JP4769537B2 - 玉縁縫いミシン - Google Patents

Description

本発明は、玉縁縫いミシンに関する。

従来、被縫製物である布地をベッド面に押えて支持する布押えである押え足を備えるミシンにおいて、押え足がベッド面に下降したことを押え足位置検出センサが検出した後にミシンモータを駆動させることによって、縫製準備が整った状態でミシン針を備える針棒などを動作させるミシンが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
つまり、このミシンは、縫製準備が整っていない状態でミシン針（針棒）などが動作しないようにすることで、安全性の向上を図っている。

また、昇降可能に備えられる布押えとしてのバインダーを有し、衣服の身頃生地に玉縁布を縫着する玉縁縫いミシンが知られている（例えば、特許文献２参照。）。
特開平７−１２４３６４号公報 特公平１−３８５１７号公報

しかしながら、上記特許文献１の場合、押え足位置検出センサは、押え足が上方の待機位置にあるか、押え足がベッド面に接するように最下点に下降した押圧位置にあるかの、何れかの状態を検出し、押え足が確実にベッド面に下降したことを検出した後に、ミシンモータを駆動させるための駆動信号を出力するため、押え足が押圧位置に達した後、実際にミシンモータが駆動するまでに若干のタイムラグが生じることとなり、押え足がベッド面に下降した直後には縫製を開始することができず、時間をロスしてしまうことがあり、生産性の低下を招いてしまうことがあるという問題があった。
また、押え足が確実にベッド面に下降したとする押圧位置は、布地の厚みに応じて変化するので、布地に応じて押え足位置検出センサにおける押圧位置に関する調整を行わなければならず、効率が悪いという問題があった。

また、上記特許文献２の場合、バインダーを昇降するタイミングなどの制御や、身頃生地や玉縁布の厚みに応じてバインダーの高さ位置を調整することについては行われておらず、上記課題を解決することはできなかった。

本発明の目的は、より効率的に動作する玉縁縫いミシンを提供することである。

以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、底板部と当該底板部に垂直に立設された立板部とを有し、底板部及び立板部に、身頃生地の上に載置された玉縁布を沿わせて縫い針の針落ち位置に案内するバインダーと、バインダーの底板部の両側且つ上方の待機位置に待機して配置される一対の折込板を有し、各折込板が待機位置から折込駆動手段により立板部に向かって所定の折込位置に接近移動し、各折込板の先端部が、底板部の左右両端から延出する玉縁布の両端部を底板部の上面側に折り返して玉縁布を折り込む折込装置と、を備える玉縁縫いミシンにおいて、バインダーが身頃生地と玉縁布を所定の載置面に押圧支持するようにバインダーを下降させるバインダー駆動手段と、バインダーの高さを検出するバインダー高さ検出手段と、バインダーが下降して身頃生地及び玉縁布を押圧支持するときのバインダー高さ検出手段により検出される布押え高さに基づいて、バインダーが下降を開始してから布押え高さに到達するまでのバインダーの下降時間を検出する下降時間検出手段と、バインダー駆動手段の駆動によりバインダーが下降する際に、下降時間検出手段によって検出された下降時間に基づいて、バインダーが布押え高さに到達した直後に折込装置の各折込板が折込位置に到達するように、バインダーが布押え高さに到達する以前に折込駆動手段の駆動を開始させ、折込駆動手段を制御する制御手段を備えることを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、玉縁縫いミシンは、底板部と立板部とからなるバインダーに対して身頃生地の上に載置された玉縁布を沿わせるとともに縫い針の針落ち位置に案内し、折込装置の折込板が折込駆動手段の駆動に伴い所定の待機位置から折込位置に移動することによって、その折込板が玉縁布の両端部を折り返して保持するようにして、身頃生地と玉縁布に玉縁縫いを施すことができる。
特に、玉縁縫いミシンの制御手段は、バインダー駆動手段を駆動させてバインダーを下降させる際に、バインダーが身頃生地及び玉縁布を押圧支持するときのバインダー高さ検出手段により検出される高さ（布押え高さ）に基づいて、バインダーが下降を開始してから身頃生地と玉縁布を押圧支持する布押え高さに到達するまでのバインダーの下降時間が検出され、その下降時間に基づいて、バインダーが布押え高さに到達した直後に折込装置の折込板が折込位置に到達するように、バインダーが布押え高さに到達する以前に折込駆動手段の駆動を開始させ、折込駆動手段を制御することができる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の玉縁縫いミシンにおいて、下降時間検出手段によって検出されたバインダーの下降時間と、折込板の待機位置から折込位置までの移動時間とに基づき、制御手段が折込装置の折込駆動手段の駆動を開始させる際のタイミングを算出する下降タイミング算出手段を備え、制御手段は、下降タイミング算出手段により算出されたタイミングで折込駆動手段の駆動を開始させることを特徴とする。

請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明と同様の作用を奏するとともに、玉縁縫いミシンは、下降時間検出手段によって検出されたバインダーの下降時間と、折込板の待機位置から折込位置までの移動時間とに基づき、制御手段が折込装置の折込駆動手段の駆動を開始させる際のタイミング（時間）を算出することができる。
つまり、玉縁縫いミシンの制御手段は、バインダーが下降する際、下降タイミング算出手段により算出されたタイミングに基づき、折込装置の折込駆動手段の駆動を開始させることができる。

請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の玉縁縫いミシンにおいて、バインダー高さ検出手段の検出結果に基づいて、バインダーが下降を開始してから布押え高さに到達するまでのバインダーの下降量を計測する下降量計測手段と、その検出された下降時間及び計測された下降量と、折込板の待機位置から折込位置までの移動時間とに基づき、制御手段が折込装置の折込駆動手段の駆動を開始させる際のバインダーの高さを算出するバインダー高さ算出手段と、を備え、制御手段は、バインダーが下降する際にバインダー高さ検出手段により検出されたバインダー高さが、バインダー高さ算出手段により算出されたバインダー高さと一致した場合に、折込駆動手段の駆動を開始させることを特徴とする。

