JPS6311915B2

JPS6311915B2 -

Info

Publication number: JPS6311915B2
Application number: JP5469782A
Authority: JP
Inventors: Juhei Hoyano; Shozo Wada
Original assignee: Tokyo Juki Industrial Co Ltd
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 1982-03-31
Filing date: 1982-03-31
Publication date: 1988-03-16
Also published as: JPS58173581A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、ミシン縫いと布の移送とを交互に
複数回繰返して、衣服の前立てのように布の一直
線上における異なる複数箇所にボタンを縫着する
縫製装置に関し、特にミシンの縫いサイクルが終
了する毎にボタンが布に縫着されたかどうかを検
知し、縫着されていれば次の縫着箇所をミシン縫
合部に一致させるように布を移送し、縫着されて
いなければその後の予定作用を中断するようにし
た構成を特徴とする。

従来この種装置においては、ボタンの消費やボ
タンをミシンの保持腕に搬入する装置の故障、又
は搬入途中でのボタンの脱落、保持腕によるボタ
ンのクランプミス、縫製中の保持腕の振動や針と
の干渉によるボタンの破損等により予定の縫着が
なされない事故が発生することがあつたが、この
発明はミシンの縫いサイクルが終了する毎にボタ
ンの縫着を検知し、ボタンが縫着されなかつた場
合にはその後の予定の作用を停止し不良品の発生
を防止することを目的とする。

以下この発明の実施例を図面により説明する。
なお、第１図に示した実施例はワイシヤツ等の衣
服の前立て（以下布とする）ＷにボタンＸを縫着
する縫製装置に関する。

(1) 機械部についてこの装置は作業台１の水平上面の中間に固定
配置したボタン縫着用のサイクルミシンＡと、
ボタンＷの表裏を選別し表裏が所定の向となつ
たボタンＷのみを送出するボタン供給装置Ｂ
と、ボタン供給装置Ｂから送出されたボタンＷ
をサイクルミシンＡのボタン保持部２に運搬す
るボタン搬入装置Ｃと、サイクルミシンＡの縫
いサイクル終了後にボタンＸが布Ｗに縫着され
たかどうかを調べるための縫着検出装置Ｄと、
次のボタン縫着部をミシン縫合部に一致させる
ように布Ｗを移送する布移送機械Ｅと、予定し
た数のボタンＸを全部縫着した布Ｗをミシン縫
合部から搬出するための搬出装置Ｆと、搬出装
置Ｆにより搬出された布Ｗを作業台１から離れ
た場所に整然と積み重ねるためのスタツカーＧ
とからなる。

サイクルミシンＡは、始動信号に関連して電
磁ソレノイド（起動Mg）３が励磁することに
よりミシン主軸の機械的拘束を解除すると共
に、電源投入によつて常時回転しているミシン
モータ（図示せず）の運動を、ミシン主軸に伝
達するようにクラツチ機構を作用位置として
（これにより第８図の遮断SWはオフする）縫
い動作を開始し、且つ所定数の縫目形成後に、
図示しないが糸切り機構及びワイパー機構を作
動してからクラツチ機構を不作用位置に復帰さ
せ（遮断SWはオンする）、針棒４が最上昇し
た状態で停止する公知のボタン縫着ミシン（以
下ミシンとする）である。

ボタン供給装置Ｂは、実公昭49−11825号公
報に示されたものと同様に、複数のボタンＸを
収容する容器５と、容器５を振動させる振動発
生器６とからなり、たとえば表が上向になつた
ボタンＸだけをフレキシブルパイプ７に向つて
一列に順次に送り出すものである。

ボタン搬入装置Ｃは、ボタン供給装置Ｂから
送り出されたボタンＸを、ミシンＡの縫い動作
が終る毎に一つづつ取り出す手段と、これによ
り取り出されたボタンＸの縫着孔の向を特定の
方向に支向ける手段と、このボタンＸをミシン
Ａの保持部２に保持させるように運搬する手段
とからなる。

