JP2860267B2

JP2860267B2 - 生地送り制御方法及び生地送り制御装置

Info

Publication number: JP2860267B2
Application number: JP13692295A
Authority: JP
Inventors: 次弘下山; 茂夫早田
Original assignee: Gunze Ltd
Current assignee: Gunze Ltd
Priority date: 1995-06-02
Filing date: 1995-06-02
Publication date: 1999-02-24
Anticipated expiration: 2014-02-24
Also published as: JPH08323078A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、生地送り制御方法及び
生地送り制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】パンツのウエスト部等には、図１８
（ｂ）に示すようにその周方向に沿って環状ゴムＧを内
装させた袋状部Ｂを設けるのが普通であるが、この袋状
部Ｂを形成させるには、図１８（ａ）に示すように生地
Ｗの端部を第１及び第２の折り返し部Ｒ１，Ｒ２で二回
折りしてＳ字状にし、第２折り返し部Ｒ２の内側に対し
その長手方向（周方向）に沿って環状ゴムＧを挟んでか
ら、生地端Ｅの近傍と第１折り返し部Ｒ１の折り端近傍
とを縫い合わせる、という手法を採ることがある（実公
昭６３−４５２５８号公報、特公昭５９−４５３９２号
公報、特公平７−１５３号公報等参照）。

【０００３】ところで、生地端Ｅの近傍と第１折り返し
部Ｒ１の折り端近傍とをミシンにより縫い合わせる作業
は、一般に、ミシンに付設した左右一対の送りローラ間
へ生地Ｗを掛け渡し、このうちいずれか一方のローラ
を、ミシンの生地送り爪機構と同調させつつ回転駆動さ
せることで行っていた。この場合、両折り返し部Ｒ１、
Ｒ２の折り端相互間の引き幅Ｌ１と、第２折り返し部Ｒ
２の折り端から生地端Ｅまでの引き幅Ｌ２とが、それぞ
れの所定寸法からズレを起こさないようにするため、少
なくとも生地Ｗがミシンを通過する部分で生地Ｗに適度
な張力が生じるよう、ローラの相互間隔を調節してい
た。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のように左右一対
のローラを用いて生地Ｗの送り保持を行うようにした装
置では、生地Ｗのサイズが異なるごとに、ローラの相互
間隔を設定しなおすという手間が必要であり、ロット代
え等に対処し難い面があった。また、生地Ｗのサイズ差
が大きい場合（パンツでないものを縫製する場合等）で
は、ローラの相互間隔調節だけでは対応できない（即
ち、装置全体として別種のものが必要）ということもあ
った。

【０００５】更に、言うまでもなく、上記装置では、環
状形状を有していない生地を保持することはできなかっ
た。本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであっ
て、サイズの異なる生地に簡単に対応させることができ
ると共に、環状形状を有していない生地に対しても実施
を可能にした生地送り制御方法及び生地送り制御装置を
提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明では、上記目的を
達成するために、次の技術的手段を講じた。即ち、本発
明に係る生地送り制御方法では、生地に送り駆動を伝え
る少なくとも一対の生地送り部に対し、該生地送り部へ
の圧縮空気の吹き付け又は生地送り部からの吸引を行っ
て、前記生地を駆動力伝達可能状態に前記生地送り部に
当接保持させることを特徴としている。

【０００７】また、本発明に係る生地送り制御装置で
は、生地に送り駆動を伝える少なくとも一対の生地送り
部と、該生地送り部に対して生地の当接位置外側から圧
縮空気を吹き付け、前記生地を駆動力伝達可能状態に前
記生地送り部に当接保持させるエア押圧部とを有してい
ることを特徴としている。

【０００８】

【作用】本発明に係る生地送り制御方法では、生地送り
部に対して生地の外側から圧縮空気を吹き付けたり、又
は生地送り部の内方で吸引作用を起こさせたりすること
で、生地送り部に生地を当接保持させるようにしてい
る。従って、生地全体として張力を作用させるような必
要はなくなり、従って当然に、このためのローラという
ものも、特に必要というわけではなくなる。

【０００９】本発明に係る生地の位置制御装置では、上
記のような制御を行ううえで、生地送り部に対してエア
押圧部を付設するだけの構成であるため、極めて簡潔、
小型、制御容易という利点が得られる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。図１はパンツのウエスト部を縫製する場合に用いる
縫製装置を示す正面図であって、この縫製装置はミシン
１を核として構成されており、パンツ素材（以下、ウエ
スト部を形成させる部分の形状から「環状生地Ｗ」と言
うものとする）及び環状ゴムＧのセット作業をした後、
ウエスト部の縫製が自動的に行えるようになっている。

【００１１】なお、以下では、説明の便宜上、図１の紙
面奥方向を「前」、同手前方向を「後」と言い、図１の
左方を「左」、同右方を「右」と言うことにする。この
縫製装置は、ミシン１に対し、環状生地Ｗ及び環状ゴム
Ｇを環状に保持する左及び右の反転ガイド３，４と、環
状生地Ｗ及び環状ゴムＧの送りを可能とする第１、第
２、第３の各送り部６，７，８と、環状生地Ｗの端部に
図１７で示したような二回折りによるＳ字状の折り返し
部を形成させ、且つ送り状況下においてこの折り姿を維
持させる上流側（右側）及び下流側（左側）の各生地端
部保持装置１０，１１と、これら両生地端部保持装置１
０，１１の作動初期においてそれらの作動を確定化させ
る初期処理装置１４と、必要に応じて環状生地Ｗ及び環
状ゴムＧの架設状態に張力を付与する張力調整部１５と
を有している。

