CN217298233U - 模具托板交替更换装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种模具托板交替更换装置，包括工作台、设置在工作台上方的开袋结构以及用于带动开袋结构沿着工作台长度方向水平移动的X轴驱动机构，还包括：设置在工作台上的至少两个托板，工作台的该端部设有用于带动托板沿着工作台宽度方向移动的台面驱动机构；X轴驱动机构上设有用于带动托板沿着工作台宽度方向移动的Y轴驱动机构，Y轴驱动机构上设有Y拿持组件对托板拿持固定；开袋结构上设有夹持组件用于拿取托板并配合X轴驱动机构完成工位转换。本申请中的托板更换装置可以连续流畅地放置待加工的材料，能够实现连续化加工，从而有效提高了加工效率。

Description

模具托板交替更换装置

技术领域

本申请涉及服装缝制加工设备的技术领域，尤其是涉及一种模具交替更换装置。

背景技术

在目前的多数服装中都具有口袋用于方便地盛装随身小型物品。目前口袋加工过程的常规做法是利用开袋机进行自动化加工，其一般工作步骤是：先在布料上开出袋口，然后将事先单独加工完成的袋唇和袋唇拉链等结构缝制到袋口上，即完成口袋的整体加工。

其中袋口的加工过程需要对服装的袋口位置进行定料、切割，切割完成后移动至袋唇的上方并进行折袋加工，接着叠放在袋唇上进行定型，最后一齐移动至缝合工位上进行缝合。加工过程中在更换工位时，需要在工作台上设置托板对待加工的布料、袋唇以及拉链，从而承托上述结构沿着工作台移动。

例如公开号为的CN111575926A的中国发明专利公开了一种用于服装袋口加工的开袋机，该技术方案中托板直接固定在滑台座上，利用开袋机的横移装置带动托板跟随滑台座在开袋机的折袋工位与缝纫工位之间往复移动。

该种横移装置由于固定在滑台座上，所以只能沿横向滑动，所以在该种移动方式托板加工过程中只有待每次缝纫完成后再复位至折袋机构下方，然后再放置下一待加工布料中的袋唇，无法实现快速更换，导致使得生产效率较低。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本申请提供一种模具托板交替更换装置，其可以连续流畅地放置待加工的材料，能够实现连续化加工，从而有效提高了加工效率。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种模具托板交替更换装置，包括工作台、设置在工作台上方的开袋结构以及用于带动开袋结构沿着工作台长度方向水平移动的X轴驱动机构，还包括：

设置在工作台上的至少两个托板，所述工作台的该端部设有用于带动托板沿着工作台宽度方向移动的台面驱动机构；

所述X轴驱动机构上设有用于带动托板沿着工作台宽度方向移动的Y 轴驱动机构，所述Y轴驱动机构上设有Y拿持组件对托板拿持固定；

所述开袋结构上设有夹持组件用于拿取托板并配合X轴驱动机构完成工位转换。

实现上述技术方案，托板至少设有两个，其中一个托板在缝制工位或者开袋工位进行A工序加工时，操作人员可以预先将下一步B工序待加工的原料预先放置好，然后待A工序加工完成后，X轴驱动机构带动其中一托板复位的过程中，此时Y轴驱动结构配合Y拿持件先将该托板沿着Y轴方向移动到加工工位的后方，此时开袋结构可直接空出，比较流畅的夹持 B工序的托板，而台面驱动机构则是使得托板及时回到开袋结构取料的位置区域，开袋结构上的夹持组件则用于拿取托板，完成取料过程。综上，两个托板在Y轴驱动机构、Y拿持件以及台面驱动机构的作用下可流畅连续地进行放料加工的过程，从而有效提高了加工过程的流畅性，有效提高了工作效率。

作为本申请的其中一个方案，所述台面驱动机构包括设置在工作台表面以下并沿着Y轴方向设置的台面直线滑轨、竖直设置在台面直线滑轨的滑块上的台面固定块以及竖直设置在台面固定块竖直侧面上的台面气缸，所述台面气缸的活塞杆竖直向上设置，所述台面气缸的活塞杆上水平设有台面压紧块，所述工作台上设有避让槽，工作时所述台面压紧块与台面固定块之间接触从而压紧托板。

实现上述技术方案，提出了一种台面驱动机构的具体结构，使用时托板放置在固定块表面，台面气缸的活塞杆收缩带动台面压紧块下移，从而将托板夹紧，然后台面直线滑轨工作带动台面气缸以及托板完成移动。

作为本申请的其中一个方案，所述工作台上还设有定位组件，所述定位组件包括竖直设置在工作台上的至少两个定位气缸以及竖直设置在定位气缸活塞杆端部的定位销，所述定位气缸的活塞杆竖直向上设置，所述托板上设有用于定位销穿过从而完成托板定位的定位孔。

实现上述技术方案，当向托板上放置袋唇以及袋唇拉链等原材料时，启动定位气缸带动定位销穿设在定位孔内，从而对托板形成较稳定的定位作用，避免托板的位移等情况从而导致后续加工误差等，有效提高操作的方便性以及准确性。

作为本申请的其中一个方案，所述托板的端部均设有夹持部，所述夹持部的厚度大于其余部分厚度并与托板其它部分形成夹持阶梯，所述开袋结构的底部水平设有主板，所述夹持组件包括铰接设置在主板一端部的第一连接架、转动设置在第一连接架上的第一旋转块以及设置在主板上的夹持气缸，所述夹持气缸的活塞杆与第一旋转块的顶端铰接。

实现上述技术方案，提出了一种夹持组件的具体结构，使用时主板贴附在托板较薄位置，主板与夹持部的阶梯之间抵接，然后启动夹持气缸，带动第一旋转块卡在夹持部另一侧即可给予夹持部朝向主板的推力，从而将托板固定，完成夹持动作。

作为本申请的其中一个方案，所述主板朝向夹持部的一侧还水平设有第一限位块，所述夹持部上设有供第一限位块卡接配合的第一限位槽。

实现上述技术方案，在夹持组件对托板夹持时，限位块与限位槽进一步限定了托板的移动，从而使得夹持气缸的固定更加稳固，保证转移过程中的稳定性和准确性。

作为本申请的其中一个方案，所述Y轴驱动机构包括Y直线导轨以及设置在Y直线导轨上的Y移动气缸，所述Y移动气缸的活塞杆上设有连接板，所述Y拿持组件设置在连接板上。

作为本申请的其中一个方案，所述Y拿持组件包括竖直设置在连接板上的升降气缸、水平设置在升降气缸活塞杆端部的固定板、水平设置在固定板上的第二连接架、转动设置在第二连接架上的第二旋转块以及设置在固定板上的拿持气缸，所述拿持气缸的活塞杆与第二旋转块的顶端铰接。

作为本申请的其中一个方案，所述固定板朝向夹持部的一侧还水平设有第二限位块，所述夹持部上设有供第二限位块卡接配合的第二限位槽。

作为本申请的其中一个方案，所述固定板上还设有定位块，所述托板上设有与定位块卡接配合的定位槽，所述定位块与定位槽卡接用于限定托板竖直方向位移。

实现上述技术方案，当拿持组件对托板进行拿取时，辅助定位块与定位槽之间卡接配合，使得托板竖直方向再受到限位，从而进一步保证限位的稳定性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置两个可更替使用的托板，并且两个托板在Y轴驱动机构、Y 拿持件以及台面驱动机构的作用下可流畅连续地进行放料加工的过程，从而有效提高了加工过程的流畅性，有效提高了工作效率；

2.通过改变托板自身的结构，对夹持组件以及拿持组件形成较好地适配作用，保证移动过程的方便性，同时使得结构简单轻巧，提高加工便捷性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是模具托板交替更换装置的整体结构示意图；

图2是模具托板交替更换装置的俯视图；

图3是主要用于表示夹持组件对托板夹持的结构示意图；

图4是主要用于体现Y轴驱动机构以及Y拿持组件的结构示意图；

图5是用于体现台面驱动机构的爆炸结构图。

附图标记：1、工作台；2、开袋结构；21、夹持组件；211、第一连接架；212、第一旋转块；213、夹持气缸；214、夹持孔；22、主板；3、X 轴驱动机构；4、托板；5、台面驱动机构；51、台面直线滑轨；52、台面固定块；53、台面气缸；54、台面压紧块；6、Y轴驱动机构；6a、Y直线导轨；6b、Y移动气缸；6c、连接板；611、升降气缸；612、固定板；613、第二连接架；614、第二旋转块；615、拿持气缸；616、拿持孔；7、避让槽；8、定位组件；81、定位气缸；82、定位销；83、定位孔；9、夹持部； 101、第一限位块；102、第一限位槽；111、第二限位块；112、第二限位槽；12、定位块；13、定位槽；14、缝纫机构。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

参照图1，为本申请实施例公开的一种模具托板4交替更换装置。其包括工作台1，在工作台1上方设有开袋结构2以及用于带动开袋结构2 沿着工作台1长度方向水平移动的X轴驱动机构3，在本实施例中X轴驱动机构3为丝杆结构，在工作台1长度方向的一端设有缝纫机构14，X轴驱动机构3带动开袋机构移动，并转移到缝纫机构14下进行缝纫工作。

参照图2和图3，在工作台1长度方向的另一端设有两个托板4，开袋结构2上设有夹持组件21用于拿取托板4并配合X轴驱动机构3完成工位转换。具体结构为：在每个托板4的一端部均设有夹持部9，夹持部9的厚度大于其余部分厚度并与托板4其它部分形成阶梯，开袋结构2的底部水平设有主板22，夹持组件21包括铰接设置在主板22一端部的第一连接架211、转动设置在第一连接架211上的第一旋转块212以及设置在主板22上的夹持气缸213，夹持气缸213的活塞杆与第一旋转块212的顶端铰接，在夹持部9上设有夹持孔214。在使用时，第一旋转块212扣在夹持孔214内，操作夹持气缸213带动第一旋转块212转动，带动夹持部9朝向主板22的方向挤压，从而使得阶梯位置卡在主板22的一侧面，即可完成夹紧固定托板4的作用，并且为了提高夹持的稳定性，在主板22朝向夹持部9的一侧还水平设有第一限位块101，夹持部9上设有供第一限位块 101卡接配合的第一限位槽102。

参照图2、图3和图4，X轴驱动机构3上设有用于带动托板4沿着工作台1宽度方向移动的Y轴驱动机构6，Y轴驱动机构6上设有Y拿持组件对托板4拿持固定。其中Y轴驱动机构6包括设置在X轴驱动机构3上的 Y直线导轨6a以及设置在Y直线导轨6a上的Y移动气缸6b，Y移动气缸 6b的活塞杆上设有连接板6c，Y拿持组件设置在连接板6c上；Y拿持组件包括竖直设置在连接板6c上的升降气缸611、通过滑块滑轨结构水平设置在升降气缸611活塞杆端部的固定板612、水平设置在固定板612上的第二连接架613、转动设置在第二连接架613上的第二旋转块614以及设置在固定板612上的拿持气缸615，升降气缸611的活塞杆竖直向下设置，拿持气缸615的活塞杆与第二旋转块614的顶端铰接。

参照图3和图4，夹持部9上设有用于第二旋转块614卡接的拿持孔 616，固定板612朝向夹持部9的一侧还水平设有第二限位块111，夹持部 9上设有供第二限位块111卡接配合的第二限位槽112，固定板612上还设有定位块12，定位块12设为C形，托板4上设有与定位块12卡接配合的定位柱，定位柱的竖直侧面开有定位槽13，定位块12与定位槽13卡接用于限定托板4竖直方向位移。

参照图2和图5，台面驱动机构5包括设置在工作台1表面以下并沿着Y轴方向设置的台面直线滑轨51、竖直设置在台面直线滑轨51的滑块上的台面固定块52以及竖直设置在台面固定块52竖直侧面上的台面气缸 53，台面气缸53的活塞杆竖直向上设置，台面气缸53的活塞杆上水平设有台面压紧块54，工作台1上设有避让槽7，工作时台面压紧块54与台面固定块52之间接触从而压紧托板4，此时台面直线滑轨51工作即可带动托板4移动，工作台1上还设有定位组件8，定位组件8包括竖直设置在工作台1上的至少两个定位气缸81以及竖直设置在定位气缸81活塞杆端部的定位销82，定位气缸81的活塞杆竖直向上设置，托板4上设有用于定位销82穿过从而完成托板4定位的定位孔83。

本申请实施例一种模具托板4交替更换装置的实施原理为：

步骤1、刚开机状态，各个部件处于起始位置状态，两个托板4独立并排放在工作台1的一端，人工摆放大裁片进开袋结构2中，然后进行激光切割动作及袋口折边动作；

步骤2、操作人员在前端的托板4上放置袋唇、上袋口等物料，此时X 轴驱动机构3接收到信号启动，并带动开袋结构2移动到前端托板4的上方；

步骤3、台面驱动机构5中的台面气缸53松开，从而解除对托板4的限制，夹持组件21工作将前端的托板4夹持住，然后X轴驱动机构3带动前端的托板4移动到缝纫机构14位置，进行大裁片与上袋口的缝合；与此同时，定位组件8松开后端的托板4，台面驱动机构5将后端的托板4夹持并从后端移动到前端来；

步骤4、大裁片与上袋口缝合结束后，Y轴驱动机构6带动Y拿持组件沿着Y直线导轨6a移动到开袋结构2位置，并利用Y拿持组件拿持固定托板4，此时夹持组件21工作松开，然后在X轴驱动机构3中有提升气缸带动开袋结构2整体上移部分高度，同时Y拿持组件中的升降气缸611工作，带动Y拿持组件整体上移；与此同时，操作人员在另一个托板4上放置下袋口的原材料；

步骤5、X轴驱动机构3带动开袋结构2移动到另一托板4上方，在移动过程中，Y轴驱动机构6以及Y拿持组件带动上一个托板4回到后端，然后夹持组件21下移，进行取料过程，Y拿持组件下移，将使用结束的托板4放下，定位组件8启动将该托板4固定。

步骤6、X轴驱动机构3带动夹持组件21以及下袋口原材料移动到缝纫机构14位置进一步进行下袋口与大裁片的缝制过程，与此同时，台面驱动机构5带动后端的托板4继续移动到前端。

步骤7、下袋口与大裁片的缝制过程后，Y轴驱动机构6将该托板4移动到后端，人工取下加工后的产品，即完整完成一个口袋的加工过程。

在本方案中，托板4至少设有两个，其中一个托板4在缝制工位或者开袋工位进行A工序加工时，操作人员可以预先将下一步B工序待加工的原料预先放置好，然后待A工序加工完成后，X轴驱动机构3带动其中一托板4复位的过程中，此时Y轴驱动结构配合Y拿持件先将该托板4沿着 Y轴方向移动到加工工位的后方，此时开袋结构2可直接空出，比较流畅的夹持B工序的托板4，而台面驱动机构5则是使得托板4及时回到开袋结构2取料的位置区域，开袋结构2上的夹持组件21则用于拿取托板4，完成取料过程。综上，两个托板4在Y轴驱动机构6、Y拿持件以及台面驱动机构5的作用下可流畅连续地进行放料加工的过程，从而有效提高了加工过程的流畅性，有效提高了工作效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种模具托板交替更换装置，包括工作台(1)、设置在工作台(1)上方的开袋结构(2)以及用于带动开袋结构(2)沿着工作台(1)长度方向水平移动的X轴驱动机构(3)，其特征在于，还包括：

