JP3510046B2 - 縫着装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】この出願に係る発明（以下
「本願発明」と略称する）は、セットされた丸物の被縫
着物の端部を切り揃えながらその端部を環状ゴムに縫着
していく縫着装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】上記のような縫着用ミシンにより、例え
ばブリーフのウエスト部分等の筒状生地の端部にテープ
状の環状ゴムを縫着する作業は、まず複数のローラに対
してテープ状の環状ゴムをミシンの針落部を通過する状
態で掛け回し、次いで筒状生地を針落部においてその端
部が環状ゴムの端部に重なるようにセットし、その後、
ミシンを作動させることによって行われ、筒状生地の端
部を環状ゴムに揃えさせながら縫着している。 【０００３】このような作業においては、特開平４−１
６１１９０号（第７図）に示すように、環状ゴムＲは筒
状生地Ｃの胴周り寸法に合わせて引き伸ばされた状態
で、その端部がミシンの針落部１００を通過する仮想縫
製線ＳＬに沿うように複数のローラ１０１〜１０３へ掛
け回すとともに、針落部１００手前に配置された固定刃
１０４ａと可動刃１０４ｂからなるカッター１０４の作
用を受けないように、このカッター１０４に対応して設
けられた案内板１０５上に掛ける。また、筒状生地Ｃは
針落部１００からその後方側にかけては環状ゴムＲとと
もにローラ１０３に巻き掛け、針落部１００手前におい
てはローラ１０１，１０２の内側を通って針落部１００
を通過するように生地端制御ローラ１０６を有するカバ
ー１０７へ引き伸ばされた状態でなく単に掛け回しセッ
トするとともに、筒状生地Ｃの端部を切り揃えるために
案内板１０５の下にセットする。 【０００４】すなわち、環状ゴムＲと筒状生地Ｃはロー
ラ１０１，１０２を挟んでその内側と外側を通過する状
態で針落部１００に送られる。筒状生地Ｃにおいては生
地端制御手段１０６と、この生地端制御ローラ１０６に
対向して接離可能に設けられた生地修正用ローラ（図示
せず）との圧接によって生地端を修正しつつカッター１
０４によりその端部を切り揃えながらミシンにより縫着
されてゆく。そして、これらの縫着開始部がローラ１０
１，１０２に達した時点で生地送り方向と直交する方向
へ退避され、生地張りローラ（図示せず）を環状ゴムＲ
の内側より移動させることによって環状ゴムＲを再び筒
状生地Ｃの胴周り寸法に合わせて引き伸ばしてから縫着
を完了させるようにしていた。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】針落部１００手前にカ
ッター１０４が配置されているので、筒状生地を針落部
においてその端部が環状ゴムの端部に重なるようにセッ
トした状態でミシンを作動させると、針落部１００から
カッター１０４に至る筒状生地Ｃの端部については切り
揃えられる前に縫着されてしまうこととなり、製品とし
ては見栄えが良くないという問題があった。 【０００６】本願発明は上記のような問題に鑑みてなさ
れたもので、丸物の被縫着物の端部を切り揃えられた状
態でその端部を環状ゴムに縫着することができる縫着装
置を提供することを主たる目的とする。 【０００７】 【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本願発明の請求項１に係る発明は、被縫着物を、そ
の周方向を生地送り方向に一致させ且つ生地送り方向に
移動可能にした状態でミシンの針落部を通過する位置に
セットしうる被縫着物設定部と、該設定部にセットされ
た被縫着物をミシンの駆動と関係なく生地送り方向に送
る強制送り装置と、針落部より手前側に配置され、被縫
着物を生地送り方向と一致する方向に沿って切断する切
断装置と、前記セットされた被縫着物の端部を該切断装
置の切断線に対して交差する方向に案内させる生地端修
正装置とを備えた縫着装置において、前記生地修正装置
が、ミシン手前にて被縫着物の端部の位置ずれを修正す
