CN102605562A - 一种全自动肩带缝制机 - Google Patents

Abstract

一种全自动肩带缝制机，由前工序机和后工序机组成；前工序机与后工序机是通过前工序机连接板与后工序机连接板拼接紧固在一起；前工序机主要是由送带装置、推带装置、切带装置、送8扣装置、送9扣或0扣装置、穿带装置、旋转翻扣装置、拉带装置及缝纫装置组成；推带装置与送带装置连接在一起；穿带装置与拉带装置、送8扣装置、送9扣或0扣装置相连接在一起；后工序机主要是由接带装置、后工序拉带装置、护带装置、二次旋转翻扣装置、夹带头装置、张紧装置及接带推扣装置组成；通过本发明肩带机的设计，能够实现肩带上8扣及9扣的自动穿扣；本发明采用前工序机与后工序机独立组装，方便了运输安全。

Description

一种全自动肩带缝制机

技术领域

本发明涉及一种肩带的制作机械，具体涉及的是一种全自动肩带缝制机。

背景技术

人们普遍使用的内衣肩带上一般均设有一个8扣及一个9扣或0扣，目前市场上通常需要靠半自动化半人工化的生产模式来完成，这样不但工作效率低下，而且人工出错率也大大增加，产品质量不能得到保证。我国目前还没有实现穿8扣及穿9扣的全自动化的肩带机。

发明内容

本发明的目的是针对以上技术的缺陷，提供一种操作方便，能实现全自动穿8扣与穿9扣(0扣)、切带及实现回扣部分并拉紧回扣部分的肩带缝制机。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种全自动肩带缝制机，由前工序机和后工序机组成；前工序机与后工序机是通过前工序机连接板与后工序机连接板拼接紧固在一起；

所述前工序机主要是由送带装置、推带装置、切带装置、送8扣装置、送9扣或0扣装置、穿带装置、旋转翻扣装置、拉带装置及缝纫装置组成；推带装置与送带装置连接在一起；穿带装置与拉带装置、送8扣装置、送9扣或0扣装置相连接在一起。

送带装置主要包括：护带盘、支架、支撑杆、走带槽、压轮及送带轮；护带盘是设在支架的一端，支架的另一端与支撑杆的一端相紧固连接；支撑杆的另一端是紧固于护板上，所述护板上设有走带槽；送带轮及压轮是设置在护板上。

推带装置主要包括：限位开关、活动座、一号气缸、速度控制气接、二号气缸、拉簧、送带条、压带片、连接座、导轨及磁性开关；所述限位开关是固定在限位开关支架上，且限位开关支架是设置在活动座上；一号气缸是安装于气缸支架上，且气缸支架上还设置有速度控制气接；二号气缸是设置于气缸支座上；二号气缸的下端设置有拉簧；送带条是通过连接座设置在导轨上。

切带装置主要包括：上刀片、下刀、刀座、L型螺纹气接、滑槽、连接座、三号气缸、气缸连接块、四号气缸、限位块及支座；上刀片是设置在刀座上，且刀座与三号气缸连接在一起，所述三号气缸上还设置有两个L型螺纹气接，三号气缸是设置在气缸连接块的上端；气缸连接块的下端与滑槽及连接座相连接在一起；四号气缸是安装在支座上，四号气缸的一端还设置有限位块。

送8扣装置主要包括：接扣板、送扣板、六号气缸、轴座、滑座、滑道、固定座、下扣支座、支板、轴座板、微动开关、五号气缸、托板、缓冲器、固定块及连接板；所述送扣板通过轴座与六号气缸相连接起来，轴座是紧固在固定座上，轴座上还设有滑道及滑座；接扣板的一端与固定座相连接，另一端通过轴座板与托板相活动连接，缓冲器是紧固于托板上；所述五号气缸与固定座相连接，五号气缸上连接有支板，所述微动开关是设在支板上；固定块及下扣支座是紧固在连接板上，连接板与轴座板相连接。

送9扣或0扣装置主要包括：接扣座、滑座、七号气缸、滑块固定在连接块及支板；七号气缸与支板相连接，所述支板是紧固于支座上；滑座与支座相连接，滑座上设有滑块。

穿带装置主要包括：气缸支座、气缸气接、八号气缸、九号气缸、气缸调节支板、气缸支架、连接块二、连接块一、护带架及穿带片；气缸支架通过螺丝与气缸支座紧固连接，八号气缸及九号气缸是设在气缸支架上；八号气缸及九号气缸上还设置有气缸气接；所述气缸支架上还安装有气缸调节支板；八号气缸的下端通过连接块一与穿带片相连接；九号气缸的下端通过连接块二与护带架相连接。