請求項３に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明と同様の作用を奏するとともに、玉縁縫いミシンは、バインダーが身頃生地と玉縁布を所定の載置面に押圧支持するために、バインダー駆動手段を駆動させてバインダーを下降させる際に、バインダー高さ検出手段の検出結果に基づいて検出または計測される、バインダーが下降を開始してから身頃生地と玉縁布を押圧支持する布押え高さに到達するまでのバインダーの下降時間及び下降量に応じて、バインダーが布押え高さに到達する以前に折込駆動手段の駆動を開始させ、バインダーが布押え高さに到達した直後に折込装置の折込板が折込位置に到達するように、折込駆動手段を制御することができる。
特に、玉縁縫いミシンは、その検出された下降時間と計測された下降量と、折込板の待機位置から折込位置までの移動時間とに基づき、制御手段が折込装置の折込駆動手段の駆動を開始させる際のバインダーの高さを算出することができる。
つまり、玉縁縫いミシンの制御手段は、バインダーが下降する際、バインダー高さ算出手段により算出されたバインダー高さに基づき、折込装置の折込駆動手段の駆動を開始させることができる。

請求項１に記載の発明によれば、玉縁縫いミシンにおいて、バインダーが所定の布押え高さに移動して身頃生地と玉縁布を押圧支持した後のタイミングで折込板の動作を開始する場合より、バインダーが所定の布押え高さに到達して動作完了する以前に、折込板の移動を開始させ、バインダーが所定の布押え高さに到達した直後、ほぼ同じタイミングに、折込板が折込位置に到達するようにして、それぞれが動作完了するタイミングを揃える場合の方が、より早く動作処理を完了することができるので、より効率的に動作しているといえる。
よって、玉縁縫いミシンは、より効率的に動作するミシンであるといえる。

請求項２に記載の発明によれば、玉縁縫いミシンは、バインダーと折込板がそれぞれ動作開始するタイミングの調整を良好に行うことができ、より確実にバインダーと折込板がそれぞれ動作完了するタイミングを揃えることを可能にして、より効率的に動作することができる。

請求項３に記載の発明によれば、玉縁縫いミシンは、バインダーと折込板がそれぞれ動作開始する際の位置やタイミングの調整を良好に行うことができ、より確実にバインダーと折込板がそれぞれ動作完了するタイミングを揃えることを可能にして、より効率的に動作することができる。

（発明の実施形態の全体構成）
以下、本発明の実施の形態である玉縁縫いミシン１０について、図１〜図１１に基づいて説明する。
図１は、玉縁縫いミシン１０の全体の概略構成を示す斜視図であり、図２は、玉縁縫いミシン１０の要部構成を示すブロック図である。
なお、本実施の形態においては、各図中に示したＸＹＺ軸を基準にしてそれぞれの方向を定める。Ｚ軸方向は後述するセンターメス５１の上下動方向と一致し、縫製作業を行う作業平面はＺ軸方向と垂直となり、当該作業平面に平行であって布送りが行われる方向をＸ軸方向とし、作業平面に平行であってＸ軸方向に直交する方向をＹ軸方向とする。

玉縁縫いミシン１０は、身頃生地Ｍに対して玉縁布Ｎ（図７参照）を縫着すると共にこれらの布地の送り方向に沿った直線状のセンター切目と当該センター切目の両端部に略Ｖ字状のコーナー切目とを形成するミシンである。
そして、当該玉縁縫いミシン１０は、図１に示すように、縫製の作業台となるミシンテーブル１１と、ミシンテーブル１１に配置されたミシンフレーム１２と、身頃生地Ｍ及び玉縁布Ｎからなる布地の送りを行う布送り機構としての大押さえ送り機構２０と、身頃生地Ｍの上側で玉縁布Ｎを上方から押し当てる布押えとしてのバインダー３０と、バインダー３０の布送り方向Ｆにおける下流側近傍であって当該バインダー３０の立板部３２の両側で縫い針４１の針落ちを行う針上下動機構と、ミシンフレーム１２に支持され、各縫い針（二本針）４１の布送り方向Ｆの下流側の各縫い針４１の中間にセンターメス５１を昇降させて各布地Ｍ、Ｎにセンター切目を形成するセンターメス機構としての動メス機構と、コーナーメス９１を昇降させてセンター切目の両端となる位置に略Ｖ字状のコーナー切目を形成するコーナーメス機構等を備えている。
以下各部を説明する。

（ミシンテーブル及びミシンフレーム）
ミシンテーブル１１は、図１に示すように、その上面がＸ−Ｙ平面に平行に配置され、水平な状態で使用される。このミシンテーブル１１の上面は、布の送り方向Ｆ即ちＸ軸方向に沿って長い長方形状に形成されている。かかるミシンテーブル１１上には後述する大押さえ送り機構２０とバインダー３０とが配置されており、ミシンテーブル１１の下側にはコーナーメス機構が配置されている。
また、ミシンテーブル１１には針板１３が設けられており、該針板１３に形成された二つの針穴には後述するアーム部１２ｃの先端に設けられた二本針４１，４１がそれぞれ針落ちを行うようになっている。各針穴の下側には図示しない水平釜がそれぞれ設けられており、各縫い針４１，４１に挿通された縫い糸が針板１３の下側で対応する水平釜にそれぞれ捕捉され、各水平釜から繰り出される下糸に絡められて縫製が行われるようになっている。また、針板１３の二つの針穴のほぼ中間であって布送り方向Ｆの下流側には、センターメス５１が挿入されるスリットが形成されると共にセンターメス５１との協働により布地を切断する図示しない固定メスが配置されている。

