CN114575046A - 一种自动拷克双针直线缝边辅助装置及其操作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动拷克双针直线缝边辅助装置及其操作方法，涉及拷克机布料缝边技术领域。本发明包括移动机构，所述移动机构一侧连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端连接有弹性按压机构，所述弹性按压机构底端连接有压料板。本发明通过将压料板内的磁铁块与滑动柱底端的磁铁块磁力吸引，便于快速将压料板装设在弹性按压机构的滑动柱上，通过第四伺服电机驱动第二飞轮通过传动链条带动四个第一飞轮、四个螺纹推杆转动，带动滑动柱滑动压缩第一弹簧，进而调节弹性按压机构的初始弹性，便于根据布料的材质调节弹性按压机构对布料的弹性压力，减少对布料压力过大而增大布料在拷克机操作台移动的摩擦力。
Description
技术领域
本发明属于拷克机布料缝边技术领域，特别是涉及一种自动拷克双针直线缝边辅助装置及其操作方法。
背景技术
拷克，就是车布边的意思，布料经过剪裁，会出现很多毛毛须须的缝份，用拷克机车缝布边，就可以把那些毛毛的布料收尾，把衣服下缘翻出来看就是拷克的痕迹。
然而现有拷克机在按压布料移动时都是通过带动推杆进行按压的，对布料的压力统一且压力过大，导致布料在操作台上移动时受到摩擦程度也较为严重，严重影响了布料表面的质量。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动拷克双针直线缝边辅助装置及其操作方法，解决了现有拷克机在按压布料移动时都是通过带动推杆进行按压的，对布料的压力统一且压力过大，导致布料在操作台上移动时受到摩擦程度也较为严重的技术问题。
为达上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：
一种自动拷克双针直线缝边辅助装置，包括移动机构，所述移动机构一侧连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端连接有弹性按压机构，所述弹性按压机构底端连接有压料板；
所述弹性按压机构包括装设在所述伺服电机输出端的导向桶、弹性滑动配合在所述导向桶内且与所述压料板连接的滑动柱、滑动套设在所述滑动柱周侧的限位框、装设在所述滑动柱与所述限位框之间的调节机构，导向桶桶口处设有内翻边。
可选的，所述导向桶内壁与所述滑动柱上端之间装设有第一弹簧，所述限位框位于所述内翻边上方。
可选的，所述压料板上侧开设有与所述滑动柱相对应的连接凹槽，且所述滑动柱底端与所述连接凹槽槽底均设有磁铁块，且所述两磁铁块相邻端磁极相反。
可选的，所述调节机构包括设于所述滑动柱上端的外翻边、设于所述滑动柱上端的零件槽、螺纹配合在所述限位框上的四个螺纹推杆、装设在所述螺纹推杆伸入所述零件槽内一端的第一飞轮、传动配合在所述四个第一飞轮之间的传动链条、装设在所述零件槽内的第四伺服电机、装设在所述第四伺服电机输出端且与所述传动链条啮合的第二飞轮、设于所述滑动柱上端且与所述第一弹簧连接的槽盖，所述螺纹推杆螺纹配合在所述限位框转角处。
可选的，所述移动机构包括横梁、装设在所述横梁一侧的框架、活动配合在所述框架内且与所述第一伺服电机连接活动柱、装设在所述横梁一侧且与所述活动柱连接的水平控制机构和高度控制机构。
可选的，所述水平控制机构包括装设在所述横梁一侧的两第一导向条、滑动配合在两所述第一导向条上的第一导向框、开设在所述第一导向条一侧的第一导向槽、装在所述第一导向框一侧且分别滑动配合在两所述第一导向槽内的两第一凸块。
可选的，所述第一导向条一侧设有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出端装设有与所述第一凸块螺纹配合的第一螺纹拉杆。
可选的，所述高度控制机构包括装设在所述横梁一侧的两第二导向条、滑动配合在两所述第二导向条上的第二导向框、开设在所述第二导向条一侧的第二导向槽、装在所述第二导向框一侧且分别滑动配合在两所述第二导向槽内的两第二凸块。