【００１２】上記したうち、左反転ガイド３、第１送り
部６、張力調整部１５は、ミシン１又はミシン１を載置
した作業台１８に対して固定されている。一方、右反転
ガイド４、第２及び第３の各送り部７，８、上流側及び
下流側の各生地端部保持装置１０，１１、初期処理装置
１４は、作業台１８上に設けられたＸＹ駆動台１９によ
って保持されるようになっており、ミシン１に対して前
後及び／又は左右に移動可能とされている。

【００１３】なお、ミシン１において、２１は縫製台で
あって生地送り爪機構、生地端部切り揃え機構、糸切り
機構等（いずれも図示略）を内蔵しており、その上部に
は押さえ金２１ａ及びミシン針２１ｂが、それぞれ上下
動可能に設けられている。以下、各構成部につきその詳
細構造を逐一説明する。上記左反転ガイド３は、図２に
示すようにミシン１における縫製位置（押さえ金２１ａ
参照）近傍からその後方へ向けて水平突出する上部フリ
ーローラ２２と、この上部フリーローラ２２の下流側
（左側）に設けられた昇降ピン装置２３とを有してい
る。

【００１４】この昇降ピン装置２３は、上下一対のピン
２３ａ，２３ｂを有する昇降片２４が、上下動及び水平
旋回を行うように構成されている。２５はエアシリンダ
等の昇降駆動具、２６はロータリエアシリンダ等の旋回
駆動具である。昇降片２４の旋回は、ピン２３ａ，２３
ｂが上部フリーローラ２２と平行する状態と、ピン２３
ａ，２３ｂが各突端部を上部フリーローラ２２へ向ける
状態との約９０°の間で行われる（図１４（ｂ）参
照）。

【００１５】上記第１送り部６（図１参照）は、上記上
部フリーローラ２２の左斜め下方から、この上部フリー
ローラ２２に対して駆動ローラ２８を接離可能にしたも
のである。２９は駆動ローラ２８用とされる電動モータ
等の回転駆動具、３０は接離駆動用とされるエアシリン
ダ等の進退駆動具である。図３は駆動ローラ２８が上部
フリーローラ２２に当接して回転駆動を伝えている状況
を示している。

【００１６】上記張力調整部１５（図１参照）は、上記
上部フリーローラ２２の右斜め下方等においてこの上部
フリーローラ２２と平行して設けられた下部フリーロー
ラ３２（図４参照）を、上下動可能にしたものである。
図４に示す３３はエアシリンダ等の上下動駆動具であ
る。上記ＸＹ駆動台１９（図１参照）は、図５に示すよ
うに前記した作業台１８上に固定されるブラケット３５
を介して作業台１８の前後方向へ水平動自在に保持され
た前後動枠３６と、この前後動枠３６に対して左右方向
へ水平動自在に保持された左右動台３７とを有してい
る。前後動枠３６及び左右動台３７は、いずれも、ベル
ト駆動等の適宜進退手段（図示略）等によって駆動され
る。

【００１７】上記第２送り部７（図１参照）は、図６に
示すように前後方向に水平突出されたガイド筒４０まわ
りにその長手方向に沿って複数本のベルト駆動手段４１
が架け渡されたものである。このガイド筒４０の外側に
環状生地Ｗの前端寄り一部が引っ掛けられるようにな
る。ガイド筒４０の中心部には、これを支持するメイン
シャフト４２が設けられており、このメインシャフト４
２は図７に示す起立フレーム４５に対して回転自在に保
持されている。すなわち、この第２送り部７は、起立フ
レーム４５を介して図５に示したＸＹ駆動台１９の左右
動台３７に設けられていることになる。従って、第３送
り部８はその全体として前後・左右に移動可能である。
図７に示す４６はメインシャフト４２用とされる電動モ
ータ等の回転駆動具である（なお、ベルト駆動手段４１
の駆動具は図示を省略した）。

【００１８】この第２送り部７は本出願人の開発に係る
もので、上記した以外の細部構成は特公昭６３−３９２
７７号公報に記載のとおりである。従って、ガイド筒４
０の回転により環状生地Ｗにミシン１へ向けた送りをか
けることができると共に、各ベルト駆動手段４１の走行
により、環状生地Ｗを前後方向へ移動させることができ
るようになっている。

【００１９】また、上記第３送り部８（図１参照）は、
図６に示すようにドラム回転装置５０と、このドラム回
転装置５０を上記第２送り部７に対して近接離反可能に
する揺動機構５１とを有している。ドラム回転装置５０
は、太鼓の如き中膨れ筒状を有して、水平軸まわりで回
転可能とされたドラム５２に対し、その外周面に沿って
複数の駆動円板５３が所定間隔で（即ち、各駆動円板５
３が放射状配置となるように）設けられたものである。
５５はドラム５２用とされる電動モータ等の回転駆動具
である（なお、駆動円板５３の回転駆動具は図示を省略
した）。これらドラム５２及び回転駆動具５５は、いず
れも扇状をした起立揺動板５７に対して設けられてい
る。

【００２０】このドラム回転装置５０も本出願人の開発
に係るもので、上記した以外の細部構成は実公平４−１
９０９号公報に記載のとおりである。従って、ドラム５
２の外周面（駆動円板５３）を環状生地Ｗへ押し付けた
状態とした場合、ドラム５２の回転により環状生地Ｗ及
び環状ゴムＧにミシン１へ向けた送りをかけることがで
きると共に、各駆動円板５３の回転により、少なくとも
環状生地Ｗに対してそれを前後方向へ移動させることが
できるようになっている。

