JP2010099339A

JP2010099339A - ミシン

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Publication number: JP2010099339A
Application number: JP2008274804A
Authority: JP
Inventors: Hidenori Takase; 秀紀高瀬
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 2008-10-24
Filing date: 2008-10-24
Publication date: 2010-05-06
Anticipated expiration: 2028-10-24
Also published as: JP5241428B2; CN101724986A; CN101724986B

Abstract

【課題】縫製中におけるシーム数の変更やトラブルがあってもスタッカ装置の動作タイミングを容易に変更して適切な縫製を行うこと。
【解決手段】ミシン（１）は、スタッカ装置（５）を駆動させる指示入力を行う入力手段（５７）を備え、制御手段（６）は、入力手段による指示入力がなされた後、検知手段（４）により被縫製物（Ｃ）の縫い終わり端部Ｃｅを検知したときに、その縫い終わり端部Ｃｅを検知したシームにおける縫製終了後にスタッカ装置を駆動させる。
【選択図】図１

Description

本発明は、縫製終了後の被縫製物を搬出して所定位置に載置するスタッカ装置を備えるミシンに関する。

ズボンの生地のように、予め裁断された布の縁にほつれ防止のための縁かがり縫いを施すミシン（一般的にサージングミシンという。）が知られている。このミシンには、針落ち位置よりも送り方向上流側にミシンテーブル上の生地の有無を検出するセンサが設けられている。このミシンを用いて縁かがり縫いを行う際には、作業者が生地をミシンテーブルに載置し、載置した生地をセンサの生地検出位置に案内する。案内された生地の縫い始め側端部がセンサにより検出されると、ミシンが駆動し、案内された生地は、ミシンにより送り方向に送られつつ縁かがり縫いが施される。そして、縁かがり縫いが生地の終端まで行われ生地の縫い終わり側端部がセンサにより検出されると、ミシンの駆動を停止し、縁かがり縫いが終了する。縁かがり縫いが終了した生地は、針落ち位置よりも送り方向下流側に設けられたスタッカ装置により自動的に搬送され、載置台に載置される（例えば、特許文献１〜３参照。）。

通常、縁かがり縫いは、生地の周囲に施すため、縫い目の方向が変わると一旦ミシンを停止させて生地を回転させる必要があり、縫い目の方向がほぼ等しい領域毎にシーム（縫製工程）が分割されている。このシーム数は、作業者により縫製前に操作パネル等に設けられたシーム数設定手段から設定される。ミシンの制御装置は、センサによる生地の縫い始め側端部の検出から縫い終わり側端部の検出までの区間を一つのシームとしてカウントし、カウントが予め設定されたシーム数に到達した場合には、最後のシームにおける縫い終わり側端部がセンサにより検出されたときに自動的にスタッカ装置を駆動させる（例えば、特許文献４参照。）。
実開平６−７２５７１号公報登録実用新案第２５６８１８６号公報特公平７−７１５９３号公報特開平０３−１４９０８６号公報

しかし、スタッカ装置の駆動タイミングを決定するシーム数は事前に設定されているため、縫製途中に突発的な縫製仕様の変更があった場合、設定と異なるシーム数の縫製を割り込んで行う場合に対応することができず、また、突発的な変更に対応して操作パネル等によりシーム数の設定を変更してもその縫製が終了すると再度シーム数の設定を最初の設定に戻す必要があり、突発的な縫製仕様の変更に対応してスタッカ装置の動作タイミングを容易に変更できないという問題があった。また、縫製途中で縫製ミスによる縫い直しが発生すると、縫い終わるのに必要なシーム数が増えてしまうため、生地を縫い終わる前に最後のシームでスタッカ装置が動作してしまうという問題があった。