る生地端位置制御手段と、該生地端位置制御手段の近傍
に配置され、前記切断装置を通る生地送り方向に平行な
切断線上の第１の位置と該切断装置の切断線より生地送
り方向と交差する方向に離隔した第２の位置とで前記生
地の端部を検出する生地端検出器とを備え、縫着開始か
ら数運針間と縫着終了前の数運針間においては生地端検
出器が第１の位置にて生地端を検出することを特徴とす
るものである。 【０００８】 【作用】請求項１に記載の発明によれば、縫着開始から
数運針間と縫着終了前の数運針間においては生地端検出
器が第１の位置にて生地端を検出することにより、筒状
生地の端部を切り揃えずに縫着し、縫着開始から数運針
間後の縫着中においては第２の位置で生地の端部を検出
することにより、筒状生地の端部を切り揃えながら縫着
するように作用することとなる。 【０００９】 【実施例】以下、本願発明の実施例について、図１〜５
に基づいて説明する。第１図に示すように、この環状ゴ
ムの縫着装置は、被縫着物設定部として、前部ローラ
１、後部ローラ２、後生地張りローラ３、ゴム受け外し
ガイド４（図２参照）を備えている。環状ゴムは、これ
らの部材に掛け回すことにより、所定の張力を与えられ
且つその周方向をミシンの生地送り方向と一致させた状
態でミシンのベッド部Ｍの針落部５（図５参照）を通過
する位置にセットされる。また、環状ゴムのセット完了
を検知するためにミシンのベッド部Ｍの針落部５近傍に
環状ゴムのセット検知センサー６を設けている。 【００１０】前部ローラ１は、針落部５の前方におい
て、その下端辺がミシンのベッド部Ｍの下面とほぼ同一
平面上に位置するように配置されている。この前部ロー
ラ１は、ブラケット７に突設された水平軸７ａに回転自
在に取着されている。このブラケット７は、ミシンのベ
ッド部Ｍより生地送り込み側にネジ８により上下方向に
調節可能に固定されており、ブラケット７に突設された
水平軸７ａは、生地送り方向と直交する水平方向に伸び
る軸である。尚、本実施例には図示していないが、好ま
しくはミシンによる縫着中において未縫着の環状ゴムＲ
と筒状生地Ｃとが前部ローラ１で生地送り方向と交差す
る方向へ移動して互いが重なり合ってしまわないよう
に、摩擦係数の大きい部材を前部ローラ１の適所にそれ
ぞれ設けておくとよい。 【００１１】後部ローラ２は、針落部５の後方におい
て、その上端辺がミシンのベッド部Ｍの上面とほぼ同一
平面上に位置するように配置されている。また、この後
部ローラ２は、ミシンの駆動源の動作と関係なく動作す
る独立駆動モーター９側と無端ベルト１０で装架されて
おり、ミシンのベッド部Ｍより生地送り出し側上方に配
置されたシリンダー１１に内蔵されたピストンから先方
に突出するロッド１１ａの作動により上下動する従動送
りローラ１２と対をなしている。従動送りローラ１２と
後部ローラ２は、環状ゴムＲと筒状生地Ｃとを挟んでこ
れを独立駆動モーター９の動作により生地送り方向に強
制的に送り出す。本実施例においては、後部ローラ２側
に独立駆動モーター９を連結したが、従動送りローラ１
２側に駆動モーターを連結し後部ローラ２を回転自在に
配置した構造としても構わない。 【００１２】後生地張りローラ３は、針落部５の後方に
おいて、後部ローラ２の近傍に配置され且つその下端辺
がミシンのベッド部Ｍの下面とほぼ同一平面上に位置す
るように配置されている。この後生地張りローラ３は、
支持部材１３に突設された水平軸１３ａに回転自在に取
着されている。この支持部材１３は、ミシンのベッド部
Ｍより生地送り出し側に配置されたロッドレスシリンダ
ー１４に沿って摺動可能に支持された摺動部材１５に固
定されている。この摺動部材１５は、一対のパイプ１４
ａにエアを供給排出することにより、生地送り方向と一
致する水平方向へ進退することができる。尚、本実施例
には図示していないが、環状ゴムＲを筒状生地Ｃの胴周
り寸法に合わせて適切に引き伸ばして支持することがで
きるように、摺動部材１５の移動経路内にストッパー部
材を設けておくとよい。更に、このストッパー部材は筒
状生地Ｃの胴周り寸法に合わせて調節可能に位置変更で
