JPS58173581A - 縫製装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、ミシン縫いと布の移送とを交互に複数回繰
返して、衣服の前立てのよ５に布の一直線上における異
なる複数箇所にボタンを縫着する縫製装置に関し、特に
ミシンの縫いサイクルが終了する毎にボタンが布に縫着
されたかどうかを検知し、縫着さ虹ていれば次の縫着箇
所をミシン縫合部に一致させるように布を移送し、縫着
されていなければその後の予定作用を中断するようにし
た構成を特徴とする。

従来この種装置においては、ボタンの消費やボタンをミ
シンの保持腕に搬入する装置の故障、又は搬入途中での
ボタンの脱落、保持腕によるボタンのクランプミス、縫
製中の保持腕の振動や針との干渉によるボタンの破損等
により予定の縫着がなされない事故が発生することがあ
ったが、この発明はミシンの縫いサイクルが終了する毎
にボタンの縫着を検知し、ボタンが縫着されなかった場
合にはその後の予定の作用を停止し不良品の発生を防止
することを目的とする。

（↓ｆ下宗白） 以下この発明の実施例なｌｉ１面により説明する。

なお、第１図に示した実施例はワイシャツ尋の衣服の前
立て（以下布とする）ＷＫボタンＸを縫着する縫製装置
Ｋ関する。

ｌ）機械部について この装置は作業台ｌの水平上面の中間に固定配置したボ
タン縫着用のサイクル２シン人と、ボタンＷの表裏を選
別し表裏が所定の向となったボタンＷのみを送出するボ
タン供給装置Ｂと、ボタン供給装置Ｂから送出されたボ
タンＷをサイクル、ミシン人のボタン保持部２に運搬す
るボタン搬入装置Ｃと、ｆイクルミシン人の縫いサイク
ル終了後にボタンＸが布Ｗに縫着されたかどうかを調べ
るための縫着検出装置りと、次のボタン縫着部をミシン
縫合ＩＩＫ一致させるように布Ｗを移送する布移送機構
Ｅと、予定した数のボタンＸを全部縫着した布Ｗをミシ
ン縫合部から搬出するための搬出装置に゛と、搬出装置
に″により搬出された布Ｗを作業台ｌから離れた場所Ｋ
ｌｌ然と積み重ねるためのスタッカーＧとからなる。

サイクル２シンムは、始動信号に関連して電磁ソレノイ
ド（起動Ｍｇ）ｇが励磁することによりミシン主軸の機
械的拘束を解除すると共に、電源投入によって常時閏転
しているミシンモータ（図示せず）の運動を、ミシン主
軸に伝達するようにクラッチ機構を作用位置として（こ
れにより第８図の線断ＳＷはオフする）縫い動作を開始
し、且つ所定数の縫目形成＠に、図示しないが糸切り機
針棒４が最上昇し、た状態で停止する公知のボタン縫着
ミシン（以下ミシンとする）である。

ボタン供給装置ＩＢは、実公昭４９−１１８２５号公報
に示されたものと同様に、複数のボタンＸを収容する容
ＩＢＳと、容器５を振動させる振動発生器６とからなり
、たとえば表が上向になったボタンＸだけを７レキシブ
ルパイプ７に向って一列Ｋｍ１次に送り出すものである
。

ボタン搬入装置Ｃは、ボタン供給装置Ｂから送り出され
たボタンＸな、ミシン人の縫い動作が終る毎に一つづつ
取り出す手段と、これにより取り出されたボタンＸの縫
着孔の向を特定の方向に支向ける手段と、このボタンＸ
をミシン人の保持部２に保持させるように運搬する手段
とからなる。

なお１　ミシン人、ボタン供給装置Ｂ１及びボタン搬入
装置Ｃの相互の関連は特開昭５４−１２８８６６号に記
載のものと同様であり、詳＠については上記公報を参照
されたい。

