JPH07308465A - 布団等の外周縫いミシン装置 - Google Patents
布団等の外周縫いミシン装置Info
- Publication number
- JPH07308465A JPH07308465A JP12684994A JP12684994A JPH07308465A JP H07308465 A JPH07308465 A JP H07308465A JP 12684994 A JP12684994 A JP 12684994A JP 12684994 A JP12684994 A JP 12684994A JP H07308465 A JPH07308465 A JP H07308465A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sewing machine
- sewing
- sewn
- speed
- futon
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Abstract
(57)【要約】
【目的】布団の縁縫いを手作業によらず自動化し、一定
の良好な品質で生産する外周縫いミシン装置１を提供す
る。 【構成】布団等の方形の被縫製物を縫合するミシン２
と、被縫製物全体をほぼ水平に載せる台３と、ミシン２
の送り方向に沿ってその前方に固定されたレール４１
と、レール４１に案内されてミシン２の送り速度とほぼ
同調した速度でミシン２に向かって往復動可能とされ、
被縫製物の端部を掴み得るチャック４２と、円弧の中心
に回転軸を有して旋回可能なアーム５１と、アーム５１
の支点位置で昇降可能に固定され、下降時に被縫製物の
角部を押さえる円中心押さえ具５２と、アーム５１の先
端位置で円中心押さえ５２と同期して昇降可能に固定さ
れ、下降時に被縫製物の角部より内側を押さえる先端押
さえ具５３とを備える。
の良好な品質で生産する外周縫いミシン装置１を提供す
る。 【構成】布団等の方形の被縫製物を縫合するミシン２
と、被縫製物全体をほぼ水平に載せる台３と、ミシン２
の送り方向に沿ってその前方に固定されたレール４１
と、レール４１に案内されてミシン２の送り速度とほぼ
同調した速度でミシン２に向かって往復動可能とされ、
被縫製物の端部を掴み得るチャック４２と、円弧の中心
に回転軸を有して旋回可能なアーム５１と、アーム５１
の支点位置で昇降可能に固定され、下降時に被縫製物の
角部を押さえる円中心押さえ具５２と、アーム５１の先
端位置で円中心押さえ５２と同期して昇降可能に固定さ
れ、下降時に被縫製物の角部より内側を押さえる先端押
さえ具５３とを備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、布団等の外周縫いミ
シン装置に関する。
シン装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】敷き布団や洋布団においては、装飾又は
補強のため、その外周縁にテープがミシンで縫いつけら
れている。従来、テープを縫い合わせる作業は、布団の
重量が重くてミシンの送り力だけでは布団を先に送るこ
とができないので、作業者が布団を押しながら縫合して
いた。従って、作業者に多くの負担がかかるばかりでな
く、四隅の角を円弧状に縫合しようとする場合、熟練の
作業者でなければその曲率にばらつきが生じ、品質の劣
化を伴っていた。
補強のため、その外周縁にテープがミシンで縫いつけら
れている。従来、テープを縫い合わせる作業は、布団の
重量が重くてミシンの送り力だけでは布団を先に送るこ
とができないので、作業者が布団を押しながら縫合して
いた。従って、作業者に多くの負担がかかるばかりでな
く、四隅の角を円弧状に縫合しようとする場合、熟練の
作業者でなければその曲率にばらつきが生じ、品質の劣
化を伴っていた。
【０００３】そこで、布団全体を載せる補助テーブルに
多数の孔を設けて、テーブルの下側から孔を通じて布団
にエアーを吹き付け、布団を浮かせて移動し易くしたミ
シン装置や、布団を載せる台の周囲にフレームを組立
て、布団を台に固定した状態で、そのフレームに付けら
れたレールに案内されながら布団の外周をミシンが走行
できるようにした装置（特開平５−３００９８６号公
報）が提案されている。
多数の孔を設けて、テーブルの下側から孔を通じて布団
にエアーを吹き付け、布団を浮かせて移動し易くしたミ
シン装置や、布団を載せる台の周囲にフレームを組立
て、布団を台に固定した状態で、そのフレームに付けら
