CN102877219B - 带环缝制缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种带环缝制缝纫机，其抑制在将叉状部件从带环拔出时形成错位的情况，抑制品质不良。带环缝制缝纫机具有：夹板，其可以夹持且放开带环；叉状部件，其通过夹持由夹板夹持的带环并进行旋转，从而将带环的端部向中央侧折返；叉状部件驱动部，其使叉状部件旋转，并且使叉状部件向将带环的端部折返的位置进退；以及缝针上下移动机构，其将带环被折返为带环形状后的端部，利用缝针向布料上缝制。在利用叉状部件使带环的端部旋转并将该端部折返后，在使缝针贯穿带环的端部以及布料的状态下，从将带环的端部折返的位置使叉状部件退避后，利用缝针将带环的端部向布料上缝制。

Description

带环缝制缝纫机

技术领域

本发明涉及一种带环缝制缝纫机。

背景技术

当前，已知一种带环缝制缝纫机，其在短裤或裙子等缝制物的腰部处，缝制用于插入皮带的带环。

在利用这种带环缝制缝纫机缝制带环的情况下，将使得带环的端部向该带环的中央侧折返的部分缝制在布料上。如图12所示，在带环B100的端部B101折返时，向形成为双叉状的叉状部件100的间隙中插入带环B100的端部B101后，通过使叉状部件100旋转，从而进行端部B101的折返（参照图12（a））。并且，在折返后，从带环B100的端部B101拔出叉状部件100后，进行该端部B101的缝制（参照图12（b））。

专利文献1：日本特开2010－75386号公报

发明内容

但是，如图13所示，在将叉状部件100从带环B100的端部B101拔出时，有时由于布料和带环B100之间的摩擦，会使端部B101从其他部分露出。如果在这样的状态下进行缝制，则带环B100形成为错位形状，造成品质不良。

本发明的课题是，抑制在将叉状部件从带环中拔出时形成错位的情况，从而抑制品质不良。

技术方案1记载的发明所涉及的带环缝制缝纫机的特征在于，具有：

夹板，其对长度方向朝向规定方向的状态的带环的端部进行夹持，并且可以放开；

叉状部件，其具有2根棒状体，通过将由所述夹板夹持的所述带环插入至所述2根棒状体的间隙中并旋转，从而将所述带环的端部向该带环的中央侧折返；

叉状部件驱动部，其使所述叉状部件在前进位置和后退位置之间进退，并且使所述叉状部件旋转；

缝针上下移动机构，其利用缝针将折返后的所述带环的端部向布料上缝制；以及

控制单元，其对所述叉状部件驱动部以及所述缝针上下移动机构进行控制，

所述控制单元对所述叉状部件驱动部进行控制，使所述叉状部件向所述前进位置移动，将所述带环向所述间隙中插入，在使所述叉状部件旋转并将所述带环的端部折返后，

对所述缝针上下移动机构进行控制，在使所述缝针贯穿所述带环的所述端部以及所述布料的状态下，

对所述叉状部件驱动部进行控制，在使所述叉状部件从所述前进位置向所述后退位置退避后，

对所述缝针上下移动机构进行控制，利用所述缝针将所述带环的所述端部向所述布料上缝制。

发明的效果

根据技术方案1记载的发明，叉状部件在前进位置处将带环的端部折返后，在使缝针贯穿该带环的端部以及布料的状态下，使叉状部件从前进位置向后退位置退避后，利用缝针将带环的端部向布料上缝制，因此，即使假设叉状部件由于退避动作而要将带环的端部拉出，也可以利用缝针进行限制。因此，可以抑制在将叉状部件从带环拔出时形成错位的情况，抑制品质不良。

