JPH04276288A - 縫製装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、サイクルミシンにより
布上の縫製箇所にボタン付け又は穴かがり縫いを連続し
て行うようにした縫製装置に係り、特に布の有無を検知
して縫製を行う縫製装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のサイクルミシンと布移送
装置を組合わせた縫製装置としては、図５に示すような
ものが知られている。図においてボタン付ミシン１０は
作業台１５の中間に固定配置され、ボタン供給装置１１
は複数個のボタンを収納する容器１１ａと、この容器を
振動させる振動発生器１１ｂとボタンを供給するフレキ
シブルパイプ１１ｃとからなる。ボタン搬入装置１２は
ボタン供給装置１１から送り出されたボタンの孔を所定
の向きにしてボタン縫着終了ごとに１個づつボタン付け
ミシン１０のボタン保持部１０ａに運搬している。布移
送装置１３は一対の布押え部材１３ａ，１３ｂと移送モ
ータ１３ｃにより布Ｗを所定の縫合部（針落下点）へ移
送している。搬出手段１４はプーリ１４ａ，１４ｂとこ
れらに掛け渡した無端ベルト１４ｃとプーリに回転運動
を与える搬出モータ１４ｄとより構成される。

【０００３】次にその動作を説明する。作業台１５に布
（例えば、ワイシャツの前立）Ｗを載置して始動ボタン
（図示せず）を押圧すると、この布Ｗは一対の布押え部
材１３ａ及び１３ｂにより作業台１５との間で挟持され
、布Ｗの最初のボタン縫着部がミシン縫合部（針落下点
）と一致される。すると既にボタン供給装置１１により
フレキシブルパイプ１１ｃの端部に供給されたボタンが
ボタン搬入装置１２によりボタン保持部１０ａに搬出さ
れ、保持される。ついで、このボタンはボタン保持部１
０ａに保持されたままミシン１０により縫着され、縫着
が終了すると糸の切断が行われる。この後、布Ｗは一対
の布押え部材１３ａ及び１３ｂにより保持されたまま移
送され、第２番目のボタン縫着部がミシン縫合部と一致
される。以後、ボタンの縫着と布の移送とが交互に繰り
返してて行われて所定の数のボタンの縫着が行われ、全
てのボタンの縫着が終了すると、前記布Ｗは搬出装置１
４により作業台１５外に搬出され、１縫製サイクルが終
了する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ボタン
の縫着が終了して糸切り装置が作動したにもかかわらず
糸の切断がされない場合がある。ここで一対の布押え部
材１３ａ，１３ｂは布Ｗを作業台１５に押えながら移動
するために布Ｗをキズが付かない程度に弱く保持してい
る。

【０００５】このため糸の切断が行なわれなかった時（
糸切りミスの時）には切断されなかった糸により布Ｗの
移送が阻止されて布Ｗが一対の布押え部材１３ａ，１３
ｂの内の布進行側の布押え部材１３ａから外れてしまう
。その結果、布Ｗが全然移送されないことになり既に縫
着されたボタンの上にさらに新しいボタンが載置される
。この状態で縫着動作が始まると、このボタンと降下し
た針とが衝突し、ボタンの破損と針折れが発生すること
があった。

【０００６】また布押え部材１３ａから布Ｗが外れずに
布Ｗが少ししか移送されない場合があり、この時はボタ
ン付け位置不良が発生していた。前記不具合の原因には
前記糸切りミスの他に布押え部材１３ａの布保持力の不
足、ボタン保持部１０ａの作動不良による縫着ボタンの
解放ミスなども考えられる。

【０００７】尚、前記した糸切りミス，布押え部材１３
ａ上下動用の布押えシリンダの布保持力不足については
ボタン穴かがりミシンを組み合わせた縫製装置に於いて
も同様に存在しているので前記同様の不具合が存在する
。

