JP2000342873A - ベルトループ縫付けミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 １対の折曲シャフトの移動位置の変更を容易
に行うことのできるベルトループ縫付けミシンを提供す
ること 【解決手段】 ミシン本体２と、ループ供給手段４０
と、制御手段４８とを有し、ループ供給手段４０は、１
対の折曲シャフト７０と、折曲用駆動手段７２ａ，７２
ｂと、１対の折曲シャフト７０を少なくとも縫製位置お
よびループ折込位置ならびに退避位置で停止可能なよう
に往復移動する折曲シャフト移動手段８５と、折曲シャ
フト移動手段８５を任意の位置に制御し得るように駆動
する移動用駆動９０手段とを具備し、制御手段４８は、
１対の折曲シャフト７０の移動位置を制御するため移動
用駆動手段９０の駆動量を制御するとともに、１対の折
曲シャフト７０の縫製位置およびループ折込位置ならび
に退避位置からなる移動位置のうちの少なくとも１つを
変更可能なように構成されていることを特徴としてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ベルトループを縫
製物に縫い付けるベルトループ縫付けミシンに係り、特
に、操作性に優れたベルトループ縫付けミシンに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来から、ジーンズ、パンツ、スカート
などの種々の縫製物の腰部に、ベルトを挿通する多数の
ベルトループを縫い付けることのできるベルトループ縫
付けミシンが提案されており、このベルトループ縫付け
ミシンには、ベルトループをベルトループ縫付けミシン
の縫製位置に自動的に供給するベルトループ供給装置が
付設されている。

【０００３】図１１から図１４は従来のベルトループ縫
付けミシンの一例を示すもので、従来のベルトループ縫
付けミシン１は、ミシン本体２とこのミシン本体２の側
方に適宜な間隔をおいて配設されたベルトループ供給装
置３とを有している。

【０００４】前記ミシン本体２は、例えば、２本針のサ
イクルミシンであり、下部にミシンベッド４が配設さ
れ、上部にミシンベッド４と平行にしてミシンアーム５
が配設されており、ミシン頭部と称されるミシンアーム
５の自由端の下面の所望の位置には、２本の針６，６が
ミシンアーム５の長手方向に沿って平行に配設されてい
る。そして、各針６，６は、前記ミシンアーム５の内部
に回転自在に配設される図示しないミシンモータによっ
て回転駆動される上軸の回転に連動する公知の針棒駆動
機構（共に図示せず）によって上下方向に所定のストロ
ークをもって往復運動可能とされた公知の針棒７に取着
されている。また、ミシンアーム５の所望の位置には、
縫製動作時においてミシンベッド４の上面の針板８上面
で縫製物Ｓを押える上下方向に移動可能とされた２つの
布押え９，９を具備する公知の布押え装置（図示せず）
が配設されている。

【０００５】前記ベルトループ供給装置３は、テープ材
送給手段１０と、テープ材寄せ保持手段１１と、テープ
材切断手段１２と、ループ供給手段１３とを有してい
る。

【０００６】前記テープ材送給手段１０は、ベルトルー
プ形成用の長尺状のテープ材Ｔをミシン本体２の縫製位
置の近傍に設けられたベルトループ形成位置に送給する
ためのものであり、図１１に示すように、前記ミシン本
体２の右側方に前記ミシンベッド４とほぼ平行に配設さ
れテープ材Ｔが上面に載置されるテープ材送出台１４を
有している。このテープ材送出台１４の上部には、テー
プ材Ｔをベルトループ形成位置に向かって所定量だけ繰
り出すための繰出しローラ１５がテープ材Ｔの上面に当
接可能にして配設されている。そして、繰出しローラ１
５は、図示しない繰出しモータにより回転駆動可能とさ
れている。

【０００７】前記テープ材寄せ保持手段１１は、ベルト
ループ形成位置に送給されたテープ材Ｔの一側たる図１
１において右方に示す右側端を所定位置に寄せて押さえ
て保持するためのものであり、固定配置された受板１
６，１６上に送給されたテープ材Ｔを当り片１７，１７
に寄せるための案内棒１８，１８および当り片１７，１
７に寄せたテープ材Ｔを受板１６，１６上に保持するた
めの圧縮コイルばね１９，１９を具備している。そし
て、案内棒１８，１８および圧縮コイルばね１９，１９
は、エアシリンダからなるテープ材寄せ保持駆動手段２
０，２０によって、上下方向に移動可能とされている。

【０００８】前記テープ材切断手段１２は、前記テープ
材寄せ保持手段１１によって受板１６，１６上に保持さ
れたテープ材Ｔを基端部側で切断して所定の長さのベル
トループＢを形成するためのものであり、テープ材送出
台１４の前端上方に配設された可動刃２１を有してい
る。そして、可動刃２１は、図示しないエアシリンダか
らなる切断用駆動手段によって上下方向に往復移動可能
とされており、可動刃２１下方に配置される図示しない
固定刃との協働によりテープ材Ｔを切断するようになっ
ている。

【０００９】前記ループ供給手段１３は、前記所定長さ
に切断されたベルトループＢの両端部分を中央側に折り
曲げてミシン本体２の針下に位置する縫製位置に供給す
るためのものであり、フォークと称される先端部が二股
状とされた１対の折曲シャフト２２，２２を具備してい
る。そして、各折曲シャフト２２，２２の基端部は、図
１２から図１４に示すように、移動ブラケット２４に回
転可能に支持されたシーソー式案内レバー２５の下端に
各々独立して設けられたロータリーシリンダからなる折
曲用駆動手段２３にそれぞれ連結されている。この移動
ブラケット２４は、その上方にほぼ水平に配設された３
段式エアシリンダからなる折曲シャフト移動駆動手段２
６に接続されており、折曲シャフト移動駆動手段２６を
駆動することにより、移動ブラケット２４が移動レール
２７に沿って進退することで各折曲シャフト２２，２２
が所定の移動軌跡に沿って退避位置と縫製位置との間を
ループ折込位置を介して進退駆動可能とされている。ま
た、ループ供給手段１３は、図示しないベースプレート
上に固定ねじ２８をもって固着された供給土台２９に支
持されている。

【００１０】このような構成からなる従来のベルトルー
プ供給装置１によれば、まず、テープ材Ｔが繰出しロー
ラ１５の回転によってテープ材送出台１４からベルトル
ープ形成位置へ繰り出されて各受板１６，１６によって
下方から支持される。そして、テープ材Ｔが各受板１
６，１６上に送給されるとテープ材寄せ保持駆動手段２
０，２０が駆動して、案内棒１８，１８および圧縮コイ
ルばね１９，１９を降下させ、テープ材Ｔを案内棒１
８，１８にて当たり片１７，１７に寄せた後、圧縮コイ
ルばね１９，１９で押さえて保持する。ついで、図１２
に示すように、折曲シャフト移動駆動手段２６が駆動し
移動ブラケット２４とともに各折曲シャフト２２，２２
がベルトループ形成位置に位置するテープ材Ｔに向かっ
て退避位置（図死せず）からループ折込位置へ前進し、
各受板１６，１６から外れたテープ材Ｔの両端部近傍へ
折曲シャフト２２，２２の二股状の先端部を挿入する。

【００１１】ついで、切断用駆動手段（図示せず）が駆
動して可動刃２１が降下し固定刃と協働してテープ材Ｔ
の基端部側を切断して所定長さのベルトループＢを形成
すると、折曲用駆動手段２３，２３が駆動して各折曲シ
ャフト２２，２２が各々外方向に回転し、ベルトループ
Ｂの両端部を中央側に向けて下方に折り返すようにして
ほぼ１８０度折り曲げる。

【００１２】ついで、テープ材寄せ保持駆動手段２０，
２０が駆動して、案内棒１８，１８および圧縮コイルば
ね１９，１９を上昇させて、受板１６，１６と圧縮コイ
ルばね１９，１９との間に挟持されて保持状態とされて
いるベルトループＢの保持状態を開放する。

【００１３】ついで、折曲シャフト移動駆動手段２６が
駆動して、図１３に示すように、移動ブラケット２４と
ともに折曲シャフト２２，２２を縫製位置の手前、詳し
くはベルトループ縫付けミシン２の針板８の側縁部の上
方などに向かって前進させて、両端部分を折り曲げたベ
ルトループＢが縫製位置の手前の一時停止位置で待機す
る。

【００１４】ついで、作業者が縫製物Ｓを両手でつかん
で針板６上の所定位置に位置決めしてからミシン本体２
の側方に配設されたループ供給スイッチ３０（図１２か
ら図１４）を操作すると、折曲シャフト移動駆動手段２
６が駆動して移動ブラケット２４とともに折曲シャフト
２２，２２を縫製位置に向かって前進させて、図１４に
示すように、両端部分を折り曲げたベルトループＢを縫
製位置、詳しくは布押え９，９の下方に供給する。

【００１５】ついで、布押え９，９が降下してベルトル
ープＢの両折曲部分を押さえると、折曲シャフト移動駆
動手段２６が駆動して移動ブラケット２４とともに折曲
シャフト２２，２２を後退させて、ベルトループＢの両
折曲部分から二股状の折曲シャフト２２，２２の先端部
を引き抜いた後、所定の縫製パターンで、例えばベルト
ループＢの長手方向の両側の部分を縫うことでベルトル
ープＢが縫製物Ｓの所定位置に縫い付けられるようにな
っている。

【００１６】また、各折曲シャフト２２，２２が後退す
ると、折曲用駆動手段２３，２３が駆動して各折曲シャ
フト２２，２２を逆回転させて、折曲シャフト２２，２
２を初期状態に復帰させ、その後、前記と同様に動作し
てつぎの縫製に用いるベルトループＢを形成して縫製位
置の手前で待機させるようになっている。

【００１７】なお、各折曲シャフト２２，２２の退避位
置、ループ折込位置および縫製位置などの停止位置は、
ベルトループ縫付けミシン１を組み立てた際の部品の精
度や組立精度によって装置毎に固有のものとされてい
る。

【００１８】さらに、前記テープ材送出台１４には、テ
ープ材Ｔの所々にある継ぎ目などの段部や、テープ材送
出台１４上に載置されたテープ材Ｔの有無を検出するた
めの図示しない厚さ検出手段が配設されている。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前述した従
来のベルトループ縫付けミシン１においては、３段式エ
アシリンダからなる折曲シャフト移動駆動手段２６を駆
動することによって各折曲シャフト２２，２２を移動さ
せてベルトループＢを縫製位置へ供給しているためにミ
シン本体２に対する折曲シャフト移動駆動手段２６の間
隔および各折曲シャフト２２，２２の移動位置が機械組
付け調整時に固定されている。

【００２０】したがって、ベルトループＢの幅や縫い長
さが変わった場合、各折曲シャフト２２の移動位置であ
るループ折込位置および縫製位置などの停止位置を変更
する必要がある場合においては、３段式エアシリンダか
らなる折曲シャフト移動駆動手段２６の取付位置および
ストロークが機械組付け調整時に固定されているので、
ミシン本体２に対するループ供給手段１３の間隔を変え
るべく、固定ねじ２８を緩めてミシン本体２に対するル
ープ供給手段１３の取付位置を作業者が厳密に調整しな
ければならず、ループ供給手段１３の移動位置である停
止位置を作業者が正確に位置決めするには多大な労力と
時間とを要するという問題があった。

