槽孔B，两侧的矩形槽孔B可以左右调节支撑横梁，以达到紧固被子架的效果。对被子架进行了设置，通过紧固螺栓紧固被子架前后设置的横梁，达到调节被子长短的效果。更为重要的是，在架体上侧面的左右两侧设置有轨道，可以使架体上设置的第一驱动箱和第二驱动箱提供行走行程，通过传动带A将第一驱动箱和第二驱动箱之间的固定架A进行固定，在步进电机的转动下带动传动带，使第一驱动箱和第二驱动箱以及缝纫装置和缝纫托台前后移动，实现缝纫工作。在第二驱动箱内设置有一个驱动伺服电机，驱动伺服电机连接短转轴，短转轴的上端连接传动带D，下端连接传动带E，而传动带D又固定了缝纫装置，传动带E固定了缝纫托台，在驱动电机转动过程中，实现缝纫装置和缝纫托台的同步移动，以达到了左右缝被的效果。在第一驱动箱内设置有感应器，感应器是在第一驱动箱内设置的传动带B和传动带C的转动实现搜集信号工作的，在传动轮B转动一圈传动带B活动后传感器将信号反映给智能操控平台，智能操控平台后又反映给缝纫装置，进行一次缝纫工作。操控平台的设置，可以根据客户需求设置不同的缝纫花纹和形状等。

总体上，本实用新型具有工作效率高，被子架可调节，节省人力和时间的优点。

附图说明

图1为本实用新型架体结构示意图。

图2为本实用新型架体与支架整体结构示意图。

图3为本实用新型部分整体结构示意图。

图4为本实用新型前视整体结构示意图。

图5为本实用新型后视整体结构示意图。

图6为本实用新型传动轮A和传动带A结构示意图。

图7为本实用新型被子架整体结构示意图。

图8为本实用新型被子架夹子结构示意图。

图9为本实用新型被子架侧面结构示意图。

图10为本实用新型缝纫装置和缝纫托台结构示意图。

图11为本实用新型固定架B剖视结构示意图。

图12为本实用新型固定架A结构示意图。

图13为本实用新型第二驱动箱结构示意图。

图14为本实用新型第一驱动箱结构示意图。

图15为本实用新型多层传动轮结构示意图。

图中：1、架体2、托被架3、智能操控平台4、轨道5、矩形槽孔A6、传动轮A7、支架8、矩形槽孔B9、支撑横梁11、转动轴12、步进电机13、传动轮B14、传动带A15、第一驱动箱16、第二驱动箱17、固定架A18、滑轨A19、固定架B20、滑道B21、缝纫装置22、缝纫托台23、电机24、电机转轴25、轮子26、传动轮B27、转轴28、凸型传动轮29、螺栓30、双层传动轮31、第一层传动轮32、第二层传动轮33、传动带B34、滑轮A35、传动带C36、滑轮B37、传感器38、驱动电机39、短转轴40、传动带41、传动轮C42、传动轮D43、传动轮E44、传动带D45、传动轮F46、传动带E47、缝纫支架48、导线架49、托线架50、夹子51、螺丝钉52、滑轮53、槽孔54、紧固螺栓55、横梁56、箱门57、通风孔58、“L”型板件。

具体实施例

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

如图1所示，一种数控绗缝机，架体1上侧面左右两侧分别设置有轨道4，轨道4为第一驱动箱15和第二驱动箱16提供了行走轨道，可以使其前后挪动，所述的架体1上侧面前侧的左右两边分别设置有矩形槽孔A5，矩形槽孔A15可以固定传动轮A6且可以对传动带A14进行紧固。

如图2-4所示，所述的架体1前侧左右两边的矩形槽孔A5内固定设置有传动轮A6，所述的架体1上侧面前后两侧还分别设置有支架7，所述的支架7上侧面左右两侧设置有矩形槽孔B8，矩形槽孔B8可以左右调节支撑横梁9，并起到紧固支撑横梁9内设置的托被架2，所述的支架7矩形槽孔B8内固定设置有支撑横梁9，所述的支撑横梁9上设置有托被架2，

如图7-9所示，更为重要的是在支撑横梁9内侧设置有“L”型板件58，可以托起托被架2，并固定托被架2。更为重要的是，托被架2左右两侧设置有槽孔53，并通过紧固螺栓54固定托被架2前后两侧的横梁55，横梁55可以前后调节，因此可以根据被子的大小进行缝纫工作。托被架2四周均匀设置有夹子50，夹子50底部通过螺丝钉51固定在托被架2上，夹子50可以牢固的将被子夹在托被架2上，在缝纫工作时候不会发生偏向等情况。