旋转翻扣装置主要包括：左转扣手、右转扣手、顶扣杆、导向架、十一号气缸、旋转气缸、气缸支板、气缸齿轮、翻扣轴、限位轮、十号气缸、导轨、上夹板、夹带气缸支座、夹带气缸、翻扣移动座、十二号气缸、十三号气缸及气缸支座；所述左转扣手、右转扣手及顶扣杆并列安装于导向架上，且与十一号气缸相连接，所述导向架的另一端安装于旋转气缸上；气缸齿轮安装于旋转气缸上；翻扣轴安装于移动座上，并且共同安装在导轨上；十二号气缸及十三号气缸安装在气缸支座上；夹带气缸用于控制上夹板，夹带气缸紧固于夹带气缸支座上，上夹板与夹带气缸相连接；旋转气缸是安装于翻扣移动座上。

拉带装置主要包括：拉带轮、支座、编码器、步进电机、推扣板、推扣气缸、气缸支架、料管、十五号气缸、接扣管、护片、护块、护架及十四号气缸；拉带轮安装于步进电机上，且步进电机上设置有编码器；推扣气缸安装在料管的下端部位，并且推扣气缸的前端部位还安装有推扣板；料管的上端与接扣管相连接；十五号气缸通过气缸支架固定于料管上，并且十五号气缸的下端通过支板分别与护片、护块相连接起来；护架及十四号气缸分别固定于支座上。

所述后工序机主要是由接带装置、后工序拉带装置、护带装置、二次旋转翻扣装置、夹带头装置、张紧装置及接带推扣装置组成；

接带装置主要包括：接带头、夹手、接带支架、二十三号气缸、气缸连接条、二十二号气缸及下料杆；二十二号气缸与二十三号气缸分别设置在接带支架上，并且二十二号气缸固定在气缸连接条上，二十三号气缸的一端通过气缸支板分别与夹手座及接带头相连接，夹手是安装在夹手座上；下料杆通过轴座与接带支架相连接，所述下料杆上还设有下料片。

后工序拉带装置主要包括：上夹手、下夹手、二十号气缸、支架、摆臂、角铁及二十一号气缸；角铁的上端通过摆臂与轴承座活动连接，角铁的下端通过气缸支架与二十一号气缸相连接，角铁的一侧端面通过轴承与二十号气缸的一端相连接；二十号气缸的另一端与支架相紧固连接；上夹手及下夹手分别安装在二十一号气缸上。

护带装置主要包括：压带头、护带板一、护带板二、撑带头、十九号气缸、托带板、角铁、十七号气缸及十八号气缸；所述十八号气缸通过气缸支板及支板与十七号气缸相连接起来，并且十八号气缸的下端连接有压带头；十七号气缸的下端连接有护带板一，十七号气缸还通过角铁座与护带板二相连接起来；角铁座上固接有角铁；十九号气缸与角铁相紧固起来。

二次旋转翻扣装置主要包括：二十六号气缸、底板、二十七号气缸、旋转气缸三、气缸齿轮、二十八号气缸、二十九号气缸、顶扣轴、翻转齿轮、翻扣轴、三十号气缸、下夹手、上夹手、左转扣手、右转扣手及穿带片；二十六号气缸固定在气缸支板上，二十六号气缸的下端通过连接块安装有穿带片；旋转气缸三安装在底板上，且旋转气缸三上安装有气缸齿轮，旋转气缸三的上端还安装有二十七号气缸；旋转气缸三的前端通过翻扣轴分别安装有右转扣手、左转扣手，旋转气缸三的尾部安装有顶扣轴及二十八号气缸；翻转齿轮安装于底板上并与气缸齿轮相互啮合滚动；二十九号气缸及三十号气缸分别安装于底板上，并且下夹手及上夹手分别安装在三十号气缸的前端部位。

夹带头装置主要包括：托带块、托带支座、托带连接板、十六号气缸、气缸固定板及轴承座；托带连接板的上端固定连接有托带支座，下端与十六号气缸的一端紧固连接，托带块是设置在托带支座上；十六号气缸的另一端紧固于气缸固定板上，并且轴承座通过支板与气缸固定板相坚固连接起来。

张紧装置主要包括：步进电机、撑带主板、同步带轮、导轨、二十四号气缸、撑杆、旋转气缸支板、同步带夹紧块、同步带及步进电机固定板；同步带轮数量为两个且分别安装于撑带主板的上下两端，同步带设置在两同步带轮之间，并且同步带上还设置有同步带夹紧块；二十四号气缸是通过旋转气缸支板安装在导轨上；所述旋转气缸支板上还设有撑杆；步进电机是通过步进电机固定板紧固于撑带主板的下端。

