CN107139513A - 一种橡筋机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种橡筋机，用于将橡筋带按一设定长度切断成橡筋带段，然后将橡筋带段卷成圈并输送至一缝纫装置，本发明包括机台、送料装置、定长切断装置、卷料成圈装置以及封边输送装置。本发明中，通过设置送料装置、定长切断装置、卷料成圈装置以及封边输送装置，并与缝纫装置相配合，能够将成捆或成卷的橡筋带自动加工成橡筋圈，本发明采用将橡筋带段的两端同向叠放在一起这种卷料成圈的方式，缝纫装置缝制封边的工作效率很高，可大大提高生产效率，本发明结构简单，无需配置多台缝纫装置，降低了总体的成本。

Description

一种橡筋机

技术领域

本发明涉及一种橡筋机。

背景技术

橡筋圈的自动化生产，一般是以成捆或成卷的橡筋带作为原材料，利用定长切断装置将橡筋带定长裁断成橡筋带段、然后利用卷料成圈装置将橡筋带段卷成圈、接着将卷成圈的橡筋带段输送至缝纫装置，利用缝纫装置将橡筋带段缝制封边，最终得到橡筋圈。常见的卷料成圈的方式，一般有三种，第一种是将橡筋带段的两端面相向紧贴在一起，如图1所示；第二种是将橡筋带段的两端部相向叠放在一起，如图2所示；第三种是将橡筋带段的两端部同向叠放在一起，如图3所示。在橡筋圈的生产过程中，对于不同的卷料成圈的方式，需要适配不同的缝纫装置来缝制封边。对于将橡筋带段的两端面相向紧贴在一起这种卷料成圈的方式，需要适配的缝纫装置为套结机。但是套结机的工作效率较慢，在加工过程中，定长切断装置和卷料成圈装置的工作速度较快，这就使得夹持橡筋带段的机械装置经常需要停顿，待套结机将上一个橡筋带段加工完成后，机械装置才能够继续向套结机输送橡筋带段，这就使得橡筋圈的总体生产效率降低，如果为了提高效率而配置多台套结机，又会极大地增加成本。同时，套结机的缝制过程需要装底线梭，而底线梭储备的底线长度有限，所以生产过程中需要经常由人工来换梭，这样更是影响了自动生产的效率。对于将橡筋带段的两端部同向叠放在一起这种卷料成圈的方式，可适配包缝机和平车机，相对于套结机，包缝机和平车机的工作效率很高，可大大提高生产效率，但现有技术中缺乏合适的橡筋机，与包缝机或平车机适配来加工橡筋圈。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种生产效率高、总体成本较低的橡筋机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种橡筋机，用于将橡筋带按一设定长度切断成橡筋带段，然后将橡筋带段卷成圈并输送至一缝纫装置，该橡筋机包括机台；设置在机台上的送料装置，该送料装置用于将橡筋带向前输送；设置在机台上的定长切断装置，该定长切断装置用于将所述送料装置输送的橡筋带按设定长度切断成橡筋带段；设置在机台上的卷料成圈装置，该卷料成圈装置用于将橡筋带段卷成圈；设置在机台上的封边输送装置，该封边输送装置用于将卷成圈的橡筋带段输送至缝纫装置。

优选的，所述卷料成圈装置包括第一位移驱动装置、第一夹具、第一旋转驱动装置以及第二夹具，所述第二夹具可夹持橡筋带段的首端，所述第一夹具可夹持橡筋带段的尾端，所述第一旋转驱动装置可驱动第二夹具转动以使橡筋带段的首端翻转，所述第一位移驱动装置可驱动第一夹具和/或第二夹具移动，以将橡筋带段的两端同向贴近或紧贴在一起而使所述橡筋带段卷成圈。

优选的，所述机台上还设置有第二位移驱动装置和第三夹具，所述第三夹具可夹持所述橡筋带的首端并将位于送料装置和第二夹具之间的橡筋带拉直。

优选的，所述送料装置包括第二旋转驱动装置、输送导槽以及位于输送导槽前端且相互平行的两个输送辊；所述橡筋带可设置在所述输送导槽内，且橡筋带可穿设于两输送辊之间；所述第二旋转驱动装置可驱动输送辊转动以将橡筋带向前输送。

优选的，所述送料装置还包括第三旋转驱动装置和设置在输送导槽后侧的理料滚轮，所述橡筋带可搭设在所述理料滚轮上，所述第三旋转驱动装置可驱动理料滚轮转动以将橡筋带理顺。