【００２１】上記揺動機構５１は、上記起立揺動板５７
を水平枢軸５８まわりで反転揺動させるようになったも
のである。５９はロータリエアシリンダ等の反転駆動具
であって、この反転駆動具５９が図７に示した起立フレ
ーム４５に対してブラケット６２を介して固定されてい
る。すなわち、この第３送り部８（ドラム回転装置５０
及び揺動機構５１）全体として、起立フレーム４５を介
して図５に示したＸＹ駆動台１９の左右動台３７に設け
られていることになる。従って、第３送り部８はその全
体として前後・左右に移動可能である。

【００２２】起立揺動板５７の反転は、ドラム回転装置
５０のドラム５２が上記第２送り部７に対して所定距離
に近接した状態（図１及び図６に示した状態）と、第２
送り部７からドラム５２を右斜め上方へ退避させた状態
との約９０°の間で行われる。上記右反転ガイド４（図
１参照）は、図６に示すように上記第２送り部７のガイ
ド筒４０に対しその右半周部に近接して設けられた起立
保持板６３と、この起立保持板６３を貫通する複数本の
支持ピン６４ａ〜６４ｄとを有している。起立保持板６
３は、連結ロッド６６を介して上記起立フレーム４５
（図７参照）の後部側で固定されている。すなわち、こ
の右反転ガイド４は、起立フレーム４５を介して図５に
示したＸＹ駆動台１９の左右動台３７に設けられている
ことになる。従って、右反転ガイド４はその全体として
前後・左右に移動可能である。

【００２３】各支持ピン６４ａ〜６４ｄは、ガイド筒４
０の周方向に沿って互いに所定間隔をおいて配され、且
つガイド筒４０に平行した前後摺動及び回転が自在な状
態で保持されている。これら各支持ピン６４ａ〜６４ｄ
の突端部には、円柱面の一部を切り欠いたゴム掛け凹部
６５が設けられている。そして、各支持ピン６４ａ〜６
４ｄは、機構上の図示は省略するが、図１５（ａ）及び
（ｂ）に示すように前後摺動及び回転を駆動されるよう
になっている。各支持ピン６４ａ〜６４ｄの回転は、ゴ
ム掛け凹部６５がガイド筒４０の周方向外方へ向けられ
る状態（図６の状態）と、同、周方向内方へ向けられる
状態（図１５（ａ）の状態）との約１８０°の間で行わ
れる。

【００２４】上記上流側生地端部保持装置１０（図１参
照）は、図７に示すように上記起立フレーム４５の後方
で、前後方向に沿って互いに対向突出する支承板７０と
潜行板７１とを有している。支承板７０は、起立フレー
ム４５の後部に突設された上下２本の支持軸７２に沿っ
て前後動自在に保持された第１移動片７３に対し、その
下部から後方へ突出する状態で設けられている。両支持
軸７２の中途部には第１中間支持板７４が固定されてお
り、この第１中間支持板７４に、エアシリンダ等の前後
動駆動具７５が取り付けられている。

【００２５】なお、この支承板７０の上面には、アール
面状の凹部７０ａが設けられている。この凹部７０ａ
は、図１及び図６に示したように第３送り部８が第２送
り部７に近接した状態のとき、第３送り部８のドラム５
２との干渉を避けつつ、駆動円板５３と環状生地Ｗとの
接触量を高めることができるようにするために設けられ
たものである。

【００２６】一方、潜行板７１は、第１中間支持板７４
の後部に突設された２本の支持軸７７に沿って前後動自
在に保持された第２移動片７８に対し、その下部に吊板
７９を介して吊り下げられ、且つ前方へ突出する状態で
設けられている。８０は吊板７９を上下動させるための
エアシリンダ等の上下動駆動具である。両支持軸７７の
中途部には第２中間支持板８２が固定されており、この
第２中間支持板８２に、エアシリンダ等の前後動駆動具
８３が取り付けられている。

【００２７】なお、言うまでもなく支承板７０及び潜行
板７１は、上記したようにいずれも支持軸７２を直接的
又は間接的に介して起立フレーム４５に取り付けられて
いるものであるから、この上流側生地端部保持装置１０
としても、上記起立フレーム４５を介して図５に示した
ＸＹ駆動台１９の左右動台３７に設けられていることに
なる。従って、上流側生地端部保持装置１０はその全体
として前後・左右に移動可能である。

【００２８】上記下流側生地端部保持装置１１（図１参
照）は、図８に示すように柱状フレーム８８の後方で、
前後方向に沿って互いに対向突出する支承板９０と差込
指体９１とを有している。柱状フレーム８８は、図５に
示したＸＹ駆動台１９の前後動台３６に固定されている
ので、この下流側生地端部保持装置１１はその全体とし
て前後移動だけが可能である。

【００２９】なお、この下流側生地端部保持装置１１に
は、タレ落ち防止装置９２、浮き上がり防止装置９３及
び生地外し装置９４が付設されている。支承板９０（図
８（ｂ）参照）は、柱状フレーム８８の下部側から後方
へ突設された４本の支持軸９７のうち、左側の上下２本
に沿って前後動自在に保持された第１移動片９８に対し
てその上部から後方へ突出する状態で設けられている。
支持軸９７の中途部には第１中間支持板９９及び第２中
間支持板１００が固定されており、このうち、第２中間
支持板１００にエアシリンダ等の前後動駆動具１０１が
取り付けられている。

