JPH07124357A - 生地耳縁の縫製装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 矩形生地の４辺の端縫いや、コーナや辺が曲
線になっている生地の端縫いの自動化を可能にする。 【構成】 生地送り台２と、生地送り台２上の針落ち位
置で生地を端縫いするためのミシンＭと、生地送り台２
の上方位でＹ軸方向に移動可能な可動架台３と、可動架
台３に取り付けられてＸ軸方向に移動可能な可動取付台
と、Ｚ軸方向に昇降可能およびＺ軸の周りに回転可能な
昇降回転部材と、昇降回転部材に取り付けられる押付け
板６とを備える。押付け板６で生地を生地送り台２に押
し付けたまま、可動架台３や昇降回転部材などの動きを
制御してミシンによる端縫いを行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、生地耳縁の縫製装置、
詳しくは生地耳縁をその輪郭に沿って端縫いすることに
よりハンカチなどを縫製する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、矩形生地の４つの耳縁を端縫いし
てハンカチを作る場合、耳縁の端縫い作業はすべて作業
者の手作業によっていた。すなわち、矩形生地の第１辺
を作業者がミシンの針落ち位置に送り込んでその第１辺
を端縫いし、第１辺の端縫いを終了すると、作業者が矩
形生地を９０度旋回させて第２辺を針落ち位置に送り込
んでその第２辺を縫うといった方法で次々と４つの辺を
端縫いしていた。

【０００３】他方、特開平４−１８９３８８号公報によ
り矩形生地耳縁を端縫いするための装置が提案されてい
る。このものは、生地送り台の上面に載置した矩形生地
を吸着体により吸着保持させて生地送り台の上面から少
し浮かせ、この吸着体を、互いに直交するＸ軸およびＹ
軸に沿って移動させることや垂直なＺ軸周りで旋回させ
ることなどを行いながら、上記矩形生地耳縁をその第１
辺から第４辺に至るまでミシンの針落ち位置に順次に送
り込んで端縫いするというものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した手作
業による方法は能率が悪く、しかも熟練を要する割に品
質が一定しにくいという問題があった。

【０００５】また、特開昭４−１８９３８８号公報で提
案されているものは、吸着体に保持させた生地を生地送
り台からわずかに浮かせてミシンの針落ち位置に送り込
むものであるので、ミシンの針落ち位置付近で矩形生地
を回転させるときに、ミシンに備わっている耳揃えを行
うための生地切断用メスが矩形生地のコーナに当たって
矩形生地各辺の縫い始めに矩形生地のコーナ部分が重な
ってしまうという事態や、矩形生地を回転させるときに
カラカンがミシン側の部材に引っ掛かり、矩形生地のコ
ーナ部分が角張らなくなったり、コーナ部分の端縫いが
不十分になったり、生地がコーナ部分で団子状になった
りすることがあるという問題があった。そのほか、生地
を３つ程度の吸着体によって多点保持するようになって
いたので、生地送り台の上面の基準位置に載置した矩形
生地を吸着体に保持させるのに時間がかかって縫製の１
サイクルを終了するのに要する時間が長くなったり、吸
着体に保持させた生地を生地送り台から浮かせたときに
生地に弛みが生じて正確な直線縫いが困難になったりす
るといった問題があった。