接带推扣装置主要包括：旋转气缸一、旋转气缸二、旋转气缸固定座、旋转气缸固定板、调节板、二十五号气缸、二十五号气缸支座、夹板二、夹板一、旋转气缸侧板及导轨；二十五号气缸是紧固于二十五号气缸支座上，并且二十五号气缸支座与旋转气缸侧板相连接，二十五号气缸的下端还安装有调节板；旋转气缸二安装在气缸固定板上，并且旋转气缸一通过旋转气缸固定座与旋转气缸二连接，旋转气缸固定座是通过导轨与旋转气缸侧板相连接。

本发明结构设计合理，操作使用方便，能够实现肩带上8扣及9扣的自动穿扣，并且能同时进行自动缝纫(或超声波粘制)的现代化自动肩带缝制机；本发明缝制机采用前工序机与后工序机独立组装结构，大大方便了运输安全，并且维修非常方便，同时有效提高了生产效率，节省了人工劳动力。

附图说明

下面结合附图对本发明进行详细的说明；

图1为本发明结构中的前工序机示意图，其中省略了底部的框架结构；

图2是本发明结构中的后工序机示意图，其中省略了底部的框架结构；

图3是图1前工序机中的送带装置示意图；

图4是图1前工序机中的推带装置示意图；

图5是图1前工序机中的送8扣装置示意图；

图6是图1前工序机中的切带装置示意图；

图7是图1前工序机中的穿带装置示意图；

图8是图1前工序机中的旋转翻扣装置示意图；

图9是图1前工序机中的送9扣或0扣装置示意图；

图10是图1前工序机中的拉带装置示意图；

图11是图2后工序机中的夹带头装置示意图；

图12是图2后工序机中的护带装置示意图；

图13是图2后工序机中的二次旋转翻扣装置示意图；

图14是图2后工序机中的张紧装置示意图；

图15是图2后工序机中的接带推扣装置示意图；

图16是图2后工序机中的接带装置示意图；

图17是图2后工序机中的后工序拉带装置示意图；

下面是图中各标识的名称：

1 送带装置(1a护带盘、1b支架、1c支撑杆、1d送带轮、1e护板、1f压轮、1g走带槽)；

2 推带装置(2a限位开关、2b速度控制气接、2c一号气缸、2d二号气缸、2f送带条、2g压带片、2h导轨、2i连接座、2j磁性开关、2k活动座、2m限位开关支架、2n气缸支架、2p气缸支座)；

3 送8扣装置(3a托板、3b五号气缸、3c微动开关、3d支板、3e轴座板、3f下扣支座、3g固定座、3h滑道、3i六号气缸、3j送扣板、3k接扣板、3m固定块、3n缓冲器、3p轴座、3q滑座、3r连接板)；

4 送9扣或0扣装置(4a接扣座、4b滑座、4c七号气缸、4d滑块、4e支板、4f连接块)；

5 穿带装置(5a气缸支座、5b气缸气接、5c八号气缸、5d气缸调节支板、5e气缸支架、5f连接块二、5g连接块一、5h护带架、5i穿带片、5j九号气缸)；

6 缝纫装置；

7 拉带装置(7a护架、7b拉带轮、7c护块、7d护片、7e支板、7f接扣管、7g十五号气缸、7h料管、7i气缸支架、7j推扣板、7k推扣气缸、7m步进电机、7n编码器、7p支座、7q十四号气缸)；

8 旋转翻扣装置(8a导轨、8b十号气缸、8c限位轮、8d翻扣轴、8e气缸齿轮、8f气缸支板、8h十一号气缸、8i导向架、8j左转扣手、8k顶扣杆、8m右转扣手、8n上夹板、8p夹带气缸支座、8q夹带气缸、8r翻扣移动座、8s十二号气缸、8t十三号气缸、8u气缸支座)；

9 切带装置(9a上刀片、9b刀座、9cL型螺纹气接、9d三号气缸、9e气缸连接块、9f滑槽、9g连接座、9h四号气缸、9i支座、9j限位块)；

10 接带装置(10a接带支架、10b二十三号气缸、10c二十二号气缸、10d气缸连接条、10e轴座、10f下料杆、10g接带头、10h夹手、10i夹手座、10j下料片)；