れたレールに案内されながら布団の外周をミシンが走行
できるようにした装置（特開平５−３００９８６号公
報）が提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、エアーを吹き
付ける方式のものでは、作業者の負担は軽くなるもの
の、品質のばらつきを解消することは依然として困難で
ある。また、特開平５−３００９８６号公報に記載の装
置では、種々の寸法の布団に対応できないうえ、装置が
複雑で高価となる。
付ける方式のものでは、作業者の負担は軽くなるもの
の、品質のばらつきを解消することは依然として困難で
ある。また、特開平５−３００９８６号公報に記載の装
置では、種々の寸法の布団に対応できないうえ、装置が
複雑で高価となる。
【０００５】この発明の目的は、このような課題を解決
し、布団の縁縫いを手作業によらず自動化し、一定の良
好な品質で生産する外周縫いミシン装置を提供すること
にある。
し、布団の縁縫いを手作業によらず自動化し、一定の良
好な品質で生産する外周縫いミシン装置を提供すること
にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】その目的を達成するため
に、この発明の布団等の外周縫いミシン装置は、布団等
の方形の被縫製物を縫合するミシンと、被縫製物全体を
ほぼ水平に載せる台と、被縫製物の辺部分を直線状に縫
合する際に、ミシンの送り速度とほぼ同調した速度で被
縫製物を縫いの方向に移動させる補助送り機構と、被縫
製物の角部分を円弧状に縫合する際に、その円弧の中心
を支点としてミシンの送り速度とほぼ同調した速度で被
縫製物をほぼ９０°旋回させる旋回機構とを備えたこと
を特徴とする。
に、この発明の布団等の外周縫いミシン装置は、布団等
の方形の被縫製物を縫合するミシンと、被縫製物全体を
ほぼ水平に載せる台と、被縫製物の辺部分を直線状に縫
合する際に、ミシンの送り速度とほぼ同調した速度で被
縫製物を縫いの方向に移動させる補助送り機構と、被縫
製物の角部分を円弧状に縫合する際に、その円弧の中心
を支点としてミシンの送り速度とほぼ同調した速度で被
縫製物をほぼ９０°旋回させる旋回機構とを備えたこと
を特徴とする。
【０００７】ここで、補助送り機構とは、例えばミシン
の送り方向に沿ってその前方に固定されたレールと、レ
ールに案内されてミシンの送り速度とほぼ同調した速度
でミシンに向かって往復動可能とされ、被縫製物の端部
を掴み得るチャックとからなるものである。
の送り方向に沿ってその前方に固定されたレールと、レ
ールに案内されてミシンの送り速度とほぼ同調した速度
でミシンに向かって往復動可能とされ、被縫製物の端部
を掴み得るチャックとからなるものである。
【０００８】また、旋回機構とは、例えば円弧の中心に
回転軸を有して旋回可能なアームと、アームの支点位置
で昇降可能に固定され、下降時に被縫製物の角部を押さ
える円中心押さえ具と、アームの先端位置で円中心押さ
えと同期して昇降可能に固定され、下降時に被縫製物の
隅部より内側を押さえる先端押さえ具とからなるもので
ある。
回転軸を有して旋回可能なアームと、アームの支点位置
で昇降可能に固定され、下降時に被縫製物の角部を押さ
える円中心押さえ具と、アームの先端位置で円中心押さ
えと同期して昇降可能に固定され、下降時に被縫製物の
隅部より内側を押さえる先端押さえ具とからなるもので
ある。
【０００９】
【作用】この発明の布団等の外周縫いミシン装置によれ
ば、台上に載せられた被縫製物は、補助送り機構の力に
よりミシンの送り速度とほぼ同調した速度で縫いの方向
に移動させられる間に、ミシンにて被縫製物の四辺部分
のうちの一辺が直線状に縫合される。続いて旋回機構の
力によりミシンの送り速度とほぼ同調した速度でほぼ９
０°旋回させられる間に一つの角部分が縫合される。こ
れを残る三辺及び三角についても行うことにより、方形
の外周全体が縫合される。テープを縁に縫いつける場合
でも、被縫製物の移動及び縫合をこの発明の装置に任せ
ることができる。従って、作業者の負担が軽くなり、縫
合線の直線性や曲率のばらつきも少なくなる。
ば、台上に載せられた被縫製物は、補助送り機構の力に
よりミシンの送り速度とほぼ同調した速度で縫いの方向
に移動させられる間に、ミシンにて被縫製物の四辺部分
のうちの一辺が直線状に縫合される。続いて旋回機構の
力によりミシンの送り速度とほぼ同調した速度でほぼ９
０°旋回させられる間に一つの角部分が縫合される。こ
れを残る三辺及び三角についても行うことにより、方形
