CN112430916A - 一种连续生产的服装开袋机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种连续生产的服装开袋机，包括开袋机的工作台面、定料装置、激光切割装置、折袋装置以及缝纫装置，工作台面上具有位于折袋装置下方并用于承托袋唇或拉链的下托板，定料装置上设有能够夹持该下托板并使其跟随定料装置向缝纫装置移动的上板机构，工作台面上设有下托板复位装置，下托板复位装置能够将上板机构上的下托板转移至折袋装置的下方，与现有技术相比，本发明利用上板机构使下托板位于折袋装置的下方并用于承托袋唇或拉链，当其跟随定料装置移动并在缝纫装置中完成加工后，由下托板复位装置将其转移至折袋装置下方，达到及时复位的效果，以便向该下托板再次投放待加工的袋唇或拉链，实现连续化加工，提高加工效率。

Description

一种连续生产的服装开袋机

【技术领域】

本发明涉及服装加工机械的技术领域，特别是一种连续生产的服装开袋机。

【背景技术】

在服装加工过程中，开袋机是必不可少的辅助加工机械，主要用于在服装的特定位置形成口袋，方便携带手机、钱包等小型物品。而传统的做法是先单独加工袋口和袋唇拉链，再将袋唇或拉链缝制到袋口上完成开袋。

现有技术中开袋机包括工作台面以及设置在工作台面上的定料装置、激光切割装置、折袋装置和缝纫装置等，其中定料装置呈横向滑移设置在所述工作台面上，其能够在折袋装置、激光切割装置和缝纫装置三者之间往复滑动；其中激光切割装置，所述激光切割装置悬置在所述工作台面上方且位于折袋装置和缝纫装置之间，其用于对定料装置上的服装或面料进行切割。

其中袋口的加工过程需要对服装的袋口位置由定料装置进行定料，然后由激光切割装置完成切割，切割完成后移动至袋唇的上方并由折袋装置进行折袋加工，接着将服装叠放在袋唇上，最后一齐移动至缝合工位上进行缝合。其中下托板被用于放置袋唇或拉链，并在袋唇定型后承托袋唇或拉链连同袋口向缝纫工位移动。

公告号为CN111575926A的中国发明专利公开了一种用于服装袋口加工的开袋机，在该技术方案中下托板直接固定在滑台座上，利用开袋机的横移装置带动下托板跟随滑台座在开袋机的折袋工位与缝纫工位之间往复移动，该种横移装置为悬置在工作台上方其只能沿横向滑动，无法完成下托板从缝纫工位中的退出工作，因此其不具备复位效果。而且该种移动方式下托板只有待缝纫完成后再复位至折袋机构下方，然后在该下托板上放置下一加工工件中的袋唇，导致使得生产效率较低，无法实现连续生产。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种连续生产的服装开袋机，能够使得下托板及时复位，实现连续化加工以及生产，提高加工效率。

为实现上述目的，本发明提出了一种连续生产的服装开袋机，包括：

开袋机的工作台面，所述工作台面呈水平设置；

定料装置，所述定料装置滑移设置在所述工作台面上，并用于对待加工的服装或材料进行固定；

激光切割装置，所述激光切割装置悬置在所述工作台面上方，并用于对定料装置上的服装或面料进行切割；

折袋装置以及缝纫装置，所述折袋装置和缝纫装置横向固定在所述工作台面上并与所述定料装置位于同一直线上，所述定料装置能够在折袋装置和缝纫装置之间往复移动，

所述工作台面上具有位于所述折袋装置下方并用于承托袋唇或拉链的下托板，所述定料装置上设有能够夹持该下托板并使其跟随定料装置向缝纫装置移动的上板机构，所述工作台面上设有下托板复位装置，所述下托板复位装置能够将上板机构上的下托板转移至所述折袋装置的下方。

作为优选，所述上板机构成对设置在所述定料装置的滑台座上并相向分布，所述上板机构包括位于定料装置下方的卡扣和驱动所述卡扣横向往复移动的上板气缸，所述上板气缸能够驱动两个卡扣相向移动以夹持工作台面上的下托板。

