CN113944013A - 一种自动拷袋布机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动拷袋布机，包括机台、安装架、取料机构和Y轴滑轨，所述机台的上端面右侧前部安装有两组安装架，且两组安装架的左端之间安装有Y轴滑轨，所述Y轴滑轨上滑动连接有X轴滑轨，且X轴滑轨上滑动连接有物料移动机构，所述机台的上端面左侧后部安装有第二缝纫部，所述机台的上端面左侧前部安装有取料机构,且第一凹槽内安装有第一缝纫部。该自动拷袋布机，手工摆放在指定袋布位置即可，并且设备设置有X、Y轴滑轨结构以及垂直方向的伸缩气缸，以达到转换袋包的位移，方便完成袋包侧端和底端的拷边工作，并且可自动取走已完成拷边的袋包，完成自动收料，使用灵活方便，且有助于提高整体工作效率。

Description

一种自动拷袋布机

技术领域

本发明涉及拷边机相关技术领域，具体为一种自动拷袋布机。

背景技术

“拷边”又叫“锁边”，服装行业术语，在生产服装过程中，由于涤纶等所用的材料的一般是合成纤维，质地相对来说比较硬的剪裁后，剪开来的衣料边缝处的丝线因为本身的硬度比较高会散开来，所以需要拷边，在边缝处用专用的拷边机拷上一圈边免得布料里的丝线散开来，这样也起到美观的作用，是生产服装过程中可以用来完成“拷边”的一种缝纫机，目前绝大多数拷边机都是三针五线机和三针六线包缝机，后者因为可以改变针和线的数量，有时也被称为“万能缝纫机”。

目前，袋包拷边的主要工作流程是需要员工手工使用拷克车拷两侧袋布，分下端与侧端进行操作，并利用移动平台传送压料元件带动袋布进入缝纫部进行缝合，移动平台传送至指定位置由移动平台进行角度旋转后传送压料元件带动袋布进入缝纫部侧边缝合，移动平台传送压料元件带动袋布输送至指定位置由移动平台传送压料元件带动袋布进入缝纫部进行缝合，收料气缸向前后再向下夹住做好的裁片往后收好料。

但是，现有技术针对袋包拷边需要手工使用拷克车两次拷合，分下端与侧端进行操作，存在线头比较多，手工操作慢，效率低的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动拷袋布机，以解决上述背景技术中提出的袋包拷边需要手工使用拷克车两次拷合，分下端与侧端进行操作，存在线头比较多，手工操作慢，效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动拷袋布机，包括机台、安装架、取料机构和Y轴滑轨，所述机台的上端面右侧前部安装有两组安装架，且两组安装架的左端之间安装有Y轴滑轨，所述Y轴滑轨上滑动连接有X轴滑轨，且X轴滑轨上滑动连接有物料移动机构，所述机台的上端面左侧后部安装有第二缝纫部，所述机台的上端面左侧前部安装有取料机构。

进一步的，所述机台的上端面右侧中部开设有第一凹槽,且第一凹槽内安装有第一缝纫部，并且机台的上端面左侧后部开设有第三凹槽，且第二缝纫部位于第三凹槽内。

进一步的，所述安装架设置有第一横架板，且第一横架板的下端面左右两端分别固定有左支撑脚和右支撑脚，并且第一横架板与Y轴滑轨之间通过紧固螺栓安装有第一连接固定板,第一横架板与右支撑脚之间通过紧固螺栓安装有第二连接固定板。

进一步的，所述取料机构的上端设置有第二横架板,第二横架板的左右两端头均设置有固定块，且每组固定块下均固定有支撑板，并且支撑板的底端设置有第一滑块，每组第一滑块滑动连接在第一直线滑轨上，且取料机构下方两组第一直线滑轨均安装在机台的上端面上，并且两组第一直线滑轨分别位于第二凹槽的左右两侧方。