11 后工序拉带装置(11a支架、11b二十号气缸、11c轴承、11d摆臂、11e角铁、11f二十一号气缸、11g下夹手、11h上夹手、11i气缸支架)；

12 护带装置(12a支板、12b十八号气缸、12c气缸支板、12d压带头、12e撑带头、12f护带板二、12g十九号气缸、12h托带板、12i角铁、12k十七号气缸、12m护带板一)；

13 二次旋转翻扣装置(13a二十六号气缸、13b底板、13c二十七号气缸、13d旋转气缸三、13e气缸齿轮、13f二十八号气缸、13g二十九号气缸、13h顶扣轴、13i翻转齿轮、13j翻扣轴、13k三十号气缸、13m下夹手、13n上夹手、13p左转扣手、13q右转扣手、13r穿带片)；

14 夹带头装置(14a托带支座、14b托带连接板、14c十六号气缸、14d气缸固定板、14e轴承座、14f托带块)；

15 张紧装置(15a步进电机、15b同步带、15c同步带夹紧块、15d同步带轮、15e撑带主板、15f导轨、15g二十四号气缸、15h撑杆、15i旋转气缸支板、15j步进电机固定板)；

16 接带推扣装置(16a导轨、16b旋转气缸侧板、16c夹板一、16d夹板二、16e旋转气缸一、16f二十五号气缸支座、16g二十五号气缸、16h调节板、16i旋转气缸固定板、16j旋转气缸固定座、16k旋转气缸二)；

具体实施方式

一种全自动肩带缝制机，由前工序机和后工序机组成；前工序机与后工序机是通过前工序机连接板18与后工序机连接板17拼接紧固在一起；

所述前工序机主要是由送带装置1、推带装置2、切带装置9、送8扣装置3、送9扣或0扣装置4、穿带装置5、旋转翻扣装置8、拉带装置7及缝纫装置6组成；推带装置2与送带装置1连接在一起；穿带装置5与拉带装置7、送8扣装置3、送9扣或0扣装置4相连接在一起。

送带装置1主要包括：护带盘1a、支架1b、支撑杆1c、走带槽1g、压轮1f及送带轮1d；护带盘1a是设在安装在支架1b的电机上，支架1b的另一端与支撑杆1c的一端相紧固连接；支撑杆1c的另一端是紧固机架上，所述护板1e设在走带槽1g上；送带轮1d及压轮1f是设置在支撑杆1c上。

推带装置2主要包括：限位开关2a、活动座2k、一号气缸2c、速度控制气接2b、二号气缸2d、拉簧2e、送带条2f、压带片2g、连接座2i、导轨2h及磁性开关2j；所述限位开关是固定在限位开关支架上2m上，且限位开关支架2m是设置在活动座2k上；一号气缸2c是安装于气缸支架2n上，且气缸2c 上还设置有速度控制气接2b；二号气缸2d是设置于气缸支座2p上；气缸支座2p的下端设置有拉簧2e；送带条2f是通过连接座2i设置在导轨2h上。

切带装置9主要包括：上刀片9a、下刀9m、刀座9b、L型螺纹气接9c、滑槽9f、连接座9g、三号气缸9d、气缸连接块9e、四号气缸9h、限位块9j及支座9i；上刀片9a是设置在刀座9b上，且刀座9b与三号气缸9d连接在一起，所述三号气缸9d上还设置有两个L型螺纹气接9c，三号气缸9d是设置在气缸连接块9e的上端；气缸连接块9e的下端与滑槽9f及连接座9g相连接在一起；四号气缸9h是安装在连接座9g上，四号气缸9h的一端还设置有限位块9j。

送8扣装置3主要包括：接扣板3k、送扣板3j、六号气缸3i、轴座3p、滑座3q、滑道3h、固定座3g、下扣支座3f、支板3d、轴座板3e、微动开关3c、五号气缸3b、托板3a、缓冲器3n、固定块3m及连接板3r；所述送扣板3j通过轴座3p与六号气缸3i相连接起来，轴座3p是紧固在固定座3g上，轴座3p上还设有滑道3h及滑座3q；接扣板3k的一端与固定座3g相连接，另一端通过轴座板3e与托板3a相活动连接，缓冲器3n是紧固于托板3a上；所述五号气缸3b与固定座3g相连接，轴座3p上连接有支板3d，所述微动开关3c是设在支板3d上；固定块3m及下扣支座3f是紧固在连接板3r上，连接板3r与轴座板3e相连接。

送9扣或0扣装置4主要包括：接扣座4a、滑座4b、七号气缸4c、滑块4d固定在连接块4f及支板4e；七号气缸4c与支板4e相连接，所述支板4e是紧固于滑座4b上；滑座4b与连接块4f相连接，滑座4b上设有滑块4d。