附图说明

图1是表示本实施方式所涉及的带环缝制缝纫机的整体的斜视图。

图2是表示本实施方式所涉及的带环缝制缝纫机的缝纫机主体侧的斜视图。

图3是表示本实施方式所涉及的带环缝制缝纫机的控制系统的框图。

图4是本实施方式所涉及的带环缝制缝纫机中的针板周边的斜视图。

图5是表示本实施方式所涉及的带环的缝合形状的一个例子的说明图，示出基本形状（a）及其应用形状（b）。

图6是表示本实施方式所涉及的带环缝制缝纫机中的缝合动作的流程的流程图。

图7是表示本实施方式所涉及的带环缝制缝纫机中的缝合动作的各部分动作的说明图。

图8是表示本实施方式所涉及的带环缝制缝纫机中的缝合动作的各部分动作的说明图。

图9是表示本实施方式所涉及的带环缝制缝纫机中的缝合动作的各部分动作的说明图。

图10是表示本实施方式所涉及的带环缝制缝纫机中的缝合动作的各部分动作的说明图。

图11是表示本实施方式所涉及的带环缝制缝纫机中的缝合动作的各部分动作的说明图。

图12是表示对带环的端部进行缝制时的状态的说明图。

图13是表示由于对带环的端部进行缝制而产生的错位的说明图。

具体实施方式

下面，使用附图，对用于实施本发明的优选方式进行说明。但是，在下述的实施方式中，为了实施本发明而附加了在技术上优选的各种限定，但发明的范围并不限定于以下的实施方式以及图示例。

（缝制装置的概要）

图1是表示本实施方式所涉及的带环缝制缝纫机10的整体的斜视图，图2是表示带环缝制缝纫机10的缝纫机主体侧的斜视图，图3是表示控制系统的框图，图4是针板周边的斜视图。

带环缝制缝纫机10具有：未图示的缝针上下移动机构，其使缝针11上下移动；夹紧机构30，其具有带环夹板31，该带环夹板31用于夹持朝向规定方向的带环B；布带供给机构60，其将成为带环B的材料的带状无接头的布带向夹紧机构30供给；主布料进给下板51，其被支撑在载置用于进行带环B缝合的布料的针板3上；带环压脚52，其通过向该主布料进给下板51的下降动作，而对带环B进行按压；带环压脚机构50，其具有上述主布料进给下板51和上述带环压脚52；布料压脚机构70，其具有用于保持布料的布料压脚71；缝纫机架2；未图示的釜机构；以及控制单元80，其对上述各结构进行控制。

（缝纫机架）

缝纫机架2具有：缝纫机底座部2a；气缸底座部2d，其从缝纫机底座部2a水平延伸，内置釜机构；纵向机体部2b，其从缝纫机底座部2a直立设置；以及缝纫机臂部2c，其从纵向机体部2b延伸，内置缝针上下移动机构。缝纫机臂部2c向与气缸底座部2d相同的方向延伸。

在以下的说明中，将水平且与气缸底座部2d以及缝纫机臂部2c的长度方向平行的方向设为Y轴方向，将水平且与Y轴方向正交的方向设为X轴方向，将铅垂上下方向设为Z轴方向。根据说明的需要，将Y轴方向上的一端部侧且缝纫机臂部2c的面部侧称为“前侧”，将Y轴方向上的另一端部侧且纵向机体部2b侧称为“后侧”。

（缝针上下移动机构以及釜机构）

缝针上下移动机构与公知的结构相同，由下述部分构成：针棒，其在缝纫机臂部2c的前侧端部的内部，可上下移动地被支撑，并且在其下端部保持缝针11；缝纫机电动机13，其成为针棒上下移动的驱动源；主轴，其由缝纫机电动机13进行旋转驱动；以及曲柄机构，其将主轴的旋转驱动变换为上下移动，并向针棒传递。

釜机构是使用所谓半旋转釜的釜机构，与公知的结构相同，支撑在气缸底座部2d的前侧端部的内侧且位于落针位置下方，可以与主轴联动地旋转。

（布带供给机构）

布带供给机构60具有：布带抽出部60a，其配置在夹紧机构30的前侧；以及布带拉入部60b，其配置在夹紧机构30的后侧。

布带抽出部60a在其前侧端部具有细长状的布带的引入口（省略图示），并具有：抽出电动机62，其对输送辊61进行旋转驱动，该输送辊61用于将从该引入口引入的布带的前端输送至设置于后侧的抽出口；以及切断用气缸64，其对以规定的长度切断布带的切断器63进行驱动。

