JPS6311916B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、ミシン縫いと布の移送とを交互に
複数回繰返して、衣服の前立てのように布の一直
線における異なる複数箇所にボタンを縫着する縫
製装置に関する。

従来この種縫製装置には、ミシンの縫いサイク
ルが終了する毎にボタンが布に縫着されたかどう
かを検知し、縫着されていれば次の縫着箇所をミ
シン縫合部に一致させるように布を移送する構成
のものがあつた。しかしこれによればミシンのサ
イクル縫いが終了しても縫着検知が終了するまで
は次の布の移送を待たなければならず、縫製装置
全体のサイクルタイムが長くなり縫製能率が低下
すると共に、検知装置に検知動作を与えるための
駆動手段を必要とし装置が複雑で高価になる等の
欠点があつた。この発明はこの様な欠点を解消す
ることを目的とする。

以下この発明の実施例を図面により説明する。

() 機械部について この装置は作業台１の水平上面の中間に固定
配置したボタン縫着用のサイクルミシンＡと、
ボタンＸの表裏を選別し表裏が所定の向となつ
たボタンＸのみを送出するボタン供給装置Ｂ
と、ボタン供給装置Ｂから送出されたボタンＸ
をサイクルミシンＡのボタン保持部２に運搬す
るボタン搬入装置Ｃと、サイクルミシンＡの縫
いサイクル終了後にボタンＸが布Ｗに縫着され
たかどうかを調べるための縫着検知装置Ｄと、
次のボタン縫着部をミシン縫合部に一致させる
ように布Ｗを移送する布移送機構Ｅと、予定し
た数のボタンＸを全部縫着した布Ｗをミシン縫
合部から搬出するための搬出装置Ｆと、搬出装
置Ｆにより搬出された布Ｗを作業台１から離れ
た場所に整然と積み重ねるためのスタツカーＧ
とからなる。

サイクルミシンＡは、始動信号に関連して電
磁ソレノイド（起動Mg）３が励磁することに
よりミシン主軸の機械的拘束を解除すると共
に、電源投入によつて常時回転しているミシン
モータ（図示せず）の運動を、ミシン主軸に伝
達するようにクラツチ機構を作用位置として
（これにより第８図の遮断SWはオフする）縫
い動作を開始し、且つ所定数の縫目形成後に、
図示しないが糸切り機構及びワイパー機構を作
動してからクラツチ機構を不作用位置に復帰さ
せ（遮断SWはオンする）、針棒４が最上昇し
た状態で停止する公知のボタン縫着ミシン（以
下ミシンとする）である。

ボタン供給装置Ｂは、実公昭49−11825号公
報に示されたものと同様に、複数のボタンＸを
収容する容器５と、容器５を振動させる振動発
生器６とからなり、たとえば表が上向になつた
ボタンＸだけをフレキシブルパイプ７に向つて
一列に順次に送り出すものである。

ボタン搬入装置Ｃは、ボタン供給装置Ｂから
送り出されたボタンＸを、ミシンＡの縫い動作
が終る毎に一つづつ取り出す手段と、これによ
り取り出されたボタンＸの縫着孔の向を特定の
方向に支向ける手段と、このボタンＸをミシン
Ａの保持部２に保持させるように運搬する手段
とからなる。

なお、ミシンＡ、ボタン供給装置Ｂ、及びボ
タン搬入装置Ｃの相互の関連は特開昭54−
123356号に記載のものと同様であり、詳細につ
いては上記公報を参照されたい。

縫着検知装置Ｄは第１，２図に示したように
ミシンＡよりも移送方向先方の作業台１上に縫
着検知スイツチ（検知SW）８を設置しそのア
クチエータ・アーム（検出片）９を、布Ｗの移
送に関連してその前のミシン作動により縫着し
たボタンＸに接触するように布移送によるボタ
ンの移動経路上に配置し、ボタンＸが縫着され
ていれば布移送によつてボタンＸが検出片９を
第２図二点鎖線のように時計方向に押圧排除し
て左方に移動し、この検出片９の回動によつて
検知SW８をオン（縫着信号を発生）するよう
に構成する。