の外周全体が縫合される。テープを縁に縫いつける場合
でも、被縫製物の移動及び縫合をこの発明の装置に任せ
ることができる。従って、作業者の負担が軽くなり、縫
合線の直線性や曲率のばらつきも少なくなる。
【００１０】アームが、モーターを駆動源とし、旋回機
構が、その駆動力をアームの回転軸に伝動し、スプロケ
ットと噛み合わない部分に幅の広い玉を有するローラチ
ェーンと、ローラチェーンに沿って前記玉と当接可能に
配備され、玉の端面と当接したときにモーターの駆動を
停止させるスイッチとを備えるものであるとき、玉がス
イッチと当接するまでのその移動距離を、アームの旋回
角度が９０°となるように調節しておけば、アームが９
０°旋回したところでモーターが停止する。従って、旋
回終了時に被縫製物に衝撃が加わらない。スイッチを玉
の前後二箇所に配備しておき、一方のスイッチをアーム
がミシンの送り方向に対して９０°旋回したところでモ
ーターを停止させる旋回側スイッチ、他方のスイッチを
アームがミシンの送り方向と一致する原点に復帰したと
きにモーターを停止させる原点側スイッチとすれば、旋
回角度が常に自動的に一定になるので望ましい。
構が、その駆動力をアームの回転軸に伝動し、スプロケ
ットと噛み合わない部分に幅の広い玉を有するローラチ
ェーンと、ローラチェーンに沿って前記玉と当接可能に
配備され、玉の端面と当接したときにモーターの駆動を
停止させるスイッチとを備えるものであるとき、玉がス
イッチと当接するまでのその移動距離を、アームの旋回
角度が９０°となるように調節しておけば、アームが９
０°旋回したところでモーターが停止する。従って、旋
回終了時に被縫製物に衝撃が加わらない。スイッチを玉
の前後二箇所に配備しておき、一方のスイッチをアーム
がミシンの送り方向に対して９０°旋回したところでモ
ーターを停止させる旋回側スイッチ、他方のスイッチを
アームがミシンの送り方向と一致する原点に復帰したと
きにモーターを停止させる原点側スイッチとすれば、旋
回角度が常に自動的に一定になるので望ましい。
【００１１】更に、この発明の装置は、被縫製物の辺部
分を縫合し始める際に被縫製物の位置を検出する第一の
光センサーと、被縫製物の辺部分を縫合し終わった際に
被縫製物の位置を検出する第二の光センサーとを備え、
第一の光センサーから送られる位置情報により補助送り
機構が作動して被縫製物を直線移動させ、第二の光セン
サーから送られる位置情報により補助送り機構が被縫製
物を解放するとともに旋回機構が作動して被縫製物を旋
回させるようにすることで、辺部分の縫合と角部分の縫
合を自動的且つ連続的に行うことができる。
分を縫合し始める際に被縫製物の位置を検出する第一の
光センサーと、被縫製物の辺部分を縫合し終わった際に
被縫製物の位置を検出する第二の光センサーとを備え、
第一の光センサーから送られる位置情報により補助送り
機構が作動して被縫製物を直線移動させ、第二の光セン
サーから送られる位置情報により補助送り機構が被縫製
物を解放するとともに旋回機構が作動して被縫製物を旋
回させるようにすることで、辺部分の縫合と角部分の縫
合を自動的且つ連続的に行うことができる。
【００１２】
【実施例】この発明の布団等の外周縫いミシン装置の実
施例を図面とともに説明する。図１は、外周縫いミシン
装置を示す正面図、図２は、同じく平面図、図３は、旋
回機構の動力伝達機構を示す斜視図である。
施例を図面とともに説明する。図１は、外周縫いミシン
装置を示す正面図、図２は、同じく平面図、図３は、旋
回機構の動力伝達機構を示す斜視図である。
【００１３】外周縫いミシン装置１は、布団等の方形の
被縫製物を縫合するミシン２と、被縫製物全体をほぼ水
平に載せる台３と、ミシン２の送り方向に沿ってその前
方に固定されたレール４１と、レール４１に案内されて
ミシン２の送り速度とほぼ同調した速度でミシン２に向
かって往復動可能とされ、被縫製物の端部を掴み得るチ
ャック４２と、円弧の中心に回転軸を有して旋回可能な
アーム５１と、アーム５１の支点位置で昇降可能に固定
され、下降時に被縫製物の角部を押さえる円中心押さえ
具５２と、アーム５１の先端位置で円中心押さえ５２と
同期して昇降可能に固定され、下降時に被縫製物の角部
より内側を押さえる先端押さえ具５３とを備える。
被縫製物を縫合するミシン２と、被縫製物全体をほぼ水
平に載せる台３と、ミシン２の送り方向に沿ってその前
方に固定されたレール４１と、レール４１に案内されて
ミシン２の送り速度とほぼ同調した速度でミシン２に向
かって往復動可能とされ、被縫製物の端部を掴み得るチ