可选的，所述第一导向条一侧设有第三伺服电机，所述第三伺服电机输出轴伸入第二导向槽内一端装设有与所述第二凸块螺纹配合的第二螺纹拉杆，且所述活动柱滑动配合在所述第一导向框、所述第二导向框内，所述活动柱两端分别伸出所述导向框、所述第二导向框且均设有外翻边。
一种自动拷克双针直线缝边辅助装置操作方法，包括如下步骤：
S1、装设压料板，将压料板装设在弹性按压机构的滑动柱；
S2、摆放布料，将需要缝边布料放置在压料板下方；
S3、压住布料，通过高度控制机构带动弹性按压机构弹性压住布料；
S4、缝边，开启拷克机工作，根据布料边缘轮廓，通过第一伺服电机带动弹性按压机构旋转，水平控制机构带动弹性按压机构水平移动，以对布料进行缝边。
本发明的实施例具有以下有益效果：
本发明的一个实施例通过将压料板内的磁铁块与滑动柱底端的磁铁块磁力吸引，便于快速将压料板装设在弹性按压机构的滑动柱上，通过第四伺服电机驱动第二飞轮通过传动链条带动四个第一飞轮、四个螺纹推杆转动，带动滑动柱滑动压缩第一弹簧，进而调节弹性按压机构的初始弹性，便于根据布料的材质调节弹性按压机构对布料的弹性压力，减少对布料压力过大而增大布料在拷克机操作台移动的摩擦力，降低布料的摩擦程度，避免第二伺服电机每次都要带动弹性按压机构上下移动较大距离压缩第一弹簧调节弹性压力的麻烦，进而减少第二伺服电机单次工作时长，减少机械磨损。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明一实施例的立体结构示意图；
图2为本发明一实施例的剖视图；
图3为本发明一实施例的弹性按压机构剖视图；
图4为本发明一实施例的第一飞轮与传动链条配合结构示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
第一伺服电机1、压料板2、导向桶3、滑动柱4、限位框5、第一弹簧6、连接凹槽7、磁铁块8、横梁9、框架10、活动柱11、第一导向条12、第一导向框13、第一导向槽14、第一凸块15、第二伺服电机16、第一螺纹拉杆17、第二导向条18、第二导向框19、第二导向槽20、第三伺服电机21
零件槽401、螺纹推杆402、第一飞轮403、传动链条404、第四伺服电机405、第二飞轮406、槽盖407。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
为了保持本发明实施例的以下说明清楚且简明，本发明省略了已知功能和已知部件的详细说明。
请参阅图1-4所示，在本实施例中提供了一种自动拷克双针直线缝边辅助装置，包括：移动机构，所述移动机构一侧连接有第一伺服电机1，所述第一伺服电机1输出端连接有弹性按压机构，所述弹性按压机构底端连接有压料板2，压料板2底面均布有多个耐磨凸块，便于压料板2与布料之间摩擦力大于布料与拷克机操作台之间的摩擦力，便于压料板2带动布料移动；
所述弹性按压机构包括装设在所述伺服电机1输出端的导向桶3、弹性滑动配合在所述导向桶3内且与所述压料板2连接的滑动柱4、滑动套设在所述滑动柱4周侧的限位框5、装设在所述滑动柱4与所述限位框5之间的调节机构，导向桶3桶口处设有内翻边，便于通过弹性按压机构弹性按压布料，便于通过调节机构驱动弹性按压机构弹性压住布料移动，进而便于布料缝边。
具体的所述导向桶3内壁与所述滑动柱4上端之间装设有第一弹簧6，所述限位框5位于所述内翻边上方，所述压料板2上侧开设有与所述滑动柱4相对应的连接凹槽7，且所述滑动柱4底端与所述连接凹槽7槽底均设有磁铁块8，且所述两磁铁块8相邻端磁极相反，便于通过将压料板2内的磁铁块8与滑动柱4底端的磁铁块8磁力吸引，便于快速将压料板2装设在弹性按压机构的滑动柱4上。