作为优选，所述上板机构固定在卡板座上，所述卡板座经升降气缸升降设置在所述滑台座上，所述升降气缸能够驱动所述卡板座升降，以使卡扣靠近待夹取的下托板。

作为优选，下托板复位装置包括用于夹持定料装置中下托板的复位夹持机构和能够驱动所述复位夹持机构以y向以及x向移动的复位驱动装置，所述复位夹持机构与复位驱动装置连接，所述复位驱动装置驱动所述复位夹持机构沿工作台面y向移动，以使所述复位夹持机构从缝纫装置中退出或进入到折袋装置的下方；所述复位驱动装置能够驱动所述复位夹持机构沿工作台面x向移动，以使所述复位夹持机构在折袋装置和缝纫装置一侧往复移动。

作为优选，所述复位夹持机构包括复位支架以及设置在复位支架上的复位夹取组件，所述复位夹取组件经支座板升降设置在所述复位支架上，所述复位夹取组件成对设置在所述支座板两侧并相向分布，所述复位夹取组件包括复位卡扣和驱动所述复位卡扣横向往复移动的复位夹取气缸，所述复位夹取气缸能够驱动两个复位卡扣相向或背向移动以完成夹持或释放动作。

作为优选，所述复位驱动装置包括x向驱动机构和y向驱动机构，所述复位夹持机构与y向驱动机构连接，所述y向驱动机构驱动所述夹持机构沿工作台面竖向移动，所述y向驱动机构与x向驱动机构连接，所述x向驱动机构能够驱动所述y向驱动机构连同夹持机构沿工作台面横向移动。

作为优选，所述x向驱动机构和y向驱动机构均包括导轨座以及与导杆座滑动配合的导轨滑块，所述导轨座上设有丝杆以及与所述丝杆驱动连接的丝杆电机，所述导轨滑块与所述丝杆螺合，所述丝杆电机驱动所述丝杆旋转能够使所述导轨滑块沿所述导轨座往复移动。

作为优选，所述y向驱动机构的一端固定在所述x向驱动机构的滑块上，另一端经辅助滑轨组件与所述工作台面滑动配合，所述辅助滑轨组件包括设置在工作台面上并与所述x向驱动机构平行分布的辅助导轨以及与所述y向驱动机构另一端连接的辅助滑块，所述辅助滑块与所述辅助导轨滑动配合

作为优选，所述复位驱动装置包括x向驱动机构和一对y向驱动机构，所述复位夹持机构与x向驱动机构连接，所述x向驱动机构能够驱动所述夹持机构沿工作台面横向移动，所述x向驱动机构经一对能够同步移动的y向驱动机构连接在所述工作台面上，该对y向驱动机构呈平行状竖向设置在所述工作台面中并分别与x向驱动机构的两端连接，该对y向驱动机构驱动所述夹持机构连同x向驱动机构沿工作台面竖向移动。

作为优选，该对y向驱动机构均包括竖向设置在所述工作台面中的y向导轨以及与所述y向导轨滑动配合的y向滑块，所述y向导轨一端设有用于张紧传送带的传动轴，另一端设有驱动轴，所述y向滑块与传送带连接，转动所述传送带能够带动所述y向滑块沿y向导轨往复移动，所述y向滑块支撑在x向驱动机构的两端；所述x向驱动机构包括横向设置的x向导轨座以及x向导轨滑块，所述x向导轨座上设有丝杆以及与所述丝杆驱动连接的x向电机，所述x向导轨滑块滑动安装在所述x向导轨座上并与所述丝杆螺合，所述夹持机构设置在所述x向导轨滑块上，所述x向电机驱动所述丝杆旋转能够使所述夹持机构沿所述x向导轨座往复移动。

本发明的有益效果：与现有技术相比，本发明将下托板直接放置在工作台面上，改变现有技术中其滑移设置的结构，利用上板机构对其进行夹持，从而完成上板动作，使其位于折袋装置的下方并用于承托袋唇或拉链，当其跟随定料装置移动并在缝纫装置中完成加工后，由下托板复位装置将其转移至折袋装置下方，达到及时复位的效果，以便向该下托板再次投放待加工的袋唇或拉链，实现连续化加工，提高加工效率。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本发明中实施例1的结构示意图；

