CN212560704U - 刺绣与穿孔复合机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种刺绣与穿孔复合机，包括针板、机头、落料装置和下轴箱，针杆驱动装置包括具有上止点和下止点的针杆、驱动针杆运动的针杆驱动器，针杆驱动器包括针杆驱动块，针杆驱动块设有与下止点配合的卡槽，针杆驱动装置还包括在起针时将针杆往下压，以使下止点与卡槽高度对应的压针杆组件，落料装置包括落料箱、安装于落料箱的落料驱动器、由落料驱动器驱动的推力轴、由推力轴驱动在针杆孔下方滑动的落料块，落料块设有与针板孔配合引导落料落下的落料口。当起针时，压针杆组件将针杆往下压，以使下止点与卡槽高度对应，落料块可与落料作用，使落料经落料口下落，从而可以顺利地实现皮革的落料。

Description

刺绣与穿孔复合机

技术领域

本实用新型属于绣花机技术领域。

背景技术

常规绣花机在停车状态时，压脚底部距离针板高度如图1所示，通常高度为27mm。而汽车座垫机由于用的是皮革等厚料，因此停机状态下的压脚底端到针板面的距离需要增加，便于更换皮料。所以将梭箱体在高度方向上降低即可。但是由于在机头不改变的情况下，驱动器的上下行程是不变的，因此为了弥补梭箱体高度位置的降低，可以通过加长针杆的方式来保证刺绣的顺利进行。

但是针杆在加长后，停车状态时下止点的高度位置会提升，因此起针时驱动器即便运动到最高位置时，其卡槽仍碰不到下止点，针杆就无法跟随驱动器做上下运动。所以，需要一个装置，起针时将针杆往下压，使针杆上的下止点嵌入驱动器卡槽内。

刺绣与穿孔复合机除了具备刺绣功能外，还具有穿孔功能，当冲针将皮革打穿后，圆形的皮革落料由于仍和整张皮革有丝连，一般情况并不能随着重力而自由下落，因此还需要一个机构，将落料完全与皮革脱离开。现有的国外该类设备，是通过气泵吹气的方式，将落料吹落，因此需要铺设气管。若是做成复合机的话，则会显得很杂乱，且较多零件需要增加避让设置，增加了成本。而且，为了保证落料的顺利进行，冲针头与针板孔只具有很小的间隙，因此一种规格的冲针头只能配合对应孔径的针板，并不能通过只更换针头大小而改变皮革孔径的大小，所以若一定要更换孔径大小，则需要同时更换不同大小的冲针头，不同孔径大小的针板，更改很麻烦，通常是出厂设置完了就不做改变，一台机器只做对应孔径的产品。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题就是提供一种刺绣与穿孔复合机，可以在起针时将针杆往下压，使针杆上的下止点嵌入驱动块卡槽内，以及进行穿孔时保证落料完全与皮革脱离开。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：刺绣与穿孔复合机，包括具有针板孔的针板、设于针板上方的机头、设于针板下方的落料装置和下轴箱，所述机头包括针杆驱动装置，所述针杆驱动装置包括具有上止点和下止点的针杆、驱动针杆运动的针杆驱动器，所述针杆驱动器包括针杆驱动块，所述针杆驱动块设有与下止点配合的卡槽，所述针杆驱动装置还包括在起针时将针杆往下压，以使下止点与卡槽高度对应的压针杆组件，所述落料装置包括落料箱、安装于落料箱的落料驱动器、由落料驱动器驱动的推力轴、由推力轴驱动在针杆孔下方滑动的落料块，所述落料块设有与针板孔配合引导落料落下的落料口。

