KR100876706B1 - 테두리 장식용 재봉틀의 주머니 천 공급장치 - Google Patents

Abstract

작업성이나 안정성을 용이하게 향상시킬 수 있는 테두리 장식 재봉틀의 주머니 천 공급장치를 제공하는 것을 그 과제로 한다.

주머니 천 협지체 이동수단(37)의 최소한 공급암(56)을 주머니 천 올려놓는 판(35)으로부터 아래쪽에 배치한다.

Description

테두리 장식용 재봉틀의 주머니 천 공급장치{POCKET MATERIAL SUPPLY DEVICE FOR WELTING MACHINE}

도 1은 본 발명에 관한 테두리 장식용 재봉틀의 주머니 천 공급장치의 실시예를 테두리 장식용 재봉틀과 함께 도시하는 요부의 외관사시도.

도 2는 도 1의 주머니 천 공급장치의 대기상태에서의 요부의 정면도.

도 3은 도 2의 요부의 평면도.

도 4는 도 1의 주머니 천 공급장치의 주머니 천 올려놓는 판의 부착상태를 도시하는 분해사시도.

도 5는 도 1의 주머니 천 공급장치의 주머니 천 협지체 및 주머니 천 협지체 이동수단의 요부 사시도.

도 6은 도 1의 주머니 천 공급장치의 주머니 천 협지체의 요부의 분해사시도.

도 7은 도 1의 주머니 천 공급장치의 주머니 천 협지체 이동수단의 요부의 분해사시도.

도 8은 도 1의 주머니 천 공급장치의 제어부의 요부를 도시하는 블록도.

도 9는 도 1에서의 테두리 장식용 재봉틀의 봉제개시전까지의 요부의 동작을 도시하는 플로우 챠트.

도10은 도 1의 주머니 천 협지상태의 요부를 도시하는 도 2와 동일한 도면.

도11은 도 1의 주머니 천 공급장치의 요부를 도시하는 확대 정면도.

도12는 도 1의 주머니 천 공급상태의 요부를 도시하는 도 3과 동일한 도면.

도13은 도 1의 실시예에서의 천클램프에 의한 주머니 천 고정상태를 도시하는 도 11과 동일한 도면.

도14는 도 1의 주머니 천 공급장치의 주머니 천 받아 걸친 상태를 도시하는 도 11과 동일한 도면.

도15는 종래의 테두리 장식용 재봉틀의 전체 구성의 요부를 도시하는 외관사시도.

도16은 도 15의 정면도.

도17은 종래의 테두리 장식용 재봉틀에서의 주머니 천 공급상태를 도시하는 도 15와 동일한 도면.

도18은 종래의 테두리 장식용 재봉틀에서의 주머니 천 협지체의 동작 개방에 필요한 개방간극을 충분히 얻을 수 없는 상태를 설명하는 도 15와 동일한 도면.

※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※

2: 2개바늘 재봉틀 3: 천이송 장치

4: 테두리 장식단 천 공급장치 6: 플랩 공급장치

8A,8B: 큰 누름부 10: 재봉틀 테이블

11A,11B: 접어넣는 판 12A,12B: 천 클램프

13: 바인더 31: 테두리 장식용 재봉틀

32: 주머니 천 공급장치 33: 반사형 광센서

34: 반사부재 35: 주머니 천 올려놓는 판

36: 주머니 천 협지체 36A: 고정암

36B: 가동암 37: 주머니 천 협지체 이동수단

38: 부착베이스 46: 고정암 부착 블록

47: 암지지 플레이트 48: 암고정 블록

49: 지지핀 50: 가동암 구동플레이트

52: 개폐용 에어실린더 56: 공급암

57: 긴 링크 58: 짧은 링크

58A: 고정링크 58B: 이동링크

59: 제 1지축 63: 암지지 플레이트

65: 제 2지축 68: 공급암 구동용 에어실린더

81: 제어부 82: CPU

83: 메모리 85: 주머니 천 공급용 발 밟는 스위치

M: 겉감 K: 테두리 장식단천

F: 플랩 P: 플랩천과 함께 꿰매어지는 천

B: 주머니 천 P1: 봉제준비위치

P2: 봉제위치 P3: 코너메스위치

P4: 협지위치 Y: 봉제방향

OS: 조작측 BS: 안쪽

본 발명은 테두리 장식용 재봉틀의 봉제준비위치에 주머니 천을 공급하는 데 적합한 테두리 장식용 재봉틀의 주머니 천 공급장치에 관한 것이다.

일반적으로 신사복, 쟈켓, 작업복 등의 포켓입구에는 옷의 앞길 등의 겉감위에 테두리 장식단 천을 이용하여 테두리 장식이라고 하는 장식봉제에 의한 테두리 장식용 봉제가 실시되고, 이 테두리 장식용 봉제와 동시에 플랩 및 포켓주머니가 되는 주머니 천을 달 수 있는 테두리 장식용 재봉틀이 알려져 있다.

도 15 및 도 16은 이와같은 종래의 테두리 장식용 재봉틀의 일예를 도시하는 것으로, 종래의 테두리 장식용 재봉틀(1)은 2개의 바늘(N)을 갖는 2개 바늘 재봉틀(2)과, 천이송 장치(3)와, 테두리 장식단 천 공급장치(4)와, 플랩 공급장치(6)와, 주머니 천 공급장치(7)를 갖고 있다.

상기 천이송 장치(3)는 선단부에 신사복 옷의 앞길 등의 겉감(M)위에 테두리 장식단 천(K), 플랩(F), 주머니 천(B)을 서로 겹치게 한 상태로 고정하는 한쌍의 큰 누름부(8A)(8B)를 구비하고 있고, 이들 큰 누름부(8A)(8B)는 도시하지 않은 천이송 모터의 구동력을 갖고 재봉틀 테이블(10)위를, 봉제준비위치(P1), 봉제위치 P2 및 코너메스위치 P3사이에서 도 15의 화살표 Y로 나타내는 봉제방향을 따라 왕복이동이 가능하도록 배치된다. 상세하게는 큰 누름부(8A)(8B)는 도 15에 상상선 으로 도시한 것과 같이 화살표 Y의 상류측 또는 오퍼레이터가 대치하는 측인 조작측 OS에 위치하는 봉제준비위치 P1에서 각 천(M)(K)(F)(B)이 셋트되고, 계속해서 화살표 Y방향으로 이동하여 2개바늘 재봉틀(2)의 바늘 밑에 위치하는 봉제위치 P2에서 각 천 끼리가 봉합되며 또한 화살표 Y방향으로 이동하여 도 15에 실선으로 도시하는 것과 같이 화살표 Y의 하류측인 안쪽 BS에 위치하는 코너메스위치 P3에서 후술하는 코너메스(24)(24)에 의해 천에 홈이 들어가게 된다. 또한 큰 누름부(8A)(8B)는 도시하지 않은 밀어올리는 실린더의 구동력으로써 재봉틀 테이블(10)에 대해 상하이동이 가능하도록 배치된다.

또 각 큰누름부(8A)(8B)는 테두리 장식단 천(K)의 접어넣는 것에 이용되는 접어넣는 판(11A)(11B)과, 테두리 장식단 천(K)에 중합되는 플랩(F) 또는 주머니 천(B)을 큰 누름부(8A)(8B)위에 고정하는 천클램프(12A)(12B)가 각각 배치된다. 이들 접어넣는 판(11A)(11B) 및 천클램프(12A)(12B)는 각각의 길이방향이 봉제방향을 따라 평행하게 배치된다. 그리고 각 접어넣는 판(11A)(11B)은 도시하지 않은 에어실린더 등의 접어넣는 판용 구동액튜에이터의 구동력을 갖고 봉제방향에 대해 직교하는 방향으로 개별로 이동가능하도록 배치된다. 즉 각 접어넣는 판(11A)(11B)은 후술하는 봉제준비위치(P1)로 강하한 테두리 장식단 천 공급장치(4)의 바인더(13)에 대해 접촉 및 분리가 가능하도록 형성된다. 또한 각 천 클램프(12A)(12B)는 도시하지 않은 에어실린더 등의 천 클램프 구동용 액튜에이터의 구동력으로써 개별로 큰 누름부(8A)(8B)위에 접촉 및 분리가능하도록 배치된다.

상기 테두리 장식단 천 공급장치(4)는 테두리 장식단 천(K)을 봉제준비위치(P1)에 공급하기 위한 것으로 도 16과 같이 봉제준비위치 P1의 우측에 배치된 바인더(13)와 테두리 장식단 천 올려놓는 판(14)을 구비하고 있다. 그리고 테두리 장식단 천 올려놓는 판(14)의 윗면에는 테두리 장식단 천(K)이 오퍼레이터에 의해 소정의 위치에 위치결정되어 올려놓여지도록 되어있다. 또 바인더(13)는 단면이 역 T자모양을 이루고, 도시하지 않은 테두리 장식단 천반송체 이동수단에 의해 그 밑면이 테두리 장식단 올려놓는 판(14)의 윗면과 대향하는 위치와, 봉제준비위치 P1의 재봉틀 테이블(10) 윗면과 대향하는 위치로 이동가능하도록 배치된다. 또한 바인더(13)는 도시하지 않은 에어실린더 등의 바인더 구동용 액튜에이터의 구동력을 갖고 테두리 장식단 천 올려놓는 판(14) 윗면과 봉제준비위치 P1의 재봉틀 테이블(10) 윗면에 상하이동이 가능하도록 배치된다. 또 바인더(13)의 밑면에는 진퇴가능하게 배치된 도시하지 않은 지지바늘이 배치되고, 바인더(13)는 테두리 장식단 천 올려놓는 판(14)의 윗면에 올려놓여진 테두리 장식단 천(K)을 진출시킨 지지바늘로 꽂아 지나가게 고정하며, 봉제준비위치 P1의 재봉틀 테이블(10)상에서 지지바늘을 후퇴시켜 테두리 장식단(K)에서 빠져 해방됨으로써 봉제준비위치 P1에 테두리 장식단 천(K)을 공급한다.

