CN110485068A - 购物袋手环缝制机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种购物袋手环缝制机,包括机架、设置在机架上的过袋通道、安装在机架上的织带上料装置、购物袋输送装置、织带层叠装置、织带取送装置和缝制装置，购物袋输送装置包括第一传送机构、与第一传送机构相连接的夹袋机构，织带取送装置包括相对设置的两个取送机构，每个取送机构包括第二传送机构、与第二传送机构相连接的夹取旋转机构，第一传送机构的传送方向与第二传送机构的传送方向垂直。本发明能够通过过带机构实现对不同宽度的织带的限位，适用范围广，可同时取两跟不同长度的织带，自动实现购物袋和织带的夹紧定位，一次性将两根长短不一的织带缝制到购物袋上，自动化操作，缝制质量好，安全性高，生产效率高，降低生产成本。

Description

购物袋手环缝制机

技术领域

本发明涉及一种缝制设备，尤其涉及一种购物袋手环缝制机。

背景技术

购物袋生产行业中手环是不可或缺的重要组成部分，手环的缝制质量和缝制效率决定了购物袋在后半工序中的缝制质量和缝制效率。另外，为了方便手提或者肩背，满足不同人群的喜好，购物袋上需要缝制有两根长短不一的织带，一般先通过人工裁剪出合适长度的织带，由于织带有两种长度规格，裁剪费时费力，而且人工裁剪容易存在长度不一致且裁剪质量差，导致后续织带缝制到购物袋上的质量差，人工作业效率低下，劳动成本高。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种结构简单的购物袋手环缝制机。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种购物袋手环缝制机, 包括机架、设置在所述机架上的过袋通道、安装在所述机架上的织带上料装置、购物袋输送装置、织带层叠装置、织带取送装置和缝制装置，所述购物袋输送装置包括第一传送机构、与所述第一传送机构相连接的夹袋机构，所述织带取送装置包括相对设置的两个取送机构，每个所述取送机构包括第二传送机构、与所述第二传送机构相连接的夹取旋转机构，所述第一传送机构的传送方向与所述第二传送机构的传送方向垂直。

本发明一个较佳实施例中，购物袋手环缝制机进一步包括所述织带层叠装置包括相对设置的两个层叠机构，每个所述层叠机构包括基板、安装在所述基板上的过带机构、热切机构、拉长机构和拉带机构，所述拉长机构包括安装板、设置在所述安装板上的竖直升降机构以及与所述竖直升降机构连接的水平移动机构，所述拉带机构包括第三传送机构、与所述第三传送机构相连接的拉动组件以及与所述拉动组件相连接的夹紧组件。

本发明一个较佳实施例中，购物袋手环缝制机进一步包括所述水平移动机构包括水平移动组件、安装在所述水平移动组件上的拉长组件，所述拉长组件包括拉长座、设置在所述拉长座上的拉长气缸、与所述拉长气缸的气缸臂连接的支板以及安装在所述支板上的拉杆。

本发明一个较佳实施例中，购物袋手环缝制机进一步包括所述夹袋机构包括夹袋气缸、与所述夹袋气缸的气缸臂连接的夹袋架、安装在所述夹袋架上的插板机构、夹袋机构和压织带机构，所述压织带机构包括多个压织带组件，每个所述压织带组件包括压织带气缸、与所述压织带气缸的气缸臂连接的压头。

本发明一个较佳实施例中，购物袋手环缝制机进一步包括所述插板机构包括第一插板气缸、与所述第一插板气缸的气缸臂连接的第二插板气缸以及与所述第二插板气缸的气缸臂连接的插板，所述第一插板气缸水平设置，所述第二插板气缸竖直设置。

本发明一个较佳实施例中，购物袋手环缝制机进一步包括所述机架上安装有预压装置，所述预压装置包括相对设置的两个预压机构，所述预压机构包括预压气缸、与所述预压气缸的气缸臂连接的压条。

本发明一个较佳实施例中，购物袋手环缝制机进一步包括所述夹取旋转机构包括夹座、安装在所述夹座上的垂直气缸、与所述垂直气缸的气缸臂连接的第一支座以及安装在所述第一支座上的两个夹紧旋转组件，每个夹取旋转组件包括第二支座、安装在所述第二支座上的旋转气缸、与所述旋转气缸的气缸臂连接的第三支座、安装在所述第三支座上的第一夹取气缸和第二夹取气缸、与所述第一夹取气缸的气缸臂连接的第一夹板以及与所述第二夹取气缸的气缸臂连接的第二夹板。