布移送機構Ｅは、第１図に示したように作業
台１下方において、二点鎖線で示すように二箇
のスプロケツト２０，２１を回動可能に配置
し、一方のスプロケツト２１をステツピングモ
ータ（以下モータとする）２２に連動させると
共に、両スプロケツト２０，２１に無端のタイ
ミングベルト２３を掛け渡す。案内軸２４は作
業台１のほゞ全長に渡つて水平に固定配置し、
案内軸２４には第一キヤリジ２７、第二キヤリ
ジ２８をその軸線方向に摺動自在に支持すると
共に、両キヤリジ２７，２８を連結棒２９を介
して両者の離隔距離を所望に変更固定できるよ
うに連結する。これらキヤリジ２７，２８から
は支持腕３１，３２の自由端を第１図に示した
ように作業台１の後方からその上方に延出し、
その延出部３１ａ，３２ａに布押えとしてのピ
ストン棒３３，３４を下向に配置してエアシリ
ンダ（布押えCYL）３５，３６を固定する。
また布支え３７をピストン棒３３に対向し、且
つ上面を作業台１上面と同一平面となるように
支持腕３１に固定し、布押えCYL３５の作用
により、これらの間に作業台１上に載置した布
Ｗを挾持し布押えCYL３５の不作用により布
Ｗを解放するように設ける。ピストン棒３４に
対向して作業台１のミシンＡより右方には上面
に複数の孔３８ａを貫通形成し且つ基部を常時
作動する吸引ポンプと連結した中空の吸引体３
８をその上面が作業台１上面と同一平面となる
ように固定配置し、作業台１の縫製位置にセツ
トした布Ｗを吸引して吸引体３８上面に密着す
ると共に、布押えCYL３６の作用によりピス
トン棒３４の下端で布Ｗを吸引体３８の上面に
押圧するように設ける。

また図示しないが第一キヤリジ２７には作業
台１下方に固定配置した減速スイツチ、原点ス
イツチ、オーバラン防止用のスイツチに対応し
て複数のドツグを設け、これらは第一キヤリジ
２７が右方に移動したとき、初めに減速スイツ
チをオンした後に原点スイツチをオンし、次に
オーバラン防止用のスイツチをオンするように
関連させる。

搬出装置Ｆは第１図に示したように、支枠４
９に回動可能に支持した腕５０に回転自在とし
たプーリ５１，５２と、それらに掛け渡した無
端ベルト５３と、プーリ５１，５２に回転運動
を与える搬出モータ５４と、腕５０を回動させ
るエアシリンダ（図示せず）とからなり、エア
シリンダの不作用時には自重によつて無端ベル
ト５３の下辺が作業台１上面に圧接し、またエ
アシリンダの作用により無端ベルト５３が作業
台１の上面から浮上するように腕５０を回動さ
せる。

スタツカーＧは、第１図において、布Ｗを積
み重ねる受台５６と、布Ｗを作業台１から受台
５６に移転するための転送体５７と、転送体５
７を作動するエアシリンダ（スタツカCYL）
５８とからなる。転送体５７は下端を支枠５９
に回動可能に支持し、その上端には複数のエア
ー吹出し孔６０を設け基部をブロアーと連結し
た中空のパイプ６１を水平に配置する。また転
送体５７はスタツカCYL５８の作用により第
１図の状態から反時計方向へ回動し、不作用に
より復帰する。

作業台１について、第１図に示したようにミ
シンＡを挾んで両側に布Ｗの移送方向に沿う位
置を規制する当て板６２，６３を、布移送方向
と直交方向に移動係止可能に設ける。作業台１
の右側後方には、縫製装置のシーケンスを開始
するための押しボタン（スタートSW）６５
と、その他の電気系の設定、表示を行なう操作
ボツクス６６を設ける。