なお、ミシンＡ、ボタン供給装置Ｂ、及びボ
タン搬入装置Ｃの相互の関連は特開昭54−
123356号に記載のものと同様であり、詳細につ
いては上記公報を参照されたい。

縫着検出装置Ｄは第１，３図に示した構成で
ある。即ち、ミシンＡの右側部において旋回腕
８の上方部を水平な軸部９を中心に回動可能に
支持すると共に、水平軸１０で機枠に回動可能
に支持したエアシリンダ１１のピストン棒１２
と上記旋回腕８の中間を回動自在に連結し、エ
アシリンダ１１の作用により旋回腕８を時計方
向に、また不作用により旋回腕８を反時計方向
にそれぞれ所定角度回動する様に設ける。旋回
腕８の下方部に水平に配置した軸１３は、これ
に形成したＶ字状の切欠１４と旋回腕８に突設
したピン１５とによつて一定角度内を回動可能
にすると共に、常にはコイルばね１６の作用力
を時計方向に付与する。この軸１３には、ミシ
ン縫合部に対応して一端に検出片１７を固定
し、また機枠に配置した縫着検知スイツチ１８
に対応して他端に押圧片１９を固定する。

そしてこれらの関係は、常には第４図の実線
の状態であつて、エアシリンダ１１の作用によ
り旋回腕８が時計方向に回動すると、布Ｗにボ
タンＸが縫着されていれば、その回動の途中で
検出片１７が同図二点鎖線で示すように縫目糸
に係合してそれより先への移動を阻止されるか
ら、その後の旋回腕８の回動により検出片１７
及び押圧片１９が第５図実線のようにコイルば
ね１６に抗し旋回腕８に対して反時計方向に相
対回動し、この場合には縫着検知スイツチ１８
がオンされず、またボタンＸが縫着されていな
ければ、検知片１７及び押圧片１９が第５図二
点鎖線のように旋回腕８と一体に回動し、この
場合には縫着検知スイツチ１８がオンされる。

布移送機構Ｅは第６図に示した構成である。
即ち、第１図における左半分の作業台１下方に
おいて、二点鎖線で示すように二箇のスプロケ
ツト２０，２１を回動可能に配置し、一方のス
プロケツト２１をステツピングモータ（以下モ
ータとする）２２に連動させると共に、両スプ
ロケツト２０，２１に無端のタイミングベルト
２３を掛け渡す。案内軸２４，２５，２６は互
いに平行して作業台１のほゞ全長に渡つて水平
に固定配置し、案内軸２４には第一キヤリジ２
７、第二キヤリジ２８をその軸線方向に摺動自
在に支持すると共に、両キヤリジ２７，２８を
連結棒２９及び止めねじ３０を介して両者の離
隔距離を所望に変更固定できるように連結す
る。これらキヤリジ２７，２８からは支持腕３
１，３２の自由端を第１図に示したように作業
台１の後方からその上方に延出し、その延出部
３１ａ，３２ａに布押えとしてのピストン棒３
３，３４を下向に配置してエアシリンダ（布押
えCYL）３５，３６を固定する。また布支え
３７をピストン棒３３に対向し、且つ上面を作
業台１上面と同一平面となるように支持腕３１
に固定し、布押えCYL３５の作用により、こ
れらの間に作業台１上に載置した布Ｗを挾持し
布押えCYL３５の不作用により布Ｗを解放す
るように設ける。ピストン棒３４に対向して作
業台１のミシンＡより右方には上面に複数の孔
３７を貫通形成し且つ基部を常時作動する吸引
ポンプと連結した中空の吸引体３８をその上面
が作業台１上面と同一平面となるように固定配
置し、作業台１の縫製位置にセツトした布Ｗを
吸引して吸引体３８上面に密着すると共に、布
押えCYL３６の作用によりピストン棒３４の
下端で布Ｗを吸引体３８の上面に押圧するよう
に設ける。なお、３９，４０及び４１，４２は
支持腕３１及び３２に回動自在に支持したロー
ラーで、上記案内棒２５，２６に係合して支持
腕３１，３２の回動を確実に阻止する。

