CN110318177A - 一种绣花机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及绣花技术领域，公开了一种绣花机，包括绣台、绣梁、绣机、绣框，绣框包括长边固定框和宽边固定框，宽边固定框上设有宽边固定件，长边固定框上设有长边固定件，长边固定件包括压板、升降件以及侧压件；压板沿长边固定框长度方向延伸且位于长边固定框上方，升降件设于绣台上且用于驱动压板升降以实现压紧以及松开布料，侧压件设于长边固定框上且用于在压板压紧布料时将布料的边缘抵紧在压板背对布料中心的侧壁上，长边固定框上设有将布料边缘进行预定位的预压布机构。本发明利用预压布机构对布料边缘进行预压，然后通过压板由上到下压住、侧压气缸从外向内顶出布料，从而完成布料边缘的固定，减小了工人劳动强度，提升了夹布效率。

Description

一种绣花机

技术领域

本发明属于绣花技术领域，特别涉及一种绣花机。

背景技术

中国刺绣机行业自上世纪末九十年代初开始，经过近三十年的发展已初具规范。近几年一直往难度更大的超多头、超长型方向发展。

现有的绣花机包括机架、设置于机架上的绣架、设置于机架上且沿机架长度方向设置有绣梁以及若干设置于绣梁上且沿绣梁长度方向分布的刺绣机头，绣架依靠设置于机架上的X轴电机沿X轴方向滑移设置于机架上，绣架依靠设置于机架上的Y轴电机沿Y轴方向滑移设置于机架上，绣架包括四个两两垂直的固定框，固定框上设置有布料固定装置，布料固定装置包括开设于固定框上且沿固定框长度方向延伸的固定槽、设置于固定框槽底的圆筒状凸条以及若干与凸条卡接配合且沿凸条长度方向分布的布夹子，布夹子具有弹性夹紧力，利用布夹子与凸条卡接配合从而将布料的边卡在布夹子与凸条上从而使得布料与绣架固定在一起。

现代绣花机加工的花型大多在几万针甚至几千针每头，按一台15码机来算，现有布夹子夹布间隔一般为30公分夹一个，一台15码机一次需要100个布夹子左右才能夹满。速度快一点的刺绣工人最快也要10分钟以上才能完成，一个班的工作量中夹与卸布夹子的次数达到8千次左右，在夹布时，用手掌将布夹子一个个敲到凸条上，费时费力，且长期工作还会对工人手掌造成一定的伤害。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种绣花机，简化对于布料长边的固定工作，从而降低工人劳动强度，提升工作效率。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种绣花机，包括绣台、设置于绣台上的绣梁、设置于绣梁上的绣机、滑移设置于绣台上的绣框，所述绣框包括长边固定框和宽边固定框，所述宽边固定框上设有用于固定布料端部的宽边固定件，所述长边固定框上设置有用于固定布料长边的长边固定件，所述长边固定件包括压板、升降件以及侧压件；所述压板沿长边固定框长度方向延伸且位于长边固定框上方，所述升降件设置于绣台上且用于驱动压板升降以实现压紧以及松开布料，所述侧压件设置于长边固定框上且用于在压板压紧布料时将布料的边缘抵紧在压板背对布料中心的侧壁上，所述长边固定框上设置有多个沿长边固定框长度方向分布的预定位布夹。

通过采用上述技术方案，使用时，先将布料的两端通过宽边固定框以及宽边固定件进行夹紧固定，然后将布料一边由绣框中心向外拉紧，然后通过预压布机构进行预定位，避免人工放开布料以后布料发生回缩，当布料的一个长边均通过预压布机构预定位好以后，布料呈现盖在侧压件上，然后边缘被固定的状态，此时，利用升降件将压板放下，压板底部与长边固定框上表面抵触，且将布料靠近边缘的部分压在长边固定框上表面，然后利用侧压件将布料位于压板、预夹紧位置之间的部分抵紧在压板背对绣框中心的侧壁上，完成布料一边的固定工作，然后将布料另一端通过宽边固定件固定在另一宽边固定框上，再重复上述操作对布料另一长边进行固定；通过预定位布夹对拉紧后的布料进行预定位，再通过压板压住布料、侧压件顶紧布料位于预定位布夹与压板之间的部分，使得布料的两长边被良好的进行固定，避免了工人用多个布夹子对长边进行多次固定，减小了工人的劳动强度，且提升了工作效率；此外，预定位布夹一改以往利用预定针等对布料进行预定的方式，避免布料被轧破，同样适用于多框绣花的使用情况。