优选的，所述输送导槽内设置有宽度调节装置，所述宽度调节装置包括滑轨和设置在滑轨上的调整滑块，所述调整滑块和输送导槽的侧壁之间间隔一距离；所述调整滑块可沿所述滑轨滑动以增大或缩小调整滑块和输送导槽侧壁之间的距离。

优选的，所述定长切断装置包括第三位移驱动装置、角度检测装置、定刀和动刀；所述送料装置输送的橡筋带可穿设于动刀和定刀之间，所述角度检测装置可检测输送辊转动的角度并将检测到的角度转换为橡筋带的长度，所述第三位移驱动装置可驱动所述动刀向定刀移动以将橡筋带按设定长度切断成橡筋带段。

优选的，所述封边输送装置包括第四夹具、第四位移驱动装置和输送机构；所述第四夹具可夹持所述橡筋带段的两端，所述第四位移驱动装置可驱动第四夹具移动以使橡筋带段脱离第一夹具和第二夹具；所述输送机构可将所述第四夹具夹持的橡筋带段输送至所述缝纫装置。

优选的，所述输送机构包括第四旋转驱动装置和第五夹具，所述第五夹具可夹持所述第四夹具上的橡筋带段，所述第四旋转驱动装置可驱动第五夹具旋转以将橡筋带段输送至缝纫装置。

优选的，所述封边输送装置还包括一第五位移驱动装置，所述第五位移驱动装置可驱动所述橡筋带段沿缝纫装置移动。

本发明的有益效果是：本发明中，通过设置送料装置、定长切断装置、卷料成圈装置以及封边输送装置，并与缝纫装置相配合，能够将成捆或成卷的橡筋带自动加工成橡筋圈，本发明采用将橡筋带段的两端同向叠放在一起这种卷料成圈的方式，缝纫装置缝制封边的工作效率很高，可大大提高生产效率，本发明结构简单，无需配置多台缝纫装置，降低了总体的成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1是第一种卷料成圈方式的结构示意图；

图2是第二种卷料成圈方式的结构示意图；

图3是第三种卷料成圈方式的结构示意图；

图4是本发明的整体结构示意图；

图5是本发明的送料装置的结构示意图；

图6是本发明的定长切断装置的结构示意图；

图7是本发明的卷料成圈装置的结构示意图；

图8是本发明的卷料成圈装置另一工作状态的结构示意图；

图9是本发明的封边输送装置的结构示意图；

图10是本发明的封边输送装置另一工作状态的结构示意图。

具体实施方式

参照图4～图10，本发明是一种橡筋机，用于将橡筋带按一设定长度切断成橡筋带段7，然后将橡筋带段7卷成圈并输送至一缝纫装置6，该橡筋机包括

机台1；

设置在机台1上的送料装置，该送料装置用于将橡筋带向前输送；

设置在机台1上的定长切断装置，该定长切断装置用于将送料装置输送的橡筋带按设定长度切断成橡筋带段7；

设置在机台1上的卷料成圈装置，该卷料成圈装置用于将橡筋带段7卷成圈；

设置在机台1上的封边输送装置，该封边输送装置用于将卷成圈的橡筋带段7输送至缝纫装置6，以便缝纫装置6将卷成圈的橡筋带段7缝制封边。

参照图7和图8，卷料成圈装置包括第一位移驱动装置41、第一夹具42、第一旋转驱动装置43以及第二夹具44。第二夹具44可夹持橡筋带段7的首端，第一夹具42可夹持橡筋带的尾端，第一旋转驱动装置43驱动第二夹具44转动，使橡筋带段7的首端翻转，橡筋带段7的首端和尾端同向，第一位移驱动装置41驱动第一夹具42向第二夹具44移动，以将橡筋带段7的两端贴近或紧贴在一起，从而将橡筋带段7卷成圈。当然，第一位移驱动装置41也可驱动第二夹具44向第一夹具42移动。还可设置一导轨，该导轨大致呈弧形，第二夹具44滑动设置在该导轨上，第二夹具44沿着导轨滑动，在第二夹具44的滑动过程中，可使橡筋带段7的首端翻转。

在机台1上还设置有第二位移驱动装置45和第三夹具46，橡筋带为柔性结构，这使得橡筋带容易发生摆动和弯曲，第三夹具46可夹持橡筋带的首端并将位于送料装置和第二夹具44之间的橡筋带拉直，第二位移驱动装置45驱动第三夹具46移动，使第三夹具46夹持的橡筋带向第二夹具44靠近，同时还使橡筋带能够与第二夹具44对齐，使第二夹具44能够准确的夹持在橡筋带上的某一位置。

