JP2003154182A - ベルトループ材供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ベルトループ材を安定した状態に支持して正
確な位置で切断可能にベルトループ材供給装置を構成す
ること。 【解決手段】 カッター装置４にベルトループ材７を供
給するベルトループ材供給装置５に、ベルトループ材７
をカッター装置４に移送する送りローラ３０と、この送
りローラ３０によってカッター装置４を通過して移送さ
れたベルトループ材７を支持する為のサポート機構３１
とを設け、サポート機構３１の支持部４４をベルトルー
プ材７に対して相対移動可能に構成したので、ベルトル
ープ材７を安定した状態に支持した状態で、ベルトルー
プ材７を移送することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】 本発明は、ベルトループ材
供給装置に関し、特に、カッター装置から出たベルトル
ープ材の位置を安定させるように、ベルトループ材の位
置を規制可能なものに関する。

【０００２】

【従来の技術】 ズボン等の身頃生地にベルトを通すベ
ルトループを形成する為に、ベルトループ片を身頃生地
に縫製する２本針ミシンには、連続帯状のベルトループ
材を供給するベルトループ材供給装置と、そのベルトル
ープ材を切断するカッター装置と、ベルトループ材が切
断されて形成されたベルトループ片を２本針ミシンに供
給するベルトループ片供給装置などが、２本針ミシンに
隣接して設けられている。

【０００３】従来より、ベルトループ材供給装置におい
ては、送り駆動モータで駆動される送りローラによりベ
ルトループ材がカッター装置へ移送される。ここで、ベ
ルトループ材がジーンズ用生地のような厚目の生地であ
る場合には、ベルトループ材の移送方向側の端部が垂れ
下がることはないが、スラックス用生地のような比較的
薄い生地である場合には、ベルトループ材の移送方向側
の端部が垂れ下がり、ベルトループ材をカッター装置で
切断する際に、正確な位置で切断できなくなったり、ベ
ルトループ片供給装置に正しく移送できない場合があっ
た。

【０００４】この問題を解決するために、例えば、特開
平１１−１６９５７１号公報に記載のベルトループ材供
給装置は、カッター装置側に設けられたベルトループ材
繰出し装置と、カッター装置に対してベルトループ材繰
出し装置と反対側に設けられたベルトループ材引出し装
置を備えている。

【０００５】ベルトループ材繰出し装置においては、送
りローラによりベルトループ材がカッター装置へ移送さ
れる。一方、ベルトループ材引出し装置には、ベルトル
ープ材の移送方向側の端部を把持する為の上下１対のつ
かみアームが設けられ、このつかみアームをカッター装
置側へ進出させてベルトループ材を把持する。その後、
送りローラでベルトループ材を移送すると同時にアーム
を退入させてベルトループ材を移送方向へ引き出し、所
定長さ分を引き出した後にカッター装置によりベルトル
ープ材を切断する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】 前記公報に記載のベ
ルトループ材供給装置においては、つかみアームでベル
トループ材の端部を把持してベルトループ材を引き出す
ため、ベルトループ材を移送する際に、ベルトループ材
の移送方向側の端部が安定した状態で移送することがで
きる。しかし、ベルトループ材の移送速度とつかみアー
ムの退入速度とを完全に一致させないと、ベルトループ
材が弛んで正確な位置で切断できなくなったり、逆にベ
ルトループ材が強く引っ張られてベルトループ材が傷む
虞もあるため、送りローラを駆動する送り駆動モータ
と、つかみアームを進退駆動する駆動装置の制御を精度
良く行う必要があり、制御が複雑になる虞がある。ま
た、ベルトループ片に緩みを設ける際には、所定量つか
みアームを進出させるか、つかみアームでベルトループ
材を把持している状態を一旦解除する必要がある。本発
明の目的は、ベルトループ材の端部を安定させた状態で
支持して正確な位置で切断可能にベルトループ材供給装
置を構成すること、ベルトループ材を支持する支持部を
駆動する駆動装置や送り駆動モータの制御を簡略化する
こと、等である。

【０００７】

【課題を解決するための手段】 請求項１のベルトルー
プ材供給装置は、テーブル上に設けられ連続帯状のベル
トループ材を切断するカッター装置にベルトループ材を
供給するベルトループ材供給装置において、ベルトルー
プ材をカッター装置に移送する送り込み手段と、この送
り込み手段によって前記カッター装置を通過して移送さ
れたベルトループ材を支持する為のサポート手段とを備
えたことを特徴とするものである。

【０００８】ベルトループ材供給装置においては、連続
帯状のベルトループ材が送りローラ等の送り込み手段に
よりカッター装置に移送され、さらに、ベルトループ材
は所定長さだけカッター装置を通過して移送される。こ
のとき、ベルトループ材がスラックス等に用いられる比
較的薄い生地である場合には、ベルトループ材を移送す
る際に、ベルトループ材の端部が不安定な状態になる虞
があるが、サポート手段によりカッター装置を通過して
移送されたベルトループ材を支持しつつベルトループ材
を移送することができる。所定長さ分のベルトループ材
がカッター装置を通過して移送されると、ベルトループ
材はベルトループ片供給装置に保持された状態でカッタ
ー装置により切断される。

【０００９】請求項２のベルトループ材供給装置は、請
求項１の発明において、前記サポート手段は、テーブル
等に固定された固定部材と、この固定部材に対して前記
移送方向と平行な方向に相対移動可能に固定部材に支持
された可動部材と、この可動部材を前記移送方向と平行
な方向へ駆動する駆動手段と、可動部材に設けられベル
トループ材の前記移送方向側の端部近傍部を支持する支
持部とを備えたことを特徴とするものである。

【００１０】ベルトループ材がカッター装置へ移送さ
れ、さらに、ベルトループ材の移送方向側（移送下流
側）の端部近傍部がカッター装置を通過すると、駆動手
段により可動部材が移送方向と反対側（移送上流側）へ
移動駆動され、支持部によりベルトループ材の前記端部
近傍部が支持される。この状態で、ベルトループ材が所
定長さだけカッター装置を通過するまでベルトループ材
は前記移送方向へ移送されるが、同時に、可動部材（支
持部）も移送方向へ移動駆動される。従って、ベルトル
ープ材の前記端部近傍部が支持部に支持されて、ベルト
ループ材が保持された状態でベルトループ材が移送され
る。