【００２１】つまり、ミシン本体２に対するループ供給
手段１３の間隔を調整するには、固定ねじ２８を緩めて
ループ供給手段１３の位置を調整しその後固定ねじ２８
を締めてから動作確認を行うという操作を複数回繰り返
すことになる。

【００２２】また、縫製物Ｓをミシン本体２へセットす
る場合、図１３に示すように、作業者は通常、縫製物Ｓ
の両側Ｘ，Ｙを両手でつかみ、紙面手前側から奥側に向
かって、ミシンベッド４に差し入れるようにしている
が、このループ供給手段１３側のつかみ位置はＹの人も
いればＹ１あるいはＹ２の人もいるというように作業者
の好みによって異なり、また、作業者の手の大きさにも
個人差があるという理由から、ループ供給手段１３の折
曲シャフト２２，２２と、作業者の手とが近すぎてセッ
ト作業の邪魔になったり、あるいは遠すぎて折曲シャフ
ト２２，２２が一時停止位置から縫製位置に移動するま
でに時間がかかるという問題が生じる。そこで、一時停
止位置を変更するとなると、上述と同様に機械的に調整
しなければならず、多大な労力と時間とを要するという
問題があった。

【００２３】さらにまた、従来のベルトループ縫付けミ
シン１においては、３段式エアシリンダからなる折曲シ
ャフト移動駆動手段２６を駆動することによって各折曲
シャフト２２，２２を退避位置からループ折込位置へ移
動させて、ループ折込位置でベルトループＢを折り曲げ
るように形成されており、ベルトループＢの幅や素材が
変わった場合などにおいて、ベルトループＢの端部をそ
の長手方向中央側に折り曲げる際にベルトループＢが受
板１６，１６と圧縮コイルばね１９，１９との間に挟持
されて保持状態とされているので、各折曲シャフト２
２，２２のループ折込位を正確に制御されずに、受板１
６，１６と圧縮コイルばね１９，１９との間に挟持され
て保持状態とされているベルトループＢに対して各折曲
シャフト２２，２２のループ折込位置が前後にずれる
と、図１５に示すように、折り曲げられるベルトループ
Ｂの端部がベルトループＢの長手方向中央側に折り重な
らずに位置ずれしてしまい、いわゆるドッグイヤーが生
じる場合がある。

【００２４】そして、ベルトループＢにドッグイヤーが
生じた場合には、ベルトループＢを折り曲げる際の各折
曲シャフト２２，２２の移動位置の一つであるループ折
込位置を厳密に調整する必要があるが、この各折曲シャ
フト２２，２２のループ折込位置の調整は、３段式エア
シリンダからなる折曲シャフト移動駆動手段２６のスト
ロークを調整することにより行われており、このストロ
ークの調整は、固定されているストローク調整用のスト
ッパの位置を作業者が調整しなければならず、このスト
ッパの調整を作業者が正確に行うには多大な労力と時間
とを要するという問題があった。

【００２５】なお、従来のベルトループ縫付けミシン１
においては、縫製位置が変わる場合、Ｘ−Ｙテーブルな
どと称される縫製物Ｓを保持して移動可能な公知の縫製
物移動装置を用いることにより、ミシン本体２に対する
ループ供給手段１３の間隔を調整する必要はなくなる
が、この場合には、縫製動作を実行する際に、縫製物移
動装置の保持した縫製物Ｓを縫製位置へ移動するのに必
要な無駄な時間を要し、生産性が低下する。

【００２６】そこで、ベルトループＢの幅や縫い長さな
どに応じて１対の折曲シャフト２２の移動位置の変更を
容易に行うことのできるベルトループ縫付けミシンが求
められている。

【００２７】本発明はこれらの点に鑑みてなされたもの
であり、１対の折曲シャフトの移動位置の変更を容易に
行うことのできるベルトループ縫付けミシンを提供する
ことを目的とする。

【００２８】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ため特許請求の範囲の請求項１に記載の本発明のベルト
ループ縫付けミシンの特徴は、縫製位置に供給されたベ
ルトループを縫製物へ縫い付けるミシン本体と、ミシン
本体から離れた位置に組み付けられベルトループの両端
部分をループ折込位置で支持してミシン本体の縫製位置
へ供給するループ供給手段と、各部の動作の制御を司る
制御手段とを有し、ループ供給手段は、ベルトループの
両端部分を二股状に形成された先端部で支持可能な１対
の折曲シャフトと、１対の折曲シャフトをそれぞれ回転
駆動可能な折曲用駆動手段と、１対の折曲シャフトを少
なくとも縫製位置およびループ折込位置ならびに退避位
置で停止可能なように往復移動する折曲シャフト移動手
段と、折曲シャフト移動手段を任意の位置に制御し得る
ように駆動する移動用駆動手段とを具備し、制御手段
は、１対の折曲シャフトの移動位置を制御するため移動
用駆動手段の駆動量を制御するとともに、１対の折曲シ
ャフトの縫製位置およびループ折込位置ならびに退避位
置からなる移動位置のうちの少なくとも１つを変更可能
なように構成されている点にある。

【００２９】そして、このような構成を採用したことに
より、制御手段により制御しつつ移動用駆動手段を駆動
することにより自動的に１対の折曲シャフトの移動位置
を調整することができるので、ミシン本体に対するルー
プ供給手段の間隔の変更や折曲シャフト移動手段のスト
ローク調整などの機械的な調整を行わずに、１対の折曲
シャフトの移動位置の変更を容易に行うことができる。

【００３０】また、特許請求の範囲の請求項２に記載の
本発明のベルトループ縫付けミシンの特徴は、請求項１
において、制御手段は、少なくとも１対の折曲シャフト
をループ折込位置へ移動させるための折込補正位置デー
タ、または１対の折曲シャフトを縫製位置へ移動させる
ための縫製補正位置データの一方を含む縫製パターンが
複数記憶された縫製パターン記憶手段と、縫製パターン
記憶手段に記憶された複数の縫製パターンから所望の縫
製パターンを選択する選択手段とを有し、縫製動作を実
行する際に、選択手段により選択された縫製パターンに
基づいて、１対の折曲シャフトのループ折込位置および
縫製位置を制御するように構成されている点にある。

【００３１】そして、このような構成を採用したことに
より、選択手段を操作するという簡単な動作を実行する
ことにより自動的に１対の折曲シャフトのループ折込位
置および縫製位置を調整することができるので、ミシン
本体に対するループ供給手段の間隔の変更や折曲シャフ
ト移動手段のストローク調整などの機械的な調整を行わ
ずに、１対の折曲シャフトの移動位置の変更を容易に行
うことができる。

【００３２】また、特許請求の範囲の請求項３に記載の
本発明のベルトループ縫付けミシンの特徴は、請求項１
において、制御手段は、少なくとも１対の折曲シャフト
の退避位置と１対の折曲シャフトをループ折込位置へ移
動させるために基準となるループ折込基準位置との距離
を表す数値として予め設定された折込基準距離値、また
はループ折込基準位置と１対の折曲シャフトを縫製位置
へ移動させるために基準となる縫製基準位置との距離を
表す数値として予め設定された折込縫製基準距離値の一
方が記憶された基準距離記憶手段と、少なくともループ
折込基準位置を基準としてループ折込位置を補正する折
込補正位置データ、または縫製基準位置を基準として縫
製位置を補正する縫製補正位置データの一方を入力可能
とする入力手段とを有し、縫製動作を実行する際に、基
準距離記憶手段に記憶された折込基準距離値、または折
込縫製基準距離値と、入力手段によって入力された折込
補正位置データ、または縫製補正位置データに基づい
て、１対の折曲シャフトのループ折込位置または縫製位
置を制御するように構成されている点にある。

【００３３】そして、このような構成を採用したことに
より、入力手段を操作して折込補正位置データまたは縫
製補正位置データを入力するという簡単な動作を実行す
ることにより自動的に１対の折曲シャフトのループ折込
位置または縫製位置を調整することができるので、ミシ
ン本体に対するループ供給手段の間隔の変更や折曲シャ
フト移動手段のストローク調整などの機械的な調整を行
わずに、１対の折曲シャフトの移動位置の変更を容易に
行うことができる。

【００３４】また、特許請求の範囲の請求項４に記載の
本発明のベルトループ縫付けミシンの特徴は、請求項１
において、制御手段は、１対の折曲シャフトの退避位置
と１対の折曲シャフトを縫製位置へ移動させるために基
準となる縫製基準位置との距離を表す数値として予め設
定された退避縫製基準距離値が記憶された退避縫製基準
距離記憶手段と、縫製基準位置を基準として縫製位置を
補正する縫製補正位置データを入力する入力手段とを有
し、縫製動作を実行する際に、退避縫製基準距離記憶手
段に記憶された退避縫製基準距離値と、入力手段によっ
て入力された縫製補正位置データに基づいて、１対の折
曲シャフトの縫製位置を制御するように構成されている
点にある。

【００３５】そして、このような構成を採用したことに
より、入力手段を操作して縫製補正位置データを入力す
るという簡単な動作を実行することにより自動的に１対
の折曲シャフトの縫製位置を調整することができるの
で、ミシン本体に対するループ供給手段の間隔の変更や
折曲シャフト移動手段のストローク調整などの機械的な
調整を行わずに、１対の折曲シャフトの移動位置の変更
を容易に行うことができる。

【００３６】また、特許請求の範囲の請求項５に記載の
本発明のベルトループ縫付けミシンの特徴は、縫製位置
に供給されたベルトループを縫製物へ縫い付けるミシン
本体と、ミシン本体から離れた位置に組み付けられベル
トループの両端部分をループ折込位置で支持してミシン
本体の縫製位置へ供給するループ供給手段と、各部の動
作の制御を司る制御手段とを有し、ループ供給手段は、
ベルトループの両端部分を二股状に形成された先端部で
支持可能な１対の折曲シャフトと、１対の折曲シャフト
をそれぞれ回転駆動可能な折曲用駆動手段と、１対の折
曲シャフトを少なくとも縫製位置およびループ折込位置
ならびに退避位置で停止可能なように往復移動する折曲
シャフト移動手段と、折曲シャフト移動手段を任意の位
置に制御し得るように駆動する移動用駆動手段と、１対
の折曲シャフトの退避位置を検出する位置に組み付けら
れた退避位置センサとを具備し、制御手段は、１対の折
曲シャフトの退避位置と１対の折曲シャフトをループ折
込位置へ移動させるために基準となるループ折込基準位
置との距離を表す数値である折込基準距離値、あるいは
１対の折曲シャフトの退避位置と１対の折曲シャフトを
縫製位置へ移動させるために基準となる縫製基準位置と
の距離を表す数値である退避縫製基準距離値、あるいは
ループ折込基準位置と１対の折曲シャフトを縫製位置へ
移動させるために基準となる縫製基準位置との距離を表
す数値である折込縫製基準距離値、の少なくとも何れか
１つを、ミシン本体およびループ供給手段ならびに退避
位置センサの機械的な組付け位置に応じて設定可能な設
定手段を有している点にある。

【００３７】そして、このような構成を採用したことに
より、設定手段を操作するという簡単な動作を実行する
ことにより自動的に折込基準距離値、退避縫製基準距離
値および折込縫製基準距離値の少なくとも何れか１つを
容易に設定することができる。また、折込基準距離値、
退避縫製基準距離値および折込縫製基準距離値の少なく
とも何れか１つを容易に設定することができることによ
り、折込基準距離値、あるいは退避縫製基準距離値、あ
るいは折込縫製基準距離値を増減しながら種々変更入力
することでミシン本体とループ供給手段と退避位置セン
サとのそれぞれの相対位置を厳密に設定できるので、製
造段階における機械的な調整が不要になり、調整作業が
簡単になる。