进一步的，所述第二横架板的下端面左部和右部均设置有第二直线滑轨，且第二直线滑轨下滑动连接有第三直线滑轨，并且第三直线滑轨上滑动连接有智能电子夹持器，且智能电子夹持器下设置有夹爪，并且智能电子夹持器上安装有红外线感应器。

进一步的，所述Y轴滑轨上滑动连接有Y轴滑套,Y轴滑套的上端固定在X轴滑轨的下端面右部，且X轴滑轨上滑动连接有X轴滑套,X轴滑套的上端固定在物料移动机构下，并且物料移动机构的前侧面上安装有安装板,安装板下安装有两组伸缩气缸，且两组伸缩气缸的下端之间安装有移动平台。

进一步的，所述第二缝纫部的前端下部安装有拷边针，且第二缝纫部的上端后部设置有控制面板，并且第一缝纫部与第二缝纫部的结构设置相同。

进一步的，所述机台的上端面右部前侧和中部后侧均安装有一组线架结构，且两组线架结构分别与第一缝纫部、第二缝纫部之间相配合设置，所述线架结构的下端垂直固定在机台上，线架结构的中部安装有线筒安装板，所述线筒安装板上安装有三组线筒座，每组线筒座上均套置有一组线筒，且线筒为拆卸结构，所述线架结构的上部安装有固定杆,固定杆的前端下固定有连接杆，所述连接杆的下端设置有导线架。

进一步的，所述机台的下端面中部设置有中垫板，且机台的下端面左侧和右侧均设置有三组边垫板，并且每组边垫板下均安装有两组支撑柱，支撑柱的下端设置有脚座，且机台下方左右两侧的支撑柱之间安装有隔板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该自动拷袋布机，手工摆放在指定袋布位置即可，并且设备设置有X、Y轴滑轨结构以及垂直方向的伸缩气缸，以达到转换袋包的位移，方便完成袋包侧端和底端的拷边工作，并且可自动取走已完成拷边的袋包，完成自动收料，使用灵活方便，且有助于提高整体工作效率。

1、本发明中在机台的上端面右侧中部所开设的第一凹槽内安装上第一缝纫部，机台机台的上端面上第三凹槽内安装有第二缝纫部,第一缝纫部和第二缝纫部的结构设置相同，第一缝纫部的设置用于对袋包侧端进行拷边处理，而第二缝纫部的设置用于对袋包底端进行拷边处理，方便分向拷边，使用比较快速便利。

2、本发明中机台的上端面右侧安装上两组安装架,安装架的设置主要用于安装和稳固Y轴滑轨，使得Y轴滑轨以及Y轴滑轨上所安装的设备不论安装还是运行均可安全稳定。

3、本发明中取料机构的设置用于自动取走完成拷边的袋包，在取料机构的左右两边对称设置有固定块、支撑板、第一滑块和第一直线滑轨,第一滑块滑动连接在第一直线滑轨上，方便取料机构整个进行前后移动，以便将袋包从放料台上运送到第二凹槽中。

4、本发明中取料机构上第二横架板的下端面左右两部对称设置有第二直线滑轨、第三直线滑轨、智能电子夹持器和夹爪,第三直线滑轨的上端在第二直线滑轨上左右移动，智能电子夹持器在第三直线滑轨上可以上下活动，方便夹爪夹取袋包。

5、本发明中X轴滑轨和Y轴滑轨分别作为X轴和Y轴滑轨结构，方便改变物料移动机构在水平面的位移，在物料移动机构的侧面设置的安装板下安装有两组伸缩气缸，两组伸缩气缸的下端之间安装有移动平台，通过伸缩气缸在垂直方向的伸缩活动，方便带动移动平台进行升降活动，通过X轴滑轨、Y轴滑轨和伸缩气缸的设置，以便改变移动平台在三维空间的位置，从而方便输送袋包物料，使用比较灵活便利，节省人力成本。