布带拉入部60b具有：保持爪66，其夹持并保持布带；Y轴电动机68，其使前端具有保持爪66的杆65沿Y轴方向进退；以及爪用气缸67，其对保持爪66的夹持状态和放开状态进行切换。该保持爪66与杆65的进退相伴，在夹紧机构30的后侧的待机位置和布带抽出部60a的抽出口之间进退。

另外，布带供给机构60利用作为带环保持部起作用的布带拉入部60b的保持爪66，对从布带抽出部60a的抽出口抽出的布带的前端进行保持，并向夹紧机构30侧拉入，从而将该布带向夹紧机构30供给，并传递至夹板31。

此外，将无接头的布带切开而形成的带环材料即各个带环B的长度，是通过由控制单元80对抽出电动机62的驱动量以及保持爪66的移动量进行控制而确定的。

（夹紧机构）

在从前侧（面部侧）朝向后侧的状态下观察缝纫机架2时，夹紧机构30配置在右侧。在以下的说明中，假设在说“右”时，表示与X轴方向平行的方向且在从前侧（面部侧）朝向后侧的状态下观察时成为右的方向，在仅说“左”时，表示与X轴方向平行的方向且在从前侧（面部侧）朝向后侧的状态下观察时成为左的方向。

夹紧机构30具有：夹板31，其由对带环B进行夹持的上侧夹板31a及下侧夹板31b构成；保持座32，其保持夹板31；夹板用气缸33，其向上侧夹板31a施加升降动作，对带环B的夹持状态和放开状态进行切换；支撑台34，其对保持座32进行支撑，可以使保持座32向X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向移动；夹板用X轴电动机35，其对保持座32施加沿X轴方向的移动动作；夹板用Y轴电动机36，其对保持座32施加沿Y轴方向的移动动作；以及夹板用Z轴气缸37，其对保持座32施加沿Z轴方向的移动动作。

如图4所示，夹板31设置在保持座32的左端，下侧夹板31b固定安装在保持座32上，上侧夹板31a可上下移动地支撑在下侧夹板31b的正上方。另外，上侧夹板31a在其前端部下表面上形成凹状的保持部，以与该保持部嵌合的方式进行带环B的保持。带环B通过与保持部嵌合而被保持，从而以使其长度方向沿Y轴方向的状态进行保持。

夹板用气缸33安装在保持座32上，通过其柱塞的进退动作，可以对上侧夹板31a的上升放开动作和下降保持动作进行切换。此外，夹板用气缸33的对带环B的保持压力调节为，如果带环B受到沿Y轴方向的某种程度的张力，则可以被拔出的程度。

保持座32将可以沿例如X、Y、Z轴方向各方向的滑动的滑动引导部进行组合，而支撑在支撑台34上，可以向这些方向移动。并且，通过夹板用X、Y轴电动机35、36以及夹板用Z轴气缸37的协同动作，从而可以将保持座32和夹板31移动至沿X－Y平面的任意位置以及沿Z轴方向的任意高度。

例如，可以进行下述等动作，即：通过使夹板31移动，从而将带环B从布带供给机构60的供给位置向缝制执行位置输送；在带环B的多个部位进行缝合缝制的情况下，与各缝合部位相对应而使带环B移动；对带环B的朝向及配置进行调整，以使带环B成为规定的带环形状。

另外，在保持座32上，同时设置有与夹板31的Y轴方向后侧相邻的叉状部件38。

叉状部件38形成为从沿X轴方向延伸的基部的前端部（左端部）进一步向左方延伸出2根棒状体的双叉状。通过在由该2根棒状体构成的双叉部的间隙中插入带环B，使基部绕X轴旋转，从而可以将带环B的端部向该带环B的中央侧折返。叉状部件38可沿X轴方向进退移动地支撑在保持座32上。利用叉状部件用气缸40对叉状部件38施加进退动作，以使得在前进时成为与夹板31并排的位置，在后退时向夹板31的右方退避。叉状部件38在前进位置处，使带环B的端部折返，在后退位置处，从前进位置退避，并从带环B拔出。另外，叉状部件38绕X轴的旋转动作是通过旋转致动器41施加的。上述叉状部件用气缸40以及旋转致动器41是本发明所涉及的叉状部件驱动部的例子。