【０００６】本発明は以上の事情や問題に鑑みてなされ
たもので、矩形生地の４辺の端縫いに限らず、生地耳縁
のコーナが角張っていても曲線になっていても、また、
生地耳縁の辺が直線であっても曲線であっても、その耳
縁の輪郭に沿って人手を使わずに均質にしかも短いサイ
クル時間で能率よく端縫いすることのできる生地耳縁の
縫製装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載した生地
耳縁の縫製装置は、生地送り台と、生地送り台上の針落
ち位置で生地を端縫いするためのミシンと、生地送り台
の上方位で上記ミシンに対して接離方向に延びる水平な
Ｙ軸に沿って平行往復移動可能な可動架台およびその駆
動機構と、可動架台に取り付けられて上記ミシンによる
生地送り方向に平行で上記Ｙ軸方向に対して直交するＸ
軸に沿って往復移動可能な可動取付台およびその駆動機
構と、可動取付台に垂直なＺ軸に沿って所定のストロー
クで昇降可能および上記Ｚ軸の周りに回転可能に取り付
けられた昇降回転部材と、昇降回転部材を昇降させるた
めの昇降駆動機構および昇降回転部材を回転させるため
の回転駆動機構と、昇降回転部材に取り付けられ、昇降
回転部材の昇降により、上記生地送り台との間でその生
地送り台に載置された生地を挾む位置とその生地送り台
に載置された生地から離れる位置との間で上下動される
押付け板と、備えるものである。

【０００８】請求項２に記載した生地耳縁の縫製装置
は、請求項１記載のものにおいて、押付け板が、プレー
ト材の下面に発泡ポリウレタン樹脂などの軟質発泡合成
樹脂でなるマット材を設けた部材でなるというものであ
る。

【０００９】請求項３に記載した生地耳縁の縫製装置
は、請求項１記載のものにおいて、押付け板が昇降回転
部材に着脱可能になっているものである。

【００１０】請求項４に記載した生地耳縁の縫製装置
は、請求項１記載のものにおいて、押付け板の平面視で
の輪郭形状が生地耳縁の平面視での輪郭形状と略相似形
状であり、かつ、押付け板の大きさが生地の大きさより
もやゝ小さくなっているものである。

【００１１】請求項５に記載した生地耳縁の縫製装置
は、請求項１記載のものにおいて、生地送り台の上面
に、生地を載置する基準位置が表示されているものであ
る。

【００１２】

【作用】本発明による生地耳縁の縫製装置において、昇
降回転部材を下降させて生地を押付け板により生地送り
台に押し付けた状態で押付け板をＸ軸方向およびＹ軸方
向に動かすと、生地が生地送り台に押し付けられたまま
生地送り台の上面をスライドして押付け板と共に弛みを
生じずに移動し、また、押付け板をＺ軸の周りに回転さ
せると、生地が生地送り台に押し付けられたまま生地送
り台の上面をスライドして押付け板と共に弛みを生じず
に回転する。したがって、ミシンの針落ち位置に対して
生地を直線経路や任意形状の曲線経路に沿って送り込む
ことができ、そのようにすることによってそれらの経路
と同じ形の端縫いが可能になる。

【００１３】

【実施例】図１は本発明の実施例による矩形生地耳縁の
縫製装置の概略正面図である。同図において、１はテー
ブル、２はテーブル１に取り付けられた水平な生地送り
台であり、この生地送り台２は矩形であって、その表面
に優れた滑り性が付与され、しかも生地送り台２の一辺
の所定箇所にミシンＭが設置されている。ミシンＭはた
とえばオーバーロックミシンのような生地送り機構や生
地押えなどを備えた一般に汎用されている公知のもので
あり、生地耳縁に直線あるいは曲線（インナーラインや
アウターライン）のかがり縫いを行うことができるもの
である。矢印ＡはミシンＭの生地送り機構による生地送
り方向を示している。図７において、ＰはミシンＭの針
落ち位置を示しており、生地がこの針落ち位置Ｐに折り
込まれることにより縫製が行われる。図７に示したよう
に、生地送り台２の所定のコーナ部に、縫製を行うべき
生地（未縫製生地）を最初に載置する位置を示す目印と
しての基準位置２１が表示されている。基準位置２１の
表示方法には、基準位置２１のその他の部分とを色違い
にしたり、基準位置２１の輪郭線を送り台２の表面に描
いたりすることなどを採用することが可能であり、ま
た、基準位置２１を示す目印の形や大きさは、未縫製生
地の形や大きさに合わせておくことが望ましい。