如图5所示，所述的架体1后侧面上设置有转动轴11，转动轴11固定在架体1后侧。转动轴11的左侧设置有步进电机12，步进电机12通过传动带带动转动轴11旋转。所述的转动轴11两端分别设置有传动轮B13，所述的传动轮B13与转动轮A6之间设置有传动带A14，在步进电机12的转动下可以通过传动带A14带动传动轮A6和传动轮B13的转动。

如图2-5所示，所述的架体1两侧轨道4上设置有驱动箱，所述的驱动箱分为第一驱动箱15和第二驱动箱16，所述的第一驱动箱15设置在左侧轨道4上，第二驱动箱16设置在右侧轨道4上，所述的第一驱动箱16和第二驱动箱16之间底部固定设置有固定架A17。

如图11-12所示，固定架A17上设置有滑轨A18，所述的第一驱动箱15和第二驱动箱16之间靠上位置与滑轨A18在同一垂直线上平行设置有固定架B19，所述的固定架B19为中空结构，内部设置有滑道B20，所述的缝纫装置21通过上侧设置的滑轮52恰好放置于滑道B20内。所述的固定支架A17的滑轨A18上设置有缝纫托台22，所述的固定架B19的滑道B20上与缝纫托台22在同一垂直线平行设置有缝纫缝纫装置21，所述的固定架A17与传动带A14固定连接，在步进电机12的转动下可以通过传动带A14带动传动轮A6和传动轮B13的转动从而可以整体带动第一驱动箱15和第二驱动箱16同步前后移动；

如图14所示，所述的第一驱动箱15右侧靠上位置设置有电机23，所述的电机转轴24设置在第一驱动箱15内，所述的第一驱动箱15内的底部设置有轮子25，轮子25可以行走在架体1的轨道4上。所述的电机转轴24上设置有传动轮B26，所述的传动轮B26左侧在第一驱动箱15上设置转轴27，在转轴27上有凸型传动轮28，所述的凸型传动轮28通过螺栓29将其固定于转轴27上，所述的第一驱动箱15靠下位置还设置有双层传动轮30，所述的双层传动轮30的第一层传动轮31与传动轮B26之间设置有传动带B33并通过滑轮A34紧固传动带B33，双层传动轮30的第二层传动轮32与凸型传动轮28之间设置有传动带C35并通过滑轮B36紧固传动带C35，所述的凸型传动轮28的右侧设置有传感器37，此设计的目的是为了让传感器37搜集信号给智能控制平台3，在传动轮B26转动一圈传动带B33活动后传感器37将信号反映给智能操控平台3，智能操控平台3后又反映给缝纫装置21，进行一次缝纫工作，依次反复进行。而双层传动轮30的第二层传动轮32与凸型传动轮28之间设置有传动带C35，其目的是为了使传感器37接收不同的信号，以此做出不用的缝纫效果。

如图13所示，所述的第二驱动箱16内设置有驱动电机38，所述的驱动电机38左侧固定设置有短转轴39，所述的短转轴39与驱动电机38之间设置有传动带40，所述的短转轴39上端设置有传动轮C41，下端设置有传动轮D42。

如图10所示，所述的传动轮C41与固定架B19左侧底部设置的传动轮E43之间设置有传动带D44，所述的传动带D44固定连接缝纫装置21，所述的传动轮D42与固定架A17左侧设置的传动轮F45之间设置有传动带E46，所述的传动带E46固定连接缝纫托台22，在传动带D44和传动带E46的转动下，可以同步带动缝纫装置21和缝纫托台22进行缝纫工作。

所述的固定架B19上设置有缝纫支架47，所述的缝纫支架47上设置有导线架48和托线架49。

所述的第二驱动箱16内底部设置有轮子25，在步进电机12的转动下可以通过传动带A14带动传动轮A6和传动轮B13的转动从而可以整体带动第一驱动箱15和第二驱动箱16同步前后移动。

