CN214060880U - 一种开袋机下托板的移动复位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种开袋机下托板的移动复位装置，包括工作台面和夹持机构，夹持机构与x向驱动机构连接，x向驱动机构经一对能够同步移动的y向驱动机构连接在所述工作台面上，该对y向驱动机构呈平行状竖向设置在所述工作台面上并分别与x向驱动机构的两端连接，与现有技术相比，本实用新型分别通过x向驱动机构和y向驱动机构夹持机构在工作台面上做x向和y向移动，当配合夹持机构将夹持缝纫工位中的下托板后能够将其从该工位中向后退出，并再次向折袋工位的输送并释放，达到及时复位的效果，以便向该下托板再次投放待加工的袋唇或拉链，实现连续化加工，提高加工效率，同时采用一对y向驱动机构支撑x向驱动机构的结构，使得夹持机构完成x向和y向移动时更加稳定。

Description

一种开袋机下托板的移动复位装置

【技术领域】

本实用新型涉及服装加工机械的技术领域，特别是一种开袋机下托板的移动复位装置。

【背景技术】

在服装加工过程中，开袋机是必不可少的辅助加工机械，主要用于在服装的特定位置形成口袋，方便携带手机、钱包等小型物品。常规的做法是先单独加工袋口和袋唇拉链，再将袋唇或拉链缝制到袋口上完成开袋。其中袋口的加工过程需要对服装的袋口位置进行定料，然后切割，切割完成后移动至袋唇的上方并进行折袋加工，接着叠放在袋唇上进行定型，最后一齐移动至缝合工位上进行缝合。其中下托板被用于放置袋唇或拉链，并在袋唇定型后承托袋唇或拉链连同袋口向缝纫工位移动。

公告号为CN111575926A的中国发明专利公开了一种用于服装袋口加工的开袋机，在该技术方案中下托板直接固定在滑台座上，利用开袋机的横移装置带动下托板跟随滑台座在开袋机的折袋工位与缝纫工位之间往复移动，该种横移装置为悬置在工作台上方其只能沿横向滑动，无法完成下托板从缝纫工位中的退出工作，因此其不具备复位效果。于此该种移动方式下托板只有待缝纫完成后再复位至折袋机构下方，然后在该下托板上放置下一加工工件中的袋唇，导致使得生产效率较低，无法实现快速更换。

【实用新型内容】

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种开袋机下托板的移动复位装置，能够对下托板进行夹取或释放，同时带动下托板横向以及竖向移动，实现其复位。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种开袋机下托板的移动复位装置，包括开袋机的工作台面和用于夹持或释放下托板的夹持机构，所述工作台面用于固定开袋机的各个加工机构，所述夹持机构与x向驱动机构连接，所述x向驱动机构能够驱动所述夹持机构沿工作台面横向移动，所述x向驱动机构经一对能够同步移动的y向驱动机构连接在所述工作台面上，该对y向驱动机构呈平行状竖向设置在所述工作台面上并分别与x向驱动机构的两端连接，该对y向驱动机构驱动所述夹持机构连同x向驱动机构沿工作台面竖向移动。

作为优选，该对y向驱动机构均包括竖向设置在所述工作台面上的y向导轨以及与所述y向导轨滑动配合的滑块，所述y向导轨一端设有用于张紧传送带的传动轴，另一端设有驱动轴，所述滑块与传送带连接，转动所述传送带能够带动所述滑块沿y向导轨往复移动，所述滑块支撑在x向驱动机构的两端。

作为优选，该对y向驱动机构的驱动轴为一体设置，且与y向电机驱动连接，所述y向电机能够驱动该对y向驱动机构中的滑块同步滑动，以带动x向驱动机构移动。

作为优选，该对y向驱动机构位于工作台面下方并固定在y向导轨板上，所述滑块上设有导轨压板条，所述导轨压板条穿出所述工作台面并与x向驱动机构连接。

作为优选，所述x向驱动机构包括横向设置的x向导轨座以及x向导轨滑块，所述x向导轨座上设有丝杆以及与所述丝杆驱动连接的x向电机，所述x向导轨滑块滑动安装在所述x向导轨座上并与所述丝杆螺合，所述夹持机构设置在所述x向导轨滑块上，所述x向电机驱动所述丝杆旋转能够使所述夹持机构沿所述x向导轨座往复移动。

作为优选，所述夹持机构包括用于连接所述x向驱动机构的复位支架以及设置在复位支架上的夹取组件，所述夹取组件经支座板升降设置在所述复位支架上，升降所述支座板能够使夹取组件夹持或释放开袋机上的下托板。