【００１４】図１において、３は可動架台である。この
可動架台３は生地送り台２を跨ぐ門形に構成されてい
て、左右の脚部３１，３１がテーブル１に設けられた前
後に長い開口１１，１１を通して挿入され、次に説明す
る駆動機構３５に連結されている。図３に可動架台３の
駆動機構３５を説明的に示してある。この駆動機構３５
は前後に配備された輪体３６，３７とそれらの輪体３
６，３７に巻き掛けられた無端帯状体３８と、片側の輪
体３６を回転させるための回転駆動源（モータ）３９と
を有するほか、上記脚部３１，３１を支持してその移動
を案内するガイドレール（不図示）などを備えており、
上記無端帯状体３８の所定箇所に上記可動架台３の片側
の脚部３１が連結されている。なお、可動架台３の他側
の脚部３１は公知の連動機構の作用によって片側の脚部
３１と同期して前後移動するようになっている。ここ
で、無端帯状体３８はテーブル１の前後方向に走行する
ようになっている。このため、可動架台３は駆動機構３
５を運転することにより生地送り台２の上方位で上記ミ
シンＭに対して接離方向に延びる水平なＹ軸（図１・図
３）に沿って平行往復移動する。

【００１５】図４のように、可動架台３には可動取付台
４が取り付けられている。可動取付台４は、可動架台３
に設けられたガイドレール（不図示）により支持されて
上記ミシンＭによる生地送り方向Ａ（図１）に平行で上
記Ｙ軸方向に対して直交するＸ軸に沿って往復移動可能
になっている。また、上記可動架台３には可動取付台４
の駆動機構４５が設置されている。図２に可動取付台４
の駆動機構４５を説明的に示してある。この駆動機構４
５は左右に配備された輪体４６，４７とそれらの輪体４
６，４７に巻き掛けられた無端帯状体４８と、片側の輪
体４７を回転させるための回転駆動源（モータ）４９と
を有しており、上記無端帯状体４８の所定箇所に上記可
動取付台４が連結されている。ここで、無端帯状体４８
は上記Ｘ軸方向に走行するようになっている。このた
め、可動取付台４は駆動機構４５を運転することにより
Ｘ軸方向にに沿って往復移動する。

【００１６】図４に示したように、可動取付台４には、
筒体５１が垂直に回転自在に保持されていると共に、筒
体５１の近傍箇所にステッピングモータでなる回転駆動
源５３が配備されている。そして、筒体５１に固着され
た歯車５２と回転駆動源５３の回転軸に固着された歯車
５４とが図５のように減速用歯車５５を介して連結され
ている。また、上記筒体５１に昇降回転部材５が昇降の
み自在に嵌入保持されている。すなわち、昇降回転部材
５は、図示していないキー機構により筒体５１に昇降可
能で回転不能に嵌入保持されている。そして、この昇降
回転部材５の上端部に、上記可動取付台４に取り付けら
れたエアシリンダ５６の出退ロッド５７が連結されてい
る。したがって、エアシリンダ５６の出退ロッド５７が
突出すると昇降回転部材５が筒体５１に案内されて垂直
なＺ軸に沿って所定距離だけ下降し、逆に出退ロッド５
７が退入すると昇降回転部材５が筒体５１に案内されて
垂直なＺ軸に沿って所定距離だけ上昇する。また、回転
駆動源５３を運転すると、その回転軸の回転方向に応じ
て筒体５１が正方向または逆方向に回転し、その回転が
昇降回転部材５に伝わって昇降回転部材５がＺ軸る周り
で筒体５１と同一方向に回転する。ここで、上記エアシ
リンダ５６は昇降回転部材５を昇降させるための昇降駆
動機構の一例であり、回転駆動源５３や歯車５２，５
４，５５や筒体５１は昇降回転部材５を回転させるため
の回転駆動機構の一例である。