参照图4和图5，送料装置包括第二旋转驱动装置21、输送导槽22以及位于输送导槽22前端的两个输送辊23，两个输送辊23相互平行，两个输送辊23中其中一个输送辊23与第二旋转驱动装置21相连接。送料时，将橡筋带设置在输送导槽22内，并将橡筋带穿设于两输送辊23之间，橡筋带受到来自输送辊23的压力。第二旋转驱动装置21驱动输送辊23转动，利用输送辊23对橡筋带施加的摩擦力，将橡筋带向前输送。当然，还可将两个输送辊23通过齿轮或者皮带联动，使两个输送辊23的旋转速度一致，避免输送辊23与橡筋带之间发生打滑。

在生产加工时，成捆或成卷的橡筋带经常会发生折叠或者扭转，送料装置需要将橡筋带理顺，以消除橡筋带的折叠以及扭转。因此，送料装置还包括第三旋转驱动装置24和设置在输送导槽22后侧的理料滚轮25，理料滚轮25的截面大致呈多边形，优选为三角形或者四边形。送料时，橡筋带搭设在理料滚轮25上，第三旋转驱动装置24驱动理料滚轮25转动以将橡筋带理顺。

参照图5，输送导槽22内设置有宽度调节装置，宽度调节装置包括滑轨261和设置在滑轨261上的调整滑块262，调整滑块262和输送导槽22的侧壁之间间隔一距离，调整滑块262沿着滑轨261滑动以增大或缩小调整滑块262和输送导槽22侧壁之间的距离，以此来适应不同宽度的橡筋带。滑轨261还可以使输送导槽22内的橡筋带始终贴在输送导槽22的底面，避免橡筋带在输送过程相对输送导槽22随意移动。

为了检测橡筋带是否充足，还设置有缺料报警装置。缺料报警装置包括光电开关和蜂鸣器，在输送导槽22内设置有检测口，光电开关的探测头与该检测口对齐，当输送导槽22内存在橡筋带时，检测口被遮挡，光电开关不会被触发，当输送导槽22内没有橡筋带时，检测口不被遮挡，光电开关会被触发，光电开关通过一控制装置使蜂鸣器发出报警声音，同时设备停止工作，待操作人员添加橡筋带并手动解除报警时，设备才可继续工作。蜂鸣器也可由报警灯来代替。有些橡筋带上具有图案，在加工时需要将橡筋带定位裁剪成橡筋带段7，使图案定位在橡筋带段7上的某一位置，因此还配置了图像识别设备，该图像识别设备可检测橡筋带上的图案，并通过控制装置来将橡筋带定位裁剪成橡筋带段7。

参照图6，定长切断装置包括第三位移驱动装置31、角度检测装置、定刀32和动刀33，动刀33与第三位移驱动装置31相连接，定刀32位于输送辊23和第一夹具42之间。送料装置输送的橡筋带可穿设于动刀33和定刀32之间，角度检测装置检测输送辊23转动的角度，通过检测输送辊23转动的角度即可换算出输送装置输送的橡筋带的长度，当输送装置输送的橡筋带达到设定长度时，输送辊23停止转动，第一夹具42夹住橡筋带，第三位移驱动装置31驱动动刀33向定刀32移动，将橡筋带按设定长度切断成橡筋带段7。当定长切断装置动作时，第一夹具42和输送辊23相互配合，使位于输送辊23和第一夹具42之间的橡筋带保持张紧，以便定长切断装置能够顺利地将橡筋带切断。在定长切断装置动作之前，第一旋转驱动装置43可先驱动第二夹具44转动，在橡筋带被切断成橡筋带段7之后，第一夹具42立即向第二夹具44移动以将橡筋带段7卷成圈，这样可以节省一定的时间，提高工作效率。当然，第一旋转驱动装置43驱动第二夹具44旋转以及第一位移驱动装置41驱动第一夹具42移动这两个动作可同时进行以节省时间。

参照图9和图10，封边输送装置包括第四夹具51、第四位移驱动装置52和输送机构。第四夹具51夹持橡筋带段7的两端，第一夹具42和第二夹具44松开，第四位移驱动装置52驱动第四夹具51移动以使橡筋带段7脱离第一夹具42和第二夹具44，这样可以避免第一夹具42和第二夹具44复位时受到橡筋带段7的阻扰，确保橡筋带段7能够准确输送，并确保第一夹具42和第二夹具44能够正确复位，输送机构将第四夹具51夹持的橡筋带段7输送至缝纫装置6，通过缝纫装置6将橡筋带段7缝制封边。