本发明一个较佳实施例中，购物袋手环缝制机进一步包括所述缝制装置包括相对设置的两个缝制机构，每个所述缝制机构包括缝纫机和缝制夹具，所述缝纫机包括缝纫机机头、XY轴传动机构，所述缝制夹具安装在所述XY传动机构上。

本发明一个较佳实施例中，购物袋手环缝制机进一步包括所述缝制夹具包括基座、安装在所述基座上的托板和支撑板，所述支撑板上设置有限位板、第一压紧机构和第二压紧机构。

本发明一个较佳实施例中，购物袋手环缝制机进一步包括所述机架上安装有下料装置，所述下料装置包括相对设置的两个下料机构，每个所述下料机构包括第一下料气缸、与所述第一下料气缸的气缸臂连接的第二下料气缸、与所述第二下料气缸的气缸臂连接的第三夹板。

本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明结构简单、使用方便，能够通过过带机构实现对不同宽度的织带的限位，适用范围广，可同时取两跟不同长度的织带，自动实现购物袋和织带的夹紧定位，一次性将两根长短不一的织带缝制到购物袋上，自动化操作，缝制质量好，安全性高，生产效率高，降低生产成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的优选实施例的立体图；

图2是图1中A的放大示意图；

图3是图1中B的放大示意图；

图4是本发明的优选实施例的主视图；

图5是本发明的优选实施例的左视图；

图6是本发明的优选实施例的俯视图；

图7是本发明的优选实施例的另一视角的立体图；

图8是本发明的优选实施例的层叠机构的分解结构示意图；

图9是本发明的优选实施例的层叠机构的立体图；

图10是图9中C的放大示意图；

图11是本发明的优选实施例的过带机构的立体图；

图12是本发明的优选实施例的另一视角的层叠机构的立体图；

图13是图12中D的放大示意图；

图14是本发明的优选实施例的拉长机构的立体图；

图15是本发明的优选实施例的层叠机构仰视的立体图；

图16是本发明的优选实施例的层叠机构仰视的另一视角的立体图；

图17是图16中E的放大示意图；

图18是本发明的优选实施例的缝制夹具的立体图；

图19是本发明的优选实施例的缝制夹具的俯视图；

图20是本发明的优选实施例的缝制夹具的主视图；

图21是本发明的优选实施例的缝制夹具的仰视图。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-图7所示，一种购物袋手环缝制机, 包括机架10、设置在机架10上的过袋通道12、安装在机架10上的织带上料装置、购物袋输送装置、织带层叠装置、织带取送装置和缝制装置，购物袋输送装置包括第一传送机构14、与第一传送机构14相连接的夹袋机构16，织带取送装置包括相对设置的两个取送机构，每个取送机构包括第二传送机构18、与第二传送机构18相连接的夹取旋转机构19，第一传送机构14的传送方向与第二传送机构18的传送方向垂直。

夹袋机构16包括夹袋气缸20、与夹袋气缸20的气缸臂连接的夹袋架22、安装在夹袋架22上的插板机构、夹袋机构和压织带机构，压织带机构包括多个压织带组件，每个压织带组件包括压织带气缸24、与压织带气缸24的气缸臂连接的压头26。

本发明优选插板机构包括第一插板气缸28、与第一插板气缸28的气缸臂连接的第二插板气缸30以及与第二插板气缸30的气缸臂连接的插板32，第一插板气缸28水平设置，第二插板气缸30竖直设置，通过第一插板气缸28将第二插板气缸30和插板32往夹袋架22外推，第二插板气缸30驱动插板32竖直向下运动，第一插板气缸28驱动插板32撑住购物袋。本发明优选夹袋机构包括多个夹头34。本实施例中，夹头34的数量为六个，每三个夹头34位于同一侧作为一组，两组夹头34对称设置，便于与插板32配合将购物袋夹住，便于购物袋沿过袋通道12移动。

为了便于购物袋的夹持，本发明优选机架10上安装有预压装置，预压装置包括相对设置的两个预压机构，预压机构包括预压气缸36、与预压气缸36的气缸臂连接的压条38。优选压条38呈倒L形，两个压条38之间形成限位空间，便于购物袋的限位，压条38压在购物袋上，便于插板32插入撑住购物袋。