【００３８】また、特許請求の範囲の請求項６に記載の
本発明のベルトループ縫付けミシンの特徴は、縫製位置
に供給されたベルトループを縫製物へ縫い付けるミシン
本体と、ミシン本体から離れた位置に組み付けられベル
トループの両端部分をループ折込位置で支持してミシン
本体の縫製位置へ供給するループ供給手段と、各部の動
作の制御を司る制御手段とを有し、ループ供給手段は、
ベルトループの両端部分を二股状に形成された先端部で
支持可能な１対の折曲シャフトと、１対の折曲シャフト
をそれぞれ回転駆動可能な折曲用駆動手段と、１対の折
曲シャフトを少なくとも縫製位置、一時停止位置、ルー
プ折込位置および退避位置で停止可能なように往復移動
する折曲シャフト移動手段と、折曲シャフト移動手段を
任意の位置に制御し得るように駆動する移動用駆動手段
とを具備し、制御手段は、１対の折曲シャフトの移動位
置を制御するため移動用駆動手段の駆動量を制御すると
ともに、制御手段は、１対の折曲シャフトの移動位置を
制御するため移動用駆動手段の駆動量を制御するととも
に、１対の折曲シャフトの縫製位置、一時停止位置、ル
ープ折込位置および退避位置からなる移動位置のうちの
少なくとも一時停止位置を変更可能なように構成されて
いる点にある。

【００３９】そして、このような構成を採用したことに
より、一時停止位置を作業者の好みの位置に容易に設け
ることができるので、作業性の向上と生産性の向上とい
う相反する性質のものを容易に両立することができる。
すなわち、一時停止位置を、作業空間を確保しつつ縫製
位置までの距離が短くなるような位置に容易に設けるこ
とができる。

【００４０】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す実施形
態により説明する。なお、前述した従来のものと同一乃
至相当する構成については同一の符号を付す。

【００４１】図１から図５は本発明に係るベルトループ
縫付けミシンの第１実施形態を示すものであり、図１は
要部を簡略化して上方から見て示す示す模式図、図２は
要部を操作側から見て示す概略図、図３はテープ材支持
部材のテープ受面近傍を示す拡大図、図４は制御手段の
要部を示すブロック図、図５は操作パネルの要部を示す
説明図、図６は折曲シャフトの設定状態および縫製状態
での移動位置を簡略化して示す説明図である。

【００４２】本実施形態のベルトループ縫付けミシン３
５は、例えばジーンズなどの縫製物ＳにベルトループＢ
を縫い付けるものであり、図１に示すように、前述した
従来と同様の２本針のサイクルミシンなどからなるミシ
ン本体２と、このミシン本体２の右側方に配設されたベ
ルトループ供給装置３６とを有している。これらのミシ
ン本体２およびベルトループ供給装置３６は、図示しな
い縫製テーブルの上面に形成されたほぼ平坦なテーブル
面上に組み付けられることによって配設されている。そ
して、ベルトループ縫付けミシン３５は、図１下側が、
作業者が縫製動作を実行する際に対峙する操作側ＯＳと
されており、図１上側が操作側ＯＳに対して反対側に位
置する奥側ＢＳとされている。なお、本実施形態のミシ
ン本体２の構成については従来と同様でありその詳しい
説明は省略する。

【００４３】前記ベルトループ供給装置３６は、図１に
示すように、テープ材送給手段３７と、テープ材支持手
段３８と、テープ材切断手段３９と、ループ供給手段４
０とを有している。

【００４４】本実施形態のテープ材送給手段３７は、ミ
シン本体２の縫い位置たる針下に位置する縫製位置の近
傍であるミシン本体２の図１右側方に設けられたベルト
ループ形成位置にベルトループ形成用の長尺状のテープ
材Ｔをミシン本体２の長手方向に沿うようにして図１下
方に示す操作側ＯＳから図１上方に示す奥側ＢＳに向か
って図１矢印Ａにて示す方向にテープ材Ｔを繰り出しな
がら引き出してベルトループ形成位置に送給するための
ものであり、ミシン本体２の右側面に沿うようにして、
適宜な間隔を隔てて相互に対向するようにして配設され
たテープ材繰出し手段４２とテープ材引出し手段４３と
を有している。

【００４５】前記テープ材繰出し手段４２は、テープ材
Ｔをミシン本体２の右側方でミシン本体２の長手方向に
沿うようにして操作側ＯＳから奥側ＢＳに向かう図１に
矢印Ａにて示す送給方向たる送出方向に繰り出すための
ものであり、テープ材Ｔの送出方向の上流側に位置する
図１下方に示す操作側ＯＳに配設されている。このテー
プ材繰出し手段４２は、外周面にテープ材Ｔを繰り出す
ための繰出しローラ４５を有しており、この繰出しロー
ラ４５は、一方向クラッチ（図示せず）を介してテープ
材Ｔの送出方向に対して直交するようにしてほぼ水平に
配設された回転軸（図示せず）の一端部に取着されてお
り、ステッピングモータなどからなる繰出しモータ４６
（図４）によって回転駆動可能とされている。さらに、
繰出しモータ４６は、後述する各部の動作の制御を司る
制御手段４８（図４）に電気的に接続されており、制御
手段４８から送出される制御指令に基づいて所定のタイ
ミングで駆動されるようにされている。

【００４６】前記テープ材引出し手段４３は、テープ材
Ｔを図１に矢印Ａにて示す送給方向たる送出方向に引き
出すためのものであり、ミシン本体２の奥側ＢＳに位置
するように、前記テープ材繰出し手段４２よりテープ材
Ｔの送出方向の最も下流側に位置する図１上方の奥側Ｂ
Ｓに配設されている。このテープ材引出し手段４３は、
テープ材Ｔの先端部を挟持する１対のつかみアーム５０
を有しており、この１対のつかみアーム５０は、図示し
ない往復動エアシリンダなどからなる開閉駆動手段を駆
動することによって開閉可能とされている。さらに、開
閉駆動手段は、制御手段４８からの制御指令に基づいて
所定のタイミングで１対のつかみアーム５０を開閉する
ように形成されている。

【００４７】また、つかみアームは５０は、駆動ロッド
（図１に一部のみ図示）５３の先端部に取着されてお
り、ステッピングモータからなる引出しモータ５２（図
４）を回転駆動させることにより、駆動ロッド５３が往
復移動し、その結果、１対のつかみアーム５０がテープ
材Ｔの先端縁に向かって図１に示す前進位置と後退位置
との間を進退するようになっている。さらに、引出しモ
ータ５２は、制御手段４８（図４）に電気的に接続され
ており、制御手段４８から送出される制御指令に基づい
て所定のタイミングで進退駆動するように形成されてい
る。

【００４８】なお、本実施形態においては、テープ材繰
出し手段４２とテープ材引出し手段４３とによりテープ
材送給手段３７を形成したが、テープ材送給手段３７と
しては、何れか一方のみを用いる構成であってもよい。

【００４９】前記テープ材支持手段３８は、前記テープ
材送給手段３７によってベルトループ形成位置に送給さ
れたテープ材Ｔの長手方向の両端部近傍を下方から支持
するためのものであり、テープ材繰出し手段４２とテー
プ材引出し手段４３との間に配設された前後１対のテー
プ材支持部材５５を有している。これらテープ材支持部
材５５のうちの図１下方の操作側ＯＳに示す一方は、テ
ープ材Ｔあるいはテープ材Ｔを切断した後のベルトルー
プＢの基端側近傍を下方から支持する前テープ材支持部
材５５ａとされ、図１上方の奥側ＢＳに示す他方は、テ
ープ材Ｔあるいはテープ材Ｔを切断した後のベルトルー
プＢの先端側近傍を下方から支持する後テープ材支持部
材５５ｂとされている。

【００５０】図２に示すように、各テープ材支持部材５
５は、それぞれ全体としてほぼＬ字形状とされており、
図３に示すように、図３下部に位置する水平部５６の上
面が、ベルトループ形成位置に送給されたテープ材Ｔを
下方から支持するほぼ平坦に形成されたテープ受面５７
とされている。

【００５１】前記テープ受面５７の上方には、図３に示
すように、ベルトループＢの端部側近傍をテープ受面５
７上に所定の当接力で保持するための圧縮コイルばね６
１の下端部が対向するようにして配設されており、この
圧縮コイルばね６１の上端は、ほぼ横長四角体状に形成
された取付部材６２の下端面に取着されている。そし
て、取付部材６２の上端面には、圧縮コイルばね６１の
下端をテープ受面５７に対して接離動作させる往復動シ
リンダ６３（図２）の出力軸６３ａの先端が接続されて
いる。この往復動シリンダ６３は、制御手段４８からの
制御指令に基づいて所定のタイミングで駆動されるよう
になっている。

【００５２】また、取付部材６２には、ベルトループＢ
となるテープ材Ｔを圧縮コイルばね６１とテープ受面５
７との間で挟持するべく下降する際に、ベルトループ形
成位置に送給されたテープ材Ｔの長手方向に対して直交
する幅方向の位置決めを行うための左右１対の折曲ガイ
ド６４が取着されている。

【００５３】前記圧縮コイルばね４５、取付部材４６、
往復動シリンダ６３および折曲ガイド６４により、本実
施形態のテープ材Ｔの両端部側をテープ支持部材５５の
テープ受面５７との間で所定位置に寄せて位置決めして
保持するテープ材寄せ保持手段６６が構成されている。

【００５４】すなわち、制御手段４８から送出される制
御指令に基づいて各往復動シリンダ６３を駆動すること
により、各取付部材６２が上下方向に移動して、各折曲
ガイド６６および各圧縮コイルばねを上下方向に移動す
ることができるようになっている。

【００５５】前記テープ材切断手段３９は、ベルトルー
プ形成位置に送給されたテープ材Ｔの送出方向の上流側
に位置する基端部側を所定位置で切断して所定長さのベ
ルトループＢ（図１）を形成するためのものであり、こ
のテープ材切断手段３９は、常にはテープ材Ｔの走行経
路の上方に位置し、制御手段４８からの制御指令に基づ
いて所定のタイミングで駆動される図示しない往復動エ
アシリンダなどからなる切断用駆動手段により上下方向
に移動可能とされた可動刃と、この可動刃とほぼ対向す
るようにしてテープ材Ｔの走行経路の下方にテープ材Ｔ
の走行経路に臨むようにして配設された固定刃（共に図
示せず）とを有している。

【００５６】前記ループ供給手段４０は、ベルトループ
形成位置に形成されたベルトループＢの両端部分を中央
側に折り曲げて縫製位置に供給するためのものであり、
図１に示すように、前後１対の折曲シャフト７０を有し
ている。これら折曲シャフト７０のうちの図１下方の操
作側ＯＳに示す一方は、ベルトループＢの基端側を折り
曲げる前折曲シャフト７０ａとされ、図１上方の奥側Ｂ
Ｓに示す他方は、ベルトループＢの先端側を折り曲げる
後折曲シャフト７０ｂとされている。