상기 플랩 공급장치(6)는 플랩(F), 상세하게는 플랩(F)과 플랩천과 함께 꿰매어지는 천(P)을 겹친 상태에서 봉제준비위치 P1에 공급하기 위한 것으로 봉제준비위치 P1의 좌측에 배치된 플랩 올려놓는 판(16)과 개폐가능하도록 형성된 한쌍의 플랩 협지체(17)를 구비하고 있다. 그리고 플랩 올려놓는 판(16)의 윗면에는 오퍼레이터에 의해 플랩(F), 상세하게는 플랩(F)과 플랩천과 함께 꿰매어지는 천(P)이 플랩(F)을 밑으로 하여 소정의 위치에 겹쳐 올려놓도록 되어있다. 또 한쌍의 플랩 협지체(17)는 도시하지 않은 플랩협지체 이동수단에 의해 이동가능하도록 지지되고, 플랩 올려놓는 판(16)에 올려놓여진 양 천(F)(P)의 봉제준비위치 P1측에 위치하는 단부를 협지하여 봉제준비위치 P1에 공급할 수 있도록 구성된다.

상기 주머니 천 공급장치(7)는 주머니 천(B)을 봉제준비위치 P1에 공급하기 위한 것으로 봉제준비위치 P1의 오른쪽 상세하게는 테두리 장식단 천 공급장치(4)의 더욱 우측에 배치된 주머니 천 올려놓는 판(18)과, 한쌍의 주머니 천 협지체(19)를 구비하고 있다. 그리고 주머니 천 올려놓는 판(18)은 봉제준비위치 P1측에 위치하는 단면의 높이가 높고, 봉제준비위치 P1측의 반대측에 위치하는 단면의 높이가 낮아지도록 안쪽이 높게 경사지게 배치되며, 이 주머니 천 올려놓는 판(18)의 윗면에는 오퍼레이터에 의해 위치결정된 주머니 천(B)이 소정의 위치에 올려놓여지도록 되어있다. 또 한쌍의 주머니 천 협지체(19)는 봉제방향으로 뻗는 장척의 평판모양으로 형성되고, 도 16 하측에 도시하는 한쪽은 그 길이방향의 조작측 OS에 위치하는 일단이 고정플레이트(20)의 선단부에 지지되고 있으며, 도 16위쪽에 도시하는 다른 쪽은 그 길이방향의 조작측 OS에 위치하는 일단이 고정플레이트(20)에 회동이 자유롭도록 지지된 가동플레이트(21)의 선단부에 지지된다. 그리고 가동플레이트(21)의 기단부를 일부만 도시하는 에어실린더 등의 개폐용 액튜에이터(22)의 구동력을 갖고 진퇴시키는 것으로 고정플레이트(20)에 대해 가동플레이트(21)가 접촉 및 분리하도록 형성되고, 이로써 한쌍의 주머니 천 협지체(19)가 개폐동작하도록 되어있다. 또한 고정플레이트(20) 및 가동플레이트(21)는 도시하지 않은 주머니 천 협지체 이동수단의 회동가능하게 형성되는 공급암의 선단부에 지지되고, 주머니 천 올려놓는 판(18)에 올려놓여진 주머니 천(B)을 봉제준비위치 P1에 공급할 수 있도록 구성된다. 이 주머니 천 협지체 이동수단의 공급암은 봉제준비위치 P1의 위쪽에 주머니 천 협지체(19)를 이동시키기 위한 회동지점이 배치된다. 즉 주머니 천 협지체 이동수단의 공급암은 오퍼레이터와 대치하도록 배치된 회동지점을 중심으로 하여 수직평면상을 요동하도록 형성된다.

또 도 15와 같이 2개바늘 재봉틀(2)의 2개의 바늘(N)의 배치위치로부터 봉제방향의 하류측에는 센터메스(23)가 승강이 자유롭도록 배치된다. 또한 코너메스위치 P3에는 봉제방향으로 소정의 간격을 두고 2개의 코너메스(24)가 도시하지 않은 에어실린더 등의 액튜에이터의 구동력을 갖고 승강이 자유롭도록 배치된다. 또한 도 15에서의 코너메스(24)는 상승한 상태를 나타내고 있다.

이와같은 종래의 테두리 장식용 재봉틀(1)에 의해 포켓단의 봉제를 행할 경우에는 재봉틀 테이블(10)상의 봉제준비위치 P1에 겉감(M)을 셋트한다. 이 상태에서 테두리 장식용 재봉틀(1)을 기동하면 천이송장치(3)의 큰 누름부(8A)(8B)가 조작측 OS 즉 봉제방향의 상류측으로 이동하고, 봉제준비위치 P1에 도달하면 겉감(M)위로 하강한다. 다음에 테두리 장식단 천(K)을 봉제준비위치 P1의 옆쪽에 배치되는 테두리 장식단 천 올려놓는 판(14)의 윗면의 소정위치에 셋트하고, 도 17과 같이 바인더(13)가 상상선으로 도시하는 테두리 장식단 천 올려놓는 판(14)의 윗면에 대향하는 위치에서 테두리 장식단 천 올려놓는 판(14)을 향해 상하이동하여 테두리 장식단 천(K)을 받아고정하며, 계속해서 봉제준비위치 P1의 겉감(M)윗면에 대향하 는 위치로 이동하여 하강함으로써 실선으로 도시하는 것과 같이 테두리 장식단 천(K)을 겉감(M)위로 공급한다. 그 후 큰 누름부(8A)(8B)의 각각에서 바인더(13)를 향해 접어넣는 판(11A)(11B)이 돌출함으로써 테두리 장식단 천(K)이 단면이 역 T자모양으로 절곡된다. 이어서 플랩(F), 플랩천과 함께 꿰매어지는 천(P) 및 주머니 천(B)의 각각을, 봉제준비위치 P1의 옆쪽에 배치되는 플랩올려놓는 판(16) 및 주머니 천 올려놓는 판(18)의 윗면의 소정위치에 각각 셋트하면 플랩공급장치(6)와 주머니 천 공급장치(7)가 기동하고, 바인더(13)를 사이에 두고 왼쪽의 큰 누름부(8A)상에 플랩(F) 및 플랩천과 함께 꿰매어지는 천(P), 오른쪽의 큰 누름부(8B)위에 주머니 천(B)이 각각 공급된다. 그 후 도 17과 같이 플랩(F) 및 플랩천과 함께 꿰매어지는 천(P)이 천클램프(12A)에 의해 큰 누름부(8A)상에 고정되고, 주머니 천(B)이 클램프(12B)에 의해 큰 누름부(8B)상에 고정된다. 그리고 플랩(F), 플랩천과 함께 꿰매어지는 천(P) 및 주머니 천(B)이 천 클램프(12A)(12B)에 의해 각각의 큰 누름부(8A)(8B)위에 고정되면 플랩협지체(17) 및 주머니 천 협지체(19)가 동작을 개시하여 각 천(F)(P)(B)이 개방되고, 이로써 각 천(F)(P)(B)이 큰 누름부(8A)(8B)에 받아 걸쳐진다. 이 상태에서 큰 누름부(8A)(8B)가 안쪽 BS를 향해 이동하고, 각 천(M)(K)(F)(P)(B)이 봉제위치 P2로 반송되면 2개바늘 재봉틀(2)이 기동하여 바인더(13)를 끼워 양측에 테두리 장식용의 솔기가 형성됨과 동시에 센터메스(23)의 하강에 의해 솔기 사이가 절개되어 테두리 장식구멍인 포켓단이 형성된다. 그리고 봉제위치 P2에 있어서 솔기 및 포켓단의 형성이 종료하면 또한 안쪽 BS를 향해 이동하는 것으로 코너메스위치 P3으로 이동하고, 코너메스(24)의 상승에 의해 포켓단의 봉제방향을 따른 양단부에 쐐기모양 등의 소정형상의 홈을 형성함으로써 테두리 장식용 재봉틀(1)에 의한 일련의 봉제공정이 종료한다. 또한 테두리 장식용 재봉틀(1)의 각 부의 동작은 도시하지 않은 각 부의 동작을 담당하는 제어부에 의해 제어된다. 또 주머니 천(B)은 후공정에서 장식 봉제 등의 간단한 방법으로 플랩천과 함께 꿰매어지는 천(P)과 봉합되어 포켓단을 빼고 3변이 닫혀지게 된다.

그러나 상술한 종래의 테두리 장식용 재봉틀(1)의 주머니 천 공급장치(7)에 각종의 문제가 있었다.

예를들면 종래의 주머니 천 공급장치(7)는 주머니 천 협지체(19)를 이동시키는 주머니 천 협지체 이동수단의 공급암 및 지지부재등이 조작측 OS에 배치되어 오퍼레이터와 대치하고 있고, 봉제에 공급하는 곁감(M)을 봉제준비위치 P1에 셋트할 경우, 주머니 천 협지체 이동수단이 오퍼레이터의 시계를 차단하게 되어 작업성이 좋지 않다는 문제점이 있었다.

