JP2018130318A

JP2018130318A - ミシン

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Publication number: JP2018130318A
Application number: JP2017026081A
Authority: JP
Inventors: 英浩福沢; Hidehiro Fukuzawa; 響一玉木; Kyoichi Tamaki; 優山田; Masaru Yamada; 秀峰水島; Hidetaka MIZUSHIMA
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 2017-02-15
Filing date: 2017-02-15
Publication date: 2018-08-23
Anticipated expiration: 2037-02-15
Also published as: CN108425187B; JP6894251B2; CN108425187A

Abstract

【課題】テープ状の被縫製物とシート状の被縫製物とを良好に送るミシンを提供する。【解決手段】シート状被縫製物Ｃにテープ状被縫製物Ｔの縫着を行うミシン１０において、送り方向に被縫製物を送る複数の送りベルトとその送り動作の駆動源となる送りモーターとを備えた上ベルト機構５０を備え、上ベルト機構の複数の送りベルトは、テープ状被縫製物に接する中央ベルト５１１と、当該中央ベルトの両隣でシート状被縫製物に接する側方ベルト５１２，５１３とを有し、送りモーターは、中央ベルトの搬送を行う第一の送りモーター５２と側方ベルトの搬送を行う第二の送りモーター５５とを個別に有している。【選択図】図３

Description

本発明は、テープ状の被縫製物の縫着に適したミシンに関する。

従来のミシンは、テープ状の被縫製物をシート状の被縫製物に縫着する場合に、シート状の被縫製物の上に供給装置がテープ状の被縫製物を供給し、テープ状の被縫製物とシート状の被縫製物とを一緒に布押さえと送り歯に挟持してこれらの送りを行っていた（例えば、特許文献１参照）。

特開平１１−３０００７１号公報

しかしながら、特許文献１のミシンは、テープ状の被縫製物とシート状の被縫製物とを、布押さえと送り歯で挟持して送り動作を行っているので、下側のシート状の被縫製物のみが送り歯に接した状態となり、テープ状の被縫製物とシート状の被縫製物とで送り量のズレが生じるという問題があった。

本発明は、テープ状の被縫製物とシート状の被縫製物とを良好に送るミシンを提供することをその目的とする。

請求項１記載の発明は、シート状被縫製物にテープ状被縫製物の縫着を行うミシンにおいて、
一定の送り方向に被縫製物を送る複数の送りベルトとその送り動作の駆動源となる送りモーターとを備えた上ベルト機構を備え、
前記上ベルト機構の複数の送りベルトは、前記テープ状被縫製物に接する中央ベルトと、当該中央ベルトの両隣で前記シート状被縫製物に接する側方ベルトとを有し、
前記送りモーターは、前記中央ベルトの搬送を行う第一の送りモーターと前記側方ベルトの搬送を行う第二の送りモーターとを個別に有することを特徴とする。

請求項２記載の発明は、請求項１記載のミシンにおいて、
前記中央ベルトは、前記テープ状被縫製物に接する位置と針落ち位置とが前記送り方向に沿って並ぶように配置され、且つ、前記針落ち位置に対して前記送り方向下流側で前記テープ状被縫製物に接するように配置されていることを特徴とする。

請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載のミシンにおいて、
前記送りモーターの送り速度を制御する制御装置を備え、
前記制御装置は、前記第一の送りモーターの送り速度と前記第二の送りモーターの送り速度とを個別に設定入力する設定部を備えることを特徴とする。

請求項４記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載のミシンにおいて、
前記テープ状被縫製物の供給装置を備え、
当該供給装置は、前記中央ベルトの送り方向に直交する方向について、当該中央ベルトに一致する配置で前記テープ状被縫製物の供給を行うように配置されていることを特徴とする。

請求項５記載の発明は、請求項３記載のミシンにおいて、
前記テープ状被縫製物の供給装置を備え、
当該供給装置は、前記中央ベルトの送り方向に直交する方向について、当該中央ベルトに一致する配置で前記テープ状被縫製物の供給を行うように配置されおり、
前記テープ状被縫製物の供給装置は、一定の送り方向に前記テープ状被縫製物を送るローラーと、その送り動作の駆動源となるテープ送りモーターとを備え、
前記制御装置は、前記テープ送りモーターの送り速度を制御し、前記テープ送りモーターの送り速度と前記第一の送りモーターおよび前記第二の送りモーターの送り速度とを個別に設定入力する設定部を備えることを特徴とする。

本発明は、テープ状被縫製物に接する中央ベルトと、当該中央ベルトの両隣でシート状被縫製物に接する側方ベルトとを有するので、これらにより任意の長さでテープ状被縫製物を送ることができ、テープ状の被縫製物を長さにかかわらず良好に縫着することが可能となる。
さらに、中央ベルトと両側の側方ベルトとを第一の送りモーターと第二の送りモーターとで個別に搬送するので、テープ状被縫製物とシート状被縫製物の送り速度の差を調整することが可能となり、これらの速度差の影響を低減し或いは制御することができ、テープ状被縫製物の縫着縫製による縫い品質の向上を図ることが可能となる。