【００１７】昇降回転部材５の下端部には後述する押付
け板６を装着するための取付部５８が備わっている。

【００１８】図６に押付け板６を概略斜視図で示してあ
る。この押付け板６は、プラスチック製のプレート材６
１の下面に軟質発泡合成樹脂でなるマット材６２を貼付
したものであり、マット材６２の軟質発泡合成樹脂には
発泡ポリウレタン樹脂などの弾力性を有して表面滑性の
乏しい素材（滑りにくい素材）が用いられている。押付
け板６は上記昇降回転部材５の取付部５８に取り付けら
れるのであるが、押付け板６側に設けられる取付部６３
は昇降回転部材５側の取付部５８に対しワンタッチ式に
着脱できるものであってもよい。このような着脱方式を
可能にする取付部６３，５８として公知のカプラーがあ
る。押付け板６を取り付けた昇降回転部材５を昇降させ
ると押付け板６が図４の実線で示した位置と同図に仮想
線で示した送り台２の上面との間で昇降される。その際
に生地送り台２の所定位置に生地が載置されていると、
押付け板６が生地送り台２との間でその生地を挾む位置
と生地から離れる位置との間で上下動される。

【００１９】次に、ミシンＭとしてオーバーロックミシ
ンを用い、矩形生地Ｃを端縫いしてハンカチを作る一例
を説明する。なお、ここでの説明では、縫製装置をプロ
グラム制御による自動運転させる場合を説明する。

【００２０】図７に仮想線で示したように、生地送り台
２の基準位置２１の形に合わせて矩形生地Ｃを載置す
る。この作業は図外の生地給送装置を用いることによっ
て無人作業とすることも可能であるが、手作業によって
も可能であり、手作業による場合には、基準位置２１が
生地送り台２に表示されていると作業の確実性が向上す
る。この後、可動架台３のＹ軸方向での位置、可動取付
台４のＸ軸方向での位置、昇降回転部材５および押付け
板６のＺ軸方向およびＺ軸周りでの位置が制御されて押
付け板６が上記基準位置２１に合わされる。

【００２１】次に、昇降回転部材５および押付け板６が
Ｚ軸方向に沿って下降し、基準位置２１に載置されてい
る矩形生地Ｃが押付け板６により生地送り台２の上面に
押し付けられる。この後、可動架台３のＹ軸方向での位
置、可動取付台４のＸ軸方向での位置、昇降回転部材５
および押付け板６のＺ軸方向およびＺ軸周りでの位置が
制御され、矩形生地Ｃが押付け板６により生地送り台２
の上面に押し付けられたまま、押付け板６と共に生地送
り台２の上面を図８の矢印Ｘのようにスライドする。こ
の場合、矩形生地Ｃを押付け板６に吸着などの方式で保
持させるという操作が不要であるため、そのような保持
操作に要する時間が不要になる。また、押付け板６のマ
ット材６２が矩形生地Ｃに当たっていることにより、矩
形生地Ｃは弛みや皺を生じることなく生地送り台２の上
面をスライドして移動する。このようにして、矩形生地
Ｃの第１辺Ｃ１が図９のように針落ち位置Ｐの手前に臨
まされる。

【００２２】図９の状態からミシンＭの生地送り機構に
よる生地送り速度と同期させて可動取付台４をＸ軸方向
に沿って移動させると、矩形生地Ｃの第１辺Ｃ１が針落
ち位置Ｐに送り込まれ、第１辺Ｃ１が端縫いされる。図
１０は第１辺Ｃ１のほぼ全長部分を端縫いした状態を示
し、縫目を符号Ｓで示してある。こうして第１辺Ｃ１を
端縫いした後、昇降回転部材５を略９０°回転させて矩
形生地Ｃの第１辺Ｃ１の終端を針落ち位置Ｐの周りで旋
回させ、図１１のように矩形生地Ｃの第２辺Ｃ２の先端
を針落ち位置Ｐの少し手前に位置させその後、第２辺Ｃ
２の端縫いに移る。その後上述したところと同様にして
矩形生地Ｃを前進させ、第２辺Ｃ２を針落ち位置Ｐに送
り込んでその端縫いを行う。図１２はそのように第２辺
Ｃ２のほぼ全長部分を端縫いした状態を示している。第
３辺や第４辺を端縫いするときも同様である。