そこで、本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、縫製中における突発的なシーム数の変更やトラブルがあってもスタッカ装置の動作タイミングを容易に変更することができるミシンを提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、
被縫製物（Ｃ）が載置されるミシンテーブル（３）と、
被縫製物を送りつつ、針を上下動させて被縫製物に縫い目を形成するミシン本体（２）と、
前記針の上下動位置より上流側の所定位置における被縫製物の有無を検知することにより被縫製物の縫い始め側端部及び縫い終わり側端部を検出する検知手段（４）と、
縫製が終了した被縫製物を搬送して載置台に載置するスタッカ装置（５）と、
縫製のシーム数を設定するシーム数設定手段（８）と、
前記検知手段が被縫製物の縫い始め側端部を検知した場合に前記ミシン本体を駆動させて被縫製物に縫い目を形成し、その縫い目の形成中に前記検知手段が被縫製物の縫い終わり側端部を検知した場合に前記ミシン本体の駆動を停止させる制御手段（６）と、を備え、
前記制御手段が、前記検知手段により被縫製物の縫い始め側または縫い終わり側端部を検知する毎に縫製のシーム数をカウントし、カウントされたシーム数が前記設定手段により設定されたシーム数になった縫製中に、前記検知手段により被縫製物の縫い終わり側端部を検知したときに前記スタッカ装置を駆動させるミシン（１）において、
操作により前記スタッカ装置を駆動させる指示信号を入力する入力手段（５７）を備え、
前記制御手段は、前記入力手段による前記指示信号の入力がなされた場合には、前記カウントされたシーム数に関わらず、前記指示信号の入力後、最初に前記検知手段により被縫製物の縫い終わり側端部が検知されたときに、前記スタッカ装置を駆動させることを特徴とする。
ここで、シームとは、縫い目形成における工程の一単位をいう。従って、生地の縫い方向が変わることにより、生地を回転させるような場合には、回転前後の縫製はそれぞれ別のシームとなる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のミシンにおいて、
前記指示信号の最初の入力により前記シーム数のカウントに基づく前記スタッカ装置の駆動を無効とするか否かを設定するスタッカ動作設定手段（８）を備え、
前記制御手段は、前記スタッカ動作設定手段により、前記指示信号の最初の入力により前記シーム数のカウントに基づくスタッカ装置の駆動の無効が設定されている場合には、前記入力手段による前記指示信号の最初の入力により、前記シーム数のカウントに基づくスタッカ装置の駆動を無効とし、前記入力手段による前記指示信号の次の入力により、当該次の指示信号の入力後、最初に前記検知手段により被縫製物の縫い終わり側端部が検知されたときに前記スタッカ装置を駆動させることを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、制御手段は、入力手段からの指示信号の入力により、全シームのうち、最後のシームであるか否かに限らず指示信号の入力後に最初に縫製されるシームの縫い終わり時にスタッカ装置を駆動させることができる。これにより、設定されたシーム数の縫製中におけるどのシームの終了時においてもスタッカ装置を駆動させることができ、設定されたシーム数だけに限らず、縫製中におけるシーム数の変更にも柔軟に対応することができる。

請求項２に記載の発明によれば、制御手段は、スタッカ装置を設定されたシーム数と無関係に任意のシームの終了時に駆動させることができるので、例えば、縫製ミスがあって縫い直しを行う場合であっても、入力手段から２回目の（次の）指示信号を入力しない限り縫製のシームを継続することができる。そして、縫製が終了すれば入力手段からの２回目の指示信号の入力によりスタッカ装置を駆動させることができる。

以下、図面を参照して、本発明に係るミシンの最良の形態について詳細に説明する。なお、本実施形態においては、サージングミシンを例に挙げて説明する。ここで、サージングミシンとは、被縫製物の縁部のほつれを防止するために、縁部に縁かがり縫いをすることができるミシンをいう。
＜ミシンの構成＞
図１〜図３に示すように、ミシン１は、ズボン等の生地（被縫製物）の縁かがり縫いを行うミシンである。
ミシン１は、縫い針等を備え、生地の縫製を行うミシン本体２と、生地が載置されるテーブル３（ミシンテーブル）と、テーブル３上の生地の搬送経路の所定位置における生地の有無を検知する検知手段としての生地センサ４と、縫製が終了した生地を搬送するスタッカ装置５と、ミシン本体２、スタッカ装置５等の駆動を制御する制御手段としての制御装置６と、を備えている。