【００１１】請求項３のベルトループ材供給装置は、請
求項２の発明において、前記支持部は、少なくとも１つ
のローラと、ローラを介してベルトループ材の前記移送
方向側の端部近傍部を上下から挟持して保持する保持部
と、この保持部を挟持側及び挟持解除側に駆動するアク
チュエータとを有することを特徴とするものである。

【００１２】支持部によりベルトループ材の前記端部近
傍部を支持する場合には、保持部にベルトループ材が挟
み込まれた状態で、アクチュエータにより保持部が挟持
側へ駆動されて、ベルトループ材がローラを介して保持
部に保持される。ベルトループ材がカッター装置により
切断された後には、アクチュエータにより保持部が挟持
解除側へ駆動され、保持部によるベルトループ材の挟持
が解除される。ベルトループ材はローラを介して保持部
に保持されるため、ベルトループ材は支持部に対して相
対移動しやすくなる。従って、可動部材（支持部）のベ
ルトループの移送方向の移動速度とベルトループ材の移
送速度とを完全に一致させなくても、ベルトループ材が
撓んだり又は引っ張られたりすることがない。

【００１３】請求項４のベルトループ材供給装置は、請
求項３の発明において、前記保持部によりベルトループ
材の前記移送方向側の端部近傍部が保持された状態で、
可動部材の前記移送方向への移動速度とベルトループ材
の移送速度が異なる場合には、ベルトループ材が支持部
に対して相対移動するように構成されたことを特徴とす
るものである。

【００１４】従って、可動部材の移動速度がベルトルー
プ材の移送速度よりも大きい場合には、支持部がベルト
ループ材に対して移送方向へ相対的に移動するため、ベ
ルトループ材が強く引っ張られることがないし、可動部
材の移動速度がベルトループ材の移送速度よりも小さい
場合には、支持部がベルトループ材に対して移送方向と
反対側の方向へ相対的に移動するため、ベルトループ材
が撓むこともない。

【００１５】請求項５のベルトループ材供給装置は、請
求項３又は４の発明において、前記保持部がベルトルー
プ材の前記移送方向側の端部から所定距離離隔した位置
でベルトループ材を挟持した状態で、可動部材が前記移
送方向へ駆動されることを特徴とするものである。従っ
て、例えば、可動部材の移動速度がベルトループ材の移
送速度よりも大きい場合に、支持部がベルトループ材に
対して移送方向へ相対的に移動しても、ベルトループ材
の前記端部が保持部からすぐに外れることがない。

【００１６】請求項６のベルトループ材供給装置は、請
求項３〜５の何れかの発明において、ベルトループ材の
前記移送方向と平行で且つ前記ローラの回転軸を含む平
面内で、ローラの回転軸と直交する方向が、ベルトルー
プ材の移送方向に対して所定角度傾斜していることを特
徴とするものである。従って、保持部によりローラを介
してベルトループ材が保持された状態で、例えば、支持
部がベルトループ材に対して移送方向へ相対移動した場
合には、ローラによりベルトループ材を移送方向に対し
て側方へ案内することができる。ここで、この案内方向
へのベルトループ材の移動を規制する規制部材を設けて
おけば、ベルトループ材が規制部材に押し付けられるの
で、ベルトループ材の位置を安定させることができる。

【００１７】請求項７のベルトループ材供給装置は、請
求項３〜６の何れかの発明において、ベルトループ材を
所定量緩ませる際に、前記保持部がベルトループ材を挟
持して保持している状態から、ベルトループ材を保持部
に対して前記移送方向と反対の方向に相対移動させるよ
うに構成したことを特徴とするものである。従って、ベ
ルトループ材が保持部に保持された状態から、例えば、
ベルトループ材を移送方向と反対の方向に相対移動させ
つつ、ベルトループ材をロッド状の部材により引き上げ
て、ベルトループ材に所定量の緩みを形成することがで
きる。

【００１８】請求項８のベルトループ材供給装置は、請
求項２〜７の何れかの発明において、前記支持部に、ベ
ルトループ材が支持部を通過してさらに前記移送方向へ
移送されるのを可能にする逃し部が形成されたことを特
徴とするものである。従って、可動部材の移動速度がベ
ルトループ材の移動速度よりも小さいときには、支持部
がベルトループ材に対して移送方向と逆の方向へ相対的
に移動することになるが、このときに、ベルトループ材
は逃し部において支持部を通過するので、ベルトループ
材が撓むことがない。

【００１９】請求項９のベルトループ材供給装置は、請
求項２〜８の何れかの発明において、前記可動部材の前
記移送方向への移動速度を、ベルトループ材の移送速度
よりも大きくするように制御可能な制御手段を設けたこ
とを特徴とするものである。従って、支持部がベルトル
ープ材をしごくようにしてベルトループ材に対して前記
移送方向へ相対移動することができ、例えば、支持部に
よりベルトループ材のしわを延ばしつつベルトループ材
を移送することも可能となる。

【００２０】請求項１０のベルトループ材供給装置は、
請求項２〜９の何れかの発明において、前記固定部材に
は、可動部材が移動限界位置にあるかどうかを検出する
為の検出手段が設けられたことを特徴とするものであ
る。従って、可動部材が移動限界位置にあることを検出
したときに駆動手段を停止させて、例えば、可動部材が
カッター装置と干渉しないような可動部材の移動範囲内
で可動部材を停止させることができる。

【００２１】請求項１１のベルトループ材供給装置は、
請求項２〜１０の何れかの発明において、前記駆動手段
は、ステッピングモータを有することを特徴とするもの
である。従って、ラックピニオン機構等の変換機構を介
して、ステッピングモータにより可動部材を前記移送方
向と平行な方向に駆動することができる。

【００２２】

【発明の実施の形態】 以下、本発明の実施の形態につ
いて説明する。本実施形態は、ズボン等の身頃生地に縫
製されてベルトループを形成するベルトループ片を製作
する為に、カッター装置にベルトループ材を供給するベ
ルトループ供給装置に本発明を適用した一例である。
尚、ベルトループ材の移送方向（図２における右方）を
前方として以下説明する。図１、図２に示すように、テ
ーブル１上において、ベルトループ片６（図３参照）を
身頃生地に縫製する２本針ミシン２が設けられ、さら
に、この２本針ミシン２に隣接して、ベルトループ片供
給装置３、カッター装置４及びベルトループ材供給装置
５が設けられている。

