CN219991880U - 一种被服被料自动上料绗缝机 - Google Patents

Abstract

本说明书实施例提供一种被服被料自动上料绗缝机，包括：上料机构、被服被料夹框和绗缝机本体；上料机构包括驱动机构、升降机构和被服被料平铺模板，升降机构安装于驱动机构上，被服被料平铺模板安装于升降机构上，驱动机构带动升降机构和被服被料平铺模板朝着靠近或远离被服被料夹框的方向运动；被服被料夹框包括至少两根相对设置的夹具支架，夹具支架上设置有多个夹具；被服被料夹框可相对于的绗缝机本体运动。通过驱动机构驱动升降机构和被服被料平铺模板朝着靠近或远离被服被料夹框的方向运动，升降机构带动被服被料平铺模板向靠近被服被料夹框的方向运动，夹具支架上的夹具对被服被料进行夹持固定，便于绗缝机对被服被料进行绗缝操作。

Description

一种被服被料自动上料绗缝机

技术领域

本说明书涉及纺织自动化设备技术领域，具体涉及一种被服被料自动上料绗缝机。

背景技术

绗缝机设备是在纺织行业规模化应用的一种缝制设备，用于对被服被料等的表面进行缝制，以固定被服被料里子内部填塞的棉织品与外部包裹布料的贴合性以及增加表面的美观程度。

被服被料在进入绗缝机进行缝制工序之前，即上料环节，需要展开铺平整个被服被料面积，并且用夹子夹住被服被料料子周边(夹边)，以便在绗缝过程中被服被料能够保持展平状态。

传统绗缝机设备中，被服被料在绗缝之前的展开铺平及夹边操作等均需要人工执行，人工完成这一环节后，才能进行缝制工序。而绗缝机的绗缝工作速度和效率相对于人工效率而言是极高的，因此，在这一过程中，极低的人工效率成了提升绗缝生产效率的瓶颈。

发明内容

有鉴于此，本说明书实施例提供一种被服被料自动上料绗缝机，通过驱动机构驱动升降机构和被服被料平铺模板朝着靠近或远离被服被料夹框的方向运动，升降机构带动被服被料平铺模板向靠近被服被料夹框的方向运动，夹具支架上的夹具对被服被料进行夹持固定，便于绗缝机对被服被料进行绗缝操作，不需要人工上料，自动化程度高。

本说明书实施例提供以下技术方案：一种被服被料自动上料绗缝机，包括：上料机构、被服被料夹框和绗缝机本体；

所述上料机构包括驱动机构、升降机构和被服被料平铺模板，所述升降机构安装于所述驱动机构上，所述被服被料平铺模板安装于升降机构上，所述驱动机构带动所述升降机构和被服被料平铺模板朝着靠近或远离所述被服被料夹框的方向运动；

所述被服被料夹框包括至少两根相对设置的夹具支架，所述夹具支架上设置有多个夹具，相对设置的所述夹具支架上的夹具分别夹持所述被服被料的相对两侧；

所述被服被料夹框可相对于所述的绗缝机本体运动，以实现对所述被服被料的绗缝操作。

优选的，所述驱动机构包括同步带驱动装置、送料轨道和送料小车，所述送料轨道延伸至所述被服被料夹框的下方，所述升降机构安装于所述送料小车上，所述同步带驱动装置带动所述送料小车沿着所述送料轨道运动，以使得所述被服被料平铺模板运动到所述被服被料夹框处。

优选的，所述升降机构包括伸缩杆和升降台，所述伸缩杆安装于所述送料小车上，所述伸缩杆的伸缩端与升降台之间相连接，所述伸缩杆伸长或收缩带动所述被服被料平铺模板朝着靠近或远离所述被服被料夹框的方向运动。

优选的，所述驱动机构还包括限位开关，当所述送料小车移动到所述被服被料夹框下方时，所述限位开关发出信号，所述同步带驱动装置停止工作使得送料小车停止运动。

优选的，所述被服被料夹框包括框架和四根夹具支架，每根所述夹具支架上均设置有多个夹具，四根所述夹具支架之间成矩形分布安装在所述框架上，至少两根相邻的所述夹具支架可沿着所述框架滑动。

