JP2003000977A - 玉縁縫製用ミシンの袋布地供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 作業性や安全性を容易に向上させることので
きる玉縁縫製用ミシンの袋布地供給装置を提供する。 【解決手段】 袋布地挟持体移動手段３７の少なくとも
供給アーム５６を袋布地載置板３５より下方に配設す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、玉縁縫製用ミシン
の縫製準備位置に袋布地を供給するのに好適な玉縁縫製
用ミシンの袋布地供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、背広、ジャケット、作業服など
のポケット口には前身頃などの身生地上に玉縁口布を用
いて玉縁あるいは割玉と称される飾り縫いによる玉縁縫
いが施されており、この玉縁縫いにと同時にフラップお
よびポケット袋となる袋布地を縫い付けることのできる
玉縁縫製用ミシンが知られている。

【０００３】図１５および図１６はこのような従来の玉
縁縫製用ミシンの一例を示すもので、従来の玉縁縫製用
ミシン１は、２本の針Ｎを有する二本針ミシン２と、布
送り装置３と、玉縁口布供給装置４と、フラップ供給装
置６と、袋布地供給装置７とを有している。

【０００４】前記布送り装置３は、先端部に背広服前身
頃などの身生地Ｍ上に玉縁口布Ｋ、フラップＦ、袋布地
Ｂを重ね合わせた状態で保持する一対の大押え８Ａ，８
Ｂを具備しており、これらの大押え８Ａ，８Ｂは、図示
しない布送りモータの駆動力をもって、ミシンテーブル
１０上を、縫製準備位置Ｐ１、縫製位置Ｐ２およびコー
ナーメス位置Ｐ３との間で図１５の矢印Ｙで示す縫製方
向に沿って往復移動可能に配設されている。詳しくは、
大押え８Ａ，８Ｂは、図１５にて想像線で示すように、
矢印Ｙの上流側且つオペレータが対峙する側である操作
側ＯＳに位置する縫製準備位置Ｐ１で各布Ｍ、Ｋ、Ｆ、
Ｂがセットされ、続いて矢印Ｙ方向へと移動し、二本針
ミシン２の針下に位置する縫製位置Ｐ２で各布同士が縫
い合わされ、さらに矢印Ｙ方向へと移動し、図１５にて
実線で示すように、矢印Ｙの下流側である奥側ＢＳに位
置するコーナーメス位置Ｐ３で後述するコーナーメス２
４，２４によって布に切り込みが入れられる。なお、大
押え８Ａ，８Ｂは、図示しない押上げシリンダの駆動力
をもってミシンテーブル１０に対して上下動可能に配設
されている。

【０００５】また、各大押え８Ａ，８Ｂには、玉縁口布
Ｋの折り込みに用いられる折込板１１Ａ，１１Ｂと、玉
縁口布Ｋに重ね合わされるフラップＦあるいは袋布地Ｂ
を大押え８Ａ，８Ｂ上に保持する布クランプ１２Ａ，１
２Ｂとがそれぞれ設けられている。これらの折込板１１
Ａ，１１Ｂおよび布クランプ１２Ａ，１２Ｂは、それぞ
れの長手方向が縫製方向に沿って平行に配設されてい
る。そして、各折込板１１Ａ，１１Ｂは、図示しないエ
アシリンダなどの折込板用駆動アクチュエータの駆動力
をもって、縫製方向に対して直交する方向に個別に移動
可能に配設されている。すなわち、各折込板１１Ａ，１
１Ｂは、後述する縫製準備位置Ｐ１に降下した玉縁口布
供給装置４のバインダ１３に対して接離可能に形成され
ている。さらに、各布クランプ１２Ａ，１２Ｂは、図示
しないエアシリンダなどの布クランプ駆動用アクチュエ
ータの駆動力をもって、個別に大押え８Ａ，８Ｂ上に接
離可能に配設されている。

【０００６】前記玉縁口布供給装置４は、玉縁口布Ｋを
縫製準備位置Ｐ１に供給するためのものであり、図１６
に示すように、縫製準備位置Ｐ１の右側方に配設された
バインダ１３と玉縁口布載置板１４とを具備している。
そして、玉縁口布載置板１４の上面には、玉縁口布Ｋが
オペレータによって所定の位置に位置決めされて載置さ
れるようになっている。また、バインダ１３は、断面逆
Ｔ字形状をなしており、図示しない玉縁口布搬送体移動
手段によってその下面が玉縁口布載置板１４の上面と対
向する位置と、縫製準備位置Ｐ１のミシンテーブル１０
上面と対向する位置とに移動可能に配設されている。さ
らに、バインダ１３は、図示しないエアシリンダなどの
バインダ駆動用アクチュエータの駆動力をもって、玉縁
口布載置板１４上面と縫製準備位置Ｐ１のミシンテーブ
ル１０上面とに上下動可能に配設されている。また、バ
インダ１３の下面には、進退可能に設けられた図示しな
い支持針が設けられており、バインダ１３は、玉縁口布
載置板１４の上面に載置された玉縁口布Ｋを進出させた
支持針で刺し通して保持し、縫製準備位置Ｐ１のミシン
テーブル１０上で支持針を後退させて玉縁口布Ｋから抜
いて解放することにより縫製準備位置Ｐ１に玉縁口布Ｋ
を供給する。

【０００７】前記フラップ供給装置６は、フラップＦ、
詳しくはフラップＦと向当布などと称される当布Ｐとを
重ねた状態で縫製準備位置Ｐ１に供給するためのもので
あり、縫製準備位置Ｐ１の左側方に配設されたフラップ
載置板１６と開閉可能に形成された一対のフラップ挟持
体１７とを具備している。そして、フラップ載置板１６
の上面には、オペレータによってフラップＦ、詳しくは
フラップＦと当布ＰとがフラップＦを下にして所定の位
置に重ねて載置されるようになっている。また、一対の
フラップ挟持体１７は、図示しないフラップ挟持体移動
手段によって移動可能に支持されており、フラップ載置
板１６に載置された両布Ｆ、Ｐの縫製準備位置Ｐ１側に
位置する端部を挟持して縫製準備位置Ｐ１に供給できる
ように構成されている。

【０００８】前記袋布地供給装置７は、袋布地Ｂを縫製
準備位置Ｐ１に供給するためのものであり、縫製準備位
置Ｐ１の右側方、詳しくは、玉縁口布供給装置４のさら
に右側に配設された袋布地載置板１８と、一対の袋布地
挟持体１９とを具備している。そして、袋布地載置板１
８は、縫製準備位置Ｐ１側に位置する端面の高さが高
く、縫製準備位置Ｐ１側の反対側に位置する端面の高さ
が低くなるように、内高に傾斜配置されており、この袋
布地載置板１８の上面には、オペレータによって位置決
めされた袋布地Ｂが所定の位置に載置されるようになっ
ている。また、一対の袋布地挟持体１９は、縫製方向に
延びる長尺の平板状に形成され、図１６下方に示す一方
は、その長手方向の操作側ＯＳに位置する一端が固定プ
レート２０の先端部に支持されており、図１６上方に示
す他方は、その長手方向の操作側ＯＳに位置する一端が
固定プレート２０に回動自在に支持された可動プレート
２１の先端部に支持されいる。そして、可動プレート２
１の基端部を一部のみ図示するエアシリンダなどの開閉
用アクチュエータ２２の駆動力をもって進退させること
で、固定プレート２０に対して可動プレート２１が接離
するように形成されており、これにより一対の袋布地挟
持体１９が開閉動作するようになっている。さらに、固
定プレート２０および可動プレート２１は、図示しない
袋布地挟持体移動手段の回動可能に形成されている供給
アームの先端部に支持されており、袋布地載置板１８に
載置された袋布地Ｂを縫製準備位置Ｐ１に供給できるよ
うに構成されている。この袋布地挟持体移動手段の供給
アームは、縫製準備位置Ｐ１の上方に袋布地挟持体１９
を移動させるための回動支点が設けられている。すなわ
ち、袋布地挟持体移動手段の供給アームは、オペレータ
と対峙するように配設された回動支点を中心として垂直
平面上を揺動するように形成されている。