또 종래의 주머니 천공급장치(7)는 공급암이 봉제방향에 대해 직교하는 방향으로 이동하는 구성이므로 주머니 천 올려놓는 판(18)을 바인더(13)의 측면에 대향하도록 배치할 필요가 있어 작업성이 좋지 않다는 문제점이 있었다.

또한 봉제준비위치 P1으로 이동한 한쌍의 주머니 천 협지체(19)가 바인더(13)와 천 클램프(12B)와의 사이에 위치하고 또한 주머니 천 협지체(19)를 개폐하기 위한 고정플레이트(20)에 대한 가동플레이트(21)의 회동지점 R1이 주머니 천 협지체(19)의 거의 바로 위에 위치하고 있으므로 도 18과 같이 주머니 천 협지 체(19)를 동작개시한 경우에 가동플레이트(20)가 천 클램프(12B)에 접촉하여 개방간극을 충분히 얻을 수 없고, 주머니 천(B)이 한쌍의 주머니 천 협지체(19)에 걸려 큰 누름부(8B)에 받아 걸칠 수 없어 문제가 발생하는 문제점이 있었다. 특히 두꺼운 옷감은 주머니 천 협지체(19)에 걸리기 쉬워 이 문제가 현저하였다.

또한 종래의 종래의 주머니 천 공급장치(7)는 도 16과 같이 주머니 천 올려놓는 판(18)이 안쪽이 높게 경사져 배치되므로 주머니 천(B)을 주머니 천 올려놓는 판(18)위에 위치결정할 때 오퍼레이터가 옆에서 살펴야 하므로 작업성이 좋지 않다는 문제점이 있었다.

또한 종래의 주머니 천 공급장치(7)는 주머니 천(B)을 공급할 때의 안전대책이 불충분하여, 봉제준비위치 P1에서 작업하고 있는 경우, 오퍼레이터가 잘못하고 주머니 천 공급용 발 밟는 스위치를 조작하면 주머니 천(B)을 협지한 한쌍의 주머니 천 협지체(19)의 이동을 저지할 수 없고, 한쌍의 주머니 천 협지체(19)의 이동에 의해 오퍼레이터가 외상을 입는 위험성이 있다는 문제점이 있었다.

그래서 작업성이나 안전성을 용이하게 향상시킬 수 있는 테두리 장식용 재봉틀의 주머니 천 공급장치가 요구되고 있다.

본 발명은 이들 문제점을 해결하기 위한 것으로 작업성이나 안전성을 용이하게 향상시킬 수 있는 테두리 장식용 재봉틀의 주머니 천 공급장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상술한 목적을 달성하기 위해 특허청구 범위 청구항 1에 관한 테두리 장식용 재봉틀의 주머니 천 공급장치의 특징은 주머니 천 협지체 이동수단의 공급암이 주머니 천 올려놓는 판으로부터 아래쪽에 배치되는 점에 있다. 그리고 이와같은 구성을 채용함으로써 겉감을 봉제준비 위치에 셋트하거나, 또 테두리 장식단 천을 테두리 장식단 천 올려놓는 판위에 셋트하거나, 또 주머니 천을 주머니 천 올려놓는 판위에 셋트하거나 하는 등 봉제에 공급하는 천을 소정의 위치에 셋트할 경우, 주머니 천 협지체 이동수단이 오퍼레이터의 시계를 차단하는 것을 방지하므로 작업성을 용이하게 향상시킬 수 있다.

또 청구항 2에 관한 테두리 장식용 재봉틀의 주머니 천 공급장치의 특징은 주머니 천 협지체 이동수단이 주머니 천 협지체를 협지위치로부터 봉제준비 위치로 이동할 때 봉제방향의 상류측으로부터 하류측을 향해 이동하도록 안내하는 점에 있다. 그리고 이와같은 구성을 채용함으로써 주머니 천 올려놓는 판을 오퍼레이터에 가까운 조작측에 배치할 수 있기 때문에 봉제에 공급하는 주머니 천을 주머니 천 올려놓는 판에 위치결정셋트할 때의 작업성을 용이하게 향상시킬 수 있다.

또 청구항 3에 관한 테두리 장식용 재봉틀의 주머니 천 공급장치의 특징은 한쌍의 주머니 천 협지체가 주머니 천을 아래쪽에서 지지하는 고정암과, 이 고정암에 대해 선단이 위쪽에서 접촉 및 분리하도록 개폐가능하게 된 가동암을 가지며, 주머니 천 협지체 이동수단의 공급암이 주머니 천을 협지한 주머니 천 협지체의 자세를 고정한 상태에서 이동이 가능하도록 형성되는 점에 있다. 그리고 이와 같은 구성을 채용함으로써 주머니 천 협지체의 가동암을 고정암에 대해 상하로 접촉 및 분리하여 개폐하므로 가동암이 천 클램프에 간섭하지 않고 크게 벌릴 수 있으므로 주머니 천을 큰 누름부로 확실하게 받아 걸칠 수 있다.

또 청구항 4에 관한 테두리 장식용 재봉틀의 주머니 천 공급장치의 특징은 청구항 1 내지 청구항 3중 어느 한 항에 있어서, 주머니 천 협지체 이동수단의 공급암이 한쌍의 짧은 링크 및 한쌍의 긴 링크를 구비하는 평행클랭크를 갖는 점에 있다. 그리고 이와같은 구성을 채용함으로써 주머니 천 협지체가 주머니 천을 협지한 자세를 유지한 상태에서 협지위치로부터 봉제준비위치에 확실하게 이동할 수 있는 공급암을 간단한 구성으로 용이하게 실현할 수 있다.

또 청구항 5에 관한 테두리 장식용 재봉틀의 주머니 천 공급장치의 특징은 청구항 3에 있어서 고정암 봉제방향에서 봐서 단면이 L자모양으로 형성되는 점에 있다. 그리고 이와같은 구성을 채용함으로써 주머니 천의 봉제준비 위치측의 단부가 L자모양으로 절곡되어 단테두리가 위쪽을 향하므로 주머니 천을 봉제준비위치로 공급했을 때 주머니 천의 단테두리가 아래쪽으로 늘어져 주머니 천의 아래쪽으로 절곡되는 경우가 없으며, 단부의 자세를 고정하여 정상적인 상태로 주머니 천을 공급할 수 있다.

또 청구항 6에 관한 테두리 장식용 재봉틀의 주머니 천 공급장치의 특징은, 청구항 1 내지 청구항 3중 어느 한 항에 있어서, 주머니 천 올려놓는 판이 봉제준비위치측에 위치하는 단면의 높이가 낮고, 봉제준비 위치측의 반대측에 위치하는 단면의 높이가 높아지도록 경사배치되는 점에 있다. 그리고 이와같은 구성을 채용 함으로써 주머니 천 올려놓는 판이 바깥으로 높게 경사배치되므로 주머니 천 올려놓는 판에 올려놓는 주머니 천이 오퍼레이터로부터 보기쉽게 되어 주머니 천 올려놓는 판에 주머니 천을 위치결정셋트할 때의 작업성을 향상할 수 있다.

또 청구항 7에 관한 테두리 장식용 재봉틀의 주머니 천 공급장치의 특징은 청구항 1 내지 청구항 3중 어느 한 항에 있어서, 봉제준비위치에 장해물이 있는 지를 검출하는 장해물 검출수단이 배치되는 점에 있다. 그리고 이와같은 구성으로 채용함으로써 봉제준비위치에 장해물이 있는 지를 검출할 수 있기 때문에 오퍼레이터가 봉제준비위치에서 작업하고 있는 경우에는 주머니 천을 봉제준비위치에 공급하는 동작의 실행을 용이하게 저지할 수 있기 때문에 기계조작의 안전성을 높일 수 있게 된다.

다음 본 발명을 도면에 도시하는 실시예에 의해 설명한다. 또한 상술한 종래의 것과 같은 구성에 대해서는 도면 중 동일 부호를 붙여 그 설명은 생략한다.

본 발명에 관한 테두리 장식용 재봉틀의 주머니 천 공급장치를 적용하는 테두리 장식용 재봉틀에 대해 도 1에 따라 설명한다.