【００２３】本実施形態においては、ベルトループ材供
給装置５により、連続帯状のベルトループ材７がカッタ
ー装置４に供給され、そのベルトループ材７はカッター
装置４により所定長さ毎に切断される。このようにベル
トループ材７が切断されて形成されたベルトループ片６
は、ベルトループ片供給装置５により２本針ミシン２の
縫製位置に側方から供給され、２本針ミシン２によりベ
ルトループ片６が身頃生地に縫製される。

【００２４】先ず、図１〜図３により、ベルトループ片
供給装置３について簡単に説明する。テーブル１に立設
された固定部材１０には取付け板１１が固定的に設けら
れ、この取付け板１１には左右１対のエアシリンダ１２
が倒立状に取付けられている。エアシリンダ１２のロッ
ドの下端部にはブロック体１３が固定され、ブロック体
１３には左右１対のエアシリンダ１４が倒立状に取付け
られている。エアシリンダ１４のロッドの下端部には、
押さえ板１５と協動してベルトループ片６を押さえる押
さえ１６が設けられている。取付け板１１の下端部に
は、ベルトループ片６の中央部を上方へ膨らませるため
のベルトループ片６の緩め用のロッド１７が、図示しな
いエアシリンダのロッドの下端部に上下動可能に設けら
れている。

【００２５】図１に示すように、固定部材１０の右方に
おいて、テーブル１に取付金具１８を介して前後１対の
２連のエアシリンダ１９が固定され、各エアシリンダ１
９のロッドの先端部には、夫々回動用エアシリンダ２０
が固定されている。図１〜図３に示すように、エアシリ
ンダ２０の出力軸に固定されたロッド２１の先端部に
は、二股フォーク状のベルトループ片把持部２２が設け
られている。取付金具１８には、取付け板２３を介して
４つの位置検出センサ２３ａ〜２３ｄも設けられてい
る。

【００２６】ベルトループ材供給装置５からはベルトル
ープ材７がカッター装置４へ供給されるが、ベルトルー
プ材７は前端から所定長さ分だけ、カッター装置４を通
過してさらに前方へ移送される。この所定長さ分のベル
トループ７は、１対のエアシリンダ１４により下方へ駆
動された押さえ１６と、押さえ板１５との間に挟持され
て保持される。この状態で、カッター装置４によりベル
トループ材７が切断され、ベルトループ片６が形成され
る。

【００２７】ベルトループ片供給装置３においては、図
３に示すように、エアシリンダ１９により把持部２２が
左方へ駆動されてベルトループ片６が把持部２２に保持
される。次に、エアシリンダ２０により把持部２２が回
動駆動されてベルトループ片６の両端部が下側に折り曲
げられ、この状態で、図３の矢印の方向にベルトループ
片６が２本針ミシン２の縫製位置まで移送される。そし
て、ベルトループ片６の両端部に２本針ミシン２で閂止
め縫いが施されてベルトループ片６が身頃生地に縫製さ
れる。

【００２８】次に、ベルトループ材供給装置５について
説明する。図２、図４〜図６に示すように、ベルトルー
プ材供給装置５は、ベルトループ材７をカッター装置４
に移送する送りローラ３０（送り込み手段）と、送りロ
ーラ３０によってカッター装置４を通過して移送された
ベルトループ材７を水平に支持する為のサポート機構３
１（サポート手段）を備えている。

【００２９】テーブル１上に配設された支持板３２の上
面にはループ材収容部３３から延びるベルトループ材７
が載置され、ベルトループ材７は、支持板３２の前端部
の位置に配設され外周部がギヤ状に形成された送りロー
ラ３０によりカッター装置４に移送される。送りローラ
３０の送り軸３４は、チェーン３５を介してプーリー３
６と連結され、図４〜図６に示すように、送りローラ３
０は、プーリー３６、チェーン３５、送り軸３４を介し
て、ステッピングモータからなる送り駆動モータ３７に
より回転駆動される。支持板３２には、ベルトループ材
７の前方への移送を案内する案内部材３８と、ローラ３
９も設けられている。

【００３０】図３〜図６に示すように、サポート機構３
１は、テーブル１に固定された固定部材４０と、この固
定部材４０に対して前後に相対移動可能に固定部材４０
に支持された可動部材４１と、この可動部材４１を前方
及び後方へ駆動する駆動装置４２（駆動手段）と、可動
部材４１が移動限界範囲内にあるかどうかを検出する位
置検出機構４３と、可動部材４１に設けられベルトルー
プ材７の前端近傍部を支持する支持部４４とを備えてい
る。

【００３１】図４〜図６に示すように、固定部材４０
は、前後に所定距離離隔して配設された側面視矩形状の
２つの鉛直固定部材４５と、これら２つの鉛直固定部材
４５の下端部に固定された水平固定部材４６とを有す
る。図２に示すように、２つの鉛直固定部材４５の上端
は、テーブル１上に配設された支持板４７に夫々固定さ
れている。水平固定部材４６は、前側の鉛直固定部材４
５から後方へ水平に延びるように配設されている。

【００３２】図４〜図６に示すように、可動部材４１
は、前後に水平に延びる水平可動部材４８と、この水平
可動部材４８の後端部に連結された鉛直可動部材４９と
を有する。水平可動部材４８は、２つの鉛直固定部材４
５に夫々受け部材５０を介して前後に相対移動可能に支
持されている。水平可動部材４８の左側（図４〜図６に
おける手前側）には、可動部材４１を前後に駆動する駆
動装置４２が設けられている。この駆動装置４２は、ス
テッピングモータからなる駆動モータ５１と、ラックピ
ニオン機構（図示略）等を有し、駆動モータ５１による
回転駆動力をラックピニオン機構により可動部材４１の
前後方向への駆動力に変換して、可動部材４１を前後に
駆動する。

【００３３】位置検出機構４３は、固定部材４０に設け
られ可動部材４１が移動限界位置にあるかどうかを検出
する為の２つの近接センサ５２，５３（検出手段）と、
可動部材４１に設けられた被検出体５４とを備えてい
る。図４〜図６に示すように、２つの近接センサ５２，
５３は、水平固定部材４６の後側鉛直固定部材４５より
も直ぐ後側の位置と、水平固定部材４６の後端部に夫々
取付金具５５，５６を介して複数のボルト５７，５８で
固定されている。被検出体５４は、鉛直可動部材４９の
下端部において、水平固定部材４６に近接するように設
けられている。