穿带装置5主要包括：气缸支座5a、气缸气接5b、八号气缸5c、九号气缸5j、气缸调节支板5d、气缸支架5e、连接块二5f、连接块一5g、护带架5h及穿带片5i；气缸支架5e通过螺丝与气缸支座5a紧固连接，八号气缸5c及九号气缸5j是设在气缸支架5e上；八号气缸5c及九号气缸5j上还设置有气缸气接5b；所述气缸支架5e上还安装有气缸调节支板5d；八号气缸5c的下端通过连接块一5g与穿带片5i相连接；九号气缸5j的下端通过连接块二5f与护带架5h相连接。

旋转翻扣装置8主要包括：左转扣手8j、右转扣手8m、顶扣杆8k、导向架8i、十一号气缸8h、旋转气缸8g、气缸支板8f、气缸齿轮8e、翻扣轴8d、限位轮8c、十号气缸8b、导轨8a、上夹板8n、夹带气缸支座8p、夹带气缸8q、翻扣移动座8r、十二号气缸8s、十三号气缸8t及气缸支座8u；所述左转扣手8j、右转扣手8m安装翻扣轴8d上，顶扣杆8k穿过翻扣轴8d及导向架8i，且与十一号气缸8h相连接，所述导向架8i的另一端安装于翻扣轴8d上；气缸齿轮8e安装于旋转气缸8g上，并通过气缸支板8f固定在翻扣移动座8r上；翻扣轴8d及限位轮8c安装于十号气缸8b上，并且共同安装在导轨8a上；十二号气缸8s及十三号气缸8t安装在气缸支座8u上；夹带气缸8q用于控制上夹板8n，夹带气缸8q紧固于夹带气缸支座8p上，上夹板8n与夹带气缸8q相连接；旋转气缸8g是安装于翻扣移动座8r上。

拉带装置7主要包括：拉带轮7b、支座7p、编码器7n、步进电机7m、推扣板7j、推扣气缸7k、气缸支架7i、料管7h、十五号气缸7g、接扣管7f、护片7d、护块7c、护架7a及十四号气缸7q；拉带轮7b安装于步进电机7m上，且步进电机7m上设置有编码器7n；推扣气缸7k安装在料管7h的下端部位，并且推扣气缸7k的前端部位还安装有推扣板7j；料管7h的上端与接扣管7f相连接；十五号气缸7g通过气缸支架7i固定于料管7h上，并且十五号气缸7g的下端通过支板7e分别与护片7d、护块7c相连接起来；护架7a及十四号气缸7q分别固定于支座7p上。

所述后工序机主要是由接带装置10、后工序拉带装置11、护带装置12、二次旋转翻扣装置13、夹带头装置14、张紧装置15及接带推扣装置16组成；

接带装置10主要包括：接带头10g、夹手10h、接带支架10a、二十三号气缸10b、气缸连接条10d、二十二号气缸10c及下料杆10f；二十二号气缸10c与二十三号气缸10b分别设置在接带支架10a上，并且二十二号气缸10c上还设有气缸连接条10d，二十三号气缸10b的一端通过气缸支板分别与夹手座10i及接带头相连接，夹手10h是安装在夹手座10i上；下料杆10f通过轴座10e与接带支架10a相连接，所述下料杆10f上还设有下料片10j。

后工序拉带装置11主要包括：上夹手11h、下夹手11g、二十号气缸11b、支架11a、摆臂11d、角铁11e及二十一号气缸11f；角铁11e的上端通过摆臂11d与轴承座活动连接，角铁11e的下端通过气缸支架11i与二十一号气缸11f相连接，角铁11e的一侧端面通过轴承11c与二十号气缸11b的一端相连接；二十号气缸11b的另一端与支架11a相紧固连接；上夹手11h及下夹手11g分别安装在二十一号气缸11f上。

护带装置12主要包括：压带头12d、护带板一12m、护带板二12f、撑带头12e、十九号气缸12g、托带板12h、角铁12i、十七号气缸12k及十八号气缸12b；所述十八号气缸12b通过气缸支板12c及支板12a与十七号气缸12k相连接起来，并且十八号气缸12b的下端连接有压带头12d；十七号气缸12k的下端连接有护带板一12m，十七号气缸12k还通过角铁座12j与护带板二12f相连接起来；角铁座12j上固接有角铁12i；十九号气缸12g通过托带板12h与角铁12i相紧固起来。