进一步设置为：所述压板底面凸出设置有布高定位块以及上压块，所述布高定位块位于上压块背对侧压件的一侧。

通过采用上述技术方案，使得布料先绕过布高定位块的底端在被压板压在长边固定框上，当布料的两长边都被夹紧固定且布料拉紧时，绣框中的布料的高度与布高定位块底部高度相同，利用布高定位块的底端对绣框中布料高度进行限位，使得布料高度符合绣花机绣花加工的要求。

进一步设置为：所述上压块背对布料中心的侧壁上开设有沿布料长度方向延伸的抵紧槽，所述侧压件包括侧压气缸，所述侧压气缸的活塞杆朝向抵紧槽设置且活塞杆顶端设置有侧推块。

通过采用上述技术方案，利用侧压气缸推动布料对布料边缘进行抵紧，侧压气缸推动布料时，利用侧推块将布料推入抵紧槽中，随着侧推块与抵紧槽槽底逐渐接近与贴合，使得布料不断被推入抵紧槽槽底，并使得布料边缘绷紧，实现较好的抵紧固定效果。

进一步设置为：所述抵紧槽包括截面为梯形的抵紧区和截面为矩形的拉紧区，所述侧推块的截面与抵紧区相同。

通过采用上述技术方案，当侧推块在拉紧区中向抵紧区移动时，布料被逐渐拉紧，当侧推块位于抵紧区的抵紧槽槽底抵紧时，将拉紧状态的布料的边缘部分抵紧在抵紧槽中，防止布料移动和滑脱，利用拉紧区拉紧布料，抵紧效果更好。

进一步设置为：所述布高定位块以及上压块之间形成容纳槽，所述长边固定框上设置有沿布料长度方向延伸的凸条，所述凸条截面为圆形且位于容纳槽中。

通过采用上述技术方案，布料先绕过布高固定块底部，再进入容纳槽中，在容纳槽中绕过凸条再被侧压件抵紧在抵紧槽中，利用布料的内部张应力增加布料的固定效果，使得布料不易松动。

进一步设置为：所述绣梁两侧均设置有沿布料宽度方向延伸的支架杆，所述升降件包括升降气缸，所述升降气缸设置于支架杆上且活塞杆向下设置且与压板固定连接。

通过采用上述技术方案，通过支架杆安装升降气缸，利用升降气缸的活塞杆伸缩带动压板的升降，且在压板落到长边固定框上以后，可以通过升降气缸提供更大地向下的抵紧力，增加压板对布料的下压固定效果，结构简单，压板升降操作方便。

进一步设置为：所述支架杆上设置有平移驱动件以及感应定位件，所述平移驱动件包括平移气缸，所述平移气缸设置于支架杆上且活塞杆朝向布料边缘方向设置，所述升降气缸设置于平移气缸的活塞杆上。

绣框在绣台上的宽度方向位置会发生变化，此时直接利用升降气缸会使得压板无法落到长边固定框上相应的固定位置，使得侧压件无法良好地将布料抵紧在压板侧壁上。

通过采用上述技术方案，利用平移气缸带动升降气缸移动从而带动压板调整压板在布料宽度方向上的位置，通过感应定位件感应定位压板的具体位置，从而控制平移气缸的活塞杆的伸缩长度，使得压板能够准确的移动到与长边固定框接触并抵紧布料的位置的正上方，实现机构的正常运行。