【００３４】可動部材４１が前方へ駆動されて、被検出
体５４が近接センサ５２に近接すると、可動部材４１が
前方への進出限界位置に到達したことが検出される。一
方、可動部材４１が後方へ駆動されて、被検出体５４が
近接センサ５３に近接すると、図５に示すように、可動
部材４１が後方への退入限界位置に到達したことが検出
される。これらの場合には、後述する制御装置１００か
ら駆動モータ５１に停止指令が出されて、可動部材４１
が停止する。

【００３５】図４〜図９に示すように、支持部４４は、
水平可動部材４８の前端部に設けられ、この支持部４４
は、互いに対向する上下２つのローラ６０，６１と、こ
れらのローラ６０，６１を介してベルトループ材７の前
端近傍部を上下から挟持して保持する保持部６２と、こ
の保持部６２を挟持側及び挟持解除側に駆動するエアシ
リンダ６３（アクチュエータ）とを有する。

【００３６】水平可動部材４８の前端部には取付け板６
４が固定され、図７〜図９に示すように、この取付け板
６４の下端部には、保持部６２を支持する為の支持板６
５が一体的に設けられ、取付け板６４の後端部にも、エ
アシリンダ６３を支持する為の支持板６６が一体的に設
けられている。支持板６５は、ベルトループ材７を支持
する為のベルトループ支持部６５ａと、下側のローラ６
１を収容する為の切欠部６５ｂと、後述のリンク部材６
９と連結された略アーチ形のリンク部材連結部６５ｃと
を有する。支持板６６には、エアシリンダ６３を取付け
る為の水平な取付け部６６ａが形成されている。

【００３７】保持部６２は、上側のローラ６０を支持す
る略アーチ形のローラ支持部材６７と、下側のローラ６
１を支持する左右１対のローラ支持部材６８と、エアシ
リンダ６３のロッド６３ａに連結され且つ支持板６６に
相対回動可能に連結されたリンク部材６９などを有す
る。ローラ支持部材６７には、ピン部材６７ａを介して
上側のローラ６０が支持されている。左右１対のローラ
支持部材６８にもピン部材６８ａを介して下側のローラ
６１が支持され、ローラ支持部材６８は、切欠部６５ｂ
に収容されて支持板６５に固定されている。

【００３８】図９に示すように、リンク部材６９は、左
右両側の板部材７０，７１と、これら板部材７０，７１
の上端部を一体的に連結する連結部材７２と、この連結
部材７２から略水平に延びる板部材７３とからなる。板
部材７１の後側（図７、図８における右側）２／３部分
は後上がりに微小角度傾斜して後方に延びるように形成
されており、この板部材７１の後半部はエアシリンダ６
３のロッド６３ａに固定された出力部材７４にピン部材
７５を介して連結され、この連結部にはピン部材７５が
スライド可能に係合する長穴７１ａが形成されている。

【００３９】板部材７３の後端にはローラ支持部材６７
が固定されている。ここで、左右両側の板部材７０，７
１はピン部材７７によりリンク部材連結部６５ｃに連結
されているため、リンク部材６９とローラ支持部材６７
は、ピン部材７６を中心に一体的に支持板６５に対して
相対回動可能に構成されている。尚、図９に示すよう
に、リンク部材６９と、リンク部材連結部６５ｃによ
り、ベルトループ材７が支持部４４を通過してさらに前
方へ移送されるのを可能にする逃し部７７が形成されて
いる。

【００４０】エアシリンダ６３のシリンダ本体６３ｂは
取付け部６６ａに固定され、エアシリンダ６３のロッド
６３ａはシリンダ本体６３ｂの下端から下方へ突出する
ように設けられ、ロッド６３ａの下端部には軸状の出力
部材７４が固定されている。図９に示すように、出力部
材７４は、板部材７１を両側から挟持した状態で、ピン
部材７５により板部材７１に連結されている。

【００４１】図７に示すように、支持部４４にベルトル
ープ材７が支持されていない場合には、エアシリンダ６
３のロッド６３ａが退入しており、上下２つのローラ６
０，６１の間に隙間が形成されている。図８に示すよう
に、支持部４４によりベルトループ材７を水平に支持す
る場合には、前記の隙間にベルトループ材７が前端近傍
部まで挿入された後に、エアシリンダ６３のロッド６３
ａが進出して、図８において時計回りの方向にリンク部
材６９とローラ支持部材６７とが一体的に支持板６５に
対して回動駆動され、ローラ６０がベルトループ材７に
押しつけられてる。そして、ベルトループ材７は、前端
から所定距離離隔した位置において、保持部６２により
上下２つのローラ６０，６１を介して挟持され保持され
る。

【００４２】このとき、保持部６２は、比較的弱い駆動
力でエアシリンダ６３により挟持側へ駆動される。しか
も、ベルトループ材７は、２つのローラ６０，６１を介
して保持部６２に挟持されて保持されているので、ベル
トループ材７の移送速度と可動部材４１の前方への移動
速度が異なる場合には、ベルトループ材７は支持部４４
に対して前後方向に相対移動することができる。その
後、ベルトループ材７の所定長さ分がカッター装置４を
通過して移送され、ベルトループ材７がカッター装置４
により切断された後には、エアシリンダ６３により保持
部６２が挟持解除側へ駆動され、保持部６３によるベル
トループ材７の挟持が解除される。

【００４３】以上のサポート機構３１においては、後述
の制御装置１００により、送り駆動モータ３７と駆動モ
ータ５１とを制御して、ベルトループ材７の移送速度よ
り可動部材４１の前方への移動速度を大きくすること
で、ベルトループ材７の移送時には、支持部４４がベル
トループ材７に対して前方へ相対移動する。また、送り
駆動モータ３７や駆動モータ５１の制御の遅れ等によ
り、ベルトループ材７の移送速度が可動部材４１の前方
への移動速度よりも大きくなった場合には、ベルトルー
プ材７は、支持部４４に対して前方へ移動することにな
るが、このときには、図８の鎖線で示すように、ベルト
ループ材７の前端部は、逃し部７７を介して支持部４４
を通過することになる。