きるようにしておくとよい。 【００１３】ゴム受け外しガイド４は、針落部５の手前
側においてミシンのベッド部Ｍの上面よりも上方に配置
されている。このゴム受け外しガイド４は、第２図に示
すように生地送り方向と直交する水平方向に沿って進退
するシリンダー１６に内蔵されたピストンから先方に突
出するロッド１６ａの先端に固定されている。また、こ
のシリンダー１６は、仮想縫製線ＳＬを中心としてミシ
ンのベッド部Ｍの基端側となる右側に配置されたロッド
レスシリンダー１７に沿って摺動可能に支持された摺動
部材１８に固定されている。この摺動部材１８は、一対
のパイプ１７ａにエアを供給排出することにより、鉛直
方向に進退することができる。すなわち、このゴム受け
外しガイド４は、その作用時においては、第２図及び第
５図に示すように前記針落部５を通過する仮想縫製線Ｓ
Ｌ上からこの縫製線ＳＬの右側に至る位置で且つミシン
のベッド部Ｍの上面より少し上方へ離間した位置に配置
されている。そして、摺動部材１８を下降させることに
よってゴム受け外しガイド４をミシンのベッド部Ｍの上
面に近接した位置へ移動（下降）させるとともに、シリ
ンダー１６のロッド１６ａを後退させることによってゴ
ム受け外しガイド４を前記作用位置よりミシンのベッド
部Ｍの基端側となる右側の待機位置に退避させることが
できる。尚、ゴム受け外しガイド４は、テープ状の環状
ゴムの幅より少しだけ長めにしている。 【００１４】図５に示すように、前記針落部５の手前に
は、筒状生地Ｃの端部を切り揃えるカッター１９からな
る切断装置が配設されている。このカッター１９は、ミ
シンのベッド部Ｍの上面と同一平面上に設定された刃先
を持つ固定刃１９ａと、ミシンの駆動に同期して上下動
し且つこの上下動によって前記ベッド部Ｍ上面に出没し
前記固定刃１９ａの刃先と交差する刃先を持つカマ状の
可動刃１９ｂとを備えている。このカッター１９に対応
する位置には生地案内部材２０が配設されている。この
生地案内部材２０はミシンのベッド部Ｍの上面との間に
筒状生地Ｃの端部が通過できる程度の通路を形成するも
ので、筒状生地Ｃがこの通路を通過するとき、カッター
１９により端縁が切断されるが、この際にも余り波打つ
ことがない。 【００１５】ミシンのベッド部Ｍと前部ローラ１との中
間部には、生地修正装置２１が配設されている。この生
地修正装置２１は生地端位置制御手段として、生地端制
御ローラ２２，２３、ローラ押え（押え部材）２４，２
５、生地端検出器２６，２７、および生地端制御ローラ
２２，２３の回転軸２２ａ，２３ａに連結されたステッ
プモーター２８，２９（図４参照）等を主体に構成され
ている。 【００１６】生地端制御ローラ２２は、その生地端制御
ローラ２２の外周の一部がカバー３０の外面で形成され
る生地通過面より外方の上面に露出した状態となる位置
で且つ仮想縫製線ＳＬを中心としてミシンのベッド部Ｍ
の自由端となる左側に配設されている。この生地端制御
ローラ２２は、生地送り方向と平行で且つ水平面となる
カバー３０の上面に対して傾斜した回転軸２２ａを持
ち、この回転軸２２ａはＬ字状のアングル３１に回転自
在に取着されている。このＬ字状のアングル３１は、生
地送り方向と直交する水平方向に沿って配設された支持
軸３２に回転自在に取着されている。この支持軸３２
は、生地端制御ローラ２２に対して生地送り込み側で且
つ前部ローラ１の上端辺と生地端制御ローラ２２の上端
辺とを結ぶ平面より下方に配設されている。また、この
Ｌ字状のアングル３１には、支持軸３２を中心としたＬ
字状のアングル３１の生地送り出し側への回転に対し
て、逆回転側に作用させるように引張コイルばね３３を
設けている。この引張コイルばね３３は、一方をカバー
３０の内面に形成された突起部３０ａに、他方をＬ字状
のアングル３１の突起部３１ａに取り付けられている。
前述したように、この生地端制御用ローラ２２の回転軸
２２ａには上記ステップモーター２８側と無端ベルト３
４で装架されている。本実施例においては図示していな
いが、生地端制御ローラ２２は、その周縁にＯリング等