본 실시예의 테두리 장식용 재봉틀(31)은 겉감(M)에 테두리 장식단 천(K)을 꿰맬 때 플랩(F) 및 주머니 천(B)을 동시에 꿰맬 수 있는 것으로, 도 1과 같이 상술한 종래와 동일한 2개의 바늘(N)을 갖는 2개바늘 재봉틀(2)과, 천이송 장치(3)와, 테두리단 천 공급장치(4)와, 플랩 공급장치(6)(도 16참조)와, 본 발명의 주머니 천 공급장치(32)를 갖고 있다. 이들 2개바늘 재봉틀(2), 천이송 장치(3), 테두리 장식단 천 공급장치(4), 플랩 공급장치(6) 및 주머니 천 공급장치(32)는 종래와 마찬가지로 재봉틀 테이블(10)의 윗면에 배치된다. 그리고 테두리 장식용 재봉틀(31)은 도 1 우측이 도 1의 화살표 Y로 도시하는 봉제방향의 상류측 또한 각 종의 조작 및 작업을 행하는 오퍼레이터와 대치하는 조작측 OS가 되며, 도 1좌측이 조작측 OS에 대해 반대측에 위치하는 안쪽 BS가 된다. 또 주머니 천 공급장치(32)의 조작측 OS에서의 재봉틀 테이블(10)의 윗면에는 장해물 검출수단으로서의 반사형 광센서(33)가 배치된다. 또 1에 파선으로 도시한 것과 같이 바인더(13)의 조작측 OS에서 보아 우측 측면의 조작측 OS선단근방에는 바인더(13)가 봉제준비위치 P1에 위치했을 때 반사형 광센서(33)로부터 조사되는 빛을 반사하기 위한 반사부재(34)가 배치된다. 그리고 반사형 광센서(33)는 후술하는 제어부(81)(도 8)에 전기적으로 접속되고, 주머니 천(B)을 봉제준비위치 P1에 공급하는 동작을 실행할 때 봉제준비위치 P1에 장해물이 있는 지를 검출하여 그 검출신호를 제어부(81)로 송출할 수 있도록 되어있다. 또한 반사형 광센서(33)를 이용한 동작제어에 대해서는 후술한다.

상기 2개바늘 재봉틀(2), 천이송 장치(3), 테두리 장식단 천 공급장치(4) 및 플랩공급장치(6)는 상술한 종래와 동일한 것이 이용되고, 그 상세한 설명은 생략한다. 또 이들 장치는 종래 공지한 각 종의 것으로부터 선택하여 사용할 수 있다.

상기 주머니 천 공급장치(32)에 대해 도 1 내지 도 7에 의해 상세하게 설명한다.

상기 주머니 천 공급장치(32)는 주머니 천 올려놓는 판(35)에 올려놓여지는 주머니 천(B)을 봉제준비위치 P1에 공급하기 위한 것으로, 도 1과 같이 봉제준비위 치 P1의 우측, 상세하게는 테두리 장식단 천 공급장치(4)의 더욱 우측에 배치된다. 이 주머니 천 공급장치(32)는 도 1에서 도 3과 같이 주머니 천 올려놓는 판(35)과, 한쌍의 주머니 천 협지체(36)와, 주머니 천 협지체 이동수단(37)을 갖고 있다.

상기 주머니 천 올려놓는 판(35)은 오퍼레이터가 주머니 천(B)을 위치결정하여 올려놓기 위한 것으로, 도 3과 같이 화살표 Y로 도시하는 봉제방향을 따른 방향으로 긴 직사각형 모양으로 형성된다. 이 주머니 천 올려놓는 판(35)은 도 2 및 도 3과 같이 재봉틀 테이블(10)의 윗면에 입설된 부착베이스(38)의 올려놓는 판 부착부(38a)에, 각도조정이 가능하도록 하여 부착된다.

구체적으로는 도 4에 상세한 것과 같이 부착베이스(38)의 조작측 OS에 위치하는 앞면의 우측에 배치되는 올려놓는 판 부착부(38a)에는 안는 블록(39)이 부착되고, 이 안는 블록(39)에는 올려놓는 판 각도조정축(40)의 안쪽 BS에 위치하는 단면원형에 형성되는 고정부(40a)가 각도조정이 가능하도록 하여 부착된다. 그리고 올려놓는 판 각도조정축(40)은 그 축방향이 봉제방향에 대해 평행하게 연재하도록 배치된다. 또 올려놓는 판 각도조정축(40)의 중앙부분은 단면이 사각모양으로 형성되고, 조작측 OS에서 보아 우측의 측면에는 올려놓는 판 지지플레이트(41)의 도 4아래쪽에 위치하는 기단부가 부착된다. 이 올려놓는 판 지지플레이트(41)의 기단부의 양 단부는 도 4위쪽을 향해 뻗어나온 후 판 두께방향에 대해 직교하도록 조작측 OS에서 보아 좌측에 절곡형성되고, 이들 선단부의 윗면에 의해 주머니 천 올려놓는 판(35)이 아래쪽에서 지지된다.

상기 올려놓는 판 지지플레이트(41)의 선단부에는 주머니 천 올려놓는 판(35)의 조작측 OS에서 보아 우측에 위치하는 후단측에 형성되는 2개의 장공(42)을 위쪽에서 통과하는 2개의 고정나사(43)의 선단이 각각 나입되고, 이에 따라 올려놓는 판 지지플레이트(41)의 선단부에 주머니 천 올려놓는 판(35)이 위쪽부터 부착되고 있다. 또한 본 실시예의 주머니 천 올려놓는 판(35)은 안는 블록(39)에 대한 올려놓는 판 각도 조정축(40)의 부착각도를 조절하는 것으로 도 2와 같이 도 2좌측에 도시하는 봉제준비위치 P1측에 위치하는 좌단면의 높이가 낮고, 도 2우측에 도시하는 봉제준비위치 P1측의 반대측에 위치하는 우단면의 높이보다 높아지도록 바깥으로 높게 경사져 배치된다.

상기 주머니 천 올려놓는 판(35)의 밑면의 조작측 OS에서 보아 좌측에 위치하는 선단측(도 3하측)에는 주머니 천 올려놓는 판(35)의 윗면에 주머니 천(B)을 올려놓을 때의 위치결정에 이용하는 위치결정판(44)이 그 선단을 봉제준비위치 P1측에 돌출하도록 하여 부착된다. 이 위치결정판(44)의 윗면의 조작측 OS에서 보아 좌측에 위치하는 선단측인 봉제준비위치 P1측의 단면측에는 위치결정용 흑선(44a)이 형성되고, 주머니 천(B)의 봉제준비위치 P1측의 단테두리를 흑선(44a)에 맞추는 것으로 위치결정을 용이하게 행할 수 있게 된다. 또한 위치결정판(44)은 봉제에 공급하는 주머니 천(B)의 사이즈 등에 의해 여러개의 것으로부터 선택하여 사용하면 된다.

상기 한쌍의 주머니 천 협지체(36)는 주머니 천 올려놓는 판(35)에 올려놓여지는 주머니 천(B)을 주머니 천 올려놓는 판(35)의 봉제준비 위치 P1측의 근방에 배치된 협지위치 P4(도 2, 도3)에서 협지하기 위한 것으로, 봉제방향으로 뻗는 장 척모양으로 형성되고, 도 2 아래쪽에 도시하는 한쪽이 고정암(36A)이 되며 도 2위쪽에 도시하는 다른쪽이 가동암(36B)이 된다. 그리고 고정암(36A) 및 가동암(36B)은 각각의 길이방향이 봉제방향을 따라 배치된다.

구체적으로는 도 5 및 도 6에 상세하게 나타낸 것과 같이 고정암(36A)은 재봉틀 테이블(10)의 윗면에 평행하게 연재함과 동시에 그 길이방향이 봉제방향을 따라 배치되는 평판모양의 기판부(36Aa)와, 이 기판부(36Aa)의 조작측 OS에서 보아 좌단테두리로부터 판두께 방향에 대해 직교하도록 위쪽을 향해 입설된 수직부(36Ab)에 의해 전체적으로 단면이 L자모양으로 형성된다. 그리고 기판부(36Aa)의 윗면에는 주머니 천(B)을 협지했을 때 주머니 천(B)의 탈락방지로서 기능하는 평판모양으로 형성된 완충부재(45)가 도시하지 않은 양면 테이프 또는 접착제 등의 접합부재에 의해 고착된다. 이 완충부재(45)로서는 고무, 수지, 스폰지 고무, 스폰지 수지, 펠트, 부직포 등을 단독 혹은 조합한 시트등으로부터 천을 손상시키지 않도록 하면서 확실하게 고정하는 등의 설계컨셉에 따라 선택사용할 수 있다. 본 실시예의 완충부재(45)는 고무시트에 의해 형성되고 주머니 천(B)을 손상시키지 않고 또한 확실하게 고정하도록 되어있다. 또 가동암(36B)은 봉제방향으로 뻗는 장척의 평판모양으로 형성된다. 또한 고정암(36A) 및 가동암(36B)의 형상은 주머니 천(B)을 조작측 OS에서 보아 L자모양으로 협지할 수 있는 구성 예를들면 양자 모두 단면이 L자모양으로 해도 좋다.

상기 고정암(36A)의 조작측 OS에 위치하는 기단부의 밑면에는 고정암 부착블록(46)의 윗면이 부착되고 있고, 이 고정암 부착블록(46)의 조작측 OS에 위치하는 면에는 암 지지플레이트(47)의 중간부분이 부착된다. 이 암 지지플레이트(47)의 조작측 OS에서 보아 우측에 위치하는 기단부는 안쪽 BS를 향해 판두께 방향으로 절곡형성되고, 이 기단부는 암고정 블록(48)의 조작측 OS에서 보아 좌측에 위치하는 면에 부착된다. 또 암 고정블록(48)은 후술하는 주머니 천 협지체 이동수단(37)의 일부를 구성하는 이동링크(58B)의 윗면에 부착된다.