【０００８】本発明は、上述した問題点を解決するため
になされたものであり、一対の布押え部材の内、布進行
側の布押え部材に布が保持されているか否かを検出可能
としたことを特徴としその目的は糸切れ不良等の原因に
より布が布押え部材から外れてしまうことを検知して装
置を停止可能にしボタン付けではボタン付け不良，穴か
がりでは縫目形成不良等の縫製不良品を作らない縫製装
置を提供するところにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明の縫製装置は、作業台と、その作業台の上面
に設置されたボタン付け又は穴かがり縫いが可能なサイ
クルミシンと、作業台の上面に載置された布Ｗを保持可
能な一対の布押え部材を有し、それを作業台の上面に沿
って移動させることにより布上の複数の縫着部をサイク
ルミシンの縫合部へ順次移送する布移送装置とを備え、
サイクルミシンによるミシン縫いと布移送装置による布
送りとを交互に複数回繰返して前記縫着部にボタン付け
又は穴かがり縫いを行う縫製装置において、前記一対の
布押え部材の内、布進行側の布押え部材に布が保持され
ているか否かを検出する検出手段と、その検出手段の検
出結果に基づき布が保持されていない時は装置を停止さ
せる制御手段とを備えている。

【００１０】

【作用】上記の構成を有する本発明においては、検出手
段が一対の布押え部材の内、布進行側にある布押え部材
に布が保持されているか否かを検出し、その検出結果を
制御手段に出力する。制御手段は前記検出手段からの検
出結果に基づき、布進行側の布押え部材に布が保持され
ていれば、縫製装置の縫製動作を続行し、布が保持され
てなければ縫製装置の縫製動作を停止させる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明をボタン付インデクサーに具体
化した一実施例を図面を参照して説明する。

【００１２】図１及び図２に示すように機枠１の上面に
は左右に延びる作業台１５とその後方に位置する機台２
とがそれぞれ固定され、機台２の上面には周知の自動糸
切り装置付きボタン付けミシン（サイクルミシン）１０
が設置されている。ボタン付けミシン１０のアーム部３
は前方に向かって延び、その先端には針４が上下往復動
可能に支持されている。又、作業台１５の上面と同一平
面内に位置するボタン付けミシン１０のベッド面５の上
方には、針４の下方に位置するように布押えを兼ねたボ
タン保持部１０ａが開閉，昇降及び前後左右に移動可能
に装着されている。そして、ボタン付けミシン１０は針
４とボタン保持部１０ａとの協動によりボタン付けサイ
クル毎にボタンＢを布Ｗ上の縫着部に縫合するものであ
る。

【００１３】前記ボタン付けミシン１０の右方に隣接す
る位置において、機台２の上面にはボタン搬入装置１２
が設置され、そのボタン付けミシン１０側には供給腕１
２ａが回動可能に支持されている。又、このボタン搬入
装置１２と隣接する機台２の上面には、ボタン供給装置
１１が配設され、そのボタン供給装置１１はフレキシブ
ルパイプ１１ｃを介しボタン搬入装置１２に接続されて
いる。そして、振動発生器１１ｂの作動によりボタン収
納容器１１ａからフレキシブルパイプ１１ｃに送り出さ
れたボタンＢはボタン搬入装置１２の供給腕１２ａを介
してボタン付けミシン１０のボタン保持部１０ａにひと
つずつ供給されるようになっている。

【００１４】前記ボタン付けミシン１０を挟む左右位置
において作業台１５の後側部には、布移送装置１３が配
置され、この布移送装置１３はボタン付けミシン１０の
左方に位置する布押え部材１３ａと、右方に位置する布
押え部材１３ｂと、移送モータ１３ｃ等とから構成され
ている。

【００１５】前記布押え部材１３ａ，１３ｂは、作業台
１５の下方において布移送方向に沿って移動可能に配設
されたラック７にそれぞれ取付け台２０，５０を介して
取着されており、そのラック７には前記移送モータ１３
ｃのモータ軸に固定されたピニオン６が噛合している。 また、布押え部材１３ａ，１３ｂは前記取付け台２０，
５０に回動可能に支持されており、常にはばねにより作
業台１５から上方に付勢されている。そして取付け台２
０，５０にそれぞれ固定されたエアシリンダ２１，３１
の作動により付勢力に抗して作業台１５に向けて移動さ
れ加工布Ｗを押圧する。このため、前記移送モータ１３
ｃを回動制御することにより、前記布押え部材１３ａ，
１３ｂは加工布Ｗを保持したまま一体的に布移送方向に
移動される。