【００５７】そして、各折曲シャフト７０の先端部に
は、適宜な間隔を隔てて２本のピン７１，７１（図２）
が相互に平行にしてそれぞれ固着されており、テープ材
Ｔを側方から挿通可能に形成されている。そして、各折
曲シャフト７０の基端部には、各折曲シャフト７０を回
転駆動可能なロータリーエアシリンダなどからなる折曲
用駆動手段７２ａ，７２ｂ（図２に一方のみ図示）がそ
れぞれ取着されている。これら折曲用駆動手段７２ａ，
７２ｂは、制御手段４８（図４）に接続された２つの折
曲用駆動手段作動電磁弁７３ａ，７３ｂ（図４）によっ
てそれぞれ単独で駆動可能とされるとともに、各折曲用
駆動手段作動電磁弁７３ａ，７３ｂに対して送出される
制御手段４８からの制御指令に基づいて所定のタイミン
グで各折曲シャフト７０をそれぞれ同時でも異なるタイ
ミングでも回転駆動することができるように形成されて
いる。

【００５８】図２に示すように、前記各折曲シャフト７
０ａ，７０ｂの中央部は、シーソー式案内レバーなどと
称される左右１対の折曲シャフト支持部材７４（図２に
一方のみ図示）の先端部にそれぞれ支持されている。さ
らに、各折曲シャフト７０は、常には図示しない付勢ば
ねにより、先端部側が上方に向けて付勢された状態で折
曲シャフト支持部材７４にそれぞれに取着されており、
各折曲シャフト７０の先端部が上方からの負荷を受ける
と、各折曲シャフト７０の先端部が所定量だけ下方へ移
動するように形成されている。

【００５９】前記左右１対の折曲シャフト支持部材７４
の基端部は、平面ほぼＴ字状に形成された移動基体７５
の先端部に取着された連結軸７６に支持されている。ま
た、各折曲シャフト支持部材７４は、ベルトループＢの
長さに応じて連結軸７６の軸方向に移動され相互間の間
隔を調整できるように形成されている。

【００６０】前記移動基体７５の上部には、移動基体固
定部材７７が設けられており、この移動基体固定部材７
７は、図示しない縫製テーブルの上面に形成されたほぼ
平坦なテーブル面上に取着される供給土台７８の上部に
所定の間隔をおいて回転自在に配設された駆動用歯付き
ベルトプーリ８０と従動用歯付きベルトプーリ８１との
間に掛け渡された歯付きベルト８２の一カ所に固着され
ている。そして、駆動用歯付きベルトプーリ８０は、駆
動用歯付きベルトプーリ８０と同軸上に配設され駆動用
歯付きベルトプーリ８０と一体回転可能な駆動ギア８３
と接続されており、この駆動ギア８３は、本実施形態に
おいては電子制御モータの一種であるサーボモータから
なる移動用駆動手段９０の出力軸９０ａに取着された出
力ギア９１に噛合されている。

【００６１】また、本実施形態の折曲シャフト支持部材
７４は、図２に示すように、供給土台７８の立設部の側
面に配設された全体として平板状のカム体９３のカム溝
９４によって移動軌跡が規制されており、その結果、各
折曲シャフト７０が退避位置と縫製位置との間を移動す
る際の移動軌跡を制御することができるように形成され
ている。

【００６２】前記１対の折曲シャフト支持部材７４、移
動基体７５、移動基体固定部材７７、駆動用歯付きベル
トプーリ８０、従動用歯付きベルトプーリ８１、歯付き
ベルト８２、駆動ギア８３およびカム体９３により、本
実施形態の前記１対の折曲シャフト７０を少なくとも縫
製位置およびループ折込位置ならびに退避位置で停止可
能なように往復移動する折曲シャフト移動手段８５が構
成されている。

【００６３】また、移動用駆動手段９０は、後述する制
御手段４８（図４）に電気的に接続されており、制御手
段４８から送出される制御指令に基づいて所定のタイミ
ングで駆動されるようにされている。

【００６４】すなわち、制御手段４８から送出される制
御指令に基づいて移動用駆動手段９０を駆動することに
より、折曲シャフト移動手段８５が１対の折曲シャフト
７０を図１に示すように縫製位置と縫製位置から最も離
間した退避位置との間を往復移動させるように形成され
ている。また、１対の折曲シャフト７０は、退避位置か
ら縫製位置へ向かう往路で退避位置と縫製位置との間に
設けられたループ折込位置で停止可能とされている。

【００６５】なお、１対の折曲シャフト７０をループ折
込位置から縫製位置へ向かう往路の途中の縫製位置近傍
のミシン本体２の側方などに設けた一時停止位置（待機
位置）で停止させる構成とすることが、縫製動作を実行
中につぎの縫製に用いるベルトループＢを一時停止位置
で待機させておくことができベルトループＢを短時間で
縫製位置へ供給することができるなどの理由により好ま
しい。

【００６６】前記供給土台７８の上部には、１対の折曲
シャフト７０の退避位置を検出するための近接スイッチ
あるいは光りセンサなどの非接触式センサからなる退避
位置センサ９６（図４）が取着されている。この退避位
置センサ９６は、後述する制御手段４８（図４）に電気
的に接続されており、移動基体７５に設けた図示しない
検出子が接近すると移動基体７５、すなわち折曲シャフ
ト７０の退避位置を検出し、その検出信号を制御手段４
８へ送出するようにされている。

【００６７】また、本実施形態の退避位置センサ９６に
より検出される退避位置は、１対の折曲シャフト７０の
動作基準点となる原点位置と一致するように構成されて
いる。すなわち、本実施形態の退避位置センサ９６は、
１対の折曲シャフト７０の原点位置を検出する原点セン
サ９７としての機能を併せ持つ構成とされている。

【００６８】なお、退避位置と原点位置とを異なる位置
に設定する構成であってもよいが、１対の折曲シャフト
７０の停止位置の数を少なくして１対の折曲シャフト７
０の動作を迅速に行うことができるなどの理由により、
図１に示すように、退避位置と原点位置とを一致させる
ことが好ましい。

【００６９】また、退避位置センサ９６としては、リミ
ットスイッチなどの接触式センサを用いてもよい。

【００７０】本実施形態のループ供給手段４０において
は、各折曲シャフトを支持する移動基体７５をサーボモ
ータからなる移動用駆動手段９０によって駆動すること
により、１対の折曲シャフト７０を進退動作する構成と
したが、移動用駆動手段９０としては駆動量の制御が可
能な他の電子制御モータ、例えば、ステッピングモー
タ、リニアモータなどであってもよい。

【００７１】図４に示すように、本実施形態の制御手段
４８は、少なくともベルトループ縫付けミシン３５の各
部との接続に用いるＩ／Ｏインターフェース９８と、Ｃ
ＰＵ９９と、適宜な容量のＲＯＭ、ＲＡＭなどにより形
成されたメモリ１００とベルトループ縫付けミシン３５
の各部との接続に用いるＩ／Ｏインターフェース９８と
を有している。

【００７２】前記Ｉ／Ｏインターフェース９８には、少
なくとも繰出しモータ４６、引出しモータ５２、各折曲
用駆動手段７２ａ，７２ｂ、移動用駆動手段９０、退避
位置センサ９６（原点位置センサ９７）、操作パネル１
０１、ミシンモータ１１５、およびベルトループ供給ス
イッチ１１６などの縫製動作を制御する各種の駆動器機
やスイッチなどが電気的に接続されている。

【００７３】前記ベルトループ供給スイッチ１１６は、
ループ折込位置で停止している折曲シャフト７０をルー
プ折込位置から縫製位置へ向かって移動を開始させる際
に操作して用いられる。

【００７４】前記操作パネル１０１には、図５に示すよ
うに、少なくとも表示手段１０２、表示項目選択手段１
０３、入力手段１０４、リセットスイッチ１０５、設定
手段としての初期設定スイッチ１０６、準備完了スイッ
チ１０７、準備完了表示灯１０８などが配設されてい
る。

【００７５】前記表示手段１０２は、例えば液晶表示パ
ネルなどにより形成されており、実行する縫製動作の項
目、本実施形態においては実行する縫製動作のパターン
番号や、図６に示すように、ループ折込基準位置に対す
る補正値Ｌｂ、縫い長さＬｄおよびベルトループＢの幅
Ｌｅからなる縫製条件を絵および／または数値表示でき
るとともに、各種のエラー表示が可能なように形成され
ている。なお、表示手段１０２に表示させる項目は、設
計コンセプトなどの必要に応じて設定すればよく、特
に、本実施形態の構成に限定されるものではない。ま
た、表示手段１０２は、表示項目選択手段１０３によっ
て選択された項目の表示部位が点滅などにより容易に視
認できるようにされている。

【００７６】前記表示項目選択手段１０３は、表示手段
１０２に表示される表示項目の切り替えに用いるもので
あり、左右１対の方向キー１０３Ｒ，１０３Ｌを有して
いる。そして、一方の方向キー１０３Ｒを１回押す毎に
前記表示手段１０２に例えば点滅表示されている表示部
位が右方に隣位する項目の表示部位に移動し、他方の方
向キー１０３Ｌを１回押す毎に前記表示手段１０２に例
えば点滅表示されている表示部位が左方に隣位する項目
の表示部位に移動するようになっている。

【００７７】また、本実施形態の表示項目選択手段１０
３は、後述するように、前記メモリ１００に記憶された
複数の縫製パターンから実行する縫製動作に必要な縫製
パターンを選択可能な選択手段１０９としての機能を併
せ持っている。なお、本実施形態においては、補正値Ｌ
ｂと、縫製補正位置データを得るための縫製長さＬｄお
よびベルトループＢの幅Ｌｅとによって、１つの縫製パ
ターンが形成されている。

【００７８】前記入力手段１０４は、少なくとも縫い長
Ｌｄさ、ベルトループＢの幅Ｌｅや、１対の折曲シャフ
ト７０の退避位置と１対の折曲シャフト７０をループ折
込位置へ移動させるために基準となるループ折込基準位
置との距離を表す数値として予め設定された折込基準距
離値に対する補正値Ｌｂである折込補正位置データを入
力する際に用いるものであり、０〜９の１０個の数値入
力キー１０４ａにより形成されている。

【００７９】なお、ループ折込基準位置と１対の折曲シ
ャフト７０を縫製位置へ移動させるために基準となる縫
製基準位置との距離を表す数値として予め設定された折
込縫製基準距離値に対する補正値Ｌｉである縫製補正位
置データは、縫い長さＬｄおよびベルトループＢの幅Ｌ
ｅに基づいて、式Ｌｉ＝（Ｌｅ−Ｌｄ）／２により算出
されるようになっている。

【００８０】また、補正値Ｌｉである縫製補正位置デー
タそのものを入力する構成としてもよい。

【００８１】前記初期設定スイッチ１０６は、１対の折
曲シャフト７０の退避位置と１対の折曲シャフト７０を
ループ折込位置へ移動させるために基準となるループ折
込基準位置との距離を表す数値である折込基準距離値Ｌ
ａ（図６）や、ループ折込基準位置と１対の折曲シャフ
ト７０を縫製位置へ移動させるために基準となる縫製基
準位置との距離を表す数値である折込縫製基準距離値Ｌ
ｆ（図６）や、１対の折曲シャフト７０の退避位置と１
対の折曲シャフトを縫製位置へ移動させるために基準と
なる縫製基準位置との距離を表す数値である退避縫製基
準距離値Ｌｈ（図６）などを１台１台の機械的組付け位
置に合わせて初期設定の一つとしてメモリ１００に記憶
する機器固有データ設定モードを選択する際にＯＮ操作
して用いられる。

