JPH07255966A - 柄合せ自動玉縁縫い装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 装置を大型化及び高コスト化することなく、
確実に且つ自動的に身生地とフラップ生地との柄合せを
行う。 【構成】 テーブルＴ上を照射してマーキング９ａ，９
ａを形成する手段９，９と、マーキング９ａ，９ａを基
準にしてテーブルＴ上に所定角度にてセットされた柄を
有する身生地を保持・開放可能とし、縫製方向Ｙに沿っ
て移動可能な手段１と、所定位置にセットされた柄を有
するフラップ生地を縫製方向に対して直交する方向Ｘへ
位置補正する手段１６と、テーブルＴ上にセットされた
身生地の画像を検出する手段１１と、所定位置に柄面を
下にしてセットされたフラップ生地の画像を検出する手
段１２と、これら手段１１，１２からの信号に基づい
て、身生地及びフラップ生地の柄を合せるよう手段１及
び手段１６に駆動信号をぞれぞれ送出する手段１０と、
フラップ生地を身生地上方に自動供給する手段と、を具
備してなるもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動玉縁縫い装置、さ
らに詳しくは自動的に身生地とフラップ生地との柄合せ
ができる柄合せ自動玉縁縫い装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えばスラックス、ジャケット、
作業服等を縫製する場合に、ポケット口等に玉縁縫いと
称される飾り縫いが施されている。この玉縁縫いを自動
的に行う装置、すなわち自動玉縁縫い装置を示したのが
図５乃至図７である。

【０００３】この自動玉縁縫い装置は、２本の縫針Ｎを
有する本縫いミシンＡと、その手前のテーブルＴ上の初
期位置Ｐ１に上下動可能に配設された玉布定規Ｂと、初
期位置Ｐ１から縫製位置Ｐ２、本縫いミシンＡの後方の
テーブルＴ上のコーナーメス位置Ｐ３へと移動及び逆戻
り可能、且つ上下動可能に配設された、折り込み板（玉
布保持手段）２付きの押え（身生地保持・移動手段）
１，１を有する布押え装置Ｃと、フラップ生地載置台７
上に載置されたフラップ生地６を、フラップ首振りシリ
ンダ８ａ及びフラップ掴みシリンダ８ｂの動作により捉
えると共に布押え装置Ｃ上に供給して開放するフラップ
生地供給手段８と、図示されない昇降機構及び移動機構
により昇降及び縫製方向に移動可能なフラップ押え３１
と、よりなり、初期位置Ｐ１上方にはテーブルＴ上を照
射してマーキングを縫製方向に沿って２箇所形成する図
示されない一対のマーキングライト（マーキング形成手
段）が、縫製位置Ｐ２にはセンターメス３が、コーナー
メス位置Ｐ３には送り方向に間隔をあけて２つのコーナ
ーメス４がそれぞれ設けられている。

【０００４】この自動玉縁縫い装置にあっては、初期位
置Ｐ１のテーブルＴ上に形成されたマーキングライトに
よるマーキングを基準にして、テーブルＴ上に所定角度
にて身生地５をセットした後に、初期位置Ｐ１で待機し
ている布押え装置Ｃを下降させて押え、さらに玉布３０
を身生地５上にセットする。その後、玉布定規Ｂを下降
させて押え、左右の押え１，１の各折り込み板２，２を
玉布定規Ｂ側に突出させ、図８（ａ）に示されるよう
に、玉布３０を逆Ｔ字形に挟持する。そして、フラップ
生地供給手段８により、フラップ生地載置台７上に載置
されたフラップ生地６を布押え装置Ｃに供給し、さらに
フラップ押え３１を下降してフラップ生地６を押圧す
る。この身生地５上に玉布３０とフラップ生地６とが保
持された状態から、玉布定規Ｂを残したまま布押え装置
Ｃ、フラップ押え３１と共に身生地５、玉布３０、フラ
ップ生地６を本縫いミシンＡの針Ｎ下に転送し、縫製を
行って縫い目Ｓを形成する。