二次旋转翻扣装置13主要包括：二十六号气缸13a、底板13b、二十七号气缸13c、旋转气缸三13d、气缸齿轮13e、二十八号气缸13f、二十九号气缸13g、顶扣轴13h、翻转齿轮13i、翻扣轴13j、三十号气缸13k、下夹手13m、上夹手13n、左转扣手13p、右转扣手13q及穿带片13r；二十六号气缸13a固定在气缸支板上，二十六号气缸13a的下端通过连接块安装有穿带片13r；旋转气缸三13d安装在固定在底板13b上的导轨板上，且旋转气缸三13d上安装有气缸齿轮13e，旋转气缸三13d的前端座上还安装有二十七号气缸13c；旋转气缸三13d的前端通过翻扣轴13j分别安装有右转扣手13q、左转扣手13p，旋转气缸三13d的尾部安装有顶扣轴13h及二十八号气缸13f；翻转齿轮13i安装于底板13b上并与气缸齿轮13e相互啮合滚动；二十九号气缸13g及三十号气缸13k分别安装于底板13b上，并且上夹手13n安装在三十号气缸13k的前端部位。

夹带头装置14主要包括：托带块14f、托带支座14a、托带连接板14b、十六号气缸14c、气缸固定板14d及轴承座14e；托带连接板14b的上端固定连接有托带支座14a，下端与十六号气缸14c的一端紧固连接，托带块14f是设置在托带支座14a上；十六号气缸14c的另一端紧固于气缸固定板14d上，并且轴承座14e通过支板与气缸固定板14d相坚固连接起来。

张紧装置15主要包括：步进电机15a、撑带主板15e、同步带轮15d、导轨15f、二十四号气缸15g、撑杆15h、旋转气缸支板15i、同步带夹紧块15c、同步带15b及步进电机固定板15j；同步带轮15d数量为两个且分别安装于撑带主板15e的上下两端，同步带15b设置在两同步带轮15d之间，并且同步带15b上还设置有同步带夹紧块15c；二十四号气缸15g是通过旋转气缸支板15i安装在导轨15f上；所述旋转气缸支板15i上还设有撑杆15h；步进电机15a是通过步进电机固定板15j紧固于撑带主板15e的下端。

接带推扣装置16主要包括：旋转气缸一16e、旋转气缸二16k、旋转气缸固定座16j、旋转气缸固定板16i、调节板16h、二十五号气缸16g、二十五号气缸支座16f、夹板二16d、夹板一16c、旋转气缸侧板16b及导轨16a；二十五号气缸16g是紧固于二十五号气缸支座16f上，并且二十五号气缸支座16f与旋转气缸侧板16b相连接，二十五号气缸16g的下端还安装有调节板16h；旋转气缸二16k及旋转气缸一16e分别安装在旋转气缸固定座16j上，并且旋转气缸固定座16j是通过旋转气缸固定板16i与旋转气缸侧板16b相连接。

本发明的工作流程是：卷盘肩带通过送带装置将肩带输送至推带装置内的送带条2f内，并由压带片2g将肩带压住推送至穿9扣或0扣装置4内，穿入了9扣或0扣的肩带由拉带装置7中带入拉带轮7b上，同时通过步进电机7m上的编码器7n定制出所需要的肩带长短，由切带装置9中的上刀片9a及下刀9m将定制出一定长度的肩带切断；

所述被切断后的肩带在旋转翻扣装置8内，并由接扣板3k及送扣板3j将8扣送至翻扣装置8内，同时通过穿带装置5中的穿带片5i将肩带穿入8扣的一孔内，同时由旋转翻扣装置8中的左转扣手8j、右转扣手8m将穿入了一孔的8扣肩带180度旋转翻扣，由穿带装置5中的穿带片5i将肩带穿入8扣的另一孔内；穿好两孔的8扣肩带再次旋转180度，进而推送至缝纫装置内进行缝制；

在8扣处被缝制好后的肩带通过后工序机中的夹带头装置及14及接带装置11将缝制后的肩带拉入后工序机中，并通过张紧装置15及护带装置12整理、拉紧肩带，同时由接带推扣装置16将整理好的肩带中的8扣部分推送至二次旋转翻扣装置13内，并由二次旋转翻扣装置13中的左转扣手13p及右转扣手13q相互将8扣夹持，同时由穿带片13r将肩带再次穿入8扣的一孔内，进而通过翻扣轴13j的作用，将夹持住的8扣翻转，同时由穿带片13r将肩带再次穿入8扣的另一孔内，即肩带的8扣部分穿带完毕，最终由拉带装置11夹紧并拉下穿入8扣及穿入9扣或0扣的肩带实现肩带的回扣部分，拉紧后由推带气缸13k将完成的肩带推出旋转翻扣装置13中，由接带片10j接住至收集箱或收集竿上，成品加工完毕；以上各动作均是在气缸的制动下完成。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，如对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种全自动肩带缝制机，其特征在于：由前工序机和后工序机组成；前工序机与后工序机是通过前工序机连接板与后工序机连接板拼接紧固在一起；所述前工序机主要是由送带装置、推带装置、切带装置、送8扣装置、送9扣或0扣装置、穿带装置、旋转翻扣装置、拉带装置及缝纫装置组成；所述后工序机主要是由接带装置、后工序拉带装置、护带装置、二次旋转翻扣装置、夹带头装置、张紧装置及接带推扣装置组成；推带装置与送带装置连接在一起；穿带装置与拉带装置、送8扣装置、送9扣或0扣装置相连接在一起。

