JPH05337272A - 積載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 積載台３６に被加工物布を積載する動作と針
板補助板２０に次に縫製を施す被加工布Ｗを取り付ける
動作を並行して行い作業効率を向上する。 【構成】 被加工布Ｗが挟持部材５０と円盤板５４とで
挟持されて、移動エアシリンダ４４のロッド４６の縮端
に伴い針板補助板２０より下方に下げられ、引っかけ棒
７２によって円弧状に移動させられて積載台３６に積載
される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、加工が施された被加工
物を加工台から積載部に積載する積載装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の積載装置としては、実公
昭６０−４０２０３号公報に記載されたような被加工布
の積載装置が知られており、その積載装置はミシンテー
ブルの横に配置されている。

【０００３】積載装置は、被加工布を積載する積載台が
ミシンテーブルの作業台よりも低い位置に配置されてお
り、その積載台に立設された基台にはエアシリンダが固
定されていると共に、エアシリンダのロッドの伸縮に伴
い回動するリンク機構が設けられている。このリンク機
構の一端には、作業台の端部から垂れ下がった被加工布
を引っかける引っかけ部が設けられている。

【０００４】このような積載装置を備えたミシンで被加
工布に縫製作業を行う場合は、まずミシンテーブルの作
業台上でミシンにて被加工布に縫製を施し、その縫製が
終了すると、作業者が作業台の端部から縫製した被加工
布を垂れ下げる。このとき、作業台の端部の下方には前
記引っかけ部が待機している。次いで、作業者が作動ボ
タンを操作し、エアシリンダのロッドを伸長させ、引っ
かけ部を回動させる。その引っかけ部は、作業台の端部
から垂れ下がっている被加工布の下面側を引っかけて、
被加工布を引っかけたまま円弧状に回動して積載台に被
加工布を積載する。

【０００５】また、作動ボタンが操作されて一定時間が
経過すると、エアシリンダのロッドは縮小して、引っか
け部は逆方向に回動して作業台の下方にて再び待機す
る。そして、引っかけ部の回動が停止すると、作業者が
次の被加工布を作業台に取り付けて、次の被加工布に縫
製を施していた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記引
っかけ部が回動している間は、作業者や次に作業台に取
り付ける被加工物が引っかけ部に触れ、作業者がけがを
したり、被加工布が巻き込まれたりする虞があるため、
作業者は、引っかけ部の回動が停止するまで次の被加工
布を作業台上に置かずに待機する必要があり、その間縫
製作業が中断されるという問題点があった。

【０００７】本発明は、上述した問題点を解決するため
になされたものであり、作業効率と安全性とを向上する
ことができる積載装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に請求項１に係る本発明の積載装置は、加工を行う加工
台上の被加工布をその加工台の上方或は下方へ移動させ
る移動手段と、移動手段により移動された被加工布を加
工台の近傍に配置された積載部へ積載させる積載手段と
を備えている。

【０００９】また、請求項２に係る本発明の積載装置
は、被加工布を挟持して下方移動させる移動手段を備え
ている。

【００１０】

【作用】上記の構成を有する請求項１に係わる本発明の
積載装置においては、作業者や次に作業台に取り付ける
被加工布が移動手段に接触することなく、移動手段が加
工が施された被加工布を加工台から上方或は下方に移動
させる。そして、積載手段は、移動手段によって移動さ
せられた被加工布を加工台の近傍に配置された積載部に
積載する。

【００１１】また、請求項２に係わる本発明の積載装置
においては、移動手段が被加工布を挟持して下方移動さ
せる。そして、積載手段が移動手段によって移動させら
れた被加工布を加工台の近傍に配置された積載部に積載
する。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の好適な一実施例を図１〜図１
０を参照して説明する。

【００１３】縫製作業を行う作業ステーションには、図
１に示すような作業机１０が設けられている。その作業
机１０は、４本の脚柱１２の上に水平に上板１４が固定
されたものあり、その上板１４は図示しない周知の機構
により高さを自在に変更可能であり、作業者の腰の高さ
より低く調整されている。