【０００９】また、図１５に示すように、二本針ミシン
２の２本の針Ｎの配設位置より縫製方向の下流側には、
センターメス２３が昇降自在に配設されている。さらに
また、コーナーメス位置Ｐ３には、縫製方向に所定の間
隔をおいて２つのコーナーメス２４が図示しないエアシ
リンダなどのアクチュエータの駆動力をもって昇降自在
に配設されている。なお、図１５におけるコーナーメス
２４は、上昇した状態を示している。

【００１０】このような従来の玉縁縫製用ミシン１によ
りポケット口の縫製を行う場合には、ミシンテーブル１
０上の縫製準備位置Ｐ１に身生地Ｍをセットする。この
状態で、玉縁縫製用ミシン１を起動すると、布送り装置
３の大押え８Ａ，８Ｂが操作側ＯＳ、すなわち縫製方向
の上流側に移動し、縫製準備位置Ｐ１に到達すると身生
地Ｍ上に降下する。ついで、玉縁口布Ｋを、縫製準備位
置Ｐ１の側方に配設されている玉縁口布載置板１４の上
面の所定位置にセットして、図１７に示すように、バイ
ンダ１３が想像線で示す玉縁口布載置板１４の上面に対
向する位置で玉縁口布載置板１４に向かって上下動して
玉縁口布Ｋを受け取り保持し、続いて、縫製準備位置Ｐ
１の身生地Ｍ上面に対向する位置へと移動して降下する
ことによって、実線で示すように玉縁口布Ｋを身生地Ｍ
上に供給する。その後、大押え８Ａ，８Ｂのそれぞれか
らバインダ１３に向けて折込板１１Ａ，１１Ｂが突出す
ることにより、玉縁口布Ｋが断面逆Ｔ字形状に折り曲げ
られる。ついで、フラップＦ、当布Ｐおよび袋布地Ｂの
それぞれを、縫製準備位置Ｐ１の側方に配設されている
フラップ載置板１６および袋布地載置板１８の上面の所
定位置にそれぞれセットすると、フラップ供給装置６と
袋布地供給装置７が起動し、バインダ１３を挟んで左方
の大押え８Ａ上にフラップＦおよび当布Ｐ、右方の大押
え８Ｂ上に袋布地Ｂがそれぞれ供給される。その後、図
１７に示すように、フラップＦおよび当布Ｐが布クラン
プ１２Ａにより大押え８Ａ上に保持され、袋布地Ｂが布
クランプ１２Ｂにより大押え８Ｂ上に保持される。そし
て、フラップＦ、当布Ｐおよび袋布地Ｂが布クランプ１
２Ａ，１２Ｂによりそれぞれの大押え８Ａ，８Ｂ上に保
持されると、フラップ挟持体１７および袋布地挟持体１
９が開動作して各布Ｆ，Ｐ，Ｂが開放され、これによ
り、各布Ｆ，Ｐ，Ｂが大押え８Ａ，８Ｂに受け渡され
る。この状態で大押え８Ａ，８Ｂが奥側ＢＳに向かって
移動して、各布Ｍ、Ｋ、Ｆ、Ｐ、Ｂが縫製位置Ｐ２に搬
送されると、二本針ミシン２が起動してバインダ１３を
挟んで両側に玉縁縫いの縫い目が形成されるとともに、
センターメス２３の下降によって、縫い目の間が切り開
かれて玉縁孔であるポケット口が形成される。そして、
縫製位置Ｐ２において縫い目およびポケット口の形成が
終了すると、さらに奥側ＢＳに向かって移動することで
コーナーメス位置Ｐ３へ移動し、コーナーメス２４の上
昇によってポケット口の縫製方向に沿った両端部に楔形
状などの所定形状の切込みを形成することにより玉縁縫
製用ミシン１による一連の縫製工程が終了する。なお、
玉縁縫製用ミシン１の各部の動作は、図示しない各部の
動作をつかさどる制御部により制御されている。また、
袋布地Ｂは、後工程で飾り縫いなどの簡単な方法で当布
Ｐと縫い合わされてポケット口を除く三辺が閉じられて
いる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た従来の玉縁縫製用ミシン１の袋布地供給装置７には各
種の問題点があった。

【００１２】例えば、従来の袋布地供給装置７は、袋布
地挟持体１９を移動させる袋布地挟持体移動手段の供給
アームおよび支持部材などが操作側ＯＳに配置されオペ
レータと対峙しており、縫製に供する身生地Ｍを縫製準
備位置Ｐ１にセットする場合、袋布地挟持体移動手段が
オペレータの視界を遮ることになり作業性がよくないと
いう問題点があった。

【００１３】また、従来の袋布地供給装置７は、供給ア
ームが縫製方向に対して直交する方向に移動する構成で
あるため、袋布地載置板１８をバインダ１３の側面に対
向するように配置する必要があり、作業性が悪いという
問題点があった。

【００１４】さらに、縫製準備位置Ｐ１に移動した一対
の袋布地挟持体１９がバインダ１３と布クランプ１２Ｂ
との間に位置し且つ袋布地挟持体１９を開閉するための
固定プレート２０に対する可動プレート２１の回動支点
Ｒ１が袋布地挟持体１９のほぼ直上に位置しているた
め、図１８に示すように、袋布地挟持体１９を開動作し
た場合に可動プレート２０が布クランプ１２Ｂに当接し
て開放隙間を十分に得ることができず、袋布地Ｂが一対
の袋布地挟持体１９に引っかかり、大押え８Ｂに受け渡
すことができないという受け渡し不具合が生じるという
問題点があった。特に、厚物生地は袋布地挟持体１９に
引っかかり易く、この問題が顕著であった。

【００１５】またさらに、従来の袋布地供給装置７は、
図１６に示すように、袋布地載置板１８が、内高に傾斜
配置されているため、袋布地Ｂを袋布地載置板１８上に
位置決めする際に、オペレータが横からのぞき込まなけ
ればならず作業性がよくないという問題点があった。

【００１６】さらにまた、従来の袋布地供給装置７は、
袋布地Ｂを供給する際の安全対策が不十分であり、縫製
準備位置Ｐ１で作業している場合、オペレータが誤って
袋布地供給用足踏みスイッチを操作すると、袋布地Ｂを
挟持した一対の袋布地挟持体１９の移動を阻止すること
ができず、一対の袋布地挟持体１９の移動によってオペ
レータが外傷を負う危険性があるという問題点があっ
た。

【００１７】そこで、作業性や安全性を容易に向上させ
ることのできる玉縁縫製用ミシンの袋布地供給装置が望
まれている。

【００１８】本発明はこれらの点に鑑みてなされたもの
であり、作業性や安全性を容易に向上させることのでき
る玉縁縫製用ミシンの袋布地供給装置を提供することを
目的とする。

【００１９】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ため特許請求の範囲の請求項１に係る本発明の玉縁縫製
用ミシンの袋布地供給装置の特徴は、袋布地挟持体移動
手段の少なくとも供給アームが、袋布地載置板より下方
に配設されている点にある。そして、このような構成を
採用したことにより、身生地を縫製準備位置にセットし
たり、また、玉縁口布を玉縁口布載置板上にセットした
り、また、袋布地を袋布地載置板上にセットしたりする
など、縫製に供する布を所定の位置にセットする場合、
袋布地挟持体移動手段がオペレータの視界を遮るのを防
止するため、作業性を容易に向上することができる。

【００２０】また、請求項２に係る本発明の玉縁縫製用
ミシンの袋布地供給装置の特徴は、袋布地挟持体移動手
段が、袋布地挟持体を挟持位置から縫製準備位置へと移
動する際に縫製方向の上流側から下流側に向かって移動
するように案内する点にある。そして、このような構成
を採用したことにより、袋布地載置板をオペレータに近
い操作側に設けることができるので、縫製に供する袋布
地を袋布地載置板に位置決めセットする際の作業性を容
易に向上させることができる。