【００１６】前記作業台１５の左側部上面には前記布移
送装置１３から移送された加工布Ｗを排出するための搬
出装置１４が作業台１５に対して上下動可能に設けられ
ている。この搬出装置１４は固設された搬出モータ１４
ｄのモータ軸に固定された駆動プーリ１４ａと、その駆
動プーリ１４ａと離隔配置された従動プーリ１４ｂと、
その駆動プーリ１４ａと従動プーリ１４ｂとの間に巻回
された搬出ベルト１４ｃとから構成されている。この搬
出装置１４は所定個数のボタン付け作業が終了して前記
布移送装置１３から移送された加工布Ｗ上に下降移動し
、搬出モータ１４ｄの回転により加工布Ｗを装置外に搬
出する。

【００１７】尚、前記布移送装置１３及び搬出装置１４
は特公平１−４８０３１号公報に開示されているので詳
細についてはそちらを参照されたい。

【００１８】次に図２に基づき前記一対の布押え部材１
３ａ，１３ｂの内、布進行側の布押え部材１３ａに配設
した布検出手段について説明する。

【００１９】図２に示すように布押え部材１３ａは、前
記取付け台２０左側部下端にピン２３を介して回動可能
に支持された支持片２２と、その支持片２２に基端が固
定されボタン付けミシン１０に向けて延びるクランプ腕
２４と、そのクランプ腕２４のＬ字型に屈曲された自由
端に取着された押圧子２５とから構成されている。この
押圧子２５に対向して前記取付け台２０にはクランプ片
２４ａが固定されており、そのクランプ片２４ａの上面
（加工布載置面）は前記作業台１５の上面と同一平面を
なす。前記取付け台２０の上壁面には布押え用エアシリ
ンダ２１が固定され、そのピストンロッド２１ａは下方
に向かって突出している。前記クランプ腕２４は図示し
ないバネにより前記ピストンロッド２１ａの下端に係合
する方向へ付勢されており、ピストンロッド２１ａの突
出動により下方のクランプ片２４ａに向けて回動される
。このため加工布Ｗは前記押圧子２５とクランプ片２４
ａとにより挟持される。又、布押えシリンダ２１のピス
トンロッド２１ａが没入動作された時にはクランプ腕２
４が図２の反時計方向へばねにより回動され、押圧子２
５が上昇されて加工布Ｗが解放されるようになっている
。

【００２０】又、クランプ腕２４の先端付近にはセンサ
取付台２６が締ねじ２６ａで締着されている。そのセン
サ取付台２６には布の有無を検出可能な光反射型の布検
出センサ２７が取付け台２０のクランプ片２４ａに対向
して固定されている。このクランプ片２４ａは布検出セ
ンサ２７の検出光を良好に反射するように鏡面状に形成
されており、布検出センサ２７はクランプ片２４ａの上
面（加工布載置面）に加工布が有る時と無い時の反射光
の強弱に対応した検出信号を出力する。

【００２１】次に図３に基づきボタン付インデクサーの
要部の電気回路について説明する。制御手段としてのＣ
ＰＵ８１にはＲＯＭ８２とＲＡＭ８３とＩ／Ｏインター
フェイス８４とが接続されている。Ｉ／Ｏインターフェ
イス８４の入力側にはボタン数設定スイッチ８５及びボ
タン間隔設定スイッチ８６が接続されている。ＲＯＭ８
２には図４にフローチャートで示す装置全体のプログラ
ムが予め記憶されている。又、ＲＡＭ８３には前記各設
定スイッチ８５，８６の操作により入力されたボタン数
，ボタン間隔等の縫製データが一時的に記憶されるよう
になっている。又、ＣＰＵ８１には入力インターフェイ
ス８７を介して一対の布押え部材１３ａ，１３ｂにより
布Ｗの保持，解放させるためのクランプスイッチ８８と
縫製を開始させるためのスタートスイッチ８９とが接続
されている。さらにＣＰＵ８１には出力インターフェイ
ス９０を介してドライブ回路９１が接続され、このドラ
イブ回路９１には前記移送モータ１３ｃと搬出モータ１
４ｄと、ボタン付けミシン１０を駆動するためのミシン
起動用ソレノイド９２と、一対の布押え部材１３ａ，１
３ｂを駆動するエアシリンダ２１，３１ための布押えシ
リンダ制御用バルブ９３，９４とが接続されている。