输送机构包括第四旋转驱动装置531和第五夹具532，第五夹具532夹持第四夹具51上的橡筋带段7，第四夹具51松开，然后第四旋转驱动装置531驱动第五夹具532旋转以将橡筋带段7输送至缝纫装置6。同样的，可设置一导轨，该导轨大致呈弧形，第五夹具532滑动设置在该导轨上，第五夹具532沿着导轨滑动以将橡筋带段7输送至缝纫装置6。

封边输送装置还包括一第五位移驱动装置54，第五位移驱动装置54与输送机构相连接，在缝纫装置6将橡筋带段7缝制封边的过程中，第五位移驱动装置54驱动输送机构移动，以使输送机构带动橡筋带段7沿缝纫装置6移动，这样可使得封边输送装置能够与缝纫装置6相配合，自动完成对橡筋带段7的缝制封边，无需人手去推动橡筋带段7，节省了人工，并极大地提高了工作效率。此外，第五位移驱动装置54还可由设置在缝纫装置6上的输送带和设置在输送带上夹持组件构成，输送机构将橡筋带段7输送到输送带上，利用夹持组件将橡筋带段7定位在输送带上，输送带带动橡筋带段7沿着缝纫装置移动。夹持组件具体可由拇指气缸和两个夹持件组成，但不限于此，夹持组件还可由连接在一起的直动式气缸和按压头组成，直动式气缸驱动按压头移动以将橡筋带段7压在输送带上。

本发明中，通过设置送料装置、定长切断装置、卷料成圈装置以及封边输送装置，并与缝纫装置6相配合，能够将成捆或成卷的橡筋带自动加工成橡筋圈，本发明采用将橡筋带段7的两端同向叠放在一起这种卷料成圈的方式，缝纫装置6缝制封边的工作效率很高，可大大提高生产效率，本发明结构简单，无需配置多台缝纫装置6，降低了总体的成本。此外，对于第一夹具42、第二夹具44、第三夹具46、第四夹具51和第五夹具532，在将橡筋带段7转移至下一工序后，这些夹具可立即复位，准备重复上一次的动作，各夹具分工合作，且各夹具只负责一个或几个简单的工序，可以最大限度的提高工作效率，还使设备的结构和控制系统较为简单，降低成本。

本发明中，对于第一夹具42、第二夹具44、第三夹具46、第四夹具51和第五夹具532，均由拇指气缸和设置在拇指气缸上的两个夹持件组成，但在实际应用时不限于此，对于第一夹具42、第二夹具44、第三夹具46、第四夹具51和第五夹具532，还可由气缸和枢接在一起的两个夹持件组成，气缸驱动夹持件转动以使两个夹持件合拢或张开，或者采用直动式气缸推动夹持件前移的结构。对于第一旋转驱动装置43、第二旋转驱动装置21、第三旋转驱动装置24和第四旋转驱动装置531，具体可采用电机或者旋转气缸。对于第一位移驱动装置41、第二位移驱动装置45、第三位移驱动装置31、第四位移驱动装置52以及第五位移驱动装置54，具体可采用电动推杆或者直动式气缸。

本发明中，缝纫装置6具体可采用平车机或者包缝机，优选可采用包缝机。包缝机无需使用底线梭，更加适合于自动化生产。

本发明的具体工作过程如下：

（1）送料装置将橡筋带向前输送，理料滚轮25转动以将橡筋带理顺；

（2）第一夹具42和第二夹具44打开，第三夹具46夹住橡筋带的首端并向第二夹具44靠近；

（3）第二夹具44夹住橡筋带的首端，第三夹具46松开，送料装置继续输送橡筋带，第一旋转驱动装置43驱动第二夹具44转动，使橡筋带的首端翻转；

（4）当送料装置输送的橡筋带达到预定长度时，输送辊23停止转动，第一夹具42夹住橡筋带，使输送辊23和第一夹具42之间的橡筋带保持张紧，第三位移驱动装置31驱动动刀33向定刀32移动，以将橡筋带切断成橡筋带段7；

（5）第一位移驱动装置41驱动第一夹具42向第二夹具44移动，使橡筋带段7的两端同向贴近或紧贴在一起，然后第四夹具51夹住橡筋带段7的两端，第一夹具42和第二夹具44松开，第四夹具51移动，使橡筋带段7脱离第一夹具42和第二夹具44，第一夹具42和第二夹具44复位，进入下一个工作循环；

（6）第五夹具532夹住橡筋带段7，第四夹具51松开，然后第五夹具532旋转，将橡筋带段7输送至缝纫装置6，第五位移驱动装置54动作，使橡筋带段7沿着缝纫装置6移动，以将橡筋带段7缝制封边。