【０００５】この縫製の過程と同時に、各針Ｎによる縫
い目間が、図８（ｂ）に示されるように、センターメス
３によって切断されてポケット口４４が形成される。こ
の縫製・切断後は、身生地５及び玉布３０並びにフラッ
プ生地６を挟持したまま布押え装置Ｃがコーナーメス位
置Ｐ３へ転送され、テーブル中央の長孔Ｔａ内で待機し
ているコーナーメス４，４が上昇してポケット口４４の
コーナーが切断される。そして、フラップ生地６を、図
８（ｃ）に示されるように、ポケット口４４を介して身
生地５の反対側に折り返すことにより、身生地５及び玉
布３０並びにフラップ生地６が重合された縫製物が得ら
れる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記玉縁縫
いにあっては、身生地５及び玉布３０並びにフラップ生
地６に柄生地を用いる場合があり、そのような場合には
見栄えを良くするために、身生地５とフラップ生地６と
の柄を合わせる必要がある。

【０００７】そこで、従来は、作業者がフラップ生地６
または身生地５を互いの柄が合うように動かして対処し
ていたが、作業が煩雑になるといった問題点があった。

【０００８】また、フラップ生地６を動かして柄合せを
する場合には、フラップ生地６の柄が付いている面を表
面として柄合せを行うが、身生地５上に載置する時には
該フラップ生地６の柄の付いている面を裏側にする必要
がある。従って、正確に柄を合わせるには、フラップ生
地供給手段８に反転機構が必要となるが、このような反
転機構を用いてもフラップ生地６の移動の際にフラップ
生地６がずれる可能性があり、柄が合わなくなる畏れが
ある。

【０００９】そこで、上記問題点を解消すべく、一般的
な柄合せ装置を上記自動玉縁縫い装置に適用することも
考えられるが、該柄合せ装置は、生地の位置及び角度を
合わせるべく、Ｘ方向（縫製方向に直交する方向）、Ｙ
方向（縫製方向）、θ方向（テーブルＴ上の回転方向）
に生地を移動させるそれぞれの機構を有しており、従っ
てこのような柄合せ装置を付設することは、装置全体が
大型化すると共に高コスト化するので好ましくない。

【００１０】そこで本発明は、装置を大型化及び高コス
ト化することなく、確実に且つ自動的に身生地とフラッ
プ生地との柄合せがなされる柄合せ自動玉縁縫い装置を
提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の柄合せ自動玉縁縫い装置は、テーブル上を
照射してマーキングを形成するマーキング形成手段と、
該マーキングを基準にしてテーブル上に所定角度にてセ
ットされた柄を有する身生地を保持・開放可能とし、縫
製方向に沿って移動可能な身生地保持・移動手段と、所
定位置にセットされた柄を有するフラップ生地を縫製方
向に対して直交する方向へ位置補正するフラップ生地位
置補正手段と、前記テーブル上にセットされた身生地の
画像を検出する身生地画像検出手段と、前記所定位置に
柄面を下にしてセットされたフラップ生地の画像を検出
するフラップ生地画像検出手段と、これら画像検出手段
からの信号に基づいて、前記身生地及びフラップ生地の
柄を合せるよう前記身生地保持・移動手段及びフラップ
生地位置補正手段に駆動信号をぞれぞれ送出する制御手
段と、前記フラップ生地を前記身生地上方に自動供給す
るフラップ生地供給手段と、を具備した。

【００１２】

【作用】このような手段における柄合せ自動玉縁縫い装
置によれば、身生地のテーブル上におけるθ方向のセッ
トは、従来のマーキング形成手段によるマーキングを基
準にしてなされる。また、身生地及びフラップ生地の柄
合わせのためのＸ、Ｙ方向の補正は、制御手段によっ
て、身生地及びフラップ生地の各々の柄がぞれぞれ認識
され、柄が合うように従来の身生地保持・移動手段及び
新規なフラップ生地位置補正手段をそれぞれ駆動するこ
とによりなされる。従って、柄合せのために追加される
機構はフラップ生地位置補正手段だけであり、因って装
置を大型化及び高コスト化することなく、身生地の柄と
フラップ生地の柄との合せが自動的になされるようにな
る。また、フラップ生地を柄面を下にしてセットできる
ので、フラップ生地供給手段に反転機構を設ける必要が
なく、従ってフラップ生地の移動の際にフラップ生地が
ずれる可能性が少なくなり、柄が合わなくなる畏れが低
減される。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。図１は本発明の一実施例を示す柄合せ自動
玉縁縫い装置の斜視図、図２はフラップ生地位置補正手
段及びフラップ生地供給手段の正面図であり、従来技術
で説明したのと同一なものに対しては同一符号が付して
ある。

【００１４】この実施例の柄合せ自動玉縁縫い装置にあ
っては、初期位置Ｐ１上方に、図１に示されるように、
縫製方向（Ｙ方向）に沿って一対のマーキング形成手段
としての、例えばマーキングライト９，９が配設されて
おり、このマーキングライト９，９により、初期位置Ｐ
１のテーブルＴ上に、縫製方向に沿って所定間隔離間し
た照射マーキング９ａ，９ａが形成される。