第一传送机构14包括第一传送电机40、与第一传送电机40的输出轴连接的第一主动轮42、第一从动轮44以及绕设在第一主动轮42与第一从动轮44之间的第一皮带46，第一皮带46连接有第一过渡架48，第一过渡架48与夹袋架22相连接，通过第一皮带46移动，带动第一过渡架48移动，从而带动夹袋架22移动，从而带动购物袋移动。

夹取旋转机构19包括夹座50、安装在夹座50上的垂直气缸52、与垂直气缸52的气缸臂连接的第一支座53以及安装在第一支座53上的两个夹紧旋转组件，每个夹取旋转组件包括第二支座54、安装在第二支座54上的旋转气缸55、与旋转气缸55的气缸臂连接的第三支座56、安装在第三支座56上的第一夹取气缸57和第二夹取气缸（图中未示出）、与第一夹取气缸57的气缸臂连接的第一夹板60以及与第二夹取气缸58的气缸臂连接的第二夹板62，第一夹板60和第二夹板62被独立控制，便于第一夹板60和第二夹板62相向或背离运动，从而便于将织带夹紧，再通过旋转气缸55，将织带自由端部旋转90°，便于织带缝制到购物袋上。

第二传送机构18包括第二传送电机64、与第二传送电机64的输出轴连接的第二主动轮66、第二从动轮68以及绕设在第一主动轮66与第二从动轮68之间的第二皮带70，第二皮带70连接有第二过渡架72，第二过渡架72与夹座50相连接，通过第二皮带70移动，带动第二过渡架72移动，从而带动夹座50移动，同时还通过垂直气缸52带动第一夹板60和第二夹板62升降，便于第一夹板60和第二夹板62配合夹取织带。

织带层叠装置包括相对设置的两个层叠机构78，如图1、图8、图12、图15所示，每个层叠机构78包括基板80、安装在基板80上的过带机构82、热切机构84、拉长机构86和拉带机构88，拉长机构86包括安装板90、设置在安装板90上的竖直升降机构以及与竖直升降机构连接的水平移动机构，水平移动机构包括水平移动组件、安装在水平移动组件上的拉长组件，拉带机构86包括第三传送机构92、与第三传送机构92相连接的拉动组件94以及与拉动组件94相连接的夹紧组件96。

如图11、图12、图13所示，本发明优选过带机构82包括过带板98、安装在过带板98上的上水平板100和下水平板102以及安装在上水平板100上的上宽窄调节机构、安装在下水平板102上的下宽窄调节机构，上宽窄调节机构包括第一调节板104、第二调节板106、上压紧气缸108、与上压紧气缸108相连接的上压板110，上水平板100上安装有上滑轨112，上滑轨112上安装有两个上滑块114，第一调节板104、第二调节板106分别安装在两个上滑块114上，第一调节板104与第二调节板106能够相向或背离运动，便于调整第一调节板104与第二调节板106拼成的第一过带孔116之间的宽度，通过上压紧气缸108驱动上压板110，便于对位于上方的织带进行压紧或松开，下宽窄调节机构包括第三调节板118、第四调节板120、下压紧气缸122、与下压紧气缸122的气缸臂相连接的下压板124，下水平板102上安装有下滑轨126，下滑轨126上安装有两个下滑块128，第三调节板118、第四调节板120分别安装在两个下滑块128上，第三调节板118与第四调节板120能够相向或背离运动，便于调整第三调节板118与第四调节板120拼成的第二过带孔130之间的宽度，便于适用不同宽窄的织带的穿过，通过下压紧气缸122驱动下压板124，便于对位于下方的织带进行压紧或松开。

为了便于调整上下两个织带之间的距离，本发明优选过带板98上安装有竖直设置的第一滑轨副，下水平板102安装在第一滑轨副上，过带板98上安装有竖直气缸132，竖直气缸132的气缸臂与下水平板102相连接。具体的，第一滑轨副包括第一滑轨134和第一滑块136，第一滑轨134固定在过带板98上，第一滑块136与下水平板102相连接，通过竖直气缸132驱动下水平板102沿竖直方向运动。

如图9、图10所示，本发明优选第三传送机构92包括侧板138、安装在侧板138上的第三传送电机140、与第三传送电机140的输出轴连接的第三主动轮142、安装在侧板138上的第三从动轮144以及绕设在第三主动轮142与第三从动轮144之间的第三皮带（图中未示出），拉动组件94夹紧第三皮带。