（ミシン本体、テーブル）
ミシン本体２は、例えば、公知の環縫いミシンであり、縫い針の上下動によりテーブル３上の生地に縁かがり縫いを施すものである。ミシン本体２は、テーブル３の上面に設けられている。ミシン本体２の下方には、ミシン本体２の駆動源となるミシンモータ１１、制御装置６、生地を送り方向Ｆに搬送する送り機構（図示略）等が設けられている。送り機構は、例えば、ミシン本体２の主軸と共に連動して駆動される送り歯を有し、この送り歯がテーブル３から出没するように楕円運動することにより、生地を送り方向Ｆに搬送することができる。
テーブル３は、生地の送り方向Ｆに沿う方向が長手方向となるように形成されている。テーブル３は、ローラ３１のついた土台部３２に脚部３３を介して設けられている。ミシン本体２は、テーブル３の長手方向の一端（送り方向下流側の端部）近傍に設けられている。
送り機構は、図２に示すように、生地Ｃを上方から押さえつける押さえ１２の下方に対向するように配置される送り歯の楕円運動により押さえ１２との間で生地Ｃを挟んで生地Ｃを送り方向Ｆに搬送する。送り歯は、ミシンモータ１１の駆動により楕円運動する。

（生地センサ）
図３に示すように、生地センサ４は、光を発光する発光部４１と、発光部４１から発光された光を受光する受光部４２と、を備えている。
図１及び図２に示すように、発光部４１は、ミシン本体２に設けられている。発光部４１は、下方の縫い針の上下動経路近傍にテーブル３に向けて光を発光する。テーブル３における発光部４１の直下には、発光部４１から照射された光を受光する受光センサ４２が設けられている。発光部４１及び受光センサ４２が設けられる位置は、針落ち位置Ｔよりも送り方向Ｆの上流側である。
すなわち、発光部４１と受光センサ４２との間に生地Ｃがあれば受光センサ４２が発光部４１からの光を受光できず生地センサ４の出力はＯＮとなり、縫製が終わって生地Ｃがなくなれば、受光センサ４２が受光を検知でき、生地センサの出力はＯＦＦとなる。
これを利用して生地センサ４は、生地Ｃの縫製を開始させるために用いられるとともに、生地Ｃの縫製が終了したことを検知するために用いられる。従って、生地センサ４は、生地Ｃの縫い始め側端部Ｃｓと縫い終わり側端部Ｃｅとを検知することができる。
発光部４１及び受光センサ４２は、ともに制御装置６に接続されている。制御装置６は、発光部４１を発光させる。また、制御装置６は、受光センサ４２からの検知信号を受信し、検知信号の受信後にミシンモータ１１を駆動させて針を上下動させ、生地Ｃに縁かがり縫いＮを施す。
なお、本実施形態では、受光センサ４２が発光部４１からの光を受光できない場合に、生地センサ４の出力をＯＮに、そうでない場合をＯＦＦとしているが、利用する生地センサに応じて、逆の関係にしても良い。

（スタッカ装置）
図１に示すように、テーブル３における生地の送り方向Ｆの下流側の端部には、縫製が終わった生地をテーブル３から搬出してテーブル３に隣接する載置台５１にストックするスタッカ装置５が設けられている。
スタッカ装置５は、縫製後の生地を載置する載置台５１と、縫製が終了した生地をテーブル３から載置台５１に搬送する搬送バー５２と、搬送バー５２を動作させる駆動装置としてのエアシリンダ５３と、を備えている。

載置台５１は、連結された二本の脚部５４，５５によって支持されている。脚部５４は、土台部３２に連結され、脚部５５は、脚部５４に高さ調節自在に連結されている。すなわち、脚部５５を上方に移動させて脚部５４に固定することにより、載置台５１の高さを高くすることができる。

搬送バー５２は、土台部３２から上方に向かって延びると共に、その上端が水平方向かつ送り方向Ｆに直交する方向に延びるように形成されている。搬送バー５２は、その上端部で生地を保持することができるようになっている。搬送バー５２は、その下端部が土台部３２に設けられた軸部５２ａに連結されており、この軸部５２ａを回転中心として回転することができる。また、搬送バー５２は、載置台５１とテーブル３の一端部との間に配置されている。従って、搬送バー５２の上端は、軸部５２ａを中心として回転することにより、テーブル３の端部と載置台５１との間で円弧を描くように動作する。ここで、搬送バー５２は、載置台５１側に移動した際に、その上端が載置台５１の側面に当接するように配置されている。このとき、搬送バー５２は、ミシン１の上下方向に対して傾斜した状態となる。一方、搬送バー５２が起立した状態においては、その上端部はテーブル３の一端部の下方に位置する。