発明の実施形態であるミシンの斜視図である。ミシンの針落ち位置周辺の斜視図である。布押さえ機構及び上ベルト機構の側面図である。布押さえ機構及び上ベルト機構の下端部の斜視図である。押さえ板の拡大斜視図である。三つのベルトの高さを示す説明図である。布押さえの斜視図である。テープ供給装置の斜視図である。テープ供給装置の側面図である。折り込みガイドの斜視図である。ミシンの制御系を示すブロック図である。

［実施形態の概略構成］
本発明の実施形態であるミシン１０について図１〜図１１に基づいて説明する。
図１はミシン１０の斜視図、図２はミシン１０の針落ち位置周辺の斜視図である。
なお、以下の説明において、水平な一方向をＸ軸方向、水平且つＸ軸方向に直交する方向をＹ軸方向、鉛直上下方向をＺ軸方向と定義する。また、図１に示すように、Ｘ軸方向の一方を「前」、他方を「後」とし、Ｙ軸方向の一方の「左」、他方を「右」として以下の説明を行う。
ミシン１０は、一本のテープ状被縫製物につき二本針による二重環縫いを行う二重環縫いミシンであり、シート状被縫製物である生地Ｃに対してテープ状被縫製物であるテープＴの縫着を行う。なお、生地Ｃ及びテープＴを総称して被縫製物という場合がある。
なお、本実施形態では、三本のテープＴの縫着を行うミシンを例示しているが、テープＴの本数は三本に限らず、単数又は三本以外の複数本の縫着を対象とするものでも良い。

ミシン１０は、ミシンフレーム２０と、ミシンモーター１６（図１１参照）を駆動源として六本の縫い針１１を上下動させる図示しない針上下動機構と、針板１２の下側においてミシンモーター１６を駆動源として六つのルーパーを往復移動させて六本の縫い針の上糸のループの各々にルーパー糸を挿通させる図示しないルーパー機構と、針板１２の下側から送り歯を出没させて被縫製物をＸ軸方向に沿った送り方向下流側に送る図示しない下送り機構と、布押さえ３１により被縫製物を上から押さえる布押さえ機構３０と、針板１２の上にある被縫製物に上から送りベルトを接触させて送り方向下流側（前方）に送る上ベルト機構５０と、テープＴを針落ち位置に供給するテープ供給装置７０（図８参照）と、糸調子機構１３と、天秤機構１４と、上記各構成の制御を行う制御装置９０とを備えている。

［ミシンフレーム］
ミシンフレーム２０は、ミシン１０の下部においてＹ軸方向に沿って延在するミシンベッド部２１と、ミシンベッド部２１の一端部から立設された立胴部２２と、立胴部２２の上端部からミシンベッド部２１と同方向に延出されたミシンアーム部２３とを備えている。
ミシンベッド部２１の立胴部２２とは逆側の端部上面には針板１２が設けられ、当該針板１２に形成された針穴に六本の縫い針１１による針落ちが行われる。

［針上下動機構］
針上下動機構は、ミシンアーム部２３の先端部においてＺ軸方向に沿って上下動可能に支持された針棒１５（図３参照）と、当該針棒１５の下端部に保持された六本の縫い針１１と、ミシンモーター１６から針棒１５に上下動動作を付与するクランク機構とを備えている。
針棒１５はその下端部において、六本の縫い針１１をＹ軸方向に沿って並んだ状態で保持している。
ミシン１０は、Ｘ軸方向前方に向かって被縫製物を搬送し、テープＴの幅方向（短手方向）の両端部にテープＴの長手方向（Ｘ軸方向）に沿って二本の縫い目を形成し、生地Ｃに縫着を行う。
なお、テープＴは三本供給され、一本のテープＴにつき二本の縫い針１１により二本の上糸及び二本のルーパー糸を用いて縫製が行われる。

［糸調子機構及び天秤機構］
ミシン１０は、上糸とルーパー糸とによる縫製を行い、糸調子機構１３は、これら各糸に糸張力を付与する複数の糸調子器から構成されている。

天秤機構１４は、糸調子機構１３において糸張力が付与された六本の上糸を挿通させる揺動式の天秤を備えている。この天秤は、ミシンモーター１６から揺動の動力を得ており、縫い針１１の上下動に同期して揺動することにより、適正なタイミングで各上糸の引き上げを行う。

［ルーパー機構］
ルーパー機構は、ミシンベッド部２１の内部に配置され、Ｙ軸方向に沿って往復の進退動作を行う六つのルーパーと、ミシンモーター１６からルーパーに進退動作を付与する伝達機構とを備えている。
各ルーパーは、Ｙ軸方向左側に向かって延出された尖鋭の部材であり、その先端部には、ルーパー糸を挿通する糸通し穴が形成され、針板１２の下側に配置されている。そして、左方に向かって前進したときに、各ルーパーは下降した六本の縫い針１１に通された上糸のループに個別に突入し、ルーパー糸を上糸のループに挿通することを可能としている。
また、各ルーパーが右方に後退する際に形成されるルーパー糸のループに下降してきた各縫い針１１が個別に突入し、上糸が挿通される。これらを交互に繰り返すことにより、Ｘ軸方向に沿った二重環縫いの縫い目が形成されるようになっている。