() 操作ボツクスについて 第３図において、６７は縦３列、横５列に配
列した15箇の押しボタン（キー）からなる入力
キー群で、後述するように布Ｗの移送回数と、
各回毎の移送距離及び標識６８に表示したＩ〜
の各モードを選択するためのものである。な
お、「モード」とは各ボタンＸの縫い間隔の組
合せの態様を表わしたもので、たとえばボタン
Ｘを第４図のような態様で左から順に縫着する
ものでは、最終のボタン間隔（ｂ寸）だけがそ
の他のボタン間隔（ａ寸）と異なるからそのモ
ードは標識６８に示すように「」とし、これ
と反対に最初のボタン間隔（ａ寸）だけが異な
る場合のモードは「Ｉ」、全部のボタン間隔が
等しい場合のモードは「」とする。６９〜７
２は表示用の窓で、窓６９には上記モードＩ〜
のａに対応する移送距離（ａ寸）を表示し、
窓７０にはモードＩ，のｂに対応する移送距
離（ｂ寸）を、窓７１には布Ｗを移送する回数
を、窓７２には糸切れ、ボタン縫着ミス等の事
故が発生した時に予め各々の事故に対応して設
定してあるその番号又は符号をそれぞれ表示す
る。７４〜７８はダイアルで、ダイアル７４は
搬出装置Ｆのモータ５４の駆動時間（第５図Ｔ
１）を設定するためのもので、以下ダイアル７
５はスタツカCYL５８の作動遅れ時間（第５
図Ｔ２）を、ダイアル７６はスタツカCYL５
８の作動時間（第５図Ｔ３）を、ダイアル７７
はスタツカーＧの中空パイプ６１からのエアー
吹出し（ブロアー）の遅れ時間（第５図Ｔ４）
を、ダイアル７８は上記ブロアーの時間（第５
図Ｔ５）をそれぞれ設定する。７９〜８７は押
しボタンで、７９〜８１及び８５は押圧する度
に対応するスイツチのオン・オフを交互に繰返
す型式のものであり、それ以外は押圧している
間だけ対応するスイツチをオンする型式のもの
である。押しボタン７９はこの縫製装置のシー
ケンスの中でスタツカーＧを作動させるかどう
かを選択可能とし、押しボタン８０はこの縫製
装置をシーケンスによつて作動させる自動運転
とするか又は各要素を箇別に作動させる手動運
転とするかを選択可能とし、以下手動運転時に
おいて、押しボタン８１は布押えCYL３５の
作用、不作用を、押しボタン８２はミシンＡの
起動、停止を、押しボタン８３は布移送機構Ｅ
の原点スイツチに対応する原点位置への復帰
を、押しボタン８４は布移送機構Ｅによる布Ｗ
の移送をそれぞれ実行するための指令を発生す
る。また押しボタン８５は手動運転の上記移送
の長さを、モードＩ〜における「ａ寸」とす
るか「ｂ寸」とするかを選択可能とする。押し
ボタン８６は入力キー６７の誤つた操作をした
ときに、それに起因する電気的禁止の状態を解
除するためのものである。たとえば、入力キー
群６７の「Ｉ」キーによりモードＩを選択した
状態において、「ａ寸」、「ｂ寸」のいずれか一
方を設定しないでスタートSW６５をオンした
場合に、あるいは上記「ａ寸」、「ｂ寸」を50mm
から150mmの範囲以外に設定した場合に電気系
統が禁止状態となるが、この禁止状態をこの押
しボタン８６で解除する。最後の押しボタン８
７は、ボタン縫着不良（縫着検知SW１８のオ
ン）、布移送機構Ｅのオーバーラン（スイツチ
４５のオン）、糸切れ（図示しないが糸切れ検
知器による検知信号の発生）等の事故に起因す
るシーケンスの中断を解除するためのもので、
これによればミシンＡの起動からシーケンスを
再開する。８８〜８９はランプで、ランプ８８
は入力キーの操作ミス、ボタン縫着不良、布移
送機構Ｅのオーバラン、糸切れ等のエラー発生
時に窓７２のエラーモード表示と共に点灯し、
ランプ８９は自動運転状態時に点灯する。

() 制御回路について 第６図に示したように、中央処理装置CPU
（以下CPUとする）及び静的記憶装置ROM（以
下ROMとする）並びに電源をオフしても記憶
内容を保持するようにバツテリー・バツクアツ
プした動的記憶装置RAM（以下RAMとする）
からなるマイクロコンピユータ（以下マイコン
とする）MCの入力部９０には、縫着検知SW
８、減速SW、原点SW、オーバーラン防止
SW、キー・SW６７、ダイアル・SW７４〜７
８、押しボタンSW７９〜８７及びスタート
SW６５等の各スイツチを接続し、またマイコ
ンMCの出力部９１には、ミシンＡの起動を行
なう電磁ソレノイド３、布移送機構Ｅを移動す
るモータ２２と、エアシリンダ１１，３５，３
６，５８及び吸引体３８、パイプ６１の各々に
対応する電磁バルブ群９２と、窓６９〜７２に
対応する表示用の発光ダイオード群９３とラン
プ８８，８９を接続する。

この発明は以上のハード構成であり、次にマ
イコンMC内部のソフト構成を作用と共に説明
する。

() メイン・ルーチンについて 第７，８図において、まず電源を入れるとイ
ニシヤライズがなされると共に、布移送機構Ｅ
のキヤリジ２７，２８が原点に戻つているか、
ミシンＡのクラツチ機構が不作用状態に戻つて
いるか等の初期位置検索をし、その結果キヤリ
ジ２７が初期位置にあつて原点スイツチをオン
していれば入力キー群６７の入力を読み込み可
能にする（第９図）。そこで押しボタン８０に
より「手動運転」が選択されていれば第１２図
のフローを実行し、また「自動運転」が選択さ
れていれば以下のフローを実行する。