상기 암 지지플레이트(47)의 조작측 OS로부터 보아 좌측에 위치하는 선단부에는 지지핀(49)의 선단부가 조작측 OS로부터 나합되고, 지지핀(49)에는 벨 클랭크모양으로 형성된 가동암 구동플레이트(50)의 중간부분이 자유롭게 회전하도록 지지된다. 그리고 가동암 구동플레이트(50)의 위쪽에 위치하는 윗팔(50a)의 선단근방의 안쪽 BS에 위치하는 면에는 블록체(51)를 통해 평판모양으로 형성된 가동암(36B)의 조작측 OS에 위치하는 기단부가 부착된다. 또 가동암 구동플레이트(50)의 아래쪽에 위치하는 밑팔(50b)의 선단부측의 조작측 OS에 위치하는 면에는 개폐용 액튜에이터로서의 개폐용 에어실린더(52)의 출력축(52a)의 선단에 접속된 연결갈고리(53)가 회전이 자유롭도록 부착된다. 이 개폐용 에어실린더(52)는 실린더 지지플레이트(54)의 선단부에 실린더 지지핀(55)에 의해 요동이 가능하도록 지지된다. 또 개폐용 에어실린더(52)는 후술하는 제어부(81)에 전기적으로 접속되고, 제어부(81)로부터 송출되는 제어지령을 기초로 소정의 타이밍으로 구동되도록 되어있다. 또한 개폐용 액튜에이터로서는 유압실린더 또는 전동실린더를 이용해도 좋다. 또한 실린더 지지플레이트(54)는 암고정 블록(48)의 조작측 OS에서 보아 우측에 위치하는 면에 부착된다. 그리고 개폐용 에어실린더(52)의 출력축(52a)을 진퇴시킴으로써 가동암(36B)이 지지핀(49)을 중심으로 하여 회동하고, 이에 따라 고정암(36A)의 기판부(36Aa)상의 완충부재(45)에 대해 가동암(36B)의 고정암(36A)에 대향하는 면이 위쪽에서 접촉 및 분리하도록 개폐가 자유롭게 형성된다.

상기 주머니 천 협지체 이동수단(37)은 한쌍의 주머니 천 협지체(36)를 협지위치 P4로부터 봉제준비위치 P1으로 이동시키기 위한 것으로, 도 5와 같이 주머니 천 협지체(36)를 이동시키기 위한 공급암(56)을 구비하고 있고, 이 공급암(56)은 주머니 천 올려놓는 판(35)에서 아래쪽으로 배치된다.

구체적으로는 도 7에 나타낸 것과 같이 주머니 천 협지체 이동수단(37)은 서로 평행하게 배치된 사각기둥모양으로 길이가 긴 한쌍의 긴 링크(57)와, 이들 긴 링크(57)의 길이방향의 양 단부에 배치된 길이가 짧은 한쌍의 짧은 링크(58)를 갖고 있다. 또 짧은 링크(58)는 긴 링크(57)의 길이방향의 안쪽 BS에 배치된 사각기둥모양의 고정링크(58A)와, 긴 링크(57)의 길이방향의 조작측 OS에 배치된 L자모양의 이동링크(58B)에 의해 형성된다. 또한 고정링크(58A)는 긴 링크(57)의 위쪽에 배치된 상 고정링크(58Aa)와, 긴 링크(57)의 아래쪽에 배치된 하 고정링크(58Ab)에 의해 상하 한쌍이 된다.

상기 긴 링크(57)의 길이방향의 양단부 근방에는 상하방향으로 관통하는 관통공(57a)(57b)이 각각 형성되고, 긴 링크(57)의 안쪽 BS에 위치하는 관통공(57a)에는 제 1지축(59)의 중간부분이 고정나사(60)에 의해 고정된다. 또 상 고정링크(58A) 및 하 고정링크(58A)의 조작측 OS에서 보아 좌우방향에 위치하는 길이방향의 양단부에는 상하방향으로 관통하는 한쌍의 관통공(58c)이 각각 형성되고, 이들 관통공(58c)에는 원통모양의 베어링(61)이 감합된다. 그리고 제 1지축(59)의 긴 링크(57)의 위쪽에 돌출되는 상단부는 상 고정링크(58Aa)의 관통공(58c)에 감합된 베어링(61)에 의해 회전이 자유롭게 지지되고, 제 1지축(59)의 긴 링크(57)의 아래쪽에 돌출되는 하단부는 하 고정링크(58Ab)의 관통공(58c)에 감합된 베어링(61)에 의해 회전이 자유롭게 지지된다. 또 양 제 1지축(61)에는 2개의 쓰러스트 베어링(62)이 각각 장착되고, 상 고정링크(58Aa)의 밑면과 긴 링크(57)의 윗면과의 상호간, 및 긴 링크(57)의 밑면과 하 고정링크(58Ab)의 윗면의 상호간에 가해지는 하중을 받을 수 있게 되어있다. 또한 상 고정링크(58Aa) 및 하 고정링크(58Ab)의 안쪽 BS에 위치하는 각각의 면은, 부착베이스(38)의 조작측 OS에서 보아 좌측에 위치하는 암부착부(38b)에 부착된 암 지지플레이트(63)에 부착된다. 즉 상 고정링크(58Aa) 및 하 고정링크(58Ab)는 각각의 윗면의 경사각도가 상기 주머니 천 올려놓는 판(35)의 윗면과 거의 평행하게 연재하도록 부착된다.

상기 긴 링크(57)의 조작측 OS의 상하방향에 관통하는 대경의 관통공(57b)의 양단에는 턱이 있는 원통모양으로 형성된 턱이 있는 베어링(64)이 장착된다. 그리고 관통공(57b)에 장착된 턱이 있는 베어링(64)의 내주면에는 턱이 있는 제 2지축(65)이 그 턱과는 반대의 선단부를 아래쪽을 향해 회전이 자유롭게 장착된다. 그리고 양 제 2지축(65)의 선단부는 이동링크(58B)에 형성된 상하방향으로 관통하는 2개의 고정구멍(58d)에 각각 감합되고, 양 제 2지축(65)의 선단부분을 이동링크(58B)의 안쪽 BS에 위치하는 면에 나입된 제 2지축용 고정나사(66)의 선단부분에 접촉시키는 것으로 양 제 2지축(66)이 이동링크(58B)에 고정된다. 또 각 고정공(58d)의 중심간격은 상 고정링크(58Aa) 및 하 고정링크(58Ab)의 각각에 형성되는 2개의 관통공(58c)의 중심간격와 동일하게 된다. 또한 이동링크(58B)의 조작측 OS에 위치하는 선단부측의 윗면에는 도 6과 같이 상기 암고정 블록(48)이 부착되도록 되어있다.

상기 한쌍의 짧은 링크(58) 및 한쌍의 긴 링크(57)에 의해 본 실시예의 주머니 천(B)을 협지한 주머니 천 협지체(36)의 모양을 유지한 상태로 이동이 가능한 공급암(56)이 구성된다.

또한 공급암(56)으로서는 주머니 천(B)을 협지한 주머니 천 협지체(36)의 모양을 유지한 상태로 이동이 가능한 구성 예를들면 평행한 가이드 레일 상을 주머니 천 협지체(36)가 슬라이드 이동하는 구성 등이라도 좋지만 구성의 간결함과 원가가 저가인 등의 이유에 의해 평행 클랭크를 이용하는 것이 바람직하다. 이 경우 가이드 레일이 공급암을 구성한다.

상기 한쌍의 긴 링크(57) 중 조작측 OS에서 보아 우측에 위치하는 긴 링크(57)의 길이방향의 안쪽 BS의 밑면에는 구면 베어링(67)의 일단이 부착되고, 이 구면베어링(67)의 타단은 공급암 구동용 액튜에이터로서의 공급암 구동용 에어실린더(68)의 출력축(68a)의 선단에 접속된다. 또 공급암 구동용 에어실린더(68)는 후술하는 제어부(81)에 전기적으로 접속되고, 제어부(81)로부터 송출되는 제어지령을 기초로 소정의 타이밍으로 구동되도록 되어있다. 또한 공급암 구동용 액튜에이터로서는 유압실린더 또는 전동실린더를 이용해도 좋다. 그리고 공급암 구동용 에어실린더(68)는 그 출력축(68a)을 단면이 ㄷ자모양으로 형성된 실린더 지지플 레이트(69)의 중간부분에 삽통시킨 상태로 부착넛트(70)에 의해 실린더 지지플레이트(69)에 고정된다. 또 실린더 지지플레이트(69)는 주머니 천 올려놓는 판(35)의 경사각도와 대략 동일 각도로 배치되고, 상하를 암지지 플레이트(63)에 고정되는 한쌍의 지지판(71)에 주머니 천 올려놓는 판(35)에 직교하는 축선을 중심으로 회동가능하도록 끼워지게 된다.

이에 따라 공급암(56) 및 공급암 구동용 에어실린더(68)는 주머니 천 올려놓는 판(35)의 아래쪽에 배치된다.

그리고 공급암 구동용 에어실린더(68)의 출력축(68a)을 진퇴시키는 것으로 공급암(56)의 조작측 OS에 위치하는 이동링크(58B)를 주머니 천 올려놓는 판(35)의 윗면을 따라 평행이동시키고, 주머니 천 협지체(36) 및 개폐용 에어실린더(52)를 협지위치 P4로부터 봉제준비위치 P1으로 이동시킬 수 있도록 되어있다.

다음에 제어부(81)의 일 예에 대해 도 8에 의해 설명한다.