ャック４２と、円弧の中心に回転軸を有して旋回可能な
アーム５１と、アーム５１の支点位置で昇降可能に固定
され、下降時に被縫製物の角部を押さえる円中心押さえ
具５２と、アーム５１の先端位置で円中心押さえ５２と
同期して昇降可能に固定され、下降時に被縫製物の角部
より内側を押さえる先端押さえ具５３とを備える。
【００１４】このうちレール４１及びチャック４２が、
被縫製物の辺部分を直線状に縫合する際に、ミシン２の
送り速度とほぼ同調した速度で被縫製物を縫いの方向に
移動させる補助送り機構となる。レール４１は、ミシン
２近くを始点として布団の長辺の長さとほぼ同じ長さに
亘って設けられている。チャック４２は、その本体内部
にレール４１を走行する車輪（図示省略）と、掴み部分
４３を本体に対して揺動させるエアーシリンダー４４と
からなる。補助送り機構は、このほか、チャック４２の
下端と連結し、レール４１の長さとほぼ同じ軸間距離を
有するチェーン４５と、チャックの移動のためにチェー
ン４５を駆動させるモーター４６と、内部にエアーシリ
ンダー４４のエアー回路や必要な電気配線が束ねられチ
ャック４５の移動に応じて屈曲自在な蛇腹４７を備え
る。
被縫製物の辺部分を直線状に縫合する際に、ミシン２の
送り速度とほぼ同調した速度で被縫製物を縫いの方向に
移動させる補助送り機構となる。レール４１は、ミシン
２近くを始点として布団の長辺の長さとほぼ同じ長さに
亘って設けられている。チャック４２は、その本体内部
にレール４１を走行する車輪（図示省略）と、掴み部分
４３を本体に対して揺動させるエアーシリンダー４４と
からなる。補助送り機構は、このほか、チャック４２の
下端と連結し、レール４１の長さとほぼ同じ軸間距離を
有するチェーン４５と、チャックの移動のためにチェー
ン４５を駆動させるモーター４６と、内部にエアーシリ
ンダー４４のエアー回路や必要な電気配線が束ねられチ
ャック４５の移動に応じて屈曲自在な蛇腹４７を備え
る。
【００１５】なお、チャックの掴み部分４３の先端に
は、被縫製物の辺部分を縫合し始める際に被縫製物の先
端位置を検出する光センサー６１が、受発光面を下に向
けて固定されている。また、レール４１の背面には、被
縫製物の辺部分を縫合し終わった際に被縫製物の先端位
置を検出する光センサー６２、６３が、レール４１に沿
って位置調製可能なように固定されている。但し、光セ
ンサー６２は、被縫製物の長辺部分縫合時に、光センサ
ー６３は、短辺部分縫合時に作動し、いずれもチャック
４２の移動を妨害しないようにレール４１の背面からチ
ャック４２の上方を越えて正面手前に延び、受発光面が
台３の主面と対向するように下に向けられている。
は、被縫製物の辺部分を縫合し始める際に被縫製物の先
端位置を検出する光センサー６１が、受発光面を下に向
けて固定されている。また、レール４１の背面には、被
縫製物の辺部分を縫合し終わった際に被縫製物の先端位
置を検出する光センサー６２、６３が、レール４１に沿
って位置調製可能なように固定されている。但し、光セ
ンサー６２は、被縫製物の長辺部分縫合時に、光センサ
ー６３は、短辺部分縫合時に作動し、いずれもチャック
４２の移動を妨害しないようにレール４１の背面からチ
ャック４２の上方を越えて正面手前に延び、受発光面が
台３の主面と対向するように下に向けられている。
【００１６】アーム５１、円中心押さえ具５２及び先端
押さえ具５３は、被縫製物の角部分を円弧状に縫合する
際に、その円弧の中心を支点としてミシン２の送り速度
とほぼ同調した速度で被縫製物をほぼ９０°旋回させる
旋回機構となる。旋回機構は、このほか、アーム５１の
旋回駆動源となるモーター５４と、その駆動力をアーム
５１の回転軸に伝動するローラチェーン５５とを備え
る。そして、ローラチェーン５５には、スプロケット５
５ａ，５５ｂと噛み合わない部分に幅の広い玉５６が串
刺しされ、ローラチェーンに沿ってその前後に原点側ス
イッチ５７及び旋回側スイッチ５８が玉５６と当接可能
に配備されている。これらスイッチ５７，５８は、玉５
６の端面と当接したときにモーターの駆動を停止させる
ものである。円中心押さえ具５２及び先端押さえ具５３
は、それぞれ図示しないエアーシリンダーに連結してお
り、同期して昇降するようになっている。この実施例の
装置は、以上のような構成であり、次にその作用を図４
及び図５とともに説明する。
押さえ具５３は、被縫製物の角部分を円弧状に縫合する
際に、その円弧の中心を支点としてミシン２の送り速度
とほぼ同調した速度で被縫製物をほぼ９０°旋回させる