【００３０】一方、差込指体９１は上下一対の指片が前
方へ向けて二股状を呈するようになったもので、柱状フ
レーム８８の上部側から後方へ突設された上下２本の支
持軸１０４に沿って前後動自在に保持された第２移動片
１０５に対し、その下部に吊板１０６を介して吊り下げ
られ、且つ前方へ突出する状態で設けられている。１０
７は吊板１０６を上下動させるためのエアシリンダ等の
上下動駆動具である。両支持軸１０４の中途部には第３
中間支持板１０８が固定されており、この第３中間支持
板１０８にエアシリンダ等の前後動駆動具１０９が取り
付けられている。なお、上記支持軸１０４の基部には軸
長調節部１１０が付設されている。１１１はエアシリン
ダ等の進退駆動具である。

【００３１】上記タレ落ち防止装置９２は、支承板９０
の下方に所定間隔をおいて設けられた大型の舌片１１３
を有したもので、この舌片１１３は、上記第１中間支持
板９９に設けられたエアシリンダ等の前後動駆動具１１
５によって前後動可能になっている。上記浮き上がり防
止装置９３は、支承板９０の上流側（右隣位置）で、支
承板９０よりもやや高く、且つ支承板９０よりも後方へ
突出するようにして設けられた押圧付勢板１１６を有し
たものである。この押圧付勢板１１６は、右側の上下２
本の支持軸９７に対して第１中間支持板９９よりも後方
で固定された第４中間支持板１１８に対し、エアシリン
ダ等の前後動駆動具１１９によってブラケット１２０と
共に前後動可能になったものである。

【００３２】上記生地外し装置９４は、上記押圧付勢板
１１６よりも更に上流側（右隣位置）で、且つ支承板９
０よりも前方へ退避した状態で待機する押し返し片１２
１を有したもので、この押し返し片１２１は、上記第４
中間支持板１１８に設けられたエアシリンダ等の前後動
駆動具１２２によって前後動可能になっている。上記初
期処理装置１４は、図１に示したようにＸＹ駆動台１９
の左右動台３７から、上流側及び下流側の生地端部保持
装置１０，１１の上方を跨ぐようにして設けられたアー
ムスタンド型の折れ曲がりステー１２６により、ミシン
１の後方部へ位置付けられるようになっている。従って
言うまでもなく、この初期処理装置１４はその全体とし
て前後・左右に移動可能である。

【００３３】この初期処理装置１４は、図９に示すよう
に折れ曲がりステー１２６の先端部から後方へ向けて延
出された伸縮アーム部１２７と、この伸縮アーム部１２
７の先端部（後端部）で上下動可能に設けられたグリッ
パ部１２８とを有している。伸縮アーム部１２７におい
て１３０はガイドバー１３１に沿って移動自在とされた
移動片であり、１３２はガイドバー１３１間に固定され
た支持板１３３により保持されたエアシリンダ等の前後
動駆動具である。また、グリッパ部１２８において、１
３５は昇降ベースであってエアシリンダ等の上下動駆動
具１３６により移動片１３０から吊り下げられ、且つガ
イドバー１３７に沿って昇降を案内されるようになって
いる。

【００３４】グリッパ部１２８は、図１０に示すように
昇降ベース１３５から前方へ向けて突設された下舌片１
３９と、この上部で上下揺動自在に保持された上舌片１
４０と、昇降ベース１３５に設けられて上舌片１４０を
駆動するエアシリンダ等の開閉駆動具１４１とを有して
いる。このような各構成部を有して成る縫製装置（図１
参照）には、更にその全体構成に対する付属機能とし
て、運転制御装置と、位置制御装置と、空圧生地さばき
装置とが設けられている。

【００３５】運転制御装置は、図示は省略するが、作業
者の動きや縫製の進捗度合等に応じて必要作動（例えば
各構成部のセットアップ動作や退避動等）の開始タイミ
ング又は停止タイミングを自動判断するものとして、又
は緊急停止させるものとして構成されている。例えば右
反転ガイド４の上方には作業者の右手を検知可能なセン
サが設けられている。従って、このセンサが初めに検知
信号を出したときに、左右の反転ガイド３，４間へ環状
ゴムＧが掛け渡されたと判断して上流側生地端部保持装
置１０のセットアップ作動を自動開始させ、またこのセ
ンサが次に検知信号を出したときに、環状生地Ｗが掛け
渡されたと判断して左反転ガイド３のセットアップ作動
を自動開始させるようになっている。

【００３６】また、右反転ガイド４における最下部の支
持ピン６４ｄの近傍には、環状生地Ｗの縫製開始位置を
検知可能なセンサが設けられている。従って、このセン
サが検知信号を出したときに、縫製完了準備として、右
反転ガイド４の支持ピン６４ａ〜６４ｄの退避動を自動
開始させるようになっている（その作用については後述
する）。

【００３７】なお、この運転制御装置としては、上記の
他にも、縫製完了時の全機能停止、同リセット作動や、
ミシン１における糸切れ時、針折れ時、生地破れ時等に
おける緊急停止等についても行えるよう、各々適所に適
切なセンサ類及び制御回路が設けられている。上記位置
制御装置は、図１１に示すような上流側生地端部保持装
置１０（図１及び７参照）による作動と、図１３に示す
ような下流側生地端部保持装置１１（図１及び８参照）
による作動とで、環状生地Ｗの前端寄りに折り返し部が
形成されつつ縫製が進められる過程で、その折り姿にズ
レが生じるのを防止するものとして構成されている。

【００３８】すなわち、この位置制御装置は、図１１に
示すように上流側生地端部保持装置１０の支承板７０に
対して設けられた折り端検出部１５０及び生地端検出部
１５１と、これら両検出部１５０，１５１によって作動
する引込み制御部及び折り幅制御部とを有している。折
り端検出部１５０及び生地端検出部１５１には、いずれ
も非接触型（透過型又は反射型）の光センサが用いられ
ている。