【００２１】また、請求項３に係る本発明の玉縁縫製用
ミシンの袋布地供給装置の特徴は、一対の袋布地挟持体
が、袋布地を下方から支持する固定アームと、この固定
アームに対して先端が上方から接離するように開閉可能
とされた可動アームとを有し、袋布地挟持体移動手段の
供給アームが、袋布地を挟持した袋布地挟持体の姿勢を
保持した状態で平行移動可能に形成されている点にあ
る。そして、このような構成を採用したことにより、袋
布地挟持体の可動アームを固定アームに対して上下に接
離して開閉するので可動アームが布クランプに干渉する
ことなく大きく開くことができるため、袋布地を大押え
へと確実に受け渡すことができる。

【００２２】また、請求項４に係る本発明の玉縁縫製用
ミシンの袋布地供給装置の特徴は、請求項１ないし請求
項３のいずれか１項において、袋布地挟持体移動手段の
供給アームが、一対の短リンクおよび一対の長リンクを
具備する平行クランクを有している点にある。そして、
このような構成を採用したことにより、袋布地挟持体が
袋布地を挟持した姿勢を保持した状態で挟持位置から縫
製準備位置に確実に平行移動できる供給アームを簡単な
構成で容易に実現できる。

【００２３】また、請求項５に係る本発明の玉縁縫製用
ミシンの袋布地供給装置の特徴は、請求項３において、
固定アームが、断面Ｌ字状に形成されている点にある。
そして、このような構成を採用したことにより、袋布地
の縫製準備位置側の端部がＬ字状に折曲されて端縁が上
方を向くので、袋布地を縫製準備位置へと供給した際に
袋布地の端縁が下方へと垂れて袋布地の下方へと折れ曲
がってしまうことがなく、端部の姿勢を保持して正常な
状態で袋布地を供給することができる。

【００２４】また、請求項６に係る本発明の玉縁縫製用
ミシンの袋布地供給装置の特徴は、請求項１ないし請求
項５のいずれか１項において、袋布地載置板が、縫製準
備位置側に位置する端面の高さが低く、縫製準備位置側
の反対側に位置する端面の高さが高くなるように傾斜配
置されている点にある。そして、このような構成を採用
したことにより、袋布地載置板が外高に傾斜配置される
ため、袋布地載置板に載置する袋布地がオペレータから
見やすくなるので、袋布地載置板に袋布地を位置決めセ
ットする際の作業性を向上できる。

【００２５】また、請求項７に係る本発明の玉縁縫製用
ミシンの袋布地供給装置の特徴は、請求項１ないし請求
項６のいずれか１項において、縫製準備位置に障害物が
有るか否かを検出する障害物検出手段が設けられている
点にある。そして、このような構成を採用したことによ
り、縫製準備位置に障害物が有るか否かを検出すること
ができるため、オペレータが縫製準備位置で作業してい
る場合には、袋布地を縫製準備位置に供給する動作の実
行を容易に阻止できるので、機械操作の安全性を高める
ことが容易にできる。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す実施形
態により説明する。なお、前述した従来のものと同一の
構成については図面中に同一の符号を付しその説明は省
略する。

【００２７】本発明に係る玉縁縫製用ミシンの袋布地供
給装置を適用する玉縁縫製用ミシンについて図１により
説明する。

【００２８】本実施形態の玉縁縫製用ミシン３１は、身
生地Ｍに玉縁口布Ｋを縫い付ける際に、フラップＦおよ
び袋布地Ｂを同時に縫い付けることのできるものであ
り、図１に示すように、前述した従来と同様の２本の針
Ｎを有する二本針ミシン２と、布送り装置３と、玉縁口
布供給装置４と、フラップ供給装置６（図１６参照）
と、本発明の袋布地供給装置３２とを有している。これ
らの二本針ミシン２、布送り装置３、玉縁口布供給装置
４、フラップ供給装置６および袋布地供給装置３２は、
従来と同様にミシンテーブル１０の上面に配設されてい
る。そして、玉縁縫製用ミシン３１は、図１右側が、図
１の矢印Ｙで示す縫製方向の上流側且つ各種の操作およ
び作業を行うオペレータと対峙する操作側ＯＳとされて
おり、図１左側が操作側ＯＳに対して反対側に位置する
奥側ＢＳとされている。また、袋布地供給装置３２の操
作側ＯＳにおけるミシンテーブル１０の上面には、障害
物検出手段としての反射型光センサ３３が配設されてい
る。また、図１に破線にて示すように、バインダ１３の
操作側ＯＳから見て右側の側面の操作側ＯＳ先端近傍に
は、バインダ１３が縫製準備位置Ｐ１に位置した際に、
反射型光センサ３３から照射される光を反射するための
反射部材３４が配設されている。そして、反射型光セン
サ３３は、後述する制御部８１（図８）に電気的に接続
されており、袋布地Ｂを縫製準備位置Ｐ１に供給する動
作を実行する際に、縫製準備位置Ｐ１に障害物が有るか
否かを検出してその検出信号を制御部８１に送出するこ
とができるようになっている。なお、反射型光センサ３
３を用いた動作制御については後述する。

【００２９】前記二本針ミシン２、布送り装置３、玉縁
口布供給装置４およびフラップ供給装置６は、前述した
従来と同様のものが用いられており、その詳しい説明は
省略する。また、これらの装置は従来公知の各種のもの
から選択使用することができる。

【００３０】前記袋布地供給装置３２について図１から
図７により詳しく説明する。

【００３１】前記袋布地供給装置３２は、袋布地載置板
３５に載置される袋布地Ｂを縫製準備位置Ｐ１に供給す
るためのものであり、図１に示すように、縫製準備位置
Ｐ１Ｐ１の右側方、詳しくは、玉縁口布供給装置４のさ
らに右側に配設されている。この袋布地供給装置３２
は、図１から図３に示すように、袋布地載置板３５と、
一対の袋布地挟持体３６と、袋布地挟持体移動手段３７
とを有している。

【００３２】前記袋布地載置板３５は、オペレータが袋
布地Ｂを位置決めして載置するためのものであり、図３
に示すように、矢印Ｙで示す縫製方向に沿う方向に長い
矩形状に形成されている。この袋布地載置板３５は、図
２および図３に示すように、ミシンテーブル１０の上面
に立設された取付ベース３８の載置板取付部３８ａに、
角度調整可能にして取着されている。

【００３３】具体的には、図４に詳示するように、取付
ベース３８の操作側ＯＳに位置する前面の右側に設けら
れている載置板取付部３８ａには、抱き締めブロック３
９が取着されており、この抱き締めブロック３９には、
載置板角度調整軸４０の奥側ＢＳに位置する断面円形に
形成されている固定部４０ａが角度調整可能にして取着
されている。そして、載置板角度調整軸４０は、その軸
方向が縫製方向に対して平行に延在するように配設され
ている。また、載置板角度調整軸４０の中央部分は断面
四角状に形成されており、操作側ＯＳから見て右側の側
面には、載置板支持プレート４１の図４下方に位置する
基端部が取着されている。この載置板支持プレート４１
の基端部の両端部は、図４上方に向かって延出された後
板厚方向に対して直交するように操作側ＯＳから見て左
側に折曲形成されており、これらの先端部の上面によっ
て袋布地載置板３５が下方から支持されている。

【００３４】前記載置板支持プレート４１の先端部に
は、袋布地載置板３５の操作側ＯＳから見て右側に位置
する後端側に形成されている２つの長孔４２を上方から
通過する２つの固定ねじ４３の先端がそれぞれ螺入され
ており、これにより載置板支持プレート４１の先端部に
袋布地載置板３５が上方から取着されている。さらに、
本実施形態の袋布地載置板３５は、抱き締めブロック３
９に対する載置板角度調整軸４０の取付角度を調節する
ことで、図２に示すように、図２左側に示す縫製準備位
置Ｐ１側に位置する左端面の高さが低く、図２右側に示
す縫製準備位置Ｐ１側の反対側に位置する右端面の高さ
より高くなるように、外高に傾斜配置されている。