エアシリンダ５３は、搬送バー５２の駆動源となるものである。エアシリンダ５３は、シリンダ５３ａが土台部３２に回動自在に設けられている。エアシリンダ５３は、ピストンロッド５３ｂが搬送バー５２の下端部に回動自在に連結されている。なお、ピストンロッド５３ｂと搬送バー５２との連結部は、軸部５２ａよりも下端側にある。すなわち、搬送バー５２は、搬送バー５２の上端部とピストンロッド５３ｂとの連結部の間で軸部５２ａに連結されている。エアシリンダ５３は、ピストンロッド５３ｂが水平方向に伸縮するように配置されている。

このような構成により、ピストンロッド５３ｂがシリンダ５３ａから突出するように移動すると、搬送バー５２は、軸部５２ａを中心に回転するので、下端部は図１における右側に回動し、上端部は図１における左側に回動する。その結果、搬送バー５２の上端部は、載置台５１の側面に近づくように移動する。

テーブル３のスタッカ装置５側の端部における下面側には、載置台５１側に向けてやや上方に空気を吹きつけるエア管５６が設けられている。エア管５６は、搬送バー５２の上端部と同様、水平方向に沿って、かつ、送り方向Ｆに直交する方向に延びるように形成されている。エア管５６からは、搬送バー５２の回動によりテーブル３と載置台５１との間に掛け渡された生地を反転させるための空気が生地の下面に向けて吹き付けられる。
ミシン本体２の側面には、図１に示すように、入力操作により制御装置６に対し割り込みのための指示信号を入力して、スタッカ装置５を駆動させる指示入力を行う入力手段としての操作スイッチ５７が設けられている。

（制御装置）
図３に示すように、制御装置６は、公知のＣＰＵ６１、ＲＡＭ６２、ＲＯＭ６３、ＥＥＰＲＯＭ６４を備えている。制御装置６には、スタッカ装置５の搬送バー５３のエアシリンダを駆動する搬送バー用電磁弁５３ｃ、スタッカ装置５のエア管５６から空気を吹き出させるエア管用電磁弁５６ａ、ミシンモータ１１、操作スイッチ５７、生地センサ４、操作パネル８等が接続されている。
ＥＥＰＲＯＭ６４には、生地Ｃの縫製のシーム数（工程数）が記憶されている。具体的には、生地センサ４が生地Ｃの縫い始め側端部Ｃｓを検知してから生地が送られて縫い終わり側端部Ｃｅを検知するまでの工程を一つのシームとして、その生地の縫製が完了するまでのシームの合計数がＥＥＰＲＯＭ６４に記憶されている。このシーム数は、作業者によって操作パネル８から設定することができる。すなわち、操作パネル８は、縫製のシーム数を設定するシーム数設定手段として機能する。

制御装置６は、ＣＰＵ６１によるプログラムの実行により、生地センサ４が生地の縫い始め側端部Ｃｓを検知した場合にミシン本体２を駆動させて生地に縁かがり縫い目を形成し、その縁かがり縫い目の形成中に生地センサ４が生地Ｃの縫い終わり側端部Ｃｅを検知した場合にミシン本体２を停止させる制御を行う。すなわち、制御装置６は、制御手段として機能する。
制御装置６は、ＣＰＵ６１によるプログラムの実行により、生地センサ４により生地を検知する毎に、具体的には、生地センサ４により生地の縫い始め側端部Ｃｓを検知する毎に縫製のシーム数をカウントするカウント手段として機能するとともに、スタッカ装置５の駆動に連動してカウントされたシーム数をリセットする機能を有する。そして、制御装置６は、ＣＰＵ６１によるプログラムの実行により、カウントされたシーム数が操作パネル８により設定された縫製のシーム数（合計数）になったか否かを判断する判断手段として機能する。また、ＣＰＵ６１は、カウントされたシーム数が設定された縫製のシーム数になったと判断すると、生地センサ４により生地Ｃの縫い終わり端部Ｃｅを検知したときに、ミシンモータ１１の駆動を停止させるとともに、スタッカ装置５のエアシリンダ５３を駆動させるようにシーム数のカウントに基づく制御を行う。
なお、より詳細には、生地センサ４により検知された生地Ｃの縫い終わり側端部Ｃｅが少なくとも縫い針の上下動位置に到達してからミシンモータ１１の停止及びスタッカ装置５の駆動が行われるように、制御装置６は、生地センサ４により生地Ｃの縫い終わり側端部Ｃｅが検知されてから所定時間経過後にミシンモータ１１の停止及びスタッカ装置５の駆動を制御する。また、シーム数は、生地センサ４が生地の縫い終わり側端部Ｃｅを検知したときにカウントするようにしてもよい。