【００１５】初期位置Ｐ１上方のマーキングライト９，
９間には、テーブルＴ上に柄面を上にしてセットされた
身生地５の該柄面を検出する身生地画像検出手段として
の、例えばカメラ１１が配設されている。

【００１６】フラップ生地供給手段８により捉えられる
フラップ生地６は、図２に示されるように、フラップ生
地載置台７上に柄面を下にして載置される。このフラッ
プ生地載置台７は、無限軌道を描く、例えばベルトコン
ベアのような搬送機構１３により、縫製方向に直交する
方向（Ｘ方向）に沿って移動可能となっている。すなわ
ち、フラップ生地６は、搬送機構１３及びこの搬送機構
を駆動するモータ１４よりなるフラップ生地位置補正手
段１６により、Ｘ方向への移動がなされる。

【００１７】フラップ生地載置台７及び搬送機構１３に
は、該フラップ生地載置台７及び搬送機構１３を上下方
向に貫通する貫通孔１９（図１参照）が形成されてい
る。このフラップ生地載置台７に貫通孔を形成せずにそ
れ自体を光透過性のガラス若しくはプラスチックにより
形成しても良い。この貫通孔１９または光透過性よりな
るフラップ生地載置台７の下方には、フラップ生地載置
台７上に柄面を下にして載置されたフラップ生地６の柄
面を検出するフラップ生地画像検出手段としての、例え
ばカメラ１２が配設されている。

【００１８】そして、柄合せ自動玉縁縫い装置の他のハ
ード部分（後述の制御手段１０以外の部分）について
は、図５乃至図８で説明した従来技術のそれと凡そ同じ
となっている。従って、これらの構造の詳細な説明は省
略する。なお、布押え装置ＣのＹ方向における移動はモ
ータ１５によりなされるようになっている。

【００１９】ここで、上記柄合せ自動玉縁縫い装置に
は、上記カメラ１１，１２からの画像信号や、作業者の
スイッチ操作によりその移動量や座標を調節可能な柄合
せ調節手段３２に応答して、モータドライバ１７，１８
に駆動指令をそれぞれ与えモータ１４，１５を各々駆動
させる制御手段１０が備えられている。

【００２０】この制御手段１０は、カメラ１１，１２か
らの画像信号や柄合せ調節手段３２からの信号に基づい
て、身生地５及びフラップ生地６の柄を合せるように上
記モータドライバ１７，１８に駆動指令をぞれぞれ送出
する手段と同様の機能を達成できるよう構成されている
所謂マイクロコンピュータである。

【００２１】さらに詳しく述べれば、該制御手段１０
は、図３に示されるように、カメラ１２からの画像信号
（フラップ生地柄信号）を量子化して読み取るフラップ
生地画像読取手段１０ａと、カメラ１１からの画像信号
（身生地柄信号）を量子化して読み取る身生地画像読取
手段１０ｂと、画像読取手段１０ｂからの出力信号を基
準として画像読取手段１０ａ，１０ｂからの出力信号を
比較するＸ方向比較手段１０ｃと、画像読取手段１０ａ
からの出力信号を基準として画像読取手段１０ａ，１０
ｂからの出力信号を比較するＹ方向比較手段１０ｄと、
Ｘ方向比較手段１０ｃにおいて求められた偏差に基づい
てこの偏差を解消する画素分や柄合せ調節手段３２から
の信号に基づいてこの信号に相当する画素分、フラップ
生地載置台７を移動させる指令をモータドライバ１７に
対して発生するＸ方向駆動信号発生手段１０ｅと、Ｙ方
向比較手段１０ｄにおいて求められた偏差に基づいてこ
の偏差を解消する画素分や柄合せ調節手段３２からの信
号に基づいてこの信号に相当する画素分、布押え装置Ｃ
を移動させる指令をモータドライバ１８に対して発生す
るＹ方向駆動信号発生手段１０ｆと、同様の機能を達成
できるよう構成されているマイクロコンピュータであ
る。この制御手段１０の内部には図示されないＲＯＭ、
ＲＡＭが設けられており、ＲＯＭにはプログラムが書き
込まれ、ＲＡＭには各設定値やデータテーブルが記憶処
理される。