【００１４】その作業机１０の上板１４上には、縫製を
行うためのミシン１６が配置されている。ミシン１６の
基台１８には、図２に示すように、その基台１８から水
平方向に突出した針板補助板２０が形成されており、そ
の下面には下糸の巻かれたボビンが備えられている。こ
の基台１８にはアーム部２２が立設されており、そのア
ーム部２２からは針板補助板２０と同一方向にＬ字型の
ヘッド部２４が突出形成されている。Ｌ字型のヘッド部
２４の先端部には、針棒２８や取り付け枠３０などが備
えられている。作業者はその針板補助板２０の正面に立
って、取り付け枠３０で被加工布Ｗを針板補助板２０に
固定して縫製作業を行う。尚、このミシン１６は、周知
の制御装置Ｍに接続されている（図７参照）。

【００１５】また、針板補助板２０の左端部には、図２
及び図３に示すように、中央に切込み部２５が形成され
たコの字型のガイド板２６が、その切込み部２５の開口
側を下方にするような傾斜を成して設置されている。更
に、ガイド板２６の切込み部２５の最も切込まれた部分
付近には、リミットスイッチなどから構成される布感知
センサ３２（図３にのみ図示）が配置されており、被加
工布Ｗがガイド板２６の切込み部２５に差し掛かったこ
とを感知する。この布感知センサ３２は、図７に示す周
知の制御装置Ｍに接続されている。

【００１６】ガイド板２６の下方端より左側で、且つ、
上板１４の端部から少し入った位置には、図３に示すよ
うに、固定フレーム３４が上板１４の下面から下方に立
設されている。また、その固定フレーム３４には、水平
方向に延びる棒状の積載台３６が板材３８を介してネジ
４０により固定されている。この積載台３６の長手辺と
ガイド板２６の開口側の先端部とは、図２に示すように
平行に配置されており、互いに向かい合っている。

【００１７】更に、固定フレーム３４のガイド板２６側
に張り出した固定板４２には、移動エアシリンダ４４が
ガイド板２６と平行に固定されており、その移動エアシ
リンダ４４のロッド４６の先端に挟持エアシリンダ４８
及び挟持部材５０とが固定されている。挟持エアシリン
ダ４８及び挟持部材５０は、図４に示すように、移動エ
アシリンダ４４のロッド４６が伸長したときに、ガイド
板２６の切込み部２５内に位置する。また、挟持エアシ
リンダ４８のロッド５２は、移動エアシリンダ４４のロ
ッド４６と直交するように固定されており、上方に向か
って伸長する。そして、挟持エアシリンダ４８のロッド
５２の先端には、フエルト製の挟持パットの貼られた円
盤板５４が取り付けられており、挟持エアシリンダ４８
のロッド５２が伸長したとき、その先端の円盤板５４が
挟持部材５０に当接する。

【００１８】ガイド板２６の下端付近の上板１４には、
リミットスイッチなどから構成される位置感知センサ５
６（図３参照）が配置されており、移動エアシリンダ４
４のロッド４６が最も縮んだ時の位置（待機位置）に挟
持エアシリンダ４８或は挟持部材５０が来ているか否か
を検出する。その位置感知センサ５６は、図７に示す制
御装置Ｍに接続されている。また、移動エアシリンダ４
４のロッド４６が最も伸長した時の円盤板５４の上端部
の高さは、前記布感知センサ３２の設置位置の高さと等
しい。

【００１９】更に、固定フレーム３４の上端の取り付け
部付近の上軸受け５８には、上回動軸６０が回転可能に
支持されていると共に、回動エアシリンダ６２の一端に
も挿通されているので、その回動エアシリンダ６２は上
回動軸６０を中心に回動可能である。また、その回動エ
アシリンダ６２の他端のロッド６６には、クランク軸６
４の中間部分つまり凸部が挿通され、そのクランク軸６
４の両端付近は固定フレーム３４の下端付近の下軸受け
６８に回動可能に支持されている。このクランク軸６４
の積載台３６が延びている方の先端部は、棒状の回動棒
７０の下端に固定されており、回動棒７０はクランク軸
６４の回転に伴い回動する。

【００２０】また、回動棒７０の上端部には、その上端
部からガイド板２６の下方へＳの字状に伸びる引っかけ
棒７２が固定されている。その引っかけ棒７２が水平に
位置している時の上板１４の下面には、リミットスイッ
チなどから構成される位置感知センサ７４（図３参照）
が配置されており、回動エアシリンダ６２のロッド６６
が最も縮んだ時の位置（待機位置）に引っかけ棒７２が
来ているか否かを検出する。この位置感知センサ７４
も、同様に図７に示す制御装置Ｍに接続されている。