旋回機構となる。旋回機構は、このほか、アーム５１の
旋回駆動源となるモーター５４と、その駆動力をアーム
５１の回転軸に伝動するローラチェーン５５とを備え
る。そして、ローラチェーン５５には、スプロケット５
５ａ，５５ｂと噛み合わない部分に幅の広い玉５６が串
刺しされ、ローラチェーンに沿ってその前後に原点側ス
イッチ５７及び旋回側スイッチ５８が玉５６と当接可能
に配備されている。これらスイッチ５７，５８は、玉５
６の端面と当接したときにモーターの駆動を停止させる
ものである。円中心押さえ具５２及び先端押さえ具５３
は、それぞれ図示しないエアーシリンダーに連結してお
り、同期して昇降するようになっている。この実施例の
装置は、以上のような構成であり、次にその作用を図４
及び図５とともに説明する。
【００１７】まず、作業者が台３の所定位置に布団Ｗを
載せる。布団Ｗの長辺を最初に縫うとするなら、図４の
ように布団Ｗの長辺をレール４１と平行にする。このと
き円中心押さえ具５２及び先端押さえ具５３は上昇した
位置にあり、アーム５１はレール４１と平行な原点位置
にある。モーター４６が駆動してチェーン４５を運転さ
せると、チャック４２が布団Ｗに近づく。チャック４２
に付属の光センサー６１が布団の先端を検知すると、そ
の検知信号が制御回路に送られてエアーシリンダー４４
の力でチャック４２の掴み部分４３が閉じ、布団Ｗの先
端を掴む。その状態でモーター４６が駆動し、チェーン
４５がミシン２の送り速度と同調した速度でチャック４
２をミシン２から遠ざかるように直線移動させる。それ
とともに布団Ｗが図５の点線位置に移動する。移動中、
布団Ｗの長辺側の縁とテープがミシン２にて縫合され
る。
載せる。布団Ｗの長辺を最初に縫うとするなら、図４の
ように布団Ｗの長辺をレール４１と平行にする。このと
き円中心押さえ具５２及び先端押さえ具５３は上昇した
位置にあり、アーム５１はレール４１と平行な原点位置
にある。モーター４６が駆動してチェーン４５を運転さ
せると、チャック４２が布団Ｗに近づく。チャック４２
に付属の光センサー６１が布団の先端を検知すると、そ
の検知信号が制御回路に送られてエアーシリンダー４４
の力でチャック４２の掴み部分４３が閉じ、布団Ｗの先
端を掴む。その状態でモーター４６が駆動し、チェーン
４５がミシン２の送り速度と同調した速度でチャック４
２をミシン２から遠ざかるように直線移動させる。それ
とともに布団Ｗが図５の点線位置に移動する。移動中、
布団Ｗの長辺側の縁とテープがミシン２にて縫合され
る。
【００１８】光センサー６２が布団Ｗの先端を検知する
と、チャック４２が停止して布団Ｗを解放する。同時に
光センサー６２からの信号が制御回路に送られて、各々
の押さえ具を昇降させるエアーシリンダーが作動し、先
端押さえ具５１及び円中心押さえ具が同期して下降し、
布団Ｗを押さえる。その状態で、モーター５４によりロ
ーラチェーン５５が駆動し、アーム５１が布団Ｗを連れ
てミシン２の送り速度と同調した速度で旋回する。９０
°旋回した時点でローラチェーン５５の玉５６が旋回側
スイッチ５８の接点に当たり、モーター５４が一時停止
する。布団Ｗは、図５の実線位置にある。旋回中、布団
Ｗの角とテープがミシン２にて縫合される。
と、チャック４２が停止して布団Ｗを解放する。同時に
光センサー６２からの信号が制御回路に送られて、各々
の押さえ具を昇降させるエアーシリンダーが作動し、先
端押さえ具５１及び円中心押さえ具が同期して下降し、
布団Ｗを押さえる。その状態で、モーター５４によりロ
ーラチェーン５５が駆動し、アーム５１が布団Ｗを連れ
てミシン２の送り速度と同調した速度で旋回する。９０
°旋回した時点でローラチェーン５５の玉５６が旋回側
スイッチ５８の接点に当たり、モーター５４が一時停止
する。布団Ｗは、図５の実線位置にある。旋回中、布団
Ｗの角とテープがミシン２にて縫合される。
【００１９】モーター４６，５４が逆転し、チャック４
２は布団Ｗに近づき、アーム５１は−９０°旋回する。
アーム５１が原点に復帰した時点でローラチェーン５５
の玉５６が原点側スイッチ５７の接点に当たり、モータ
ー５４が一時停止する。チャック４２に付属の光センサ
ー６１が布団の先端を検知し、長辺側の縁と同様に短辺
側の縁とテープとの縫合を開始する。
２は布団Ｗに近づき、アーム５１は−９０°旋回する。
アーム５１が原点に復帰した時点でローラチェーン５５
の玉５６が原点側スイッチ５７の接点に当たり、モータ
ー５４が一時停止する。チャック４２に付属の光センサ
ー６１が布団の先端を検知し、長辺側の縁と同様に短辺