优选的，所述被服被料夹框还包括至少两个伺服电机，所述伺服电机分别与两根相邻的所述夹具支架之间相连接，以使得所述伺服电机带动相对应的所述夹具支架运动。

优选的，所述框架上设置有滑轨，至少两根相邻的所述夹具支架可沿着所述滑轨滑动。

优选的，所述被服被料平铺模板四周设置有多个内缺口，所述内缺口与所述夹具支架上的夹具相对应。

优选的，所述绗缝机本体上设置有下料压杆，所述下料压杆将绗缝完成的被服被料下压到下料皮带机上。

优选的，所述自动上料绗缝机还包括控制系统，所述控制系统控制连接上料机构、被服被料夹框和绗缝机本体。

与现有技术相比，本说明书实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到的有益效果至少包括：

将需要绗缝的被服被料放置在被服被料平铺模板上，通过驱动机构驱动升降机构和被服被料平铺模板朝着靠近或远离被服被料夹框的方向运动，当被服被料平铺模板运动到被服被料夹框下方指定位置处时，升降机构带动被服被料平铺模板向靠近被服被料夹框的方向运动，夹具支架上的夹具对被服被料进行夹持固定，便于绗缝机对被服被料进行绗缝操作，不需要人工上料，自动化程度高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型提供的被服被料自动上料绗缝机的整体结构示意图；

图2是本实用新型提供的被服被料自动上料绗缝机的上料机构的结构示意图；

图3是本实用新型提供的被服被料自动上料绗缝机的被服被料夹框结构示意图。

图中，1、绗缝机本体；2、驱动机构；21、同步带驱动装置；22、送料轨道；23、送料小车；3、升降机构；4、被服被料平铺模板；5、夹具支架；51、左纵夹具支架；52、右纵夹具支架；53、前横夹具支架；54、后横夹具支架；6、夹具；7、下料压杆；8、控制系统；9、框架；10、滑轨。

具体实施方式

下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。

以下通过特定的具体实例说明本申请的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。本申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本申请的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本申请，所属领域的技术人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说，可使用本文中所阐述的任何数目和方面来实施设备及/或实践方法。另外，可使用除了本文中所阐述的方面中的一或多者之外的其它结构及/或功能性实施此设备及/或实践此方法。

还需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本申请的基本构想，图式中仅显示与本申请中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

另外，在以下描述中，提供具体细节是为了便于透彻理解实例。然而，所属领域的技术人员将理解，可在没有这些特定细节的情况下实践所述方面。

以下结合附图，说明本申请各实施例提供的技术方案。

如图1所示，一种被服被料自动上料绗缝机，包括：上料机构、被服被料夹框和绗缝机本体1；

所述上料机构包括驱动机构2、升降机构3和被服被料平铺模板4，被服被料平铺模板4用于放置待绗缝的被服被料，所述升降机构3安装于所述驱动机构2上，所述被服被料平铺模板4安装于升降机构3上，所述驱动机构2带动所述升降机构3和被服被料平铺模板4朝着靠近或远离所述被服被料夹框的方向运动；

所述被服被料夹框包括至少两根相对设置的夹具支架5，所述夹具支架5上设置有多个夹具6，相对设置的所述夹具支架5上的夹具6分别夹持所述被服被料的相对两侧，被服被料夹框把来自于被服被料平铺模板4上面的被服被料用分布于夹具支架5上的夹具6进行夹紧操作，以便对被服被料进行一定程度的拉平，最终为绗缝机本体1缝制做准备；

所述被服被料夹框可相对于所述的绗缝机本体1运动，以实现对所述被服被料的绗缝操作。在其他实施方式中，也可以设置成被服被料夹框可不移动，但绗缝机本体1的机头可以相对于被服被料夹框移动，实现绗缝操作。