图2是本发明中实施例1另一视角的结构示意图；

图3是本发明中上板机构的结构示意图；

图4是本发明中上板机构另一视角的结构示意图；

图5是实施例1中下托板复位装置的结构示意图；

图6是实施例1中下托板复位装置另一视角的结构示意图；

图7是本发明中实施例2的结构示意图；

图8是实施例2中下托板复位装置的结构示意图；

图9是实施例2中移除工作台面后的下托板复位装置的结构示意图；

图10是实施例2中移除工作台面后的下托板复位装置的立体示意图；

图中：1-工作台面、2-定料装置、3-激光切割装置、4-折袋装置、5-缝纫装置、6-下托板、7-下托板复位装置、21-滑台座、22-上板气缸、23-卡板座、24-升降气缸、25-卡扣、32-复位支架、33-支座板、34-复位卡扣、35-复位夹取气缸、37-x向导轨座、38-x向导轨滑块、39-丝杆、40-x向丝杆电机、371-y向导轨座、381-y向导轨滑块、401-y向丝杆电机、314-辅助导轨、315-辅助滑块、42-y向导轨、43-y向滑块、44-传动轴、45-驱动轴。

【具体实施方式】

实施例1

参阅图1至图6，本实施例包括：

开袋机的工作台面1，所述工作台面1底部设置底座，底座支撑工作台面1呈水平状设置；

定料装置2，所述定料装置2滑移设置在所述工作台面1上，工作台面1上设有悬置在其上方的横梁，定料装置2滑动安装在该横梁上，以使其能够往复移动，并用于对待加工的服装或材料进行固定；

激光切割装置3，所述激光切割装置3悬置在所述工作台面1上方，并用于对定料装置2上的服装或面料进行切割；

折袋装置4以及缝纫装置5，所述折袋装置4和缝纫装置5横向固定在所述工作台面1上并与所述定料装置2位于同一直线上，所述定料装置2能够在折袋装置4和缝纫装置5之间往复移动，

所述工作台面1上具有位于所述折袋装置4下方并用于承托袋唇或拉链的下托板6，所述定料装置2上设有能够夹持该下托板6并使其跟随定料装置2向缝纫装置5移动的上板机构，所述工作台面1上设有下托板复位装置7，所述下托板复位装置7能够将上板机构上的下托板6转移至所述折袋装置4的下方。

本发明工作时，下托板6位于折袋装置4的下方，用于向其放置待缝纫的袋唇或拉链，当向定料装置2放置待开袋的服装后，其向激光切割装置3移动，由激光切割装置3在服装上切割出袋口，然后将定料装置2向折袋装置4移动，将切割完成后的服装移动至折袋装置4进行折袋加工，接着由上板机构将下托板6夹持，使得服装叠合在袋唇的上方，最后使服装和袋唇一齐移动至缝纫装置5上将服装和袋唇缝合在一起。当缝合完成后，由下托板复位装置7将下托板6移动至折袋装置4的下方，整个加工过程中，当折袋装置4下方的下托板承托袋唇或拉链连同服装向缝纫装置5移动时，下托板复位装置7将上一加工周期的下托板移动至折袋装置4下方，以便投放袋唇，因此本发明能够实现两块块下托板周转运行，实现连续化加工，提高加工效率。

具体的，所述上板机构成对设置在所述定料装置2的滑台座21上并相向分布，所述上板机构包括位于定料装置2下方的卡扣25和驱动所述卡扣25横向往复移动的上板气缸22，所述上板气缸22能够驱动两个卡扣25相向移动以夹持工作台面1上的下托板6。上板气缸22横向分布在滑台座21上，其活塞杆与所述卡扣25连接，所述上板气缸22驱动两个卡扣25相向移动时，两个卡扣25之间间距缩小，从而将所述下托板6夹持固定；当两个卡扣25背向移动时，两个卡扣25之间间距扩大，从而释放下托板6，使其脱离滑台座21和定料装置2，以便其完成落位动作。

其中，下托板6包括用于放置并承托服装口袋中袋唇或拉链移动的托板本体，所述托板本体呈片状，所述托板本体上设有供上板机构或下托板复位装置7对托板本体进行夹取的锁扣组件，所述锁扣组件包括两个对称设置在托板本体两侧的锁扣，每个锁扣上设有两个径向向外凸起的锁扣部，托板本体上具有平行分布的两组锁扣部，上板机构利用其中一组锁扣部对托板本体进行抓取和移动，下托板复位装置7能够利用另一组锁扣部对其进行抓取，当上板机构释放后，即实现下托板在上板机构和下托板复位装置7之间转移。