ミシンフレーム１２は、図１に示すように、ミシンテーブル１１の長手方向中間位置のすぐ脇に配置されたベッド部１２ａと、ベッド部１２ａから立設された縦胴部１２ｂと、縦胴部１２ｂの上端部からＹ軸方向に沿って延設されたアーム部１２ｃとからなり、アーム部１２ｃ内には後述する針上下動機構と動メス機構の主要構成が格納されている。また、アーム部１２ｃの先端側下端部には縫い針４１，４１とセンターメス５１とが垂下支持されている。

（針上下動機構）
針上下動機構は、二本針を構成する二本の縫い針４１，４１と、各縫い針４１，４１を下端部に保持する二本の針棒４２，４２とを備えている。
また、針上下動機構は、各針棒４２，４２をその長手方向に沿って滑動可能に支持する支持枠（図示省略）、二本の針棒４２を同時に保持する針棒抱き（図示省略）、縫い針上下動の駆動源となるミシンモータ４０（図２参照）と、ミシンモータ４０により回転駆動を行うミシン主軸（図示省略）、そのミシン主軸の一端部に固定連結され回転運動を行う回転錘（図示省略）、その回転錘の回転中心から偏心した位置に一端部が連結されると共に他端部が針棒抱きに連結されたクランクロッド（図示省略）、支持枠に一端部が連結されると共に図示しない回動駆動源により回動駆動力が付与される回動軸（図示省略）を備えている。
そして、ミシンモータ４０の駆動によりミシン主軸に回転駆動力が付与されると、回転錘やクランクロッドなどを介して各針棒４２，４２にほぼＺ軸方向に沿う移動成分が伝達され、各縫い針４１，４１が往復上下動を行う。また、各針棒４２，４２の下端部に位置する縫い針４１，４１は、回動軸から所定の角度範囲で回動力が付与されると縫製方向と平行に移動され、布送り方向Ｆと逆方向に短いストロークで縫いを行う、いわゆるバックタック縫いが可能な構成となっている。

（動メス機構）
動メス機構は、センター切目を形成するセンターメス５１と、該センターメス５１を下端部に備えると共にアーム部１２ｃ内でＺ軸方向に沿って滑動可能に支持された図示しないメス棒、センターメス５１の上下動の駆動源となるステッピングモータであるメスモータ５０（図２参照）、センターメス５１の切断可能状態と切断規制状態との切り替え動作の駆動源となるエアシリンダ（図示省略）等を備えている。
そして、動メス機構は、エアシリンダの前進位置と後退位置とを切り替えることで、メスモータ５０の回転駆動力をセンターメスに伝達しない切断規制状態と、メスモータの回転駆動力をセンターメス５１の上下の往復動作に変換して伝達する切断可能状態との切り替えを行い、所望の長さのセンター切目を形成するようになっている。

（コーナーメス機構）
コーナーメス機構は、図１に示すように、ミシンテーブル１１の下方であって大押さえ送り機構２０による大押さえ２１，２１の通過経路に配置されており、大押さえ送り機構２０により搬送されてきた玉縁布Ｎ及び身頃生地Ｍに下方からコーナーメス９１を差し込むことでセンター切目の両端となる位置に略Ｖ字状のコーナー切目を形成する。
かかるコーナーメス機構は、布送り方向Ｆに沿って間隔をあけて配置された二つのコーナーメス９１、９１と、各コーナーメス９１を所定の動力伝達機構を介してそれぞれ上下動させるコーナーメスモータ９０（図２参照）とを備えている。

（バインダー）
次に、バインダー３０について説明する。
バインダー３０は、図１に示すように、縫い針４１，４１の手前に配置され、長尺状平板である底板部３１と、底板部３１の長手方向に沿ってその上面に垂直に立設された立板部３２とを備えている。
底板部３１は、長方形状に形成され、使用時において、その長手方向がＸ軸方向に平行になるように且つ、その底面がミシンテーブル１１の上面に正対して載置されるように支持されている。
立板部３２は、その全体が長尺状の平板であり、底板部３１の上面において、当該底板部３１の幅方向（Ｙ軸方向）の中間位置に、底板部３１と長手方向を揃えた状態で、垂直に立設されている。即ち、バインダー３０は、底板部３１と立板部３２とがその長手方向から見て逆さＴ字状となるように形成されている。

このバインダー３０は、図３に示すように、バインダー駆動手段としてのエアシリンダ３５を備えるバインダー支持機構３３に支持されており、非使用時には図１に示すように、縫い針４１，４１の針下の位置から上方に離れた待避位置に待避されている。そして、使用時には、エアシリンダ３５の駆動により下降して針板１３側の布保持位置にセットされるようになっている。
具体的には、図３〜図５に示すように、バインダー支持機構３３は、ミシンフレーム１２のアーム部１２ｃの前面に固定されている支持板３４と、その支持板３４に配設されているエアシリンダ３５と、第１腕部３６ａと第２腕部３６ｂが一体に接続されてなり、エアシリンダ３５のシリンダ軸３５ａにその一端部が連結されているＬ字形状腕部３６と、Ｌ字形状腕部３６の他端部に配設されるバインダー軸３７等により構成されている。
なお、バインダー３０は、バインダー軸３７に立板部３２が連結されることによって、バインダー支持機構３３に支持されている。

また、第１腕部３６ａと第２腕部３６ｂが接続され固定されているＬ字形状腕部３６の折角部３６ｃは、支持板３４に軸支されており、Ｌ字形状腕部３６は折角部３６ｃを軸心として支持板３４に回動可能に支持されている。
また、このＬ字形状腕部３６の折角部３６ｃが支持板３４に回動可能に支持されている箇所には、バインダー高さ検出手段としてのホールポットセンサ３９が備えられている。