（带环压脚机构）

带环压脚机构50的主布料进给下板51支撑在布料进给台59上，并可沿X轴方向及Y轴方向移动地支撑在气缸底座部2d的针板3上。并且，在缝制时，在主布料进给下板51的上表面上载置布料。另外，针板3是与X－Y平面平行的水平面，在该针板3上的落针位置处，形成有使缝针11插入的针孔。

该带环压脚机构50具有：布料用X轴电动机53，其使布料进给台59沿X轴方向任意地移动；以及布料用Y轴电动机54，其使布料进给台59沿Y轴方向任意地移动。布料用X轴电动机53和布料用Y轴电动机54均是脉冲电动机，在各自的输出轴上安装有编码器55、56。布料用X轴电动机53以及Y轴电动机54基于各编码器55、56的输出进行反馈控制，以进行带环B以及布料的定位，并使得与每针的落针同步地，在缝制图案中所确定的规定落针位置进行落针。

布料进给台59设置在气缸底座部2d上，从针板3的后侧向与气缸底座部2d相同的方向延伸。在布料进给台59的作业人员侧（前侧）前端，设置有可上下移动地支撑带环压脚52的压脚安装台58，经由该压脚安装台58将带环压脚52支撑在布料进给台59上。

另外，主布料进给下板51经由连结板51a与安装在布料进给台59上的支撑体72连结，主布料进给下板51与通过布料用X轴电动机53以及Y轴电动机54而移动的布料进给台59一体地沿X－Y方向移动。由此，支撑在布料进给台59上的主布料进给下板51和带环压脚52，由于通过布料用X轴电动机53以及Y轴电动机54实现的布料进给台59的移动，从而与布料进给台59一体地进行X－Y方向的移动。

另外，带环压脚52的升降是通过带环压脚用脉冲电动机57进行的，通过下降而从上方向下方按压保持带环B以及布料，通过上升而放开带环B以及布料。

在带环压脚52的下部，具有与通常的带环B的宽度相比略宽的大致矩形状的框体52a。在带环缝制缝纫机10中，在带环B的缝合缝制中，由于沿带环B的宽度方向的缝制被实施一至多次，所以带环压脚52的框体52a设定为，可以包含沿带环B的宽度方向的一次缝制的大小。

带环压脚机构50通过利用上述结构，使布料进给台59沿X－Y方向移动，从而可以将在主布料进给下板51上由带环压脚52保持的带环B以及布料，移动定位至沿X－Y平面的任意位置。

（布料压脚机构）

布料压脚机构70的布料压脚71经由支撑体72设置在布料进给台59上。支撑布料压脚71的支撑体72，可沿Y轴方向移动地安装在布料进给台59上。此外，在支撑体72上，经由连结板51a连结主布料进给下板51。

布料压脚71是在俯视观察时大致C字状的框体，设定为比针板3小，比带环压脚52的框体52a大。该布料压脚71配置为，在主布料进给下板51的上表面上包围带环压脚52的框体52a的周围。

该布料压脚71由于经由支撑体72安装在布料进给台59上，所以通过利用布料用X轴电动机53和布料用Y轴电动机54实现的布料进给台59的X轴及Y轴方向的移动，从而与布料进给台59一体地进行移动。

另外，布料压脚71以下述方式被支撑，即，可以独立于通过布料用Y轴电动机54实现的布料进给台59的Y轴方向的移动，与支撑体72一起沿Y轴方向移动，并且布料压脚71可以单独地沿Z轴方向进行升降。