【００２１】更に、クランク軸６４はＬ字型の布押え棒
７６の一端にも挿通されており、その布押え棒７６は、
クランク軸６４の回転に伴って回動可能である。また、
布押え棒７６の他端には、回動棒７０の中央部に一端が
固定された引っ張りバネ７８の他端が取り付けられてお
り、布押え棒７６の他端は、その引っ張りバネ７８によ
り付勢力を受けて積載台３６の側面に当接している。

【００２２】従って、回動エアシリンダ６２のロッド６
６が伸長したとき、クランク軸６４が回転し、その回転
に伴って引っかけ棒７２及び布押え棒７６が半時計方向
に回動する。引っかけ棒７２はこの回動の際、縮まった
状態の移動エアシリンダ４４とガイド板２６の下端との
隙間を円弧を描くように通過する。また、これらのエア
シリンダ４４，４８，６２のエアコンプレッサ９２，９
４，９６は図７に示す制御装置Ｍを介して、被加工物Ｗ
の積載作業を開始させる作動ボタン９０に接続されてい
る。

【００２３】尚、本発明の加工台は針板補助板２０，ガ
イド板２６などから構成され、本発明の移動手段は、前
記移動エアシリンダ４４，挟持エアシリンダ４８，挟持
部材５０，円盤板５４などから構成される。また、本発
明の積載手段は、前記回動エアシリンダ６２，クランク
軸６４，回動棒７０，引っかけ棒７２などから構成され
ている。このような移動手段を設けることにより、縫製
作業を行う針板補助板２０から積載手段を遠ざけること
ができるので、積載手段の積載動作が次に縫製を施す被
加工布Ｗを針板補助板２０上の取り付け枠３０に取り付
ける動作の妨げにならない。

【００２４】また、積載装置の制御装置Ｍには、図７に
示すように、積載作業を開始させる作業ボタン及びエア
シリンダ４４，４８，６２にエアを送る各エアコンプレ
ッサ９２，９４，９６が接続されいる。更に、制御装置
Ｍには、各エアコンプレッサ９２，９４，９６を作動さ
せて良いかどうかの情報を得るための布感知センサ３２
及び位置センサ５６，７４、エアシリンダを作動させる
タイミングを測るためのタイマー９８が接続されてい
る。

【００２５】次に、このように構成された積載装置の積
載動作について図３〜図１１を参照して説明する。

【００２６】まず、作業者は作業机１０の針板補助板２
０の正面に位置し、手前上方から被加工布Ｗをミシン１
６の取り付け枠３０に取り付ける。そして、作業者はミ
シン１６にて縫製作業を終えると、被加工布Ｗを取り付
け枠３０から取り外す。続いて、作業者は、図３に示す
ように被加工布Ｗを針板補助板２０の左側に寄せて、左
端部のガイド板２６の切込み部２５の上端よりも下方に
被加工布Ｗを垂れ下げる。被加工布Ｗはガイド板２６に
沿っているので、被加工布Ｗは、ふらつかないで停止し
ている。

【００２７】次いで、制御装置Ｍは作動ボタン９０が押
下されると（Ｓ１：ＹＥＳ）、タイマー９８をリセット
する（Ｓ２）。そして、被加工布Ｗがガイド板２６の切
込み部２５に差し掛かっているか否かを、布感知センサ
３２の感知結果に基づいて判断し（Ｓ３）、被加工布Ｗ
がガイド板２６の切込み部２５に差し掛かっているとき
は（Ｓ３：ＹＥＳ）、続いて、引っかけ棒７２が待機位
置にあるか否かを位置感知センサ５６の感知結果に基づ
いて判断する（Ｓ４）。引っかけ棒７２が待機位置にあ
るとき（Ｓ４：ＹＥＳ）、制御装置Ｍは移動エアシリン
ダ４４のロッド４６を伸長させる命令をエアコンプレッ
サ９２に出し、エアコンプレッサ９２は移動エアシリン
ダ４４のロッド４６を伸長させる（Ｓ５）。移動エアシ
リンダ４４のロッド４６の伸長に伴い、挟持エアシリン
ダ４８が図３に示す矢印Ａ方向に移動される。そして、
タイマー９８がオンされ（Ｓ６）、予め設定された時間
が経過したと判断されると（Ｓ７：ＹＥＳ）、タイマー
９８がリセットされる（Ｓ８）。こうして、移動エアシ
リンダ４４のロッド４６が伸長しきるまでの一定時間待
機することで、挟持エアシリンダ４８のロッド５２を伸
長させるタイミングを測っている。