［下送り機構］
下送り機構は、針板１２の開口部から歯先を出没させる送り歯と、送り歯をＸ−Ｚ平面に沿った長円軌跡で周回させる周回機構とを備えている。
周回機構は、ミシンモーター１６を駆動源として往復回動を行う水平送り軸と上下送り軸とを備え、送り歯を支持する送り台に上下の往復動作とＸ軸方向に平行な往復動作を付与して両動作の組み合わせにより送り歯にＸ−Ｚ平面に沿った長円の周回動作を付与している。
送り歯は、長円軌跡の上部を通過する際に針板の開口部から歯先が上方に突出し、その際、送り歯は前方に向かって移動を行う。これにより、針板上の被縫製物に対して下側から歯先が接して、間欠的に一定の送りピッチで被縫製物を前方に送ることができる。
また、送り歯は、テープ供給装置７０によりＹ軸方向に沿って並んで供給される三本のテープＴの全範囲に対応して送りを行うことができるように、Ｙ軸方向について通常の三倍の幅を有している。

［布押さえ機構］
図３は布押さえ機構３０及び上ベルト機構５０の側面図、図４は布押さえ機構３０及び上ベルト機構５０の下端部の斜視図、図５は布押さえ３１の斜視図である。
図２〜図５に示すように、布押さえ機構３０と上ベルト機構５０は、三本のテープＴに対応して三基ずつミシン１０に搭載されている。また、図３では、一基の布押さえ機構３０と一基の上ベルト機構５０を図示している。

各布押さえ機構３０は、布押さえ３１と、布押さえ３１を下端部で支持する押さえ棒３２と、布押さえ３１に押さえ圧を付与する押さえ用エアシリンダー３３と、手動の押さえ圧解除機構３４とを備えている。

押さえ棒３２は、ミシンアーム部２３の先端部において、上下動可能に支持されており、その上端部は押さえ用エアシリンダー３３のプランジャー（ピストンロッド）に連結されている。そして、押さえ用エアシリンダー３３の作動により、布押さえ３１による被縫製物に対する押さえ圧の付与と布押さえ３１の上昇による押さえ圧の解除とを切り替えることができる。

また、押さえ用エアシリンダー３３には、外部の空圧源から空圧エアーが供給される二つのバルブ３３１，３３２が併設されており、一方のバルブ３３１には外部の空圧源から図示しない減圧弁を介して低圧（例えば、2kgf/cm²）のエアーが供給され、他方のバルブ３３２には外部の空圧源から減圧弁を介さずに高圧（例えば、4kgf/cm²）のエアーが供給される。
そして、各バルブ３３１，３３２は、それぞれエアーの供給と停止とを切り替える手動の押しボタン３３３，３３４を有しており、これらの押しボタン３３３，３３４の切り替え操作により、布押さえ３１の押さえ圧の強弱を切り替えることができるようになっている。
なお、バルブ３３１，３３２は、三基の押さえ機構３０において共用されており、一つの押しボタン３３３又は３３４を操作することにより、三基の押さえ機構３０について押さえ圧の強弱の切り替えが同時に行われる。

押さえ圧解除機構３４は、図３に示すように、押さえ棒３２に固定装備された棒抱き３４１と、図示しない手動の押さえ上げレバーに連結された入力軸３４２と、入力軸３４２に固定装備された回動アーム３４３と、回動アーム３４３の回動端部と棒抱き３４１を連結するリンク部材３４４とを備えている。
この構成により、押さえ上げレバーを手動で図３の紙面に垂直な軸回りに入力軸３４２を反時計方向に回動させると、入力軸３４２を介して回動アーム３４３の回動端部が上方に回動し、リンク部材３４４を介して押さえ棒３２及び布押さえ３１を引き上げることができる。
なお、手動の押さえ上げレバー及び入力軸３４２も、三基の押さえ機構３０において共用されており、一つの押さえ上げレバーを操作することにより、三つの布押さえ３１を同時に引き上げることができる。

布押さえ３１は、図３〜図７に示すように、押さえ板３１１と、押さえ板３１１の前側中央に設けられた立設部３１２とを備えている。なお、図５では立設部３１２の図示を省略している。
立設部３１２の上端部には、押さえ棒３２の下端部を挿入可能な連結穴が設けられており、頭無しネジにより押さえ棒３２を保持することができる。

押さえ板３１１は、前述した押さえ用エアシリンダー３３からの押さえ圧を被縫製物に付与する機能を有しており、当該押さえ板３１１の中央部には、上下に貫通した二つの針挿通部３１３，３１４が形成されている。かかる針挿通部３１３，３１４を通って、押さえ板３１１の下側のテープＴに対して二本の縫い針１１，１１による針落ちが行われる。