ホールポットセンサ３９は、Ｌ字形状腕部３６の回動角度を検出するようになっており、検出した角度データを後述する制御手段１００に出力する。そして、Ｌ字形状腕部３６の回動角度に対応するバインダー３０の高さを検出するようになっている。
特に、ホールポットセンサ３９は、ボリュームやポテンショメータと同様に、角度を連続的に検出することができるので、バインダー３０の高さ（位置）を段階的でなく、連続的にリニアに検出することができる。

また、Ｌ字形状腕部３６の他端部に配設されている突起部３７ａは、支持板３４に形成されている円弧形状を呈する円弧溝３４ａに係入されており、Ｌ字形状腕部３６の回動に伴い、突起部３７ａが円弧溝３４ａに沿って移動するようになっている。
そして、エアシリンダ３５が、シリンダ軸３５ａを押し出すことによって、図３、図４に示すように、第２腕部３６ｂが下方に下がるようにＬ字形状腕部３６が回動するとともに、突起部３７ａが円弧溝３４ａに沿って下方に移動し、バインダー３０が布保持位置に移動する。また、エアシリンダ３５が、シリンダ軸３５ａを引き込むことによって、図５に示すように、第２腕部３６ｂが上方に上がるようにＬ字形状腕部３６が回動するとともに、突起部３７ａが円弧溝３４ａに沿って上方に移動し、バインダー３０が待避位置に移動する。

このバインダー３０は、針板１３上において大押さえ２１，２１に押えられた身頃生地Ｍの上側に玉縁布Ｎが重ねてセットされると、その玉縁布Ｎを針板１３に押圧するように玉縁布Ｎの上方（布保持位置）に移動する。そして、バインダー３０の底板部３１の左右両端から延出する玉縁布Ｎの幅方向（図１におけるＹ軸方向）の両端部が後述する折込板６１，６１により折り返されて、底板部３１の幅方向両端部から上方に立ち上げられ、さらに、玉縁布Ｎの幅方向両端部をそれぞれ立板部３２の両側の側面にそれぞれ沿わせるようにして、後述する折込板６１，６１により保持される（図７参照）。即ち、立板部３２の一方の側面から底板部３１を介して他方の側面まで玉縁布Ｎを沿わせた状態とする。
このように、バインダー３０に玉縁布Ｎを巻き付けるようにセットした状態で、玉縁布Ｎ及び身頃生地Ｍを送りつつ、立板部３２の両側で縫い針４１，４１により縫製が行われる。このとき、センターメス５１の上下動によりセンター切目が形成されるようになっている。

（大押さえ送り機構）
次に、大押さえ送り機構２０について説明する。
大押さえ送り機構２０は、図１、図６に示すように、バインダー３０によってセットされた身頃生地Ｍと玉縁布Ｎとを搬送する左右一対の大押さえ２１，２１と、これらの大押さえ２１，２１を支持する支持体２２と、支持体２２を介して大押さえ２１，２１を上下に移動させるエアシリンダ（図２参照）と、大押さえ２１，２１により押えた身頃生地Ｍ及び玉縁布Ｎを支持体２２を介して布送り方向Ｆに移動させる押えモータ２５（図２参照）と、玉縁布Ｎをバインダー３０の底板部３１の上面側に折り返す折込装置６０とを備えている。

各大押さえ２１，２１は、上方からみて長方形状であり、各々が長手方向をＸ軸方向に沿わせた状態で支持体２２に支持されている。また、各大押さえ２１，２１はその下面がＸ−Ｙ平面に平行となるように支持されており、その上面は互いに対向する縁部側が低く形成され、Ｘ軸方向から見て楔型を呈する形状となっている（図６、図７参照）。そして、各大押さえ２１，２１の上面には後述する折込装置６０の折込板６１がそれぞれ載置されており、各大押さえ２１，２１の傾斜した上面に沿ってバインダー３０側に向かって各折込板６１，６１が滑動するようになっている。
また、大押さえ２１は、エアシリンダ（図２参照）の駆動により上下の二位置に切替可能であり、上位置の時にはミシンテーブル１１の上面から離間し、下位置でミシンテーブル１１の上面高さとなる。また、各大押さえ２１，２１は、互いの間に、少なくともバインダー３０の立板部３２を通すことができるように離間した状態で支持されている。

支持体２２は、図示しないボールネジ機構を介して押えモータ２５（図２参照）によって駆動され、ミシンテーブル１１上においてＸ軸方向に沿って移動可能に支持されている。かかる支持体２２には、先端が二股に形成された大押さえ腕２３を介して各大押さえ２１，２１が連結されており、これら大押さえ２１，２１が縫い針４１，４１の上下動経路の両側を通過するように配置されている。

折込装置６０は、図６〜図９に示すように、バインダー３０の立板部３２を挟んだ左右両側であって底板部３１の上方に配置される一対の折込板６１，６１と、各折込板６１，６１を立板部３２に対して離接移動することで玉縁布Ｎを底板部３１の上面に沿って折り込むための折込駆動手段である折込シリンダ６２，６２と、折込シリンダ６２，６２を介して各折込板６１，６１をその先端部が上下に揺動可能となるように支持する一対の支持部材６３，６３と、各折込板６１，６１の先端部を下方に押圧する付勢部材であるコイルばね６４，６４とを備えている。

折込板６１は、略長方形状の板状部材であって、その長手方向がＸ軸方向に沿って配置され、待機状態において大押さえ２１，２１の上面に正対して載置されるようになっている(図６、図７参照)。各折込板６１，６１は、その長手方向の中間で連結部材を介してそれぞれ折込シリンダ６２，６２の可動部Ｐに連結されている。

各折込シリンダ６２，６２は、図６に示すように、互いの可動部Ｐがバインダー３０側で対向するように、先端が下方に向けられて配置されている。この折込シリンダ６２は、可動部Ｐが駆動自在の状態で支持部材６３に固定支持されている。また、折込シリンダ６２は、その進退方向が折込板６１の幅方向（長手方向に直交する方向）に平行となるように折込板６１を保持している。