【００３５】前記袋布地載置板３５の下面の操作側ＯＳ
から見て左側に位置する先端側（図３下側）には、袋布
地載置板３５の上面に袋布地Ｂを載置する際の位置決め
に用いる位置決め板４４が、その先端を縫製準備位置Ｐ
１側に突出するようにして取着されている。この位置決
め板４４の上面の操作側ＯＳから見て左側に位置する先
端側である縫製準備位置Ｐ１側の端面側には、位置決め
用の黒線４４ａが形成されており、袋布地Ｂの縫製準備
位置Ｐ１側の端縁を黒線４４ａに合わせることで位置決
めを容易に行うことができるようになっている。なお、
位置決め板４４は、縫製に供する袋布地Ｂのサイズなど
によって複数のものから選択使用するとよい。

【００３６】前記一対の袋布地挟持体３６は、袋布地載
置板３５に載置される袋布地Ｂを袋布地載置板３５の縫
製準備位置Ｐ１側の近傍に設けられた挟持位置Ｐ４（図
２、図３）で挟持するためのものであり、縫製方向に延
びる長尺状に形成され、図２下方に示す一方が固定アー
ム３６Ａとされ、図２上方に示す他方が可動アーム３６
Ｂとされている。そして、固定アーム３６Ａおよび可動
アーム３６Ｂは、それぞれの長手方向が縫製方向に沿っ
て配設されている。

【００３７】具体的には、図５および図６に詳示するよ
うに、固定アーム３６Ａは、ミシンテーブル１０の上面
に平行に延在するとともに、その長手方向が縫製方向に
沿って配設されている平板状の基板部３６Ａａと、この
基板部３６Ａａの操作側ＯＳから見て左端縁から板厚方
向に対して直交するように上方に向かって立設された垂
直部３６Ａｂとにより、全体として断面Ｌ字状に形成さ
れている。そして、基板部３６Ａａの上面には、袋布地
Ｂを挟持した際に、袋布地Ｂの抜け止めとして機能する
平板状に形成された緩衝部材４５が図示しない両面テー
プあるいは接着剤などの接合部材によって固着されてい
る。この緩衝部材４５としては、ゴム、樹脂、スポンジ
ゴム、スポンジ樹脂、フェルト、不織布などを単独もし
くは組み合わせたシートなどから布を傷めないようにし
つつ確実に保持するなどの設計コンセプトに応じて選択
使用することができる。本実施形態の緩衝部材４５は、
ゴムシートにより形成され袋布地Ｂを傷めず且つ確実に
保持するようにされている。また、可動アーム３６Ｂ
は、縫製方向に延びる長尺の平板状に形成されている。
なお、固定アーム３６Ａおよび可動アーム３６Ｂの形状
は、袋布地Ｂを操作側ＯＳから見てＬ字状に挟持できる
構成、例えば両者共に断面Ｌ字状としてもよい。

【００３８】前記固定アーム３６Ａの操作側ＯＳに位置
する基端部の下面には、固定アーム取付ブロック４６の
上面が取着されており、この固定アーム取付ブロック４
６の操作側ＯＳに位置する面には、アーム支持プレート
４７の中間部分が取着されている。このアーム支持プレ
ート４７の操作側ＯＳから見て右側に位置する基端部
は、奥側ＢＳに向かって板厚方向に折曲形成されてお
り、この基端部は、アーム固定ブロック４８の操作側Ｏ
Ｓから見て左側に位置する面に取着されている。またア
ーム固定ブロック４８は、後述する袋布地挟持体移動手
段３７の一部を構成する移動リンク５８Ｂの上面に取着
されている。

【００３９】前記アーム支持プレート４７の操作側ＯＳ
から見て左側に位置する先端部には、支持ピン４９の先
端部が操作側ＯＳから螺合されており、支持ピン４９に
はベルクランク状に形成された可動アーム駆動プレート
５０の中間部分が回転自在に支持されている。そして、
可動アーム駆動プレート５０の上方に位置する上腕５０
ａの先端近傍の奥側ＢＳに位置する面には、ブロック体
５１を介して平板状に形成された可動アーム３６Ｂの操
作側ＯＳに位置する基端部が取着されている。また、可
動アーム駆動プレート５０の下方に位置する下腕５０ｂ
の先端部側の操作側ＯＳに位置する面には、開閉用アク
チュエータとしての開閉用エアシリンダ５２の出力軸５
２ａの先端に接続された連結駒５３が回転自在に取着さ
れている。この開閉用エアシリンダ５２は、シリンダ支
持プレート５４の先端部にシリンダ支持ピン５５によっ
て揺動可能に支持されている。また、開閉用エアシリン
ダ５２は、後述する制御部８１に電気的に接続されてお
り、制御部８１から送出される制御指令に基づいて所定
のタイミングで駆動されるようになっている。なお、開
閉用アクチュエータとしては、油圧シリンダあるいは電
動シリンダを用いてもよい。さらに、シリンダ支持プレ
ート５４は、アーム固定ブロック４８の操作側ＯＳから
見て右側に位置する面に取着されている。そして、開閉
用エアシリンダ５２の出力軸５２ａを進退させることに
より、可動アーム３６Ｂが支持ピン４９を中心として回
動し、これにより、固定アーム３６Ａの基板部３６Ａａ
上の緩衝部材４５に対して可動アーム３６Ｂの固定アー
ム３６Ａに対向する面が上方から接離するように開閉自
在に形成されている。

【００４０】前記袋布地挟持体移動手段３７は、一対の
袋布地挟持体３６を挟持位置Ｐ４から縫製準備位置Ｐ１
へと移動させるためのものであり、図５に示すように、
袋布地挟持体３６を移動させるための供給アーム５６を
具備しており、この供給アーム５６は、袋布地載置板３
５より下方に配設されている。

【００４１】具体的には、図７に詳示するように、袋布
地挟持体移動手段３７は、相互に平行に配設された四角
柱状で長さの長い一対の長リンク５７と、これらの長リ
ンク５７の長手方向の両端部に配設された長さの短い一
対の短リンク５８とを有している。また、短リンク５８
は、長リンク５７の長手方向の奥側ＢＳに配設された四
角柱状の固定リンク５８Ａと、長リンク５７の長手方向
の操作側ＯＳに配設されたＬ字状の移動リンク５８Ｂと
により形成されている。さらに、固定リンク５８Ａは、
長リンク５７の上方に配設される上固定リンク５８Ａａ
と、長リンク５７の下方に配設される下固定リンク５８
Ａｂとにより上下一対とされている。

【００４２】前記長リンク５７の長手方向の両端部近傍
には、上下方向に貫通する貫通孔５７ａ，５７ｂがそれ
ぞれ形成されており、長リンク５７の奥側ＢＳに位置す
る貫通孔５７ａには、第１支軸５９の中間部分が止めね
じ６０によって固定されている。また、上固定リンク５
８Ａおよび下固定リンク５８Ａの操作側ＯＳから見て左
右方向に位置する長手方向の両端部には、上下方向に貫
通する一対の貫通孔５８ｃがそれぞれ形成されており、
これらの貫通孔５８ｃには円筒状の軸受６１が嵌合され
ている。そして、第１支軸５９の長リンク５７の上方に
突出される上端部が、上固定リンク５８Ａａの貫通孔５
８ｃに嵌合された軸受６１によって回転自在に支持され
ており、第１支軸５９の長リンク５７の下方に突出され
る下端部が、下固定リンク５８Ａｂの貫通孔５８ｃに嵌
合された軸受６１によって回転自在に支持されている。
また、両第１支軸６１には、２つのスラスト軸受６２が
それぞれ装着されており、上固定リンク５８Ａａの下面
と長リンク５７の上面との相互間、および、長リンク５
７の下面と下固定リンク５８Ａｂの上面との相互間に加
わる荷重を受けることができるようになっている。さら
に、上固定リンク５８Ａａおよび下固定リンク５８Ａｂ
の奥側ＢＳに位置するそれぞれの面は、取付ベース３８
の操作側ＯＳから見て左側に位置するアーム取付部３８
ｂに取着されたアーム支持プレート６３に取着されてい
る。すなわち、上固定リンク５８Ａａおよび下固定リン
ク５８Ａｂは、それぞれの上面の傾斜角度が、前記袋布
地載置板３５の上面とほぼ平行に延在するように取着さ
れている。