优选的，所述压针杆组件包括压下上止点的针杆压杆以及驱动所述针杆压杆动作的驱动件，所述针杆压杆连接有在压板与上止点解除配合后实现向上复位的复位弹簧。

优选的，所述针杆压杆的底部设有与上止点压合的压板。

优选的，所述压针杆组件还包括摆动轴以及转动连接于摆动轴的摆动杆，通过摆动杆驱动针杆压杆。

优选的，所述压针杆组件还包括气缸，通过气缸的活塞杆伸缩驱动摆动杆转动。

优选的，所述摆动杆设有向后突出的后突出部，所述活塞杆连接有顶板，所述后突出部连接有与顶板滚动配合的滚动轴承。

优选的，所述落料装置还包括驱动块和落料滑块，所述落料块安装于落料滑块上方，所述推力轴的一端与驱动块固定，另一端与落料滑块固定。

优选的，所述落料驱动器包括落料驱动轴、安装于落料驱动轴的凸轮，所述推力轴连接有驱动推力轴向凸轮轴向移动的弹簧，所述驱动块上转动安装有与凸轮抵接的轴承滚子。

优选的，所述落料滑块在落料口下方对应设有引导落料滑落的落料斜槽。

优选的，所述落料箱与下轴箱并排设置，所述下轴箱安装有下轴，所述落料驱动轴为下轴的延伸部分，或者所述落料驱动轴与下轴通过联轴器连接。

本实用新型采用的技术方案，具有如下有益效果：

1、当起针时，压针杆组件将针杆往下压，以使下止点与卡槽高度对应，针杆驱动块可以转动使下止点嵌入驱动块卡槽内，从而针杆可以跟随针杆驱动器做上下运动。

2、由于上止点和下止点一样，与针杆是由螺丝锁紧固连的，所以压上止点，即可将针杆下压，因而借助现有针杆上固有的上止点，采用压板压上止点的方式将针杆往下压，无需在针杆上另外设置下压支点。

3、压板上两个限位孔分别与针杆和导向杆配合，避免针杆压杆转动。

4、摆动杆受力围绕摆动轴转动，从而将针杆压杆往下压，针杆压杆下降后推动上止点往下，直至针杆上的下止点嵌入驱动块的卡槽为止。完成压下动作后，针杆压杆在压板与上止点解除配合后通过复位弹簧实现向上复位，之后针杆可以正常工作。进一步针杆压杆可以顶升摆动杆转动复位，因而通过简单的水平直线伸缩就可以驱动摆动杆围绕摆动轴转动。

5、通过气缸的活塞杆伸缩驱动摆动杆转动，无需复杂的传动结构。

6、摆动杆通过后突出部和摆动头的设置，方便与气缸和针杆压杆作用，而且摆动杆与顶板及针杆压杆之间均通过滚动轴承实现滚动接触，摩擦力较小，传动更加顺畅，噪音较小。

7、落料驱动器驱动落料块在针板孔下方滑动，落料块可与落料作用，使落料经落料口下落，从而可以顺利地实现皮革的落料，当需要改变穿孔孔径的时候，针板保持不变，只需更换冲针头即可，也仍然能保证落料完全与皮革脱离开，适用性强。

8、当凸轮转动时，通过与轴承滚子的滚动配合，作用于驱动块，而且通过推力轴与弹簧的配合，可以使推力轴推动落料滑块做往复直线运动。

9、落料经落料口落入落料斜槽并向下滑落，由于针板是钢铁制成，落料块可以采用塑料制成，可以降低摩擦产生的噪音。

10、为了避免为落料装置单独设置动力源，落料箱体与下轴箱并排设置，落料驱动轴为下轴的延伸部分，因而只需要加长常规绣花机的下轴，或者下轴长度不变，通过联轴器将落料驱动轴和下轴连接，作为复合机时，完全同轴且没有干涉。

本实用新型的具体技术方案及其有益效果将会在下面的具体实施方式中结合附图进行详细的说明。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

图1为常规绣花机在停车状态下示意图；

图2为本实用新型中绣花机的局部结构示意图；

图3为本实用新型中绣花机针杆驱动装置在针杆架上的安装结构示意图；

图4为本实用新型中压针杆组件的结构示意图；

图5为本实用新型中针杆驱动器与针杆的配合结构示意图；

图6为本实用新型中穿孔机落料装置的结构示意图；

图7为本实用新型中穿孔机落料装置的局部结构示意图；

图中：100-针杆架总成；101-针杆架上横梁；1-针杆驱动装置；11-针杆压杆；111-压板；1111-导向孔；112-上滚动轴承；12-摆动杆；121-摆动头；122-后滚动轴承；13-气缸；131-顶板；14-针杆；141-下止点；142-上止点；15-针杆驱动器；151-针杆驱动块；1511-卡槽；16-摆动轴；200-机头壳体总成；2-穿孔机落料装置；20-落料箱；21-落料驱动轴；211-支承轴承；22-凸轮；23-驱动块；231-容纳槽；24-导向轴；25-落料滑块；251-落料斜槽；26-落料块；261-落料口；27-推力轴；28-轴承滚子；300-针板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型中，例如下述的“前”、“后”、“上”、“下”等指示方位或位置关系的词语仅基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置/元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本领域技术人员可以理解的是，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。

穿孔机可以和绣花机组成复合机，例如用于加工汽车坐垫，复合机既可以穿孔，也可以刺绣。对于绣花机，在针板下方设置下轴箱作为常规结构，下轴箱安装有下轴。

参考图1至图7所示，刺绣与穿孔复合机，包括具有针板孔的针板300、设于针板上方的机头、设于针板下方的落料装置2和下轴箱。所述机头包括机头壳体总成200和针杆架总成100，针杆架总成100包括针杆架，还包括针杆驱动装置1，机头壳体总成200包括机头壳体、凸轮连杆机构等，其他结构可以参考现有技术。

