CN214060872U - 一种用于开袋机的下托板复位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于开袋机的下托板复位装置，包括开袋机的工作台面和用于夹持或释放下托板的夹持机构，所述夹持机构与y向驱动机构连接，所述y向驱动机构驱动所述夹持机构沿工作台面竖向移动，所述y向驱动机构与x向驱动机构连接，所述x向驱动机构能够驱动所述y向驱动机构连同夹持机构沿工作台面横向移动，与现有技术相比，本实用新型分别通过x向驱动机构和y向驱动机构夹持机构在工作台面上做x向和y向移动，当配合夹持机构将夹持缝纫工位中的下托板后能够将其从该工位中向后退出，并再次向折袋工位的输送并释放，达到及时复位的效果，以便向该下托板再次投放待加工的袋唇或拉链，实现连续化加工，提高加工效率。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及服装加工机械的技术领域，特别是一种用于开袋机的下托板复位装置。
【背景技术】
在服装加工过程中，开袋机是必不可少的辅助加工机械，主要用于在服装的特定位置形成口袋，方便携带手机、钱包等小型物品。常规的做法是先单独加工袋口和袋唇拉链，再将袋唇或拉链缝制到袋口上完成开袋。其中袋口的加工过程需要对服装的袋口位置进行定料，然后切割，切割完成后移动至袋唇的上方并进行折袋加工，接着叠放在袋唇上进行定型，最后一齐移动至缝合工位上进行缝合。其中下托板被用于放置袋唇或拉链，并在袋唇定型后承托袋唇或拉链连同袋口向缝纫工位移动。
公告号为CN111575926A的中国发明专利公开了一种用于服装袋口加工的开袋机，在该技术方案中下托板直接固定在滑台座上，利用开袋机的横移装置带动下托板跟随滑台座在开袋机的折袋工位与缝纫工位之间往复移动，该种横移装置为悬置在工作台上方其只能沿横向滑动，无法完成下托板从缝纫工位中的退出工作，因此其不具备复位效果。于此该种移动方式下托板只有待缝纫完成后再复位至折袋机构下方，然后在该下托板上放置下一加工工件中的袋唇，导致使得生产效率较低，无法实现快速更换。
【实用新型内容】
本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种用于开袋机的下托板复位装置，能够对下托板进行夹取或释放，同时带动下托板横向以及竖向移动，实现其复位。
为实现上述目的，本实用新型提出了一种用于开袋机的下托板复位装置，包括开袋机的工作台面和用于夹持或释放下托板的夹持机构，所述工作台面用于固定开袋机的各个加工机构，所述夹持机构与y向驱动机构连接，所述y向驱动机构驱动所述夹持机构沿工作台面竖向移动，所述y向驱动机构与x向驱动机构连接，所述x向驱动机构能够驱动所述y向驱动机构连同夹持机构沿工作台面横向移动。
作为优选，所述夹持机构包括用于连接所述y向驱动机构的复位支架以及设置在复位支架上的夹取组件，所述夹取组件经支座板升降设置在所述复位支架上，升降所述支座板能够使夹取组件夹持或释放开袋机上的下托板。
作为优选，所述夹取组件成对设置在所述支座板两侧并相向分布，所述夹取组件包括卡扣和驱动所述卡扣横向往复移动的夹取气缸，所述夹取气缸能够驱动两个卡扣相向或背向移动以完成夹持或释放动作。
作为优选，所述支座板呈竖直状滑动安装在所述复位支架上并与升降气缸连接，所述升降气缸能够驱动所述支座板升降，以使所述夹取组件贴近所述工作台面。
作为优选，所述x向驱动机构包括横向设置在所述工作台面上的x向导轨座以及x向滑块，所述x向导轨座上设有丝杆以及与所述丝杆驱动连接的x向电机，所述x向滑块滑动安装在所述x向导轨座上并与所述丝杆螺合，所述y向驱动机构设置在所述x向滑块上，所述x向电机驱动所述丝杆旋转能够使所述x向滑块沿所述x向导轨座往复移动。
作为优选，所述y向驱动机构包括竖向设置在所述x向滑块上的y向导轨座以及y向滑块，所述y向导轨座上设有丝杆以及与所述丝杆驱动连接的y向电机，所述y向滑块滑动安装在所述y向导轨座上并与所述丝杆螺合，所述夹持机构固定在所述y向滑块上，所述y向电机驱动所述丝杆旋转能够使所述y向滑块沿所述y向导轨座往复移动。
作为优选，所述y向驱动机构的一端固定在所述x向滑块上，另一端经辅助滑轨组件与所述工作台面滑动配合。
作为优选，所述辅助滑轨组件包括设置在工作台面上并与所述x向导轨座平行分布的辅助导轨以及与所述y向驱动机构另一端连接的辅助滑块，所述辅助滑块与所述辅助导轨滑动配合。
作为优选，所述复位支架上设有呈竖直状的复位气缸板，所述复位气缸板与复位支架垂直连接并在复位气缸板背面形成容置腔，所述升降气缸固定在复位气缸板的背面并位于所述容置腔内，所述升降气缸的活塞杆从所述复位支架上穿出并与所述支座板传动连接。