布料压脚71的Z轴方向的升降动作是通过布料压脚用气缸73进行的，通过下降而从上方向下方按压保持布料，通过上升而放开布料。

另外，支撑体72的Y轴方向移动是将第2布料用Y轴电动机74作为驱动源而进行的。通过利用第2布料用Y轴电动机74实现的支撑体72的Y轴方向移动，从而使得支撑在支撑体72上的布料压脚71沿Y轴方向移动，并且经由连结板51a与支撑体72连结的主布料进给下板51也一体地沿Y轴方向移动。该第二布料用Y轴电动机74是脉冲电动机，可以对利用布料压脚71实现的布料的Y轴方向移动量任意地进行控制。

布料压脚机构70可以通过上述结构，将主布料进给下板51上由布料压脚71按压保持的布料，移动定位至沿带环B所朝向的方向（Y轴方向）的任意位置。

（带环缝制缝纫机的控制系统）

控制单元80具有：CPU 81，其进行各种处理及控制；ROM 82，其写入执行带环缝制缝纫机10的动作控制的动作控制程序及设定信息；作为工作区域的RAM 83，其在CPU 81的处理中存储各种数据；以及EEPROM 84，其记录各种设定数据。

另外，控制单元80具有I/O接口85，该I/O接口85用于将各种控制对象及编码器55、56与CPU 81连接。即，在CPU 81上，经由上述I/O接口85连接有缝纫机电动机13、夹板用气缸33、夹板用X轴电动机35、夹板用Y轴电动机36、夹板用Z轴气缸37、旋转致动器41、叉状部件用气缸40、爪用气缸67、爪用Y轴电动机68、布料压脚用气缸73、第二布料用Y轴电动机74、切断用气缸64、抽出电动机62、布料用X轴电动机53、布料用Y轴电动机54、带环压脚用脉冲电动机57、编码器55及56。此外，各气缸33、37、40、64、67、73均经由与该各气缸对应的进行进排气的未图示的电磁阀，对其动作进行控制。

另外，与CPU 81连接的松弛单元93，根据脉冲电动机91的移动位置对松弛量进行调整，通过利用气缸92的驱动而使松弛棒动作，从而可以使带环B确保期望的松弛量。

该控制单元80对缝纫机的各部分进行控制，执行与缝制相关的各种动作。

另外，在控制单元80上，经由I/O接口85连接有：操作单元86，其具有用于输入各种设定的触摸面板87和进行设定信息的显示的显示面板88；以及启动开关89，其输入缝制的开始。

作为由该带环缝制缝纫机10缝合缝制的带环B的缝合形状，除了将两个端部彼此向内侧折返的最基本的缝合形状（参照图5（a））之外，还存在将带环B的一端部折叠为大致Z字状并缝制的缝合形状（参照图5（b））。

在进行这种缝合形状的带环B的缝制的情况下，如图5（a）、（b）所示，必须设定多个参数，通过操作单元86的触摸面板87进行其设定输入。

例如，在图5（a）所示的基本的缝合形状的情况下，以线迹L1、L2的顺序进行缝合。作为与此对应的参数，通过操作单元86设定：从线迹L1至带环B的一端缘为止的距离Ma、从线迹L1至线迹L2为止的距离Mb、从线迹L1至带环B的一端的折返部为止的距离Md、从线迹L2至带环B的另一端的折返部为止的距离Me、从线迹L2至带环B的另一端缘为止的距离Mf等的值。

另外，在呈现图5（b）所示的大致Z字状的缝合形状的情况下，以线迹L1、L2、L3的顺序进行缝合。作为与此对应的参数，通过操作单元86设定：从线迹L1至带环B的一端缘为止的距离Ma、从线迹L2至线迹L3为止的距离Mb、从线迹L1至线迹L2为止的距离Mc、从线迹L2至带环B的一端的折返部为止的距离Md、从线迹L3至带环B的另一端的折返部为止的距离Me、从线迹L3至带环B的另一端缘为止的距离Mf等的值。

这些参数的设定内容记录在EEPROM 84中，在缝制控制时参照。此外，为了形成所选择的各线迹的缝制图案而所需的控制参数（为了进行锁止缝制或绷缝缝制所需的每一针的动作量及动作顺序等），作为规定的参数而预先设定在ROM 82或EEPROM 84中，其值被参照。