针对皮革等较厚布料(皮料)，为了便于更换皮料，机壳下端到针板面的高度要求比一般绣花机的要求高，所以可以降低梭箱体在高度方向的位置。同时为了弥补梭箱体高度位置的降低，通过加长针杆的方式来保证刺绣的顺利进行。针杆在加长后，停车状态时下止点的高度位置会提升，因此起针时针杆驱动器即便运动到最高位置时，其卡槽仍碰不到下止点。因此，本实用新型采用的针杆驱动装置，可以在起针时将针杆往下压，使针杆上的下止点嵌入驱动块卡槽内。

参考图2至图5所示，绣花机针杆驱动装置1，包括具有上止点142和下止点141的针杆14、驱动针杆14运动的针杆驱动器15，所述针杆驱动器15包括针杆驱动块151，所述针杆驱动块151设有与下止点141配合的卡槽1511。

其中，针杆14底部可拆卸连接刺绣针或者冲针头，以分别实现刺绣和穿孔功能，根据使用要求进行更换。

为了实现起针时将针杆14往下压，绣花机针杆驱动装置1还包括在起针时将针杆14往下压，以使下止点141与卡槽1511高度对应的压针杆组件。当起针时，压针杆组件将针杆14往下压，以使下止点141与卡槽1511高度对应，针杆驱动块151可以转动使下止点141嵌入驱动块卡槽1511内，从而针杆14可以跟随针杆驱动器15做上下运动。

在本实施例中，所述压针杆组件包括压下上止点142的针杆压杆11以及驱动所述针杆压杆11动作的驱动件，针杆架上横梁101上设有与针杆压杆11配合的导向孔，引导针杆压杆11实现上下直线移动。

为了与上止点142压合作用，所述针杆压杆11的底部设有与上止点142压合的压板111，所述压板111上设有两个限位孔1111，分别与针杆14和导向杆配合(导向杆与针杆并排)，避免针杆压杆11转动。借助现有针杆上固有的上止点142，采用压板111压上止点142的方式将针杆14往下压，无需在针杆上另外设置下压支点。

另外，所述针杆压杆11连接有在压板与上止点142解除配合后实现向上复位的复位弹簧。所述压针杆组件还包括摆动轴16以及转动连接于摆动轴16的摆动杆12，通过摆动杆12驱动针杆压杆11。摆动杆12受力围绕摆动轴16转动，从而将针杆压杆11往下压，针杆压杆11下降后推动上止点142往下，直至针杆上的下止点141嵌入驱动块的卡槽1511为止。完成压下动作后，针杆压杆11在压板111与上止点142解除配合后通过复位弹簧实现向上复位，之后针杆14可以正常工作。进一步针杆压杆11可以顶升摆动杆12转动复位，因而通过简单的水平直线伸缩就可以驱动摆动杆围绕摆动轴转动。

所述压针杆组件还包括气缸13，通过气缸13的活塞杆伸缩驱动摆动杆12转动。无需复杂的传动结构。

所述摆动杆12设有向后突出的后突出部，所述后突出部连接有后滚动轴承122。所述摆动杆12设有向前突出的摆动头121。所述针杆压杆11的上端连接上滚动轴承112，所述摆动头121设有与滚动轴承配合的弧面。采用滚动轴承实现滚动接触，摩擦力较小，传动更加顺畅，噪音较小。

另外，本实用新型保持针板不变，针对相同孔径大小的针板孔，需要改变穿孔孔径的时候，只更换冲针头，因此，为了保证落料顺利，在针板下方设置了落料装置。参考图6和图7所示，落料装置2包括落料箱20、安装于落料箱20的落料驱动器、由落料驱动器驱动在针板孔下方滑动的推力轴27、由推力轴驱动的落料块26，所述落料块26设有与针板孔配合引导落料落下的落料口261。

其中，所述落料块24安装于落料滑块25，落料滑块25顶部设有向上凸出的凸台，落料块24安装于凸台上平面。推力轴的一端与驱动块23固定，另一端与落料滑块25固定。

驱动块23位于落料箱20侧壁内侧，落料滑块25位于外侧。为了实现推力轴27直线移动，落料箱20侧壁设有与推力轴配合的导向孔，引导推力轴27直线移动。

进一步的，为了引导推力轴27直线移动，还包括导向轴24，所述导向轴24的一端与驱动块23的内孔做间隙配合，另一端与落料滑块25的内孔做间隙配合。这里，导向轴24设有两根，在推力轴27左右两侧对称设置。落料箱20侧壁设有使导向轴24通过的左右两个导向孔，与落料箱对应的导向孔径向有螺纹孔，通过紧定螺丝旋入螺纹孔可将导向轴24与落料箱20做固定配合，使导向轴24固定在落料箱20上。