具体的所述调节机构包括设于所述滑动柱4上端的外翻边、设于所述滑动柱4上端的零件槽401、螺纹配合在所述限位框5上的四个螺纹推杆402、装设在所述螺纹推杆402伸入所述零件槽401内一端的第一飞轮403、传动配合在所述四个第一飞轮403之间的传动链条404、装设在所述零件槽401内的第四伺服电机405、装设在所述第四伺服电机405输出端且与所述传动链条404啮合的第二飞轮406、设于所述滑动柱4上端且与所述第一弹簧6连接的槽盖407，所述螺纹推杆402螺纹配合在所述限位框5转角处，通过第四伺服电机405驱动第二飞轮406通过传动链条404带动四个第一飞轮403、四个螺纹推杆402转动，带动滑动柱4滑动压缩第一弹簧6，进而调节弹性按压机构的初始弹性，便于根据布料的材质调节弹性按压机构对布料的弹性压力，减少对布料压力过大而增大布料在拷克机操作台移动的摩擦力，降低布料的摩擦程度，避免第二伺服电机16每次都要带动弹性按压机构上下移动较大距离压缩第一弹簧6调节弹性压力的麻烦，进而减少第二伺服电机16单次工作时长，减少机械磨损。
具体的所述移动机构包括横梁9、装设在所述横梁9一侧的框架10、活动配合在所述框架10内且与所述第一伺服电机1连接活动柱11、装设在所述横梁9一侧且与所述活动柱11连接的水平控制机构和高度控制机构，所述水平控制机构包括装设在所述横梁9一侧的两第一导向条12、滑动配合在两所述第一导向条12上的第一导向框13、开设在所述第一导向条12一侧的第一导向槽14、装在所述第一导向框13一侧且分别滑动配合在两所述第一导向槽14内的两第一凸块15，所述第一导向条12一侧设有第二伺服电机16，所述第二伺服电机16输出端装设有与所述第一凸块15螺纹配合的第一螺纹拉杆17，所述高度控制机构包括装设在所述横梁9一侧的两第二导向条18、滑动配合在两所述第二导向条18上的第二导向框19、开设在所述第二导向条18一侧的第二导向槽20、装在所述第二导向框19一侧且分别滑动配合在两所述第二导向槽20内的两第二凸块，所述第一导向条12一侧设有第三伺服电机21，所述第三伺服电机21输出轴伸入第二导向槽20内一端装设有与所述第二凸块螺纹配合的第二螺纹拉杆，且所述活动柱11滑动配合在所述第一导向框13、所述第二导向框19内，所述活动柱11两端分别伸出所述导向框13、所述第二导向框19且均设有外翻边，便于第二伺服电机16驱动第一螺纹拉杆17带动第一导向框13滑动，带动弹性按压机构滑动，弹性按压住布料，第三伺服电机21驱动第二螺纹拉杆带动第二导向框19滑动，带动弹性按压机构及布料水平滑动，第一伺服电机1带动弹性按压机构及布料转动，进而便于带动布料缝边。。
工作原理：通过将压料板2内的磁铁块8与滑动柱4底端的磁铁块8磁力吸引，便于快速将压料板2装设在弹性按压机构的滑动柱4上，将布料放置在压料板2下方，根据布料的材质的光滑性，调节弹性按压机构的初始弹性，布料的材质越光滑调节弹性按压机构的初始弹性越小，第四伺服电机405驱动第二飞轮406通过传动链条404带动四个第一飞轮403、四个螺纹推杆402转动，带动滑动柱4滑动压缩第一弹簧6，进而调节弹性按压机构的初始弹性，第二伺服电机16驱动第一螺纹拉杆17带动第一导向框13滑动，带动弹性按压机构滑动，弹性按压住布料，开启拷克机工作，第三伺服电机21驱动第二螺纹拉杆带动第二导向框19滑动，带动弹性按压机构及布料水平滑动，第一伺服电机1带动弹性按压机构及布料转动，进而便于带动布料缝边。
一种自动拷克双针直线缝边辅助装置操作方法，包括如下步骤：
S1、装设压料板2，将压料板2装设在弹性按压机构的滑动柱4；
S2、摆放布料，将需要缝边布料放置在压料板2下方；
S3、压住布料，通过高度控制机构带动弹性按压机构弹性压住布料；
S4、缝边，开启拷克机工作，根据布料边缘轮廓，通过第一伺服电机1带动弹性按压机构旋转，水平控制机构带动弹性按压机构水平移动，以对布料进行缝边。
本发明通过设计一种自动拷克双针直线缝边辅助装置，减少了布料移动的磨擦程度，通过上述步骤的分步处理，工作效率更高。
上述实施例可以相互结合。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
Claims (10)
1.一种自动拷克双针直线缝边辅助装置，其特征在于，包括：移动机构，所述移动机构一侧连接有第一伺服电机(1)，所述第一伺服电机(1)输出端连接有弹性按压机构，所述弹性按压机构底端连接有压料板(2)；