【００４４】次に、カッター装置４について説明する。
図２に示すように、カッター装置４は、固定刃８０と、
この固定刃８０と協動してベルトループ材７を切断する
可動刃８１と、可動刃８１を上下方向に駆動する切断用
エアシリンダ８２と、固定刃８０と可動刃８１を一体的
に回動駆動する回動用エアシリンダ８３などを備えてい
る。

【００４５】固定刃８０と可動刃８１について説明する
と、支持板４７の上面には、ベアリング８４を介して支
持板４７に対して相対回動可能で水平な回動板８５が設
けられ、この回動板８５に一体形成され下方に延びる連
結板８６には、可動刃８１を支持する上下方向向きの刃
支持板８７の上端部が取付けられ、この刃支持板８７の
下方に固定刃８０が固定されている。一方、エアシリン
ダ８２のロッドの下端部には、可動刃８１の上端部が連
結され、可動刃８１は、刃支持板８７に固定されたガイ
ド部材８８で上下方向に移動可能に支持されている。

【００４６】回動板８５の上面には、エアシリンダ８２
が下向きに設けられている。支持板４７において、回動
板８５の後方にはエアシリンダ８３が設けられ、このエ
アシリンダ８３の前端部は回動板８５の左端部に連結さ
れている。エアシリンダ８３のロッドが進出したときに
は、回動板８５が平面視で反時計回りに所定角度回動駆
動され、ロッドが退入したときには、回動板８５が平面
視で時計回りに所定角度回転駆動される。

【００４７】ベルトループ材７の所定長さ分がカッター
装置４の固定刃８０と可動刃８１との間を通過して移送
されると、エアシリンダ８２により可動刃８１が下方へ
駆動されて、可動刃８１と固定刃８０によりベルトルー
プ材７が切断される。尚、ベルトループ材７を切断した
後、エアシリンダ８３により回動板８５が所定角度回動
駆動されると、刃支持板８７に設けられた固定刃８０と
可動刃８１も同時に所定角度回動し、この状態で再び前
記の切断動作と同様にして２回目の切断動作を実行する
ことで、図３に示すように、ベルトループ片６の端部を
例えばＶ字形に形成することができる。

【００４８】次に、ベルトループ材供給装置５、カッタ
ー装置４、ベルトループ片供給装置３を制御する制御装
置１００（制御手段）について説明する。図１０に示す
ように、制御装置１００は、ＣＰＵ１０１と、ＲＯＭ１
０２と、ＲＡＭ１０３と、Ｉ／Ｏインターフェース１０
４と、複数の駆動回路１０５〜１１３などで構成されて
いる。ＲＯＭ１０２には、ベルトループ材供給装置５、
カッター装置４、ベルトループ片供給装置３を制御する
制御プログラムが予め格納されている。Ｉ／Ｏインター
フェース１０４には、操作パネルからの信号と、近接セ
ンサ５２，５３からの信号が入力される。

【００４９】制御装置１００がベルトループ片６の供給
信号を受けると、送り駆動モータ３７を所定量だけ回転
制御するとともに、駆動モータ５１を駆動して可動部材
４１を後方へ移動させる。次に、ベルトループ材７の前
端部がカッター装置４を通過すると、制御バルブ１１４
を駆動してエアシリンダ６３に加圧エアを供給し、前述
のように支持部４４によりベルトループ材７を保持させ
る。

【００５０】そして、再び送り駆動モータ３７を所定量
だけ回転制御するが、このときに、駆動モータ５１を送
り駆動モータ３７よりも大きな所定量だけ回転制御し
て、ベルトループ材７の移送速度よりも可動部材４１の
前方への移動速度を大きくして、支持部４４をベルトル
ープ材７に対して前方へ移動させる。ここで、近接セン
サ５２，５３が可動部材４１の被検出部５４を検出した
ときには、可動部材４１は移動限界位置にあるため、制
御装置１００から駆動モータ５１に停止指令が出され、
可動部材４１が停止する。

【００５１】所定長さ分のベルトループ材７がカッター
装置４を通過して移送されると、制御バルブ１１７，１
１８を駆動してエアシリンダ１２，１４に加圧エアを供
給し、押さえ１６と押さえ板１５によりベルトループ材
７を保持しながら、制御バルブ１１５，１１６を駆動し
てエアシリンダ８２，８３に加圧エアを供給し、前述の
ようにベルトループ材７を切断してベルトループ片６を
形成する。次に、制御バルブ１１９，１２０を駆動して
エアシリンダ１９，２０に加圧エアを供給して、ベルト
ループ片６の両端部を折り曲げた状態で、ベルトループ
片６を２本針ミシン２に供給する。

【００５２】次に、ベルトループ材供給装置５の作用に
ついて説明する。図４に示すように、支持板３２上にお
いてループ材供給部３３から送りローラ３０により前方
へ移送され、ベルトループ材７の前端部がカッター装置
４を通過してさらに前方に移送されると、駆動装置４２
により可動部材４１が後方へ駆動され、図５に示すよう
に、支持部４４がカッター装置４に干渉しない退入限界
位置に可動部材４１が到達したときに、被検出体５４が
近接センサ５３で検出され、可動部材４１は停止する。

【００５３】このとき、エアシリンダ６３により保持部
６２がベルトループ材７の挟持側へ駆動され、図５、図
８に示すように、保持部６２がベルトループ材７の前端
から所定距離離隔した位置でベルトループ材７を挟持
し、ベルトループ材７は支持部４４に支持される。この
状態で、ベルトループ材７が前方へ移送されると同時
に、可動部材４１も前方へ駆動される。ここで、制御装
置１００により、可動部材４１の前方への移動速度が、
ベルトループ材７の移送速度よりも大きくなるように、
送り駆動モータ３７と駆動モータ５１が制御される。

【００５４】一方、ベルトループ材７の前端近傍部は、
保持部６２により２つのローラ６０，６１を介して比較
的軽く保持されているため、ベルトループ材７は支持部
４４に対して相対移動が可能である。従って、図６に示
すように、支持部４４は、２つのローラ６０，６１によ
りベルトループ材７をしごくようにして、ベルトループ
材７に対して前方へ相対移動することになる。尚、送り
駆動モータ３７及び駆動モータ５１の制御遅れ等によ
り、可動部材４１の前方への移動速度が、ベルトループ
材７の移送速度よりも小さくなった場合でも、支持部４
４には逃し部７７が設けられているため、図８の鎖線で
示すように、この逃し部７７を介してベルトループ材７
の前端部が支持部４４を通過することができるため、ベ
ルトループ材７が撓むことがない。