进一步设置为：所述感应定位件包括感应片、感应器以及控制器，感应片设置于长边固定框上，感应器设置于升降气缸上，所述控制器同时与感应器和平移气缸连接，但感应器感应到感应片时，所述控制器控制所述平移气缸的活塞杆停止移动。

通过采用上述技术方案，感应器感应感应片的位置，当感应到时，说明平移气缸已经带动压板平移到所需位置，此时控制器控制平移气缸停止工作，并利用控制器或者人工启动升降气缸，使得压板下移，并压在长边固定框的指定位置上。

进一步设置为：所述预定位布夹包括压块、驱动片以及压布弹簧，所述驱动片一体设置于压块背对布料中心的一端，所述驱动片与压块连接处铰接于长边固定框上，所述压布弹簧设置于长边固定框与驱动片之间，压布时，所述压布弹簧处于收缩状态从而向上顶起驱动片使得压块将布料边缘压紧在长边固定框上。

通过采用上述技术方案，利用压布弹簧向上抵紧驱动片，驱动片有绕着铰接处向上转动的趋势，使得压块有向下转动的趋势，使得压块具有向下的作用力，将布料边缘压在压块与长边固定框之间，实现布料边缘的固定。

进一步设置为：所述侧压气缸的活塞杆上设置有与布料长度方向平行的延伸杆，所述侧压气缸的活塞杆收缩时，所述延伸杆推动驱动片使得压布弹簧继续压缩。

通过采用上述技术方案，将侧压气缸的活塞杆位置状态分为三个，第一个为初始位置，初始位置下继续伸长从而将布料抵紧在压板上的为抵紧位置，初始位置活塞杆继续收缩为松布位置，利用侧压气缸的活塞杆收缩并达到初始位置，使得延伸杆移动并推动驱动块压缩压布弹簧，使得压块翘起，布料与压块脱离，从而方便下布工作。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、通过预定位布夹对拉紧后的布料进行预定位，再通过压板压住布料、侧压件顶紧布料位于预定位布夹与压板之间的部分，使得布料的两长边被良好的进行固定，避免了工人用多个布夹子对长边进行多次固定，减小了工人的劳动强度，且提升了工作效率；此外，预夹布装置一改以往利用预定针等对布料进行预定的方式，避免布料被轧破，同样适用于多框绣花的使用情况；

2、当侧推块在拉紧区中向抵紧区移动时，布料被逐渐拉紧，当侧推块位于抵紧区的抵紧槽槽底抵紧时，将拉紧状态的布料的边缘部分抵紧在抵紧槽中，防止布料移动和滑脱，利用拉紧区拉紧布料，抵紧效果更好；

3、将侧压气缸的活塞杆位置状态分为三个，第一个为初始位置，初始位置下继续伸长从而将布料抵紧在压板上的为抵紧位置，初始位置活塞杆继续收缩为松布位置，利用侧压气缸的活塞杆收缩并达到初始位置，使得延伸杆移动并推动驱动块压缩压布弹簧，使得压块翘起，布料与压块脱离，从而方便下布工作。

附图说明

图1为本实施例中一种绣花机的结构示意图；

图2为图1中A处放大图；

图3为图2中C处放大图；

图4为图1中B-B剖视图的局部示意图；

图5为本实施例中一种绣花机的局部结构示意图

图6为图5中D处放大图。

附图标记：11、绣台；12、绣梁；13、绣机；14、绣框；15、支架杆；2、长边固定框；21、凸条；22、抵紧螺栓；23、抵紧螺孔；24、固定槽；3、宽边固定框；4、宽边固定件；41、夹布条；42、布夹子；5、长边固定件；51、压板；52、升降件；521、连接短绳；522、吊环；523、挂钩；53、侧压件；531、延伸杆；54、侧推块；55、布高定位块；56、上压块；57、容纳槽；58、抵紧槽；581、抵紧区；591、拉紧区；6、平移驱动件；7、感应定位件；71、感应片；72、感应器；73、控制器；8、预定位布夹；81、压块；82、驱动片；83、压布弹簧。