【００２８】次に、制御装置Ｍはエアコンプレッサ９４
に命令を出し、挟持エアシリンダ４８のロッド５２を伸
長させる（Ｓ９）。挟持エアシリンダ４８のロッド５２
の伸長に伴い、円盤板５４が図４に示す矢印Ｂ方向に移
動すると、ガイド板２６の切込み部２５に差し掛かって
いる被加工布Ｗが円盤板５４と挟持部材５０とにより挟
持される。続いて、タイマー９８がオンされ（Ｓ１
０）、予め設定された時間が経過したと判断されると
（Ｓ１１：ＹＥＳ）、タイマー９８がリセットされる
（Ｓ１２）。こうして、挟持エアシリンダ４８のロッド
５２が伸長し被加工布Ｗを挟持するまでの一定時間待機
することで移動エアシリンダ４４のロッド４６を縮める
タイミングを測っている。

【００２９】次に、引っかけ棒７２が待機位置にあるこ
とが位置感知センサ５６により感知されると（Ｓ１３：
ＹＥＳ）、制御装置Ｍはエアコンプレッサ９２に命令を
出し、移動エアシリンダ４４のロッド４６を縮める（Ｓ
１４）。移動エアシリンダ４４のロッド４６が矢印Ｃ方
向に縮まると、被加工布Ｗは、移動エアシリンダ４４の
ロッド４６の縮みに伴い下方に引っ張られ、縮んだ状態
の移動エアシリンダ４４とガイド板２６の下端との隙間
に垂れ下がる。

【００３０】そして、移動エアシリンダ４４及び挟持部
材５０等が待機位置にあることが位置感知センサ７４に
より感知されると（Ｓ１５：ＹＥＳ）、制御装置Ｍはエ
アコンプレッサ９６に命令を出し、回動エアシリンダ６
２のロッド６６を伸長させる（Ｓ１６）。回動エアシリ
ンダ６２のロッド６６の伸長に伴い、図５に示す矢印Ｄ
の方向に引っかけ棒７２が回動して、縮んだ状態の移動
エアシリンダ４４とガイド板２６の下端との隙間で被加
工布Ｗを下面から引っかける。引っかけ棒７２が回動す
ると、点線示すように、被加工布Ｗの一端が円盤板５４
と挟持部材５０とにより挟持され、他端は引っかけ棒７
２に引っかけれてＳ１４時の位置より下げられる。

【００３１】更に、引っかけ棒７２が図６に示すように
回動すると、被加工物Ｗの他端が引っかけ棒７２から外
れ、被加工布Ｗが積載台３６の左側面から垂れ下がる。
次に、タイマー９８がオンされ（Ｓ１７）、予め設定さ
れた時間が経過したと判断されると（Ｓ１８：ＹＥ
Ｓ）、タイマー９８がリセットされる（Ｓ１９）。こう
して、回動エアシリンダ６２のロッド６６が伸長しきる
までの一定時間待機することで回動エアシリンダ６２の
ロッド６６を縮めるタイミングを測っている。

【００３２】次いで、移動エアシリンダ４４及び挟持部
材５０等が待機位置にあることが位置感知センサ７４に
より感知されると（Ｓ２０：ＹＥＳ）、制御装置Ｍは回
動エアシリンダ６２のロッド６６を縮ませる（Ｓ２
１）。このように回動エアシリンダ６２のロッド６６の
縮ませる時に、待機時間と待機位置の二重の確認をする
ことで、引っかけ棒７２と移動エアシリンダ４４のロッ
ド４６，挟持エアシリンダ４８及び挟持部材５０との接
触を確実に防止可能である。回動エアシリンダ６２のロ
ッド６６の縮みに伴い、引っかけ棒７２が矢印Ｅの様に
時計回りに回動する。そして、タイマー９８がオンされ
る（Ｓ２２）。予め設定された時間が経過したと判断さ
れると（Ｓ２３：ＹＥＳ）、制御装置Ｍはエアコンプレ
ッサ９４に命令を出し、挟持エアシリンダ４８のロッド
５２を縮める（Ｓ２４）。回動エアシリンダ６２のロッ
ド６６が縮みきるまでの一定時間待機することで引っか
け棒７２が待機位置に付いたと判断して、挟持エアシリ
ンダ４８のロッド５２を縮めるタイミングを測ってい
る。ロッド５２の縮みに伴い被加工物Ｗの挟持が解除さ
れ、被加工布Ｗの自重で挟持を解除された一端が挟持部
材５０の上端部からすり落ちて、図６に示すように、被
加工布Ｗが積載台３６の両側面から垂れ下がる。こうし
て、被加工布Ｗの積載が被加工布Ｗの取り付け位置から
離れたところで行われるので、次に加工を施す被加工布
を取り付ける動作の妨げにならない。