(V) 自動運転 スタートSW６５をオンするとキー６７の入
力は禁止される。同時に上記初期位置検索によ
りスタート条件が揃つたかどうかを判断し、条
件が揃つていなければ、ランプ８８が点灯する
と共に入出力が禁止される。そこで事故原因を
除去し、再びスタートSW６５をオンすれば布
押えCYL３５，３６に対応するバルブ９２が
開いて布押え３３，３４が下降し、作業台１に
載置した布Ｗを布支え３７、吸引体３８の上面
に押圧する。次にT6時間遅れて起動Mg３がオ
ンし、ミシンＡにより所定針数にてボタンの縫
着を行つた後に、糸切れもなく遮断SWがオン
すれば、モータ２２が所定のパルス数にて正転
し布Ｗを第１図左方に予め設定した距離だけ移
送する。そしてボタンＸがしつかりと縫着され
ていれば、この移送によりボタンＸが検出片９
を第２図二点鎖線のように時計方向に押圧排除
して検知SW８をオンするので、布移送終了後
も移送回数が（−１）にならなければ、再び起
動Mg３がオンし、以下同様の作用を繰り返
す。

最後のボタンＸを縫着してミシンＡが停止
し、次に布Ｗが移送されると、ボタンＸが縫着
されていれば布移送回数は「−１」になるか
ら、布押え３３，３４が上昇した後にモータ２
２が逆転して布移送機構Ｅを原点SWがオンす
るまで第１図の右方に移動（原点復帰）する。
またこれと平行してスタツカSW７９がオンし
ていれば搬出モータ５４が回転すると同時にシ
リンダが作用して搬出装置ＦをT1時間下降さ
せ、更にT2時間遅れてスタツカCYL５８がT3
時間作用して転送体５７を反時計方向に回動
し、これにより布Ｗを作業台１の左端縁から垂
下させた後にその上方部をパイプ６１と受台５
６との間に挾持する。またスタツカCYL５８
が作用してからT4時間経過後にブロアーが作
動してパイプ６１の孔６０からエアーを吹出
し、パイプ６１に跨つた布Ｗを裏返すように受
台５６に積み重ねて、１サイクルが終了する。

() 入力キーの読み込み 入力キーの読み込みは第９図のフローに従つ
てなされる。たとえば第４図のように５箇のボ
タンＸをａ、ａ、ａ、ａ、ｂの間隔で縫着し且
つａ寸を100mm、ｂ寸を150mmとする場合には、
入力キー群６７ａのキーを「ａ」、「１」、「０」、
「０」、「ｂ」、「１」、「５」、「０」の順に押し、
この場合の布送り回数は４回であり、モードの
種類は標示６８からとなるから、キー「４」、
「」を押せば上記の情報がそれぞれRAMに
書き込まれる。

またこのキー操作の後に、再びキー操作を行
なうと、先の情報が消されて後の操作の情報が
新らたにRAMに書き込まれる。たとえば、上
記キー操作後にキーを「ａ」、「１」、「１」、
「０」、「５」、「Ｉ」と押せばROMに記録され
る情報は「ａ寸が110mm」、「布送り回数が５
回」、「モードがＩ」となる。

また、ａ寸、ｂ寸を49mm以下あるいは151mm
以上に設定するとエラーとなり、エラーランプ
８８が点灯すると共にエラーモードが窓７２に
表示され、同時に入出力が禁止される。この場
合は解除ボタン８６を押せば入出力の禁止が解
かれ、新らたな入力操作が可能となる。

() ボタン縫着不良 前述したようにボタンＸが縫着されていない
場合には、布Ｗが移送されても検出片９は静止
したままで検知SW８はオンしないから、これ
により第１１図のように、エラーランプ８８が
点灯すると共にエラーモードが窓７２に表示さ
れ、更に布Ｗを逆方向（第１図右方）に前回と
同距離移送すると同時にシーケンス動作は停止
する。この場合には再スタートSW８７をオン
すれば、ミシンＡの縫い動作からそれ以降のシ
ーケンスを再開する。