また第一キヤリジ２７には固定配置した減速
スイツチ４３、原点スイツチ４４、オーバラン
防止用のスイツチ４５に対応してドツグ４６，
４７，４８を設け、これらは第一キヤリジ２７
が右方に移動したとき、初めにドツグ４６が減
速スイツチ４３をオンした後にドツグ４７が原
点スイツチをオンし、次にドツグ４８がスイツ
チ４５をオンするように関連させる。

搬出装置Ｆは第１，２図に示したように、支
枠４９に回動可能に支持した腕５０に回転自在
としたプーリ５１，５２と、それらに掛け渡し
た無端ベルト５３と、プーリ５１，５２に回転
運動を与える搬出モータ５４と、腕５０を回動
させるエアシリンダ５５とからなり、エアシリ
ンダ５５の不作用時には自重によつて無端ベル
ト５３の下辺が作業台１上面に圧接し、またエ
アシリンダ５５の作用により無端ベルト５３が
作業台１の上面から浮上するように腕５０を回
動する。

スタツカーＧは、第１図において、布Ｗを積
み重ねる受台５６と、布Ｗを作業台１から受台
５６に移転するための転送体５７と、転送体５
７を作動するエアシリンダ（スタツカCYL）
５８とからなる。受台５６は支枠５９に対して
上下に移動係止可能に支持する。転送体５７は
下端を支枠５９に回動可能に支持し、その上端
には複数のエアー吹出し孔６０を設け基部をブ
ロアーと連結した中空のパイプ６１を水平に配
置する。また転送体５７はスタツカCYLの作
用により第１図の状態から第２図のように反時
計方向へ回動し、不作用により復帰する。

作業台１について、第１，２図に示したよう
にミシンＡを挾んで両側に布Ｗの移送方向に沿
う位置を規制する当て板６２，６３を、布移送
方向との直交方向に移動係止可能に配置し、更
に当て板６２には布Ｗの移送方向先方端の位置
を指示する指示片６４を布移送方向に移動係止
可能に設ける。作業台１の右側後方には、縫製
装置のシーケンスを開始するための押しボタン
（スタートSW）６５と、その他の電気系の設
定、表示を行なう操作ボツクス６６を設ける。