縫着検出装置りは第１，８図に示した構成である。

即ち、ミシン人の右側部において旋回腕８の上方部を水
平な軸部９を中心に回動可能に支持すると共に、水平軸
ｌＯで機枠に回動可能に支持したエアシリンダ１１のピ
ストン棒１２と上記旋回腕８の中間な（ロ）動自在に連
結し、エアシリンダ１１の作用により旋（９）腕８を時
計方向に％また不作用により旋回腕８を反時針方向にそ
れぞれ所定角ｆ（９）動する橡に設ける。旋回Ｎ８の下
方部に水平に配置した軸１８は、これに形成したＶ字状
の切欠１４と旋−腕８に突設したピン１６とによって一
定角度内を回動可能にすると共に、常にはコイルばね１
６の作用力を時針方向に付与する。この軸１８には、Ｚ
シン縫合部に対応して一端に検出片１７を固定し、また
機枠に配置した縫着検知スイッチ１８に対応して他端に
押圧片１９を固定する。

そしてこれらの関係は、常には第４図の実線の状態であ
って、エアシリンダ１１の作用により旋回腕８が時計方
向ＫＷＡ動すると、布ＷＫボタンＸが縫着されていれば
、その回動の途中で検出片１７が同図二点鎖線で示すよ
うに縫目糸に係合してそれよｐ先への移動を阻止される
から、その俵の旋回腕８の回動により検出片１７及び押
圧片１９が第５図夷−のようにコイルばね１６に抗し旋
回腕８に対して反時計方向に相対回動し、この場合には
縫着検知スイッチ１８がオンされず、またボタンＸが縫
着されていなければ、検知片１７及び抑圧片１９が第５
１に点鎖線のように旋回腕８と一体ＫＢ動じ、この場合
には縫着検知スイッチ１８がオンされる。

布移送機構Ｅは籐６靭に示した構成である。即ち、ＪＩ
ＩＩｒ！ｔＪＫおける左半分の作業台ｌ下方において、
二点鎖線で示すように三筒のスプロケット２０．２１を
回動可能に配置し、一方のスプロケッ）２１をステッピ
ングモータ（以下モータとする）２２に連動させると共
に１両スプロケット２０．２１に無端のタイミングベル
ト２８を掛は渡す、案内軸２４，２５．２６は互いに平
行して作業台ｌのはｙ全長に渡って水平に固定配置し、
案内軸２４には籐−キャリジ２？、第二キャリジ２８を
その軸線方向に摺動自在に支持すると共に、両キャリジ
２７．２８を連結棒２９及び止めねじ８０を介して両者
の離隔距離を所望に変更固定できるように連結する。こ
れらキャリジ２？、２Ｂからは支持腕８１．［２の自由
端を５３１図に示したように作業台ｌの後方からその上
方に電画し、その電画１１ｇ１ｍ、８２ｍに布押えとし
てのピストン棒８ｇ、８４を下向に配置してエアシリン
ダ（布押えＣＹＬ）８５，８６を固定する。また布支え
８７をピストン棒８ＢＫ対向し、且つ上面を作業台ｌ上
面と同一平面となるように支持［８１に固定し、布押え
ＣＹＬＪＩ５の作用により、これらの閾に作業台ＩＪ：
に＠置した布Ｗを挾持し布押えＣＹＬａ５の不作用によ
り布Ｗを解放するように設ける。ピストン棒８４に対向
して作業台ｌのミシンＡより右方には上面に複数の孔８
７を貫通形成し且つ基部を常時作動する吸引ポンプと連
結した中空の吸引体８８をその上面が作業台ｌ上面と岡
一平面となるように固定配置し、作業台ｌの縫製位置に
セットした布Ｗを吸引して吸引体８８上ｔｉｊＪＫ密着
すると共に１布押えＣＹＬ８６の作用によりピストン棒
８４の下端で布Ｗを吸引体８８の上ｌＮＫ押圧するよう
に設ける。々お、８９，４０゜日及び４１，４２は支持
腕８１及び８２に回動自在に支持したローラーで、上記
案内棒２５，２６に係合して支持腕８１，８！の（９）
動を確実に阻止する。

また第一キャリジ２１には固定配置した減速スイッチ４
８．原点スイッチ４４．オーバラン防止用のスイッチ４
６に対応してドッグ４６．４７゜４８を設け、これらは
第一キャリジ２７が右方に移動したとき、初めにドッグ
４６が減速スイッチ４８をオンした後にドッグ４７が原
点スイッチをオンし、次にドッグ４８がスイッチ４５を
オンするように関連させる。