【００５５】ベルトループ材７の所定長さ分が、カッタ
ー装置４を通過して前方へ移送されると、ベルトループ
片供給装置３のエアシリンダ１４によりベルトループ材
７が押さえ１６と押さえ板１５との間に保持され、エア
シリンダ８２により可動刃８１が下方へ駆動され、可動
刃８１と固定刃８０とによりベルトループ材７が切断さ
れる。

【００５６】以上説明したベルトループ材供給装置５に
よれば、以下に示すような効果が得られる。 １）サポート機構３１により、ベルトループ材７の前端
近傍部が支持部４４に支持された状態でベルトループ材
７が前方へ移送されるので、カッター装置４を通過した
ベルトループ材７が垂れ下がることがなく、所定長さ分
のベルトループ材７がカッター装置４を通過して移送し
た後に、ベルトループ材７をカッター装置４により正確
な位置で切断することができる。また、サポート機構３
１の固定部材４０、駆動装置４２等は、カッター装置４
よりも後方、つまりループ供給部３３側に設けられてお
り、カッター装置４よりも前方に突出するのは可動部材
４１の一部と、支持部４４のみであるため、ベルトルー
プ材供給装置５をコンパクトにすることができ、設置面
で有利である。

【００５７】２）支持部４４においては、ベルトループ
材７は保持部６２に２つのローラ６０，６１を介して比
較的軽く保持され、ベルトループ材７は支持部４４に対
して相対移動可能であるので、可動部材４１の前方への
移動速度と、ベルトループ材７の移送速度が異なる場合
でも、ベルトループ材７が撓むことがないし、また、引
っ張られてベルトループ材７が傷むこともない。さら
に、可動部材４１の前方への移動速度とベルトループ材
７の移送速度を完全に一致させる必要がないため、送り
駆動モータ３７と駆動モータ５１の制御を簡略化するこ
とができる。

【００５８】３）保持部６２がベルトループ材７の前端
から所定距離離隔した位置でベルトループ材７を挟持し
た状態で、ベルトループ材７が移送されるとともに可動
部材４１が前方へ駆動されるので、可動部材４１の前方
への移動速度がベルトループ材７の移送速度よりも大き
い場合に、支持部４４がベルトループ材７に対して前方
へ相対移動しても、ベルトループ材７の前端部が保持部
６２からすぐに外れることがない。

【００５９】４）支持部４４に、ベルトループ材７の前
端部が支持部４４を通過してさらに前方へ移送されるの
を可能にする逃し部７７が形成されたので、可動部材４
１の前方への移動速度がベルトループ材７の移動速度よ
りも小さい場合に、ベルトループ材７が支持部４４に対
して前方へ相対移動しても、ベルトループ材７は逃し部
７７において支持部４４を通過するので、ベルトループ
材７が撓むことがない。

【００６０】５）制御装置１００により、可動部材４１
の前方への移動速度を、ベルトループ材７の移送速度よ
りも大きくするように、送り駆動モータ３７と駆動モー
タ５１とを制御することができるので、支持部４４がロ
ーラ６０，６１を介してベルトループ材７をしごくよう
にしてベルトループ材７に対して前方へ相対移動するこ
とができ、支持部４４によりベルトループ材７のしわを
延ばしつつ、ベルトループ材７を移送することも可能と
なる。 ６）固定部材４０に、可動部材４１が移動限界位置にあ
るかどうかを検出する為の近接センサ５２，５３が設け
られたので、可動部材４１が移動限界位置に到達したと
きに、可動部材４４の位置を近接センサ５２，５３によ
り検出して可動部材４１を停止させ、支持部４４がカッ
ター装置４と干渉しないようにすることができる。

【００６１】７）ベルトループ材７が保持部６２に保持
された状態では、ベルトループ材７を保持部６２に対し
て相対移動させることが可能である。従って、ベルトル
ープ片６の中央部を緩ませる必要がある場合に、ローラ
６０，６１によりベルトループ材７の前端部を所定量逃
し部７７を介して前方へ逃した状態で保持しておき、ロ
ッド１７を図示しないエアシリンダにより上方へ駆動さ
せることで、ベルトループ材７を引き上げつつベルトル
ープ材７を保持部６２から後方へ引き出してベルトルー
プ材７に所定量の緩みを形成することができる。

【００６２】次に、前記実施形態に種々の変更を加えた
変更形態について説明する。尚、前記実施形態と同じ構
造を有するものについては、前記実施形態と同じ符号を
付してその説明を省略する。 １〕図１１に示すように、支持部４４Ａにおいて、保持
部６２Ａがベルトループ材７を１つのローラ６０と支持
板６５Ａとの間で挟持して保持するように構成してもよ
い。このローラ６０は、ベルトループ材７の上側、下側
の何れの位置に設けてもよい。

【００６３】２〕駆動装置４２に、前記実施形態の駆動
モータ５１の代わりとして、エアシリンダを設け、この
エアシリンダにより可動部材４１を前後方向に駆動する
ように構成してもよい。 ３〕支持部４４において、リンク部材６９を介さずに、
エアシリンダ６３により直接、上側のローラ６０（ロー
ラ支持部材６７）を下側のローラ６１から離隔する方向
に駆動するようにしてもよい。 ４〕支持部において、前記実施形態の保持部６２などに
よりベルトループ材７を上下に挟持して保持することは
必ずしも必要ではなく、支持部に、ベルトループ材７の
前端部を水平に支持する為の部材、例えば板状の部材を
設け、この板状の部材の上に、ベルトループ材７の前端
部を載置させて支持するように構成してもよい。つま
り、ベルトループ材７が支持部に対して相対移動可能で
あれば、支持部には種々の構造を採用できる。