また、操作パネル８は、操作スイッチ５７の操作による指示信号の最初の入力によりシーム数のカウントの基づくスタッカ装置５の駆動を無効とするか否かの設定を行う機能を有する。すなわち、操作パネル８は、操作スイッチ５７の操作による指示信号の最初の入力によりシーム数のカウントの基づくスタッカ装置５の駆動を無効とするか否かの設定を行うスタッカ動作設定手段として機能する。また、ＥＥＰＲＯＭ６４には、その設定内容が記憶されている。すなわち、ＥＥＰＲＯＭ６４は、スタッカ動作設定情報記憶手段として機能する。

制御装置６は、ＣＰＵ６１によるプログラムの実行により、操作パネル８によって設定された操作スイッチ５７による最初の指示信号の入力によりシーム数のカウントに基づくスタッカ装置の駆動の無効設定の有無に基づいて、操作スイッチ５７の操作によるスタッカ装置５７の動作タイミングを決定する。

制御装置６は、操作パネル８により操作スイッチ５７による最初の指示信号の入力によりシーム数のカウントに基づくスタッカ装置の駆動を無効とする設定がされていない場合、操作スイッチ５７の操作により指示信号が入力されると、それまでカウントされたシーム数に関わらず、当該指示信号入力後、最初にセンサ４により生地Ｃの縫い終わり側端部Ｃｅが検知されたときにスタッカ装置５を駆動させる制御を行う。
例えば、総シーム数が４つある場合に、２番目のシームにおいて生地センサ４が生地を検出しなくなった後から３番目のシームにおいて生地センサ４が生地を検出しなくなるまでの間に操作スイッチ５７の操作による指示信号が入力された場合には、制御装置６は、指示信号の入力後最初に縫い終わり側端部Ｃｅが検知される３番目のシームにおける縁かがり縫い終了後にスタッカ装置５を駆動させる制御を行う。ここで、制御装置６によるこの制御を第１の制御とする。

また、制御装置６は、ＣＰＵ６１によるプログラムの実行により、操作パネル８により操作スイッチ５７による最初の指示信号の入力によりシーム数のカウントに基づくスタッカ装置の駆動を無効とする設定がされている場合には、操作スイッチ５７の操作による最初の指示信号が入力によりシーム数のカウントに基づくスタッカ装置５７の駆動を無効とし、操作スイッチ５７の操作による次の指示信号の入力により、当該次の指示信号が入力された後、最初にセンサ４により生地Ｃの縫い終わり側端部Ｃｅが検知されたときにスタッカ装置５を駆動させる制御を行う。ここで、制御装置６によるこの制御を第２の制御とする。
すなわち、制御装置６は、ＣＰＵ６１によるプログラムの実行により、操作パネル８により操作スイッチ５７による最初の指示信号の入力によりシーム数のカウントに基づくスタッカ装置の駆動を無効とする設定がされていない場合には、第１の制御を行い、操作パネル８により操作スイッチ５７による最初の指示信号の入力によりシーム数のカウントに基づくスタッカ装置の駆動を無効とする設定がされている場合には、第２の制御を行う。