搬出装置Ｆは第１．２図に示したように、支枠４９に回
動可能に支持した腕５０に回転自在としたプーリ５１，
５２と、それらに掛は渡した無端ベルト６８と、グーｌ
７５１，５２に回転運動を与える搬出量−夕６４と、腕
６０を回動させるエアシリンダ６６とからなり、エアシ
リンダ６６の不作用時には自重によって無端ベルト６８
の下辺が作業台ｌ上面に圧接し、またエアシリンダ６５
の作用によ抄無端ベルト５８が作業台ｌの上面から浮止
するように腕５０を回動する。

スタッカーＧは、第１＃Ａにおいて、布Ｗを積み重ねる
受台６６と、布Ｗを作業台ｌから受台６６に移転するた
めの転送体６７と、転送体６７を作動するエアシリンダ
（スタッカＣＹＬ）５８とからなる。受台６６は支枠６
９に対して上下に移動係止可能に支持する。転送体６７
は下端な支枠５９に回動可能′に支持し、その上ｊＩＩ
ＩＫは複数のエアー吹出し孔６０を設は基部をブロアー
と連結した中空のバイブロ１を水平に配置する。また転
送体５７はスタッカＣＹＬの作用により第１図の状態か
ら菖２図のように反時計方向へ回動し、不作用によね復
帰する。

作業台ｌＫついて、第１．　２ｔｊｌＪＫ示したように
ミシン人を挾んで両側に布Ｗの移送方向に沿う位置を規
制する尚て板６２，６ｇを、布移送方向との直交方向に
移動係止可能に配電し、更に描で板６２には布Ｗの移送
方向先方端の位置を指示する指示片６４を布移送方向に
移動係止可能に設ける。

作業台ｌの右側後方には、縫製装置のシーケンスを開始
するための押しボタン（スター）８Ｗ）６５と、その他
の電気系の設定、表示を行なう操作ボックス６６な設け
る。

■）操作ボックスについて 第７図において、６７は縦８列、横６列に配列した１５
箇の押しボタン（キー）からなる入カキ各モードを選択
するためのものである。なお、「モード」とは各ボタン
Ｗの縫い間隔の組合せの態様を表わしたもので、たとえ
ばボタンＷを第１θ図のような態様で左から順に縫着す
るものでは、最終のボタン間隔（ｂ寸）だけがその他の
ボタンタン間隔（ａ寸）だけが異なる場合のモードは「
Ｉ」、全部のボタン間隔が等しい場合のモードはｒＩＩ
Ｊとする。６９〜７８は表示用の窓で、窓６９には上記
モード１〜ｍの人に対応する移送距離（Ａ寸）を表示し
、窓７０にはモードＩ、■のＢに対応する移送距＠（Ｂ
寸）を、窓７１には布Ｗを移送する回数を、窓７２には
糸切れ、ボタン縫着ミス等の事故が発生したＩｉＫ予め
各々の事故に対応して設定しであるその番号又は符号を
、窓？８には義勇完了枚数をそれぞれ表示する。７４〜
７８はダイアルで、ダイアル？４は搬出装置に゛のモー
タ６４の駆動時間（第８図Ｔ、）を設定するためのもの
で、以下ダイアル７６はスタッカＣＹＬ５ｇの作動遅れ
時間（第８図Ｔ、）を、ダイアル７６はスタッカＣＹＬ
５８の作動時間（第８図Ｔ、）を、ダイアル７７はスタ
ッカーＧの中空パイプ６１からのエアー吹出しくブロア
ー）の連れ時間（ｊ１８１１Ｔ、）を、ダイアル７８は
上記ブロアーの時間（第８１１Ｔｓ）をそれぞれ設定す
る。