6、本发明中第二缝纫部的前端设置有拷边针，以及在第二缝纫部的上端后部设置有控制面板，通过控制面板可直接操控第二缝纫部正常运行，使得拷边针对袋包底端拷边处理，并且第一缝纫部和第二缝纫部的结构设置相同，第一缝纫部的设置用于对袋包侧端进行拷边处理。

7、本发明中在机台上安装有两组线架结构，两组线架结构的设置分别与第一缝纫部、第二缝纫部一一相对应，相互配合使用，在线架结构上中部和上部分别设置有线筒安装板和固定杆，线筒安装板上设置的线筒座用于安装线筒使用，固定杆前端的连接杆、导线架构成拷边线的导向结构。

8、本发明中机台的底面在设置有中垫板和边垫板，同时在边垫板下固定有两组支撑柱,方便进行支撑机台使用，并且两边的支撑柱之间所设置的隔板可以加固两边结构。

附图说明

图1为本发明结构的正视示意图；

图2为本发明结构的俯视示意图；

图3为本发明结构的第一缝纫部和第二缝纫部安装示意图；

图4为本发明结构的X轴滑轨Y轴滑轨和物料移动机构安装正视示意图；

图5为本发明结构的X轴滑轨Y轴滑轨和物料移动机构安装俯视示意图；

图6为本发明结构的取料机构示意图；

图7为本发明结构的安装架结构示意图。

图中：1、机台；10、中垫板；11、隔板；12、脚座；13、支撑柱；14、边垫板；15、第一凹槽；16、第二凹槽；17、第三凹槽；2、第一缝纫部；3、安装架；30、第一连接固定板；31、左支撑脚；32、第一横架板；33、紧固螺栓；34、第二连接固定板；35、右支撑脚；4、取料机构；40、第一直线滑轨；41、第一滑块；42、支撑板；43、固定块；44、第二横架板；45、第二直线滑轨；46、第三直线滑轨；47、智能电子夹持器；48、夹爪；5、X轴滑轨；50、X轴滑套；6、物料移动机构；60、安装板；61、伸缩气缸；62、移动平台；7、Y轴滑轨；70、Y轴滑套；8、第二缝纫部；80、拷边针；81、控制面板；9、线架结构；90、线筒安装板；91、线筒座；92、线筒；93、固定杆；94、连接杆；95、导线架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

具体实施方式一，参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种自动拷袋布机，包括机台1、安装架3、取料机构4和Y轴滑轨7，机台1的上端面右部安装有两组安装架3，且两组安装架3的左端之间安装有Y轴滑轨7，Y轴滑轨7上滑动连接有X轴滑轨5，且X轴滑轨5上滑动连接有物料移动机构6，机台1的上端面前部安装有取料机构4，机台1的上端面左侧后部开设有第二凹槽16，且机台1的上端面左侧前部安装有取料机构4。

在使用该自动拷袋布机时，首先将袋包放置在第一缝纫部2的指定拷边区域，进行整齐展平，利用第一缝纫部2对其侧端进行拷边处理，侧端拷边完成后，将袋包物料放置到物料移动机构6下部的移动平台62上，移动平台62升起，此时X轴滑轨5在Y轴滑轨7上往后适当移动，物料移动机构6在X轴滑轨5上往左适当移动，移动至第二缝纫部8前方时，之后物料移动机构6上伸缩气缸61适当笔直往下伸长，带动移动平台62一起下移，此时再将再利用第二缝纫部8对其进行底端拷边处理，拷边完成后，取料机构4左右两边的支撑板42的底端的第一滑块41在第一直线滑轨40上前移，并智能电子夹持器47在第三直线滑轨46上开始下移，使得夹爪48进行夹取袋包，并将袋包夹到第二凹槽16中，完成自动取走袋包工作。