所述弹性按压机构包括装设在所述伺服电机(1)输出端的导向桶(3)、弹性滑动配合在所述导向桶(3)内且与所述压料板(2)连接的滑动柱(4)、滑动套设在所述滑动柱(4)周侧的限位框(5)、装设在所述滑动柱(4)与所述限位框(5)之间的调节机构，导向桶(3)桶口处设有内翻边。
2.如权利要求1所述的一种自动拷克双针直线缝边辅助装置，其特征在于，所述导向桶(3)内壁与所述滑动柱(4)上端之间装设有第一弹簧(6)，所述限位框(5)位于所述内翻边上方。
3.如权利要求1所述的一种自动拷克双针直线缝边辅助装置，其特征在于，所述压料板(2)上侧开设有与所述滑动柱(4)相对应的连接凹槽(7)，且所述滑动柱(4)底端与所述连接凹槽(7)槽底均设有磁铁块(8)，且所述两磁铁块(8)相邻端磁极相反。
4.如权利要求2所述的一种自动拷克双针直线缝边辅助装置，其特征在于，所述调节机构包括设于所述滑动柱(4)上端的外翻边、设于所述滑动柱(4)上端的零件槽(401)、螺纹配合在所述限位框(5)上的四个螺纹推杆(402)、装设在所述螺纹推杆(402)伸入所述零件槽(401)内一端的第一飞轮(403)、传动配合在所述四个第一飞轮(403)之间的传动链条(404)、装设在所述零件槽(401)内的第四伺服电机(405)、装设在所述第四伺服电机(405)输出端且与所述传动链条(404)啮合的第二飞轮(406)、设于所述滑动柱(4)上端且与所述第一弹簧(6)连接的槽盖(407)，所述螺纹推杆(402)螺纹配合在所述限位框(5)转角处。
5.如权利要求1所述的一种自动拷克双针直线缝边辅助装置，其特征在于，所述移动机构包括横梁(9)、装设在所述横梁(9)一侧的框架(10)、活动配合在所述框架(10)内且与所述第一伺服电机(1)连接活动柱(11)、装设在所述横梁(9)一侧且与所述活动柱(11)连接的水平控制机构和高度控制机构。
6.如权利要求5所述的一种自动拷克双针直线缝边辅助装置，其特征在于，所述水平控制机构包括装设在所述横梁(9)一侧的两第一导向条(12)、滑动配合在两所述第一导向条(12)上的第一导向框(13)、开设在所述第一导向条(12)一侧的第一导向槽(14)、装在所述第一导向框(13)一侧且分别滑动配合在两所述第一导向槽(14)内的两第一凸块(15)。
7.如权利要求6所述的一种自动拷克双针直线缝边辅助装置，其特征在于，所述第一导向条(12)一侧设有第二伺服电机(16)，所述第二伺服电机(16)输出端装设有与所述第一凸块(15)螺纹配合的第一螺纹拉杆(17)。
8.如权利要求7所述的一种自动拷克双针直线缝边辅助装置，其特征在于，所述高度控制机构包括装设在所述横梁(9)一侧的两第二导向条(18)、滑动配合在两所述第二导向条(18)上的第二导向框(19)、开设在所述第二导向条(18)一侧的第二导向槽(20)、装在所述第二导向框(19)一侧且分别滑动配合在两所述第二导向槽(20)内的两第二凸块。
9.如权利要求8所述的一种自动拷克双针直线缝边辅助装置，其特征在于，所述第一导向条(12)一侧设有第三伺服电机(21)，所述第三伺服电机(21)输出轴伸入第二导向槽(20)内一端装设有与所述第二凸块螺纹配合的第二螺纹拉杆，且所述活动柱(11)滑动配合在所述第一导向框(13)、所述第二导向框(19)内，所述活动柱(11)两端分别伸出所述导向框(13)、所述第二导向框(19)且均设有外翻边。
10.如权利要求9所述的一种自动拷克双针直线缝边辅助装置操作方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、装设压料板(2)，将压料板(2)装设在弹性按压机构的滑动柱(4)；
S2、摆放布料，将需要缝边布料放置在压料板(2)下方；
S3、压住布料，通过高度控制机构带动弹性按压机构弹性压住布料；
S4、缝边，开启拷克机工作，根据布料边缘轮廓，通过第一伺服电机(1)带动弹性按压机构旋转，水平控制机构带动弹性按压机构水平移动，以对布料进行缝边。
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