【００８２】前記準備完了スイッチ１０７は、縫製動作
を実行する際に、実行する縫製動作のパターン番号、縫
い長さＬｄ、ベルトループＢの幅Ｌｅ、１対の折曲シャ
フト７０のループ折込位置および縫製位置を設定する際
にＯＮ操作して用いられるようになっている。

【００８３】前記準備完了表示灯１０８は、前記準備完
了スイッチ１０７がＯＮ操作されると点灯して準備完了
状態を作業者に容易に視認させることができるようにな
っており、本実施形態においてはＬＥＤにより形成され
ている。

【００８４】図４に戻って、メモリ１００は、少なくと
も縫製動作を実行する際に必要な多種多様のデータを記
憶したデータ記憶部１２０と、ベルトループ縫付けミシ
ン３５の動作制御を行うための各種の制御プログラムを
記憶したプログラム記憶部１２１を有している。

【００８５】本実施形態におけるデータ記憶部１２０に
は、図４に示すように、少なくとも複数の縫製パターン
と、各種の初期設定データが記憶されており、１つの縫
製パターンは、縫製動作のパターン番号と、このパター
ン番号における縫い長さＬｄ、および、ベルトループＢ
の幅Ｌｅ、ならびに補正値たる折込補正位置データＬｂ
を有している。また、初期設定データとしては、折込基
準距離値Ｌａ、折込縫製基準距離値Ｌｆおよび退避縫製
基準距離値Ｌｈを有している。すなわち、各基準値Ｌ
ａ，Ｌｆ，Ｌｈは、縫製パターンの一部として縫製パタ
ーン毎に記憶されるのではなく、縫製パターンとは分離
して記憶されるようになっている。

【００８６】したがって、本実施形態におけるデータ記
憶部１２０は、複数の縫製パターンを記憶する縫製パタ
ーン記憶手段１３０と、折込基準距離値Ｌａを記憶する
折込基準距離記憶手段１３１と、少なくとも折込縫製基
準距離値Ｌｆと退避縫製基準距離値Ｌｈの一方を記憶す
る縫製基準距離記憶手段１３２との機能を併せ持つ構成
とされている。

【００８７】なお、各基準値Ｌａ，Ｌｆ，Ｌｈは、図４
に示すように、縫製パターンの一部として縫製パターン
毎に記憶されるのではなく、縫製パターンとは分離して
記憶されるようになっている。

【００８８】また、本実施形態においては、各記憶手段
１３０，１３１，１３２を１つの素子のアドレスの違う
領域で構成したが、個別の素子で構成してもよい。

【００８９】前記プログラム記憶部１２１には、１対の
折曲シャフト７０の移動位置を制御するため移動用駆動
手段９０の駆動量を制御するとともに、１対の折曲シャ
フト７０の移動位置たる停止位置を変更可能に制御する
プログラムが記憶されている。

【００９０】前記プログラム記憶部１２１に記憶するプ
ログラムについてさらに詳しく説明する。

【００９１】本実施形態のプログラム記憶部１２１に
は、縫製動作を実行する際の１対の折曲シャフト７０の
ループ折込位置および縫製位置を折込補正位置データお
よび縫い長さＬｄならびにベルトループＢの幅Ｌｅから
なる縫製条件に応じて制御するためのプログラムとし
て、縫製動作を実行する際に、選択手段１０９により選
択された縫製パターンのデータに基づいて、１対の折曲
シャフト７０のループ折込位置および縫製位置を制御す
る第１のプログラムと、縫製動作を実行する際に、メモ
リ１００に記憶された折込基準距離値Ｌａおよび折込縫
製基準距離値Ｌｆと、入力手段１０４により入力された
縫製条件（縫い長さＬｄ、ベルトループＢの幅Ｌｅ）お
よび補正値Ｌｂとに基づいて、１対の折曲シャフト７０
のループ折込位置および縫製位置を縫製条件に応じて制
御する第２のプログラムとの両者が記憶されている。こ
こでいう、１対の折曲シャフト７０のループ折込位置お
よび縫製位置を縫製条件に応じて制御するとは、具体的
には、縫製条件に応じて１対の折曲シャフト７０の移動
量を制御するように移動用駆動手段９０の駆動量を制御
することであり、詳細については後述する。

【００９２】なお、第２のプログラムとしては、メモリ
１００のデータ記憶部１２０に、１台１台の機械的組み
付け位置に合わせて設定された１対の折曲シャフト７０
の退避位置と縫製位置との間の距離をあらわす数値とし
て予め設定された退避縫製基準距離値Ｌｈを記憶してお
き、縫製動作を実行する際に、メモリ１００に記憶され
た折込基準距離値Ｌａおよび退避縫製基準距離値Ｌｈ
と、入力手段１０４により入力された縫製条件および補
正値Ｌｂとに基づいて、１対の折曲シャフト７０の縫製
位置を縫製条件に応じて制御するものであってもよい。
すなわち、折曲シャフト７０の退避位置（原点位置）を
基準として縫製位置を設定するものであってもよい。

【００９３】また、前記プログラム記憶部１２１に記憶
するプログラムとしては、ループ折込位置のみを制御す
るため、縫製動作を実行する際に、メモリ１００に記憶
された折込基準距離値Ｌａおよび入力手段１０４により
入力された補正値Ｌｂに基づいて、１対の折曲シャフト
７０が退避位置から縫製条件に応じたループ折込位置へ
移動するのに必要な移動量を算出し、この算出した移動
量に基づいて前記移動用駆動手段９０を制御するプログ
ラムであってもよい。

【００９４】前記メモリ１００には、ミシン本体２、テ
ープ材送給手段３７、テープ材支持手段３８、テープ材
切断手段３９の各部を所定のタイミングで動作させるた
めのプログラムや、電源投入時のイニシャライズ動作を
行うプログラムなどの多種多様のプログラムなども記憶
されている。

【００９５】すなわち、本実施形態の制御手段４８は、
少なくとも１対の折曲シャフト７０の移動位置を制御す
るため移動用駆動手段９０の駆動量を制御するととも
に、１対の折曲シャフト７０の縫製位置およびループ折
込位置ならびに退避位置からなる移動位置のうちの少な
くとも１つを変更可能なように構成されている。

【００９６】また、本実施形態の制御手段４８は、縫製
パターン記憶手段１３０および選択手段１０９を有して
おり、縫製動作を実行する際に、前記選択手段により選
択された縫製パターンに基づいて、１対の折曲シャフト
７０のループ折込位置および縫製位置を制御するように
構成されている。

【００９７】さらに、本実施形態の制御手段４８は、折
込基準距離記憶手段１３１および入力手段１０４を有し
ており、縫製動作を実行する際に、折込基準距離記憶手
段１３１に記憶された折込基準距離値、または折込縫製
基準距離値と、入力手段１０４によって入力された折込
補正位置データ、または縫製補正位置データに基づい
て、１対の折曲シャフト７０のループ折込位置または縫
製位置を制御するように構成されている。

【００９８】またさらに、本実施形態の制御手段４８
は、折込基準距離値Ｌａ、退避縫製基準距離値Ｌｈおよ
び折込縫製基準距離値Ｌｆの少なくとも何れか１つを、
ミシン本体２およびループ供給手段４０ならびに退避位
置センサ９６の機械的な組付け位置に応じて設定可能な
設定手段１０６を有している。

【００９９】つぎに、前述した構成からなる本実施形態
の作用について説明する。

【０１００】図７は本発明に係るベルトループ縫付けミ
シンの実施形態におけるループ供給手段の動作を示すメ
インフローチャート、図８は縫製データの設定モードを
説明するフローチャート、図９はベルトループの折込動
作を説明するフローチャートである。

【０１０１】本実施形態のベルトループ縫付けミシン３
５によるループ供給手段４０の動作は、図７に示すよう
に、図示しない電源スイッチをＯＮ操作することにより
電源を投入して開始する。そして、ステップＳＴ01にお
いて、初期設定スイッチ１０６がＯＮ操作された状態で
電源が投入されたか否かを判断し、ＹＥＳ（初期設定ス
イッチ１０６がＯＮ）の場合には、ステップＳＴ21へ進
行して機器固有データの設定モードに入りる。なお、こ
のステップＳＴ21の機器固有データの設定モードは、電
源の遮断をもって終了する。

【０１０２】ここで、前記ステップＳＴ21における機器
固有データの設定モードについて説明する。

【０１０３】前記機器固有データの設定モードおいて
は、図６に示すように、１対の折曲シャフト７０の退避
位置とループ折込位置との間の距離をあらわす数値とし
て予め設定される折込基準距離値Ｌａ、および、１対の
折曲シャフト７０のループ折込位置と縫製位置との間の
距離をあらわす数値として予め設定された折込縫製基準
距離値Ｌｆとを１台１台の機械的組み付け位置に合わせ
て操作パネル１０１に設けた入力手段１０４を用いて入
力する。

【０１０４】すると、制御手段４８は、折込基準距離値
Ｌａ、および、折込縫製基準距離値Ｌｆを機器固有デー
タとしてメモリ１００のデータ記憶部１２０に記憶す
る。この機器固有データの設定は、ベルトループ縫付け
ミシン３５を初めて組み付けた場合や、修理あるいは改
造などによりループ供給手段４０を着脱した場合などに
実行するのが一般的である。なお、固定された各基準値
Ｌａ，Ｌｆに合わせてループ供給手段４０の組付け位置
を調整してもよい。

【０１０５】図７に戻って、前記ステップＳＴ01の判断
がＮＯ（初期設定スイッチ１０６がＯＦＦ）の場合に
は、つぎのステップＳＴ02へ進行し、操作パネル１０１
の表示手段１０２の表示部位に、所定の縫製条件、本実
施形態においては縫製パターン番号例えばＮｏ．１と、
この縫製パターン番号（Ｎｏ．１）に応じた縫い長さＬ
ｄ、ベルトループの幅Ｌｅおよび折込基準距離値Ｌａに
対する補正値Ｌｂからなる縫製パターンをデータ記憶部
１２０から呼び出して表示し、つぎのステップＳＴ03へ
進行する。

【０１０６】なお、ここでいう所定の縫製動作のパター
ン番号とは、必ず縫製動作の縫製パターン番号のうちの
Ｎｏ．１を表示させてもよいし、前回電源がＯＦＦされ
た時に選択されていた縫製動作のパターン番号であって
もよく、設計コンセプトなどの必要に応じて設定するこ
とができる。

【０１０７】つぎに、ステップＳＴ03において、原点位
置である退避位置へ１対の折曲シャフト７０を移動し、
つぎのステップＳＴ04へ進行し、ステップＳＴ04におい
て準備完了スイッチ１０７がＯＮか否かを判断し、ステ
ップＳＴ04の判断がＮＯ（準備完了スイッチ１０７がＯ
ＦＦ）の場合には、ステップＳＴ05へ進行して縫製パタ
ーンである縫製データの設定モードに入り、その後ステ
ップＳＴ04の判断がＹＥＳになるまで待機する。