() 布の移送 第１０図のように、モード「Ｉ」の場合には
その布移送が設定した移送回数から第１回目で
あるかどうかを判断し、１回目の移送時にはａ
寸法を正送りし、それ以後の移送時にはｂ寸法
を正送りする。モード「」の場合には総べて
ａ寸法の正送りとし、モード「」の場合には
その移送が設定回数目かどうかを判断し設定回
数目以外の移送時にはａ寸法の正送りをし、設
定回数目の移送時にはｂ寸法の正送りをする。
また、いずれのモードの場合にも布Ｗを移送す
る毎に設定回数から「１」を減算し、もしその
値が「−１」になつた場合には「（Ｖ）自動運
転」で述べたようにモータ２２を逆転して布移
送機構Ｅを逆送りし、減速SWのオンによつて
モータ２２を自起動周波数以下に減速し、原点
SWのオンによつて停止する。

以上のようにこの発明は、ミシン縫いと布の移
送とを交互に複数回繰返して布の一直線上におけ
る異なる複数箇所にボタンを縫着する縫製装置に
おいて、布の移送に関連してそれ以前のミシン作
動により縫着したボタンに接触し縫い状態の特定
条件に対する適合又は不適合により移動又は停止
するようにミシン縫合部よりも布移送方向先方に
配置した検出片を有し、移動に関連して縫着信号
を発生し停止に関連して非縫着信号を発生する検
知装置と、常には布押えを下降すると共にミシン
の停止に関連して布移送機構を予定距離往動する
ようにモータを正転し縫着信号に関連して布移送
機構の往動終了後にミシンを作動し、予定回数の
往動後の往動時の縫着信号に関連して布押えを上
昇すると共に、布移送機構を元位置へ復動するよ
うにモータを逆転し、非縫着信号に関連してそれ
以後の作用を中断するように作用する制御装置と
を備えた構成により、布を移送しながらボタンが
布に縫着されたかどうかを検知するようにしたか
ら、検知装置の検知動作が終了するまで次の布移
送を待期するものに較べて縫製装置全体のサイク
ル・タイムが短縮するので、装置の稼動率が高ま
り、縫製能率が向上する。また、検知装置に検知
動作を与えるための駆動手段を必要としないの
で、検知装置の構成を簡単にし製品を安価にする
等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は縫製装置全体の斜視図、第２図は縫着
検知装置の斜視図、第３図は操作パネルの正面
図、第４図は縫製品の斜視図、第５図は自動運転
のタイムチヤート、第６図は電気回路のブロツク
図、第７図乃至第１２図はフローチヤートであ
る。 Ａ……サイクルミシン、Ｃ……搬入装置、Ｄ…
…検知装置、Ｅ……布移送機構、RAM……第一
記憶装置、ROM……第二記憶装置、CPU……制
御装置、２２……モータ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 作業台の水平面上に固定配置し、ボタンを保
   持する保持腕を有し始動信号に関連して作動しボ
   タンを所定縫目数のサイクルを可能としたサイク
   ルミシンと、 作業台上面に載置した布を保持、解放するよう
   に上下動可能とした布押えをミシンを挾む二位置
   に離隔配置し且つ二位置を結ぷ直線に沿い作業台
   上面に平行して移動可能とした布移送機構と、 正逆両方向に回転可能とし布移送機構を往復動
   するように連動させたモータと、 サイクル縫いの終了に関連してボタンをミシン
   の保持腕に搬入するように作動する搬入装置、 とを備え布の一直線上における異なる複数箇所に
   ボタンを縫着するようにミシン縫いと布の移送と
   を交互に複数回繰返すようにした縫製装置におい
   て、 布を移送する回数及びその各回毎の距離の情報
   を記憶した第一記憶装置と、 布押えの上下動、ミシンの作動停止、モータの
   正逆転及びこれらの順序を指定する情報を記憶し
   た第二記憶装置と、 布の移送に関連してそれ以前のミシン作動によ
   り縫着したポタンに接触し縫い状態の特定条件に
   対する適合又は不適合により移動又は停止するよ
   うにミシン縫合部よりも布移送方向先方に配置し
   た検出片を有し、移動に関連して縫着信号を発生
   し停止に関連して非縫着信号を発生する検知装置
   と、 第一及び第二記憶装置の情報を読み出し、常に
   は布押えを下降すると共にミシンの停止に関連し
   て布移送機構を予定距離往動するようにモータを
   正転し縫着信号に関連して布移送機構の往動終了
   後にミシンを作動し、予定回数の往動後の往動時
   の縫着信号に関連して布押えを上昇すると共に布
   移送機構を元位置へ復動するようにモータを逆転
   し、非縫着信号に関連してそれ以後の作用を中断
   するように作用する制御装置、 とを備えた縫製装置。