侧板138上安装有第二滑轨副，拉动组件94包括拉动座148、限位板150，拉动座148与第二滑轨副相连接，拉动座148上设置有第一通槽152，第三皮带穿过第一通槽152，限位板150固定在第一通槽152处，实现对第三皮带的夹紧，当第三皮带移动时，带动拉动座148移动，从而带动夹紧组件移动。具体的，第二滑轨副包括第二滑轨154和第二滑块156，第二滑轨154固定在侧板138上，第二滑块156与拉动座148相连接。

夹紧组件包括96包括夹爪气缸158、由夹爪气缸158驱动的两个夹爪160，夹爪气缸158安装在拉动座148上。

如图14、图16、图17所示，本发明优选竖直升降机构包括第三滑轨副、安装在第三滑轨副上的竖直板162、与竖直板162连接的第四传送机构，第四传送机构包括第四传送电机164、与第四传送电机164的输出轴连接的第四主动轮166、设置在安装板92上的第四从动轮168以及绕设在第四主动轮166与第四从动轮168之间的第四皮带（图中未示出），竖直板162夹紧第四皮带。具体的，第三滑轨副包括第三滑轨170和第三滑块172，第三滑轨170固定在安装板90上，第三滑块172与水平移动组件相连接。具体的，竖直板162上设置有第二通槽174，第二皮带穿过第二通槽174，再通过挡板175将第四皮带夹紧。

水平移动组件包括第四滑轨副、安装在所述第四滑轨副上的移动板176、驱动移动板176沿第四滑轨副移动的水平气缸178，拉长组件包括拉长座180、设置在拉长座180上的拉长气缸182、与拉长气缸182的气缸臂连接的支板184以及安装在支板184上的拉杆186。具体的，第四滑轨副包括第四滑轨188和第四滑块190，第四滑轨188固定在竖直板162上，移动板176与第四滑块190相连接。

本发明优选基板80上安装有顶升机构192，顶升机构192包括顶升板194、安装在顶升板194上的顶升气缸196以及与顶升气缸196的气缸臂连接的顶升组件，顶升组件包括顶升座198、水平安装在顶升座198上的至少一个顶升杆200，通过顶升杆200对织带起支撑作用，便于拉杆186压住下方织带，带动下方织带往下走。

为了便于织带切头的导向收集，本发明优选基板80上开设有出料口201，出料口201处设置有掉料导槽202。

为了便于基板80的高度调节，本发明优选基板80上设置有高低调节螺钉203。

本发明优选热切机构84包括热切板204、安装在热切板204上的升降气缸205、与升降气缸205的气缸臂相连接的热切刀206。

为了避免对过带机构82、热切机构84、拉长机构86和顶升机构88运动的干涉，本发明优选基板80上设置有第一通孔207、第二通孔208。

缝制装置包括相对设置的两个缝制机构，每个缝制机构包括缝纫机和缝制夹具210，缝纫机包括缝纫机机头211、XY轴传动机构212，缝制夹具210安装在XY轴传动机构212上。

如图18-图21所示，优选缝制夹具210包括基座214、安装在基座214上的托板216和支撑板218，支撑板218上设置有限位板、第一压紧机构和第二压紧机构，限位板与托板216上下相对设置，购物袋的待缝制部被购物袋输送装置移动至托板216与限位板之间，基座214安装在XY轴传动机构212上，通过XY轴传动机构212带动基座214沿X轴和Y轴方向移动，从而便于缝制夹具210带动购物袋移动。

具体的，第一压紧机构包括两个第一压紧组件，每个第一压紧组件包括第一气缸222、与第一气缸222的气缸臂连接的第二气缸224以及与第二气缸224的气缸臂连接的第一支架226以及安装在第一支架226上的第一压板228，第二压紧机构包括两个第二压紧组件，每个第二压紧组件包括第三气缸230、与第三气缸230的气缸臂连接的第二支架232、安装在第二支架232上的第四气缸234以及与第四气缸234的气缸臂连接的第二压板236。

本发明优选支撑板218上安装有第五气缸238，第五气缸238的气缸臂连接有过渡板240，过渡板240连接有刮板242，当刮板242收回的过程中，能够将购物袋刮平，提高缝制质量，另外，在购物袋缝制完毕后，刮板242伸出能够避免购物袋下料过程中织带刮到机针、压脚等部件，确保购物袋下料的顺畅进行，提高下料效率和下料质量。

为了便于第五气缸238与刮板242之间的连接，本发明优选过渡板240呈L形。

本发明优选限位板包括限位板本体244、设置在限位板本体244上的挡块246以及开设在限位板本体244上的两个缺口248，挡块246用于限位刮板242移动位置，缺口248的设置能够避免对第一压板228和第二压板236的干涉。