【０１０８】ここで、前記ステップＳＴ05における縫製
データの設定モードについて説明する。

【０１０９】本実施形態においては、最初の電源投入時
には、縫製データの設定モードとなるように構成されて
おり、初期設定スイッチがＯＮ操作された状態で電源が
投入されない限り縫製データの設定モードとなり、縫製
パターン番号と、この縫製パターン番号に応じた縫い長
さＬｄ、ベルトループＢの幅Ｌｅおよび折込縫製基準距
離値Ｌｆに対する補正値Ｌｂの選択および／または設定
を実行することができる。

【０１１０】図８に示すように、前記縫製データの設定
モードが開始されると、ステップＳＴ51において他の縫
製パターン番号が選択されたか否かが判断され、ステッ
プＳＴ51の判断がＹＥＳ（縫製パターン番号変更あり）
の場合には、つぎのステップＳＴ52において選択された
縫製パターン番号と、この縫製パターン番号に応じた設
定値、本実施形態においては縫い長さＬｄ、ベルトルー
プの幅Ｌｅおよび折込基準距離値Ｌａに対する補正値Ｌ
ｂからなる縫製パターンをデータ記憶部１２０から呼び
出して操作パネル１０１の表示手段１０２の表示部位に
表示し、つぎのステップＳＴ53へ進行する。

【０１１１】なお、縫製パターン番号の変更は、縫製デ
ータ選択手段１０９をかねた表示項目選択手段１０３の
方向キー１０３Ｒ，１０３Ｌの何れかを操作して表示手
段１０２の表示部位に表示されている５つの項目のうち
から縫製パターン番号を選択し、その後入力手段１０４
の数値入力キー１０４ａを操作することにより、縫製パ
ターン番号を変更する。

【０１１２】つぎに、ステップＳＴ53において、縫製パ
ターン番号に応じた縫い長さＬｄ、ベルトループの幅Ｌ
ｅおよび折込位置データである折込基準距離値Ｌａに対
する補正値Ｌｂからなる縫製パターンが変更されたか否
かを判断し、ステップＳＴ53の判断がＮＯ（変更なし）
の場合には終了する。

【０１１３】なお、縫製データの変更は、入力手段１０
４と縫製データ選択手段１０９とを操作することにより
実行する。

【０１１４】前記ステップＳＴ53の判断がＹＥＳ（変更
あり）の場合、すなわち、縫製パターン番号に応じてデ
ータ記憶部１２０に記憶されている縫製長さＬｄ、ベル
トループの幅Ｌｅおよび折込基準距離値Ｌａに対する補
正値Ｌｂからなる縫製パターンのうちの少なくとも一つ
の縫製データの値（設定値）を変更する場合には、つぎ
のステップＳＴ54へ進行して変更された縫製パターンの
値（設定値）を操作パネル１０１の表示手段１０２の表
示部位に表示し、つぎのステップＳＴ55において、縫製
パターンを記憶しているメモリ１００のデータ記憶部１
２０の該当個所の縫製パターンの値を更新し、ステップ
ＳＴ51へ戻る。

【０１１５】また、縫製データの変更時に、入力手段１
０４から入力された値が機器の動作設定に対して、例え
ば動作限界を超えていたり、干渉したりするなどの矛盾
があり誤動作する場合には、表示手段１０２の表示部位
に入力データエラーの警告を表示する。そして、このよ
うな入力データエラーの入力が行われた場合には、リセ
ットスイッチ１０５をＯＮ操作することにより、入力さ
れた値を無効とするエラー解除動作を行う。また、リセ
ットスイッチ１０５は、他の動作エラー時のエラー解除
にも用いられる。

【０１１６】なお、新たな縫製データを新たに設定する
場合には、ステップＳＴ53において、新たな縫製パター
ン番号と、この縫製パターン番号に応じた縫製長さＬ
ｄ、ベルトループの幅Ｌｅおよび折込基準距離値Ｌａに
対する補正値Ｌｂを設定してデータ記憶部１２０に、縫
製パターン番号とその縫製パターン番号に応じた縫い長
さＬｄ、ベルトループの幅Ｌｅ、折込基準距離値Ｌａに
対する補正値Ｌｂ、および、折込縫製基準距離値Ｌｆに
対する補正値Ｌｉをデータ記憶部１２０に記憶する。

【０１１７】図７に戻って、前記ステップＳＴ04の判断
がＹＥＳ（準備完了スイッチ１０７がＯＮ）の場合に
は、つぎのステップＳＴ06で準備完了表示灯１０８を点
灯し、その後つぎのステップＳＴ07へ進行してベルトル
ープＢの折込動作を実行し、その後つぎのステップＳＴ
08へ進行する。

【０１１８】ここで、前記ステップＳＴ07におけるベル
トループＢの折込動作について説明する。

【０１１９】図９に示すように、ベルトループＢの折込
動作が開始されると、まず、ステップＳＴ71において、
テープ材送給手段３７を駆動して所定長さのテープ材Ｔ
をベルトループ形成位置へ送給してからテープ材寄せ保
持手段６６より保持し、つぎのステップＳＴ72へ進行す
る。

【０１２０】そして、ステップＳＴ72において、テープ
材切断手段３９を駆動してベルトループ形成位置へ送給
したテープ材Ｔを基端部側で切断することにより所定長
さのベルトループＢを形成し、つぎのステップＳＴ73へ
進行する。

【０１２１】ついで、ステップＳＴ73において、縫製条
件に応じて折込基準距離値Ｌａを補正値Ｌｂで補正する
ことにより得られる１対の折曲シャフト７０を退避位置
たる原点位置からループ折込位置へ移動させるのに必要
な移動量Ｌｃからなる折込位置データに基づいて、移動
用駆動手段９０を駆動して１対の折曲シャフトフト７０
を退避位置から縫製条件に応じたループ折込位置へ移動
し、ベルトループＢの両端部分を１対の折曲シャフト７
０の二股状に形成されたそれぞれの先端部で挟み込み、
つぎのステップＳＴ74に進行する。

【０１２２】前記１対の折込シャフト７０を退避位置か
らループ折込位置へ移動させる際の移動量Ｌｃは、プロ
グラム記憶部１２１に記憶された制御プログラムによ
り、折曲基準距離値Ｌａおよび補正値Ｌｂに基づいてＣ
ＰＵ９９が算出（Ｌｃ＝Ｌａ＋Ｌｂ）し、この移動量Ｌ
ｃに基づいて移動用駆動手段９０の駆動量が制御され
る。

【０１２３】なお、１対の折曲シャフト７０の移動量
（移動距離）は、退避位置センサ９６たる原点センサ９
７からの原点検出信号でクリアされるカウンタで、移動
用駆動手段９０としてのサーボモータに取着したエンコ
ーダからのパルス信号をカウントし、サーボモータの出
力軸の回転量から１対の折曲シャフト７０の移動量を算
出するようになっている。したがて、移動用駆動手段９
０であるサーボモータの回転量を制御することで１対の
折曲シャフト７０の移動量を制御して１対の折曲シャフ
ト７０の移動位置を可変に制御するようになっている。
さらに、移動用駆動手段９０として他の電子制御モー
タ、例えばステッピングモータを用いる場合には、移動
量に応じたステッピングモータのステップ数により、１
対の折曲シャフト７０の移動位置を可変に制御すること
ができる。

【０１２４】ついで、ステップＳＴ74において、各折曲
用駆動手段作動電磁弁７３ａ，７３ｂを作動させて各折
曲用駆動手段７２ａ，７２ｂを駆動することにより、各
折曲シャフト７０ａ，７０ｂが各々外方向に回転し、ベ
ルトループＢの両端部分を中央側に向けて下方に折り返
すようにしてほぼ１８０度折り曲げる。

【０１２５】この時、１対の折曲シャフトフト７０は、
縫製条件に応じて退避位置から実行するループ折込位置
へ移動する移動量Ｌｃを正確に制御することができるの
で、１対の折曲シャフトフト７０がループ折込位置で停
止した際の移動位置が所定位置に対して前後にずれるこ
とがないので、ベルトループＢにドッグイヤーが生じる
のを確実に防止でき、その結果、高い縫製品質を確実に
保持することができる。

【０１２６】図７に戻って、前記ステップＳＴ08におい
て、ベルトループ供給スイッチ１１６がＯＮか否かを判
断し、ステップＳＴ08の判断がＹＥＳ（ベルトループ供
給スイッチ１１６がＯＮ）場合には、つぎのステップＳ
Ｔ09へ進行して１対の折曲シャフト７０を縫製条件に応
じたループ折込位置から縫製条件に応じた縫製位置へ移
動させるのに必要な移動量Ｌｇ（Ｌｇ＝Ｌｆ−Ｌｂ−
（（Ｌｅ−Ｌｄ）／２））が算出され、この移動量Ｌｇ
に基づいて移動用駆動手段９０の駆動量が制御され、そ
の結果、１対の折曲シャフトフト７０を縫製条件に応じ
たループ折込位置から縫製条件に応じた縫製位置へ移動
し、つぎのステップＳＴ10において布押さえ９を下降
し、つぎのステップＳＴ11で１対の折曲シャフトフト７
０を退避位置へ後退移動し、つぎのステップＳＴ12にお
いて縫製物Ｓへ対するベルトループＢの縫製を開始し、
つぎのステップＳＴ13において、縫製動作の実行中にス
テップＳＴ07と同様のベルトループＢの折込動作を行っ
て、つぎのステップＳＴ14へ進行して、縫い終わりか否
かを判断し、ステップＳＴ14の判断がＮＯ（縫いが終了
しない）の場合には、ステップＳＴ14の判断がＹＥＳ
（縫い終了）になるまで待機し、ステップＳＴ14の判断
がＹＥＳ（縫いが終了した）の場合には、ステップＳＴ
08へ戻り、ステップＳＴ08の判断がＹＥＳになるまで待
機する。

【０１２７】前記ステップＳＴ08の判断がＮＯ（ベルト
ループ供給スイッチ１１６がＯＦＦ）の場合には、ステ
ップＳＴ15へ進行し、ステップＳＴ15において準備完了
スイッチ１０７がＯＮか否かを判断し、ＮＯ（準備完了
スイッチ１０７がＯＦＦ）の場合には、ステップＳＴ08
へ戻り、ステップＳＴ08の判断がＹＥＳ（ベルトループ
供給スイッチ１１６がＯＮ）になるまで待機する。

【０１２８】前記ステップＳＴ15の判断がＹＥＳ（準備
完了スイッチ１０７がＯＮ）の場合には、つぎのステッ
プＳＴ16へ進行して準備完了表示灯１０８を消灯し、そ
の後つぎのステップＳＴ17に進行して前記ステップＳＴ
05と同様の縫製データの設定モードを実行してから、つ
ぎのステップＳＴ18において準備完了スイッチ１０７が
ＯＮか否かを判断し、ＮＯ（準備完了スイッチ１０７が
ＯＦＦ）の場合には、ステップＳＴ17へ進行して縫製デ
ータの設定モードに入り、その後ステップＳＴ18の判断
がＹＥＳになるまで待機する。

【０１２９】前記ステップＳＴ18の判断がＹＥＳ（準備
完了スイッチ１０７がＯＮ）の場合には、つぎのステッ
プＳＴ19で準備完了表示灯１０８を点灯し、その後前記
ステップＳＴ08へへ戻り、ステップＳＴ08の判断がＹＥ
Ｓ（ベルトループ供給スイッチ１１６がＯＮ）になるま
で待機する。