また、押さえ板３１１は、その上面から後端部を介して底面を通過するように、後述する上ベルト機構５０の三本の送りベルトである中央ベルト５１１，左ベルト５１２，右ベルト５１３を送り方向に搬送可能にガイドする機能をも有している。
このため、押さえ板３１１の左後端部と左前端上部には、左ベルト５１２を搬送するための第一左ローラー３５１と第二左ローラー３５２とが回転可能に配置されている。
また、押さえ板３１１の右後端部と右前端上部には、右ベルト５１３を搬送するための第一右ローラー３５３と第二右ローラー３５４とが回転可能に配置されている。

また、押さえ板３１１の後端部から中央部にかけては広く切り欠かれており、その内側には前後に並んで、中央ベルト５１１を搬送するための第一中央ローラー３５５及び第二中央ローラー３５６が回転可能に配置されている。そして、押さえ板３１１の中央前端上部には、第三中央ローラー３５７が回転可能に配置されている。
なお、第二左ローラー３５２、第二右ローラー３５４及び第三中央ローラー３５７は、押さえ板３１１ではなく、立設部３１２によって支持されている。

これらのローラー３５１〜３５７により、中央ベルト５１１，左ベルト５１２，右ベルト５１３を、Ｙ軸方向に並んだ状態で、且つ、押さえ板３１１の底面を前方に向かって円滑に搬送させることができる。
そして、左ベルト５１２及び右ベルト５１３は、押さえ板３１１の押さえ圧で生地Ｃの上面に接触しつつ、生地Ｃを前方に送り出すことができるようになっている。
また、中央ベルト５１１は、押さえ板３１１の押さえ圧でテープＴの上面に接触しつつ、テープＴを前方に送り出すことができるようになっている。

また、第一中央ローラー３５５は、Ｘ軸方向（送り方向）に沿って針落ち位置となる針挿通部３１３，３１４と並んだ配置であり、且つ、当該針挿通部３１３，３１４よりも前方（送り方向下流側）に配置されている。
これに対して、第一左ローラー３５１及び第一右ローラー３５３は、針挿通部３１３，３１４の左側と右側とにそれぞれ配置され、針挿通部３１３，３１４よりも後方（送り方向上流側）に配置されている。

また、第一及び第二左ローラー３５１，３５２と第一及び第二右ローラー３５３，３５４とは、テープＴの幅（短手方向幅）よりも広い間隔で配置されており、第一及び第二左ローラー３５１，３５２にガイドされる左ベルト５１２と第一及び第二右ローラー３５３，３５４にガイドされる右ベルト５１３は、いずれもテープＴに接触しない配置となっている。
これにより、中央ベルト５１１は、針落ち位置よりも送り方向下流側でテープＴに接して送りを行い、左ベルト５１２と右ベルト５１３は、針落ち位置よりも送り方向上流側で生地Ｃに接して送りを行う。
また、中央ベルト５１１の幅はテープＴの幅と同一か若干広く又は若干狭く設定されており、中央ベルト５１１が生地Ｃに接触しないようになっている。

また、図６に示すように、中央ベルト５１１，左ベルト５１２，右ベルト５１３は、押さえ板３１１の底面を通過する際の高さが異なるように支持されている。即ち、中央ベルト５１１の押さえ板３１１の底面通過高さが最も高位置となり、左ベルト５１２及び右ベルト５１３の押さえ板３１１の底面通過高さは中央ベルト５１１より低位置となるように支持されている。
なお、中央ベルト５１１の押さえ板３１１の底面通過の高さは、第一中央ローラー３５５及び第二中央ローラー３５６の設置高さによって調節されており、左ベルト５１２と右ベルト５１３の押さえ板３１１の底面通過の高さは、押さえ板３１１の底面側に形成されたそれぞれのベルトをガイドする溝３１１ａ，３１１ｂの深さによって調節されている。

このため、針落ちにより送りに対して抵抗が生じ易いテープＴに対して中央ベルト５１１が適切にテープＴに圧接した状態となるので、生地Ｃに対する遅れを抑制して、安定して被縫製物全体を送ることが可能となる。

また、図７に示すように、押さえ板３１１の前端部（送り方向下流側端部）は、段ネジ３１５により立設部３１２に対してＹ軸回りに揺動可能に軸支されており、これにより、押さえ板３１１の後端部（送り方向上流側端部）は昇降可能となっている。
さらに、押さえ板３１１の左側面には、段ネジ３１５によって弾性部材としてのねじりコイルバネ３１６が装備されており、当該ねじりコイルバネ３１６の一端部は立設部３１２側に係止され、他端部は押さえ板３１１の後端部上面に圧接している。これにより、押さえ板３１１は、その後端部に下方側への弾性力が付与された状態となっている。
なお、上記図７では、各ベルト５１１〜５１３及び各ローラー３５１〜３５７の図示を省略している。