支持部材６３は、折込シリンダ６２を保持するとともに、その下部に設けられた回動支点６３ａにおいてＸ軸方向に沿う軸を中心に回動自在となって大押さえ腕２３に連結されている。
つまり、支持部材６３は、回動支点６３ａを中心にして折込シリンダ６２を図６に示す矢印Ａ又はＢの方向に揺動可能に支持することで、折込シリンダ６２の可動部Ｐに連結された折込板６１の先端部を図６に示す矢印Ａ又はＢの方向に上下動可能に支持する機能を備えている。

また、折込装置６０にはコイルばね６４が設けられている。
コイルばね６４は、その一端が折込シリンダ６２の長手方向のほぼ中央に連結されており、コイルばね６４の他端は上述した大押さえ２１の上端部に連結されている（図６参照）。
このコイルばね６４は引っ張りばねであり、折込シリンダ６２の可動部Ｐとは逆側の端部を常時上方側、すなわち図６における矢印Ａ方向に付勢するようになっている。つまり、コイルばね６４によって支持部材６３と一体的に固定された折込シリンダ６２に対してかかる付勢力を作用させることで、折込シリンダ６２は支持部材６３の回動支点６３ａを中心に図６における矢印Ａ方向に付勢され、これに伴い、折込シリンダ６２の可動部Ｐの先端に連結された折込板６１は、その先端が常時下方側、すなわち図６における矢印Ａ方向に付勢される。
このように、折込装置６０は、各折込板６１，６１が折込エアシリンダ６２により駆動されて底板部３１の上面に向かって斜め下方に接近移動すると共に立板部３２に接近移動し、各折込板６１，６１の先端部が底板部３１の下面の左右両側から延出する玉縁布Ｎの両端部に当接することで玉縁布Ｎを底板部３１の上面側に折り返して折り込むようになっている。

そして、本実施形態における大押さえ２１，２１の下面には、玉縁布Ｎが底板部３１を上下から挟むように折り返された場合の合計厚さｄ以上の高さに位置するように、底板部３１の左右両端外側に対する折込板６１の高さを維持する段部としてのゴム板２４が貼り付けられている（図９参照）。
ゴム板２４は、張替え可能であって、大押さえ２１，２１の長手方向に沿ってその下面に貼り付けられている。
本実施形態では、折込板６１の先端部が玉縁布Ｎに当接される際の初期高さ、すなわちゴム板２４（段部）により維持される高さＧは、玉縁布Ｎが底板部３１を上下から挟むように折り返された場合の合計厚さｄと比較して同等以上、つまり、Ｇ≧ｄ（図９参照）となっている。例えば、厚布を折り返した場合の合計厚さｄが３．２ｍｍ程度となる場合の布厚に対応する高さとなっている。
また、上記各大押さえ２１，２１の上面の傾斜は、大押さえ２１，２１の上面に滑動可能に載置される折込板６１，６１が薄い玉縁布Ｎを折込む際に、その先端の移動方向の延長（図７に示す破線Ｓ）が、バインダー３０の底板部３１と立板部３２との境界よりも底板部３１側となるように形成されている。

（玉縁縫いミシンの制御系）
図２に示すように、玉縁縫いミシン１０の制御手段１００には、縫製の開始を入力する起動スイッチ１１０と、ミシンを操作する操作ペダル１１１と、各種データの入力や表示を行うための表示パネル１１２と、ホールポットセンサ３９が図示しない入出力回路を介して接続されている。
また、制御手段１００には、その制御の対象となるミシンモータ４０、メスモータ５０、コーナーメスモータ９０、押えモータ２５がそれぞれドライバ４０ａ、５０ａ、９０ａ、２５ａを介して接続されている。
また、制御手段１００には、大押さえ２１の昇降を行うエアシリンダ、バインダー３０の昇降を行うエアシリンダ３５、折込板６１の待機位置と折込位置を切り替えるエアシリンダ６２の作動を制御する電磁弁２１０、３５０、６２０がそれぞれドライバ２１０ａ、３５０ａ、６２０ａを介して接続されている。

また、制御手段１００は、各種の制御を行うＣＰＵ１０１と、玉縁縫いミシン１０の各種機能、動作を実行させる制御プログラム、制御データ、縫製データが書き込まれているＲＯＭ１０２と、ＣＰＵ１０１の処理に関する各種データをワークエリアに格納するＲＡＭ１０３と、を備えている。

起動スイッチ１１０は、ミシンの起動、縫製の開始を指示入力するための手段であり、起動スイッチ１１０への入力が行われると、操作ペダル１１１による入力が可能となる。
操作ペダル１１１は、起動スイッチ１１０の入力後、踏み込みが行われることで、縫製の開始や、バインダー３０の昇降、折込装置６０の動作（折込板６１の移動）などの実行に移行させる操作指示入力手段である。
表示パネル１１２は、例えば、液晶表示パネルとその液晶表示パネルの表示画面上に設けられたタッチパネルとを備えて構成されており、液晶表示パネルに表示される操作キーなどをタッチ操作することにより、例えば、電磁誘導式、磁気歪式、感圧式等の位置読み取り原理で、タッチパネルがタッチ指示された位置を検出し、検出した位置に応じて、所定の操作入力を行うことが可能になっている。