【００２２】なお、例えば特開昭６４−７７６７５号公
報において提案された画像処理装置等を、適宜上記制御
手段１０に代えて採用することができる。

【００２３】次に、このように構成された柄合せ自動玉
縁縫い装置の動作を説明する。先ず、初期位置Ｐ１のテ
ーブルＴ上にマーキングライト９，９によるマーキング
９ａ，９ａが形成される。作業者は身生地５を柄面が上
になるようにしてテーブルＴ上に載置し、マーキング９
ａ，９ａに身生地５の柄面が合うようにセットする。す
なわち、身生地５は、マーキング９ａ，９ａによりテー
ブルＴ上に所定角度にてセットされる。

【００２４】テーブルＴ上にセットされた身生地５の柄
は、カメラ１１により検出される。この時、布押え装置
Ｃは、初期位置Ｐ１におけるカメラ１１による柄検出を
邪魔しない位置に待機しているが、カメラ１１による柄
検出がなされたら、作業者側に移動して下降し、左右の
押え１，１により身生地５が押えられる。次いで、作業
者は、玉布３０を身生地５上にセットし、玉布定規Ｂが
下降して、該玉布３０を押える。その後、玉布３０は折
り込み板２により折り込まれる。

【００２５】次いで、作業者は、フラップ生地６を柄面
が下になるようにしてフラップ載置台７上に載置する。
フラップ生地載置台７上にセットされたフラップ生地６
の柄は、カメラ１２により検出される。

【００２６】上記カメラ１１，１２により検出された各
画像信号は制御手段１０に入力され、制御手段１０にお
いて、Ｘ、Ｙ方向における偏差（柄のずれ）が求めら
れ、この偏差や柄合せ調節手段３２からの信号によりモ
ータドライバ１７，１８に駆動指令がぞれぞれ送出され
る。すなわち、Ｙ方向の柄のずれは待機中の布押え装置
ＣをＹ方向移動することにより解消され、Ｘ方向の柄の
ずれはフラップ生地位置補正手段１６（フラップ生地載
置台７）をＸ方向移動することにより解消される。

【００２７】次いで、フラップ生地供給手段８によりフ
ラップ生地載置台７上に載置されたフラップ生地６が布
押え装置Ｃ上に自動的に供給され、その後フラップ押え
３１が下降して押える。

【００２８】後は、従来技術で説明したのと同様に、縫
製、ポケット口の形成、ポケット口のコーナー切断が行
われる。そして、フラップ生地６をポケット口４４を介
して身生地５の反対側に折り返すと、身生地５とフラッ
プ生地６の柄は合致することになる。

【００２９】このように、本実施例においては、身生地
５のテーブルＴ上におけるθ方向のセットを、従来のマ
ーキングライト９，９によるマーキング９ａ，９ａを基
準にして行い、身生地５及びフラップ生地６の柄合わせ
のためのＸ、Ｙ方向の補正を、制御手段１０によって、
身生地５及びフラップ生地６の各々の柄をぞれぞれ認識
して柄が合うように従来の布押え装置Ｃ及び新規なフラ
ップ生地位置補正手段１６をそれぞれ駆動することによ
り行うようにしたので、柄合せのために追加される機構
はフラップ生地位置補正手段１６だけであり、従って装
置を大型化及び高コスト化することなく、身生地５の柄
とフラップ生地６の柄との合せを自動的に行うことが可
能となっている。また、フラップ生地６を柄面を下にし
てセットできるようになっているので、フラップ生地供
給手段８に反転機構を設ける必要がなく、従ってフラッ
プ生地６の移動の際にフラップ生地６がずれる可能性が
少なくなっており、柄が合わなくなる畏れを低減するこ
とが可能となっている。

【００３０】また、本実施例においては、柄合せ調節手
段３２により、敢えて柄をずらすことも可能である。ま
た、縫製時の誤差を考慮して縫製前にわざと柄をずらし
ておき、縫製後に柄が合うようにすることも可能であ
る。

【００３１】図４は本発明の他の実施例を示す柄合せ自
動玉縁縫い装置のフラップ生地位置補正手段及びフラッ
プ生地供給手段の要部のみを表した正面図である。

【００３２】この実施例にあっては、フラップ生地載置
台７は従来技術と同様に固定式とされ、一方フラップ生
地供給手段８は固定されずにフリーとされている。この
フラップ生地供給手段８の一部（上部）８ｃは、装置に
固定され上下方向に沿って配設されたガイドレール２１
内に遊嵌配置されており、一部８ｃの上方には、フラッ
プ生地供給手段８を上下方向に移動させるフラップ生地
位置補正手段としての、例えばエアーシリンダ２６が設
けられている。すなわち、フラップ生地供給手段８は、
上下方向に摺動可能に支持されている。