押さえ板３１１は、押さえ棒３２を介して押さえ用エアシリンダー３３により下方に押圧されているので、通常の縫製時には、押さえ板３１１の底面は水平状態を維持して被縫製物の押さえを行っている。
しかしながら、押さえ板３１１は、前述したように立設部３１２に対して揺動可能であることから、被縫製物に段部があり、当該段部が後方から前方に向かって送られてくると、ねじりコイルバネ３１６に抗して押さえ板３１１の後端部が上方に揺動して段部を容易に乗り越え、段部がある被縫製物に対しても円滑且つ良好な送りを行うことができるようになっている。

［上ベルト機構］
上ベルト機構５０は、複数の送りベルトとしての無端環状の中央ベルト５１１，左ベルト５１２，右ベルト５１３と、中央ベルト５１１のベルト送りの駆動源となる第一の送りモーター５２と、左ベルト５１２及び右ベルト５１３のベルト送りの駆動源となる第二の送りモーター５５と、第一又は第二の送りモーター５２，５５から布押さえ３１まで各ベルト５１１〜５１３をガイドするガイド機構５３とを備えている。

第一及び第二の送りモーター５２，５５は、回転数が制御可能なモーター、例えば、直流モーター、交流モーター、ステッピングモーター等が使用される。
そして、第一の送りモーター５２は、出力軸を左方に向けた状態で、モーターブラケット５２１を介してミシンアーム部２３の先端部の前面側に固定装備されている。
また、第二の送りモーター５５は、出力軸を左方に向けた状態で、モーターブラケット５２１を介してミシンアーム部２３の先端部の前面側において、第一の送りモーター５２の上方に固定装備されている。

そして、第一の送りモーター５２の出力軸には中央ベルト５１１の一端部が巻回されるモータープーリ５２２が装備されている。
また、第二の送りモーター５５の出力軸には左ベルト５１２，右ベルト５１３の一端部が巻回されるモータープーリ５５２が装備されている。
なお、第一の送りモーター５２のモータープーリ５２２は、左ベルト５１２，右ベルト５１３の通過線上に配置されているが、当該モータープーリ５２２が左ベルト５１２，右ベルト５１３に接触、干渉しないように、これらを回避するための溝５２３がその外周に形成されている。

また、前述したように、上ベルト機構５０はミシン１０に三基搭載されているが、第一及び第二の送りモーター５２，５５とそれらのモータープーリ５２２，５５２とモーターブラケット５２１は、一つのものを三基の上ベルト機構５０で共用している。
従って、モータープーリ５２２，５５２は、いずれもＹ軸方向に長い円柱状であって、一方のモータープーリ５２２には、三本の中央ベルト５１１が掛け渡されており、他方のモータープーリ５５２には、三本の左ベルト５１２と三本の右ベルト５１３とが掛け渡されている。

ガイド機構５３は、主に、第一と第二のリンク部材５３１，５３２からなるガイドアーム５３３と、モータープーリ５２２又は５５２から布押さえ３１に到るベルト経路の各部に回転可能に設けられた複数のガイドローラー５３４とから構成されている。

ガイドアーム５３３の第一のリンク部材５３１は、その一端部がモーターブラケット５２１の下部においてＹ軸回りに回動可能に連結され、その他端部は第二のリンク部材５３２の一端部にＹ軸回りに回動可能に連結されている。
第二のリンク部材５３２の他端部は、布押さえ３１のすぐ上側で押さえ棒３２の下端部に抱き締めされた締結部材５３５に対してＹ軸回りに回動可能に連結されている。

第一のリンク部材５３１と第二のリンク部材５３２は、いずれも、左右一対であってＸ−Ｚ平面に沿った平板状の側壁部を備えており、互いの側壁部は対向している。そして、各リンク部材５３１，５３２の互いに対向する側壁部の対向面上の各位置にガイドローラー５３４が配置されており、これによって、各ベルト５１１〜５１３のベルト経路がガイドアーム５３３の各リンク部材５３１，５３２に沿うように形成されている。

ガイドローラー５３４は、各リンク部材５３１，５３２の他に、モーターブラケット５２１の各位置にも配置されている。
それぞれのガイドローラー５３４は、所定のベルト経路を形成するために経路の角部等に配置されたものに加えて、各ベルト５１１〜５１３に弛みが生じないように圧接状態で配置されたテンションローラーとして機能するものも含まれている。

各ベルト５１１〜５１３は、モータープーリ５２２又は５５２に一端部が巻回され、各ガイドローラー５３４を経て、布押さえ３１に設けられた各ローラー３５１〜３５７に他端部が巻回されている。
これにより、中央ベルト５１１は、第一の送りモーター５２が駆動すると、そのトルクによって、布押さえ３１の底面側において前方に向かって搬送される。
また、左ベルト５１２及び右ベルト５１３は、第二の送りモーター５５が駆動すると、そのトルクによって、布押さえ３１の底面側において前方に向かって搬送される。