【００３３】そして、前記Ｓ１に再び戻って、制御装置
Ｍは前記Ｓ１〜Ｓ２４の処理を繰り返す。尚、Ｓ１，Ｓ
３，Ｓ４，Ｓ７，Ｓ１１，Ｓ１３，Ｓ１５，Ｓ１９，Ｓ
２１，Ｓ２４において、判断がＮＯの場合、制御手段Ｍ
はその判断がＹＥＳになるまでそのスッテプで待機して
いる。

【００３４】このように積載動作が行われるために、積
載動作が次に縫製を施す被加工布Ｗを針板補助板２０に
取り付ける動作の妨げにならないので、積載手段が被加
工布Ｗを積載台に積載する動作と作業者が次に縫製を施
す被加工布Ｗを針板補助板２０に取り付ける動作とが図
７に示す様に並行して行えるので、作業者の待機時間が
解消でき作業の効率が上がる。

【００３５】尚、移動手段が被加工布Ｗを下方に移動さ
せるように上板１４の下方に配置されているので、作業
者が移動手段に衝突することがないと共に、上板１４の
下方に配置できいるので作業机１０が小型化できる。水
平に被加工布Ｗを水平に移動させる場合より、針板補助
板２０の面積が小さくできる。

【００３６】また、布感知センサ３２及び位置センサ５
６，７４には、本実施例のようにリミットスイッチに限
らず光の反射を利用するフォトカプラなどを用いても良
し、エアシリンダ４４，４８，６２自体に内蔵された各
ロッドの伸長状態を検出する形式のセンサを用いても良
い。

【００３７】また、Ｓ２４において挟持エアシリンダ４
８のロッド５２を僅かに縮めれば、自重により被加工布
Ｗがすり落ちるので一定時間待機しなかったが、Ｓ２４
の後にＳ６及びＳ７の様な待機のためのステップを設け
ても良い。また、待機位置にある挟持部材５０と積載台
３６との間で且つその両方にわたって係っている被加工
物Ｗの上方に空気を下方に向かって噴射可能なノズルを
設け、Ｓ２４の寸前に被加工布Ｗの中間位置に空気を噴
射するようにして、確実に被加工物Ｗを挟持部材５０か
らすり落とすことも考えられる。

【００３８】

【発明の効果】以上述べたように、被加工布が移動部材
によって加工台より遠ざけられ、加工台から積載部に積
載させているので、被加工布を加工台から積載部に積載
させる動作と被加工布を加工台に取り付ける動作とを並
行して行えて作業効率が向上する。また、移動手段が被
加工布を下方に移動させるように加工台の下方に配置さ
れているので、作業者が移動手段に衝突することがな
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の全体図である。

【図２】実施例の積載装置の平面図である。

【図３】実施例の作業終了直後の積載装置の側面図であ
る。

【図４】実施例の被加工布の挟持直後の積載装置の側面
図である。

【図５】実施例の被加工布の積載途中の積載装置の側面
図である。

【図６】実施例の被加工布の積載直前の積載装置の側面
図である。

【図７】制御装置のブロック図である。

【図８】制御装置のフローチャート図である。

【図９】制御装置のフローチャート図である。

【図１０】制御装置のフローチャート図である。

【図１１】制御装置のフローチャート図である。

【符号の説明】

１０ 作業机 １４ 上板 １６ ミシン ２０ 針板補助板 ２６ ガイド板 ３０ 取り付け枠 ３４ 固定フレーム ３６ 積載台 ４４ 移動エアシリンダ ４８ 挟持エアシリンダ ５０ 挟持部材 ６２ 回動エアシリンダ ７２ 引っかけ棒７２

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被加工布に加工を施す加工台から、その
   加工台の近傍に設けられ、被加工布を積載する積載部に
   被加工布を積載させる積載装置において、 前記加工台上の被加工布を加工台の上方或は下方へ移動
   させる移動手段と、 その移動手段により移動された前記被加工布を前記積載
   部へ積載させる積載手段とを備えたことを特徴とする積
   載装置。
2. 【請求項２】 前記移動手段が前記被加工布を挟持して
   下方移動させることを特徴とする請求項１記載の積載装
   置。