【００４３】前記長リンク５７の操作側ＯＳの上下方向
に貫通する大径の貫通孔５７ｂの両端には、鍔付き円筒
状に形成された鍔付き軸受６４がそれぞれ装着されてい
る。そして、貫通孔５７ｂに装着された鍔付き軸受６４
の内周面には、鍔付きの第２支軸６５がその鍔とは反対
の先端部を下方に向けて回転自在に装着されている。そ
して、両第２支軸６５の先端部は、移動リンク５８Ｂに
形成された上下方向に貫通する２つの固定孔５８ｄにそ
れぞれ嵌合されており、両第２支軸６５の先端部分を移
動リンク５８Ｂの奥側ＢＳに位置する面に螺入された第
２支軸用止めねじ６６の先端部分に当接させることで、
両第２支軸６６が移動リンク５８Ｂに固定されている。
また、各固定孔５８ｄの中心間隔は、上固定リンク５８
Ａおよび下固定リンク５８Ａのそれぞれに形成されてい
る２つの貫通孔５８ｃの中心間隔と同一とされている。
さらに移動リンク５８Ｂの操作側ＯＳに位置する先端部
側の上面には、図６に示すように、前記アーム固定ブロ
ック４８が取着されるようになっている。

【００４４】前記一対の短リンク５８および一対の長リ
ンク５７により、本実施形態の袋布地Ｂを挟持した袋布
地挟持体３６の姿勢を保持した状態で平行移動可能な供
給アーム５６が構成されている。

【００４５】なお、供給アーム５６としては、袋布地Ｂ
を挟持した袋布地挟持体３６の姿勢を保持した状態で平
行移動可能な構成、例えば平行なガイドレール上を袋布
地挟持体３６がスライド移動する構成などであってもよ
いが、構成の簡潔さとコストが安価であるなどの理由に
より平行クランクを用いることが好ましい。この場合、
ガイドレールが供給アームを構成する。

【００４６】前記一対の長リンク５７のうちの操作側Ｏ
Ｓから見て右側に位置する長リンク５７の長手方向の奥
側ＢＳの下面には、球面軸受６７の一端が取着されてお
り、この球面軸受６７の他端は、供給アーム駆動用アク
チュエータとしての供給アーム駆動用エアシリンダ６８
の出力軸６８ａの先端に接続されている。また、供給ア
ーム駆動用エアシリンダ６８は、後述する制御部８１に
電気的に接続されており、制御部８１から送出される制
御指令に基づいて所定のタイミングで駆動されるように
なっている。なお、供給アーム駆動用アクチュエータと
しては、油圧シリンダあるいは電動シリンダを用いても
よい。そして、供給アーム駆動用エアシリンダ６８は、
その出力軸６８ａを断面コ字状に形成されたシリンダ支
持プレート６９の中間部分に挿通させた状態で取付ナッ
ト７０によってシリンダ支持プレート６９に固定されて
いる。また、シリンダ支持プレート６９は、袋布地載置
板３５の傾斜角度とほぼ同一角度で配設され、上下をア
ーム支持プレート６３に固定されている一対の支持板７
１に袋布地載置板３５に直交する軸線を中心に回動可能
に挟まれている。

【００４７】これにより、供給アーム５６および供給ア
ーム駆動用エアシリンダ６８は、袋布地載置板３５の下
方に配置される。

【００４８】そして、供給アーム駆動用エアシリンダ６
８の出力軸６８ａを進退させることで、供給アーム５６
の操作側ＯＳに位置する移動リンク５８Ｂを袋布地載置
板３５の上面に沿って平行移動させて、袋布地挟持体３
６および開閉用エアシリンダ５２を挟持位置Ｐ４から縫
製準備位置Ｐ１へと移動させることができるようになっ
ている。

【００４９】つぎに、制御部８１の一例について図８に
より説明する。

【００５０】図８に示すように、袋布地供給装置３２の
制御をつかさどる制御部８１は、少なくともＣＰＵ８２
と、適宜な容量のプログラムＲＯＭ８３ａ、ＲＡＭ８３
ｂなどにより形成されたメモリ８３とを有している。そ
して、制御部８１には、少なくとも反射型光センサ３
３、開閉用エアシリンダ５２、供給アーム駆動用エアシ
リンダ６８、操作パネル８４、供給アーム駆動用エアシ
リンダ６８の起動に用いる袋布地供給用足踏みスイッチ
８５、図示しないミシン駆動モータ、布送りモータ、折
込板駆動用などの各種のアクチュエータなどが電気的に
接続されている。なお、反射型光センサ３３は、図示し
ない光検知制御回路を介して制御部８１に接続されてい
る。また、操作パネル８６には、電源スイッチ、縫製開
始スイッチなどの各種のスイッチなどが配設されてい
る。

【００５１】前記メモリ８３のプログラムＲＯＭ８３ａ
には、少なくとも袋布地Ｂを縫製準備位置Ｐ１に供給す
る動作を実行する際に、縫製準備位置Ｐ１に障害物、例
えばオペレータの手などがある場合、袋布地供給装置３
２を停止、詳しくは袋布地供給用足踏みスイッチ８５を
ＯＮ操作しても供給アーム駆動用エアシリンダ６８を停
止状態に保持するプログラムが記憶されるようになって
いる。なお、縫製準備位置Ｐ１に障害物が有るか否か
は、反射部材３４によって反射された反射光を反射型光
センサ３３が受光したか否かの検出信号によって判別さ
れるようになっている。すなわち、反射型光センサ３３
から照射される光の光路に障害物が有る場合には光が遮
断され、障害物がない場合には反射光を受光することが
できるので、この受光の有無の検出信号に基づいて障害
物の有無をあらわす検出信号を得、この検出信号が障害
物を「有」と判断した場合には、袋布地供給用足踏みス
イッチ８５をＯＮ操作しても供給アーム駆動用エアシリ
ンダ６８を停止状態に保持することができるようになっ
ている。

【００５２】なお、メモリ８３には、玉縁縫製用ミシン
３１の各部の動作および動作順序を制御するプログラム
や、電源投入時のイニシャライズ動作を行うプログラム
や、縫製動作などに必要な各種のデータおよびプログラ
ムなども記憶されるようになっている。

【００５３】さらにまた、本実施形態における玉縁口布
供給装置４の玉縁口布載置板１４は、図２に示すよう
に、取付ベース３８によって支持されている。

【００５４】その他の構成は前述した従来の玉縁縫製用
ミシン１と同様とされているので、その詳しい説明は省
略する。

【００５５】つぎに、前述した構成からなる本実施形態
の作用について説明する。

【００５６】本実施形態の玉縁縫製用ミシン３１による
袋布地Ｂの供給動作を除く動作は、従来の玉縁縫製用ミ
シン１と同様とされているので、その詳しい説明は省略
し、本発明の要旨にかかわる部分についてのみ説明す
る。

【００５７】まず、本実施形態の玉縁縫製用ミシン３１
の縫製開始までの動作について図９に示すフローチャー
トにより説明する。

【００５８】図９に示すように、本実施形態の玉縁縫製
用ミシン３１による縫製開始前までの動作は、ステップ
ＳＴ01において、身生地Ｍを位置決めセットすることに
より開始する。すなわち、オペレータによって、ミシン
テーブル１０上の縫製準備位置Ｐ１の所定位置に身生地
Ｍを位置決めセットする。そして、この状態で、玉縁縫
製用ミシン３１を起動することにより、布送り装置３の
大押え８Ａ，８Ｂが操作側ＯＳ、すなわち縫製方向の上
流側に移動し、縫製準備位置Ｐ１に到達すると身生地Ｍ
上に降下する。これにより、身生地Ｍがミシンテーブル
１０に押えられる。