なお、第一及び第二の送りモーター５２，５５の回転数は、原則的には、布押さえ３１の底面における各ベルト５１１〜５１３の搬送速度が、下送り機構による間欠的な送り速度を平均化して連続的な送り速度に換算した仮想的な送り速度と一致するように制御される。
但し、生地ＣとテープＴとで送り速度に差が生じるような場合には、第一の送りモーター５２と第二の送りモーター５５の回転数を個別に増減させて調整が行われる。

また、布押さえ３１は、押さえ圧を解除する際には、押さえ棒３２を介して上方の退避位置まで上昇移動を行うので、ガイドアーム５３３の第二のリンク部材５３２の他端部は、押さえ棒３２と共に上方に移動を生じるが、ガイドアーム５３３の両端部がＹ軸回りに回動可能に連結され、第一のリンク部材５３１と第二のリンク部材５３２もＹ軸回りに回動可能に連結されているので、第一のリンク部材５３１と第二のリンク部材５３２との間で屈曲角度が変化することで、布押さえ３１の上昇に対応することが可能である。

［テープ供給装置］
図８はテープ供給装置７０の斜視図、図９は側面図である。テープ供給装置７０は、三本のテープＴをＹ軸方向に並列した状態で三つの布押さえ３１に対して、その後側（送り方向上流側）から供給するように配置されている。

テープ供給装置７０は、テープＴを供給する駆動源となるテープ搬送モーター７１と、テープ搬送モーター７１の出力軸に設けられた図示しない主動スプロケットと、主動スプロケットからタイミングベルト７４を介して回転力が付与される従動スプロケット７３と、従動スプロケット７３と同軸で連動回転を行うテープ送りローラー７５と、ミシンアーム部２３の上方から垂下した状態で供給される各テープＴの両側縁部を内側に折り込む三つの折り込みガイド７６と、折り込まれた各テープＴを布押さえ３１の後端部に案内する送りガイド７７とを備えている。

テープ搬送モーター７１は、その出力軸をＹ軸方向に向けた状態で、モーターブラケット７２を介してミシンアーム部２３の先端下部に支持されている。このテープ搬送モーター７１は、回転数が制御可能なモーター、例えば、直流モーター、交流モーター、ステッピングモーター等が使用される。
従動スプロケット７３及びテープ送りローラー７５の回転軸もＹ軸方向に平行であり、これらは、三つの布押さえ３１の後端部近傍であって、その後上方となる位置において回転可能に配置されている。

三本のテープＴはそれぞれリールＲに巻かれており、各リールＲは回転可能な状態でミシンアームを通って垂下状態で供給される。
三つの折り込みガイド７６は、各リールＲの下方に配置されており、垂下されたテープＴを送りガイド７７に案内するために、前斜め下に向かって傾斜して配置されている。

図１０は折り込みガイド７６の斜視図である。この折り込みガイド７６は、テープＴを沿わせる長尺の平板の一端部側でその両側縁部を幅方向内側に折り畳むように曲成されている。この折り込みガイド７６の両側縁部の曲成部は、他端部から一端部に向かうにつれて、折り込み量が漸増する形状である。
従って、折り込みガイド７６の他端部から一端部に向かってテープＴが進行すると、一端部側の曲成部に倣ってテープＴの両側縁部が内側に徐々に折り畳まれ、折り込みガイド７６の他端部から一端部を通過すると、テープＴの両側縁部がその長手方向に平行に一定の幅で折り畳まれた状態となる。

各折り込みガイド７６は、その長手方向が前斜め下方向に沿うように、かつ、その一端部側がテープ送りローラー７５及び送りガイド７７側に向けられた状態で支持されている。また、各折り込みガイド７６は、その曲成部が下面側となるように支持されている。
これらにより、リールＲから垂下状態で供給されたテープＴを折り込みガイド７６の他端部側からその下面に沿わせてガイドし、一端部から折り畳んだ状態のテープＴをテープ送りローラー７５及び送りガイド７７に供給することができる。
なお、テープＴの両側縁部が内側に折り畳まれた部分は、二本の縫い針が個別に運針を行う縫い代となる。

送りガイド７７は、三本のテープＴを案内する案内溝がその上面に形成されており、各溝が前斜め下側に傾斜した状態で支持されている。送りガイド７７のそれぞれの案内溝は、Ｙ軸方向について、各布押さえ３０に支持された三本の中央ベルト５１１に対して個別に配置が一致するようになっている。
この送りガイド７７は、各折り畳みガイド７６よりも緩やかに傾斜しており、その上面前端部は、送りローラー７５の外周面下部に対して摺接或いはテープＴを挟み込むことができる程度に近接している。
従って、この送りガイド７７は、案内溝によって各折り込みガイド７６を通過した各テープＴを各布押さえ３１に向かって案内すると共に、送りローラー７５との間で挟み込むように各布押さえ３１に向かって送り出すことができる。