【０１３０】このように、本実施形態のベルトループ縫
付けミシン３５においては、従来と異なり、ミシン本体
２に対するループ供給手段４０の間隔、詳しくは折込基
準距離値Ｌａおよび折込縫製基準距離値Ｌｆを厳密な精
度で組み立てなくても、ミシン組付作業者は、試し縫い
用の所定の縫製物とベルトループを使用し、かつ所定の
縫製条件で試し縫いを実行して、折込基準距離値Ｌａに
対してはドッグイヤーの有無を判断し、折込縫製基準距
離値Ｌｆに対しては縫い始めの針落ち位置とベルトルー
プＢの端面からの距離が規定の範囲にあるか否かを判断
するなどして、縫製結果が規定範囲になるまで、操作パ
ネル１０１から折込基準距離値Ｌａ、あるいは折込縫製
基準距離値Ｌｆを増減しながら種々変更入力することの
みで、ミシン本体２とループ供給手段４０と退避位置セ
ンサ９６とのそれぞれの相対位置を厳密に設定できるの
で、製造段階における機械的な調整が不要になり、調整
作業が簡単になる。

【０１３１】また、本実施形態のベルトループ縫付けミ
シン３５によれば、縫製データ選択手段１０９を操作す
るという簡単な動作で、移動用駆動手段９０の駆動によ
って移動する１対の折曲シャ７０フトのループ折込位置
および／または縫製位置を縫製条件に応じて容易に変更
することができる。

【０１３２】また、本実施形態のベルトループ縫付けミ
シン３５によれば、入力手段１０４および縫製データ選
択手段１０９を操作して縫い長さＬｄ、ベルトループＢ
の幅Ｌｅおよび補正値Ｌｂを入力するという簡単な動作
で、移動用駆動手段９０の駆動によって移動する１対の
折曲シャフト７０のループ折込位置および縫製位置を縫
製条件に応じて容易に変更することができる。言い換え
ると、縫製条件の変更を容易に行うことができる。

【０１３３】したがって、ミシン本体２に対するループ
供給手段４０の間隔を変えずに、操作パネル１０１の入
力手段１０４および縫製データ選択手段１０９を操作す
るという簡単な動作をもって、１対の折曲シャフト７０
の少なくともループ折込位置および縫製位置を縫製条件
に応じて容易に変更することができるので、操作性、作
業性、作業効率などを容易に向上させることができる。

【０１３４】上記実施形態においては、折込基準距離記
憶手段１３１に記憶された折込基準距離値Ｌａと、縫製
基準距離記憶手段１３２に記憶された折込縫製基準距離
値Ｌｆを用いて、１対の折曲シャフト７０の縫製位置を
制御する構成としたが、縫製基準距離記憶手段１３２
に、制御手段４８が折込縫製基準距離値Ｌｆの代わりに
退避縫製基準距離値Ｌｈを入力する入力手段１０４を有
し、縫製動作を実行する際に、縫製基準距離記憶手段１
３２に記憶された退避縫製基準距離値Ｌｈと入力手段１
０４によって入力された補正値Ｌｉである縫製補正位置
データに基づいて１対の折曲シャフト７０の縫製位置を
制御する構成としてもよい。この場合、退避位置からの
折曲シャフト７０の移動量Ｌｊは、Ｌｊ＝Ｌｈ−Ｌｉで
算出される。また、退避縫製基準距離値Ｌｈは、図７の
ステップＳＴ21に示す機器固有データの設定モードにお
いて操作パネル１０１に設けた入力手段１０４を用いて
入力されて初期設定がなされる。このような構成とする
ことにより、退避縫製基準距離値Ｌｈを増減しながら種
々変更入力することでミシン本体２とループ供給手段４
０と退避位置センサ９６とのそれぞれの相対位置を厳密
に設定できるので、製造段階における機械的な調整が不
要になり、調整作業が簡単になる。

【０１３５】図１０は、本発明の第２実施形態を示すも
のであり、本実施形態のベルトループ縫付けミシン３５
Ａは、従来と同様に１対の折曲シャフト７０をループ折
込位置から縫製位置へ移動する途中のミシン本体２の針
板８の側縁部の上方で両端部分を折り曲げたベルトルー
プＢが待機する一時停止位置を設けており、この一時停
止位置を縫製位置に対して位置調整可能としている。

【０１３６】図１０に示すように、本実施形態のベルト
ループ縫付けミシン３５Ａにおいては、１対の折曲シャ
フト７０の退避位置と一時停止基準位置との間の距離を
表す数値として設定された一時停止基準距離値Ｌｍをデ
ータ記憶部１２０に記憶している。この一時停止基準距
離値Ｌｍのデータ記憶部１２０への記憶は、例えば、前
述した第１実施形態のベルトループ縫付けミシン３５の
機器固有データの設定モードにおいて、折込基準距離値
Ｌａおよび折込縫製基準距離値Ｌｆの入力と同様に入力
手段１０４により入力することで行われる。

【０１３７】また、本実施形態のベルトループ縫付けミ
シン３５Ａにおける一時停止位置は、前述した第１実施
形態のベルトループ縫付けミシン３５のループ折込位置
および縫製位置と同様に調整することができる。すなわ
ち、例えば、表示手段１０２表示部位に一時停止位置の
調整を表す絵表示を設けておき、操作パネル１０１の表
示項目選択手段１０３の方向キー１０３Ｒ，１０３Ｌの
何れかを操作して表示手段１０２の表示部位に一時停止
位置の調整をあらわす絵表示を選択し、その後入力手段
１０４の数値入力キー１０４ａを操作することにより、
データ記憶部１２０に記憶されている一時停止基準距離
値Ｌｍに対する調整値Ｌｎを入力することにより実行す
る。

【０１３８】その他の構成は前述した第１実施形態のベ
ルトループ縫付けミシン３５と同様とされている。

【０１３９】つぎに、本実施形態のベルトループ縫付け
ミシン３５Ａの作用について説明する。

【０１４０】本実施形態のベルトループ縫付けミシン３
５Ａが前述した第１実施形態のベルトループ縫付けミシ
ン３５と異なる点は、１対の折曲シャフト７０のループ
折込位置から縫製位置への移動の途中に、一時停止位置
への移動動作が加わる点である。すなわち、１対の折曲
シャフト７０のループ折込位置から一時停止位置への移
動が、図７に示すフローチャートにおけるステップＳＴ
07の「ベルトループの折込動作実行」およびステップＳ
Ｔ13の「ベルトループの折込動作」終了直後に実行され
る点である。なお、第１実施形態からこのような動作へ
の変更は、プログラム記憶部１２１へと記憶される制御
プログラムを変更することによって行われる。

【０１４１】また、１対の折曲シャフト７０をループ折
込位置から一時停止位置へ移動させるのに必要な移動量
は、各部の動作の制御を司る制御手段４８のプログラム
記憶部１２１に記憶された変更された制御プログラムに
より、一時停止基準距離値Ｌｍ、調整値Ｌｎ、折込基準
距離値Ｌａおよび補正値Ｌｂに基づいてＣＰＵ９９が算
出（Ｌｍ＋Ｌｎ−（Ｌａ＋Ｌｂ））し、この移動量に基
づいて移動用駆動手段９０の駆動量が制御される。

【０１４２】したがって、本実施形態のベルトループ縫
付けミシン３５Ａによれば、一時停止位置を作業者の好
みの位置に設けることができるので、作業性の向上と生
産性の向上という相反する性質のものを容易に両立する
ことができる。すなわち、一時停止位置を、作業空間を
確保しつつ縫製位置までの距離が短くなるような位置に
容易に設けることができる。

【０１４３】なお、本発明は、前記各実施形態に限定さ
れるものではなく、例えば、設計コンセプトなどの必要
に応じてループ折込位置および縫製位置の何れか一方の
みを変更できる構成など、必要に応じて種々変更するこ
とができる。

【０１４４】

【発明の効果】以上説明したように請求項１に記載の本
発明のベルトループ縫付けミシンによれば、入力手段を
操作して折込補正位置データまたは縫製補正位置データ
を入力するという簡単な動作を実行することにより自動
的に１対の折曲シャフトのループ折込位置または縫製位
置を調整することができるので、ミシン本体に対するル
ープ供給手段の間隔の変更や折曲シャフト移動手段のス
トローク調整などの機械的な調整を行わずに、１対の折
曲シャフトの移動位置の変更を容易に行うことができる
などの極めて優れた効果を奏する。

【０１４５】また、請求項２に記載の本発明のベルトル
ープ縫付けミシンによれば、選択手段を操作するという
簡単な動作を実行することにより自動的に１対の折曲シ
ャフトのループ折込位置および縫製位置を調整すること
ができるので、ミシン本体に対するループ供給手段の間
隔の変更や折曲シャフト移動手段のストローク調整など
の機械的な調整を行わずに、１対の折曲シャフトの移動
位置の変更を容易に行うことができるなどの極めて優れ
た効果を奏するる。

【０１４６】また、請求項３に記載の本発明のベルトル
ープ縫付けミシンによれば、入力手段を操作して折込補
正位置データまたは縫製補正位置データを入力するとい
う簡単な動作を実行することにより自動的に１対の折曲
シャフトのループ折込位置または縫製位置を調整するこ
とができるので、ミシン本体に対するループ供給手段の
間隔の変更や折曲シャフト移動手段のストローク調整な
どの機械的な調整を行わずに、１対の折曲シャフトの移
動位置の変更を容易に行うことができるなどの極めて優
れた効果を奏する。

【０１４７】また、請求項４に記載の本発明のベルトル
ープ縫付けミシンによれば、入力手段を操作して縫製補
正位置データを入力するという簡単な動作を実行するこ
とにより自動的に１対の折曲シャフトの縫製位置を調整
することができるので、ミシン本体に対するループ供給
手段の間隔の変更や折曲シャフト移動手段のストローク
調整などの機械的な調整を行わずに、１対の折曲シャフ
トの移動位置の変更を容易に行うことができるなどの極
めて優れた効果を奏する。

【０１４８】また、請求項５に記載の本発明のベルトル
ープ縫付けミシンによれば、設定手段を操作するという
簡単な動作を実行することにより自動的に折込基準距離
値、退避縫製基準距離値および折込縫製基準距離値の少
なくとも何れか１つを容易に設定することができるなど
の極めて優れた効果を奏する。また、折込基準距離値、
退避縫製基準距離値および折込縫製基準距離値の少なく
とも何れか１つを容易に設定することができるととも
に、折込基準距離値、退避縫製基準距離値および折込縫
製基準距離値の少なくとも何れか１つを容易に設定する
ことができることにより、折込基準距離値、あるいは退
避縫製基準距離値、あるいは折込縫製基準距離値を増減
しながら種々変更入力することでミシン本体とループ供
給手段と退避位置センサとのそれぞれの相対位置を厳密
に設定できるので、製造段階における機械的な調整が不
要になり、調整作業が簡単になるなどの極めて優れた効
果を奏する。

【０１４９】また、請求項６に記載の本発明のベルトル
ープ縫付けミシンによれば、一時停止位置を作業者の好
みの位置に設けることができるので、作業性の向上と生
産性の向上という相反する性質のものを容易に両立する
ことができる。すなわち、一時停止位置を、作業空間を
確保しつつ縫製位置までの距離が短くなるような位置に
容易に設けることができるなどの極めて優れた効果を奏
する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係るベルトループ縫付けミシンの第
１実施形態の要部を簡略化して上方から見て示す示す模
式図