【００５９】ついで、ステップＳＴ02において、図示し
ない玉縁口布供給スイッチをＯＮ操作する。これにより
玉縁口布供給装置４が起動する。

【００６０】ついで、ステップＳＴ03において、玉縁口
布Ｋを身生地Ｍの上に供給する。

【００６１】すなわち、従来と同様に、玉縁口布載置板
１４の上面の所定位置にセットされた玉縁口布Ｋは、バ
インダ１３が玉縁口布載置板１４の上面に対向する位置
で玉縁口布載置板１４に向かって上下動して玉縁口布Ｋ
を受け取り保持し、続いて、縫製準備位置Ｐ１の身生地
Ｍ上面に対向する位置へと移動して降下することによっ
て身生地Ｍ上に供給される。これにより、縫製準備位置
Ｐ１において玉縁口布Ｋがバインダ１３と身生地Ｍとの
間に挟持されることになる。

【００６２】ついで、ステップＳＴ04において、玉縁口
布Ｋの操作側ＯＳから見て左右に位置する両端を内側に
折り込む。この玉縁口布Ｋの折込は、従来と同様に、大
押え８Ａ，８Ｂのそれぞれからバインダ１３に向けて折
込板１１Ａ，１１Ｂを突出させることにより行う。これ
により、玉縁口布Ｋが断面逆Ｔ字形状に折り曲げられ
る。

【００６３】ついで、ステップＳＴ05において、袋布地
供給用足踏みスイッチ８５をＯＮ操作する。

【００６４】ついで、ステップＳＴ06において、反射型
光センサ３３が反射光を受光したか否かを判断し、ＮＯ
（受光なし）の場合には、縫製準備位置Ｐ１にオペレー
タの手などの障害物が有ると判断し、前記ステップＳＴ
05に戻り、袋布地供給用足踏みスイッチ８５を再度ＯＮ
操作するまで待機する。このように、反射型光センサ３
３が反射光を受光しない場合に、ステップＳＴ05に戻る
ことで安全性を向上させることができる。つまり、ステ
ップＳＴ06において障害物が有ると判断した場合、ステ
ップＳＴ05に戻らずに、ステップＳＴ06において反射光
の受光があるまで待機させる構成とした場合には、例え
ば反射型光センサ３３から照射される光の光路を遮断し
ているオペレータの手が、反射型光センサ３３の光路か
ら一旦離れてから光路上に復帰すると、袋布地供給装置
３２の供給アーム駆動用エアシリンダ６８が駆動するこ
とになるので、安全上あまり好ましくない。

【００６５】このように、本実施形態においては、反射
型光センサ３３が反射光を受光せずに障害物が有ると判
断した場合、袋布地供給用足踏みスイッチ８５を再度Ｏ
Ｎ操作するまでは、供給アーム駆動用エアシリンダ６８
を不動にできるので、袋布地Ｂを縫製準備位置Ｐ１に供
給する動作の実行を容易かつ確実に阻止できる。したが
って、機械操作の安全性を高めることが容易にできる。

【００６６】前記ステップＳＴ06の判断がＹＥＳ（受光
あり）の場合には、つぎのステップＳＴ07に進行し、袋
布地Ｂを操作側ＯＳから見て右側に位置する大押え１１
Ｂの上、詳しくは玉縁口布Ｋの折り重ねられた部位の上
に供給する。すなわち、挟持位置Ｐ４において一対の袋
布地挟持体３６により袋布地Ｂを挟持してから、袋布地
挟持体移動手段３７を駆動して一対の袋布地挟持体３６
を縫製準備位置Ｐ１に移動する。これにより、袋布地載
置板３５の上面に位置決めセットされた袋布地Ｂが縫製
準備位置Ｐ１に位置する玉縁口布Ｋの上に供給される。

【００６７】ついで、ステップＳＴ08において、袋布地
Ｂを大押え１１Ｂに受け渡して終了する。このステップ
ＳＴ08における袋布地Ｂの大押え１１Ｂへの受け渡し
は、開閉用エアシリンダ５２を駆動することで、可動ア
ーム３６Ｂを固定アーム３６Ａから離間させて開状態と
し、袋布地挟持体３６による袋布地Ｂの挟持状態を開放
するとともに、布クランプ１２Ｂを袋布地Ｂを介して大
押え１１Ｂに当接させることで、大押え１１Ｂの上に袋
布地Ｂを押えることにより行う。これにより袋布地Ｂが
大押え１１Ｂとともに移動可能となる。

【００６８】なお、大押え１１Ｂに対する袋布地Ｂの供
給と並行して大押え１１Ａに対するフラップＦおよび当
布Ｐ（図１７参照）の供給が行われる。

【００６９】また、袋布地Ｂの大押え１１Ｂへの受け渡
しが終了したら、従来と同様に、布送り装置３の大押え
８Ａ，８Ｂが奥側ＢＳ、すなわち縫製方向の下流側に移
動し、縫製位置Ｐ２に到達するとミシンモータが起動し
て縫製を開始する。

【００７０】つぎに、本実施形態の袋布地供給装置３２
の動作について図２、図３、図１０から図１４により詳
しく説明する。

【００７１】図２および図３に示すように、本実施形態
の袋布地供給装置３２の袋布地Ｂを挟持する直前の待機
状態においては、供給アーム駆動用エアシリンダ６８の
出力軸６８ａが後退端に位置して停止しており、長リン
ク５７が第１支軸５９を中心として上方から見て反時計
方向へ回動し、移動リンク５８Ｂは、操作側ＯＳからみ
て固定リンク５８Ａより右側に位置している。また、袋
布地挟持体３６の固定アーム３６Ａおよび可動アーム３
６Ｂは、ともに挟持位置Ｐ４に位置しており、それぞれ
の長手方向が縫製方向に沿って平行に位置している。さ
らに、固定アーム３６Ａの基板部３６Ａａは、ミシンテ
ーブル１０の上面にほぼ平行となるように水平に延在し
ており、固定アーム３６Ａの垂直部３６Ａｂの上端面
は、袋布地載置板３５の上面のほぼ延長線上に位置して
いる。さらにまた、開閉用エアシリンダ５２の出力軸５
２ａが後退端に位置して停止しており、可動アーム駆動
プレート５０が支持ピン４９を中心として操作側ＯＳか
ら見て反時計方向へ回動されており、可動アーム３６Ｂ
は、固定アーム３６Ａから上方に離間した開状態を保持
している。

【００７２】つぎに、オペレータが図２に想像線で示す
ように袋布地載置板３５に袋布地Ｂを位置決めセットす
る。

【００７３】ついで、図示しない操作スイッチをＯＮ操
作すると、開閉用エアシリンダ５２の出力軸５２ａが前
進し、可動アーム駆動プレート５０が支持ピン４９を中
心として操作側ＯＳから見て時計方向へ回動し、これに
より、袋布地供給装置３２は、図１０に示すように、一
対の袋布地挟持体３６が袋布地Ｂを挟持した袋布地挟持
状態となる。

【００７４】すなわち、開閉用エアシリンダ５２の出力
軸５２ａの前進により可動アーム駆動プレート５０が支
持ピン４９を中心として操作側ＯＳから見て時計方向へ
回動し、可動アーム３６Ｂの固定アーム３６Ａと対峙す
る先端が袋布地Ｂを介して固定アーム３６Ａの基板部３
６Ａａの上面に当接し、袋布地Ｂが一対の袋布地挟持体
３６によってＬ字状に挟持される。この時、固定アーム
３６Ａの基板部３６Ａａに設けられた緩衝部材４５が弾
性変形して可動アーム３６Ｂの先端が固定アーム３６Ａ
の基板部３６Ａａに当接する際の衝撃を吸収するととも
に、異音の発生を防止するように働く。さらに、一対の
袋布地挟持体３６が緩衝部材４５を介して袋布地Ｂを挟
持することで、袋布地Ｂの脱落あるいはズレを確実に防
止できる。さらにまた、開閉用エアシリンダ５２の出力
軸５２ａは前進端に位置した状態を保持する。