７９〜８７は押しボタンで、７９〜８１及び８６は押圧
するｌｌＫ対応するスイッチのオン、オフを交互に繰返
す温式のものであや、それ以外は押圧している間だけ対
応するスイッチをオンする置式のものである。押しボタ
ン？９はこの縫ｉ装置のシーケンスの中でスタッカーＧ
を作動させるかどうかを選択可能とし、押しボタン８０
はこの縫製装置をシーケンスによって作動させる自動運
転とするか又は各要素を箇別に作動させる手動運転とす
るかを選択可能とし、以下手動運転時において・押しボ
タン８１は布押えＣＹＬ８５の作用、不作用を、押しボ
タン８２はンシン人の起動、停止を、押しボタン８８は
布移送機＠Ｅの原点スイッチ４４に対応する原点位置へ
の復帰を、押しボタン８４は布移送機構Ｅによる布Ｗの
インデックスをそれぞれ実行するための指令を発生可能
とする。

また押しボタン８６は手動運転の上記インデックス・の
長さを、モードＩ〜ｍＫおける「ａ寸」とするか１１「
Ｉｂ寸」とするかを選択可能とする。押しボタン８６は
入カキ−６７の一つだ操作をしたときに、それに起因す
る電気的禁止の状態を解除するためのものである。たと
えば、入力キ一群６７のｒＩＪキーによりモード■を選
択した状態において、「１寸」、「ｂ寸」のいずれか一
方を設定しないでスター）　ＳＷ６５をオンした場合に
、あるいは上記「ａ寸」、「ｂ寸」を６０■から１６０
■のＩ＆囲以外に設定した場合に電気系統が禁止状態と
なるが、この禁止状態をこの押しボタン８６で解除する
。最後の押しボタン８フは、ボタン縫着不良（縫着検知
８Ｗ１８のオン）、布移送機構Ｅのオーバーラン（スイ
ッチ４６のオン）、糸切れ（図示しないが糸切れ検知器
による検知信号の発生）等の事故Ｋｓ因するシーケンス
の中断を解除するためのもので、これによればミシンＡ
の起動からシーケンスを再開する。８８〜９ｏはランプ
で、ランプ８８は入カキ−の操作ミス、ボタン縫着不良
、布移送機＠ｇのオーバーラン、糸切れ等のエラー発生
時ＫＩ！フ２の工、アーモード表示と共に点灯し、ラン
プ８９は自動運転状態時に点灯する。

■）制御四路について 第１１１１に示したように、中央処理装置ＣＰＵ（以下
ＣＰＵとする）及び静的記憶装置１４０Ｍ（以下ＲＯＭ
とする）並びに電源をオフしても記憶内容を保持するよ
うにバッテリー・バックアップした動的記憶装置ＲＡＭ
（以下ＲＡＭとする）からなるマイクロ：１ｙビ島−タ
（以下マイコンとする）ＭＣの入力部９０には、員着検
知ｓｗＨ３滅ｍ８Ｗ　４８．　ｊ［Ａ８Ｗ　４４．　ｔ
−バー　ラｙ８Ｗ４６、　ｄｔ　−・８ＷＣ６７）、　
１イアｈ−８Ｗ（’１４〜７８）、押しボタン５ＷＣ９
９〜８７）及びスター）８Ｗ６５等の各スイッチなｍａ
ｔ、、ｔたマイコンＭＯの出力部９１には、ンシン人の
起動を行なう電磁ソレノイド８、布移送機構Ｅを移動す
るモータ２２と、エアシリンダ１１，８５．８６゜５８
及び吸引体８８、バイブロ１の各々に対応する電磁パル
プ群９２と、窓６９〜７８に対応する表示用の発光ダイ
オード評９８とランプ８８．８９を接続する。

この発明は以上のハード構成であり１次にマイコンＭＣ
内部のソフト構成を作用と共に説明する。

■）メイン・ルーチンについて 第１２，１３１図において、まず電源を入れるとイニシ
ャライズがなされると共に％布移送機ｉキャ＋Ｊジ２７
，２８が原点に戻っているが、ンシン人のクラッチ機構
が不作用状ＩＩ　Ｋ　ｊｌｌ−ｚているか等の初期位置
検索をし、その結果キャリジ２９が初期位置にあって原
点スイッチ４４をオンしていれば入力キ一群６７の入力
を読み込み可能にする（第１４図）。そこで押しボタン
８０により「手動運転」が選択されていれば第１？！Ｉ
Ａのフローを実行し、また「自動運転」が選択されてい
れば以下のフローを実行する。