（縁かがり縫い処理）
ミシン本体２により縁かがり縫いを行う際の動作について説明する。
図４に示すように、例えば、生地Ｃは、ズボンの生地であり、その縁に縁かがり縫いＰ１〜Ｐ４が施される。縁かがり縫いは、Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４の順に形成される。この４つの縁かがり縫いが終了すれば、生地Ｃは、スタッカ装置５により搬送され、載置台５１に載置される。従って、生地Ｃの縫製のシーム数は４つであり、図５に示すように、シーム１で縁かがり縫いＰ１（ステップＳ１）、シーム２で縁かがり縫いＰ２（ステップＳ２）、シーム３で縁かがり縫いＰ３（ステップＳ３）、シーム４で縁かがり縫いＰ４（ステップＳ４）が施される。そして、最後のシーム（図５においては、シーム４）の縫製終了後にスタッカ装置５を駆動させて生地を載置台５１に向けて搬送する（ステップＳ５）。
ここで、シーム１においては、図６に示すように、制御装置６は、シームのカウント数ｎ＝０とし（ステップＳ１１）、制御装置６は、生地センサ４がＯＦＦからＯＮになったか否か、すなわち生地Ｃの縫い始め側端部Ｃｓが検知されたか否かを判断する（ステップＳ１２）。
ここで、制御装置６は、生地センサ４がＯＮになったと判断すると（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、制御装置６は、シーム数ｎに１を加算する（ステップＳ１３）。これにより、カウントされたシーム数ｎは１となる。
次いで、制御装置６は、ミシン本体２を駆動させることにより、生地Ｃを送り方向Ｆに送りながら針を上下動させて生地Ｃに縁かがり縫いを施す（ステップＳ１４）。
次いで、制御装置６は、生地センサ４がＯＮからＯＦＦになった、すなわち生地Ｃの縫い終わり側端部Ｃｅが検知されたと判断すると（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、制御装置６は、ミシン本体２の駆動を停止させる（ステップＳ１６）。以上により、シーム１の処理が終了する。
シーム２、シーム３においてもシーム１と同様の処理がなされる。なお、前のシームでカウントされたシーム数ｎは引き継がれるため、シーム数は加算されていく。

（操作スイッチによる入力があったときの制御（第１の制御、第２の制御））
図７に示すように、制御装置６は、操作スイッチ５７が操作されてスタッカ装置５７の駆動を指示する指示信号の割り込み入力があったか否かを判断する（ステップＳ２１）。この判断は、縫製中に限らず、縫製を行っていないシーム間においても常時判断される。
制御装置６は、操作スイッチ５７が操作されて指示信号が入力されたと判断すると（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、制御装置６は、ＥＥＰＲＯＭ６４に記憶されている操作スイッチ５７による最初の指示信号の入力によりシーム数のカウントに基づくスタッカ装置の駆動に関する情報を読み取り、いずれであるかを判断する（ステップＳ２２）。
ここで、制御装置６は、操作スイッチ５７による指示信号の最初の入力によりシーム数のカウントに基づくスタッカ装置の駆動を無効とする旨の情報が記憶されていない判断した場合（ステップＳ２２：ＮＯ）、制御装置６は、生地センサ４がＯＮからＯＦＦとなったか否かを判断する（ステップＳ２５）。そして、制御装置６は、生地センサ４がＯＮからＯＦＦになった、すなわち、生地センサ４により生地Ｃの縫い終わり側端部Ｃｅが検知されたと判断した場合（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、制御装置６は、ミシンモータ１１の駆動を停止させるとともに、スタッカ装置５を駆動させる（ステップＳ２６）。

一方、制御装置６は、ＥＥＰＲＯＭ６４に、操作スイッチ５７による指示信号の最初の入力によりシーム数のカウントに基づくスタッカ装置の駆動を無効とする旨の情報が記憶されていると判断した場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、制御装置６は、シーム数のカウントに基づくスタッカ装置の駆動が無効とするように、カウントしてきたシーム数をリセットし、以後のシーム数のカウントを停止する（ステップＳ２３）。次いで、制御装置６は、再度操作スイッチ５７が操作されて次の指示信号が入力されたか否かを判断する（ステップＳ２４）。ここで、制御装置６は、次の指示信号が入力されたと判断した場合（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、制御装置６は、生地センサ４がＯＮからＯＦＦになったか否かを判断する（ステップＳ２５）。そして、制御装置６は、生地センサ４がＯＮからＯＦＦになった、すなわち、生地センサ４により生地Ｃの縫い終わり側端部Ｃｅが検知されたと判断した場合（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、制御装置６は、ミシンモータ１１の駆動を停止させるとともに、スタッカ装置５を駆動させる（ステップＳ２６）。

従って、ステップＳ２２において、制御装置６が、操作スイッチ５７による指示信号の最初の入力によりシーム数のカウントに基づくスタッカ装置の駆動を無効とする旨の情報が記憶されていないと判断した場合には、制御装置６は、第１の制御でスタッカ装置５の制御を行う。一方、ステップＳ２２において、制御装置６が、操作スイッチ５７による指示信号の最初の入力によりシーム数のカウントに基づくスタッカ装置の駆動を無効とする旨の情報が記憶されていると判断した場合には、制御装置６は、第２の制御でスタッカ装置５の制御を行う。なお、より詳細には、第１の及び第２の制御の何れの場合も、ステップＳ２５で生地センサ４により検知された生地Ｃの縫い終わり側端部Ｃｅが少なくとも縫い針の上下動位置に到達してからミシンモータ１１の停止及びスタッカ装置５の駆動が行われるように、制御装置６は、生地センサ４により生地Ｃの縫い終わり側端部Ｃｅが検知されてから所定時間経過後にミシンモータ１１の停止及びスタッカ装置５の駆動を制御する。