进一步优选限位板本体244上设置有挡板249，挡板249向下倾斜设置，避免购物袋待缝制部分往购物袋中间走，能够将购物袋待缝制部分限制在限位板本体38与托板12之间，进一步提高后续缝制质量。

本发明优选第二压板236包括立板250、与立板250连接的斜板252、与斜板252连接的压板本体254，压板本体254包括第一水平板256、设置在第一水平板256上的第二水平板258。进一步优选第一水平板256与第二水平板258在同一轴线上，防止把织带压偏。

本发明优选支撑板218上安装有两个承载板260，每个承载板260上均设置有第五滑轨副，第五滑轨副与第二支架232相连接。具体的，第五滑轨副包括第五滑轨262和第五滑块264，第五滑块264固定在承载板260上，第五滑轨262与第二支架232连接。

为了避免对缝纫机机头211的针头缝制时的干涉，本发明优选托板216上设置有两个第三通孔266。

为了提高承载板260的稳固性，本发明优选两个承载板260之间连接有第一加强板268。为了进一步提高承载板260的稳固性，本发明优选两个承载板260之间连接有第二加强板270。

XY轴传动机构212采用本领域通用结构，包括X轴轨道、Y轴轨道，驱动沿X轴轨道移动的是采用电机带动同步带的形式，驱动沿Y轴轨道移动的也是采用电机带动同步带的形式。

本发明优选机架10上安装有下料装置，下料装置包括相对设置的两个下料机构，每个下料机构包括第一下料气缸280、与第一下料气缸280的气缸臂连接的第二下料气缸282、与第二下料气缸282的气缸臂连接的第三夹板284，第一下料气缸280安装在机架10上。

本发明优选织带上料装置包括两组织带上料机构，每组织带上料机构包括上下设置的两个织上料组件286，织带上料组件286采用本领域通用结构，可以采用上料电机288驱动胶轮（图中未示出），然后在胶轮上方设置一个压轮，织带从胶轮和压轮之间通过。

本发明在使用时，待缝制织带的购物袋放置在过袋通道12处，预压气缸36驱动压条38压住购物袋，第一插板气缸28将第二插板气缸30和插板32往夹袋架22外推，第二插板气缸30驱动插板32竖直向下运动，第一插板气缸28驱动插板32撑住购物袋，夹袋气缸20驱动夹头34夹住购物袋，此时压头26处于悬空状态，压条38松开，第一传送机构14带动购物袋移动至两个层叠机构78之间，每一边的两根织带分别穿过两个织带上料组件286，再分别穿过第一过带孔116、第二过带孔130，第三传送机构92带动夹紧组件96沿第二滑轨154移动，夹爪气缸158驱动两个夹爪160夹紧两根织带的自由端，第三传送机构92带动夹紧组件96反向移动，顶升气缸196驱动顶升杆200支撑下方的织带，第四传送机构带动移动板176向上运动，水平气缸178驱动移动板176朝向过带机构82移动，拉长气缸182驱动拉杆186伸入上下两根织带之间，水平气缸178驱动移动板176移动使得拉杆186位于顶升机构192的两个顶升杆132之间的空间上方，第四传送机构带动移动板176向下运动，移动板176带动拉杆186往下压下方的织带，将下方的织带拉长，第一夹板60和第二夹板62通过第二传送机构18移动至层叠机构78上方，第一夹板60和第二夹板62夹住织带的自由端部，同时，上压紧气缸108驱动上压板110压紧上方的织带，下压紧气缸122驱动下压板124压紧下方的织带，热切机构84的升降气缸205驱动热切刀206向上运动，将两跟织带切断，第一夹板60和第二夹板62通过第二传送机构18回位，再通过旋转气缸55，将织带自由端部旋转90°，将织带移动到购物袋上，此时，压头26压住织带，将织带和购物袋压紧在一起，夹袋机构16通过第一传送机构14继续移动，第五气缸238驱动刮板242伸出，同时第一气缸222驱动第二气缸224上的第一压板228水平移出，第三气缸230驱动第四气缸234上的第二压板236水平移出，织带被带动至限位板本体244与托板216之间，挡板249挡住购物袋，第五气缸238驱动刮板242收回，刮板242在收回的过程中将购物袋刮平，第二气缸224驱动第一压板228压在购物袋上，第四气缸234驱动第二压板236压在织带上，实现对购物袋和织带的夹紧，夹袋机构16回位，XY轴传动机构212带动购物袋和织带沿X轴和Y轴方向移动，缝纫机机头211在缝制过程中，先从缝纫机压脚杆下方缝制花样的竖边和横边，第四气缸234驱动第二压板236收回，再缝制剩余部分，将长短织带同时缝制在购物袋上，形成购物袋手环，缝制完毕后，第二气缸224驱动第一压板228收回，第五气缸238驱动刮板242伸出，第二下料气缸282驱动第三夹板284夹住购物袋，第一下料气缸280驱动第二下料气缸282带着第三夹板284沿过袋通道12往外移出，实现购物袋的下料。