■）自動運転 スター）８Ｗ８６をオンするとキー６７の入力は禁止さ
れる。同１１に上記初期位置検索によりスタート条件が
揃ったかどうかを判断し、条件が揃っていなければ、ラ
ンプ８８が点灯すると共に入出カー２１１Ｅｌｌ［止さ
れる。そこで事故原因を除去し、杏びスター）８Ｗ６６
をオンすれば布押えＣＹＩ。

８６．８６に対応するバルブ９２が開いて布押え８８．
８４が下降し、作業台ｌＫ載装した布Ｗを布支え８７．
吸引体８８の上面に押圧する。次にＴ・時間遅れて起動
Ｍｇ８がオンし、ミシンＡにより所定針数にてボタンＷ
の縫着な行った後に、布送り（インデックス）回数が「
０」でなく、糸切れも危く遮断ＭＷがオンすれば、所定
のバルブ向に回動する。これによりボタンＷが縫着され
ていれば前述した様に縫着検知８Ｗ１８はオｙＬないの
で、モータ２２が所定のノ（ルス数にて正転し布Ｗを第
１図左方に予め設定した距離だけ移送する。また布Ｗの
移送の終了に関連して再び起動Ｍｇ８がオンし、以下同
様の作用を繰り返す。

最後のボタンＷを縫着してミシン人が停止すると、この
場合の布移送同数は「０」であるから、布押え８８．８
４が上昇した俵にモータ２２が逆転して布移送機構Ｅを
原点８Ｗ４４がオンするまで第１図の右方に移動（原点
復帰）する。

これと平行して検知ＣＹＬＩＩがオンし、ボタンＷが縫
着されていればスタッカ８Ｗ？９のオンを条件に搬出モ
ータ５４を回転すると同＃にシリンダ６６が作用して搬
出装置Ｆを１１時間下降させ、更にシリンダ６６０作用
からＴｍ１１間遅れ１スタッカＣＹＬ６　ｇがＴａ時間
作用して転送体６７を第２図のように反時針方向に回動
し、これにより布Ｗを作業台ｌの左端縁から重下させた
後にその上方部をバイブロ１と受台６６との間に挾持す
る。またスタッカＣＹＬ５８が作用して力λら１４時間
経過後にブロアーが作動してノ（イブ６１の孔６０から
エアーを吹出し、）（イブ６１に跨った布Ｗを裏返すよ
うに受台６６に積み１ねて、ｌサイクルが終了する。

■）入カキ−の読み込み 入カキ−の読み込みは第１４図のフローに従ってなされ
る。たとえば第１Ｏ図のように５箇のボタンＸ　ｖａ　
ｅ　ａ　ｅ　ａ　ｅ鳳、ｂの間隔で縫着し且つ１寸をｌ
ＯＯ■、ｂ寸を１５０−とする場合には、入力布送り回
数は４回であり、モードの１１類は標示６８から■とな
るから、キーｒ４Ｊ、　ｒＩＩＩＪ　　を押せば上記の
情報がそれぞれｉ（ＡＭに書き込まれる。

またこのキー操作の後に、再びキー操作な行なうと、先
の情報が消されて後の操作の情報が新らたにＲＡＭに書
き込まれる。たとえば、上記キー−作後にキーをｒａＪ
＝　　ｒｉｂｓ　　ｒｌＪ−ｒＯＪ、ｒ６Ｊ−ＩＩＪ　
　と押せばＲＯＭＫｆｆｉ＊される情報は「３寸が１１
０■」、「布送り回数が６回」、「そ−ドが■」となる
。

また、ａ寸、ｂ寸を４９−以下あるいは１５１■以上に
設定するとエラーとな口、エラーランプ８８が点灯する
と共にエラーモードが窓１２に表示され、同時に入出力
が禁止される。この場合は解除ボタン８６を押せば入出
力の禁止が解かれ、新らたな入力操作が可能となる。

■）ボタン縫着不良 前述したようにボタンＸが縫着されていない場合には、
検知ＣＹＬ１１０作用により抑圧片１９が旋回腕８と共
に回動して縫着検知８Ｗ１Ｂをオンする。これにより第
１６図のように、エラーランプ８８が点灯すると共にエ
ラーモードが窓７２に表示され、その時点でシーケンス
動作が停止する。この場合には再スター）ＳＷ８７をオ
ンすれば、ミシン人の縫い動作からそれ以降のシーケン
スを再開する。