도 8과 같이 주머니 천 공급장치(32)의 제어를 맡는 제어부(81)는 최소한 CPU(82)와, 적절한 용량의 프로그램 ROM(83a), RAM(83b)등에 의해 형성된 메모리(83)를 갖고 있다. 그리고 제어부(81)에는 최소한 반사형 광센서(33), 개폐용 에어실린더(52), 공급암 구동용 에어실린더(68), 조작패널(84), 공급암 구동용 에어실린더(68)의 기동에 이용하는 주머니 천 공급용 발 밟는 스위치(85), 도시하지 않는 재봉틀 구동모터, 천이송 모터, 접어넣는 판 구동용 등의 각 종의 액튜에이터 등이 전기적으로 접속된다. 또한 반사형 광센서(33)는 도시하지 않은 광검지제어회로를 통해 제어부(81)에 접속된다. 또 조작패널(86)에는 전원스위치, 봉제 개시 스위치 등의 각종의 스위치 등이 배치된다.

상기 메모리(83)의 프로그램 ROM(83a)에는 최소한 주머니 천(B)을 봉제준비위치 P1에 공급하는 동작을 실행할 때 봉제준비위치 P1에 장해물, 예를들면 오퍼레이터의 손 등이 있는 경우, 주머니 천 공급장치(32)를 정지, 상세하게는 주머니 천 공급용 발 밟는 스위치(85)를 ON조작해도 공급암 구동용 에어실린더(68)를 정지상태로 고정하는 프로그램이 기억되도록 되어있다. 또한 봉제준비위치 P1에 장해물이 있는 지 없는 지는 반사부재(34)에 의해 반사된 반사광을 반사형 광센서(33)가 수광했는 지 아닌지의 검출신호에 의해 판별되도록 되어있다. 즉 반사형 광센서(33)로부터 조사되는 빛의 광로에 장해물이 있는 경우에는 빛이 차단되고, 장해물이 없는 경우에는 반사광을 수광할 수 있기 때문에 이 수광의 유무의 검출신호를 기초로 장해물의 유무를 나타내는 검출신호를 얻고, 이 검출신호가 장해물을 「유」라고 판단한 경우에는 주머니 천 공급용 발 밟는 스위치(85)를 ON조작해도 공급암 구동용 에어실린더(68)를 정지상태로 유지할 수 있게 된다.

또한 메모리(83)에는 테두리장식용 재봉틀(31)의 각 부의 동작 및 동작순서를 제어하는 프로그램이나, 전원투입시의 이니셜라이즈 동작을 행하는 프로그램이나 봉제동작 등에 필요한 각종의 데이터 및 프로그램 등도 기억되도록 되어 있다.

또한 본 실시예에서의 테두리 장식단 천 공급장치(4)의 테두리 장식단 천 올려놓는 판(14)은 도 2와 같이 부착베이스(38)에 의해 지지된다.

그 외의 구성은 상술한 종래의 테두리 장식용 재봉틀(1)과 동일하므로 그 상세한 설명은 생략한다.

다음에 상술한 구성으로 이루어지는 본 실시예의 작용에 대해 설명한다.

본 실시예의 테두리 장식용 재봉틀(31)에 의한 주머니천(B)의 공급동작을 뺀 동작은 종래의 테두리 장식용 재봉틀(1)과 같기 때문에 그 상세한 설명은 생략하고, 본 발명의 요지에 관한 부분에 대해서만 설명한다.

우선 본 실시예의 테두리 장식용 재봉틀(31)의 봉제개시까지의 동작에 대해 도 9와 같이 플로우챠트에 의해 설명한다.

도 9와 같이 본 실시예의 테두리 장식용 재봉틀(31)에 의한 봉제개시전 까지의 동작은 스텝 ST01에 있어서 겉감(M)을 위치결정 셋트함으로써 개시한다. 즉 오퍼레이터에 의해 재봉틀 테이블(10)상의 봉제준비위치 P1의 소정위치에 겉감(M)을 위치결정 셋트한다. 그리고 이 상태에서 테두리 장식용 재봉틀(31)을 기동함으로써 천이송 장치(3)의 큰 누름부(8A)(8B)가 조작측 OS, 즉 봉제방향의 상류측으로 이동하고, 봉제준비위치 P1에 도달하면 겉감(M)위로 하강한다. 이에 따라 겉감(M)이 재봉틀 테이블(10)에 눌리게 된다.

이어서 스텝 ST02에 있어서, 도시하지 않은 테두리 장식단 천 공급스위치를 ON조작한다. 이에 따라 테두리 장식단 천 공급장치(4)가 기동한다.

이어서 스텝 ST03에 있어서, 테두리 장식단 천(K)을 겉감(M)위에 공급한다.

즉 종래와 마찬가지로 테두리 장식단 천 올려놓는 판(14)의 윗면의 소정위치에 셋트된 테두리 장식단 천(K)은 바인더(13)가 테두리 장식단 천 올려놓는 판(14)의 윗면에 대향하는 위치에서 테두리 장식단 천 올려놓는 판(14)을 향해 상하이동하여 테두리 장식단 천(K)을 받아 고정하고, 이어서 봉제준비위치 P1의 겉감(M) 윗 면에 대향하는 위치로 이동하여 하강함으로써 겉감(M)위로 공급된다. 이에 따라 봉제준비위치 P1에 있어서 테두리 장식단 천(K)이 바인더(13)와 겉감(M)사이에 협지되게 된다.

이어서 스텝 ST04에 있어서 테두리 장식단 천(K)의 조작측 OS에서 보아 좌우에 위치하는 양단을 내측으로 접어넣는다. 이 테두리 장식단 천(K)의 접어넣는 것은 종래와 마찬가지로 큰 누름부(8A)(8B)의 각각에서 바인더(13)를 향해 접어넣는 판(11A)(11B)을 돌출시킴으로써 행한다. 이에 따라 테두리 장식단 천(K)이 단면이 역 T자모양으로 절곡된다.

이어서 스텝 ST05에 있어서 주머니 천 공급용 발 밟는 스위치(85)를 ON조작한다.

이어서 스텝 ST06에 있어서, 반사형 광센서(33)가 반사광을 수광했는 지를 판단하여, NO(수광없음)인 경우에는 봉제준비위치 P1에 대해 오퍼레이터 손 등의 장해물이 있다고 판단하고 상기 스텝 ST05로 되돌아 가며, 주머니 천 공급용 발 밟는 스위치(85)를 다시 ON조작할 때 까지 대기한다. 이와같이 반사형 광센서(33)가 반사광을 수광하지 않는 경우에, 스텝 ST05로 되돌아 가는 것으로 안전성을 향상시킬 수 있다. 즉 스텝 ST06에 있어서 장해물이 있다고 판단한 경우, 스텝 ST05로 되돌아 가지 않고 스텝 ST06에 있어 반사광의 수광이 있을 때 까지 대기시키는 구성으로 한 경우에는 예를들면 반사형 광센서(33)로부터 조사되는 빛의 광로를 차단하고 있는 오퍼레이터의 손이 반사형 광센서(33)의 광로로부터 일단 멀어지고 나서 광로상에 복귀하면 주머니 천 공급장치(32)의 공급암 구동용 에어실린더(68)가 구 동하게 되므로 안전상 그다지 바람직하지 않다.

이와같이 본 실시예에 있어서는 반사형 광센서(33)가 반사광을 수광하지 않고 장해물이 있다고 판단한 경우, 주머니 천 공급용 발 밟는 스위치(85)를 다시 ON조작할 때까지는 공급암 구동용 에어실린더(68)를 부동으로 할 수 있기 때문에 주머니 천(B)을 봉제준비위치 P1에 공급하는 동작의 실행을 용이하고 확실하게 저지할 수 있다. 따라서 기계조작의 안전성을 높이는 것이 용이하게 된다.

상기 스텝 ST06의 판단이 YES(수광있음)인 경우에는 다음의 스텝 ST07로 진행하고, 주머니 천(B)을 조작측 OS에서 보아 우측에 위치하는 큰 누름부(11B)상, 상세하게는 테두리 장식단 천(K)의 접어겹쳐진 부위의 위로 공급한다. 즉 협지위치 P4에 있어서 한쌍의 주머니 천 협지체(36)에 의해 주머니 천(B)을 협지하고 나서 주머니 천 협지체 이동수단(37)을 구동하여 한쌍의 주머니 천 협지체(36)를 봉제준비위치 P1으로 이동한다. 이에 따라 주머니 천 올려놓는 판(35)의 윗면에 위치결정셋트된 주머니 천(B)이 봉제준비위치 P1에 위치하는 테두리 장식단 천(K)위에 공급된다.

이어서 스텝 ST08에 있어서 주머니 천(B)을 큰 누름부(11B)에 받아 걸쳐 종료한다. 이 스텝 ST08에서의 주머니 천(B)의 큰 누름부(11B)로의 받아 걸침은 개폐용 에어실린더(52)를 구동하는 것으로 가동암(36B)을 고정암(36A)으로부터 이간시켜 개방상태로 하고, 주머니 천 협지체(36)에 의한 주머니천(B)의 협지상태를 개방함과 동시에 천 클램프(12B)를 주머니 천(B)을 통해 큰 누름부(11B)에 접촉시키는 것으로 큰 누름부(11B)위에 주머니 천(B)을 누름으로써 행한다. 이에 따라 주 머니 천(B)이 큰 누름부(11B)와 함께 이동가능하게 된다.

또한 큰 누름부(11B)에 대한 주머니 천(B)의 공급과 병행하여 큰 누름부(11A)에 대한 플랩(F) 및 플랩천과 함께 꿰매어지는 천(P)(도 17참조)의 공급이 행해진다.