【００２３】第１辺から第４辺までの端縫いが終了する
と、ミシンＭの機能により縫い糸が切断され、矩形生地
Ｃが生地送り台２の上面をスライドして最終位置に移動
される（図７には最終位置に移動してきた矩形機微Ｃを
２点鎖線で示してある）。

【００２４】このような縫製工程において、矩形生地Ｃ
を９０°回転させるときには必要に応じて可動架台３の
Ｙ軸方向での位置、可動取付台４のＸ軸方向での位置、
昇降回転部材５および押付け板６のＺ軸方向およびＺ軸
周りでの位置が併行して制御され、そのような自動制御
が随時行われることによって矩形生地Ｃの移動がスムー
ズにしかも短時間で行われる。

【００２５】縫製の１サイクルが終了すると、昇降回転
部材５および押付け板６が上昇して縫製済みの矩形生地
Ｃから離れ、可動架台３のＹ軸方向での位置、可動取付
台４のＸ軸方向での位置、昇降回転部材５および押付け
板６のＺ軸方向およびＺ軸周りでの位置が制御されて押
付け板６が上記基準位置２１に合わされ、次のサイクル
に備えられる。したがって、矩形生地Ｃの端縫い中に次
に端縫いする矩形生地を基準位置に載置しておくことに
より、時間を無駄に消費せずに次々と縫製のサイクルが
実行される。

【００２６】図９〜図１２では矩形生地Ｃの耳縁を直線
縫いする事例を説明したけれども、生地の耳縁が曲線に
なっているときには、可動架台３のＹ軸方向での位置、
可動取付台４のＸ軸方向での位置、昇降回転部材５およ
び押付け板６のＺ軸周りでの位置を連続的にプログラム
制御することにより、その耳縁の形に合わせて端縫いす
ることが可能である。また、図１３のように生地Ｃのコ
ーナがアウターカーブになっているときには、生地Ｃの
第１辺Ｃ１を端縫いした後、その端縫いを続行しなが
ら、可動架台３のＹ軸方向での位置、可動取付台４のＸ
軸方向での位置、昇降回転部材５および押付け板６のＺ
軸周りでの位置を連続的にプログラム制御して生地Ｃを
針落ち位置に送り込むことによりそのアウターカーブに
沿った端縫いが可能になる。

【００２７】この実施例で説明した縫製装置において
は、押付け板６の平面視での輪郭形状は生地耳縁の平面
視での輪郭形状と略相似形状であり、かつ、押付け板６
の大きさが生地Ｃの大きさよりもやゝ小さくなってい
る。このため、押付け板６で生地Ｃをその耳縁を残して
押し付けるようにすると、縫製工程の途中で押付け板６
を昇降させて生地に対する押付け位置を変えたりする必
要は無い。なお、生地の大きさや形状に応じて種々の大
きさや形状の押付け板６を準備しておくと、縫製装置の
汎用性が高まるという利点がある。

【００２８】

【発明の効果】請求項１に記載した生地耳縁の縫製装置
によると、人手を要さずに弛みのない生地をミシンの針
落ち位置に送り込むことができるので、生地を端縫いし
てハンカチなどを作るときに、そのハンカチの４辺を綺
麗に端縫いすることができるのみならず、コーナが角張
っていても湾曲していてもそのコーナ部分が重なったり
団子状になったりするという事態やカラカンがミシン側
の部材に引っ掛かるといった事態が起こりにくくなり、
コーナ部分の端縫いが綺麗に行われる。また、押付け板
で生地を送り台の上面に押し付けたままその生地をスラ
イドさせてミシンの針落ち位置に送り込むものであるの
で、従来のように吸着体に生地を保持させるのみ手間取
るといった事態がなくなり、縫製の１サイクルを終了す
るのに要する時間をそれだけ短縮できるという効果もあ
る。この効果は、請求項５に記載した発明によりさらに
増長される。