【００３９】折り端検出部１５０は支承板７０の下部に
設けられており、環状生地Ｗにおける折り端位置が所定
進出位置に一致しているか否かを検出可能になってい
る。また、生地端検出部１５１は支承板７０の上部に設
けられており、環状生地Ｗにおける生地端位置が所定進
出位置に一致しているか否かを検出可能になっている。
いずれの場合も、所定進出位置に対する不一致状態を判
断した場合に、第２送り部７のベルト駆動手段４１及び
／又は第３送り部８の駆動円板５３（いずれも図６参
照）に対して、それぞれ必要な位置補正指示を送り、こ
れらを所定量作動させることができるようになってい
る。

【００４０】すなわち、折り端検出部１５０が不一致状
態を判断した場合、少なくとも第２送り部７のベルト駆
動手段４１に対して位置補正指示を送り、環状生地Ｗの
全体としての位置付けを前後方向に進退させるものであ
る。このようなことから、上記引込み制御部が構成され
ている。また、生地端検出部１５１が不一致状態を判断
した場合、少なくとも第３送り部８の駆動円板５３に対
して位置補正指示を送り、折り返し部の折り幅を前後方
向に拡縮させるものである。このようなことから、上記
折り幅制御部が構成されている。

【００４１】なお、折り端検出部１５０が一致状態を判
断しているにも拘わらず、生地端検出部１５１だけが不
一致状態を判断している場合や、その反対に生地端検出
部１５１が一致状態を判断した場合しているにも拘わら
ず、折り端検出部１５０だけが不一致状態を判断してい
る場合も、当然に生じ得る。従って、上記引込み制御部
であっても、折り端検出部１５０からの位置補正指示に
基づいて第３送り部８の駆動円板５３を作動させること
があり、また同様に上記折り幅制御部であっても、生地
端検出部１５１からの位置補正指示に基づいて第２送り
部７のベルト駆動手段４１を作動させることがある。

【００４２】上記生地姿勢処理装置は、各構成部による
作動の中で、環状生地Ｗに対してその適所へ、所定タイ
ミングで、所定方向へ向けて圧縮空気を吹き付けるもの
として構成されている。これによって、環状生地Ｗに張
りを持たせ、皺伸ばしや駆動伝達性の高効率化を図るよ
うにしたり、或いは環状生地Ｗにおける生地さばきを行
ったりする。

【００４３】この生地姿勢処理装置には各種のものが設
けられているが、その中でも最も代表的で、且つ重要な
ものとしては、図１２及び図１６（ａ）に示す生地送り
制御装置がある。この生地送り制御装置は、上流側生地
端部保持装置１０の潜行板７１と一体的に上下動するエ
アノズル等のエア押圧部１５５と、第２送り部７との組
み合わせにおいて構成されており、潜行板７１の下降時
にエア押圧部１５５から第２送り部７の上部へ向けて圧
縮空気を吹き付けるようになっている。

【００４４】このエア押圧部１５５から噴出される圧縮
空気は、環状生地Ｗにおいて右反転ガイド４の支持ピン
６４ａ〜６４ｄに係合しない後方部分を、第２送り部７
（上向き状態にあるベルト駆動手段４１へ押し付けるよ
うになる。従って、これにより環状生地Ｗに対して、生
地送り方向への送り駆動と、これに直交する方向（前後
方向）への移動駆動とが高効率で伝達可能な状態とな
る。

【００４５】なお、この生地送り制御装置としては、例
えば、図示は省略するが第２送り部７のガイド筒４０
（図６参照）にサクションローラ構造を持たせた構成に
置換したり、又は複合使用する構成にしたりすることも
可能である。すなわち、ガイド筒４０まわりの空気を各
ベルト駆動手段４１の相互間から吸引させることで、環
状生地Ｗの当接保持を可能にするものである。

【００４６】この種、生地姿勢処理装置としては、上記
の他にも、潜行板７１を保持する吊板７９の下面から下
方へ圧縮空気を吹き出して上記エア押圧部１５５による
押し付け作用を助勢するもの（図示略）、潜行板７１の
下部からその前方へ圧縮空気を吹き出して図１１に示す
折り返し作動を助勢するもの（図示略）、支承板７０の
下部等から後方へ圧縮空気を吹き出して生地さばきを行
うもの、下流側生地端部保持装置１１（図１３参照）の
差込指体９１上部からその前方へ圧縮空気を吹き出して
図１３に示す折り返し作動を助勢するもの（図示略）、
支承板９０の下部等や舌片１１３の後端部から後方へ圧
縮空気を吹き出して生地さばきを行うもの、図１６
（ｂ）に示すように左反転ガイド３の上方から上部フリ
ーローラ２２の外周側へ圧縮空気を吹き付けて環状生地
Ｗに張りを持たせるエア押圧部１５８等々、多種、設け
られている。

【００４７】次に、縫製装置による縫製手順に基づいて
各構成部による作動（各駆動具の特定については省略す
る）を説明する。当初、ＸＹ駆動台１９（図１及び図５
参照）は、前後動枠３６を前方へ、また左右動台３７を
右方へ退避させた状態で待機している。また、第３送り
部８（図６参照）の揺動機構５１はドラム回転装置５０
を上方へ揺動させ、上流側生地端部保持装置１０（図７
参照）は支承板７０と潜行板７１とを相互離反させ、下
流側生地端部保持装置１１（図８参照）は支承板９０と
差込指体９１とを相互離反させる等、各構成部が、環状
ゴムＧや環状生地Ｗのセットを容易に行えるような状態
で待機している。