■）布移送（インデックス） 第１５ＩＮ！２のように、モードｒＩＪの場合にはその
布移送が設定した移送回数から第１回目であるかどうか
を判断し、１ｍｌ目の移送時には８寸法を正送りし、そ
れ以後の移送時には６寸法を正送りする。モードｒＩＩ
Ｊの場合には総べて８寸法の正送りとし、モードｒｆｆ
ｌＪの場合にはその移送が設定回数目かどうかを判断し
設定回数目以外の移送時には１寸法の正送りをし、設定
回数目の移送時には６寸法の正送りをする。また、いず
れのモードの場合にも布Ｗを移送する毎に設定回数から
「哀」を減算し、もしその値が「０」の場合には「（■
）自動退転について」で述べたようにモータ２２を逆転
して布移送機構Ｅを逆送りし、減速８Ｗ４８のオンによ
りてモータ２２を自起動周波数以下に、減速し、原点８
Ｗ４４のオンによって停止する。

ＶＫｉ）手動運転 押しボタン８Ｇにより手動運転モードを選択すると、ス
タート５ｗ５ｓのオン信号が禁止状態となる。そこで予
め入力キ一群６７の操作により纂ｌＯ図のボタン縫着な
するようにそれぞれの入力を設定したものとすれば、押
しボタン（定寸送り８Ｗ）８４を押すと８寸法の布移送
が始まり１回目の移送が終る前に押しボタン８４を放せ
ば１回目の鳳寸法を送り終って停止し、また押ボタン８
４を押し読ければ８寸法の布移送が繰返場れ、押しボタ
ン８４を放した移送回数目の寸法を送りり終って停止す
る。次にこの状態から押しボタン（原点戻し８Ｗ）８８
を押せばモータ２２が逆転し布移送機構Ｅを初期位置Ｋ
ｊ！す。

す上のようにこの発明は、ミシン縫いと布の移送とを交
互に複数回繰返して布の一直線ヒＶこおけろ異なる複数
箇所にボタンを縫着する縫製装置θにおいて、ミシン縫
いサイクル終了に関連して作用１しその縫いサイクルに
よるボタンとの係合、非係合に関連して布にボタンが縫
着されたかどうかを検知すると共に縫着の検知に関連し
て縫着信易を・発生し、縫着の非検知に関連して非縫着
信号を発生する検知装置と、常には布押えをＦ降すると
共に縫着信号に関連して布移送機構を予定距離イ１動−
セるよ５ＶＣモータを正転し布移送機構の往動終ｒに関
連してミシンを作動し、布移送機構を「定回数移動した
後に布押えを上昇すると共に布移送機構を元位置へ復動
するようにモータを逆転し、非縫着信号に関連してその
後の作用を中断才イ、よ５１、で作用する制御装置とを
備えた構成により、ミシンの縫いサイクルが終了しても
ボタンが布に縫着されでいなければ布の移送が行なわれ
ず装置の角田が停止するから、縫着ミスが発生した場合
にはその場で再びボタンを縫着し直すことによって全部
のボタンを確実に縫着することができ製品の品質を向上
する効果が得られる。

なお、本実施例では「ａ寸」と「ｂ寸」の組合せからな
るｒＩＪ〜ｒｌｌｌＪ　壕でのモードを示したが、これ
に限定することなく他の組合せからなる８１１１ｍ以上
のモードを設定するようにしてもよい。

また、本実施例ではボタン縫着ミシンについて示したが
、ボタン孔かがめ縫いミシン又はその他のししゅう縫い
ゃラベル勢な縫着するサイクルミシンに適用してもよい
。なお、ボタン孔かがり縫いミシンに２１用する場合に
は、第８図に示したようにミシン人の起動Ｍｇ８がオン
すると同時に、ミシンが駆動している間中作用する布緩
めＣＹｌ・を菖６−の第二キャリジ２８に水平に固定す
ると共に、そのピストン棒に支持腕８２を一定し、布緩
めＣＹＬの作用によって布押え（、：ＹＬ８６を第６図
の左方に所定距離移動し、ボタン孔かがり縫いな遂行す
るために必要な弛みを布に与えるように構成する。