の摩擦係数の大きい部材を有し、この部材が周縁に沿っ
た円状軸に対して回転自在に配置されているのが好まし
い。 【００１７】生地端制御ローラ２３は、その生地端制御
ローラ２３の外周の一部がカバー３０の外面で形成され
る生地通過面より外方の下面に露出した状態となる位置
で且つ仮想縫製線ＳＬを中心としてミシンのベッド部Ｍ
の左側に配設されている。この生地端制御ローラ２３
は、生地送り方向と平行で且つ水平面となるカバー３０
の下面に対して傾斜した回転軸２３ａを持ち、この回転
軸２３ａはＬ字状のアングル３５に回転自在に取着され
ている。このＬ字状のアングル３５は、生地送り方向と
直交する水平方向に沿って配設された支持軸３６に回転
自在に取着されている。この支持軸３６は、生地制御ロ
ーラ２３の下端辺を通過する鉛直方向に近傍する生地送
り込み側で且つ前部ローラ１の下端辺と生地端制御ロー
ラ２３の下端辺とを結ぶ平面より上方に配設されてい
る。また、このＬ字状のアングル３５には、支持軸３６
を中心としたＬ字状のアングル３５の生地送り出し側へ
の回転に対して、逆回転側に作用させるようにねじりコ
イルばね３７を設けている。このねじりコイルばね３７
は、一方を支持軸３６に形成された突起ネジ３６ａに、
他方をＬ字状のアングル３５に巻き付けられている。前
述したように、この生地制御ローラ２３の回転軸２３ａ
には上記ステップモーター２９側と無端ベルト３８で装
架されている。尚、本実施例において、前記支持軸３６
は、生地制御ローラ２３の下端辺を通過する鉛直方向に
近傍する生地送り込み側で且つ前部ローラ１の下端辺と
生地端制御ローラ２３の下端辺とを結ぶ平面より上方に
配設されているが、これに限定されるだけでなく、生地
端制御ローラ２３に対して生地送り込み側で且つ前部ロ
ーラ１の下端辺と生地端制御ローラ２３の下端辺とを結
ぶ平面より上方の領域内に配設されていればよい。本実
施例においては図示していないが、生地端制御ローラ２
３は、その周縁にＯリング等の摩擦係数の大きい部材を
有し、この部材が周縁に沿った円状軸に対して回転自在
に配置されているのが好ましい。 【００１８】ローラ押え２４は、略Ｌ字状のアングル部
材で構成されている。このローラ押え２４は、その一端
の案内面側が生地端制御ローラ２２の上方近傍で且つゴ
ム受け外しガイド４に対して生地送り方向と直交する方
向に沿って左側となる位置に配置され、他端がブラケッ
ト３９にねじ４０により取着されている。このブラケッ
ト３９は、生地送り方向と直交する方向に延びる回転ア
ーム（図示せず）の先端部に取着されており、エアシリ
ンダー等の作動によりローラ押え２４は上下に回動でき
るようになっている。すなわち、このローラ押え２４
は、生地端制御ローラ２２に対して接離可能で作用位置
と不作用位置において固定できる構造となっている。こ
のローラ押え２４が作用位置にある場合、ローラ押え２
４と生地端制御ローラ２２によって生地が挟持される。
生地の段部がローラ押え２４と生地端制御ローラ２２と
の間を通過する際、段部の生地送り方向への進行に従っ
て生地端制御ローラ２２が引張コイルばね３３に抗して
押され、ローラ押え２４から段部の大きさに応じて前記
支持軸３２を中心として生地送り方向に回動する。この
Ｌ字状のアングル３１の回転は、生地の厚さに応じてな
されるものであり、その回転中においてもＬ字状のアン
グル３１に設けられた生地端制御ローラ２２が生地に圧
接しローラ押え２４と挟持した状態となるので、生地送
り方向と交差する方向に生地を案内させることができ
る。また、このブラケット３９には、エアノズル４１が
付設されている。このエアノズル４１は、先端にエア噴
出孔を有し、圧縮エアの吹き付けで生地端のカールを防
止するようになっている。 【００１９】ローラ押え２５は、その一端の案内面が生
地端制御ローラ２３の下方に配置され、他端が鉛直方向
に進退するシリンダー４２に内蔵されたピストンから先
方に突出するロッド４２ａの先端に固定されている。す
なわち、このローラ押え２５は、生地端制御ローラ２３
に対して接離可能で作用位置と不作用位置において固定