具体的，所述上板机构固定在卡板座23上，所述卡板座23经升降气缸24升降设置在所述滑台座21上，所述升降气缸24能够驱动所述卡板座23升降，以使卡扣25靠近待夹取的下托板6。利用升降设置卡板座23的结构，便于卡扣25靠近待夹取的下托板6，从而通过控制上板气缸22对其进行夹取。

具体的，下托板复位装置7包括用于夹持定料装置2中下托板的复位夹持机构和能够驱动所述复位夹持机构以y向以及x向移动的复位驱动装置，所述复位夹持机构与复位驱动装置连接，所述复位驱动装置驱动所述复位夹持机构沿工作台面1y向移动，以使所述复位夹持机构从缝纫装置5中退出或进入到折袋装置4的下方；所述复位驱动装置能够驱动所述复位夹持机构沿工作台面1x向移动，以使所述复位夹持机构在折袋装置4和缝纫装置5一侧往复移动。当开袋机对袋口缝纫完成后，复位夹持机构经复位驱动装置驱动沿工作台面1在y向上向前移动，使其进入到缝纫装置5的范围内，利用复位夹持机构夹持已完成工作的下托板，而此时，定料装置2中的上板机构则对该下托板进行释放；复位夹持机构在y向上向后移动后，带动该下托板从缝纫装置5中退出；然后利用复位驱动装置带动复位夹持机构在x方向上横向移动，使其向折袋装置4方向移动达到就位状态，当折袋装置4中的下托板移向缝纫装置5时，再次配合复位驱动装置向前移动，能够将该下托板送入到折袋装置4中，以便向其投放袋唇或拉链，从而保证下一工件的加工。

具体的，所述复位夹持机构包括连接在复位驱动装置上的复位支架32以及设置在复位支架32上的复位夹取组件，所述复位夹取组件经支座板33升降设置在所述复位支架32上，所述复位夹取组件成对设置在所述支座板33两侧并相向分布，所述复位夹取组件包括复位卡扣34和驱动所述复位卡扣34横向往复移动的复位夹取气缸35，所述复位夹取气缸35能够驱动两个复位卡扣34相向或背向移动以完成夹持或释放动作。复位夹持机构的工作原理与定料装置2中上板机构的原理相同。

具体的，所述复位驱动装置包括x向驱动机构和y向驱动机构，所述复位夹持机构与y向驱动机构连接，复位夹持机构固定在y向驱动机构上，所述y向驱动机构驱动所述夹持机构沿工作台面1竖向移动；所述y向驱动机构连接在x向驱动机构上，所述x向驱动机构能够驱动所述y向驱动机构连同夹持机构沿工作台面1横向移动。

所述x向驱动机构和y向驱动机构均包括导轨座以及与导杆座滑动配合的导轨滑块，所述导轨座上设有丝杆39以及与所述丝杆39驱动连接的丝杆电机，所述导杆滑块与所述丝杆39螺合，所述丝杆电机驱动所述丝杆39旋转能够使所述导轨滑块沿所述导轨座往复移动。

其中，x向驱动机构为横向设置在所述工作台面1上的x向导轨座37以及x向导轨滑块38，所述x向导轨座37上设有丝杆39以及与所述丝杆39驱动连接的x向丝杆电机40，所述x向导轨滑块38滑动安装在所述x向导轨座37上并与所述丝杆39螺合，所述y向驱动机构设置在所述x向导轨滑块38上，所述x向丝杆电机40驱动所述丝杆39旋转能够使所述x向导轨滑块38沿所述x向导轨座37往复移动。丝杆39的方向与x向导轨座37的长度方向对应，其中x向导轨座37横向分布，并与开袋中缝纫装置5和折袋装置4之间的方向对应。

所述y向驱动机构包括竖向设置在所述x向导轨滑块38上的y向导轨座371以及y向导轨滑块381，所述y向导轨座371上设有丝杆39以及与所述丝杆39驱动连接的y向丝杆电机401，所述y向导轨滑块381滑动安装在所述y向导轨座371上并与所述丝杆39螺合，所述复位夹持机构固定在所述y向滑块312上，所述y向电机313驱动所述丝杆39旋转能够使所述y向滑块312沿所述y向导轨座311往复移动。