또 주머니 천(B)의 큰 누름부(11B)로의 받아 걸침이 종료하면 종래와 마찬가지로 천이송장치(3)의 큰 누름부(8A)(8B)가 안쪽 BS, 즉 봉제방향의 하류측으로 이동하고, 봉제위치 P2에 도달하면 재봉틀 모터가 기동하여 봉제를 개시한다.

다음에 본 실시예의 주머니 천 공급장치(32)의 동작에 대해 도 2, 도 3, 도10에서 도14에 의해 상세하게 설명한다.

도 2 및 도 3과 같이 본 실시예의 주머니 천 공급장치(32)의 주머니 천(B)을 협지하기 직전의 대기상태에 있어서는 공급암 구동용 에어실린더(68)의 출력축(68a)이 후퇴단에 위치하여 정지하고 있고, 긴 링크(57)가 제 1지축(59)을 중심으로 하여 위쪽에서 보아 반시계 방향을 회동하며, 이동링크(58B)는 조작측 OS에서 보아 고정링크(58A)보다 우측에 위치하고 있다. 또 주머니 천 협지체(36)의 고정암(36A) 및 가동암(36B)은 모두 협지위치 P4에 위치하고 있고, 각각의 길이방향이 봉제방향을 따라 평행하게 위치하고 있다. 또한 고정암(36A)의 기판부(36Aa)는 재봉틀 테이블(10)의 윗면에 거의 평행하게 되도록 수평으로 뻗으며, 고정암(36A)의 수직부(36Ab)의 상단면은 주머니 천 올려놓는 판(35)의 윗면의 거의 연장선상에 위치하고 있다. 또한 개폐용 에어실린더(52)의 출력축(52a)이 후퇴단에 위치하여 정지하고 있고, 가동암 구동플레이트(50)가 지지핀(49)을 중심으로 하여 조작측 OS에서 보아 반시계방향으로 회동되며, 가동암(36B)은 고정암(36A)에서 위쪽으로 이간한 개방상태를 유지하고 있다.

다음에 오퍼레이터가 도 2에 상상선으로 도시하는 주머니 천 올려놓는 판(35)에 주머니 천(B)을 위치결정셋트한다.

이어서 도시하지 않은 조작스위치를 ON조작하면 개폐용 에어실린더(52)의 출력축(52a)이 전진하고, 가동암 구동플레이트(50)가 지지핀(49)을 중심으로 하여 조작측 OS에서 보아 시계방향으로 회동하며 이에 따라 주머니 천 공급장치(32)는 도 10과 같이 한쌍의 주머니 천 협지체(36)가 주머니 천(B)을 협지한 주머니 천 협지상태가 된다.

즉 개폐용 에어실린더(52)의 출력축(52a)의 전진에 의해 가동암 구동플레이트(50)가 지지핀(49)을 중심으로 하여 조작측 OS에서 보아 시계방향으로 회동하고, 가동암(36B)의 고정암(36A)과 대치하는 선단이 주머니 천(B)을 통해 고정암(36A)의 기판부(36Aa)의 윗면에 접촉하며, 주머니 천(B)이 한쌍의 주머니 천 협지체(36)에 의해 L자모양으로 협지된다. 이 때 고정암(36A)의 기판부(36Aa)에 배치된 완충부재(45)가 탄성변형하여 가동암(36B)의 선단이 고정암(36A)의 기판부(36Aa)에 접촉할 때의 충격을 흡수함과 동시에 이음(異音)의 발생을 방지하도록 작용한다. 또한 한쌍의 주머니 천 협지체(36)가 완충부재(45)를 통해 주머니 천(B)을 협지하는 것으로 주머니 천(B)의 탈락 또는 어긋남을 확실하게 방지할 수 있다. 또한 개폐용 에어실린더(52)의 출력축(52a)은 전진단에 위치한 상태를 유지한다.

또 오퍼레이터가 주머니 천 올려놓는 판(35)에 주머니 천(B)을 셋트할 경우, 주머니 천 올려놓는 판(35)은 봉제준비위치 P1측에 위치하는 단면의 높이가 봉제준비위치 P1측의 반대측에 위치하는 단면의 높이보다 낮아지도록 바깥이 높게 경사져 배치되므로 주머니 천 올려놓는 판(35)에 올려놓는 주머니 천(B)이 오퍼레이터로부터 보기쉽게 된다. 그 결과 주머니 천 올려놓는 판(35)에 주머니 천(B)을 위치결정셋트할 때의 작업성을 향상시킬 수 있다.

다음에 도 10에 도시하는 주머니 천 협지상태에 있어서, 오퍼레이터가 주머니 천 공급용 발 밟는 스위치(85)를 ON조작하면 공급암 구동용 에어실린더(68)의 출력축(68a)이 전진하고, 공급암(56)이 제 1지축(59)을 중심으로 하여 위쪽에서 보아 시계방향으로 회동하며, 이에 따라 주머니 천 공급장치(32)는 도 11 및 도 12와 같이 주머니 천(B)이 봉제준비위치 P1에 공급된 주머니 천 공급상태가 된다.

즉 공급암 구동용 에어실린더(68)의 출력축(68a)의 전진에 의해 주머니 천 협지체 이동수단(37)의 평행클랭크를 이루는 공급암(56)의 긴 링크(57)가 제 1지축(59)을 중심으로 하여 위쪽에서 보아 시계방향으로 회동하고, 이동링크(58B)가 봉제방향의 상류측에서 하류측 즉 조작측 OS에서 보아 앞쪽에서 안쪽을 향해 이동한다. 이 때 공급암(56)의 이동링크(58B)는 그 길이방향을 봉제방향에 대해 직교하는 방향으로 고정한 상태로 주머니 천 올려놓는 판(35)의 윗면의 경사각도를 고정하여 평행이동한다. 이에 따라 한쌍의 주머니 천 협지체(36)를 구성하는 고정암(36A) 및 가동암(36B)은 각각의 길이방향을 봉제방향을 따른 상태로 또한 고정암(36A)의 기판부(36Aa)가 수평상태를 유지한 상태로 평행이동한다. 따라서 주머니 천 협지체(36)가 주머니 천(B)을 협지한 자세를 유지한 상태로 협지위치 P4로부터 봉제준비위치 P1에 확실하게 이동한다. 또한 한쌍의 짧은 링크(58) 및 한쌍의 긴 링크(57)로 이루어지는 평행링크는 주머니 천 협지체(36)가 주머니 천(B)을 협지한 자세를 유지한 상태로 협지위치 P4로부터 봉제준비위치 P1에 확실하게 이동할 수 있는 공급암(56)을 간단한 구성으로 용이하게 실현할 수 있고, 또한 저가인 것으로 할 수 있다. 또 도 12와 같이 천 협지체(36)의 조작측 OS에 위치하는 고정암 부착블록(46), 암 지지플레이트(47), 가동암 구동플레이트(50) 등의 조작측 OS에서 보아 좌측에 위치하는 선단부는 바인더(13)의 조작측 OS에 위치하는 단부의 조작측 OS에 위치하는 앞쪽을 통과한다.

따라서 천 협지체(36)가 주머니 천(36)을 L자모양으로 협지한 자세를 유지하면서 협지위치 P4로부터 봉제준비위치 P1에 이동할 수 있으므로 주머니 천 협지체(36) 상세하게는 주머니 천(B)의 자세를 변화하지 않는다. 또 주머니 천 협지체 이동수단(37)은 협지위치 P4로부터 봉제준비위치 P1을 향하는 주머니 천(B)의 공급경로를 도 12에 2점쇄선 화살표로 도시한 것과 같이 화살표 Y로 도시하는 봉제방향의 상류측으로부터 하류측, 즉 조작측 OS에서 보아 앞쪽에서 안쪽을 향해 이동한다. 이에 따라 주머니 천 올려놓는 판(35)을 오퍼레이터에 가까운 조작측 OS에 배치할 수 있기 때문에 봉제에 공급하는 주머니 천(B)을 주머니 천 올려놓는 판(35)에 위치결정셋트할 때의 작업성을 용이하게 향상시킬 수 있다. 또한 주머니 천 협지체 이동수단(37)은 평행클랭크로 이루어지는 공급암(56)에 의해 조작측 OS에서 보아 앞쪽으로부터 안쪽을 향하는 주머니 천(B)의 공급경로를 원호모양이 되도록 형성된다. 이 평행클랭크는 가이드 레일 등의 직동기구를 이용하는 경우에 비해 주머니 천 협지체 이동수단(37)의 구성을 간단하고 저가로 할 수 있다.

또한 오퍼레이터가 주머니 천 공급용 발 밟는 스위치(85)를 ON조작했을 때 봉제준비위치 P1에 오퍼레이터의 손 등의 장해물에 의해 반사형광 센서(33)가 반사광을 수광하지 않는 경우에는 상술과 같이 공급암 구동용 에어실린더(68)는 부동이 되고 이로써 기계조작의 안전성을 높일 수 있도록 되어있다.

또 도 11 및 도 12에 도시하는 주머니 천 공급상태에 있어서는 공급암 구동용 에어실린더(68)의 출력축(68a)이 전진단에 위치한 상태를 유지하고 있고, 주머니 천(B)을 L자모양으로 협지하고 있는 한쌍의 주머니 천 협지체(36)의 가동암(36B)이 재봉틀 테이블(10)위로 하강한 바인더(13)의 우측에 위치하며, 고정암(36A)의 기판부(36Aa)의 밑면이 큰 누름부(8B)의 위쪽에 위치하고 있다.