对被服被料进行绗缝时，将需要绗缝的被服被料放置在被服被料平铺模板4上，通过驱动机构2带动升降机构3和被服被料平铺模板4朝着靠近被服被料夹框的方向运动，当被服被料平铺模板4运动到被服被料夹框下方时，升降机构3带动被服被料平铺模板4向上运动，使得被服被料平铺模板4上的被服被料运动到被服被料夹框处，夹具支架5上的夹具6对被服被料平铺模板4上的被服被料进行夹持固定，升降机构3带动被服被料平铺模板4向下运动，使得被服被料平铺模板4与被服被料进行分离，绗缝机对夹具6夹持住的被服被料进行绗缝操作。

需要说明的是，被服被料平铺模板4用于承托待绗缝的被服被料，人工将待缝制的被服被料平铺在被服被料平铺模板4上，被服被料平铺模板4尺寸与被服被料尺寸相同，或略小于被服被料的尺寸，对于不同尺寸的被服被料，被服被料平铺模板4尺寸也相应不同，即，同一被服被料尺寸，对应同一尺寸的被服被料平铺模板4；被服被料平铺模板4可更换。

如图1-图2所示，在一些实施方式中，所述驱动机构2包括同步带驱动装置21、送料轨道22和送料小车23，所述送料轨道22延伸至所述被服被料夹框的下方，所述升降机构3安装于所述送料小车23上，所述同步带驱动装置21带动所述送料小车23沿着所述送料轨道22运动，以使得所述被服被料平铺模板4运动到所述被服被料夹框处。

同步带驱动装置21用于驱动同步带，同步带和送料小车23固定连接在一起，送料小车23在同步带的带动下，在送料轨道22上进行移动；

升降机构3安装在送料小车23上，送料小车23可在送料轨道22上进行移动，将被服被料输送至被服被料夹框下方。

如图1-图2所示，在一些实施方式中，所述升降机构3包括伸缩杆和升降台，所述伸缩杆安装于所述送料小车23上，所述伸缩杆的伸缩端与升降台之间相连接，所述伸缩杆伸长或收缩带动所述被服被料平铺模板4朝着靠近或远离所述被服被料夹框的方向运动，被服被料平铺模板4被安装于升降台上，伸缩杆可带动升降台上下升降，抬升被服被料平铺模板4及被服被料高度。

需要说明的是，伸缩杆可为气动伸缩杆、电动伸缩杆或者液压伸缩杆，可以根据实际情况进行选择。

如图1-图2所示，在一些实施方式中，所述驱动机构2还包括限位开关，当所述送料小车23移动到所述被服被料夹框下方时，所述限位开关发出信号，所述同步带驱动装置21停止工作使得送料小车23停止运动，通过设置限位开关，可对送料小车23的停止位置进行限定，保证送料小车23带动被服被料平铺模板4停留在被服被料夹框下方。

需要说明的是，限位开关可安装在送料轨道22上，也可以安装在被服被料夹框上，可以根据实际情况进行选择。

请参阅图1-图2，上料机构工作过程如下：

当送料小车23处于初始上料位置时，伸缩杆收缩带动升降台处于最低高度位置，人工铺放被服被料于被服被料平铺模板4上后，人工开启绗缝机开关，绗缝机进入全程自动化操作阶段；送料小车23在同步带驱动下进行移动，当移动到被服被料夹框正下方时，相关限位开关发送出信号，送料小车23停止移动；伸缩杆伸长带动升降台进行抬升，将被服被料所在平面抬升至与被服被料夹框同高度位置后停止抬升；分布于被服被料夹框周边的若干个夹具6开始动作，执行将被服被料周边进行夹紧的操作。至此，上料操作完成。升降工作台降低高度，送料小车23在同步带驱动装置21牵引作用下，返回移动至初始上料位置。

需要说明的是，在其他的一些实施方式中，也可以用具有升降结构的移动机器人代替上料机构，如AGV，AMR等，机器人根据自身传感器检测可携带被服被料平铺模板和被服被料运动至被服被料夹框下方，待被服被料被夹起之后，机器人自动移走。

如图1和图3所示，在一些实施方式中，所述被服被料夹框包括框架9和四根夹具支架5，每根所述夹具支架5上均设置有多个夹具6，四根所述夹具支架5之间成矩形分布安装在所述框架9上，至少两根相邻的所述夹具支架5可沿着所述框架9滑动，通过设置四根夹具支架5分别对被服被料的四边进行夹持固定，可保证对被服被料的夹持固定效果，同时其中两根相邻的夹具支架5可沿着所述框架9滑动，便于对不同尺寸的被服被料进行夹持固定，同时便于对夹持固定后的被服被料进行一定程度的拉平，便于绗缝机本体1进行绗缝操作。