作为优选，所述夹取组件成对设置在所述支座板两侧并相向分布，所述夹取组件包括卡扣和驱动所述卡扣横向往复移动的夹取气缸，所述夹取气缸能够驱动两个卡扣相向或背向移动以完成夹持或释放动作。

本实用新型的有益效果：与现有技术相比，本实用新型分别通过x向驱动机构和y向驱动机构夹持机构在工作台面上做x向和y向移动，当配合夹持机构将夹持缝纫工位中的下托板后能够将其从该工位中向后退出，并再次向折袋工位的输送并释放，达到及时复位的效果，以便向该下托板再次投放待加工的袋唇或拉链，实现连续化加工，提高加工效率，同时采用一对y向驱动机构支撑x向驱动机构的结构，使得夹持机构完成x向和y向移动时更加稳定。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型另一视角的结构示意图；

图3是本实用新型移除工作台面后的结构示意图；

图4是本实用新型移除工作台面后的立体示意图；

图中：1-工作台面、2-y向导轨、3-滑块、4-传动轴、5-驱动轴、6-y向电机、7-y向导轨板、8-导轨压板条、9-x向导轨座、10-x向导轨滑块、11-丝杆、12-x向电机、13-复位支架、14-支座板、15-卡扣、16-夹取气缸。

【具体实施方式】

参阅图1至图4，本实用新型包括开袋机的工作台面1和用于夹持或释放下托板的夹持机构，所述工作台面1用于固定开袋机的各个加工机构(包括缝纫工位、折袋工位等)，所述夹持机构与x向驱动机构连接，所述x向驱动机构能够驱动所述夹持机构沿工作台面1横向移动，所述x向驱动机构经一对能够同步移动的y向驱动机构连接在所述工作台面上，该对y向驱动机构呈平行状竖向设置在所述工作台面1上并分别与x向驱动机构的两端连接，该对y向驱动机构驱动所述夹持机构连同x向驱动机构沿工作台面1竖向移动。当开袋机对袋口缝纫完成后，夹持机构经y向驱动机构沿工作台面1向前移动，使其进入到缝纫工位的范围内，利用夹持机构夹持已完成工作的下托板，夹持机构向后移动后，带动该下托板从缝纫工位中退出；然后利用x向驱动机构带动夹持机构横向移动，使其向折袋工位方向移动达到就位状态，当折袋工位中的下托板移向缝纫工位时，再次配合y向驱动机构向前移动后，能够将该下托板送入到折袋工位中，以便向其投放袋唇或拉链，从而保证下一工件的加工；整个加工过程中，当折袋工位中的下托板承托袋唇或拉链连同袋口向缝纫工位移动时，本实用新型中的夹持机构即能够向该折袋工位补充下托板，采用一对y向驱动机构支撑x向驱动机构的结构，使得夹持机构完成x向和y向移动时更加稳定和可靠，同时使得开袋机整体结构更加合理。

具体的，该对y向驱动机构均包括竖向设置在所述工作台面1中的y向导轨2以及与所述y向导轨2滑动配合的滑块3，所述y向导轨2一端设有用于张紧传送带的传动轴4，另一端设有驱动轴5，所述滑块3与传送带连接，转动所述传送带能够带动所述滑块3沿y向导轨2往复移动，所述滑块3支撑在x向驱动机构的两端。两个y向导轨2平行分布，其中其一端固定传动轴4，另一端固定驱动轴5，传动轴4和驱动轴5用于张紧传送带，而滑块3滑动安装在y向导轨2上并与传送带连接，当传送带传动时，使得滑块3能够跟随y向导轨2移动，而滑块3支撑在x向驱动机构的两端的结构，实现由两个滑块3带动x向驱动机构以及夹持机构移动，使得结构更加稳定。

具体的，该对y向驱动机构的驱动轴5为一体设置，且与y向电机6驱动连接，所述y向电机6能够驱动该对y向驱动机构中的滑块3同步滑动，以带动x向驱动机构移动。该对y向驱动机构驱动轴5的数量为1根，即由同一驱动轴5带动传送带转动，驱动结构简单、可靠，使得滑块3滑动更加灵活。

具体的，该对y向驱动机构位于工作台面1下方并固定在y向导轨板7上，所述滑块3上设有导轨压板条8，所述导轨压板条8穿出所述工作台面1并与x向驱动机构连接。采用该种结构使得y向驱动机构位于工作台面1下方，而x向驱动机构以及夹持机构位于工作台面1的上方，使得开袋机整机结构简单合理，部件分布清晰，保障设备运行的稳定性。