具体的，所述x向驱动机构的x向导轨滑块38上，另一端经辅助滑轨组件与所述工作台面1滑动配合，所述辅助滑轨组件包括设置在工作台面1上并与所述x向驱动机构平行分布的辅助导轨314以及与所述y向驱动机构另一端连接的辅助滑块315，所述辅助滑块315与所述辅助导轨314滑动配合。采用辅助滑轨组件对y向驱动机构的提供支撑，由于x向滑块38承受的质量较重，利用该种设计，保证结构稳定，机械强度高，防止发生x向驱动机构损坏。

实施例2

参阅图3和图4以及图7至图10，本实施例与实施例1的差别仅在于下托板复位装置7中复位驱动装置的不同。

具体的，所述复位驱动装置包括x向驱动机构和一对y向驱动机构，所述复位夹持机构与x向驱动机构连接，所述x向驱动机构能够驱动所述复位夹持机构沿工作台面1横向移动，所述x向驱动机构经一对能够同步移动的y向驱动机构连接在所述工作台面1上，该对y向驱动机构呈平行状竖向设置在所述工作台面1中并分别与x向驱动机构的两端连接，该对y向驱动机构驱动所述复位夹持机构连同x向驱动机构沿工作台面1竖向移动。采用一对y向驱动机构支撑x向驱动机构的结构，使得夹持机构完成x向和y向移动时更加稳定。

具体的，该对y向驱动机构均包括竖向设置在所述工作台面1中的y向导轨42以及与所述y向导轨42滑动配合的y向滑块43，所述y向导轨42一端设有用于张紧传送带的传动轴44，另一端设有驱动轴45，传动轴4和驱动轴5用于张紧传送带(未图示)，所述y向滑块43与传送带连接，转动所述传送带能够带动所述y向滑块3沿y向导轨42往复移动，所述y向滑块43支撑在x向驱动机构的两端；当传送带传动时，使得y向滑块43能够跟随y向导轨42移动，而y向滑块43支撑在x向驱动机构的两端的结构，实现由两个y向滑块43带动x向驱动机构以及夹持机构移动，使得结构更加稳定。

所述x向驱动机构与实施例1中的结构相同，其包括横向设置的x向导轨座37以及x向导轨滑块38，所述x向导轨座37上设有丝杆39以及与所述丝杆39驱动连接的x向电机40，所述x向导轨滑块38滑动安装在所述x向导轨座37上并与所述丝杆39螺合，所述复位夹持机构设置在所述x向导轨滑块38上，所述x向电机40驱动所述丝杆39旋转能够使所述复位夹持机构沿所述x向导轨座37往复移动。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种连续生产的服装开袋机，包括：

开袋机的工作台面(1)，所述工作台面(1)呈水平设置；

定料装置(2)，所述定料装置(2)滑移设置在所述工作台面(1)上，并用于对待加工的服装或材料进行固定；

激光切割装置(3)，所述激光切割装置(3)悬置在所述工作台面(1)上方，并用于对定料装置(2)上的服装或面料进行切割；

折袋装置(4)以及缝纫装置(5)，所述折袋装置(4)和缝纫装置(5)横向固定在所述工作台面(1)上并与所述定料装置(2)位于同一直线上，所述定料装置(2)能够在折袋装置(4)和缝纫装置(5)之间往复移动，其特征在于：

所述工作台面(1)上具有位于所述折袋装置(4)下方并用于承托袋唇或拉链的下托板(6)，所述定料装置(2)上设有能够夹持该下托板(6)并使其跟随定料装置(2)向缝纫装置(5)移动的上板机构，所述工作台面(1)上设有下托板复位装置(7)，所述下托板复位装置(7)能够将上板机构上的下托板(6)转移至所述折袋装置(4)的下方。

2.根据权利要求1所述的一种连续生产的服装开袋机，其特征在于：所述上板机构成对设置在所述定料装置(2)的滑台座(21)上并相向分布，所述上板机构包括位于定料装置(2)下方的卡扣(25)和驱动所述卡扣(25)横向往复移动的上板气缸(22)，所述上板气缸(22)能够驱动两个卡扣(25)相向移动以夹持工作台面(1)上的下托板(6)。