需要说明的是，在本实施方式中，四根夹具支架5分别为左纵夹具支架51、右纵夹具支架52、前横夹具支架53和后横夹具支架54，右纵夹具支架52和后横夹具支架54是可活动的，可沿着框架9进行滑动。

如图1和图3所示，在一些实施方式中，所述被服被料夹框还包括至少两个伺服电机，所述伺服电机分别与两根相邻的所述夹具支架5之间相连接，以使得所述伺服电机带动相对应的所述夹具支架5运动，通过设置伺服电机带动相对应的夹具支架5运动，在伺服电机的微动伺服控制下，可实现夹具支架5在框架9上进行微调移动，以便对被服被料拉平拉展操作。

如图1和图3所示，在一些实施方式中，所述框架9上设置有滑轨10，至少两根相邻的所述夹具支架5可沿着所述滑轨10滑动，通过在框架9上设置滑轨10，便于夹具支架5沿着框架9进行移动。

如图1和图2所示，在一些实施方式中，所述被服被料平铺模板4四周设置有多个内缺口，所述内缺口与所述夹具支架5上的夹具6相对应，通过在被服被料平铺模板4四周设置有多个内缺口，缺口大小与被服被料夹框周边布置的夹具6尺寸对应，且大于夹具6尺寸，以便于夹具6从缺口处夹持被服被料平铺模板4上的被服被料。

如图1所示，在一些实施方式中，所述绗缝机本体1上设置有下料压杆7，所述下料压杆7将绗缝完成的被服被料下压到下料皮带机上，通过设置下料压杆7，当被服被料缝制完成后，通过下料压杆7把被服被料下压到下料皮带机上，以输送缝制完毕的被服被料产品。

如图1所示，在一些实施方式中，所述自动上料绗缝机还包括控制系统8，所述控制系统8控制连接上料机构、被服被料夹框和绗缝机本体1，通过设置控制系统8控制上料机构、被服被料夹框和绗缝机本体1，可实现自动化控制，工作人员只需将待缝制的被服被料平铺在被服被料平铺模板4上即可。

请参阅图1-图3，下面将对自动上料绗缝机的具体工作流程进行阐述：

当被服被料平铺模板4及其上平铺的被服被料被输送至被服被料夹框下方，并被抬升至和被服被料夹框平面基本一致的高度后，被服被料夹框各部件开始工作；

首先，右纵夹具支架52和后横夹具支架54是可活动的，分布可在框架9的滑轨10上进行滑动，以使得四个夹具支架5围成的面积尺寸与被服被料尺寸相当或稍大于被服被料尺寸。右纵夹具支架52和后横夹具支架54的滑动，可在各自的伺服电机的驱动控制下，依据相关的定位传感器和控制自动执行；也可根据被服被料的面积尺寸提前进行设置滑动至相关位置。

当被服被料平铺模板4和被服被料移动到位并停止抬升之后，位于各夹具支架5上的夹具6对被服被料边缘进行夹紧操作。此时，在控制系统8的控制作用下，右纵夹具支架52在伺服电机的微动伺服控制下，在横向调整滑轨10上进行左右微调移动，对被服被料进行横向的拉紧操作，同时，后横夹具支架54，在伺服电机的微动伺服控制下，在纵向调整滑轨10上进行前后微调移动，对被服被料进行前后纵向的拉紧操作；两者调整完成后，被服被料被拉紧并且程序完全绷紧平铺状态。此时，底部的升降机构3动作，将被服被料平铺模板4降低高度，而被服被料被四周的夹具6紧紧夹住，在被服被料夹框内处于悬浮状态，等待缝制工序开始。