できる構造となっている。このローラ押え２５が作用位
置にある場合、ローラ押え２５と生地端制御ローラ２３
によって生地が挟持される。生地の段部がローラ押え２
５と生地端制御ローラ２３との間を通過する際、段部の
生地送り方向への進行に従って生地端制御ローラ２３が
ねじりコイルばね３７に抗して押され、ローラ押え２５
から段部の大きさに応じて前記支持軸３６を中心として
生地送り方向に回動する。このＬ字状のアングル３５の
回転は、生地の厚さに応じてなされるものであり、その
回転中においてもＬ字状のアングルに設けられた生地端
制御ローラ２３が生地の段部に圧接しローラ押え２５と
挟持した状態となるので、生地送り方向と交差する方向
に生地を案内させることができる。 【００２０】また、シリンダー４２のロッド４２ａの先
端には、エアノズル４３が付設されている。このエアノ
ズル４３は、生地送り方向と一致する方向に沿って延び
ており、列状の多数のエア噴出孔４３ａを有している。
このエアノズル４３はエア噴出孔４３ａからの圧縮エア
の吹き付けによって、セットされた環状ゴムＲより下方
へ垂下する筒状生地Ｃを環状ゴムＲより上方へ持ち上
げ、前部ローラ１と後生地張りローラ３の下端辺を結ぶ
平面上に沿う位置に配置された縫目検出レバー４４より
上方の位置、すなわち、筒状生地Ｃが縫目検出レバー４
４を挟んだ環状ゴムＲと反対側にくるようにしている。
この縫目検出レバー４４は、環状ゴムＲと筒状生地Ｃと
の縫着開始部を検出するものであり、縫着開始部を検出
した縫目検出レバー４４は、ミシン等による縫着開始部
の搬送に伴って生地送り方向と交差する方向に徐々に退
避する。尚、本実施例において、この縫目検出レバー４
４が退避している間は、縫着開始部の通過を知らせる通
過信号を発生し続けるように構成されている。この通過
信号の発生に伴い、ミシン、ゴム受け外しガイド４およ
び生地端検出器２６（後述参照）に対し後述する制御動
作の変更タイミングをカウントするカウント信号を発生
するように構成されている。 【００２１】生地端検出器２６は、反射型光検出器で構
成され、作用位置におけるゴム受け外しガイド４の下方
で生地修正装置２１内に配置されている。この生地端検
出器２６は、第２図に示すように生地送り方向と直交す
る水平方向に沿って進退するシリンダー４５に内蔵され
たピストンから先方に突出するロッド４５ａの先端に固
定されている。このシリンダー４５のピストンの作動に
よって生地端検出器２６を生地送り方向と直交する水平
方向に移動させることにより、カッター１９を通る生地
送り方向に平行な切断線に対して筒状生地Ｃの端部位置
を変更させることができる。すなわち、筒状生地Ｃの端
部をカッター１９により切断させる場合は、生地端検出
器２６を第５図に示すように切断線より右側の位置２６
ａに配置させる。そして、筒状生地Ｃの端部を切断させ
ない場合は、生地端検出器２６を切断線上の位置２６ｂ
に配置させる。第４図に示すように、前記ローラ押え２
４と生地端制御ローラ２２とで生地（図示せず）を挟持
した状態において、この生地端検出器２６が筒状生地Ｃ
の端部を検出した場合に、前記ステップモーター２８に
対し生地端制御ローラ２２を正面視反時計回りに１ステ
ップ回転させる修正信号を発生し、逆に筒状生地Ｃの端
部を検出しなかった場合には、前記ステップモーター２
８に対し生地端制御ローラ２２を正面視時計回りに１ス
テップ回転させる修正信号を発生するように構成されて
いる。この生地端検出器２６の生地端検出は逐次行われ
るものであり、この検出に伴って発生する修正信号によ
り筒状生地Ｃは前記１ステップ回転に対応した量だけ生
地送り方向と交差する左右方向へ移動し、その生地の端
部が生地端検出器２６の検出位置を通る生地送り方向に
沿う方向と一致するように案内される。 【００２２】生地端検出器２７は、生地修正装置２１の
下方で且つセットされた環状ゴムＲの左端より左側に配
置されている。本実施例においては、生地端検出器２７
として反射型光検出器が使用されている。第４図に示す