【００２２】次に、以上の構成よりなるボタン付インデ
クサーの作用をＣＰＵ８１の動作を示す図４のフローチ
ャートに基づいて説明する。

【００２３】さて、電源が投入されると、ステップＳ１
で初期設定がなされ、移送モータ１３ｃが駆動されて一
対の布押え部材１３ａ，１３ｂが初期位置（原点）まで
移動される。そして、ステップＳ２で前記設定スイッチ
８５，８６の操作により設定されたボタン個数とボタン
間隔とがＲＡＭ８３に読み込まれる。

【００２４】そしてＣＰＵ８１はステップＳ３でクラン
プスイッチ８８のオン操作を待つ。この時に作業者が作
業台１５に加工布Ｗを載置してクランプスイッチ８８を
オンするとＣＰＵ８１はエアシリンダ２１，３１を作動
させて一対の布押え部材１３ａ，１３ｂを下降させて加
工布Ｗを押圧保持させる（ステップＳ４）。次にステッ
プＳ５においてスタートスイッチ８９のオン操作が確認
されると、ステップＳ６の縫製ルーチンへ進み、加工布
Ｗの最初のボタン縫着位置でボタンＢが縫合されて糸切
り装置が作動される。次にステップＳ７において加工布
Ｗの最後のボタン縫着位置にボタンＢが縫合されたか否
かが判別され、その結果がＮＯであればステップＳ８に
進み、移送モータ１３Ｃを前記ボタン間隔データに基づ
き一定量駆動して一対の布押え部材１３ａ，１３ｂによ
り加工布Ｗは第２のボタン縫着位置に移送される。

【００２５】この後に、ＣＰＵ８１は前記布検出センサ
２７からの検出信号を読み込んで前記取付け台２０のク
ランプ片２４ａ上に加工布Ｗが布押え部材１３ａにより
保持されているか否かを判別する（ステップＳ９）。こ
こで前記センサ２７から布有り信号が出力されている時
は、ステップＳ９の判別結果はＹＥＳとなり前記ステッ
プＳ６の縫製ルーチンへ進み次のボタン付け作業が行わ
れて糸切り装置が作動される。即ち、センサ２７から布
有り信号が出力されている時は加工布Ｗが布押え部材１
３ａにより保持されているものと判断されて縫製作業が
続行されるのである。

【００２６】一方、前記ステップＳ９の判別ルーチンに
おいて、前記センサ２７から布無し信号が出力されてい
る時は、ＮＯとなり作業者による縫製スタートスイッチ
８９のオン操作を待つ（ステップＳ１０）。即ち、セン
サ２７から布無し信号が出力されている時は、ボタン付
け作業の終了後に糸切り装置が作動されたときに糸切り
ミスが発生して針につながった糸により加工布Ｗの移送
が阻害された場合か、糸切りが正常に行われた後のボタ
ン保持部１０ａからのボタンの解放が行われずに加工布
Ｗの移送が阻害された場合かであるので次のボタン付け
作業が行われないようにしている。このため作業者は糸
を切るなどしてから加工布をセットし直し再び縫製スタ
ートスイッチをオン操作すればＣＰＵ８１は前記ステッ
プＳ６の縫製ルーチンへ進み次のボタン付け作業が行わ
れて糸切り装置が作動される。