【００７５】また、オペレータが袋布地載置板３５に袋
布地Ｂをセットする場合、袋布地載置板３５は、縫製準
備位置Ｐ１側に位置する端面の高さが縫製準備位置Ｐ１
側の反対側に位置する端面の高さより低くなるように外
高に傾斜配置されているので、袋布地載置板３５に載置
する袋布地Ｂがオペレータから見やすくなる。その結
果、袋布地載置板３５に袋布地Ｂを位置決めセットする
際の作業性を向上できる。

【００７６】つぎに、図１０に示す袋布地挟持状態にお
いて、オペレータが袋布地供給用足踏みスイッチ８５を
ＯＮ操作すると、供給アーム駆動用エアシリンダ６８の
出力軸６８ａが前進し、供給アーム５６が第１支軸５９
を中心として上方から見て時計方向へ回動し、これによ
り、袋布地供給装置３２は、図１１および図１２に示す
ように、袋布地Ｂが縫製準備位置Ｐ１に供給された袋布
地供給状態となる。

【００７７】すなわち、供給アーム駆動用エアシリンダ
６８の出力軸６８ａの前進により、袋布地挟持体移動手
段３７の平行クランクをなす供給アームの５６の長リン
ク５７が第１支軸５９を中心として上方から見て時計方
向へ回動し、移動リンク５８Ｂが縫製方向の上流側から
下流側、すなわち操作側ＯＳからみて手前から奥に向か
って移動する。この時、供給アーム５６の移動リンク５
８Ｂは、その長手方向を縫製方向に対して直交する方向
に保持した状態で袋布地載置板３５の上面の傾斜角度を
保持して平行移動する。これにより、一対の袋布地挟持
体３６を構成する固定アーム３６Ａおよび可動アーム３
６Ｂは、それぞれの長手方向を縫製方向に沿った状態
で、かつ、固定アーム３６Ａの基板部３６Ａａが水平状
態を保持した状態で平行移動する。よって、袋布地挟持
体３６が袋布地Ｂを挟持した姿勢を保持した状態で挟持
位置Ｐ４から縫製準備位置Ｐ１に確実に平行移動する。
さらに、一対の短リンク５８および一対の長リンク５７
からなる平行リンクは、袋布地挟持体３６が袋布地Ｂを
挟持した姿勢を保持した状態で挟持位置Ｐ４から縫製準
備位置Ｐ１に確実に平行移動できる供給アーム５６を簡
単な構成で容易に実現でき、しかも安価なものとするこ
とができる。また、図１２に示すように、布地挟持体３
６の操作側ＯＳに位置する固定アーム取付ブロック４
６、アーム支持プレート４７、可動アーム駆動プレート
５０などの操作側ＯＳから見て左側に位置する先端部
は、バインダ１３の操作側ＯＳに位置する端部の操作側
ＯＳに位置する手前を通過する。

【００７８】したがって、布地挟持体３６が袋布地３６
をＬ字状に挟持した姿勢を保ちながら挟持位置Ｐ４から
縫製準備位置Ｐ１に平行移動できるので、袋布地挟持体
３６、詳しくは袋布地Ｂの姿勢が変化しない。また、袋
布地挟持体移動手段３７は、挟持位置Ｐ４から縫製準備
位置Ｐ１へ向かう袋布地Ｂの供給経路を、図１２に二点
鎖線矢印にて示すように、矢印Ｙにて示す縫製方向の上
流側から下流側、すなわち操作側ＯＳから見て手前から
奥に向かって移動する。これにより、袋布地載置板３５
をオペレータに近い操作側ＯＳに設けることができるの
で、縫製に供する袋布地Ｂを袋布地載置板３５に位置決
めセットする際の作業性を容易に向上させることができ
る。さらに、袋布地挟持体移動手段３７は、平行クラン
クからなる供給アーム５６によって、操作側ＯＳから見
て手前から奥に向かう袋布地Ｂの供給経路を円弧状とな
るように形成されている。この平行クランクは、ガイド
レールなどの直動機構を用いる場合に比べて、袋布地挟
持体移動手段３７の構成を簡単かつ安価にできる。

【００７９】なお、オペレータが袋布地供給用足踏みス
イッチ８５をＯＮ操作した時に、縫製準備位置Ｐ１にオ
ペレータの手などの障害物により反射型光センサ３３が
反射光を受光していない場合には、前述したように、供
給アーム駆動用エアシリンダ６８は不動とされており、
これにより、機械操作の安全性を高めることができるよ
うになっている。

【００８０】また、図１１および図１２に示す袋布地供
給状態においては、供給アーム駆動用エアシリンダ６８
の出力軸６８ａが前進端に位置した状態を保持してお
り、袋布地ＢをＬ字状に挟持している一対の袋布地挟持
体３６の可動アーム３６Ｂがミシンテーブル１０上に降
下したバインダ１３の右側に位置し、固定アーム３６Ａ
の基板部３６Ａａの下面が大押え８Ｂの上方に位置して
いる。

【００８１】つぎに、図１１および図１２に示す袋布地
供給状態において、制御部８１から送出される制御指令
により、図１３に示すように、布クランプ１２Ｂが袋布
地挟持体３６の右側で袋布地Ｂを介して大押え８Ｂの上
面に当接され、布クランプ１２Ｂによる袋布地保持状態
とされる。この時、図１３左方に示す大押え８Ａの上面
には、従来と同様に、フラップＦおよび当布Ｐが供給さ
れて布クランプ１２Ａによって保持される（図１７参
照）。

【００８２】つぎに、図１３に示す袋布地保持状態にお
いて、制御部８１から送出される制御指令により、開閉
用エアシリンダ５２の出力軸５２ａが後退し、可動アー
ム駆動プレート５０が支持ピン４９を中心として操作側
ＯＳから見て反時計方向へ回動し、これにより、袋布地
供給装置３２は、図１４に示すように、一対の袋布地挟
持体３６が縫製準備位置Ｐ１で袋布地Ｂを開放した袋布
地受け渡し状態となる。

【００８３】この時、可動アーム３６Ｂの回動支点とな
る支持ピン４９の位置が、操作側ＯＳから見て固定アー
ム３６Ａの左斜め上方に設けられているので、袋布地挟
持体３６の開閉支点を袋布地挟持体３６の側方に設ける
ことが容易にできる。その結果、袋布地Ｂを縫製準備位
置Ｐ１で受け渡す際に、袋布地挟持体３６の可動アーム
３６Ｂを他の部品と干渉することなく上方へ向けて容易
に回動できる。

【００８４】また、固定アーム３６Ａが、断面Ｌ字状に
形成されているので、袋布地Ｂの縫製準備位置Ｐ１側の
端部がＬ字状に折曲されて端縁が上方を向くので、袋布
地Ｂを縫製準備位置Ｐ１へと供給した際に袋布地Ｂの端
縁が下方へと垂れて袋布地Ｂの下方へと折れ曲がってし
まうことがなく、端部の姿勢を保持して正常な状態で袋
布地Ｂを供給することができる。

【００８５】また、供給アーム５６が、袋布地載置板３
５より下方に配置されているので、身生地Ｍを縫製準備
位置Ｐ１にセットしたり、また、玉縁口布Ｋを玉縁口布
載置板１４上にセットしたり、また、袋布地Ｂを袋布地
載置板３５上にセットしたりするなど、縫製に供する布
を所定の位置にセットする場合、袋布地挟持体移動手段
３７がオペレータの視界を遮るのを防止するから、作業
性を容易に向上することができる。特に、本実施形態に
おいては、供給アーム駆動用エアシリンダ６８をも袋布
地載置板３５の下方に配置されているので、さらに、各
種布セット時における作業性を向上することができる。
また、特に、本実施形態の供給アーム５６は、少なくと
も各布をセットする時に、その大半が、袋布地載置板３
５の直下に配置される位置にあるから、セット時におけ
る視認性を容易に得ることができる。

【００８６】また、本実施形態の袋布地供給装置３２
は、反射型光センサ３３が強固なミシンテーブル１０上
に固着されるとともに袋布地載置板３５のほぼ下方に配
置されているので、位置ずれがなく検出精度を高めるこ
とができるともに身生地Ｍのセット時に邪魔になること
がなく容易に身生地Ｍを縫製準備位置Ｐ１へとセットす
ることができる。