具体实施方式

一种绣花机，如图1所示，包括绣台11、设置于绣台11上的绣梁12、设置于绣梁12上的绣机13以及滑移设置于绣台11上的绣框14，绣框14包括长边固定框2和宽边固定框3。

如图2所示，宽边固定框3上设有宽边固定件4，宽边固定件4包括夹布条41以及布夹子42，夹布条41一体设置于宽边固定框3上且沿布料宽度方向延伸，布夹子42夹在夹布条41上将布料端部夹在夹布条41与布夹子42之间从而对布料的端部进行固定。

长边固定框2上设有长边固定件5，长边固定件5包括压板51、升降件52以及侧压件53，绣梁12两侧均设置有沿布料宽度方向延伸的支架杆15，支架杆15上设有平移驱动件6以及感应定位件7。

升降件52包括升降气缸，侧压件53包括侧压气缸，平移驱动件6包括平移气缸，感应定位件7包括感应片71、感应器72以及控制器73。

如图2和图3所示，平移气缸的活塞杆与布料宽度方向平行且由布料中心处朝向长边固定框2方向。升降气缸固定于平移气缸的活塞杆端部且升降气缸的活塞杆竖直向下设置，压板51上表面固定有连接短绳521，连接短绳521上设有吊环522，升降气缸的活塞杆底端固定有挂钩523，吊环522挂在挂钩523上，从而使得压板51悬挂在升降气缸的活塞杆的底端。

如图4和图5所示，压板51底面凸出设置有布高定位块55以及上压块56，侧压气缸安装在长边固定框2上且活塞杆朝向布料中心处设置，布高定位块55位于上压块56背对侧压气缸的一侧，布高定位块55与上压块56之间形成容纳槽57，上压块56背对布高定位块55的侧壁上开设有抵紧槽58，抵紧槽58包括截面为梯形的抵紧区581和见面为矩形的拉紧区591。侧压气缸的活塞杆上固定有侧推块54，侧推块54的截面与抵紧区581相同。

如图4和图5所示，长边固定框2上开设有沿长度方向延伸的固定槽24，固定槽24向绣框14中心方向拓宽并穿透长边固定框2朝向绣框14中心的侧壁，固定槽24内固定有沿布料长度方向延伸的凸条21，凸条21位于固定槽24靠近绣框14中心的边缘处。凸条21与固定槽24侧壁之间形成供布料边缘通过的间隙。

如图5和图6所示，凸条21背对绣框14中心的侧壁上开设有多个沿长边固定框2长度方向分布的抵紧螺孔23，抵紧螺孔23上螺纹连接有抵紧螺柱。根据布料厚度调节抵紧螺栓22的拧紧程度，使得抵紧螺栓22头部与固定槽24侧壁之间的间距与布料厚度相匹配。

如图2所示，感应片71安装在长边固定框2上，感应器72安装在升降气缸上，控制器73安装在平移气缸上，感应器72与控制器73连接，控制器73与平移气缸连接，当感应器72运动到感应片71正上方时，控制器73接收感应器72信号，从而使得平移气缸的活塞杆停止伸长。同时也可将控制器73与升降气缸连接，从而在平移气缸的活塞杆停止伸长以后控制升降气缸的活塞杆伸长以带动压板51向下移动，减少人工去启动升降气缸的麻烦，使得操作过程更加简单。

当升降气缸带动压板51运动到最低位置时，上压块56底面与长边固定框2表面抵触，凸条21插入容纳槽57中，布料绕过布高定位块55底端伸入容纳槽57中，并在容纳槽57中绕过凸条21表面以后经过侧推块54与抵紧槽58，然后盖在侧压气缸上，当侧压气缸的活塞杆伸长时，侧推块54推动布料进入拉紧区591，使得布料被拉紧，直到侧推块54与抵紧区581重合时，布料被完全绷紧。