また、テープ供給装置７０は、テープＴを切断する図示しないメス機構を備えている。
このメス機構は、折り込みガイド７６と送りローラー７５との間で各テープＴを切断するメスと、メスに切断動作を付与する切断用エアシリンダー７３２（図１１参照）とを備えている。
そして、制御装置９０は、テープ搬送モーター７１の回転数を制御して、所定の目標長さ分だけ駆動を行うと、切断用エアシリンダー７３２を作動させて、テープＴを目標とする長さで布押さえ３１側に供給することができる。
なお、テープ搬送モーター７１には、エンコーダー等の回転数検出手段を設けてもよい。

［生地搬送装置：制御系］
図１１に示すように、ミシン１０の制御装置９０には、ミシンモーター１６、上ベルト機構５０の第一の送りモーター５２、第二の送りモーター５５、テープ供給装置７０のテープ搬送モーター７１が、ぞれぞれの駆動回路１６ａ，５２ａ，５５ａ，７１ａを介して接続されている。
また、制御装置９０には、布押さえ機構３０の押さえ用エアシリンダー３３を作動させる電磁弁３３ａ、メス機構７３の切断用エアシリンダー７３２を作動させる電磁弁７３２ａが、ぞれぞれの駆動回路３３ｂ，７３２ｂを介して接続されている。

なお、布押さえ機構３０は三基備えているが、図１１では、押さえ用エアシリンダー３３に関しては一つのみを図示して残りは省略している。
なお、前述したように、三基の押さえ用エアシリンダー３３を作動させる電磁弁３３ａとその駆動回路３３ｂは、一つのみであり、共用で三つのエアシリンダーを同時に作動させる。

制御装置９０は、ＣＰＵ９１、メモリ９２等を備える制御回路であり、上記各モーター１６，５２，５５，７１や各エアシリンダー３３，７３２の電磁弁３３ａ，７３２ａを制御して、テープＴの供給からテープＴ及び生地Ｃの搬送、縫着縫製を実行することができる。

また、制御装置９０には、設定部としての操作パネル９３と調節ダイヤル９４とがインターフェイス９３ａ，９４ａを介して接続されている。
操作パネル９３は、縫製に関する各種の設定を入力するボタンやキー等の入力部と、設定作業を補助する表示を行う表示部とを備えている。
この操作パネル９３からは、例えば、ミシンモーター１６の回転数、上ベルト機構５０による被縫製物の送り速度、縫製の開始操作等が入力される。

上ベルト機構５０による被縫製物の送り速度については、テープＴの送り速度と生地Ｃの送り速度（第一の送りモーター５２の送り速度と第二の送りモーター５５の送り速度）について個別に設定することができる。また、これらは直接的な速度に限らず、例えば、テープＴ又は生地Ｃの基準となる送り速度とテープＴと生地Ｃの送り速度の速度差や速度比の入力であっても良い。
また、同様に、操作パネル９３は、テープ搬送モーター７１の送り速度について個別に設定することができる。これにより、第一の送りモーター５２及び第二の送りモーター５５の送り速度に対して、テープ搬送モーター７１の送り速度を適正に設定することで、
テープ供給装置７０と布押さえ３１との間で、テープＴが弛んだりすることなく、良好に供給することができる。
上記各種の数値設定の際には、例えば、増減キーを用いて、表示部で表示される設定値の増減を入力し、決定キーにより設定値を決定する。

調節ダイヤル９４は、回転入力操作が可能であり、内蔵されたエンコーダー等の回転量検出センサーにより入力量が検出され、制御装置９０に入力される。
この調節ダイヤル９４は、上ベルト機構５０の送り速度の調節を専用に入力する入力手段であり、正回転で生地Ｃの送り速度に対するテープＴの送り速度の増加を入力し、逆回転で生地Ｃの送り速度に対するテープＴの送り速度の低減を入力する。
また、調節ダイヤル９４から入力される送り速度の設定値の増加又は低減は、回転操作時にリアルタイムで第一と第二の送りモーター５２，５５の速度制御に反映するようにしても良いし、調節ダイヤル９４で回転操作して設定値を入力後に決定キー等で決定の入力操作をしてから第一と第二の送りモーター５２，５５の速度制御に反映するようにしても良い。また、決定キー等で決定の入力操作を行う場合には、操作パネル９３の決定キーを利用しても良いし、調節ダイヤル９４のダイヤルを押し込み操作、クリック操作可能とし、これら押し込み又はクリック操作で決定可能としても良い。

［発明の実施形態の技術的効果］
上記ミシン１０は、上ベルト機構５０が、テープＴに接する中央ベルト５１１と、当該中央ベルト５１１の両隣で生地Ｃに接する側方ベルトとしての左ベルト５１２及び右ベルト５１３と、中央ベルト５１１の搬送を行う第一の送りモーター５２と側方ベルトの搬送を行う第二の送りモーター５５とを個別に有している。
このため、第一及び第二の送りモーター５２，５５の速度をミシンモーター１６とは別に制御することで、被縫製物の上側部分と下側部分とで送り量の差を低減することが可能となる。
さらに、中央ベルト５１１と左ベルト５１２及び右ベルト５１３とを第一の送りモーター５２と第二の送りモーター５５とで個別に搬送するので、テープＴと生地Ｃの送り速度の差を調整することが可能となり、これらの速度差の影響を低減し或いは制御することができ、テープＴの縫着縫製による縫い品質の向上を図ることが可能となる。