ように、前記ローラ押え２５と生地端制御ローラ２３と
で生地（図示せず）を挟持した状態において、この生地
端検出器２７が筒状生地Ｃの端部を検出した場合に、前
記ステップモーター２９に対し生地端制御ローラ２３を
正面視時計回りへ１ステップ回転させる修正信号を発生
し、逆に筒状生地Ｃの端部を検出しなかった場合には、
前記ステップモーター２９に対し生地端制御ローラ２３
を正面視反時計回りへ１ステップ回転させる修正信号を
発生するように構成されている。この生地端検出器２７
の生地端検出は逐次行われるものであり、この検出に伴
って発生する修正信号により筒状生地Ｃが前記１ステッ
プ回転に対応した量だけ生地送り方向と交差する左右方
向へ移動し、前部ローラ１において環状ゴムＲと筒状生
地Ｃとが重ならないようにしている。尚、本実施例にお
いては図示していないが、環状ゴムＲ及び筒状生地Ｃを
セットする時にそのセットの邪魔とならないように生地
端検出器２７を下方へ移動させるような構成にしておく
とよい。 【００２３】次に第６図に示すタイミングチャートに従
って本実施例の動作を説明する。まず、当該縫着装置を
作動させるのに先立って、環状ゴムＲを針落部５を通過
するようにして前部ローラ１、後部ローラ２，後生地張
りローラ３、およびゴム受け外しガイド４に巻き掛け
る。次いで筒状生地Ｃを、針落部５においてその端部が
環状ゴムＲの端部に重なるようにしつつ、環状ゴムＲと
同じように各部材にセットする。この環状ゴムＲの巻き
掛けがセット検知センサー６によって検知された（遮光
状態）後時間Ｔ１後に、ミシンのベッド部Ｍに近接して
いる後生地張りローラ３がロッドレスシリンダー１４の
作動によりミシンのベッド部Ｍに対して離間する位置に
移動するとともに、ゴム受け外しガイド４がロッドレス
シリンダー１７の作動によりミシンのベッド部Ｍの上面
に近接する位置より少し離れた上方の作用位置へ移動す
る。ここで示した時間Ｔ１後の作動については、筒状生
地Ｃを各部材にセットした後に行われるのが好ましい。 【００２４】以上のように環状ゴムＲと筒状生地Ｃをセ
ットした状態で、例えばペダルスイッチ等を操作するこ
とにより縫着指令を出す。そして、縫着指令と同時に筒
状生地Ｃを挟持して生地送り方向と交差する方向に案内
させるためにローラ押え２４，２５をそれぞれ作用位置
に移動するとともに、従動送りローラ１２がシリンダー
１１の作動により後部ローラ２に近接する位置に移動
し、エアノズル４３から圧縮エアが噴出される。このエ
アノズル４３からの圧縮エアの噴出により、ミシンのベ
ッド部Ｍ下面の筒状生地Ｃの端部は第１図に示すように
ミシンのベッド部Ｍ下面より上方に持ち上げられ縫目検
出レバー４４の上方に位置する状態となる。この状態を
保つことにより、環状ゴムＲの内面側に縫着される筒状
生地Ｃの縫着開始部を縫目検出レバー４４にて検出す
る。 【００２５】この縫着指令が出された後時間Ｔ２後に、
駆動モーター９を時間Ｔ３間作動させるとともに、ステ
ップモーター２８が前記切断線上の位置２６ｂに配置さ
れた生地端検出器２６の検出によって発生する修正信号
により生地端制御ローラ２２を回動させる。この生地端
制御ローラ２２の回動により筒状生地Ｃの端部が前記位
置２６ｂに配置された生地端検出器２６に沿うように案
内され、縫着開始時において筒状生地Ｃの端部がカッタ
ー１９の動作により切断されないようにする。また、こ
の時間Ｔ３間に、ステップモーター２９が生地端検出器
２７の検出によって発生する修正信号により生地端制御
ローラ２３を回動させる。この生地端制御ローラ２３の
回動により筒状生地Ｃの端部が前部ローラ１にて環状ゴ
ムＲと重なり合わないように案内される。この駆動モー
ター９の作動と前記ステップモーター２８，２９による
生地端制御ローラ２２，２３の作動によって環状ゴムＲ
と筒状生地Ｃが前部ローラ１において左右に分離された
状態で且つ前記カッター１９付近において筒状生地Ｃの
端部が切断されないように支持されることとなる。ま
た、生地端制御ローラ２２において、環状ゴムＲが生地
端制御ローラ２２の上方近傍に配置されたゴム受け外し