() 操作ボツクスについて第７図において、６７は縦３列、横５列に配
列した15箇の押しボタン（キー）からなる入力
キー群で、後述するように布Ｗの移送回数と、
その夫々の移送距離及び標識６８に表示した
―の各モードを選択するためのものである。
なお、「モード」とは各ボタンＷの縫い間隔の
組合せの態様を表わしたもので、たとえばボタ
ンＷを第１０図のような態様で左から順に縫着
するものでは、最終のボタン間隔（ｂ寸）だけ
がその他のボタン間隔（ａ寸）と異なるからそ
のモードは標識６８に示すように「」とし、
これと反対に最初のボタン間隔（ａ寸）だけが
異なる場合のモードは「」、全部のボタン間
隔が等しい場合のモードは「」とする。６９
〜７３は表示用の窓で、窓６９には上記モード
〜のＡに対応する移送距離（Ａ寸）を表示
し、窓７０にはモード、のＢに対応する移
送距離（Ｂ寸）を、窓７１には布Ｗを移送する
回数を、窓７２には糸切れ、ボタン縫着ミス等
の事故が発生した時に予め各々の事故に対応し
て設定してあるその番号又は符号を、窓７３に
は縫製完了枚数をそれぞれ表示する。７４〜７
８はダイアルで、ダイアル７４は搬出装置Ｆの
モータ５４の駆動時間（第８図T₁）を設定す
るためのもので、以下ダイアル７５はスタツカ
CYL５８の作動遅れ時間（第８図T₂）を、ダ
イアル７６はスタツカCYL５８の作動時間
（第８図T₃）を、ダイアル７７はスタツカーＧ
の中空パイプ６１からのエアー吹出し（ブロア
ー）の遅れ時間（第８図T₄）を、ダイアル７
８は上記ブロアーの時間（第８図T₅）をそれ
ぞれ設定する。７９〜８７は押しボタンで、７
９〜８１及び８５は押圧する度に対応するスイ
ツチのオン、オフを交互に繰返す型式のもので
あり、それ以外は押圧している間だけ対応する
スイツチをオンする型式のものである。押しボ
タン７９はこの縫製装置のシーケンスの中でス
タツカーＧを作動させるかどうかを選択可能と
し、押しボタン８０はこの縫製装置をシーケン
スによつて作動させる自動運転とするか又は各
要素を箇別に作動させる手動運転とするかを選
択可能とし、以下手動運転時において、押しボ
タン８１は布押えCYL３５の作用、不作用を、
押しボタン８２はミシンＡの起動、停止を、押
しボタン８３は布移送機構Ｅの原点スイツチ４
４に対応する原点位置への復帰を、押しボタン
８４は布移送機構Ｅによる布Ｗのインデツクス
をそれぞれ実行するための指令を発生可能とす
る。また押しボタン８５は手動運転の上記イン
デツクスの長さを、モード〜における「ａ
寸」とするか「ｂ寸」とするかを選択可能とす
る。押しボタン８６は入力キー６７の誤つた操
作をしたときに、それに起因する電気的禁止の
状態を解除するためのものである。たとえば、
入力キー群６７の「」キーによりモードを
選択した状態において、「ａ寸」、「ｂ寸」のい
ずれか一方を設定しないでスタートSW６５を
オンした場合に、あるいは上記「ａ寸」、「ｂ
寸」を50mmから150mmの範囲以外に設定した場
合に電気系統が禁止状態となるが、この禁止状
態をこの押しボタン８６で解除する。最後の押
しボタン８７は、ボタン縫着不良（縫着検知
SW１８のオン）、布移送機構Ｅのオーバーラ
ン（スイツチ４５のオン）、糸切れ（図示しな
いが糸切れ検知器による検知信号の発生）等の
事故に起因するシーケンスの中断を解除するた
めのもので、これによればミシンＡの起動から
シーケンスを再開する。８８〜９０はランプ
で、ランプ８８は入力キーの操作ミス、ボタン
縫着不良、布移送機構Ｅのオーバーラン、糸切
れ等のエラー発生時に窓７２のエアーモード表
示と共に点灯し、ランプ８９は自動運転状態時
に点灯する。

() 制御回路について第１１図に示したように、中央処理装置
CPU（以下CPUとする）及び静的記憶装置
ROM（以下ROMとする）並びに電源をオフし
ても記憶内容を保持するようにバツテリー・バ
ツクアツプした動的記憶装置RAM（以下RAM
とする）からなるマイクロコンピユータ（以下
マイコンとする）MCの入力部９０には、縫着
検知SW１８減速SW４３、原点SW４４、オー
バーランSW４５、キー・SW６７、ダイア
ル・SW７４〜７８、押しボタンSW７９〜８
７及びスタートSW６５等の各スイツチを接続
し、またマイコンMCの出力部９１には、ミシ
ンＡの起動を行なう電磁ソレノイド３、布移送
機構Ｅを移動するモータ２２と、エアシリンダ
１１，３５，３６，５８及び吸引体３８、パイ
プ６１の各々に対応する電磁バルブ群９２と、
窓６９〜７３に対応する表示用の発光ダイオー
ド群９３とランプ８８，８９を接続する。