另外，在将带环B的端部折返以使得向布料上缝制的带环B成为规定的带环形状时，通过操作单元86的触摸面板87，进行用于调整带环B的朝向及配置的参数的输入，以将该带环B的端部向带环B的中央侧折叠。例如，为了对带环B的朝向及配置进行调整，而通过操作单元86输入使夹持带环B的夹板31向与带环B的长度方向相交的方向移动的移动量以及移动方向。该设定输入的参数记录在EEPROM 84中，在后述的带环夹板移动控制时参照。

下面，说明在对带环B的端部进行折返以使向布料上缝制的该带环B成为规定的带环形状时执行的带环夹板移动控制和折叠控制。

在这里，基于图6～图11，说明在进行图5（b）所示的带环B的缝合形状的缝合的情况下的带环夹板移动控制和折叠控制。图6是表示缝合动作的流程的流程图，图7～图11是表示缝合动作的各部分动作的说明图。以下的各步骤在没有特殊限定的情况下是通过CPU81执行的。

首先，在缝合动作之前，作为步骤S1，在主布料进给下板51上设置布料C后，由作业人员按压启动开关89（参照图7（a））。

然后，在步骤S2中，对布料压脚用气缸73进行控制，使布料压脚71下降，按压布料C（参照图7（b））。

在步骤S3中，对夹板用X轴电动机35进行控制，使夹板31沿X方向前进，向与线迹L1对应的缝制位置供给带环B（参照图7（c））。

在该供给之前，利用布带拉入部60b的保持爪66，保持从布带抽出部60a的抽出口抽出的布带的一端部b1，将所保持的布带向夹紧机构30侧拉入，利用夹紧机构30的夹板31对该拉入的布带进行夹持。由夹板31夹持的布带被切断器63切断为规定的长度，形成带环B。

在步骤S4中，对夹板用Z轴气缸37进行控制，使夹板31下降（参照图7（d））。

在步骤S5中，对带环压脚用脉冲电动机57进行控制，通过使带环压脚52下降，从而利用带环压脚52对布料C和带环B进行按压（参照图8（a））。

在步骤S6中，对夹板用Z轴气缸37以及夹板用Y轴电动机36进行控制，使夹板31上升，并且使该夹板31沿Y方向前进（参照图8（b））。

在步骤S7中，对缝纫机电动机13进行控制，通过对缝针上下移动机构进行驱动，从而利用缝针11缝制带环B的线迹L1。如果缝制结束，则对带环压脚用脉冲电动机57进行控制，使带环压脚52上升（参照图8（c））。

在步骤S8中，对夹板用Y轴电动机36进行控制，通过使夹板31向后侧移动，以通过带环压脚52的下方，从而将带环B弯折。然后，对布料用X轴电动机53以及布料用Y轴电动机54进行控制，使主布料进给下板51向与线迹L2对应的位置移动（参照图8（d））。

在步骤S9中，对带环压脚用脉冲电动机57进行控制，使带环压脚52下降（参照图9（a））。

在步骤S10中，对缝纫机电动机13进行控制，通过对缝针上下移动机构进行驱动，从而利用缝针11缝制带环B的线迹L2。如果缝制结束，则对带环压脚用脉冲电动机57进行控制，使带环压脚52上升（参照图9（b））。

在步骤S11中，对脉冲电动机91以及气缸92进行控制，将松弛单元93设置在带环B中的线迹L2附近的上方（参照图9（c））。

在步骤S12中，对夹板用Y轴电动机36进行控制，使夹板31沿Y方向前进，并且对布料用X轴电动机53以及布料用Y轴电动机54进行控制，使主布料进给下板51向与线迹L3对应的位置后退。为了追随该后退动作，对脉冲电动机91以及气缸92进行控制，使松弛单元93也后退（参照图9（d））。