【００２９】請求項２に記載した生地耳縁の縫製装置に
よると、送り台の上面に載置された生地を押付け板で押
し付けたままスライドさせるときに、発泡ポリウレタン
樹脂などの軟質発泡合成樹脂の特質により生地とマット
材との間に滑りが生じにくくなる。そのため、押付け板
と共に生地を確実に移動させることができるようにな
り、そのことが、直線経路や曲線経路に沿う端縫いを確
実に行わせることに役立つ。

【００３０】請求項３に記載した生地耳縁の縫製装置に
よると、生地の形に応じて押付け板を取り変えることが
できるようになり、当該縫製装置により端縫い可能な生
地形状が特定されなくなり、それだけ汎用性が高まると
いう効果がある。

【００３１】請求項４に記載した生地耳縁の縫製装置に
おいては、押付け板により生地をその耳縁付近で確実に
送り台の上面に押さえ付けることができるようになり、
そのことがミシンで端縫いを確実に行うことに役立つ。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例による矩形生地耳縁の縫製装置
の概略正面図である。

【図２】可動取付台の駆動機構についての説明図であ
る。

【図３】可動架台の駆動機構についての説明図である。

【図４】可動取付台や昇降回転部材、押付け板などを示
す説明図である。

【図５】昇降回転部材を回転させるための回転駆動機構
の説明図である。

【図６】押付け板の概略斜視図である。

【図７】生地送り台とミシンを平面的に示した説明図で
ある。

【図８】押付け板の作用説明図である。

【図９】縫製工程の説明図である。

【図１０】縫製工程の説明図である。

【図１１】縫製工程の説明図である。

【図１２】縫製工程の説明図である。

【図１３】他の縫製工程の説明図である。

【符号の説明】

Ｐ 針落ち位置 Ｃ 生地 Ｍ ミシン ２ 生地送り台 ３ 可動架台 ４ 可動取付台 ５ 昇降回転部材 ６ 押付け板 ２１ 基準位置 ３５ 可動架台の駆動機構 ４５ 可動取付台の駆動機構 ６１ プレート材 ６２ マット材

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 生地送り台と、 生地送り台上の針落ち位置で生地を端縫いするためのミ
   シンと、 生地送り台の上方位で上記ミシンに対して接離方向に延
   びる水平なＹ軸に沿って平行往復移動可能な可動架台お
   よびその駆動機構と、 可動架台に取り付けられて上記ミシンによる生地送り方
   向に平行で上記Ｙ軸方向に対して直交するＸ軸に沿って
   往復移動可能な可動取付台およびその駆動機構と、 可動取付台に垂直なＺ軸に沿って所定のストロークで昇
   降可能および上記Ｚ軸の周りに回転可能に取り付けられ
   た昇降回転部材と、 昇降回転部材を昇降させるための昇降駆動機構および昇
   降回転部材を回転させるための回転駆動機構と、 昇降回転部材に取り付けられ、昇降回転部材の昇降によ
   り、上記生地送り台との間でその生地送り台に載置され
   た生地を挾む位置とその生地送り台に載置された生地か
   ら離れる位置との間で上下動される押付け板と、 備えることを特徴とする生地耳縁の縫製装置。
2. 【請求項２】 押付け板が、プレート材の下面に発泡ポ
   リウレタン樹脂などの軟質発泡合成樹脂でなるマット材
   を設けた部材でなる請求項１記載の生地耳縁の縫製装
   置。
3. 【請求項３】 押付け板が昇降回転部材に着脱可能にな
   っている請求項１記載の生地耳縁の縫製装置。
4. 【請求項４】 押付け板の平面視での輪郭形状が生地耳
   縁の平面視での輪郭形状と略相似形状であり、かつ、押
   付け板の大きさが生地の大きさよりもやゝ小さくなって
   いる請求項１記載の生地耳縁の縫製装置。
5. 【請求項５】 生地送り台の上面に、生地を載置する基
   準位置が表示されている請求項１記載の生地耳縁の縫製
   装置。