如图2和图5所示，在长边固定框2上设有多个沿长边固定框2长度方向分布的预定位布夹8，预定位布夹8包括压块81、驱动片82以及压布弹簧83，驱动片82与压块81一体设置，驱动片82位于压块81背对布料中心的一端，驱动片82与压块81连接处与长边固定框2铰接，压布弹簧83处于收缩状态，压布弹簧83的一端固定在长边固定框2上，另一端向上与驱动片82远离压块81的一端连接，从而将驱动片82向上推动，使得压块81压在长边固定框2表面上。在工作开始时，将布料边缘穿过压板51与侧压气缸之间，然后将布料的边缘压在压块81与长边固定框2之间，实现布料边缘的预固定，防止工人松开布料以后，布料回缩。

压板52、固定框2、压片81等被布料边缘绕过的部位均设有圆角（图中未示出），从而对布料进行保护，防止拉紧布料过程中损坏布料。

使用原理：

使用时，先将布料的一端盖在夹布条41上，然后将布夹子42按压到夹布条41上，从而将布料的一端进行固定。

然后将布料的一长边穿过压板51与侧压气缸之间，然后将驱动片82向下按压，使得压布弹簧83收缩，压块81翘起，然后将布料的边缘放在压块81下方，然后放开驱动片82，在压布弹簧83的恢复作用下，使得压块81压紧布料边缘。依次沿布料长度方向将驱动片82按下，并将布料边缘压在对应的压块81下，完成布料一个长边的与固定工作。

然后启动平移气缸，利用平移气缸将升降气缸向布料边缘方向推出，感应器72随升降气缸一起移动，待感应器72运动到感应片71正上方时，控制器73控制平移气缸的活塞杆停止伸长，然后利用升降气缸的活塞杆伸长，使得压板51向下移动，直到压板51底部的上压块56与长边固定框2表面相抵触，然后启动侧压气缸，使得侧压气缸的活塞杆向抵紧槽58伸出，带动侧推块54，使侧推块54推动布料进入拉紧区591，在拉紧区591中时，布料位于布高定位块55与侧推块54之间的部分被逐渐拉紧，直到侧推块54进入抵紧区581时，侧推块54将布料压紧在抵紧槽58的槽底上，完成布料一个长边的上压以及侧压固定。

然后将布料另一端通过布夹子42和夹布条41进行固定，布料该端的固定也可以在布料长边固定之前进行。

然后对布料剩余的长边进行固定，固定的方法与第一条长边的固定方法相同。在两边或者一边的长边被侧推块54抵紧以后，将吊环522从升降气缸的活塞杆上的挂钩523上取下，启动升降气缸，使得升降气缸的活塞杆上升，使得绣花时，绣框14能够正常移动。

布料固定好以后通过绣机13进行绣花工作，当该绣框14中的布料完成绣花工作后，控制侧压气缸的活塞杆收缩，使得延伸杆531与驱动片82抵紧并推动驱动片82向下转动，继续压紧压布弹簧83，压块81翘起，使得布料的长边缘被松开，方便布料的下布工作。

当布料的厚度不同时，转动抵紧螺栓22调节抵紧螺栓22头部与固定槽24侧壁之间的间距，从而使得压板51与升降气缸脱离以后，压板51的上压块56被布料夹紧在凸条21与固定槽24侧壁之间，避免侧压气缸的活塞杆伸出时，压板51发生翻转而从长边固定框2上掉落。

对于在同一布料上进行宽度方向的多框绣花工作时，本长边固定件5也同样适用，且不会破坏布料本身。

具体的使用方式是将布料剩余待刺绣部分向绣框14一边拉出，压在压片上，对于的布料盖过预定位布夹8，带第一框绣花完成以后，松开压板51、侧推块54以及压块81，然后将布料向绣花的布料所在方向拉动，使得待绣花布料部分位于绣框14上，然后利用前面同样的方式对布料进行固定。由于刺绣好的布料会对感应片71进行阻挡，将感应片71装在长边固定框2的端部对应位置，从而避免布料对感应片71的遮挡。