【００４８】そこでまず、左右の反転ガイド３，４（図
１参照）間へ環状ゴムＧを掛け渡す。右反転ガイド４か
ら作業者の右手が離れたことを運転制御装置のセンサが
検知すると、ＸＹ駆動台１９の前後動枠３６が必要に応
じて所定位置への後方移動を行うと共に、図１１に示す
ように上流側生地端部保持装置１０の支承板７０が後進
して環状ゴムＧの上側へ張り出すようになる。

【００４９】次に、上記のように掛け渡した環状ゴムＧ
の外まわりに、同じようにして環状生地Ｗを掛け渡す。
上流側生地端部保持装置１０の支承板７０に対しては、
当然の如く、その上側へ被せるようにする。右反転ガイ
ド４から作業者の右手が離れたことを運転制御装置のセ
ンサが検知すると、第３送り部８（図６参照）の揺動機
構５１がドラム回転装置５０を下方へ揺動させる。その
ため、ドラム５２が上流側生地端部保持装置１０の支承
板７０との間で環状生地Ｗを挟むようになる（図１及び
図１６（ａ）参照）。

【００５０】また、図１１に示すように上流側生地端部
保持装置１０では、潜行板７１の下降及び前進が行わ
れ、環状生地Ｗにおける前端の該当部分を潜行板７１の
前端部と、既に後進して停止した状態にある支承板７０
の後端部とで二回折りしてＳ字状にする。また、図１３
に示すように下流側生地端部保持装置１１では、差込指
体９１の下降及び前進と、支承板９０の後進とが並行し
て行われ、環状生地Ｗにおける前端の該当部分を支承板
９０の後端部によって差込指体９１の股間へ押し込ま
せ、同様に二回折りによるＳ字状とする。なお、このと
き環状ゴムＧは差込指体９１の下降と共に支承板９０上
へ押し上げられた状態となる。

【００５１】また、図１４（ａ）〜（ｃ）に示すように
初期処理装置１４と左反転ガイド３の昇降ピン装置２３
とが互いに並行して作動を開始する。まず、図１４
（ａ）に示すように昇降ピン装置２３の上昇による環状
ゴムＧ及び環状生地Ｗの持上げ（上部フリーローラ２２
から浮き上げるようにするのが好適である）、初期処理
装置１４におけるグリッパ部１２８の下降、同前進、グ
リッパ部１２８による環状生地Ｗ及び環状ゴムＧの挟
持、がこの順番で行われる。昇降ピン装置２３による上
記の上昇は、グリッパ部１２８による環状生地Ｗ及び環
状ゴムＧの挟持を容易且つ確実化するための前処理であ
る。

【００５２】このとき、上記した上流側生地端部保持装
置１０の潜行板７１（図１１参照）、下流側生地端部保
持装置１１の差込指体９１（図１３参照）、エア押圧部
１５５（図１２参照）等から各々圧縮空気が吹き出さ
れ、環状生地Ｗを第２送り部７のベルト駆動手段４１
（図６参照）へ押し付けたり、この縫製装置の後方へ向
けて吹流し状に泳がせたり（皺を伸ばす）して、生地さ
ばきを行う。

【００５３】このような状態で図１４（ｂ）に示すよう
に昇降ピン装置２３の下降及び旋回が行われる。なお、
このとき上流側及び下流側の生地端部保持装置１０，１
１による上記セットアップ作動が完了していないときに
は、これらを優先させ、その完了を待つ。そして、ＸＹ
駆動台１９（図１参照）の左右動台３７が左方へ移動し
て、図１４（ｃ）に示すように初期処理装置１４を全体
として左方へ移動させる。その結果、図１６（ａ）に示
すように初期処理装置１４（グリッパ部１２８）により
挟持した環状生地Ｗ及び環状ゴムＧをミシン１よりも下
流側へ引き出すようにする。

【００５４】このような左右動台３７の左方移動時に
は、上流側生地端部保持装置１０も一緒に左方移動する
ことになるので、支承板７０と潜行板７１とによって環
状生地Ｗを折り返しその内部に環状ゴムＧを挟み込ませ
た状態が、下流側生地端部保持装置１１へ向けて近づけ
られるようになる。このことから、下流側生地端部保持
装置１１とこれから離反した初期処理装置１４との間、
及び下流側生地端部保持装置１１と上流側生地端部保持
装置１０との間で、環状生地Ｗの折り返し状態が確定化
させるものとする（折り筋が適正に付けられ、且つ折り
返し部内で環状ゴムＧが真っ直ぐに通された状態にす
る）。

【００５５】なお、左右動台３７の左方移動時には、上
流側生地端部保持装置１０だけでなく、第２送り部７、
第３送り部８、右反転ガイド４等も一緒に左方移動する
（図１６（ａ）ではその図示を省略した）ことになる。
このとき、特に右反転ガイド４が左方移動することに起
因して、環状生地Ｗや環状ゴムＧに大きな弛みが発生す
ることになる。そこで、この場合において、特に環状ゴ
ムＧの外れや位置ズレを防止することを目的として、左
右動台３７の左方移動前に、予め張力調整部１５（図１
参照）の下部フリーローラ３２を下降させておく。