具体实施方式二，本实施方式是对具体实施方式一的进一步限定，本发明中在机台1的上端面右侧中部所开设的第一凹槽15内安装上第一缝纫部2，机台1的上端面上第三凹槽17内安装有第二缝纫部8,第一缝纫部2和第二缝纫部8的结构设置相同，第一缝纫部2的设置用于对袋包侧端进行拷边处理，而第二缝纫部8的设置用于对袋包底端进行拷边处理，方便分向拷边，使用比较快速便利。

具体实施方式三，本实施方式是对具体实施方式一的进一步限定，本发明中机台1的上端面右侧安装上两组安装架3,安装架3的设置主要用于安装和稳固Y轴滑轨7，使得Y轴滑轨7以及Y轴滑轨7上所安装的设备不论安装还是运行均可安全稳定。

具体实施方式四，本实施方式是对具体实施方式一的进一步限定，本发明中取料机构4的设置用于自动取走完成拷边的袋包，在取料机构4的左右两边对称设置有固定块43、支撑板42、第一滑块41和第一直线滑轨40,第一滑块41滑动连接在第一直线滑轨40上，方便取料机构4整个进行前后移动，以便将袋包从放料台80上运送到第二凹槽16中。

具体实施方式五，本实施方式是对具体实施方式四的进一步限定，本发明中取料机构4上第二横架板44的下端面左右两部对称设置有第二直线滑轨45、第三直线滑轨46、智能电子夹持器47和夹爪48,第三直线滑轨46的上端在第二直线滑轨45上左右移动，智能电子夹持器47在第三直线滑轨46上可以上下活动，方便夹爪48夹取袋包。

具体实施方式六，本实施方式是对具体实施方式一的进一步限定，本发明中X轴滑轨5和Y轴滑轨7分别作为X轴和Y轴滑轨结构，方便改变物料移动机构6在水平面的位移，在物料移动机构6的侧面设置的安装板60下安装有两组伸缩气缸61，两组伸缩气缸61的下端之间安装有移动平台62，通过伸缩气缸61在垂直方向的伸缩活动，方便带动移动平台62进行升降活动，通过X轴滑轨5、Y轴滑轨7和伸缩气缸61的设置，以便改变移动平台62在三维空间的位置，从而方便输送袋包物料，使用比较灵活便利，节省人力成本。

具体实施方式七，本实施方式是对具体实施方式二的进一步限定，本发明中第二缝纫部8的前端设置有拷边针80，以及在第二缝纫部8的上端后部设置有控制面板81，通过控制面板81可直接操控第二缝纫部8正常运行，使得拷边针80对袋包底端拷边处理，并且第一缝纫部2和第二缝纫部8的结构设置相同，第一缝纫部2的设置用于对袋包侧端进行拷边处理。

具体实施方式八，本实施方式是对具体实施方式一的进一步限定本发明中在机台1上安装有两组线架结构9，两组线架结构9的设置分别与第一缝纫部2、第二缝纫部8一一相对应，相互配合使用，在线架结构9上中部和上部分别设置有线筒安装板90和固定杆93，线筒安装板90上设置的线筒座91用于安装线筒使用，固定杆93前端的连接杆94、导线架95构成拷边线的导向结构。

具体实施方式九，本实施方式是对具体实施方式一的进一步限定，本发明中机台1的底面在设置有中垫板10和边垫板14，同时在边垫板14下固定有两组支撑柱13,方便进行支撑机台1使用，并且两边的支撑柱13之间所设置的隔板11可以加固两边结构。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种自动拷袋布机，包括机台(1)、安装架(3)、取料机构(4)和Y轴滑轨(7)，其特征在于：所述机台(1)的上端面右侧前部安装有两组安装架(3)，且两组安装架(3)的左端之间安装有Y轴滑轨(7)，所述Y轴滑轨(7)上滑动连接有X轴滑轨(5)，且X轴滑轨(5)上滑动连接有物料移动机构(6)，所述机台(1)的上端面左侧后部安装有第二缝纫部(8)，所述机台(1)的上端面左侧前部安装有取料机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种自动拷袋布机，其特征在于：所述机台(1)的上端面右侧中部开设有第一凹槽(15),且第一凹槽(15)内安装有第一缝纫部(2)，并且机台(1)的上端面左侧后部开设有第三凹槽(17)，且第二缝纫部(8)位于第三凹槽(17)内。