【００２７】そして、ステップＳ７においてＹＥＳとな
るまで、つまり前記ボタン数データに基づき最後のボタ
ンが縫合されるまでステップＳ６，ステップＳ８，およ
びステップＳ９を順次繰返す。次にステップＳ７におい
てＹＥＳとなればステップＳ１１に進み、前記エアシリ
ンダ２１，３１を非作動として一対の布押え部材１３ａ
，１３ｂを上昇させて加工布Ｗを解放し、続いてステッ
プＳ１２において移送モータ１３ｃを駆動して一対の布
押え部材１３ａ，１３ｂを原点位置まで復帰させる。 次にステップＳ１３においてＣＰＵ８１は前記搬出装置
１４を作動させて加工布Ｗを作業台１５外へ搬出して処
理を終了する。

【００２８】以上説明したように、この実施例のボタン
付けインデクサーにおいては布検出センサ２７が一対の
布押え部材１３ａ，１３ｂ内、布進行側の布押え部材１
３ａに設けられ、その布検出センサ２７の検出結果、す
なわち前記布押え部材１３ａに加工布Ｗが保持されてい
るか否かに基づき加工布Ｗが無い場合は制御プログラム
のステップＳ１０に示すように制御が停止できるように
なっている。

【００２９】従ってボタン付けミシン１０の糸切りミス
，布押え部材１３ａの布保持力不足，ボタン保持部１０
ａの縫着されたボタンの解放ミス等の原因により布Ｗが
布押え部材１３ａから外れることにより発生するボタン
の破損，針折れ，ボタン付位置不良等の不具合を未然に
防止することができる。

【００３０】尚、本発明は以上詳述した実施例に限定さ
れるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において
種々の変更を加えることができる。例えば、本実施例の
布検出センサ２７は布押え部材１３ａのクランプ腕２４
に取付られているが布押え部材１３ａに同期して布移送
方向に動く別体の布検出部材を設け、それに布検出セン
サ２７を取付けることも可能である。又、本実施例の布
検出センサ２７は布Ｗの有無が検出可能なものであれば
光反射型の他に光透過型，超音波型，電気接点型に置き
換えることもできる。

【００３１】更に、この発明は前記実施例のボタン付け
インデクサーの構成に限定されるものではなく、加工布
上にボタン穴かがり縫いを連続的に縫製するボタン穴か
がり縫いインデクサーに応用して具体化することも可能
である。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したことから明かなように、本
発明によれば、検出手段が一対の布押え部材の内、布進
行側にある布押え部材に布が保持されているか否かを検
出し、制御手段は前記検出手段からの検出結果に基づき
、布進行側の布押え部材に布が保持されていれば、縫製
装置の縫製動作を続行し、布が保持されてなければ縫製
装置の縫製動作を停止させるように構成されているので
、糸切れ不良等の原因により針折れや縫製不良品の発生
を未然に防止することができるという利点を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施例のボタン付けインデクサーの全体を示
す斜視図である。

【図２】図１中の布進行側の布押え部材１３ａ付近の拡
大図である。

【図３】電気回路を示すブロック図である。

【図４】ＣＰＵの動作を示すフローチャートである。

【図５】従来のボタン付けインデクサーの要部を示す斜
視図である。

【符号の説明】

１５　　　　作業台 １０　　　　ボタン付けミシン １３　　　　布移送装置 １３ａ　　布押え部材 １３ｂ　　布押え部材 ２７　　　　布検出センサ ８１　　　　ＣＰＵ Ｗ　　　　　　加工布

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　作業台１５と、その作業台１５の上面
   に設置されたボタン付け又は穴かがり縫いが可能なサイ
   クルミシン１０と、作業台１５の上面に載置された布Ｗ
   を保持可能な一対の布押え部材１３ａ，１３ｂを有し、
   それを作業台１５の上面に沿って移動させることにより
   布Ｗ上の複数の縫着部をサイクルミシン１０の縫合部へ
   順次移送する布移送装置１３とを備え、サイクルミシン
   １０によるミシン縫いと布移送装置１３による布送りと
   を交互に複数回繰返して前記縫着部にボタン付け又は穴
   かがり縫いを行う縫製装置において、前記一対の布押え
   部材１３ａ，１３ｂの内、布進行側の布押え部材１３ａ
   に布が保持されているか否かを検出する検出手段と、そ
   の検出手段の検出結果に基づき布が保持されていない時
   は装置を停止させる制御手段とより構成したことを特徴
   とする縫製装置。