设置在工作台(1)上的至少两个托板(4)，所述工作台(1)的该端部设有用于带动托板(4)沿着工作台(1)宽度方向移动的台面驱动机构(5)；

所述X轴驱动机构(3)上设有用于带动托板(4)沿着工作台(1)宽度方向移动的Y轴驱动机构(6)，所述Y轴驱动机构(6)上设有Y拿持组件对托板(4)拿持固定；

所述开袋结构(2)上设有夹持组件(21)用于拿取托板(4)并配合X轴驱动机构(3)完成工位转换。

2.根据权利要求1所述的模具托板交替更换装置，其特征在于：所述台面驱动机构(5)包括设置在工作台(1)表面以下并沿着Y轴方向设置的台面直线滑轨(51)、竖直设置在台面直线滑轨(51)的滑块上的台面固定块(52)以及竖直设置在台面固定块(52)竖直侧面上的台面气缸(53)，所述台面气缸(53)的活塞杆竖直向上设置，所述台面气缸(53)的活塞杆上水平设有台面压紧块(54)，所述工作台(1)上设有避让槽(7)，工作时所述台面压紧块(54)与台面固定块(52)之间接触从而压紧托板(4)。

3.根据权利要求2所述的模具托板交替更换装置，其特征在于：所述工作台(1)上还设有定位组件(8)，所述定位组件(8)包括竖直设置在工作台(1)上的至少两个定位气缸(81)以及竖直设置在定位气缸(81)活塞杆端部的定位销(82)，所述定位气缸(81)的活塞杆竖直向上设置，所述托板(4)上设有用于定位销(82)穿过从而完成托板(4)定位的定位孔(83)。

4.根据权利要求1所述的模具托板交替更换装置，其特征在于：所述托板(4)的端部均设有夹持部(9)，所述夹持部(9)的厚度大于其余部分厚度并与托板(4)其它部分形成夹持阶梯，所述开袋结构(2)的底部水平设有主板(22)，所述夹持组件(21)包括铰接设置在主板(22)一端部的第一连接架(211)、转动设置在第一连接架(211)上的第一旋转块(212)以及设置在主板(22)上的夹持气缸(213)，所述夹持气缸(213)的活塞杆与第一旋转块(212)的顶端铰接。

5.根据权利要求4所述的模具托板交替更换装置，其特征在于：所述主板(22)朝向夹持部(9)的一侧还水平设有第一限位块(101)，所述夹持部(9)上设有供第一限位块(101)卡接配合的第一限位槽(102)。

6.根据权利要求1所述的模具托板交替更换装置，其特征在于：所述Y轴驱动机构(6)包括Y直线导轨(6a)以及设置在Y直线导轨(6a)上的Y移动气缸(6b)，所述Y移动气缸(6b)的活塞杆上设有连接板(6c)，所述Y拿持组件设置在连接板(6c)上。

7.根据权利要求6所述的模具托板交替更换装置，其特征在于：所述Y拿持组件包括竖直设置在连接板(6c)上的升降气缸(611)、水平设置在升降气缸(611)活塞杆端部的固定板(612)、水平设置在固定板(612)上的第二连接架(613)、转动设置在第二连接架(613)上的第二旋转块(614)以及设置在固定板(612)上的拿持气缸(615)，所述拿持气缸(615)的活塞杆与第二旋转块(614)的顶端铰接。

8.根据权利要求7所述的模具托板交替更换装置，其特征在于：所述固定板(612)朝向夹持部(9)的一侧还水平设有第二限位块(111)，所述夹持部(9)上设有供第二限位块(111)卡接配合的第二限位槽(112)。

9.根据权利要求7或8所述的模具托板交替更换装置，其特征在于：所述固定板(612)上还设有定位块(12)，所述托板(4)上设有与定位块(12)卡接配合的定位槽(13)，所述定位块(12)与定位槽(13)卡接用于限定托板(4)竖直方向位移。

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