この発明は以上のハード構成であり、次にマ
イコンMC内部のソフト構成を作用と共に説明
する。

() メイン・ルーチンについて第１２，１３図において、まず電源を入れる
とイニシヤライズがなされると共に、布移送機
構Ｅのキヤリジ２７，２８が原点に戻つている
か、ミシンＡのクラツチ機構が不作用状態に戻
つているか等の初期位置検索をし、その結果キ
ヤリジ２９が初期位置にあつて原点スイツチ４
４をオンしていれば入力キー群６７の入力を読
み込み可能にする（第１４図）。そこで押しボ
タン８０により「手動運転」が選択されていれ
ば第１７図のフローを実行し、また「自動運
転」が選択されていれば以下のフローを実行す
る。

() 自動運転スタートSW６５をオンするとキー６７の入
力は禁止される。同時に上記初期位置検索によ
りスタート条件が揃つたかどうかを判断し、条
件が揃つていなければ、ランプ８８が点灯する
と共に入出力が禁止される。そこで事故原因を
除去し、再びスタートSW６５をオンすれば布
押えCYL３５，３６に対応するバルブ９２が
開いて布押え３３，３４が下降し、作業台１に
載置した布Ｗを布支え３７、吸引体３８の上面
に押圧する。次にT₆時間遅れて起動Mg3がオ
ンし、ミシンＡにより所定針数にてボタンＷの
縫着を行つた後に、布送り（インデツクス）回
数が「０」でなく、糸切れもなく遮断SWがオ
ンすれば、所定のバルブ９２が開いて検知
CYL１１を作用し、旋回腕８を第４図実線の
位置から第５図の位置まで時計方向に回動す
る。これによりボタンＷが縫着されていれば前
述した様に縫着検知SW１８はオンしないの
で、モータ２２が所定のパルス数にて正転し布
Ｗを第１図左方に予め設定した距離だけ移送す
る。また布Ｗの移送の終了に関連して再び起動
Mg3がオンし、以下同様の作用を繰り返す。

最後のボタンＷを縫着してミシンＡが停止す
ると、この場合の布移送回数は「０」であるか
ら、布押え３３，３４が上昇した後にモータ２
２が逆転して布移送機構Ｅを原点SW４４がオ
ンするまで第１図の右方に移動（原点復帰）す
る。

これと平行して検知CYL１１がオンし、ボ
タンＷが縫着されていればスタツカSW７９の
オンを条件に搬出モータ５４を回転すると同時
にシリンダ５５が作用して搬出装置ＦをT₁時
間下降させ、更にシリンダ５５の作用からT₂
時間遅れてスタツカCYL５８がT₃時間作用し
て転送体５７を第２図のように反時計方向に回
動し、これにより布Ｗを作業台１の左端縁から
垂下させた後にその上方部をパイプ６１と受台
５６との間に挾持する。またスタツカCYL５
８が作用してからT₄時間経過後にブロアーが
作動してパイプ６１の孔６０からエアーを吹出
し、パイプ６１に跨つた布Ｗを裏返すように受
台５６に積み重ねて、１サイクルが終了する。

() 入力キーの読み込み入力キーの読み込みは第１４図のフローに従
つてなされる。たとえば第１０図のように５箇
のボタンＸをａ、ａ、ａ、ａ、ｂの間隔で縫着
し且つａ寸を100mm、ｂ寸を150mmとする場合に
は、入力キー群６７ａのキーを「ａ」、「１」、
「０」、「０」、「ｂ」、「１」、「５」、「０」の順
に
押し、この場合の布送り回数は４回であり、モ
ードの種類は標示６８からとなるから、キー
「４」、「」を押せば上記の情報がそれぞれ
RAMに書き込まれる。またこのキー操作の後
に、再びキー操作を行なうと、先の情報が消さ
れて後の操作の情報が新らたにRAMに書き込
まれる。たとえば、上記キー操作後にキーを
「ａ」、「ｉ」、「１」、「０」、「５」、「Ｉ」と押
せ
ばROMに記録される情報は「ａ寸が110mm」、
「布送り回数が５回」、「モードがＩ」となる。

また、ａ寸、ｂ寸を49mm以下あるいは151mm
以上に設定するとエラーとなり、エラーランプ
８８が点灯すると共にエラーモードが窓７２に
表示され、同時に入出力が禁止される。この場
合は解除ボタン８６を押せば入出力の禁止が解
かれ、新らたな入力操作が可能となる。