特に、制御手段１００は、ホールポットセンサ３９が検出したＬ字形状腕部３６の回動角度に基づき、バインダー３０の高さを検出するバインダー高さ検出手段として機能する。

また、制御手段１００は、バインダー高さ検出手段としてのホールポットセンサ３９の検出結果に基づいて、バインダー３０が下降を開始してから身頃生地Ｍと玉縁布Ｎを押圧支持する布押え高さに到達するまでのバインダー３０の下降時間を検出する下降時間検出手段として機能する。
また、制御手段１００は、バインダー高さ検出手段としてのホールポットセンサ３９の検出結果に基づいて、バインダー３０が下降を開始してから身頃生地Ｍと玉縁布Ｎを押圧支持する布押え高さに到達するまでのバインダー３０の下降量を計測する下降量計測手段として機能する。

また、制御手段１００は、下降時間検出手段としての制御手段１００によって検出されたバインダー３０の下降時間と、折込板６１の待機位置から折込位置までの移動時間とに基づき、制御手段１００が折込装置６０の折込シリンダ６２の駆動を開始させる際のタイミングを算出する下降タイミング算出手段として機能する。
また、制御手段１００は、検出または計測された下降時間及び下降量と、折込板６１の待機位置から折込位置までの移動時間とに基づき、制御手段１００が折込装置６０の折込シリンダ６２の駆動を開始させる際のバインダー３０の高さを算出するバインダー高さ算出手段として機能する。

そして、制御手段１００は、エアシリンダ３５の駆動によりバインダー３０が下降する際に、下降時間検出手段としての制御手段１００によって検出された下降時間に基づいて、バインダー３０が布押え高さに到達する以前に折込シリンダ６２の駆動を開始させ、バインダー３０が布押え高さに到達した直後に折込装置６０の各折込板６１が折込位置に到達するように、折込シリンダ６２を動作させる制御を実行する。
特に、制御手段１００は、下降タイミング算出手段としての制御手段１００により算出されたタイミングで折込シリンダ６２の駆動を開始させる制御を実行する。
特に、制御手段１００は、バインダー３０が下降する際にバインダー高さ検出手段としてのホールポットセンサ３９により検出されたバインダー高さが、バインダー高さ算出手段としての制御手段１００により算出されたバインダー高さと一致した場合に、折込シリンダ６２の駆動を開始させる制御を実行する。

具体的には、バインダー３０が待避位置から、身頃生地Ｍ及び玉縁布Ｎをミシンテーブル１１の載置面に押圧支持する布保持位置まで下降する下降量や下降時間を計測または検出すると、待避位置から布保持位置（布押え高さ）までのバインダー３０の移動距離Ｌ（ｍｍ）や移動時間Ｔ（ｓ）が決定する。
そして、折込装置６０の折込板６１が、待機位置から折込位置に移動する時間がＴ１（ｓ）（Ｔ≧Ｔ１）であると、折込板６１は、バインダー３０が移動開始してから、Ｔ−Ｔ１（ｓ）後に移動動作を開始すれば、バインダー３０が布保持位置（布押え高さ）に到達するタイミングと、折込板６１が折込位置に到達するタイミングとが一致する（図１０参照）。
また、計測または検出したバインダー３０の移動距離（下降距離）Ｌ（ｍｍ）と移動時間（下降時間）Ｔ（ｓ）に基づき、バインダー３０の移動速度Ｖ（ｍｍ／ｓ）を、
Ｖ＝Ｌ／Ｔ ・・・（１）
と求めることができる。
そして、折込板６１が移動動作を開始する際のバインダー３０の高さＬｂ（ｍｍ）は、
Ｌｂ＝Ｌ−Ｖ×（Ｔ−Ｔ１）と算出することができる（図１０参照）。
なお、折込板６１が待機位置から折込位置に移動する時間Ｔ１は、例えば、約０．５（ｓ）であり、折込シリンダ６２におけるエアー圧の変動による折込板６１の移動時間のばらつきによって、バインダー３０と折込板６１が干渉してしまうことを防ぐために、折込板６１の移動時間はＴ１＋α（０≦α（ｍｓ）≦１００）とすることが好ましい。
従って、この場合の高さＬｂは、
Ｌｂ＝Ｌ−Ｖ×（Ｔ−Ｔ１−α） ・・・（２）
として算出される。
なお、ここでのバインダー高さＬｂとは、バインダー３０が待機位置にある場合を基準とする高さであり、下降量Ｌｂとしてもよい。

（玉縁縫いミシンの縫製動作）
次に、玉縁縫いミシン１０における玉縁布Ｎの折込動作について説明する。
まず、玉縁布Ｎの折込動作に先立ち、ミシンテーブル１１上に載置された身頃生地Ｍの上には大押さえ２１がセットされ、次いで大押さえ２１，２１の間から身頃生地Ｍの上に玉縁布Ｎがセットされる。
そして、玉縁布Ｎの上から、バインダー３０が身頃生地Ｍ及び玉縁布Ｎをミシンテーブル１１の載置面に押圧支持するために、バインダー３０が下降し始めると、折込装置６０は、バインダー３０が所定の高さまで下降したタイミングで、折込板６１の移動を開始する。
そして、バインダー３０が、布保持位置（布押え高さ）に到達すると（図７参照）、ほぼ同時に折込板６１が、折込位置に到達する（図９参照）ようになっている。

つまり、バインダー３０（エアシリンダ３５）の動作開始時にはＯＦＦの状態である折込シリンダ６２は、折込板６１を大押さえ２１の斜面の高い位置側である待機位置に配置している。
そして、エアシリンダ３５が動作してバインダー３０が下降し、所定の高さまで下降したことをホールポットセンサ３９が検出すると、折込シリンダ６２が動作し、折込板６１は、大押さえ２１の上面を滑るように斜め下方に下降し、バインダー３０に向かって接近移動する。
そして、バインダー３０が、布保持位置（布押え高さ）に到達すると、玉縁布Ｎの両端部は、ゴム板２４とバインダー３０の底板部３１の端部との間で上方に折り曲げられ（図７参照）、その直後に折込板６１の先端部が大押さえ２１の端縁を通過する際に、折込板６１は玉縁布Ｎに当接するとともに、バインダー３０の底板部３１の左右両端から延出された玉縁布Ｎの左右両端を底板部３１の上面側に折り返して案内する（図９参照）。
このように身頃生地Ｍ上で折り返された玉縁布Ｎが、玉縁縫いミシン１０によって身頃生地Ｍに縫着される。