【図２】 図１の要部を操作側から見て示す概略図

【図３】 テープ材支持部材のテープ受面近傍を示す拡
大図

【図４】 制御手段の要部を示すブロック図

【図５】 操作パネルの要部を示す説明図

【図６】 本発明に係るベルトループ縫付けミシンの第
１実施形態における折曲シャフトの設定状態および縫製
状態での移動位置を簡略化して示す説明図

【図７】 本発明に係るベルトループ縫付けミシンの第
１実施形態におけるループ供給手段の動作を示すメイン
フローチャート

【図８】 本発明に係るベルトループ縫付けミシンの第
１実施形態における縫製データの設定モードを説明する
フローチャート

【図９】 本発明に係るベルトループ縫付けミシンの第
１実施形態におけるベルトループの折込動作を説明する
フローチャート

【図１０】 本発明に係るベルトループ縫付けミシンの
第２実施形態における折曲シャフトの設定状態および縫
製状態での移動位置を簡略化して示す図６と同様の図

【図１１】 従来のベルトループ縫付けミシンに一例の
要部を示す斜視図

【図１２】 図１１のベルトループ縫付けミシンによる
テープ材を切断してベルトループを形成した後に１対の
折曲シャフトがループ折込位置に位置してベルトループ
の両端部を中央側に向けて折り曲げた状態の要部を示す
概略側面図

【図１３】 図１１のベルトループ縫付けミシンによる
１対の折曲シャフトが一時停止位置に位置した状態の要
部を示す図１２と同様の図

【図１４】 図１１のベルトループ縫付けミシンによる
１対の折曲シャフトが縫製位置に位置した状態の要部を
示す図１２と同様の図

【図１５】 従来のベルトループ縫付けミシンにおける
ベルトループのドッグイヤーを説明する説明図

【符号の説明】

２ ミシン本体 ３５、３５Ａ ベルトループ縫付けミシン ３６ ベルトループ供給装置 ３７ テープ材送給手段 ３８ テープ材支持手段 ３９ テープ材切断手段 ４０ ループ供給手段 ４８ 制御手段 ７０ 折曲シャフト ７２ａ、７２ｂ 折曲用駆動手段 ８５ 折曲シャフト移動手段 ９０ 移動用駆動手段 ９６ 退避位置センサ ９７ 原点センサ ９９ ＣＰＵ １００ メモリ １０１ 操作パネル １０２ 表示手段 １０３ 表示項目選択手段 １０４ 入力手段 １０６ 初期設定スイッチ １０７ 準備完了スイッチ １０８ 準備完了表示灯 １０９ 選択手段 １２０ データ記憶部 １２１ プログラム記憶部 １３０ 縫製パターン記憶手段 １３１ 折込基準距離記憶手段 １３２ 縫製基準距離記憶手段 Ｔ テープ材 Ｂ ベルトループ Ｓ 縫製物 Ｌａ 折込基準距離値 Ｌｂ （折込基準距離値の）補正値 Ｌｃ （１対の折曲シャフトを退避位置からループ折込
位置へ移動させるのに必要な）移動量 Ｌｄ 縫い長さ Ｌｅ （ベルトループの）幅 Ｌｆ 折込縫製基準距離値 Ｌｇ （１対の折曲シャフトをループ折曲位置から縫製
位置へ移動させるのに必要な）移動量 Ｌｈ 退避縫製基準距離値 Ｌｉ （折込縫製基準距離値の）補正値 Ｌｊ （１対の折曲シャフトを退避位置から縫製位置へ
移動させるのに必要な）移動量 Ｌｍ 一時停止基準距離値 Ｌｎ （一時停止基準距離値の）調整値

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 北田 賢治 東京都調布市国領町８丁目２番地の１ ジ ューキ株式会社内 (72)発明者 田中 正彦 東京都調布市国領町８丁目２番地の１ ジ ューキ株式会社内 (72)発明者 小野 安志 東京都調布市国領町８丁目２番地の１ ジ ューキ株式会社内 Ｆターム(参考） 3B150 AA11 AA16 AA22 BB04 CC01 CE01 CE05 CE23 EH01 EH12 EH17 GD14 GF02 GF03 GG04 JA07 JA08 JA13 LA60 LA73 LA88 LB01 LB03 MA02 NA31 NB13 NC06 NC07 NC18 QA06 QA07 QA08

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 縫製位置に供給されたベルトループを縫
   製物へ縫い付けるミシン本体と、前記ミシン本体から離
   れた位置に組み付けられ前記ベルトループの両端部分を
   ループ折込位置で支持して前記ミシン本体の縫製位置へ
   供給するループ供給手段と、各部の動作の制御を司る制
   御手段とを有し、 前記ループ供給手段は、前記ベルトループの両端部分を
   二股状に形成された先端部で支持可能な１対の折曲シャ
   フトと、前記１対の折曲シャフトをそれぞれ回転駆動可
   能な折曲用駆動手段と、前記１対の折曲シャフトを少な
   くとも縫製位置およびループ折込位置ならびに退避位置
   で停止可能なように往復移動する折曲シャフト移動手段
   と、前記折曲シャフト移動手段を任意の位置に制御し得
   るように駆動する移動用駆動手段とを具備し、 前記制御手段は、前記１対の折曲シャフトの移動位置を
   制御するため前記移動用駆動手段の駆動量を制御すると
   ともに、前記１対の折曲シャフトの縫製位置およびルー
   プ折込位置ならびに退避位置からなる移動位置のうちの
   少なくとも１つを変更可能なように構成されていること
   を特徴とするベルトループ縫付けミシン。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、 少なくとも前記１対の折曲シャフトをループ折込位置へ
   移動させるための折込補正位置データ、または前記１対
   の折曲シャフトを縫製位置へ移動させるための縫製補正
   位置データの一方を含む縫製パターンが複数記憶された
   縫製パターン記憶手段と、 前記縫製パターン記憶手段に記憶された複数の縫製パタ
   ーンから所望の縫製パターンを選択する選択手段とを有
   し、 縫製動作を実行する際に、前記選択手段により選択され
   た縫製パターンに基づいて、前記１対の折曲シャフトの
   ループ折込位置および縫製位置を制御するように構成さ
   れていることを特徴とする請求項１に記載のベルトルー
   プ縫付けミシン。
3. 【請求項３】 前記制御手段は、 少なくとも前記１対の折曲シャフトの退避位置と前記１
   対の折曲シャフトをループ折込位置へ移動させるために
   基準となるループ折込基準位置との距離を表す数値とし
   て予め設定された折込基準距離値、または前記ループ折
   込基準位置と前記１対の折曲シャフトを縫製位置へ移動
   させるために基準となる縫製基準位置との距離を表す数
   値として予め設定された折込縫製基準距離値の一方が記
   憶された基準距離記憶手段と、 少なくとも前記ループ折込基準位置を基準としてループ
   折込位置を補正する折込補正位置データ、または前記縫
   製基準位置を基準として縫製位置を補正する縫製補正位
   置データの一方を入力可能とする入力手段とを有し、 縫製動作を実行する際に、前記基準距離記憶手段に記憶
   された前記折込基準距離値、または前記折込縫製基準距
   離値と、前記入力手段によって入力された前記折込補正
   位置データ、または縫製補正位置データに基づいて、前
   記１対の折曲シャフトのループ折込位置または縫製位置
   を制御するように構成されていることを特徴とする請求
   項１に記載のベルトループ縫付けミシン。
4. 【請求項４】 前記制御手段は、前記１対の折曲シャフ
   トの退避位置と前記１対の折曲シャフトを縫製位置へ移
   動させるために基準となる縫製基準位置との距離を表す
   数値として予め設定された退避縫製基準距離値が記憶さ
   れた退避縫製基準距離記憶手段と、 前記縫製基準位置を基準として縫製位置を補正する縫製
   補正位置データを入力する入力手段とを有し、 縫製動作を実行する際に、前記退避縫製基準距離記憶手
   段に記憶された前記退避縫製基準距離値と、前記入力手
   段によって入力された前記縫製補正位置データに基づい
   て、前記１対の折曲シャフトの縫製位置を制御するよう
   に構成されていることを特徴とする請求項１に記載のベ
   ルトループ縫付けミシン。
5. 【請求項５】 縫製位置に供給されたベルトループを縫
   製物へ縫い付けるミシン本体と、前記ミシン本体から離
   れた位置に組み付けられ前記ベルトループの両端部分を
   ループ折込位置で支持して前記ミシン本体の縫製位置へ
   供給するループ供給手段と、各部の動作の制御を司る制
   御手段とを有し、 前記ループ供給手段は、前記ベルトループの両端部分を
   二股状に形成された先端部で支持可能な１対の折曲シャ
   フトと、前記１対の折曲シャフトをそれぞれ回転駆動可
   能な折曲用駆動手段と、前記１対の折曲シャフトを少な
   くとも縫製位置およびループ折込位置ならびに退避位置
   で停止可能なように往復移動する折曲シャフト移動手段
   と、前記折曲シャフト移動手段を任意の位置に制御し得
   るように駆動する移動用駆動手段と、前記１対の折曲シ
   ャフトの退避位置を検出する位置に組み付けられた退避
   位置センサとを具備し、 前記制御手段は、前記１対の折曲シャフトの退避位置と
   前記１対の折曲シャフトをループ折込位置へ移動させる
   ために基準となるループ折込基準位置との距離を表す数
   値である折込基準距離値、あるいは前記１対の折曲シャ
   フトの退避位置と前記１対の折曲シャフトを縫製位置へ
   移動させるために基準となる縫製基準位置との距離を表
   す数値である退避縫製基準距離値、あるいは前記ループ
   折込基準位置と前記１対の折曲シャフトを縫製位置へ移
   動させるために基準となる縫製基準位置との距離を表す
   数値である折込縫製基準距離値、の少なくとも何れか１
   つを、前記ミシン本体および前記ループ供給手段ならび
   に前記退避位置センサの機械的な組付け位置に応じて設
   定可能な設定手段を有していることを特徴とするベルト
   ループ縫付けミシン。
6. 【請求項６】 縫製位置に供給されたベルトループを縫
   製物へ縫い付けるミシン本体と、前記ミシン本体から離
   れた位置に組み付けられ前記ベルトループの両端部分を
   ループ折込位置で支持して前記ミシン本体の縫製位置へ
   供給するループ供給手段と、各部の動作の制御を司る制
   御手段とを有し、 前記ループ供給手段は、前記ベルトループの両端部分を
   二股状に形成された先端部で支持可能な１対の折曲シャ
   フトと、前記１対の折曲シャフトをそれぞれ回転駆動可
   能な折曲用駆動手段と、前記１対の折曲シャフトを少な
   くとも縫製位置、一時停止位置、ループ折込位置および
   退避位置で停止可能なように往復移動する折曲シャフト
   移動手段と、前記折曲シャフト移動手段を任意の位置に
   制御し得るように駆動する移動用駆動手段とを具備し、 前記制御手段は、前記１対の折曲シャフトの移動位置を
   制御するため前記移動用駆動手段の駆動量を制御すると
   ともに、前記１対の折曲シャフトの縫製位置、一時停止
   位置、ループ折込位置および退避位置からなる移動位置
   のうちの少なくとも一時停止位置を変更可能なように構
   成されていることを特徴とするベルトループ縫付けミシ
   ン。