() ボタン縫着不良前述したようにボタンＸが縫着されていない
場合には、検知CYL１１の作用により押圧片
１９が旋回腕８と共に回動して縫着検知SW１
８をオンする。これにより第１６図のように、
エラーランプ８８が点灯すると共にエラーモー
ドが窓７２に表示され、その時点でシーケンス
動作が停止する。この場合には再スタートSW
８７をオンすれば、ミシンＡの縫い動作からそ
れ以降のシーケンスを再開する。

() 布移送（インデツクス）第１５図のように、モード「」の場合には
その布移送が設定した移送回数から第１回目で
あるかどうかを判断し、１回目の移送時にはａ
寸法を正送りし、それ以後の移送時にはｂ寸法
を正送りする。モード「」の場合には総べて
ａ寸法の正送りとし、モード「」の場合には
その移送が設定回数目かどうかを判断し設定回
数目以外の移送時にはａ寸法の正送りをし、設
定回数目の移送時にはｂ寸法の正送りをする。
また、いずれのモードの場合にも布Ｗを移送す
る毎に設定回数から「１」を減算し、もしその
値が「０」の場合には「()自動運転につい
て」で述べたようにモータ２２を逆転して布移
送機構Ｅを逆送りし、減速SW４３のオンによ
つてモータ２２を自起動周波数以下に減速し、
原点SW４４のオンによつて停止する。

() 手動運転押しボタン８０により手動運転モードを選択
すると、スタートSW６５のオン信号が禁止状
態となる。そこで予め入力キー群６７の操作に
より第１０図のボタン縫着をするようにそれぞ
れの入力を設定したものとすれば、押しボタン
（定寸送りSW）８４を押すとａ寸法の布移送
が始まり１回目の移送が終る前に押しボタン８
４を放せば１回目のａ寸法を送り終つて停止
し、また押ボタン８４を押し続ければａ寸法の
布移送が繰返され、押しボタン８４を放した移
送回数目の寸法を送り終つて停止し、さらに押
しボタン８４を押し続けていればａ寸法送りを
４回繰返した後にｂ寸法を送り終つて停止す
る。次にこの状態から押しボタン（原点戻し
SW）８３を押せばモータ２２が逆転し布移送
機構Ｅを初期位置に戻す。

以上のようにこの発明は、ミシン縫いと布の移
送とを交互に複数回繰返して布の一直線上におけ
る異なる複数箇所にボタンを縫着する縫製装置に
おいて、ミシン縫いサイクル終了に関連して作用
しその縫いサイクルによるボタンとの係合、非係
合に関連して布にボタンが縫着されたかどうかを
検知すると共に縫着の検知に関連して縫着信号を
発生し、縫着の非検知に関連して非縫着信号を発
生する検知装置と、常には布押えを下降すると共
に縫着信号に関連して布移送機構を予定距離往動
するようにモータを正転し布移送機構の往動終了
に関連してミシンを作動し、布移送機構を予定回
数移動した後に布押えを上昇すると共に布移送機
構を元位置へ復動するようにモータを逆転し、非
縫着信号に関連してその後の作用を中断するよう
に作用する制御装置とを備えた構成により、ミシ
ンの縫いサイクルが終了してもボタンが布に縫着
されていなければ布の移送が行なわれず装置の作
用が停止するから、縫着ミスが発生した場合には
その場で再びボタンを縫着し直すことによつて全
部のボタンを確実に縫着することができ製品の品
質を向上する効果が得られる。

なお、本実施例では「ａ寸」と「ｂ寸」の組合
せからなる「」〜「」までのモードを示した
が、これに限定することなく他の組合せからなる
３種類以上のモードを設定するようにしてもよ
い。