【００８７】なお、本発明は、前記実施形態に限定され
るものではなく、必要に応じて種々変更することができ
る。

【００８８】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係る玉縁縫
製用ミシンの袋布地供給装置によれば、作業性や安全性
を容易かつ確実に向上させることができるなどの極めて
優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る玉縁縫製用ミシンの袋布地供給
装置の実施形態を玉縁縫製用ミシンとともに示す要部の
外観斜視図

【図２】 図１の袋布地供給装置の待機状態における要
部の正面図

【図３】 図２の要部の平面図

【図４】 図１の袋布地供給装置の袋布地載置板の取付
状態を示す分解斜視図

【図５】 図１の袋布地供給装置の袋布地挟持体および
袋布地挟持体移動手段の要部の斜視図

【図６】 図１の袋布地供給装置の袋布地挟持体の要部
の分解斜視図

【図７】 図１の袋布地供給装置の袋布地挟持体移動手
段の要部の分解斜視図

【図８】 図１の袋布地供給装置の制御部の要部を示す
ブロック図

【図９】 図１における玉縁縫製用ミシンの縫製開始前
までの要部の動作を示すフローチャート

【図１０】 図１の袋布地挟持状態の要部を示す図２と
同様の図

【図１１】 図１の袋布地供給状態の要部を示す拡大正
面図

【図１２】 図１の袋布地供給状態の要部を示す図３と
同様の図

【図１３】 図１の実施形態における布クランプによる
袋布地保持状態を示す図１１同様の図

【図１４】 図１の袋布地供給装置の袋布地受け渡し状
態を示す図１１と同様の図

【図１５】 従来の玉縁縫製用ミシンの全体構成の要部
を示す外観斜視図

【図１６】 図１５の正面図

【図１７】 従来の玉縁縫製用ミシンにおける袋布地供
給状態を示す図１５と同様の図

【図１８】 従来の玉縁縫製用ミシンにおける袋布地挟
持体の開動作に必要な開放隙間を十分に得ることができ
ない状態を説明する図１５と同様の図

【符号の説明】

２ 二本針ミシン ３ 布送り装置 ４ 玉縁口布供給装置 ６ フラップ供給装置 ８Ａ、８Ｂ 大押え １０ ミシンテーブル １１Ａ、１１Ｂ 折込板 １２Ａ、１２Ｂ 布クランプ １３ バインダ ３１ 玉縁縫製用ミシン ３２ 袋布地供給装置 ３３ 反射型光センサ ３４ 反射部材 ３５ 袋布地載置板 ３６ 袋布地挟持体 ３６Ａ 固定アーム ３６Ｂ 可動アーム ３７ 袋布地挟持体移動手段 ３８ 取付ベース ４６ 固定アーム取付ブロック ４７ アーム支持プレート ４８ アーム固定ブロック ４９ 支持ピン ５０ 可動アーム駆動プレート ５２ 開閉用エアシリンダ ５６ 供給アーム ５７ 長リンク ５８ 短リンク ５８Ａ 固定リンク ５８Ｂ 移動リンク ５９ 第１支軸 ６３ アーム支持プレート ６５ 第２支軸 ６８ 供給アーム駆動用エアシリンダ ８１ 制御部 ８２ ＣＰＵ ８３ メモリ ８５ 袋布地供給用足踏みスイッチ Ｍ 身生地 Ｋ 玉縁口布 Ｆ フラップ Ｐ 当布 Ｂ 袋布地 Ｐ１ 縫製準備位置 Ｐ２ 縫製位置 Ｐ３ コーナーメス位置 Ｐ４ 挟持位置 Ｙ 縫製方向 ＯＳ 操作側 ＢＳ 奥側

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3B150 AA11 AA25 BA07 BA08 CC01 CE21 CE22 CE23 CE27 EH01 EH08 EH11 EH17 GD04 GF02 GF03 JA03 JA13 LA35 LA82 LB01 LB02 MA02 NA31 NA34 NA67 NA71 NA80 NB13 NC03 NC18 QA06 QA07

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 縫製準備位置の側方に配設され袋布地を
   載置可能な袋布地載置板と、前記袋布地載置板に載置さ
   れる袋布地を前記袋布地載置板の縫製準備位置側の近傍
   に設けられた挟持位置で挟持するための開閉可能な一対
   の袋布地挟持体と、前記袋布地挟持体を挟持位置から縫
   製準備位置へ移動させるための供給アームを具備する袋
   布地挟持体移動手段とを有し、前記袋布地載置板に載置
   される袋布地を縫製準備位置に供給可能な玉縁縫製用ミ
   シンの袋布地供給装置において、 前記袋布地挟持体移動手段の少なくとも供給アームが、
   前記袋布地載置板より下方に配設されていることを特徴
   とする玉縁縫製用ミシンの袋布地供給装置。
2. 【請求項２】 縫製準備位置の側方に配設され袋布地を
   載置可能な袋布地載置板と、前記袋布地載置板に載置さ
   れる袋布地を前記袋布地載置板の縫製準備位置側の近傍
   に設けられた挟持位置で挟持するための開閉可能な一対
   の袋布地挟持体と、前記袋布地挟持体を挟持位置から縫
   製準備位置へ移動させるための供給アームを具備する袋
   布地挟持体移動手段とを有し、前記袋布地載置板に載置
   される袋布地を縫製準備位置に供給可能な玉縁縫製用ミ
   シンの袋布地供給装置において、 前記袋布地挟持体移動手段が、前記袋布地挟持体を挟持
   位置から縫製準備位置へと移動する際に縫製方向の上流
   側から下流側に向かって移動するように案内することを
   特徴とする玉縁縫製用ミシンの袋布地供給装置。
3. 【請求項３】 身生地、玉縁口布、フラップおよび袋布
   地などの各布を縫製準備位置で保持し縫製方向に向かっ
   て移動する一対の大押えと、縫製準備位置にある前記一
   対の大押えの間に下降可能なバインダと、前記大押え上
   面に接離可能な布クランプとを備える玉縁縫製用ミシン
   であって、縫製準備位置の側方に配設され袋布地を載置
   可能な袋布地載置板と、前記袋布地載置板に載置される
   袋布地を前記袋布地載置板の縫製準備位置側の近傍に設
   けられた挟持位置で挟持するための開閉可能な一対の袋
   布地挟持体と、前記袋布地挟持体を挟持位置から縫製準
   備位置へ移動させるための供給アームを具備する袋布地
   挟持体移動手段とを有し、前記袋布地載置板に載置され
   る袋布地を縫製準備位置である大押えの上方且つバイン
   ダと布クランプの間に供給可能な玉縁縫製用ミシンの袋
   布地供給装置において、 前記一対の袋布地挟持体が、袋布地を下方から支持する
   固定アームと、この固定アームに対して先端が上方から
   接離するように開閉可能とされた可動アームとを有し、 前記袋布地挟持体移動手段の供給アームが、袋布地を挟
   持した前記袋布地挟持体の姿勢を保持した状態で平行移
   動可能に形成されていることを特徴とする玉縁縫製用ミ
   シンの袋布地供給装置。
4. 【請求項４】 前記袋布地挟持体移動手段の供給アーム
   が、一対の短リンクおよび一対の長リンクを具備する平
   行クランクを有していることを特徴とする請求項１ない
   し請求項３のいずれか１項に記載の玉縁縫製用ミシンの
   袋布地供給装置。
5. 【請求項５】 前記固定アームが、断面Ｌ字状に形成さ
   れていることを特徴とする請求項３に記載の玉縁縫製用
   ミシンの袋布地供給装置。
6. 【請求項６】 前記袋布地載置板が、縫製準備位置側に
   位置する端面の高さが低く、縫製準備位置側の反対側に
   位置する端面の高さが高くなるように傾斜配置されてい
   ることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか
   １項に記載の玉縁縫製用ミシンの袋布地供給装置。
7. 【請求項７】 縫製準備位置に障害物が有るか否かを検
   出する障害物検出手段が設けられていることを特徴とす
   る請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の玉縁
   縫製用ミシンの袋布地供給装置。