一方、制御装置６は、ステップＳ２５において、生地センサ４が生地Ｃの縫い終わり側端部Ｃｅを検知していない、すなわち、生地センサ４がＯＮまたはＯＦＦの何れかの状態を維持しているか、あるいは、ＯＦＦからＯＮになった場合（ステップＳ２５：ＮＯ）には、第１の制御及び第２の制御いずれの場合も、生地センサ４がＯＮからＯＦＦになって生地Ｃの縫い終わり側端部Ｃｅを検出するまで、その状態を維持する。
なお、上述の何れかの制御によりスタッカ装置５が駆動されると、制御装置６は、いずれの場合もシーム数のカウント値をリセットして０に戻し、操作スイッチ５７による指示信号が入力されない限り、シーム数のカウントに基づくスタッカ装置５の駆動を繰り返す。

（スタッカ装置の動作）
生地Ｃへの縁かがり縫いが終了した後のスタッカ装置５の動作について説明する。
図８（ａ）に示すように、縫製中においては、生地Ｃはテーブル３上に載置されており、スタッカ装置５も駆動していない。そのため、搬送バー５２は、初期位置の起立した状態となっており、その上端部がテーブル３の一端部の下方に位置している。
図８（ｂ）に示すように、生地Ｃの縁かがり縫いが行われていくと、送り機構により送り方向Ｆに送られる生地Ｃは、やがてテーブル３の一端部から垂れ下がる。なお、このとき必要な縁かがり縫いが終了していない場合は、スタッカ装置５は駆動されず、生地Ｃはオペレータにより縫製が必要とされる側縁の縫い始め側端部Ｃｓが生地センサ４の検知位置にセットされる。

そして、設定されたシーム数の縫製が完了後、あるいは、上述の第１及び第２の制御により所定の縫製が完了後、生地Ｃの縫い終わり側端部Ｃｅが生地センサ４により検知されて生地Ｃの縁かがり縫いが終了すると、図８（ｃ）に示すように、制御装置６は、エアシリンダ５３を駆動させる。ピストンロッド５３ｂは、制御装置６による搬送バー用電磁弁５３ｃの駆動により送り方向Ｆ上流側に向けてシリンダ５３ａから進出する。ピストンロッド５３ｂの進出により、搬送バー５２の下端部は送り方向Ｆの上流側に移動する。これにより、搬送バー５２は、軸部５２ａを中心として図８に紙面に対して反時計回りに回転する。そのため、搬送バー５２の上端部は、載置台５１の側面に向けて移動する。このとき、テーブル３から垂れ下がった生地Ｃを押しながら移動し、載置台５１と搬送バー５２の上端部とで生地Ｃを挟持する。

図８（ｄ）に示すように、生地Ｃを挟持した後、制御装置６はエア管用電磁弁５６ａを駆動させてエア管５６に送気し、エア管５６から空気を吐出して生地Ｃを反転させる。
図８（ｅ）に示すように、空気により反転した生地Ｃは、一端が搬送バー５２により載置台５１に挟持されているため、載置台５１から落ちることなく載置台５１に載置される。
図８（ｆ）に示すように、生地Ｃを載置台５１に載置した後は、制御装置６は、エアシリンダ５３のピストンロッド５３ｂを送り方向Ｆ下流側に向かって移動させる。ピストンロッド５３ｂの退避により、搬送バー５２の下端部は送り方向Ｆの下流側に移動する。これにより、搬送バー５２は、軸部５２ａを中心として図８に紙面に対して時計回りに回転する。そのため、搬送バー５２の上端部は、載置台５１の側面から離間し、テーブル３の下方に向けて移動する。
以降、この動作を繰り返すことにより、縫製終了後の生地Ｃを載置台５１に載置することができる。