また、本実施例ではボタン縫着ミシンについて
示したが、ボタン孔かがり縫いミシン又はその他
のししゆう縫いやラベル等を縫着するサイクルミ
シンに適用してもよい。なお、ボタン孔かがり縫
いミシンに適用する場合には、第８図に示したよ
うにミシンＡの起動Mg3がオンすると同時に、
ミシンが駆動している間中作用する布緩めCYL
を第６図の第二キヤリジ２８に水平に固定すると
共に、そのピストン棒に支持腕３２を固定し、布
緩めCYLの作用によつて布押えCYL３６を第６
図の左方に所定距離移動し、ボタン孔かがり縫い
を遂行するために必要な弛みを布に与えるように
構成する。

さらに本実施例では縫着検知SW１８を枠に固
定配置し且つボタンが縫着されていない場合に検
知SW１８がオンするものを示したが、第１８図
に示したように旋回腕８ａに検知SW１８ａを固
定すると共に、軸１３ａに検知SW１８ａに対応
する押圧片１９ａとボタンに対応する検出片１７
ａを固定し、ボタンが縫着されていない場合には
検出片１７ａが旋回腕８ａと一体に回動して検知
SW１８ａをオンせず、ボタンが縫着されていれ
ば検出片１７ａがボタンの縫着糸に係合した後に
旋回腕に対して時計方向に相対移動し、これによ
つて押圧片１９ａが検知SW１８ａをオンするよ
うに構成してもよい。

また、本実施例では布移送機構Ｅの駆動源にス
テツピングモータを使用したが、サーボモータ又
はその他適宜のモータを使用してもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は全体の斜視図、第２図は作業台要部の
斜視図、第３図は縫着検知装置の斜視図、第４，
５図は縫着検知装置の作用説明図、第６図は布移
送機構の要部の斜視図、第７図は操作パネルの正
面図、第８図は自動運転のタイムチヤート、第９
図は手動運転のタイムチヤート、第１０図は縫製
品の斜視図、第１１図は電気回路のブロツク図、
第１２図乃至第１７図はフローチヤート、第１８
図は縫着検知装置の他の実施例である。Ａ…サイクルミシン、Ｃ…搬入装置、Ｄ…検知
装置、Ｅ…布移送機構、RAM…第一記憶装置、
ROM…第二記憶装置、CPU…制御装置、２２…
モータ。

Claims

【特許請求の範囲】１作業台の水平面上に固定配置し、ボタンを保
持する保持腕を有し始動信号に関連して作動しボ
タンを所定縫目数のサイクルを可能としたサイク
ルミシンと、作業台上面に載置した布を保持、解放するよう
に上下動可能とした布押えをミシンを挟む二位置
に離隔配置し且つ二位置を結ぶ直線に沿い作業台
上面に平行して移動可能とした布移送機構と、正逆両方向に回転可能とし布移送機構を往復動
するように連動させたモータと、サイクル縫いの終了に関連してボタンをミシン
の保持腕に搬入するように作動する搬入装置、とを備え布の一直線上における異なる複数箇所に
ボタンを縫着するようにミシン縫いと布の移送と
を交互に複数回繰返すようにした縫製装置におい
て、布を移送する回数及びその各回毎の距離の情報
を記憶した第一記憶装置と、布押えの上下動、ミシンの作動停止、モータの
正逆転及びこれらの順序を指定する情報を記憶し
た第二記憶装置と、ミシンのサイクル縫い終了に関連して作用しミ
シン縫合部におけるボタンに接触し、縫い状態に
応じて停止又は移動し、停止に関連して縫着信号
を発生し移動に関連して非縫着信号を発生する検
知装置と、第一及び第二記憶装置の情報を読み出し、常に
は布押えを下降すると共に縫着信号に関連して布
移送機構を予定距離往動するようにモータを正転
し布移送機構の往動終了に関連してミシンを作動
し、布移送機構を予定回数移動した後に布押えを
上昇すると共に布移送機構を元位置へ復動するよ
うにモータを逆転し、非縫着信号に関連してその
後の作用を中断するように作用する制御装置とを
備えた縫製装置。