当底部升降装置将被服被料模板降低至最低高度之后，送料小车23在同步带的前移下，沿着送料轨道22返回至初始上料位置。同时，绗缝机本体1开始缝制工序。被服被料夹框在控制系统8的控制下，逐渐由后向前移动，以便绗缝机本体1逐渐对整体被服被料进行缝制。当缝制操作完成之后，绗缝机头移动回位停止操作，此时被服被料整体处于下料输送皮带上方。同时，夹具支架5上的夹具6松开，下料压杆7将被服被料前端压入下料皮带，在下料皮带的作用下，被服被料被输送下料，从而完成一道绗缝作业工序。

综上所述，上述自动上料绗缝机，具有自动化程度高，生产效率高，结构设计合理简单，可靠性高的特点。上料操作无需复杂和繁琐的人工操作，简化了人工劳动步骤，节省了人工劳动量，生产效率提高。

本说明书中的各个实施例均之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例侧重说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于后面说明的方法实施例而言，由于其与系统是对应的，描述比较简单，相关之处参见系统实施例的部分说明即可。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种被服被料自动上料绗缝机，其特征在于，包括：上料机构、被服被料夹框和绗缝机本体；

所述上料机构包括具有升降结构的移动机器人，或者所述上料机构包括驱动机构、升降机构和被服被料平铺模板，所述升降机构安装于所述驱动机构上，所述被服被料平铺模板安装于升降机构上，所述驱动机构带动所述升降机构和被服被料平铺模板朝着靠近或远离所述被服被料夹框的方向运动；

所述被服被料夹框包括至少两根相对设置的夹具支架，所述夹具支架上设置有多个夹具，相对设置的所述夹具支架上的夹具分别夹持所述被服被料的相对两侧；

所述被服被料夹框可相对于所述的绗缝机本体运动，以实现对所述被服被料的绗缝操作。

2.根据权利要求1所述的被服被料自动上料绗缝机，其特征在于，所述驱动机构包括同步带驱动装置、送料轨道和送料小车，所述送料轨道延伸至所述被服被料夹框的下方，所述升降机构安装于所述送料小车上，所述同步带驱动装置带动所述送料小车沿着所述送料轨道运动，以使得所述被服被料平铺模板运动到所述被服被料夹框处。

3.根据权利要求2所述的被服被料自动上料绗缝机，其特征在于，所述升降机构包括伸缩杆和升降台，所述伸缩杆安装于所述送料小车上，所述伸缩杆的伸缩端与升降台之间相连接，所述伸缩杆伸长或收缩带动所述被服被料平铺模板朝着靠近或远离所述被服被料夹框的方向运动。

4.根据权利要求3所述的被服被料自动上料绗缝机，其特征在于，所述驱动机构还包括限位开关，当所述送料小车移动到所述被服被料夹框下方时，所述限位开关发出信号，所述同步带驱动装置停止工作使得送料小车停止运动。

5.根据权利要求1所述的被服被料自动上料绗缝机，其特征在于，所述被服被料夹框包括框架和四根夹具支架，每根所述夹具支架上均设置有多个夹具，四根所述夹具支架之间成矩形分布安装在所述框架上，至少两根相邻的所述夹具支架可沿着所述框架滑动。

6.根据权利要求5所述的被服被料自动上料绗缝机，其特征在于，所述被服被料夹框还包括至少两个伺服电机，所述伺服电机分别与两根相邻的所述夹具支架之间相连接，以使得所述伺服电机带动相对应的所述夹具支架运动。

7.根据权利要求5或6所述的被服被料自动上料绗缝机，其特征在于，所述框架上设置有滑轨，至少两根相邻的所述夹具支架可沿着所述滑轨滑动。

8.根据权利要求1或5所述的被服被料自动上料绗缝机，其特征在于，所述被服被料平铺模板四周设置有多个内缺口，所述内缺口与所述夹具支架上的夹具相对应。

9.根据权利要求1所述的被服被料自动上料绗缝机，其特征在于，所述绗缝机本体上设置有下料压杆，所述下料压杆将绗缝完成的被服被料下压到下料皮带机上。

10.根据权利要求1所述的被服被料自动上料绗缝机，其特征在于，所述自动上料绗缝机还包括控制系统，所述控制系统控制连接上料机构、被服被料夹框和绗缝机本体。