＜作用効果＞
ミシン１による上述の第１の制御によれば、操作スイッチ５７からの指示信号の入力により、制御装置６は、全シームのうち、最後のシームであるか否かに限らず、指示信号の入力後に最初に縫製されるシームの縫い終わり時にスタッカ装置５を駆動させることができる。これにより、スタッカ装置５をどのシームにおいても駆動させることができ、設定されたシーム数だけに限らず、縫製中におけるシーム数の変更にも柔軟に対応することができる。

また、制御装置６は、上述の第２の制御によれば、シーム数のカウントに基づくスタッカ装置の駆動を無効とすることができ、るので、縫製ミスがあって縫い直しを行う場合であっても、操作スイッチ５７から２回目の指示信号を入力しない限り縫製を継続することができる。そして、縫製が終了すれば操作スイッチ５７から２回目の指示信号の入力によりスタッカ装置５を駆動させることができる。
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の本質的部分を変更しない範囲において自由に設計変更が可能である。
例えば、上記実施の形態では、操作パネル８により、操作スイッチ５７の操作による指示信号の最初の入力によりシーム数のカウントの基づくスタッカ装置５の駆動を無効とするか否かの設定を行うようにしているが、操作パネル８にこのような設定機能を持たせずに、常に、操作スイッチ５７の操作による指示信号の入力後、最初にセンサ４により生地Ｃの縫い終わり側端部Ｃｅが検知されたときに前記スタッカ装置を駆動するようにしても良いことは、勿論である。

ミシンの概略を示す正面図。生地センサと針落ち位置との関係を説明する平面図。ミシンの構成を示すブロック図。生地に施される縫い目を示す図。生地の縁かがり縫いの工程を示すフローチャート。シーム１の処理を示すフローチャート。操作スイッチの入力によるスタッカ装置の制御を示すフローチャート。スタッカ装置の操作を説明する図。

符号の説明

１ミシン
２ミシン本体
３テーブル（ミシンテーブル）
４生地センサ（検知手段）
５スタッカ装置
６制御装置（制御手段）
８操作パネル（設定手段）
５７操作スイッチ（入力手段）
６４ＥＥＰＲＯＭ（記憶手段）
Ｃ生地（被縫製物）

Claims

被縫製物が載置されるミシンテーブルと、
被縫製物を送りつつ、針を上下動させて被縫製物に縫い目を形成するミシン本体と、
前記針の上下動位置より上流側の所定位置における被縫製物の有無を検知することにより被縫製物の縫い始め側端部及び縫い終わり側端部を検出する検知手段と、
縫製が終了した被縫製物を搬送して載置台に載置するスタッカ装置と、
縫製のシーム数を設定するシーム数設定手段と、
前記検知手段が被縫製物の縫い始め側端部を検知した場合に前記ミシン本体を駆動させて被縫製物に縫い目を形成し、その縫い目の形成中に前記検知手段が被縫製物の縫い終わり側端部を検知した場合に前記ミシン本体の駆動を停止させる制御手段と、を備え、
前記制御手段が、前記検知手段により被縫製物の縫い始め側端部または縫い終わり側端部を検知する毎に縫製のシーム数をカウントし、カウントされたシーム数が前記設定手段により設定されたシーム数になった縫製中に、前記検知手段により被縫製物の縫い終わり側端部を検知したときに前記スタッカ装置を駆動させるミシンにおいて、
操作により前記スタッカ装置を駆動させる指示信号を入力する入力手段を備え、
前記制御手段は、前記入力手段による前記指示信号の入力がなされた場合には、前記カウントされたシーム数に関わらず、前記指示信号の入力後、最初に前記検知手段により被縫製物の縫い終わり側端部が検知されたときに、前記スタッカ装置を駆動させることを特徴とするミシン。
前記指示信号の最初の入力により前記シーム数のカウントに基づく前記スタッカ装置の駆動を無効とするか否かを設定するスタッカ動作設定手段を備え、
前記制御手段は、前記スタッカ動作設定手段により、前記指示信号の最初の入力により前記シーム数のカウントに基づくスタッカ装置の駆動の無効が設定されている場合には、前記入力手段による前記指示信号の最初の入力により前記シーム数のカウントに基づくスタッカ装置の駆動を無効とし、前記入力手段による前記指示信号の次の入力により、当該次の指示信号の入力後、最初に前記検知手段により被縫製物の縫い終わり側端部が検知されたときに前記スタッカ装置を駆動させることを特徴とする請求項１に記載のミシン。