3.根据权利要求2所述的一种连续生产的服装开袋机，其特征在于：所述上板机构固定在卡板座(23)上，所述卡板座(23)经升降气缸(24)升降设置在所述滑台座(21)上，所述升降气缸(24)能够驱动所述卡板座(23)升降，以使卡扣(25)靠近待夹取的下托板(6)。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的一种连续生产的服装开袋机，其特征在于：下托板复位装置(7)包括用于夹持定料装置(2)中下托板的复位夹持机构和能够驱动所述复位夹持机构以y向以及x向移动的复位驱动装置，所述复位夹持机构与复位驱动装置连接，所述复位驱动装置驱动所述复位夹持机构沿工作台面(1)y向移动，以使所述复位夹持机构从缝纫装置(5)中退出或进入到折袋装置(4)的下方；所述复位驱动装置能够驱动所述复位夹持机构沿工作台面(1)x向移动，以使所述复位夹持机构在折袋装置(4)和缝纫装置(5)一侧往复移动。

5.根据权利要求4所述的一种连续生产的服装开袋机，其特征在于：所述复位夹持机构包括复位支架(32)以及设置在复位支架(32)上的复位夹取组件，所述复位夹取组件经支座板(33)升降设置在所述复位支架(32)上，所述复位夹取组件成对设置在所述支座板(33)两侧并相向分布，所述复位夹取组件包括复位卡扣(34)和驱动所述复位卡扣(34)横向往复移动的复位夹取气缸(35)，所述复位夹取气缸(35)能够驱动两个复位卡扣(34)相向或背向移动以完成夹持或释放动作。

6.根据权利要求4所述的一种连续生产的服装开袋机，其特征在于：所述复位驱动装置包括x向驱动机构和y向驱动机构，所述复位夹持机构与y向驱动机构连接，所述y向驱动机构驱动所述夹持机构沿工作台面(1)竖向移动，所述y向驱动机构与x向驱动机构连接，所述x向驱动机构能够驱动所述y向驱动机构连同夹持机构沿工作台面(1)横向移动。

7.根据权利要求6所述的一种连续生产的服装开袋机，其特征在于：所述x向驱动机构和y向驱动机构均包括导轨座以及与导杆座滑动配合的导轨滑块，所述导轨座上设有丝杆(39)以及与所述丝杆(39)驱动连接的丝杆电机，所述导杆滑块与所述丝杆(39)螺合，所述丝杆电机驱动所述丝杆(39)旋转能够使所述导轨滑块沿所述导轨座往复移动。

8.根据权利要求7所述的一种连续生产的服装开袋机，其特征在于：所述y向驱动机构的一端固定在所述x向驱动机构的滑块上，另一端经辅助滑轨组件与所述工作台面(1)滑动配合，所述辅助滑轨组件包括设置在工作台面(1)上并与所述x向驱动机构平行分布的辅助导轨(314)以及与所述y向驱动机构另一端连接的辅助滑块(315)，所述辅助滑块(315)与所述辅助导轨(314)滑动配合。

9.根据权利要求4所述的一种连续生产的服装开袋机，其特征在于：所述复位驱动装置包括x向驱动机构和一对y向驱动机构，所述复位夹持机构与x向驱动机构连接，所述x向驱动机构能够驱动所述复位夹持机构沿工作台面(1)横向移动，所述x向驱动机构经一对能够同步移动的y向驱动机构连接在所述工作台面(1)上，该对y向驱动机构呈平行状竖向设置在所述工作台面(1)中并分别与x向驱动机构的两端连接，该对y向驱动机构驱动所述复位夹持机构连同x向驱动机构沿工作台面(1)竖向移动。

10.根据权利要求9所述的一种开袋机下托板的移动复位装置，其特征在于：该对y向驱动机构均包括竖向设置在所述工作台面(1)中的y向导轨(42)以及与所述y向导轨(42)滑动配合的y向滑块(43)，所述y向导轨(42)一端设有用于张紧传送带的传动轴(44)，另一端设有驱动轴(45)，所述y向滑块(43)与传送带连接，转动所述传送带能够带动所述y向滑块(3)沿y向导轨(42)往复移动，所述y向滑块(43)支撑在x向驱动机构的两端；所述x向驱动机构包括横向设置的x向导轨座(37)以及x向导轨滑块(38)，所述x向导轨座(37)上设有丝杆(39)以及与所述丝杆(39)驱动连接的x向电机(40)，所述x向导轨滑块(38)滑动安装在所述x向导轨座(37)上并与所述丝杆(39)螺合，所述复位夹持机构设置在所述x向导轨滑块(38)上，所述x向电机(40)驱动所述丝杆(39)旋转能够使所述复位夹持机构沿所述x向导轨座(37)往复移动。

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