上述实施例只是本发明的优选方案，本发明还可有其他实施方案。本领域的技术人员在不违背本发明精神的首提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所设定的范围内。

Claims (10)

1.一种橡筋机，用于将橡筋带按一设定长度切断成橡筋带段（7），然后将橡筋带段（7）卷成圈并输送至一缝纫装置（6），其特征在于包括：

机台（1）；

送料装置，设置在所述机台（1）上，用于将橡筋带向前输送；

定长切断装置，设置在所述机台（1）上，用于将所述送料装置输送的橡筋带按设定长度切断成橡筋带段（7）；

卷料成圈装置，设置在所述机台（1）上，用于将橡筋带段（7）卷成圈；

封边输送装置，设置在所述机台（1）上，用于将卷成圈的橡筋带段（7）输送至缝纫装置（6）。

2.根据权利要求1所述的一种橡筋机，其特征在于：所述卷料成圈装置包括第一位移驱动装置（41）、第一夹具（42）、第一旋转驱动装置（43）以及第二夹具（44），所述第二夹具（44）可夹持橡筋带段（7）的首端，所述第一夹具（42）可夹持橡筋带段（7）的尾端，所述第一旋转驱动装置（43）可驱动第二夹具（44）转动以使橡筋带段（7）的首端翻转，所述第一位移驱动装置（41）可驱动第一夹具（42）和/或第二夹具（44）移动，以将橡筋带段（7）的两端同向贴近或紧贴在一起而使所述橡筋带段（7）卷成圈。

3.根据权利要求2所述的一种橡筋机，其特征在于：所述机台（1）上还设置有第二位移驱动装置（45）和第三夹具（46），所述第三夹具（46）可夹持所述橡筋带的首端并将位于送料装置和第二夹具（44）之间的橡筋带拉直。

4.根据权利要求1所述的一种橡筋机，其特征在于：所述送料装置包括第二旋转驱动装置（21）、输送导槽（22）以及位于输送导槽（22）前端且相互平行的两个输送辊（23）；所述橡筋带可设置在所述输送导槽（22）内，且橡筋带可穿设于两输送辊（23）之间；所述第二旋转驱动装置（21）可驱动输送辊（23）转动以将橡筋带向前输送。

5.根据权利要求4所述的一种橡筋机，其特征在于：所述送料装置还包括第三旋转驱动装置（24）和设置在输送导槽（22）后侧的理料滚轮（25），所述橡筋带可搭设在所述理料滚轮（25）上，所述第三旋转驱动装置（24）可驱动理料滚轮（25）转动以将橡筋带理顺。

6.根据权利要求4所述的一种橡筋机，其特征在于：所述输送导槽（22）内设置有宽度调节装置，所述宽度调节装置包括滑轨（261）和设置在滑轨（261）上的调整滑块（262），所述调整滑块（262）和输送导槽（22）的侧壁之间间隔一距离；所述调整滑块（262）可沿所述滑轨（261）滑动以增大或缩小调整滑块（262）和输送导槽（22）侧壁之间的距离。

7.根据权利要求4所述的一种橡筋机，其特征在于：所述定长切断装置包括第三位移驱动装置（31）、角度检测装置、定刀（32）和动刀（33）；所述送料装置输送的橡筋带可穿设于动刀（33）和定刀（32）之间，所述角度检测装置可检测输送辊（23）转动的角度并将检测到的角度转换为橡筋带的长度，所述第三位移驱动装置（31）可驱动所述动刀（33）向定刀（32）移动以将橡筋带按设定长度切断成橡筋带段（7）。

8.根据权利要求所述1的一种橡筋机，其特征在于：所述封边输送装置包括第四夹具（51）、第四位移驱动装置（52）和输送机构；所述第四夹具（51）可夹持所述橡筋带段（7）的两端，所述第四位移驱动装置（52）可驱动第四夹具（51）移动以使橡筋带段（7）脱离第一夹具（42）和第二夹具（44）；所述输送机构可将所述第四夹具（51）夹持的橡筋带段（7）输送至所述缝纫装置（6）。

9.根据权利要求所述8的一种橡筋机，其特征在于：所述输送机构包括第四旋转驱动装置（531）和第五夹具（532），所述第五夹具（532）可夹持所述第四夹具（51）上的橡筋带段（7），所述第四旋转驱动装置（531）可驱动第五夹具（532）旋转以将橡筋带段（7）输送至缝纫装置（6）。

10.根据权利要求所述1的一种橡筋机，其特征在于：所述封边输送装置还包括一第五位移驱动装置（54），所述第五位移驱动装置（54）可驱动所述橡筋带段（7）沿缝纫装置（6）移动。