由于针板是钢铁制成，落料块24可以采用塑料制成，可以降低摩擦产生的噪音。所述落料滑块25在落料口261下方对应设有引导落料滑落的落料斜槽251。

在本实施例中，所述落料驱动器包括落料驱动轴21、安装于落料驱动轴21的凸轮22，落料驱动轴21与推力轴27垂直，所述凸轮22作用于驱动块23。将凸轮22的转动转换为推力轴27的直线移动，带动落料滑块25直线滑动。同时，所述推力轴27连接有驱动推力轴27向凸轮22轴向移动的弹簧。

为了降低凸轮22传动的冲击和摩擦力，所述驱动块23上转动安装有与凸轮22抵接的轴承滚子28，从而实现滚动接触。其中，驱动块23设有部分容纳所述轴承滚子28的容纳槽231，容纳槽231内安装有与落料驱动轴21平行的销轴，所述轴承滚子28安装于销轴。

当凸轮22转动时，通过弹簧的配合，可以通过推力轴27推动落料滑块25做往复直线运动，落料滑块25上有落料块26，落料块26与落料作用，使落料经落料口261落入落料斜槽251并向下滑落，从而可以顺利地实现皮革的落料，当需要改变孔径的时候，只需更换冲针头即可，适用性强。

为了避免落料装置单独设置动力源，所述落料箱体20与下轴箱并排设置，所述落料驱动轴为下轴的延伸部分，因而只需要加长常规绣花机的下轴，或者下轴长度不变，通过联轴器将落料驱动轴和下轴连接，当需要叠装成复合机时，完全同轴且没有干涉。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (10)

1.刺绣与穿孔复合机，包括具有针板孔的针板、设于针板上方的机头、设于针板下方的落料装置和下轴箱，所述机头包括针杆驱动装置，所述针杆驱动装置包括具有上止点和下止点的针杆、驱动针杆运动的针杆驱动器，所述针杆驱动器包括针杆驱动块，所述针杆驱动块设有与下止点配合的卡槽，其特征在于：所述针杆驱动装置还包括在起针时将针杆往下压，以使下止点与卡槽高度对应的压针杆组件，所述落料装置包括落料箱、安装于落料箱的落料驱动器、由落料驱动器驱动的推力轴、由推力轴驱动在针杆孔下方滑动的落料块，所述落料块设有与针板孔配合引导落料落下的落料口。

2.根据权利要求1所述的刺绣与穿孔复合机，其特征在于：所述压针杆组件包括压下上止点的针杆压杆以及驱动所述针杆压杆动作的驱动件，所述针杆压杆连接有在压板与上止点解除配合后实现向上复位的复位弹簧。

3.根据权利要求2所述的刺绣与穿孔复合机，其特征在于：所述针杆压杆的底部设有与上止点压合的压板。

4.根据权利要求3所述的刺绣与穿孔复合机，其特征在于：所述压针杆组件还包括摆动轴以及转动连接于摆动轴的摆动杆，通过摆动杆驱动针杆压杆。

5.根据权利要求4所述的刺绣与穿孔复合机，其特征在于：所述压针杆组件还包括气缸，通过气缸的活塞杆伸缩驱动摆动杆转动。

6.根据权利要求5所述的刺绣与穿孔复合机，其特征在于：所述摆动杆设有向后突出的后突出部，所述活塞杆连接有顶板，所述后突出部连接有与顶板滚动配合的滚动轴承。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的刺绣与穿孔复合机，其特征在于：所述落料装置还包括驱动块和落料滑块，所述落料块安装于落料滑块上方，所述推力轴的一端与驱动块固定，另一端与落料滑块固定。

8.根据权利要求7所述的刺绣与穿孔复合机，其特征在于：所述落料驱动器包括落料驱动轴、安装于落料驱动轴的凸轮，所述推力轴连接有驱动推力轴向凸轮轴向移动的弹簧，所述驱动块上转动安装有与凸轮抵接的轴承滚子。

9.根据权利要求7所述的刺绣与穿孔复合机，其特征在于：所述落料滑块在落料口下方对应设有引导落料滑落的落料斜槽。

10.根据权利要求8所述的刺绣与穿孔复合机，其特征在于：所述落料箱与下轴箱并排设置，所述下轴箱安装有下轴，所述落料驱动轴为下轴的延伸部分，或者所述落料驱动轴与下轴通过联轴器连接。

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