次に、本発明に係る玉縁縫いミシン１０の縫製動作について、図１１に示すフローチャートに基づき説明する。

まず、玉縁縫いミシン１０に生地（身頃生地Ｍ、玉縁布Ｎ）がセットされる（ステップＳ１０１）。
次いで、制御手段１００は、身頃生地Ｍ及び玉縁布Ｎの種類が変わる等によって生地の厚さが変わったために、作業者によって、表示パネル１１２における所定の下降量計測キー（図示省略）が押下されたか否かを判断する（ステップＳ１０２）。
制御手段１００が、表示パネル１１２における下降量計測キーが押下されていないと判断すると（ステップＳ１０２；Ｎｏ）、ステップＳ１０５へ進む。
一方、制御手段１００が、表示パネル１１２における下降量計測キーが押下されたと判断すると（ステップＳ１０２；Ｙｅｓ）、ステップＳ１０３へ進む。

ステップＳ１０３において、制御手段１００は、バインダー３０を下降させるとともに、バインダー３０が待避位置から布押え位置に到達するまでの下降量Ｌを計測するとともに下降時間Ｔを検出する（ステップＳ１０３）。具体的には、制御手段１００は、バインダー３０の下降の開始とともに、バインダー高さ検出手段としてのホールポットセンサ３９の出力値の監視を開始して、時間経過に対する出力値の変化が所定量以下になったか否かを判別し、出力値の変化が所定量以下になった場合に、バインダー３０が布地に到達して布地を押圧支持する布押え高さに到達したものとして、そのときのバインダー高さ検出手段の出力値に基づいて、バインダー３０が待避位置から布押え位置に到達するまでの下降量Ｌを計測するとともに、バインダー３０が下降を開始してからの経過時間を下降時間Ｔとして検出する。
なお、制御手段１００がバインダーの下降量Ｌと下降時間Ｔを計測、検出した後には、バインダー３０は上昇して待避位置に戻る。
そして、制御手段１００は、計測されたバインダー３０の下降量Ｌと検出された下降時間Ｔと折込板６１の移動時間Ｔ１（またはＴ１＋α）とに基づき、前述した（１）式、（２）式による演算を行って、折込装置６０の折込シリンダ６２の駆動を開始させる際のバインダー３０の高さを算出し、算出したバインダー高さをＲＡＭ１０３に記憶する（ステップＳ１０４）。

次いで、制御手段１００は、操作ペダル１１１が踏み込まれてオン状態となっているか否かを判断する（ステップＳ１０５）。

制御手段１００が、操作ペダル１１１がオン状態となっていると判断すると（ステップＳ１０５；Ｙｅｓ）、制御手段１００は大押さえ２１を移動させ、身頃生地Ｍ及び玉縁布Ｎを布送りする（ステップＳ１０６）。
そして、制御手段１００は、操作ペダル１１１が踏み込まれてオン状態となっているか否かを判断する（ステップＳ１０７）。

制御手段１００が、操作ペダル１１１がオン状態となっていると判断すると（ステップＳ１０７；Ｙｅｓ）、制御手段１００は、エアシリンダ３５を動作させてバインダー３０の下降を開始する（ステップＳ１０８）。なお、制御手段１００は、ホールポットセンサ３９の出力値に基づき、下降するバインダー３０の監視を開始する。

次いで、制御手段１００は、下降するバインダー３０の高さが、ＲＡＭ１０３に記憶されているバインダー高さになったか否かを判断する（ステップＳ１０９）。
制御手段１００が、バインダー３０の高さが所定のバインダー高さに到達したと判断すると（ステップＳ１０９；Ｙｅｓ）、制御手段１００は、折込シリンダ６２を動作させ、折込板６１の移動を開始する（ステップＳ１１０）。

そして、バインダー３０と折込板６１の移動が完了することによって、バインダー３０が身頃生地Ｍ及び玉縁布Ｎをミシンテーブル１１の載置面に押圧支持するとともに、身頃生地Ｍ上で玉縁布Ｎが折込板６１によって折り返される（ステップＳ１１１）。
そして、制御手段１００は、操作ペダル１１１が踏み込まれてオン状態となっているか否かを判断する（ステップＳ１１２）。
制御手段１００が、操作ペダル１１１がオン状態となっていると判断すると（ステップＳ１１２；Ｙｅｓ）、制御手段１００は、玉縁縫いミシン１０の各部を制御し、縫製動作を実行して（ステップＳ１１３）、ミシンの動作を終了する。

このように、本発明に係る玉縁縫いミシン１０は、バインダー３０（エアシリンダ３５）と、折込板６１（折込シリンダ６２）の協働によって、身頃生地Ｍと玉縁布Ｎを保持するとともに、身頃生地Ｍの上で玉縁布Ｎを折り返す際に、バインダー３０と折込板６１がそれぞれ動作開始するタイミングを調整することにより、バインダー３０と折込板６１がそれぞれ動作完了するタイミングを揃えることができ、より効率的に動作することができる。
つまり、バインダー３０が所定の布押え高さに移動して身頃生地Ｍと玉縁布Ｎを押圧支持した後のタイミングで折込板６１の動作を開始する場合より、バインダー３０が所定の布押え高さに到達して動作完了する以前に、折込板６１の移動を開始させ、バインダー３０が所定の布押え高さに到達した直後、ほぼ同じタイミングに、折込板６１が折込位置に到達するようにして、それぞれが動作完了するタイミングを揃える場合の方が、より早く動作処理を完了することができるので、より効率的に動作しているといえる。