다음에 도 11 및 도 12에 도시하는 주머니 천 공급상태에 있어서, 제어부(81)로부터 송출되는 제어지령에 의해 도 13과 같이 천 클램프(12B)가 주머니 천 협지체(36)의 우측에서 주머니 천(B)을 통해 큰 누름부(8B)의 윗면에 접촉되고, 천 클램프(12B)에 의한 주머니 천 고정상태가 된다. 이 때 도 13좌측에 도시하는 큰 누름부(8A)의 윗면에는 종래와 마찬가지로 플랩(F) 및 플랩천과 함께 꿰매어지는 천(P)이 공급되어 천 클램프(12A)에 의해 고정된다(도 17참조).

다음에 도 13과 같이 주머니 천 고정상태에 있어서 제어부(81)로부터 송출되는 제어지령에 의해 개폐용 에어실린더(52)의 출력축(52a)이 후퇴하고, 가동암 구동플레이트(50)가 지지핀(49)을 중심으로 하여 조작측 OS에서 보아 반시계방향으로 회동함에 따라 주머니 천 공급장치(32)는 도 14와 같이 한쌍의 주머니 천 협지체(36)가 봉제준비위치 P1에서 주머니 천(B)을 개방한 주머니 천 받아 걸치는 상태가 된다.

이 때 가동암(36B)의 회동지점이 되는 지지핀(49)의 위치는 조작측 OS에서 보아 고정암(36A)의 왼쪽으로 경사져 위쪽에 배치되므로 주머니 천 협지체(36)의 개폐지점을 주머니 천 협지체(36)의 옆쪽에 배치하는 것이 용이하다. 그 결과, 주머니 천(B)을 봉제준비위치 P1에서 받아 걸칠 때 주머니 천 협지체(36)의 가동암(36B)을 다른 부품과 간섭하지 않고 위쪽을 향해 용이하게 회동할 수 있다.

또 고정암(36A)은 봉제방향에서 봐서 단면이 L자모양으로 형성되므로 주머니 천(B)의 봉제준비위치 P1측의 단부가 L자모양으로 절곡되어 단테두리가 위쪽을 향하므로 주머니 천(B)을 봉제준비위치 P1으로 공급했을 때 주머니 천(B)의 단테두리가 아래쪽으로 늘어져 주머니 천(B)의 아래쪽으로 절곡되지 않고 단부가 자세를 유지하여 정상적인 상태로 주머니 천(B)을 공급할 수 있다.

또 공급암(56)이 주머니 천 올려놓는 판(35)에서 아래쪽에 배치되므로 겉감(M)을 봉제준비위치 P1에 셋트하거나 또 테두리 장식단 천(K)을 테두리 장식단 천 올려놓는 판(14)위에 셋트하거나 또 주머니 천(B)을 주머니 천 올려놓는 판(35)위에 셋트하거나 하는 등, 봉제에 공급하는 천을 소정의 위치에 셋트할 경우, 주머니 천 협지체 이동수단(37)이 오퍼레이터의 시계를 가로지는 것을 방지하므로 작업성을 용이하게 향상시킬 수 있다. 특히 본 실시예에 있어서는 공급암 구동용 에어실린더(68)도 주머니 천 올려놓는 판(35)의 아래쪽에 배치되므로 더욱 각종 천셋트시에 있어 작업성을 향상시킬 수 있다. 또 특히 본 실시예의 공급암(56)은 최소한 각 천을 셋트할 때 그 대부분이 주머니 천 올려놓는 판(35)의 바로 아래에 배치되는 위치에 있기 때문에 셋트시에 있어 시인성을 용이하게 얻을 수 있다.

또 본 실시예의 주머니 천 공급장치(32)는 반사형 광센서(33)가 강고한 재봉틀 테이블(10)상에 고착됨과 동시에 주머니 천 올려놓는 판(35)의 거의 아래쪽에 배치되므로 위치어긋남 없어 검출정밀도를 높일 수 있음과 동시에 겉감(M)의 셋트시에 방해가 되지 않아 용이하게 겉감(M)을 봉제준비위치 P1에 셋트할 수 있다.

또한 본 발명은 상기 실시예에 한정되는 것은 아니고 필요에 따라 여러가지로 변경할 수 있다.

이상 설명한 것과 같이 본 발명에 관한 테두리 장식용 재봉틀의 주머니 천 공급장치에 의하면 작업성이나 안전성을 용이하고 확실하게 향상시킬 수 있는 등의 극히 뛰어난 효과를 나타낸다.

Claims (7)

1. 봉제준비위치의 옆쪽에 배치되어 주머니 천을 올려놓을 수 있는 주머니 천 올려놓는 판과, 상기 주머니 천 올려놓는 판에 올려놓여지는 주머니 천을 상기 주머니 천 올려놓는 판의 봉제준비위치측의 근방에 배치된 협지위치에서 협지하기 위한 개폐가능한 한쌍의 주머니 천 협지체와, 상기 주머니 천 협지체를 협지위치로부터 봉제준비위치로 이동시키기 위한 공급암을 구비하는 주머니 천 협지체 이동수단을 갖고, 상기 주머니 천 올려놓는 판에 올려놓여지는 주머니 천을 봉제준비위치에 공급가능한 테두리장식용 재봉틀의 주머니 천 공급장치에 있어서,

   주머니 천 협지체 이동수단의 공급암이 주머니 천 올려놓는 판으로부터 아래쪽에 배치되는 것을 특징으로 하는 테두리장식용 재봉틀의 주머니 천 공급장치.
2. 봉제준비위치의 옆쪽에 배치되어 주머니 천을 올려놓을 수 있는 주머니 천 올려놓는 판과, 상기 주머니 천 올려놓는 판에 올려놓여지는 주머니 천을 상기 주머니 천 올려놓는 판의 봉제준비위치측의 근방에 배치된 협지위치에서 협지하기 위한 개폐가능한 한쌍의 주머니 천 협지체와, 상기 주머니 천 협지체를 협지위치로부터 봉제준비위치로 이동시키기 위한 공급암을 구비하는 주머니 천 협지체 이동수단을 갖고, 상기 주머니 천 올려놓는 판에 올려놓여지는 주머니 천을 봉제준비위치에 공급가능한 테두리장식용 재봉틀의 주머니 천 공급장치에 있어서,

   상기 주머니 천 협지체 이동수단이 상기 주머니 천 협지체를 협지위치로부터 봉제준비 위치로 이동할 때 봉제방향의 상류측으로부터 하류측을 향해 이동하도록 안내하는 것을 특징으로 하는 테두리장식용 재봉틀의 주머니 천 공급장치.
3. 겉감, 테두리장식단 천, 플랩 및 주머니 천 등의 각 천을 봉제준비위치에서 고정하여 봉제방향을 향해 이동하는 한쌍의 큰 누름부와, 봉제준비위치에 있는 상기 한쌍의 큰 누름부 사이에 하강이 가능한 바인더와, 상기 큰 누름부 윗면에 접촉 및 분리가능한 천 클램프를 구비하는 테두리장식용 재봉틀로서, 봉제준비위치의 옆쪽에 배치되어 주머니 천을 올려놓을 수 있는 주머니 천 올려놓는 판과, 상기 주머니 천 올려놓는 판에 올려놓여지는 주머니 천을 상기 주머니 천 올려놓는 판의 봉제준비위치측의 근방에 배치된 협지위치에서 협지하기 위한 개폐가능한 한쌍의 주머니 천 협지체와, 상기 주머니 천 협지체를 협지위치로부터 봉제준비위치로 이동시키기 위한 공급암을 구비하는 주머니 천 협지체 이동수단을 갖고, 상기 주머니 천 올려놓는 판에 올려놓여지는 주머니 천을 봉제준비위치인 큰 누름부의 위쪽 또는 바인더와 천 클램프 사이에 공급가능한 테두리장식용 재봉틀의 주머니 천 공급장치에 있어서,

   상기 한쌍의 주머니 천 협지체는 주머니 천을 아래쪽에서 지지하는 고정암과, 이 고정암에 대해 선단이 위쪽에서 접촉 및 분리하도록 개폐가능하게 된 가동암을 가지며,

   상기 주머니 천 협지체 이동수단의 공급암은 주머니 천을 협지한 상기 주머니 천 협지체의 자세를 유지한 상태에서 이동이 가능하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 테두리장식용 재봉틀의 주머니 천 공급장치.
4. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 주머니 천 협지체 이동수단의 공급암이 한쌍의 짧은 링크 및 한쌍의 긴 링크를 구비하는 평행클랭크를 갖는 것을 특징으로 하는 테두리장식용 재봉틀의 주머니 천 공급장치.
5. 제 3항에 있어서,

   상기 고정암이 봉제방향에서 봐서 단면이 L자모양으로 형성되는 것을 특징으로 하는 테두리장식용 재봉틀의 주머니 천 공급장치.
6. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 주머니 천 올려놓는 판이 봉제준비위치측에 위치하는 단면의 높이가 낮고, 봉제준비 위치측의 반대측에 위치하는 단면의 높이가 높아지도록 경사배치되는 것을 특징으로 하는 테두리장식용 재봉틀의 주머니 천 공급장치.
7. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,

   봉제준비위치에 장해물이 있는 지를 검출하는 장해물 검출수단이 배치되는 것을 특징으로 하는 테두리장식용 재봉틀의 주머니 천 공급장치.

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