側の縁とテープとの縫合を開始する。
【００２０】以上のように補助送り機構と旋回機構とが
連動することにより、作業者に負担をかけることなく、
布団Ｗの直線部分及び角部分が滑らかに連続してテープ
と縫合される。しかも角部分の縫合線の曲率は、ミシン
針と円中心押さえ具５２との距離で定まる。その距離が
縫合線の半径に相当するからである。従って、品質のば
らつきがない。尚、大きさの異なる布団Ｗを縫合すると
きは、光センサー６２，６３の位置を調節するだけで同
様に対処することができる。
連動することにより、作業者に負担をかけることなく、
布団Ｗの直線部分及び角部分が滑らかに連続してテープ
と縫合される。しかも角部分の縫合線の曲率は、ミシン
針と円中心押さえ具５２との距離で定まる。その距離が
縫合線の半径に相当するからである。従って、品質のば
らつきがない。尚、大きさの異なる布団Ｗを縫合すると
きは、光センサー６２，６３の位置を調節するだけで同
様に対処することができる。
【００２１】
【発明の効果】この発明の装置は、以上のように布団の
直線移動及び旋回をそれぞれ補助送り機構及び旋回機構
に任せたので、作業者に負担がかからず、且つ正確に縫
合することができる。
直線移動及び旋回をそれぞれ補助送り機構及び旋回機構
に任せたので、作業者に負担がかからず、且つ正確に縫
合することができる。
【図１】実施例の布団等の外周縫いミシン装置を示す正
面図である。
面図である。
【図２】同じく平面図である。
【図３】アームの動力伝達機構を示す斜視図である。
【図４】実施例の作用を説明する図である。
【図５】実施例の作用を説明する図である。
１…布団等の外周縫いミシン装置 ２…ミシン ３…台 ４１〜４７…補助送り機構 ４１…レール ４２…チャック ４３…掴み部分 ４４…エアーシリンダー ４５…チェーン ４６…モーター ４７…蛇腹 ５１〜５８…旋回機構 ５１…アーム ５２…円中心押さえ具 ５３…先端押さえ具 ５４…モーター ５５…ローラチェーン ５５ａ，５５ｂ…スプロケット ５６…玉 ５７…原点側スイッチ ５８…旋回側スイッチ ６１〜６３…光センサー ７…制御ボックス Ｗ…布団
Claims (5)
- 【請求項１】 布団等の方形の被縫製物を縫合するミシ
ンと、被縫製物全体をほぼ水平に載せる台と、被縫製物
の辺部分を直線状に縫合する際に、ミシンの送り速度と
ほぼ同調した速度で被縫製物を縫いの方向に移動させる
補助送り機構と、被縫製物の角部分を円弧状に縫合する
際に、その円弧の中心を支点としてミシンの送り速度と
ほぼ同調した速度で被縫製物をほぼ９０°旋回させる旋
回機構とを備えたことを特徴とする布団等の外周縫いミ
シン装置。 - 【請求項２】 補助送り機構が、ミシンの送り方向に沿
ってその前方に固定されたレールと、レールに案内され
てミシンの送り速度とほぼ同調した速度でミシンに向か
って往復動可能とされ、被縫製物の端部を掴み得るチャ
ックとからなる請求項１に記載の布団等の外周縫いミシ
ン装置。 - 【請求項３】 旋回機構が、円弧の中心に回転軸を有し
て旋回可能なアームと、アームの支点位置で昇降可能に
固定され、下降時に被縫製物の角部を押さえる円中心押
さえ具と、アームの先端位置で円中心押さえと同期して
昇降可能に固定され、下降時に被縫製物の隅部より内側
を押さえる先端押さえ具とからなる請求項１に記載の布
団等の外周縫いミシン装置。 - 【請求項４】 アームが、モーターを駆動源とし、旋回
機構が、その駆動力をアームの回転軸に伝動し、スプロ
ケットと噛み合わない部分に幅の広い玉を有するローラ
チェーンと、ローラチェーンに沿って前記玉と当接可能
に配備され、玉の端面と当接したときにモーターの駆動
を停止させるスイッチとを備える請求項３に記載の布団
等の外周縫いミシン装置。 - 【請求項５】 被縫製物の辺部分を縫合し始める際に被
縫製物の位置を検出する第一の光センサーと、被縫製物
の辺部分を縫合し終わった際に被縫製物の位置を検出す
る第二の光センサーとを備え、第一の光センサーから送
られる位置情報により補助送り機構が作動して被縫製物
を直線移動させ、第二の光センサーから送られる位置情
報により補助送り機構が被縫製物を解放するとともに旋
回機構が作動して被縫製物を旋回させるようにした請求