【００６４】５〕前記実施形態では、共通のテーブル１
上に、２本針ミシン２、ベルトループ片供給装置３、カ
ッター装置４、ベルトループ材供給装置５が設けられて
いるが、前記の各装置を２本針ミシン２のテーブルとは
独立したテーブル上に設けてもよいし、２本針ミシンの
テーブルの脚部に設けてもよい。 ６〕図１２に示すように、ローラ６０Ｂ，６１Ｂの回転
軸７０，７１を含む水平な平面内で、回転軸７０，７１
と直交する方向（矢印方向）が、前後方向（ベルトルー
プ材７の移送方向）に対して所定角度傾斜するように、
ローラ６０Ｂ，６１Ｂを配設してもよい。この場合、ロ
ーラ６０Ｂ，６１Ｂがベルトループ材７に対して前方へ
相対移動するときに、ローラ６０Ｂ，６１Ｂはベルトル
ープ材７を矢印方向に案内することができる。ここで、
ベルトループ材７の矢印方向への移動を規制する規制板
７２を設けておけば、ベルトループ材７は規制板７２に
押し付けられ、ベルトループ材は左右に正確に位置決め
されることになる。

【００６５】

【発明の効果】 請求項１の発明によれば、送り込み手
段により所定長さ分のベルトループ材をカッター装置を
通過させて移送する際に、このベルトループ材はサポー
ト部材により支持されるので、ベルトループ材が垂れ下
がることがなく、ベルトループ材を正確な位置で切断す
ることができる。また、サポート手段はベルトループ材
の端部が安定するように支持するが、ベルトループ材を
強く把持して引き出すものではないため、ベルトループ
材が強く引っ張られることがなく、ベルトループ材が傷
むこともない。

【００６６】請求項２の発明によれば、ベルトループ材
の移送方向の端部近傍部が支持部に支持された状態で、
ベルトループ材を移送すると同時に、駆動手段により可
動部材を固定部材に対して相対的に前記移送方向へ移動
させることができるので、ベルトループ材の端部が安定
した状態を保持しつつ移送することができ、ベルトルー
プ材が垂れ下がらず、ベルトループ材を正確な位置で切
断することができる。その他、請求項１と同様の効果が
得られる。

【００６７】請求項３の発明によれば、支持部におい
て、少なくとも１つのローラを介してベルトループ材を
保持部で挟持して保持することができるので、ベルトル
ープ材が保持部に保持された状態でも、ベルトループ材
が支持部に対して相対移動しやすくなる。従って、可動
部材（支持部）のベルトループの移送方向の移動速度と
ベルトループ材の移送速度とを完全に一致させなくて
も、ベルトループ材が撓んだり又は引っ張られたりする
ことがなく、駆動手段の制御と送り込み手段を駆動する
駆動装置の制御を共に簡略化することができる。その
他、請求項２と同様の効果が得られる。

【００６８】請求項４の発明によれば、保持部によりベ
ルトループ材の前記移送方向側の端部近傍部が保持され
た状態で、可動部材の前記移送方向への移動速度とベル
トループ材の移送速度が異なる場合には、ベルトループ
材が支持部に対して相対移動するので、可動部材の移動
速度がベルトループ材の移送速度よりも大きい場合に
は、支持部がベルトループ材に対して移送方向へ相対移
動するため、ベルトループ材が強く引っ張られることが
ないし、可動部材の移動速度がベルトループ材の移送速
度よりも小さい場合には、支持部がベルトループ材に対
して移送方向と逆の方向へ相対移動するため、ベルトル
ープ材が撓むこともない。その他、請求項２又は３と同
様の効果が得られる。

【００６９】請求項５の発明によれば、保持部がベルト
ループ材の前記移送方向側の端部から所定距離離隔した
位置でベルトループ材を挟持した状態で、可動部材が前
記移送方向へ駆動されるので、可動部材の移動速度がベ
ルトループ材の移送速度よりも大きい場合に、支持部が
ベルトループ材に対して移送方向へ相対移動しても、ベ
ルトループ材の前記端部が保持部からすぐに外れること
がない。その他、請求項３又は４と同様の効果が得られ
る。

【００７０】請求項６の発明によれば、ベルトループ材
の前記移送方向と平行で且つ前記ローラの回転軸を含む
平面内で、ローラの回転軸と直交する方向が、ベルトル
ープ材の移送方向に対して所定角度傾斜しているので、
保持部によりローラを介してベルトループ材が保持され
た状態で、例えば、支持部がベルトループ材に対して移
送方向へ相対移動した場合には、ローラによりベルトル
ープ材を移送方向に対して側方へ案内することができ
る。ここで、この案内方向へのベルトループ材の移動を
規制する規制部材を設けておけば、ベルトループ材が規
制部材に押し付けられるので、ベルトループ材の位置を
安定させることができる。その他、請求項３〜５の何れ
かと同様の効果が得られる。

【００７１】請求項７の発明によれば、ベルトループ材
を所定量緩ませる際に、前記保持部がベルトループ材を
挟持して保持している状態から、ベルトループ材を保持
部に対して前記移送方向と反対の方向に相対移動させる
ように構成したので、ベルトループ材が保持部に保持さ
れた状態から、例えば、ベルトループ材を移送方向と反
対の方向に相対移動させつつ、ベルトループ材をロッド
状の部材により引き上げて、ベルトループ材に所定量の
緩みを形成することができる。その他、請求項３〜６の
何れかと同様の効果が得られる。

【００７２】請求項８の発明によれば、支持部に、ベル
トループ材が支持部を通過してさらに前記移送方向へ移
送されるのを可能にする逃し部が形成されたので、可動
部材の移動速度がベルトループ材の移動速度よりも小さ
いときに、支持部が移送方向と反対側の方向へベルトル
ープ材に対して相対移動しても、ベルトループ材は逃し
部において支持部を通過するので、ベルトループ材が撓
むことがない。その他、請求項２〜７の何れかと同様の
効果が得られる。

【００７３】請求項９の発明によれば、ベルトループ材
供給装置に、可動部材の前記移送方向への移動速度を、
ベルトループ材の移送速度よりも大きくするように制御
可能な制御手段を設けたので、支持部がベルトループ材
をしごくようにしてベルトループ材に対して前記移送方
向へ相対移動することができ、支持部によりベルトルー
プ材のしわを延ばしつつ、ベルトループ材を移送するこ
とも可能となる。その他、請求項２〜８の何れかと同様
の効果が得られる。