特に、制御装置９０には、第一の送りモーター５２の送り速度と第二の送りモーターの送り速度とテープ搬送モーター７１の送り速度とを個別に設定入力する設定部としての操作パネル９３及び調節ダイヤル９４が併設されているので、第一の送りモーター５２の送り速度と第二の送りモーターの送り速度の設定を容易に行うことができ、設定作業負担の低減を図ることが可能となる。

また、中央ベルト５１１は、テープＴに接する位置と針落ち位置とがＸ軸方向に沿って並ぶように配置され、且つ、針落ち位置に対して送り方向下流側（前側）でテープＴに接するように配置されている。
このため、縫い針１１がテープＴに刺さっている状態では抵抗が生じて左右の生地Ｃよりも送りに遅れが生じ易くなるが、中央ベルト５１１が針落ち位置の送り方向下流側で接するように配置することで、テープＴを引っ張るようにして送ることができるので、中央部の遅れを低減して、全体的に良好に縫着縫製を行うことが可能となる。

［その他］
なお、上記ミシン１０では、三本のテープＴに対応して、布押さえ機構３０、上ベルト機構５０及びテープ供給装置７０を三基設けている場合を例示したが、これらは縫着するテープＴの本数に合わせて増減可能である。

また、上記ミシン１０では、上ベルト機構５０は、中央ベルト５１１の両隣で生地Ｃに接する側方ベルトとして一本のテープＴに対してそれぞれ個別に左ベルト５１２及び右ベルト５１３を備えている場合を例示したが、テープＴが複数の場合には隣り合う左ベルト５１２と右ベルト５１３は共用として一本のベルトとしても良い。

なお、上記ミシン１０では、テープ供給装置７０にテープＴを切断するメス機構を備えている場合を例示したが、布押さえ３１の前方（送り方向下流側）にメス機構を設けて、１枚の生地ＣにテープＴを縫着後に縫い終わり箇所でテープＴを切断しても良い。また、メス機構を設けずに、複数枚の生地Ｃに連続してテープＴを縫着して、縫着後に生地Ｃの縫い始め箇所と縫い終わり箇所に繋がるテープＴを手挟みで切断しても良い。

１０ミシン
１１縫い針
１２針板
１５針棒
１６ミシンモーター
２０ミシンフレーム
３０布押さえ機構
５０上ベルト機構
５２第一の送りモーター
５３ガイド機構
５５第二の送りモーター
７０テープ供給装置
９０制御装置
９３操作パネル（設定部）
９４調節ダイヤル（設定部）
３１３，３１４針挿通部
５１１中央ベルト
５１２左ベルト（側方ベルト）
５１３右ベルト（側方ベルト）
Ｃ生地（シート状被縫製物）
Ｔテープ（テープ状被縫製物）

Claims

シート状被縫製物にテープ状被縫製物の縫着を行うミシンにおいて、
一定の送り方向に被縫製物を送る複数の送りベルトとその送り動作の駆動源となる送りモーターとを備えた上ベルト機構を備え、
前記上ベルト機構の複数の送りベルトは、前記テープ状被縫製物に接する中央ベルトと、当該中央ベルトの両隣で前記シート状被縫製物に接する側方ベルトとを有し、
前記送りモーターは、前記中央ベルトの搬送を行う第一の送りモーターと前記側方ベルトの搬送を行う第二の送りモーターとを個別に有することを特徴とするミシン。
前記中央ベルトは、前記テープ状被縫製物に接する位置と針落ち位置とが前記送り方向に沿って並ぶように配置され、且つ、前記針落ち位置に対して前記送り方向下流側で前記テープ状被縫製物に接するように配置されていることを特徴とする請求項１記載のミシン。
前記送りモーターの送り速度を制御する制御装置を備え、
前記制御装置は、前記第一の送りモーターの送り速度と前記第二の送りモーターの送り速度とを個別に設定入力する設定部を備えることを特徴とする請求項１又は２記載のミシン。
前記テープ状被縫製物の供給装置を備え、
当該供給装置は、前記中央ベルトの送り方向に直交する方向について、当該中央ベルトに一致する配置で前記テープ状被縫製物の供給を行うように配置されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のミシン。
前記テープ状被縫製物の供給装置を備え、
当該供給装置は、前記中央ベルトの送り方向に直交する方向について、当該中央ベルトに一致する配置で前記テープ状被縫製物の供給を行うように配置されおり、
前記テープ状被縫製物の供給装置は、一定の送り方向に前記テープ状被縫製物を送るローラーと、その送り動作の駆動源となるテープ送りモーターとを備え、
前記制御装置は、前記テープ送りモーターの送り速度を制御し、前記テープ送りモーターの送り速度と前記第一の送りモーターおよび前記第二の送りモーターの送り速度とを個別に設定入力する設定部を備えることを特徴とする請求項３に記載のミシン。