なお、以上の実施の形態においては、バインダー３０が待避位置から布押え位置に到達するまでの下降量と下降時間を計測または検出し（ステップＳ１０３）、計測された下降量と検出された下降時間と折込板６１の移動時間とに基づき、折込装置６０の折込シリンダ６２の駆動を開始させる際のバインダー高さを算出して記憶する（ステップＳ１０４）としたが、バインダー３０が待避位置から布押え位置に到達するまでの下降時間Ｔを検出し、検出された下降時間Ｔと折込板６１の移動時間Ｔ１（またはＴ１＋α）とに基づき、折込装置６０の折込シリンダ６２の駆動を開始させる際のタイミングを算出して記憶するようにしてもよい。その場合、ステップＳ１０３において、待避位置から下降するバインダー３０の下降時間Ｔの検出のみを行い、ステップＳ１０４においてこの下降時間Ｔを記憶させ、ステップＳ１０９において、制御手段１００が、その下降時間がＴ−Ｔ１（またはＴ−Ｔ１−α）になったと判断したことによって、折込シリンダ６２の動作を開始させるようにすればよい（図１０参照）。

また、その他、具体的な細部構造等についても適宜に変更可能であることは勿論である。

本発明に係る玉縁縫いミシンの全体の概略構成を示す斜視図である。 本発明に係る玉縁縫いミシンの要部構成を示すブロック図である。 玉縁縫いミシンに備えられるバインダー支持機構の正面図である。 バインダー支持機構の要部拡大図である。 バインダー支持機構の要部拡大図である。 図１におけるＤ−Ｄ方向矢視であって、折込動作前の状態を示す説明図である。 図６の要部拡大図である。 図１におけるＤ−Ｄ方向矢視であって、折込動作後の状態を示す説明図である。 図８の要部拡大図である。 バインダーが布保持位置（布押え高さ）に到達するタイミングと、折込板が折込位置に到達するタイミングとを示す説明図である。 玉縁縫いミシンの縫製処理を示すフローチャートである。

符号の説明

１０ 玉縁縫いミシン
１１ ミシンテーブル（載置面）
１２ ミシンフレーム
２０ 大押さえ送り機構
２１ 大押さえ
３０ バインダー
３１ 底板部
３２ 立板部
３３ バインダー支持機構
３４ 支持板
３５ エアシリンダ（バインダー駆動手段）
３６ Ｌ字形状腕部
３９ ホールポットセンサ（バインダー高さ検出手段）
４１ 縫い針
４２ 針棒
５１ センターメス
６０ 折込装置
６１ 折込板
６２ 折込シリンダ（折込駆動手段）
９１ コーナーメス
１００ 制御手段（バインダー高さ検出手段、下降時間検出手段、下降量計測手段、下降タイミング算出手段、バインダー高さ算出手段）
１１１ 操作ペダル
１１２ 表示パネル
Ｍ 身頃生地
Ｎ 玉縁布

Claims (3)

1. 底板部と当該底板部に垂直に立設された立板部とを有し、前記底板部及び前記立板部に、身頃生地の上に載置された玉縁布を沿わせて縫い針の針落ち位置に案内するバインダーと、
   前記バインダーの底板部の両側且つ上方の待機位置に待機して配置される一対の折込板を有し、当該各折込板が前記待機位置から折込駆動手段により前記立板部に向かって所定の折込位置に接近移動し、前記各折込板の先端部が、当該底板部の左右両端から延出する玉縁布の両端部を前記底板部の上面側に折り返して玉縁布を折り込む折込装置と、を備える玉縁縫いミシンにおいて、
   前記バインダーが前記身頃生地と前記玉縁布を所定の載置面に押圧支持するように前記バインダーを下降させるバインダー駆動手段と、
   前記バインダーの高さを検出するバインダー高さ検出手段と、
   前記バインダーが下降して前記身頃生地及び前記玉縁布を押圧支持するときの前記バインダー高さ検出手段により検出される布押え高さに基づいて、前記バインダーが下降を開始してから前記布押え高さに到達するまでの前記バインダーの下降時間を検出する下降時間検出手段と、
   前記バインダー駆動手段の駆動により前記バインダーが下降する際に、前記下降時間検出手段によって検出された下降時間に基づいて、前記バインダーが前記布押え高さに到達した直後に前記折込装置の前記各折込板が前記折込位置に到達するように、前記バインダーが前記布押え高さに到達する以前に前記折込駆動手段の駆動を開始させ、前記折込駆動手段を制御する制御手段を備えることを特徴とする玉縁縫いミシン。
2. 前記下降時間検出手段によって検出されたバインダーの下降時間と、前記折込板の前記待機位置から前記折込位置までの移動時間とに基づき、前記制御手段が前記折込装置の前記折込駆動手段の駆動を開始させる際のタイミングを算出する下降タイミング算出手段を備え、
   前記制御手段は、前記下降タイミング算出手段により算出されたタイミングで前記折込駆動手段の駆動を開始させることを特徴とする請求項１に記載の玉縁縫いミシン。
3. 前記バインダー高さ検出手段の検出結果に基づいて、前記バインダーが下降を開始してから前記布押え高さに到達するまでの前記バインダーの下降量を計測する下降量計測手段と、
   前記検出された下降時間及び前記計測された下降量と、前記折込板の前記待機位置から前記折込位置までの移動時間とに基づき、前記制御手段が前記折込装置の前記折込駆動手段の駆動を開始させる際の前記バインダーの高さを算出するバインダー高さ算出手段と、を備え、
   前記制御手段は、前記バインダーが下降する際に前記バインダー高さ検出手段により検出されたバインダー高さが、前記バインダー高さ算出手段により算出されたバインダー高さと一致した場合に、前記折込駆動手段の駆動を開始させることを特徴とする請求項１に記載の玉縁縫いミシン。

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