以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (10)

1.一种购物袋手环缝制机, 其特征在于：包括机架、设置在所述机架上的过袋通道、安装在所述机架上的织带上料装置、购物袋输送装置、织带层叠装置、织带取送装置和缝制装置，所述购物袋输送装置包括第一传送机构、与所述第一传送机构相连接的夹袋机构，所述织带取送装置包括相对设置的两个取送机构，每个所述取送机构包括第二传送机构、与所述第二传送机构相连接的夹取旋转机构，所述第一传送机构的传送方向与所述第二传送机构的传送方向垂直。

2.根据权利要求1所述的购物袋手环缝制机，其特征在于：所述织带层叠装置包括相对设置的两个层叠机构，每个所述层叠机构包括基板、安装在所述基板上的过带机构、热切机构、拉长机构和拉带机构，所述拉长机构包括安装板、设置在所述安装板上的竖直升降机构以及与所述竖直升降机构连接的水平移动机构，所述拉带机构包括第三传送机构、与所述第三传送机构相连接的拉动组件以及与所述拉动组件相连接的夹紧组件。

3.根据权利要求2所述的购物袋手环缝制机，其特征在于：所述水平移动机构包括水平移动组件、安装在所述水平移动组件上的拉长组件，所述拉长组件包括拉长座、设置在所述拉长座上的拉长气缸、与所述拉长气缸的气缸臂连接的支板以及安装在所述支板上的拉杆。

4.根据权利要求1所述的购物袋手环缝制机，其特征在于：所述夹袋机构包括夹袋气缸、与所述夹袋气缸的气缸臂连接的夹袋架、安装在所述夹袋架上的插板机构、夹袋机构和压织带机构，所述压织带机构包括多个压织带组件，每个所述压织带组件包括压织带气缸、与所述压织带气缸的气缸臂连接的压头。

5.根据权利要求4所述的购物袋手环缝制机，其特征在于：所述插板机构包括第一插板气缸、与所述第一插板气缸的气缸臂连接的第二插板气缸以及与所述第二插板气缸的气缸臂连接的插板，所述第一插板气缸水平设置，所述第二插板气缸竖直设置。

6.根据权利要求4所述的购物袋手环缝制机，其特征在于：所述机架上安装有预压装置，所述预压装置包括相对设置的两个预压机构，所述预压机构包括预压气缸、与所述预压气缸的气缸臂连接的压条。

7.根据权利要求1所述的购物袋手环缝制机，其特征在于：所述夹取旋转机构包括夹座、安装在所述夹座上的垂直气缸、与所述垂直气缸的气缸臂连接的第一支座以及安装在所述第一支座上的两个夹紧旋转组件，每个夹取旋转组件包括第二支座、安装在所述第二支座上的旋转气缸、与所述旋转气缸的气缸臂连接的第三支座、安装在所述第三支座上的第一夹取气缸和第二夹取气缸、与所述第一夹取气缸的气缸臂连接的第一夹板以及与所述第二夹取气缸的气缸臂连接的第二夹板。

8.根据权利要求1所述的购物袋手环缝制机，其特征在于：所述缝制装置包括相对设置的两个缝制机构，每个所述缝制机构包括缝纫机和缝制夹具，所述缝纫机包括缝纫机机头、XY轴传动机构，所述缝制夹具安装在所述XY传动机构上。

9.根据权利要求8所述的缝制夹具，其特征在于：所述缝制夹具包括基座、安装在所述基座上的托板和支撑板，所述支撑板上设置有限位板、第一压紧机构和第二压紧机构。

10.根据权利要求1所述的购物袋手环缝制机，其特征在于：所述机架上安装有下料装置，所述下料装置包括相对设置的两个下料机构，每个所述下料机构包括第一下料气缸、与所述第一下料气缸的气缸臂连接的第二下料气缸、与所述第二下料气缸的气缸臂连接的第三夹板。