【００５６】次にミシン１において押さえ金２１ａが下
降し、環状生地Ｗの挟み込みを行う。その後、昇降ピン
装置２３及び初期処理装置１４がそれぞれのリセット状
態へと復帰動をする。また、ＸＹ駆動台１９の左右動台
３７が右方へ復帰移動し、これに伴って上流側生地端部
保持装置１０、第２送り部７、第３送り部８、右反転ガ
イド４等も右方へ復帰移動する。このとき、第２送り部
７では、その移動量に同調したガイド筒４０（図６参
照）の左回転が行われる。

【００５７】次に、図１６（ｂ）に示すように上部フリ
ーローラ２２に対して第１送り部６（図２及び図３参
照）が近接して、その両者間で環状生地Ｗ及び環状ゴム
Ｇを挟み込むと共に、エア押圧部１５８から圧縮空気が
吹き出して、上部フリーローラ２２に対する環状生地Ｗ
及び環状ゴムＧの巻き付きを確実にする。また、第３送
り部８（図６参照）の揺動機構５１が揺動して、上流側
生地端部保持装置１０の支承板７０に対してドラム５２
を近接させ、これら両者間で環状生地Ｗを挟み込むよう
にする。

【００５８】これらのことにより、環状生地Ｗ及び環状
ゴムＧに対して生地送り方向及びこれに直交する方向
（前後方向）への駆動が伝達可能な状態とされる。更
に、前記したように、既に上流側生地端部保持装置１０
における潜行板７１やエア押圧部１５５等から圧縮空気
が吹き出している。従って、図１２に示すように環状生
地Ｗは右反転ガイド４の支持ピン６４ａ〜６４ｄに係合
しない後方部分が、第２送り部７のベルト駆動手段４１
へ押し付けられた状態にある。従って、ここでも環状生
地Ｗに対して生地送り方向及びこれに直交する方向（前
後方向）への駆動が伝達可能な状態とする。

【００５９】そして、図１６（ｂ）に示すように張力調
整部１５の下部フリーローラ３２を上昇させる。これら
の設定が完了した後、ミシン１による自動縫製と、ミシ
ン１自体に設けられた生地送り爪機構（図示略）に同調
した第１、第２、第３の各送り部６，７，８による生地
送りとが開始される。

【００６０】縫製中、上流側生地端部保持装置１０、第
２送り部７、第３送り部８等において、引込み制御部及
び折り幅制御部を有した位置制御装置による制御が実行
され、環状生地Ｗにおける折り姿のズレが防止されるこ
とは前記した通りである。なお、上記したように環状生
地Ｗにおいて折り返し部が形成された前端部分（環状ゴ
ムＧによる縮径方向の付勢力が作用している部分）は、
右反転ガイド４の支持ピン６４ａ〜６４ｄに掛けられて
いる。すなわち、第２送り部７のベルト駆動手段４１か
ら浮き上がった状態となっている。そのため、上記位置
制御装置による制御が行い易くなっている。

【００６１】環状生地Ｗは、上記のように折り姿が所定
状態に維持されつつ、ミシン１による縫製が進められて
ゆくが、縫製開始位置が右反転ガイド４における最下の
支持ピン６４ｄ（図６及び図１５（ａ）参照）へ達した
とき、ミシン１の縫製及び生地送り爪機構による送り
と、第１、第２、第３の各送り部６，７，８による送り
とが、同調的に減速される。

【００６２】そして、右反転ガイド４は、各支持ピン６
４ａ〜６４ｄにおいて図１５（ａ）に示すような１８０
°回転と、図１５（ｂ）に示すような退避摺動とを行
い、当該右反転ガイド４から環状生地Ｗ及び環状ゴムＧ
を外す。従って、環状生地Ｗ及び環状ゴムＧは、第２送
り部７への係合度合が高められるようになる（図１６
（ｃ）参照）。

【００６３】右反転ガイド４において上記作動を行うこ
との第１の理由は、環状生地Ｗと環状ゴムＧとの周長の
違いが未縫着部分へ累積的に押し寄せられていることに
伴い、仮にそのまま縫製を続ければ皺が発生してしまう
ため、これを防止することにある。また第２の理由は、
環状生地Ｗにおける縫製開始位置が上流側生地端部保持
装置１０の支承板７０に引っ掛かってミシン１へと回帰
することができなくなるのを防止することにある。

【００６４】なお、本実施例では、第２送り部７から環
状生地Ｗや環状ゴムＧが外れてしまうことがないように
するため、下２本の支持ピン６４ｃ，６４ｄにおいて先
に回転及び退避摺動を行い、その後、上２本の支持ピン
６４ａ，６４ｂの回転及び退避摺動を行うようにした。
そして、第２、第３の送り部７，８を非駆動状態にした
まま、ミシン１の縫製及び生地送り爪機構による送り
と、第１送り部６による送りとを行いながら、これに同
調させつつ、ＸＹ駆動台１９の左右動台３７を（即ち、
上流側生地端部保持装置１０及び第２、第３の送り部
７，８を全体として）左方へ移動させる。

【００６５】ＸＹ駆動台１９の左右動台３７が左限度位
置へ達した後は、一旦、ミシン１による縫製及び生地送
り爪機構による送りと、第１送り部６による送りとを停
止させる。そして、上流側生地端部保持装置１０が支承
板７０の前進と潜行板７１の後退及び上昇（図１１に示
した動きとは逆動作）とを行って環状生地Ｗを解放す
る。また、これらと並行するか又は引き続くかたちで、
再び張力調整部１５の下部フリーローラ３２が下降し
て、環状生地Ｗ及び環状ゴムＧに作用している張りを維
持させる。