2.根据权利要求1所述的一种全自动肩带缝制机，其特征在于：送带装置主要包括：护带盘、支架、支撑杆、走带槽、压轮及送带轮；护带盘是设在支架的一端，支架的另一端与支撑杆的一端相紧固连接；支撑杆的另一端是紧固于护板上，所述护板上设有走带槽；送带轮及压轮是设置在护板上；推带装置主要包括：限位开关、活动座、一号气缸、速度控制气接、二号气缸、拉簧、送带条、压带片、连接座、导轨及磁性开关；所述限位开关是固定在限位开关支架上，且限位开关支架是设置在活动座上；一号气缸是安装于气缸支架上，且气缸支架上还设置有速度控制气接；二号气缸是设置于气缸支座上；二号气缸的下端设置有拉簧；送带条是通过连接座设置在导轨上。

3.根据权利要求1所述的一种全自动肩带缝制机，其特征在于：切带装置主要包括：上刀片、下刀、刀座、L型螺纹气接、滑槽、连接座、三号气缸、气缸连接块、四号气缸、限位块及支座；上刀片是设置在刀座上，且刀座与三号气缸连接在一起，所述三号气缸上还设置有两个L型螺纹气接，三号气缸是设置在气缸连接块的上端；气缸连接块的下端与滑槽及连接座相连接在一起；四号气缸是安装在支座上，四号气缸的一端还设置有限位块。

4.根据权利要求1所述的一种全自动肩带缝制机，其特征在于：送8扣装置主要包括：接扣板、送扣板、六号气缸、轴座、滑座、滑道、固定座、下扣支座、支板、轴座板、微动开关、五号气缸、托板、缓冲器、固定块及连接板；所述送扣板通过轴座与六号气缸相连接起来，轴座是紧固在固定座上，轴座上还设有滑道及滑座；接扣板的一端与固定座相连接，另一端通过轴座板与托板相活动连接，缓冲器是紧固于托板上；所述五号气缸与固定座相连接，五号气缸上连接有支板，所述微动开关是设在支板上；固定块及下扣支座是紧固在连接板上，连接板与轴座板相连接；送9扣或0扣装置主要包括：接扣座、滑座、七号气缸、滑块固定在连接块及支板；七号气缸与支板相连接，所述支板是紧固于支座上；滑座与支座相连接，滑座上设有滑块。

5.根据权利要求1所述的一种全自动肩带缝制机，其特征在于：穿带装置主要包括：气缸支座、气缸气接、八号气缸、九号气缸、气缸调节支板、气缸支架、连接块二、连接块一、护带架及穿带片；气缸支架通过螺丝与气缸支座紧固连接，八号气缸及九号气缸是设在气缸支架上；八号气缸及九号气缸上还设置有气缸气接；所述气缸支架上还安装有气缸调节支板；八号气缸的下端通过连接块一与穿带片相连接；九号气缸的下端通过连接块二与护带架相连接；旋转翻扣装置主要包括：左转扣手、右转扣手、顶扣杆、导向架、十一号气缸、旋转气缸、气缸支板、气缸齿轮、翻扣轴、限位轮、十号气缸、导轨、上夹板、夹带气缸支座、夹带气缸、翻扣移动座、十二号气缸、十三号气缸及气缸支座；所述左转扣手、右转扣手及顶扣杆并列安装于导向架上，且与十一号气缸相连接，所述导向架的另一端安装于旋转气缸上；气缸齿轮安装于旋转气缸上；翻扣轴安装于移动座上，并且共同安装在导轨上；十二号气缸及十三号气缸安装在气缸支座上；夹带气缸用于控制上夹板，夹带气缸紧固于夹带气缸支座上，上夹板与夹带气缸相连接；旋转气缸是安装于翻扣移动座上。