ガイド４によって筒状生地Ｃより上方で支持されている
ので、前記ステップモーター２８による生地端制御ロー
ラ２２の作動によって筒状生地Ｃを環状ゴムＲの端部内
面側の縫い重ね部へ移動させやすくなっている。 【００２６】この駆動モーター９を時間Ｔ３間作動させ
た後には、押え金を下降させるために時間Ｔ４が設けら
れている。そして、時間Ｔ５後にミシンの駆動信号が発
生し、縫着が開始される。そして、このミシン駆動信号
の発生により環状ゴムＲと筒状生地Ｃの縫着を開始して
からカウントされる運針数がＣ１（少なくともカッター
１９から針落部５まで筒状生地の端部が搬送される距離
に対応する数運針間）に達すると、生地端検出器２６が
シリンダー４５の作動によって前記切断線の位置２６ｂ
から切断線の右側の位置２６ａに移動する。この生地端
検出器２６の移動により筒状生地Ｃの端部が徐々に前記
カッター１９側へ案内され、その端部が切断されるよう
になる。つまり、筒状生地Ｃの端部をミシンによる縫着
開始時においてカッター１９にて切断させないようにす
ることにより、針落部５とカッター１９との配置ずれに
よって生じていた環状ゴムＲに対する筒状生地Ｃとの未
切断端部と切断部との筒状生地Ｃの端部における段差を
なくすことができる。 【００２７】以上のようにして環状ゴムＲと筒状生地Ｃ
の縫着が進行することにより、その縫着開始部が縫目検
出レバー４４に達すると、この時点で縫着開始部の通過
を知らせる通過信号を発生させる。この縫着開始部が縫
目検出レバー４４によって通過信号を検出された後時間
Ｔ６後に、ローラ押え２５がシリンダー４２の作動によ
り生地端制御ローラに対して離間する位置へ移動すると
ともに、ステップモーター２９の動作をＯＦＦにし、生
地端制御ローラ２３がステップモーター２９の動作によ
り回転しないようにしている。更に、環状ゴムＲと筒状
生地Ｃの縫着の進行によって縫着開始部がゴム受け外し
ガイド４に接近してくると、環状ゴムＲに縫着された筒
状生地の端部は徐々にゴム受け外しガイド４側に持ち上
げられ且つ筒状生地Ｃはローラ押え２４と生地端制御ロ
ーラ２２との挟持した状態で案内されることとなる。こ
の筒状生地Ｃの端部側のみの上昇によって生地案内部材
２０の下で支持されていた筒状生地Ｃの端部が徐々に生
地案内部材２０の上方へ案内されるとともに、筒状生地
Ｃの端部がカッター１９により切断されなくなる。 【００２８】このステップモーター２９の動作ＯＦＦの
発生からカウントされる運針数がＣ２に達すると、ゴム
受け外しガイド４がロッドレスシリンダー１７の作動に
よりミシンのベッド部Ｍの上面より離間する位置からミ
シンのベッド部Ｍの上面に近接する位置へ移動（下降）
する。このゴム受け外しガイドの移動（下降）の発生か
らカウントされる運針数がＣ３に達すると、生地端検出
器２６がシリンダー４５の作動によって切断線より右側
の位置２６ａから切断線上の位置２６ｂに移動する。こ
の生地端検出器２６の移動により筒状生地Ｃの端部が前
記カッター１９にて切断されないようになる。つまり、
筒状生地Ｃをミシンによる縫着終了時においてカッター
１９にて切断させないようにすることにより、縫着開始
部の筒状生地Ｃの端部に沿うように筒状生地Ｃの端部を
案内することができるので、縫着完了時において環状ゴ
ムＲに縫着された筒状生地Ｃの端部が直線状に切り揃え
られたような状態となる。また、このゴム受け外しガイ
ドの移動（下降）の発生からカウントされる運針数がＣ
４に達すると、ゴム受け外しガイド４がシリンダー１６
の作動により仮想縫製線ＳＬ上に位置する作用位置より
ミシンのベッド部Ｍの基端側となる右側の待機位置に退
避することで、環状ゴムＲと筒状生地Ｃの縫着の進行に
よって接近してくる縫着開始部の通過を妨げないように
している。このシリンダー１６の動作開始からカウント
される運針数がＣ５に達すると、ステップモーター２８
の動作をＯＦＦにし、生地端制御ローラ２２がステップ
モーター２８の動作により回転しないようにしている。 【００２９】環状ゴムＲと筒状生地Ｃの縫着の進行させ
るために発生しているミシン駆動信号は、このゴム受け