さらに本実施例では縫着検知５ｗ１ｇを　枠に固定配置
し且つボタンがｉｌ！着されていない場合に検知８Ｗ１
８がオンするものを示し、だが、第１８図に示したよう
に旋回腕“”’８ａＫ検知８Ｗ１８ｍを固定すると共に
、軸１８ａＫ検知８Ｗ１８１に対応する抑圧片１９ａと
ボタンに対応する検出片ｌｅａを固定し、ボタンが縫着
されていない場合には検出片１７５１が旋回腕８８と一
体に回動して検知８Ｗ１８Ｍをオンせず、ボタンが縫着
されていれば検出片ｌｅａがボタンの縫着糸に係合した
後に旋回腕に対して時計方向に相対移動し、これによっ
て押圧片１９ａが検知８Ｗ１８ａをオンするように構成
してもよい。

また、本実１例では布移送機構Ｅの駆動源にステッヒン
クモータを使用したが、サーボモータ又はその他適宜の
モータを使用してもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は全体の斜視図、第２図は作業台要部の斜視図、
嬉３図は縫着検知装置の斜視図、菖４゜５ＷＡは縫着検
知装置の作用８８図、第６ａｌｌは布移送機構の要部の
斜視図、第７図は操作パネルの正面図、嬉８厘は自動運
転のタイムチャート、嬉９図は手動運転のタイムチャー
ト、第１０図は！Ｉ調製品斜視図、第１１図は電気回路
のブロック図、第１２図乃至第１７図はフローチャート
、第１８図に鱗咎中中巻は縫着検知装置の他の実施例で
ある。 Ａ・・サイクルミシン　Ｉ（ＡＭ・・・第一記憶装置Ｃ
・搬入装置　　　　Ｔ（、０〜１・・・第二記憶装置Ｉ
）・・・検知装置　　　　ＣＰＵ・・・制御装置Ｅ・・
布移送機構　　　　２２・・・モータ代壜入の氏名 弁珊士名古鳳−雄 ）７　記 ６６ ４４ 才１８記 手続補正書（方式） ％式％ １事件の表示 昭和５７年特許願第５４６９７号 ２発明の名称 縫　　　製　　　装　　　置 ４補正命令の日付　　　昭和５７年７　月２７日５補正
の対象

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 作業台の水平面上に固定配置し、ボタンを保持する保持
   腕を有し始動信号に関連して作動しボタンを所定縫目数
   のサイクルを可能としたサイクルミシンと、 作業台上面に載置した布を保持、解放するように上下動
   可能とした布押えをミシンを挟む二位置に離隔配置し計
   つ二位置を結ぶ直線に沿い作業台上面に平行して移動可
   能とした布移送機構と、正逆両方向に回転可能とし布移
   送機構を往復動するように連動させたモータと、 サイクル縫いの終了に関連してボタンをミシンの保持腕
   に搬入するように作動する搬入装置、とを備え布の一直
   線りにおける異なる複数箇所にボタンを縫着するように
   ミシン縫いと布の移送とを交互に複数回繰返すようにし
   た縫製装置において、 布を移送する一回数及びその各回毎の距離の情報を記憶
   した第一記憶装置と、 布押えの上下動、ミシンの作動停止、モータの正逆転及
   びこれらの順序を指定する情報を記憶した第二記憶装置
   と、 春 ミシンのサイクル縫い終了に関連して作用１７ン縫合部
   におけるボタンに接触し、縫い状態に応じて停止又は移
   動し、停止に関連して縫着信号を発生し移動に関連して
   非縫着信号を発生する検知装置と、 第−及び第二記憶装置の情報を読み出し、常には布押え
   を下降すると共に縫着信号に関連して布移送機構を予定
   距離往動するよ５ｉｃモータを正転し布移送機構の往動
   終了に関連してミシンを作動し、布移送機構を予定回数
   移動した後に布押えを上昇すると共に布移送機構を元位
   置へ復動するようにモータを逆転し、非縫着信号に関連
   してその後の作用を中断するように作用する制御装置と
   を備えた縫製装置