6.根据权利要求1所述的一种全自动肩带缝制机，其特征在于：拉带装置主要包括：拉带轮、支座、编码器、步进电机、推扣板、推扣气缸、气缸支架、料管、十五号气缸、接扣管、护片、护块、护架及十四号气缸；拉带轮安装于步进电机上，且步进电机上设置有编码器；推扣气缸安装在料管的下端部位，并且推扣气缸的前端部位还安装有推扣板；料管的上端与接扣管相连接；十五号气缸通过气缸支架固定于料管上，并且十五号气缸的下端通过支板分别与护片、护块相连接起来；护架及十四号气缸分别固定于支座上。

7.根据权利要求1所述的一种全自动肩带缝制机，其特征在于：接带装置主要包括：接带头、夹手、接带支架、二十三号气缸、气缸连接条、二十二号气缸及下料杆；二十二号气缸与二十三号气缸分别设置在接带支架上，并且二十二号气缸固定在气缸连接条上，二十三号气缸的一端通过气缸支板分别与夹手座及接带头相连接，夹手是安装在夹手座上；下料杆通过轴座与接带支架相连接，所述下料杆上还设有下料片。

8.根据权利要求1所述的一种全自动肩带缝制机，其特征在于：后工序拉带装置主要包括：上夹手、下夹手、二十号气缸、支架、摆臂、角铁及二十一号气缸；角铁的上端通过摆臂与轴承座活动连接，角铁的下端通过气缸支架与二十一号气缸相连接，角铁的一侧端面通过轴承与二十号气缸的一端相连接；二十号气缸的另一端与支架相紧固连接；上夹手及下夹手分别安装在二十一号气缸上；护带装置主要包括：压带头、护带板一、护带板二、撑带头、十九号气缸、托带板、角铁、十七号气缸及十八号气缸；所述十八号气缸通过气缸支板及支板与十七号气缸相连接起来，并且十八号气缸的下端连接有压带头；十七号气缸的下端连接有护带板一，十七号气缸还通过角铁座与护带板二相连接起来；角铁座上固接有角铁；十九号气缸与角铁相紧固起来。

9.根据权利要求1所述的一种全自动肩带缝制机，其特征在于：二次旋转翻扣装置主要包括：二十六号气缸、底板、二十七号气缸、旋转气缸三、气缸齿轮、二十八号气缸、二十九号气缸、顶扣轴、翻转齿轮、翻扣轴、三十号气缸、下夹手、上夹手、左转扣手、右转扣手及穿带片；二十六号气缸固定在气缸支板上，二十六号气缸的下端通过连接块安装有穿带片；旋转气缸三安装在底板上，且旋转气缸三上安装有气缸齿轮，旋转气缸三的上端还安装有二十七号气缸；旋转气缸三的前端通过翻扣轴分别安装有右转扣手、左转扣手，旋转气缸三的尾部安装有顶扣轴及二十八号气缸；翻转齿轮安装于底板上并与气缸齿轮相互啮合滚动；二十九号气缸及三十号气缸分别安装于底板上，并且下夹手及上夹手分别安装在三十号气缸的前端部位；夹带头装置主要包括：托带块、托带支座、托带连接板、十六号气缸、气缸固定板及轴承座；托带连接板的上端固定连接有托带支座，下端与十六号气缸的一端紧固连接，托带块是设置在托带支座上；十六号气缸的另一端紧固于气缸固定板上，并且轴承座通过支板与气缸固定板相坚固连接起来。

10.根据权利要求1所述的一种全自动肩带缝制机，其特征在于：张紧装置主要包括：步进电机、撑带主板、同步带轮、导轨、二十四号气缸、撑杆、旋转气缸支板、同步带夹紧块、同步带及步进电机固定板；同步带轮数量为两个且分别安装于撑带主板的上下两端，同步带设置在两同步带轮之间，并且同步带上还设置有同步带夹紧块；二十四号气缸是通过旋转气缸支板安装在导轨上；所述旋转气缸支板上还设有撑杆；步进电机是通过步进电机固定板紧固于撑带主板的下端；接带推扣装置主要包括：旋转气缸一、旋转气缸二、旋转气缸固定座、旋转气缸固定板、调节板、二十五号气缸、二十五号气缸支座、夹板二、夹板一、旋转气缸侧板及导轨；二十五号气缸是紧固于二十五号气缸支座上，并且二十五号气缸支座与旋转气缸侧板相连接，二十五号气缸的下端还安装有调节板；旋转气缸二安装在气缸固定板上，并且旋转气缸一通过旋转气缸固定座与旋转气缸二连接，旋转气缸固定座是通过导轨与旋转气缸侧板相连接。

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