項１に記載の布団等の外周縫いミシン装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12684994A JPH07308465A (ja) | 1994-05-16 | 1994-05-16 | 布団等の外周縫いミシン装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12684994A JPH07308465A (ja) | 1994-05-16 | 1994-05-16 | 布団等の外周縫いミシン装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07308465A true JPH07308465A (ja) | 1995-11-28 |
Family
ID=14945384
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12684994A Pending JPH07308465A (ja) | 1994-05-16 | 1994-05-16 | 布団等の外周縫いミシン装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07308465A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5908004A (en) * | 1994-03-17 | 1999-06-01 | Porter Sewing Machines, Inc. | Method and apparatus for manipulating and sewing flexible fabrics |
| US6000352A (en) * | 1997-10-15 | 1999-12-14 | Porter Sewing Machines, Inc. | Method and apparatus for sewing fabric panels |
| US6968794B1 (en) | 2003-04-03 | 2005-11-29 | Atlanta Attachment Company | Presser foot control system |
| US6994043B1 (en) | 2003-05-20 | 2006-02-07 | Atlanta Attachment Company | Method of forming a mattress |
| US7383780B1 (en) | 2005-04-18 | 2008-06-10 | Atlanta Attachment Company | Tape edge work station |
| US7543364B1 (en) | 2004-01-13 | 2009-06-09 | Atlanta Attachment Company | Border flanging and attachment gusset forming system |
| US7574788B1 (en) | 2004-10-01 | 2009-08-18 | Atlanta Attachment Company | Foundation cover stretching and stapling system |
| US8042478B2 (en) | 2007-09-10 | 2011-10-25 | Atlanta Attachment Co. | Automatic panel cutting and seaming system |
-
1994
- 1994-05-16 JP JP12684994A patent/JPH07308465A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US7383780B1 (en) | 2005-04-18 | 2008-06-10 | Atlanta Attachment Company | Tape edge work station |
| US7647876B2 (en) | 2005-04-18 | 2010-01-19 | Atlanta Attachment Company | Tape edge work station |
| US8042478B2 (en) | 2007-09-10 | 2011-10-25 | Atlanta Attachment Co. | Automatic panel cutting and seaming system |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20040401 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |