CN109440305A - 一种自动缝纫机组 - Google Patents

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    • D05B37/04—Cutting devices

Abstract

本发明涉及缝纫机技术领域，尤其是指一种自动缝纫机组，包括加工台、装料机构、夹料机构、切割机构、取料机构以及多个缝纫机头，装料机构和夹料机构同步且同向滑动设置于加工台，装料机构用于为夹料机构提供布料，夹料机构用于夹住或松开布料，缝纫机头用于对夹料机构所夹住的布料进行缝纫加工，取料机构用于将缝纫机头缝纫过的布料从夹料机构中拉出然后出料，切割机构用于切割取料机构从夹料机构中拉出的布料。本发明可以同时控制多台缝纫机进行缝纫加工，大大提高了加工效率，同时也大大节省了人力成本。

Description

一种自动缝纫机组
技术领域
本发明涉及缝纫机技术领域，尤其是指一种自动缝纫机组。
背景技术
缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。
缝纫机能缝制棉、麻、丝、毛、人造纤维等织物和皮革、塑料、纸张、手袋、制衣、制鞋、汽车用品等制品，缝出的线迹整齐美观、平整牢固，缝纫速度快、使用简便。并以之衍生出手推绣电脑刺绣等艺术形式。
然而现在很多工厂使用的缝纫机都是人工操作的，而且是一人操作一台机器，这就导致工作效率较低，市场对自动缝纫机的需求依然较大。
发明内容
本发明针对现有技术的问题提供一种自动缝纫机组，本发明可以同时控制多台缝纫机进行缝纫加工，大大提高了加工效率，同时也大大节省了人力成本。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种自动缝纫机组，包括加工台、装料机构、夹料机构、切割机构、取料机构以及多个缝纫机头，装料机构和夹料机构同步且同向滑动设置于加工台，装料机构用于为夹料机构提供布料，夹料机构用于夹住或松开布料，缝纫机头用于对被夹料机构所夹住的布料缝纫加工，取料机构用于将缝纫机头缝纫过的布料从夹料机构中拉出然后出料，切割机构用于切割取料机构从夹料机构中拉出的布料。
作为优选，所述装料机构包括底板和多个卷料组件，所有卷料组件均设于底板上，底板与加工台滑动连接，卷料组件用于卷绕布料，底板上设有螺母，加工台设有电机，电机的输出端连接有丝杆，丝杆穿设于螺母。
作为优选，所述夹料机构包括垫板、支撑架以及多个夹布组件，多个夹布组件均设于支撑架上，支撑架与加工台滑动连接，每个夹布组件均包括上夹板、下夹板以及2个第一气缸，下夹板设于支撑架，垫板设于下夹板的底部，上夹板设于下夹板上，上夹板和下夹板均设有加工槽，2个第一气缸的活塞杆分别与上夹板的一端和上夹板的另一端连接。
作为优选，所述取料机构包括第一移动模组和拉料组件，第一移动模组设于加工台上方，拉料组件与第一移动模组传动连接，拉料组件用于夹紧或松开布料。
作为优选，所述拉料组件包括第一连接板、第二连接板以及多个气动夹爪，第一连接板与第一移动模组传动连接，第二连接板设于第一连接板，多个气动夹爪设于第二连接板，每个气动夹爪的上夹爪底部设有上夹块，每个气动夹爪的下夹爪的顶部设有下夹块，上夹块与下夹块用于夹住布料。
作为优选，所述切割机构包括第二移动模组和电剪，第二移动模组通过履带带动电剪沿第二移动模组的长度方向来回移动。
作为优选，每个所述卷料组件均包括卷料杆、2个支架，2个支架均设有凹槽，卷料杆分别转动设置于2个凹槽内。
作为优选，所述卷料杆的两端均设有挡板。
作为优选，所述加工台设有多个导轨，所述底板设有多个与导轨滑动连接的导槽。
作为优选，所述加工台上设有多个第三移动模组，第三移动模组通过传送带带动支撑架沿第三移动模组的长度方向移动。
本发明的有益效果：夹料机构将布料夹住之后，缝纫机头将布料缝纫加工，加工完毕之后，夹料机构松开布料，取料机构将布料拉出，切割机构将缝纫过和未缝纫过的布料切割分开，然后取料机构缝纫过的布料拉出，最后出料。
本发明自动化程度高，而且可以同时控制多台缝纫机进行缝纫加工，大大提高了加工效率，同时也大大节省了人力成本。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为图1中A部分的放大示意图；
图3为图1中卷料组件的放大示意图；
图4为图1中夹料机构的放大示意图；
图5为图1中切割机构的放大示意图；
图6为本发明的取料机构的结构示意图。
附图标记分别为：1、加工台；21、底板；22、卷料组件；221、卷料杆；222、支架；223、凹槽；224、挡板；23、螺母；24、电机；25、丝杆；3、夹料机构；31、垫板；32、支撑架；33、夹布组件；331、上夹板；332、下夹板；333、第一气缸；334、加工槽；4、切割机构；41、第二移动模组；42、电剪；5、取料机构；51、第一移动模组；52、拉料组件；521、第一连接板；522、连接件；523、气动夹爪；524、上夹块；525、下夹块；6、缝纫机头；7、第三移动模组。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下结合附图对本发明进行详细的描述。
如图1所示，一种自动缝纫机组，包括加工台1、装料机构、夹料机构3、切割机构4、取料机构5以及多个缝纫机头6，装料机构和夹料机构3同步且同向滑动设置于加工台1，装料机构用于为夹料机构3提供布料，夹料机构3用于夹住或松开布料，多个缝纫机头6设于夹料机构3的上方，缝纫机头6用于对夹料机构3所夹住的布料进行缝纫加工，取料机构5用于将缝纫机头缝纫过的布料从夹料机构3中拉出然后出料，切割机构4用于切割取料机构从夹料机构3中拉出的布料。
夹料机构3将布料夹住之后，缝纫机头6将布料缝纫加工，加工完毕之后，夹料机构3松开布料，取料机构5将布料拉出，切割机构4将缝纫过和未缝纫过的布料切割分开，然后取料机构5缝纫过的布料拉出，最后出料。
本发明自动化程度高，而且可以同时控制多台缝纫机进行缝纫加工，大大提高了加工效率，同时也大大节省了人力成本。
如图2和图3所示，所述装料机构包括底板21和多个卷料组件22，具体地，卷料组件22的数量设置为2个，所有卷料组件22均设于底板21上，底板21与加工台1滑动连接，卷料组件22用于卷绕布料，而卷料组件22上的布料伸出到夹料机构3以供缝纫机加工，底板21上设有螺母23，加工台1设有电机24，电机24的输出端连接有丝杆25，丝杆25穿设于螺母23。启动电机24，电机24带动丝杆25转动，丝杆25带动底板21移动，底板21带动卷料组件22移动，卷料组件22带动布料移动，由于缝纫机头6是固定不动的，布料移动可以有效地配合缝纫机头6进行缝纫加工。
如图4所示，所述夹料机构3包括垫板31、支撑架32以及多个夹布组件33，多个夹布组件33均设于支撑架32上，具体地，夹布组件33的数量设置为3个，支撑架32与加工台1滑动连接，每个夹布组件33均包括上夹板331、下夹板332以及2个第一气缸333，下夹板332设于支撑架32，垫板31设于下夹板332的底部，垫板31用于支撑布料，从而为缝纫机头6的针头提供受力点，便于缝纫机头6的缝纫加工，上夹板331设于下夹板332上，上夹板331和下夹板332均设有加工槽334，2个第一气缸333的活塞杆分别与上夹板331的一端和上夹板331的另一端连接。当需要对布料进行缝纫加工时，即需要将布料夹紧，每个夹布组件33的第二气缸驱动上夹板331向下移动，从而夹紧布料，然后支撑架32与装料机构同步滑动，从而使得缝纫机头6可以在布料上缝纫加工。
如图6所示，所述取料机构5包括第一移动模组51和拉料组件52，第一移动模组51设于加工台1上方，拉料组件52与第一移动模组51传动连接，拉料组件52用于夹紧或松开布料。第一移动模组51带动拉料组件52移动，当需要将布料拉出时，拉料组件52夹紧，然后将其拉出，然后松开布料。
如图6所示，所述拉料组件52包括第一连接板521、第二连接板以及多个气动夹爪523，第一连接板521与第一移动模组51传动连接，第二连接板设于第一连接板521，多个气动夹爪523设于第二连接板，具体地，气动夹爪523的数量设置为3个，每个气动夹爪523的上夹爪底部设有上夹块524，每个气动夹爪523的下夹爪的顶部设有下夹块525，上夹块与下夹块用于夹住布料。当需要夹紧布料时，启动气动夹爪523，气动夹爪523带动上夹块524和下夹块525彼此靠近运动，当到达预定位置时，就可以夹紧布料。
如图5所示，所述切割机构4包括第二移动模组41和电剪42，第二移动模组41通过履带带动电剪42沿第二移动模组41的长度方向来回移动。当需要将布料切割时，第二移动模组41带动电剪42移动，从而使得电剪42可以将缝纫过和未缝纫过的布料切割分开。
如图3所示，每个所述卷料组件22均包括卷料杆221、2个支架222，2个支架222均设有凹槽223，卷料杆221分别转动设置于2个凹槽223内。布料卷设在卷料杆221上，当卷料杆221上的布料用完之后，由于卷料杆221与2个凹槽223活动连接，所以使用者可以快速地更换布料。
如图3所示，所述卷料杆221的两端均设有挡板224，使得布料不会从卷料杆221中滑出。
所述加工台1设有多个导轨，所述底板21设有多个与导轨滑动连接的导槽。如此设置，使得底板21可以在加工台1上来回滑动。
如图1所示，所述加工台1上设有多个第三移动模组7，第三移动模组7通过传送带带动支撑架32沿第三移动模组7的长度方向移动。如此设置，使得支撑架32可以在加工台1上来回移动，从而配合缝纫机头6的缝纫加工。
以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种自动缝纫机组，其特征在于：包括加工台、装料机构、夹料机构、切割机构、取料机构以及多个缝纫机头，装料机构和夹料机构同步且同向滑动设置于加工台，装料机构用于为夹料机构提供布料，夹料机构用于夹住或松开布料，缝纫机头用于对夹料机构所夹住的布料进行缝纫加工，取料机构用于将缝纫机头缝纫过的布料从夹料机构中拉出然后出料，切割机构用于切割取料机构从夹料机构中拉出的布料。
2.根据权利要求1所述的一种自动缝纫机组，其特征在于：所述装料机构包括底板和多个卷料组件，所有卷料组件均设于底板上，底板与加工台滑动连接，卷料组件用于卷绕布料，底板上设有螺母，加工台设有电机，电机的输出端连接有丝杆，丝杆穿设于螺母。
3.根据权利要求1所述的一种自动缝纫机组，其特征在于：所述夹料机构包括垫板、支撑架以及多个夹布组件，多个夹布组件均设于支撑架上，支撑架与加工台滑动连接，每个夹布组件均包括上夹板、下夹板以及2个第一气缸，下夹板设于支撑架，垫板设于下夹板的底部，上夹板设于下夹板上，上夹板和下夹板均设有加工槽，2个第一气缸的活塞杆分别与上夹板的一端和上夹板的另一端连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动缝纫机组，其特征在于：所述取料机构包括第一移动模组和拉料组件，第一移动模组设于加工台上方，拉料组件与第一移动模组传动连接，拉料组件用于夹紧或松开布料。
5.根据权利要求4所述的一种自动缝纫机组，其特征在于：所述拉料组件包括第一连接板、第二连接板以及多个气动夹爪，第一连接板与第一移动模组传动连接，第二连接板设于第一连接板，多个气动夹爪设于第二连接板，每个气动夹爪的上夹爪底部设有上夹块，每个气动夹爪的下夹爪的顶部设有下夹块，上夹块与下夹块用于夹住布料。
6.根据权利要求1所述的一种自动缝纫机组，其特征在于：所述切割机构包括第二移动模组和电剪，第二移动模组通过履带带动电剪沿第二移动模组的长度方向来回移动。
7.根据权利要求2所述的一种自动缝纫机组，其特征在于：每个所述卷料组件均包括卷料杆、2个支架，2个支架均设有凹槽，卷料杆分别转动设置于2个凹槽内。
8.根据权利要求7所述的一种自动缝纫机组，其特征在于：所述卷料杆的两端均设有挡板。
9.根据权利要求2所述的一种自动缝纫机组，其特征在于：所述加工台设有多个导轨，所述底板设有多个与导轨滑动连接的导槽。
10.根据权利要求3所述的一种自动缝纫机组，其特征在于：所述加工台上设有多个第三移动模组，第三移动模组通过传送带带动支撑架沿第三移动模组的长度方向移动。
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