布高定位块55处布料与布高定位块55底部抵紧，利用布高定位块55限制绣框14中心布料的高度。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种绣花机，包括绣台（11）、设置于绣台（11）上的绣梁（12）、设置于绣梁（12）上的绣机（13）、滑移设置于绣台（11）上的绣框（14），所述绣框（14）包括长边固定框（2）和宽边固定框（3），所述宽边固定框（3）上设有用于固定布料端部的宽边固定件（4），所述长边固定框（2）上设置有用于固定布料长边的长边固定件（5），其特征在于：所述长边固定件（5）包括压板（51）、升降件（52）以及侧压件（53）；所述压板（51）沿长边固定框（2）长度方向延伸且位于长边固定框（2）上方，所述升降件（52）设置于绣台（11）上且用于驱动压板（51）升降以实现压紧以及松开布料，所述侧压件（53）设置于长边固定框（2）上且用于在压板（51）压紧布料时将布料的边缘抵紧在压板（51）背对布料中心的侧壁上，所述长边固定框（2）上设置有多个沿长边固定框（2）长度方向分布的预定位布夹（8）。

2.根据权利要求1所述的一种绣花机，其特征在于：所述压板（51）底面凸出设置有布高定位块（55）以及上压块（56），所述布高定位块（55）位于上压块（56）背对侧压件（53）的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种绣花机，其特征在于：所述上压块（56）背对布料中心的侧壁上开设有沿布料长度方向延伸的抵紧槽（58），所述侧压件（53）包括侧压气缸，所述侧压气缸的活塞杆朝向抵紧槽（58）设置且活塞杆顶端设置有侧推块（54）。

4.根据权利要求3所述的一种绣花机，其特征在于：所述抵紧槽（58）包括截面为梯形的抵紧区（581）和截面为矩形的拉紧区（591），所述侧推块（54）的截面与抵紧区（581）相同。

5.根据权利要求2所述的一种绣花机，其特征在于：所述布高定位块（55）以及上压块（56）之间形成容纳槽（57），所述长边固定框（2）上设置有沿布料长度方向延伸的凸条（21），所述凸条（21）截面为圆形且位于容纳槽（57）中。

6.根据权利要求1所述的一种绣花机，其特征在于：所述绣梁（12）两侧均设置有沿布料宽度方向延伸的支架杆（15），所述升降件（52）包括升降气缸，所述升降气缸设置于支架杆（15）上且活塞杆向下设置且与压板（51）固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种绣花机，其特征在于：所述支架杆（15）上设置有平移驱动件（6）以及感应定位件（7），所述平移驱动件（6）包括平移气缸，所述平移气缸设置于支架杆（15）上且活塞杆朝向布料边缘方向设置，所述升降气缸设置于平移气缸的活塞杆上。

8.根据权利要求7所述的一种绣花机，其特征在于：所述感应定位件（7）包括感应片（71）、感应器（72）以及控制器（73），感应片（71）设置于长边固定框（2）上，感应器（72）设置于升降气缸上，所述控制器（73）同时与感应器（72）和平移气缸连接，但感应器（72）感应到感应片（71）时，所述控制器（73）控制所述平移气缸的活塞杆停止移动。

9.根据权利要求1所述的一种绣花机，其特征在于：所述预定位布夹（8）包括压块（81）、驱动片（82）以及压布弹簧（83），所述驱动片（82）一体设置于压块（81）背对布料中心的一端，所述驱动片（82）与压块（81）连接处铰接于长边固定框（2）上，所述压布弹簧（83）设置于长边固定框（2）与驱动片（82）之间，压布时，所述压布弹簧（83）处于收缩状态从而向上顶起驱动片（82）使得压块（81）将布料边缘压紧在长边固定框（2）上。

10.根据权利要求9所述的一种绣花机，其特征在于：所述侧压气缸的活塞杆上设置有与布料长度方向平行的延伸杆（531），所述侧压气缸的活塞杆收缩时，所述延伸杆（531）推动驱动片（82）使得压布弹簧（83）继续压缩。