【００６６】その後、ＸＹ駆動台１９の左右動台３７が
右方へ復帰移動する。このとき、第２送り部７のガイド
筒４０（図６参照）がこれと同調する右回転を行って、
環状生地Ｗ及び環状ゴムＧの張りを維持させる。次に、
上流側生地端部保持装置１０（図１１参照）において再
び支承板７０が後進（環状生地Ｗ側へ突出）する。そし
て、位置制御装置における少なくとも折り幅制御部が、
生地端位置を所定進出位置に一致させるべく、第２送り
部７のベルト駆動手段４１（図１５（ｂ）参照）を制御
しつつ（環状生地Ｗにおける折り姿のズレ防止及び皺伸
ばしを行いつつ）、ミシン１による縫製及び生地送り爪
機構による送りと、第１、第２、第３の各送り部６，
７，８による送りとが再開される。

【００６７】ミシン１において、環状生地Ｗの１周縫い
が完了したことが検出された後は、全ての構成部が初期
設定位置・状態へと復帰動作をすると共に、ミシン１の
糸切り機構（図示略）が作動する。そして最終的に、生
地外し装置９４（図８参照）が押し返し片１２１を後方
へ突出させると共に、第２送り部７のベルト駆動手段４
１（図１５（ｂ）参照）が後進駆動を行って縫製後の環
状生地Ｗを押し出すようになっている。

【００６８】ところで、本発明は、上記実施例に限定さ
れるものではない。例えば、環状生地Ｗにおいて、その
素材質や縫製形状、縫製箇所、縫製目的（ゴム入れを理
由にする点等）等は何ら限定されるものではない。ま
た、生地が環状であることや、衣類であること自体、限
定されるものではない。

【００６９】また、生地の送り制御や位置制御は、縫製
作業との組み合わせにおいて必要とされていることを限
定されるものではない。折り返し部は、１回折りしたも
の（Ｊ字状）や、３回以上折りしたもの等としてもよ
い。各構成部において説明した構造、機構、駆動具等
は、何ら限定されるものではなく、従来公知のものと適
宜置換可能である。

【００７０】

【発明の効果】本発明に係る生地送り制御方法では、生
地送り部に対して生地の外側から圧縮空気を吹き付けた
り、又は生地送り部の内方で吸引作用を起こさせたりす
ることで、生地送り部に生地を当接保持させるようにし
ている。従って、生地全体として張力を作用させるよう
な必要はなくなり、従って当然に、このためのローラと
いうものも、特に必要というわけではなくなる。そのた
め、生地のサイズが異なるごとに、ローラの相互間隔を
設定しなおすという手間は不要であり、ロット代え等に
も簡単に対処できる。また、生地のサイズ差が大きい場
合でも装置としての汎用性が出せる利点がある。勿論、
環状形状を有していない生地においても生地送りの保持
が可能になる。

【００７１】本発明に係る生地の位置制御装置では、上
記のような制御を行ううえで、生地送り部に対してエア
押圧部を付設するだけの構成であるため、極めて簡潔、
小型、制御容易という利点が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】縫製装置の全体を示す正面図である。

【図２】第１送り部及び左反転ガイドを示す斜視図であ
る。

【図３】第１送り部の作動状況を示す要部拡大図であ
る。

【図４】張力調整部を示す斜視図である。

【図５】ＸＹ駆動台を示す斜視図である。

【図６】第２送り部、第３送り部及び右反転ガイドを示
す斜視図である。

【図７】上流側生地端部保持装置を示す斜視図である。

【図８】（ａ）は下流側生地端部保持装置、タレ落ち防
止装置、浮き上がり防止装置及び生地外し装置を示す斜
視図であり、（ｂ）はそのうち支承台の駆動構造を抽出
して示す斜視図である。

【図９】初期処理装置を示す斜視図である。

【図１０】グリッパ部を示す側面図である。

【図１１】上流側生地端部保持装置及び位置制御装置の
作動状況を示す側面図である。

【図１２】第２送り部及び右反転ガイドに対する環状生
地の係合状況を示す側面図である。

【図１３】下流側生地端部保持装置の作動状況を示す側
面図である。

【図１４】左反転ガイドの昇降ピン装置と初期処理装置
のグリッパ部との連繋作動を示したもので、（ａ）は正
面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は正面図である。

【図１５】右反転ガイドの作動状況を示したもので、
（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。

【図１６】縫製装置全体としての動作概要説明図であ
る。

【図１７】パンツのウエスト部に環状ゴムを縫い込む状
況を説明した図である。

【図１８】パンツのウエスト部に環状ゴムを縫い込む従
来の状況を説明した図である。

【符号の説明】

１ミシン３左反転ガイド４右反転ガイド６第１送り部７第２送り部８第３送り部１０上流側生地端部保持装置１１下流側生地端部保持装置１４初期処理装置１５張力調整部１５５エア押圧部Ｗ環状生地Ｇ環状ゴム

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) D05B 1/00 - 83/00

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】生地（Ｗ）に送り駆動を伝える少なくと
も一対の生地送り部（６）（７）に対し、該生地送り部
（６）（７）への圧縮空気の吹き付け又は生地送り部か
らの吸引を行って、前記生地（Ｗ）を駆動力伝達可能状
態に前記生地送り部（６）（７）に当接保持させること
を特徴とする生地送り制御方法。
【請求項２】生地（Ｗ）に送り駆動を伝える少なくと
も一対の生地送り部（６）（７）と、該生地送り部
（６）（７）に対して生地（Ｗ）の当接位置外側から圧
縮空気を吹き付け、前記生地（Ｗ）を駆動力伝達可能状
態に前記生地送り部（６）（７）に当接保持させるエア
押圧部（１５５）（１５８）とを有していることを特徴
とする生地送り制御装置。