在步骤S13中，对叉状部件用气缸40进行控制，使叉状部件38向前进位置移动，成为在叉状部件38的前端的双叉部的间隙中插入带环B的状态（参照图10（a））。

在步骤S14中，对旋转致动器41进行控制，使叉状部件38旋转，从而使带环B的端部在插入至双叉部中的状态下旋转，将该端部折返（参照图10（b））。

在步骤S15中，对夹板用Z轴气缸37进行控制，使夹板31以及叉状部件38下降（参照图10（c））。

在步骤S16中，对带环压脚用脉冲电动机57进行控制，使带环压脚52下降（参照图10（d））。由此，对折返后的带环B的端部和布料C进行按压保持。

在步骤S17中，对缝纫机电动机13进行控制，通过对缝针上下移动机构进行驱动，从而使缝针11下降，成为使缝针11贯穿带环B的端部以及布料C的状态（参照图11（a））。此时，在不与叉状部件38发生干涉的位置处落下缝针11。

在步骤S18中，对叉状部件用气缸40进行控制，通过使叉状部件38后退，从而从将带环B的端部折返的前进位置退避至后退位置。在该退避时，由于保持缝针11贯穿带环B的端部以及布料C的状态，所以可以防止带环B的端部被叉状部件38的退避拖拽而引起位置偏移的情况。

另外，对夹板用X轴电动机35进行控制，使夹板31沿X方向后退，向初始位置退避（参照图11（b））。

在步骤S19中，对缝纫机电动机13进行控制，通过对缝针上下移动机构进行驱动，从而利用缝针11缝制带环B的线迹L3。此时，将步骤S17、S18中缝针11下降时的缝制作为线迹L3的第一针。如果缝制结束，则对带环压脚用脉冲电动机57进行控制，使带环压脚52上升（参照图11（c））。

在步骤S20中，对布料压脚用气缸73进行控制，使布料压脚71上升，解除对布料C的按压（参照图11（d））。

如上述所示，根据本实施方式，在将带环B的端部折返后，在使缝针11贯穿该带环B的端部以及布料C的状态下，从将带环B的端部折返的位置，使叉状部件38退避后，利用缝针11将带环B的端部向布料上缝制。因此，即使假设叉状部件38由于退避动作而要将带环B的端部拉出，也可以利用缝针11进行限制。因此，可以抑制在将叉状部件38从带环B拔出时形成错位的情况，抑制品质不良。

此外，本发明并不限于上述实施方式，可以适当变更。

例如，在上述实施方式中，例示出了利用叉状部件38仅将带环B的一个端部折返的情况，但也可以利用叉状部件38将两个端部进行折返。在此情况下，如果在将两个端部分别折返后，在使缝针11贯穿带环B的端部以及布料C的状态下，从将该带环B的端部折返的位置使叉状部件38退避，以使折返时的动作成为与上述步骤相同的步骤，则可以抑制带环B的两个端部处的错位的产生。

另外，在图5（a）所示的基本缝合形状中也可以应用本发明。

Claims (1)

1.一种带环缝制缝纫机，其特征在于，具有：

夹板，其对长度方向朝向规定方向的状态的带环进行夹持，并且可以放开；

叉状部件，其具有2根棒状体，通过将由所述夹板夹持的所述带环插入至所述2根棒状体的间隙中并旋转，从而将所述带环的端部向该带环的中央侧折返；

叉状部件驱动部，其使所述叉状部件在前进位置和后退位置之间进退，并且使所述叉状部件旋转；

缝针上下移动机构，其利用缝针将折返后的所述带环的端部向布料上缝制；

带环压脚机构，其利用带环压脚从上方按压保持所述带环或者将所述带环放开；以及

控制单元，其对所述叉状部件驱动部、所述带环压脚机构以及所述缝针上下移动机构进行控制，

所述控制单元对所述叉状部件驱动部进行控制，使所述叉状部件向所述前进位置移动，将所述带环向所述间隙中插入，在使所述叉状部件旋转并将所述带环的端部折返后，

对所述缝针上下移动机构以及所述带环压脚机构进行控制，在利用所述带环压脚按压带环的同时，在使所述缝针贯穿所述带环的所述端部以及所述布料的状态下，

对所述叉状部件驱动部进行控制，在使所述叉状部件从所述前进位置向所述后退位置退避后，

对所述缝针上下移动机构进行控制，利用所述缝针将所述带环的所述端部向所述布料上缝制。