3.根据权利要求1所述的一种自动拷袋布机，其特征在于：所述安装架(3)设置有第一横架板(32)，且第一横架板(32)的下端面左右两端分别固定有左支撑脚(31)和右支撑脚(35)，并且第一横架板(32)与Y轴滑轨(7)之间通过紧固螺栓(33)安装有第一连接固定板(30),第一横架板(32)与右支撑脚(35)之间通过紧固螺栓(33)安装有第二连接固定板(34)。

4.根据权利要求1所述的一种自动拷袋布机，其特征在于：所述取料机构(4)的上端设置有第二横架板(44),第二横架板(44)的左右两端头均设置有固定块(43)，且每组固定块(43)下均固定有支撑板(42)，并且支撑板(42)的底端设置有第一滑块(41)，每组第一滑块(41)滑动连接在第一直线滑轨(40)上，且取料机构(4)下方两组第一直线滑轨(40)均安装在机台(1)的上端面上，并且两组第一直线滑轨(40)分别位于第二凹槽(16)的左右两侧方。

5.根据权利要求4所述的一种自动拷袋布机，其特征在于：所述第二横架板(44)的下端面左部和右部均设置有第二直线滑轨(45)，且第二直线滑轨(45)下滑动连接有第三直线滑轨(46)，并且第三直线滑轨(46)上滑动连接有智能电子夹持器(47)，且智能电子夹持器(47)下设置有夹爪(48)，并且智能电子夹持器(47)上安装有红外线感应器。

6.根据权利要求1所述的一种自动拷袋布机，其特征在于：所述Y轴滑轨(7)上滑动连接有Y轴滑套(70),Y轴滑套(70)的上端固定在X轴滑轨(5)的下端面右部，且X轴滑轨(5)上滑动连接有X轴滑套(50),X轴滑套(50)的上端固定在物料移动机构(6)下，并且物料移动机构(6)的前侧面上安装有安装板(60),安装板(60)下安装有两组伸缩气缸(61)，且两组伸缩气缸(61)的下端之间安装有移动平台(62)。

7.根据权利要求2所述的一种自动拷袋布机，其特征在于：所述第二缝纫部(8)的前端下部安装有拷边针(80)，且第二缝纫部(8)的上端后部设置有控制面板(81)，并且第一缝纫部(2)与第二缝纫部(8)的结构设置相同。

8.根据权利要求1所述的一种自动拷袋布机，其特征在于：所述机台(1)的上端面右部前侧和中部后侧均安装有一组线架结构(9)，且两组线架结构(9)分别与第一缝纫部(2)、第二缝纫部(8)之间相配合设置，所述线架结构(9)的下端垂直固定在机台(1)上，线架结构(9)的中部安装有线筒安装板(90)，所述线筒安装板(90)上安装有三组线筒座(91)，每组线筒座(91)上均套置有一组线筒(92)，且线筒(92)为拆卸结构，所述线架结构(9)的上部安装有固定杆(93),固定杆(93)的前端下固定有连接杆(94)，所述连接杆(94)的下端设置有导线架(95)。

9.根据权利要求1所述的一种自动拷袋布机，其特征在于：所述机台(1)的下端面中部设置有中垫板(10)，且机台(1)的下端面左侧和右侧均设置有三组边垫板(14)，并且每组边垫板(14)下均安装有两组支撑柱(13)，支撑柱(13)的下端设置有脚座(12)，且机台(1)下方左右两侧的支撑柱(13)之间安装有隔板(11)。

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