具体的，所述x向驱动机构包括横向设置的x向导轨座9以及x向导轨滑块10，所述x向导轨座9上设有丝杆11以及与所述丝杆11驱动连接的x向电机12，所述x向导轨滑块10滑动安装在所述x向导轨座9上并与所述丝杆11螺合，所述夹持机构设置在所述x向导轨滑块10上，所述x向电机12驱动所述丝杆11旋转能够使所述夹持机构沿所述x向导轨座9往复移动。丝杆11的方向与x向导轨座9的长度方向对应，其中x向导轨座9横向分布，并与开袋中缝纫工位和折袋工位之间的方向对应。

具体的，所述夹持机构包括用于连接所述x向驱动机构的复位支架13以及设置在复位支架13上的夹取组件，所述夹取组件经支座板14升降设置在所述复位支架13上，升降所述支座板14能够使夹取组件夹持或释放开袋机上的下托板。通过升降支座板14以使夹取组件靠近或远离开袋机的工作台面1，下降时能够使夹取组件将夹取的下托板放置工作台面1上，同时利用夹取组件完成对缝纫工位上的下托板进行夹取，提升生产灵活性，提高了加工效率。

具体的，所述夹取组件成对设置在所述支座板14两侧并相向分布，所述夹取组件包括卡扣15和驱动所述卡扣15横向往复移动的夹取气缸16，所述夹取气缸16能够驱动两个卡扣15相向或背向移动以完成夹持或释放动作。所述夹取气缸16驱动两个卡扣15相向移动时，两个卡扣15之间间距缩小，从而将下托板夹持固定，使其能够跟随复位支架13移动，以便实现复位；当两个卡扣15背向移动时，两个卡扣15之间间距扩大，从而释放下托板，使其落入折袋工位下方。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种开袋机下托板的移动复位装置，其特征在于：包括开袋机的工作台面(1)和用于夹持或释放下托板的夹持机构，所述工作台面(1)用于固定开袋机的各个加工机构，所述夹持机构与x向驱动机构连接，所述x向驱动机构能够驱动所述夹持机构沿工作台面(1)横向移动，所述x向驱动机构经一对能够同步移动的y向驱动机构连接在所述工作台面上，该对y向驱动机构呈平行状竖向设置在所述工作台面(1)上并分别与x向驱动机构的两端连接，该对y向驱动机构驱动所述夹持机构连同x向驱动机构沿工作台面(1)竖向移动。

2.根据权利要求1所述的一种开袋机下托板的移动复位装置，其特征在于：该对y向驱动机构均包括竖向设置在所述工作台面(1)中的y向导轨(2)以及与所述y向导轨(2)滑动配合的滑块(3)，所述y向导轨(2)一端设有用于张紧传送带的传动轴(4)，另一端设有驱动轴(5)，所述滑块(3)与传送带连接，转动所述传送带能够带动所述滑块(3)沿y向导轨(2)往复移动，所述滑块(3)支撑在x向驱动机构的两端。

3.根据权利要求2所述的一种开袋机下托板的移动复位装置，其特征在于：该对y向驱动机构的驱动轴(5)为一体设置，且与y向电机(6)驱动连接，所述y向电机(6)能够驱动该对y向驱动机构中的滑块(3)同步滑动，以带动x向驱动机构移动。

4.根据权利要求2或3所述的一种开袋机下托板的移动复位装置，其特征在于：该对y向驱动机构位于工作台面(1)下方并固定在y向导轨板(7)上，所述滑块(3)上设有导轨压板条(8)，所述导轨压板条(8)穿出所述工作台面(1)并与x向驱动机构连接。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种开袋机下托板的移动复位装置，其特征在于：所述x向驱动机构包括横向设置的x向导轨座(9)以及x向导轨滑块(10)，所述x向导轨座(9)上设有丝杆(11)以及与所述丝杆(11)驱动连接的x向电机(12)，所述x向导轨滑块(10)滑动安装在所述x向导轨座(9)上并与所述丝杆(11)螺合，所述夹持机构设置在所述x向导轨滑块(10)上，所述x向电机(12)驱动所述丝杆(11)旋转能够使所述夹持机构沿所述x向导轨座(9)往复移动。

6.根据权利要求5所述的一种开袋机下托板的移动复位装置，其特征在于：所述夹持机构包括用于连接所述x向驱动机构的复位支架(13)以及设置在复位支架(13)上的夹取组件，所述夹取组件经支座板(14)升降设置在所述复位支架(13)上，升降所述支座板(14)能够使夹取组件夹持或释放开袋机上的下托板。

7.根据权利要求6所述的一种开袋机下托板的移动复位装置，其特征在于：所述夹取组件成对设置在所述支座板(14)两侧并相向分布，所述夹取组件包括卡扣(15)和驱动所述卡扣(15)横向往复移动的夹取气缸(16)，所述夹取气缸(16)能够驱动两个卡扣(15)相向或背向移动以完成夹持或释放动作。

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