【００７４】請求項１０の発明によれば、固定部材に、
可動部材が移動限界位置にあるかどうかを検出する為の
検出手段が設けたので、可動部材が移動限界位置にある
ことを検出したときに駆動手段を停止させて、例えば、
可動部材がカッター装置と干渉しないような可動部材の
移動範囲内で可動部材を停止させることができる。その
他、請求項２〜９の何れかと同様の効果が得られる。請
求項１１の発明によれば、駆動手段は、ステッピングモ
ータを有するので、ラックピニオン機構等の変換機構を
介して、ステッピングモータにより可動部材を前記移送
方向と平行な方向に駆動することができる。その他、請
求項２〜１０と同様の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】２本針ミシンとベルトループ片供給装置の正面
図である。

【図２】本発明の実施形態に係るベルトループ材供給装
置とカッター装置とベルトループ片供給装置の左側面図
である。

【図３】ベルトループ片供給装置の要部斜視図である。

【図４】ベルトループ材供給装置とカッター装置（ベル
トループ材移送前）の右側面図である。

【図５】ベルトループ材支持状態における図４相当図で
ある。

【図６】ベルトループ材移送状態における図４相当図で
ある。

【図７】支持部（挟持解除状態）の右側面図である。

【図８】支持部（挟持状態）の右側面図である。

【図９】支持部の正面図である。

【図１０】ベルトループ材供給装置の制御系のブロック
図である。

【図１１】変更形態の図８相当図である。

【図１２】変更形態のローラの配置を説明する説明図で
ある。

【符号の説明】

１ テーブル ４ カッター装置 ５ ベルトループ材供給装置 ７ ベルトループ材 ３０ 送りローラ ３１ サポート機構 ４０ 固定部材 ４１ 可動部材 ４２ 駆動装置 ４４，４４Ａ 支持部 ５１ 駆動モータ ５２，５３ 近接センサ ６０，６１，６０Ｂ，６１Ｂ ローラ ６２，６２Ａ 保持部 ６３，６３Ａ エアシリンダ ７７ 逃し部 １００ 制御装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐野 利幸 名古屋市瑞穂区苗代町15番１号 ブラザー 工業株式会社内 (72)発明者 中野 元就 名古屋市瑞穂区苗代町15番１号 ブラザー 工業株式会社内 (72)発明者 岩崎 利昭 名古屋市瑞穂区苗代町15番１号 ブラザー 工業株式会社内 (72)発明者 西尾 章 名古屋市瑞穂区苗代町15番１号 ブラザー 工業株式会社内 Ｆターム(参考） 3B150 AA11 AA22 BB04 CC07 CE07 CE27 EE01 EE08 EH01 EH06 EH15 EH17 GD11 GD28 GF02 GF03 JA03 JA07 JA13 JA28 JA33 LA46 LA47 LA89 LB01 NA43 NB12 NC03 NC06 NC18 QA06

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 テーブル上に設けられ連続帯状のベルト
   ループ材を切断するカッター装置にベルトループ材を供
   給するベルトループ材供給装置において、 ベルトループ材をカッター装置に移送する送り込み手段
   と、 この送り込み手段によって前記カッター装置を通過して
   移送されたベルトループ材を支持する為のサポート手段
   と、 を備えたことを特徴とするベルトループ材供給装置。
2. 【請求項２】 前記サポート手段は、テーブル等に固定
   された固定部材と、この固定部材に対して前記移送方向
   と平行な方向に相対移動可能に固定部材に支持された可
   動部材と、この可動部材を前記移送方向と平行な方向へ
   駆動する駆動手段と、可動部材に設けられベルトループ
   材の前記移送方向側の端部近傍部を支持する支持部とを
   備えたことを特徴とする請求項１に記載のベルトループ
   材供給装置。
3. 【請求項３】 前記支持部は、少なくとも１つのローラ
   と、ローラを介してベルトループ材の前記移送方向側の
   端部近傍部を上下から挟持して保持する保持部と、この
   保持部を挟持側及び挟持解除側に駆動するアクチュエー
   タとを有することを特徴とする請求項２に記載のベルト
   ループ材供給装置。
4. 【請求項４】 前記保持部によりベルトループ材の前記
   移送方向側の端部近傍部が保持された状態で、可動部材
   の前記移送方向への移動速度とベルトループ材の移送速
   度が異なる場合には、ベルトループ材が支持部に対して
   相対移動するように構成されたことを特徴とする請求項
   ３に記載のベルトループ材供給装置。
5. 【請求項５】 前記保持部がベルトループ材の前記移送
   方向側の端部から所定距離離隔した位置でベルトループ
   材を挟持した状態で、可動部材が前記移送方向へ駆動さ
   れることを特徴とする請求項３又は４に記載のベルトル
   ープ材供給装置。
6. 【請求項６】 ベルトループ材の前記移送方向と平行で
   且つ前記ローラの回転軸を含む平面内で、ローラの回転
   軸と直交する方向が、ベルトループ材の移送方向に対し
   て所定角度傾斜していることを特徴とする請求項３〜５
   の何れかに記載のベルトループ材供給装置。
7. 【請求項７】 ベルトループ材を所定量緩ませる際に、
   前記保持部がベルトループ材を挟持して保持している状
   態から、ベルトループ材を保持部に対して前記移送方向
   と反対の方向に相対移動させるように構成したことを特
   徴とする請求項３〜６の何れかに記載のベルトループ材
   供給装置。
8. 【請求項８】 前記支持部に、ベルトループ材が支持部
   を通過してさらに前記移送方向へ移送されるのを可能に
   する逃し部が形成されたことを特徴とする請求項２〜７
   に記載のベルトループ材供給装置。
9. 【請求項９】 前記可動部材の前記移送方向への移動速
   度を、ベルトループ材の移送速度よりも大きくするよう
   に制御可能な制御手段を設けたことを特徴とする請求項
   ２〜８の何れかに記載のベルトループ材供給装置。
10. 【請求項１０】 前記固定部材には、可動部材が移動限
    界位置にあるかどうかを検出する為の検出手段が設けら
    れたことを特徴とする請求項２〜９の何れかに記載のベ
    ルトループ材供給装置。
11. 【請求項１１】 前記駆動手段は、ステッピングモータ
    を有することを特徴とする請求項２〜１０の何れかに記
    載のベルトループ材供給装置。