【００３３】このエアーシリンダ２６のシリンダヘッド
２６ａの上下方向における位置は、制御手段１０からの
駆動信号により決定されるようになっている。すなわ
ち、フラップ生地６を図２における右側に移動させて柄
を合わせたい場合には、シリンダヘッド２６ａを図４に
おける位置より所定量下方に押し下げ、一方左側に移動
させて柄を合わせたい場合には、シリンダヘッド２６ａ
を図４における位置より上方に所定量引き上げるように
なっている。この引き上げ・押し下げ量と柄の移動距離
との関係は、予め制御手段１０内のデータテーブルに記
憶されており、従って制御手段１０からの駆動信号によ
ってシリンダヘッド２６ａが上下動することにより、Ｘ
方向における柄合せがなされるようになっている。

【００３４】このように構成しても、先の実施例と同様
な効果を得ることができるというのはいうまでもない。

【００３５】以上本発明者によってなされた発明を実施
例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例に
限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で
種々変形可能であるというのはいうまでもない。

【００３６】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の柄合せ自動
玉縁縫い装置によれば、身生地のテーブル上におけるθ
方向のセットを、従来のマーキング形成手段によるマー
キングを基準にして行い、身生地及びフラップ生地の柄
合わせのためのＸ、Ｙ方向の補正を、制御手段によっ
て、身生地及びフラップ生地の各々の柄をぞれぞれ認識
して柄が合うように従来の身生地保持・移動手段及び新
規なフラップ生地位置補正手段をそれぞれ駆動すること
により行うようにしたので、柄合せのために追加される
機構はフラップ生地位置補正手段だけであり、従って装
置を大型化及び高コスト化することなく、身生地の柄と
フラップ生地の柄との合せを自動的に行うことが可能と
なる。また、フラップ生地を柄面を下にしてセットでき
るので、フラップ生地供給手段に反転機構を設ける必要
がなく、従ってフラップ生地の移動の際にフラップ生地
がずれる可能性が少なくなって、柄が合わなくなる畏れ
を低減することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す柄合せ自動玉縁縫い装
置の斜視図である。

【図２】フラップ生地位置補正手段及びフラップ生地供
給手段の正面図である。

【図３】制御手段の一例を示す構成図である。

【図４】本発明の他の実施例を示す柄合せ自動玉縁縫い
装置のフラップ生地位置補正手段及びフラップ生地供給
手段の要部のみを表した正面図である。

【図５】従来技術を示す自動玉縁縫い装置の斜視図であ
る。

【図６】従来のフラップ生地供給手段及びフラップ生地
載置台の正面図である。

【図７】従来の玉布の折り込み状態を表した布押え装置
及び玉布定規の斜視図である。

【図８】従来の玉縁縫い動作を説明するための要部の断
面図である。

【符号の説明】

１ 身生地保持・移動手段 ５ 身生地 ６ フラップ生地 ８ フラップ生地供給手段 ９ マーキング形成手段 ９ａ マーキング １０ 制御手段 １１ 身生地画像検出手段 １２ フラップ生地画像検出手段 １６，２６ フラップ生地位置補正手段 Ｔ テーブル Ｘ 縫製方向に対して直交する方向 Ｙ 縫製方向

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 テーブル上を照射してマーキングを形成
   するマーキング形成手段と、 該マーキングを基準にしてテーブル上に所定角度にてセ
   ットされた柄を有する身生地を保持・開放可能とし、縫
   製方向に沿って移動可能な身生地保持・移動手段と、 所定位置にセットされた柄を有するフラップ生地を縫製
   方向に対して直交する方向へ位置補正するフラップ生地
   位置補正手段と、 前記テーブル上にセットされた身生地の画像を検出する
   身生地画像検出手段と、 前記所定位置に柄面を下にしてセットされたフラップ生
   地の画像を検出するフラップ生地画像検出手段と、 これら画像検出手段からの信号に基づいて、前記身生地
   及びフラップ生地の柄を合せるよう前記身生地保持・移
   動手段及びフラップ生地位置補正手段に駆動信号をぞれ
   ぞれ送出する制御手段と、 前記フラップ生地を前記身生地上方に自動供給するフラ
   ップ生地供給手段と、を具備した柄合せ自動玉縁縫い装
   置。