本实用新型的有益效果：与现有技术相比，本实用新型分别通过x向驱动机构和y向驱动机构夹持机构在工作台面上做x向和y向移动，当配合夹持机构将夹持缝纫工位中的下托板后能够将其从该工位中向后退出，并再次向折袋工位的输送并释放，达到及时复位的效果，以便向该下托板再次投放待加工的袋唇或拉链，实现连续化加工，提高加工效率。
本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型立体状态下的结构示意图；
图3是本实用新型中夹持机构的结构示意图；
图中：1-工作台面、2-复位支架、3-支座板、4-卡扣、5-夹取气缸、6-升降气缸、7-x向导轨座、8-x向滑块、9-丝杆、10-x向电机、11-y向导轨座、12-y向滑块、13-y向电机、14-辅助导轨、15-辅助滑块、16-复位气缸板、17-容置腔。
【具体实施方式】
参阅图1至图3，本实用新型包括开袋机的工作台面1和用于夹持或释放下托板的夹持机构，所述工作台面1用于固定开袋机的各个加工机构，其包括缝纫机构、折袋机构、定料机构以及切割机构等，所述夹持机构与y向驱动机构连接，所述y向驱动机构驱动所述夹持机构沿工作台面1竖向移动，所述y向驱动机构与x向驱动机构连接，所述x向驱动机构能够驱动所述y向驱动机构连同夹持机构沿工作台面1横向移动。
当开袋机对袋口缝纫完成后，夹持机构经y向驱动机构沿工作台面1向前移动，使其进入到缝纫工位的范围内，利用夹持机构夹持已完成工作的下托板，夹持机构向后移动后，带动该下托板从缝纫工位中退出；然后利用x向驱动机构带动夹持机构横向移动，使其向折袋工位方向移动达到就位状态，当折袋工位中的下托板移向缝纫工位时，再次配合y向驱动机构向前移动后，能够将该下托板送入到折袋工位中，以便向其投放袋唇或拉链，从而保证下一工件的加工；整个加工过程中，当折袋工位中的下托板承托袋唇或拉链连同袋口向缝纫工位移动时，本实用新型中的夹持机构即能够向该折袋工位补充下托板，因此本实用新型能够实现三块下托板周转运行，实现连续化加工，提高加工效率。
具体的，所述夹持机构包括用于连接所述y向驱动机构的复位支架2以及设置在复位支架2上的夹取组件，所述夹取组件经支座板3升降设置在所述复位支架2上，升降所述支座板3能够使夹取组件夹持或释放开袋机上的下托板。通过升降支座板3以使夹取组件靠近或远离开袋机的工作台面1，下降时能够使夹取组件将夹取的下托板放置工作台面1上，同时利用夹取组件完成对缝纫工位上的下托板进行夹取，提升生产灵活性，提高了加工效率。
具体的，所述夹取组件成对设置在所述支座板3两侧并相向分布，所述夹取组件包括卡扣4和驱动所述卡扣4横向往复移动的夹取气缸5，所述夹取气缸5能够驱动两个卡扣4相向或背向移动以完成夹持或释放动作。所述夹取气缸5驱动两个卡扣4相向移动时，两个卡扣4之间间距缩小，从而将下托板夹持固定，使其能够跟随复位支架2移动，以便实现复位；当两个卡扣4背向移动时，两个卡扣4之间间距扩大，从而释放下托板，使其落入折袋工位下方。
具体的，所述支座板3呈竖直状滑动安装在所述复位支架2上并与升降气缸6连接，所述升降气缸6能够驱动所述支座板3升降，以使所述夹取组件贴近所述工作台面1。通过升降气缸6升降控制支座板3移动，以使夹取组件靠近或远离开袋机的工作台，完成对下托板的释放动作。
具体的，所述x向驱动机构包括横向设置在所述工作台面1上的x向导轨座7以及x向滑块8，所述x向导轨座7上设有丝杆9以及与所述丝杆9驱动连接的x向电机10，所述x向滑块8滑动安装在所述x向导轨座7上并与所述丝杆9螺合，所述y向驱动机构设置在所述x向滑块8上，所述x向电机10驱动所述丝杆9旋转能够使所述x向滑块8沿所述x向导轨座7往复移动。丝杆9的方向与x向导轨座7的长度方向对应，其中x向导轨座7横向分布，并与开袋中缝纫工位和折袋工位之间的方向对应。
具体的，所述y向驱动机构包括竖向设置在所述x向滑块8上的y向导轨座11以及y向滑块12，所述y向导轨座11上设有丝杆9以及与所述丝杆9驱动连接的y向电机13，所述y向滑块12滑动安装在所述y向导轨座11上并与所述丝杆9螺合，所述夹持机构固定在所述y向滑块12上，所述y向电机13驱动所述丝杆9旋转能够使所述y向滑块12沿所述y向导轨座11往复移动。丝杆9的方向与y向导轨座11的长度方向对应，其中y向导轨座11竖向分布，使得y向滑块12能够向前移动，以进入到中缝纫工位或折袋工位中。
具体的，所述y向驱动机构的一端固定在所述x向滑块8上，另一端经辅助滑轨组件与所述工作台面1滑动配合。采用辅助滑轨组件对y向驱动机构的提供支撑，由于x向滑块8承受的质量较重，利用该种设计，保证结构稳定，机械强度高，防止发生x向驱动机构损坏。
具体的，所述辅助滑轨组件包括设置在工作台面1上并与所述x向导轨座7平行分布的辅助导轨14以及与所述y向驱动机构另一端连接的辅助滑块15，所述辅助滑块15与所述辅助导轨14滑动配合。
具体的，所述复位支架2上设有呈竖直状的复位气缸板16，所述复位气缸板16与复位支架2垂直连接并在复位气缸板16背面形成容置腔17，所述升降气缸6固定在复位气缸板16的背面并位于所述容置腔17内，所述升降气缸6的活塞杆从所述复位支架2上穿出并与所述支座板3传动连接。采用该种结构后，将升降气缸6固定在容置腔17，使得结构更加紧凑，并且利用升降气缸6固定在复位气缸板16背面的结构，使其复位气缸板16前部更加整洁干净。
上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种用于开袋机的下托板复位装置，其特征在于：包括开袋机的工作台面(1)和用于夹持或释放下托板的夹持机构，所述工作台面(1)用于固定开袋机的各个加工机构，所述夹持机构与y向驱动机构连接，所述y向驱动机构驱动所述夹持机构沿工作台面(1)竖向移动，所述y向驱动机构与x向驱动机构连接，所述x向驱动机构能够驱动所述y向驱动机构连同夹持机构沿工作台面(1)横向移动。
2.根据权利要求1所述的一种用于开袋机的下托板复位装置，其特征在于：所述夹持机构包括用于连接所述y向驱动机构的复位支架(2)以及设置在复位支架(2)上的夹取组件，所述夹取组件经支座板(3)升降设置在所述复位支架(2)上，升降所述支座板(3)能够使夹取组件夹持或释放开袋机上的下托板。
3.根据权利要求2所述的一种用于开袋机的下托板复位装置，其特征在于：所述夹取组件成对设置在所述支座板(3)两侧并相向分布，所述夹取组件包括卡扣(4)和驱动所述卡扣(4)横向往复移动的夹取气缸(5)，所述夹取气缸(5)能够驱动两个卡扣(4)相向或背向移动以完成夹持或释放动作。
4.根据权利要求2或3所述的一种用于开袋机的下托板复位装置，其特征在于：所述支座板(3)呈竖直状滑动安装在所述复位支架(2)上并与升降气缸(6)连接，所述升降气缸(6)能够驱动所述支座板(3)升降，以使所述夹取组件贴近所述工作台面(1)。
5.根据权利要求1所述的一种用于开袋机的下托板复位装置，其特征在于：所述x向驱动机构包括横向设置在所述工作台面(1)上的x向导轨座(7)以及x向滑块(8)，所述x向导轨座(7)上设有丝杆(9)以及与所述丝杆(9)驱动连接的x向电机(10)，所述x向滑块(8)滑动安装在所述x向导轨座(7)上并与所述丝杆(9)螺合，所述y向驱动机构设置在所述x向滑块(8)上，所述x向电机(10)驱动所述丝杆(9)旋转能够使所述x向滑块(8)沿所述x向导轨座(7)往复移动。
6.根据权利要求5所述的一种用于开袋机的下托板复位装置，其特征在于：所述y向驱动机构包括竖向设置在所述x向滑块(8)上的y向导轨座(11)以及y向滑块(12)，所述y向导轨座(11)上设有丝杆(9)以及与所述丝杆(9)驱动连接的y向电机(13)，所述y向滑块(12)滑动安装在所述y向导轨座(11)上并与所述丝杆(9)螺合，所述夹持机构固定在所述y向滑块(12)上，所述y向电机(13)驱动所述丝杆(9)旋转能够使所述y向滑块(12)沿所述y向导轨座(11)往复移动。
7.根据权利要求6所述的一种用于开袋机的下托板复位装置，其特征在于：所述y向驱动机构的一端固定在所述x向滑块(8)上，另一端经辅助滑轨组件与所述工作台面(1)滑动配合。
8.根据权利要求7所述的一种用于开袋机的下托板复位装置，其特征在于：所述辅助滑轨组件包括设置在工作台面(1)上并与所述x向导轨座(7)平行分布的辅助导轨(14)以及与所述y向驱动机构另一端连接的辅助滑块(15)，所述辅助滑块(15)与所述辅助导轨(14)滑动配合。
9.根据权利要求4所述的一种用于开袋机的下托板复位装置，其特征在于：所述复位支架(2)上设有呈竖直状的复位气缸板(16)，所述复位气缸板(16)与复位支架(2)垂直连接并在复位气缸板(16)背面形成容置腔(17)，所述升降气缸(6)固定在复位气缸板(16)的背面并位于所述容置腔(17)内，所述升降气缸(6)的活塞杆从所述复位支架(2)上穿出并与所述支座板(3)传动连接。
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