所述的步进电机12、驱动电机38、电机23和传感器37与智能操控平台3连接。

所述的电机23、驱动电机38和步进电机12均为伺服电机，其缝纫更为精准。

所述的托被架2左右两侧所述的第一驱动箱15和第二驱动箱16的箱门56上分别设置有通风孔57，在长期工作过程中可以做到通风降温。

本实用新型在使用时：在架体上侧面的左右两侧设置有轨道，使第一驱动箱和第二驱动箱提供行走行程，通过传动带A将第一驱动箱和第二驱动箱之间的固定架A进行固定，在步进电机的转动下带动传动带，使第一驱动箱和第二驱动箱以及缝纫装置和缝纫托台前后移动，实现缝纫工作。在第二驱动箱内设置有一个驱动伺服电机，驱动伺服电机连接短转轴，短转轴的上端连接传动带D，下端连接传动带E，而传动带D又固定了缝纫装置，传动带E固定了缝纫托台，在驱动电机转动过程中，实现缝纫装置和缝纫托台的同步移动，以达到了左右缝被的效果。在第一驱动箱内设置有感应器，感应器是在第一驱动箱内设置的传动带B和传动带C的转动实现搜集信号工作的，在传动轮B转动一圈传动带B活动后传感器将信号反映给智能操控平台，智能操控平台后又反映给缝纫装置，进行一次缝纫工作。操控平台可以根据客户需求设置不同的缝纫花纹和形状等。

Claims (7)

1.一种数控绗缝机，包括架体、托被架和智能操控平台，其特征在于：所述的架体上侧面左右两侧分别设置有轨道，所述的架体上侧面前侧的左右两边分别设置有矩形槽孔A，所述的架体前侧左右两边的矩形槽孔内固定设置有传动轮A，所述的架体上侧面前后两侧还分别设置有支架，所述的支架上侧面左右两侧设置有矩形槽孔B，所述的支架矩形槽孔B内固定设置有支撑横梁，所述的支撑横梁上设置有托被架，所述的架体后侧面上设置有转动轴，转动轴的左侧设置有步进电机，所述的转动轴两端分别设置有传动轮B，所述的传动轮B与转动轮A之间设置有传动带A；

所述的架体两侧轨道上设置有驱动箱，所述的驱动箱分为第一驱动箱和第二驱动箱，所述的第一驱动箱设置在左侧轨道上，第二驱动箱设置在右侧轨道上，所述的第一驱动箱和第二驱动箱之间底部固定设置有固定架A，固定架A上设置有滑轨A，所述的第一驱动箱和第二驱动箱之间靠上位置与固定架A在同一垂直线上平行设置有固定架B，所述的固定架B的内部设置有滑道B，所述的固定架A的滑轨A上设置有缝纫托台，所述的固定架B的滑道B内与缝纫托台在同一垂直线平行设置有缝纫装置，所述的固定架A与传动带A固定连接；

所述的第一驱动箱右侧靠上位置设置有电机，所述的电机转轴设置在第一驱动箱内，所述的第一驱动箱内的底部设置有轮子，所述的电机转轴上设置有传动轮B，所述的传动轮B左侧在第一驱动箱上设置转轴，在转轴上有凸型传动轮，所述的凸型传动轮通过螺栓将其固定于转轴上，所述的第一驱动箱靠下位置还设置有双层传动轮，所述的双层传动轮的第一层传动轮与传动轮B之间设置有传动带B并通过滑轮A紧固传动带B，双层传动轮的第二层传动轮与凸型传动轮之间设置有传动带C并通过滑轮B紧固传动带C，所述的凸型传动轮的右侧设置有传感器；

所述的第二驱动箱内设置有驱动电机，所述的驱动电机左侧固定设置有短转轴，所述的短转轴与驱动电机之间设置有传动带，所述的短转轴上端设置有传动轮C，下端设置有传动轮D，所述的传动轮C与固定架B左侧底部设置的传动轮E之间设置有传动带D，所述的传动带D固定连接缝纫装置，所述的传动轮D与固定架A左侧设置的传动轮F之间设置有传动带E，所述的传动带E固定连接缝纫托台，所述的固定架B上设置有缝纫支架，所述的缝纫支架上设置有导线架和托线架，所述的第二驱动箱内底部设置有轮子；

所述的步进电机、驱动电机、电机和智能测量仪器与智能操控平台连接。

2.根据权利要求1所述的一种数控绗缝机，其特征在于：所述的托被架四周均匀设置有夹子，所述的夹子底部通过螺丝钉固定在托被架上。

3.根据权利要求1所述的一种数控绗缝机，其特征在于：所述的固定架B为中空结构，内部设置有滑道B，所述的缝纫装置通过上侧设置的滑轮恰好放置于滑道B内。

4.根据权利要求1所述的一种数控绗缝机，其特征在于：所述的电机、驱动电机和步进电机均为伺服电机。

5.根据权利要求1所述的一种数控绗缝机，其特征在于：所述的托被架左右两侧设置有槽孔，并通过紧固螺栓固定托被架前后两侧的横梁。

6.根据权利要求1所述的一种数控绗缝机，其特征在于：所述的第一驱动箱和第二驱动箱的箱门上分别设置有通风孔。

7.根据权利要求1所述的一种数控绗缝机，其特征在于：所述的支撑横梁内侧设置有“L”型板件。