外しガイドの移動（下降）の発生からカウントされる運
針数がＣ６に達すると、その信号の発生を停止する。こ
の停止後時間Ｔ７内に糸切断装置（図示せず）により糸
を切断させるとともに、押え金を上昇させることによっ
て環状ゴムＲと筒状生地Ｃの縫着が完了する。このミシ
ン駆動信号の発生後時間Ｔ７後に、従動送りローラ１２
がシリンダー１１の作動により後部ローラ２に離間する
位置に移動する。この時点で縫着物を装置から取り出す
ことができる。最後に、この縫着物の取り外しがセット
検知センサー６によって検知される（透光状態）と同時
に、ゴム受け外しガイド４がシリンダー１６の作動によ
り仮想縫製線ＳＬ上に位置する作用位置に移動し、次に
セットされる縫着物に対して備える。 【００３０】尚、このタイミングチャートに基づいた本
実施例の動作中において、生地の段部が生地端制御ロー
ラ２２，２３と、ローラ押えとの間を通過する場合で
も、生地端制御ローラ２２，２３が生地の段部に応じて
前記支持軸３２，３６を中心として生地送り方向に回動
しながら生地の端部を生地送り方向と交差する方向に案
内している。 【００３１】尚、上記実施例では、環状ゴムの縫着用ミ
シンに適用したものについて説明したが、これ以外に
も、生地の端部を折曲げた状態で、その端部を切り揃え
ながら縫着する場合の生地端部の位置制御に適用して
も、同様な効果を奏する。 【００３２】 【発明の効果】以上詳述したように、請求項１に記載の
発明によれば、縫着開始から数運針間と縫着終了前の数
運針間においては生地端検出器が第１の位置にて生地端
を検出することにより、筒状生地の端部を切断せずに縫
着し、縫着開始から数運針間後の縫着中においては第２
の位置で生地の端部を検出することにより、筒状生地の
端部を切り揃えながら縫着するので、縫着開始から数運
針間後の切断装置から針落部に至る筒状生地の端部が切
り揃えられた端部との間に段差を生じない状態で環状ゴ
ムに縫着させることができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本願発明の実施例を示す概略側面図 【図２】本願発明の実施例を示す概略正面図 【図３】図１に示す生地修正装置の内部構造の説明図 【図４】図１に示す生地修正装置の内部構造の説明図 【図５】本願発明の実施例の作動状態を示す説明図 【図６】本願発明の実施例の作動状態を示すタイミング
チャート図 【図７】従来の縫着装置を示す説明図 【符号の説明】 １：前部ローラ、２：後部ローラ、３：後生地張りロー
ラ、４：ゴム受け外しガイド、１９：カッター、２１：
生地修正装置、２２：生地端制御ローラ、２３：生地端
制御ローラ、２４：ローラ押え、２５：ローラ押え、２
６：生地端検出器、Ｍ：ミシンのベッド部、ＳＬ：仮想
縫製線

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】被縫着物を、その周方向を生地送り方向に
   一致させ且つ生地送り方向に移動可能にした状態でミシ
   ンの針落部を通過する位置にセットしうる被縫着物設定
   部と、該設定部にセットされた被縫着物をミシンの駆動
   と関係なく生地送り方向に送る強制送り装置と、針落部
   より手前側に配置され、被縫着物を生地送り方向と一致
   する方向に沿って切断する切断装置と、前記セットされ
   た被縫着物の端部を該切断装置の切断線に対して交差す
   る方向に案内させる生地端修正装置とを備えた縫着装置
   において、 前記生地修正装置が、ミシン手前にて被縫着物の端部の
   位置ずれを修正する生地端位置制御手段と、該生地端位
   置制御手段の近傍に配置され、前記切断装置を通る生地
   送り方向に平行な切断線上の第１の位置と該切断装置の
   切断線より生地送り方向と交差する方向に離隔した第２
   の位置とで前記生地の端部を検出する生地端検出器とを
   備え、縫着開始から数運針間と縫着終了前の数運針間に
   おいては生地端検出器が第１の位置にて生地端を検出す
   ることを特徴とする縫着装置。