JPH07100282A

JPH07100282A - 縫製装置

Info

Publication number: JPH07100282A
Application number: JP5275986A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Kojima; 博小島; Nobuo Baba; 信雄馬場
Original assignee: SINGER NIKKO KK
Current assignee: SINGER NIKKO KK
Priority date: 1993-10-08
Filing date: 1993-10-08
Publication date: 1995-04-18
Also published as: US5458074A

Abstract

(57)【要約】【目的】縫製装置の提供。【構成】搬送面１９ａ上の縫製物Ｍを搬送する巻掛け
具１４と、搬送駆動装置５と、縫製物Ｍの送り込み側Ｘ
となる該巻掛け具１４の下方に配置され縫製物支持部材
９と、ミシン１，１の針位置ＮＢと縫製物支持部材９と
の間に配置され、巻掛け具１４によつて搬送された縫製
物Ｍと縫製物支持部材９上の後続の縫製物Ｍとの間に所
定の間隔Ｎ’が形成された際、先行する縫製物Ｍの前端
部ＡＦ又は後端部ＡＲを検出する布端検出手段Ｓ２とを
備え、縫製物Ｍを載置した縫製物支持部材９が上昇を完
了した際、搬送駆動装置５の駆動を開始し、布端検出手
段Ｓ２が縫製物Ｍの前端部ＡＦ又は後端部ＡＲを検出し
た際、搬送駆動装置５の駆動を停止する。【効果】先行する縫製物と縫製物支持部材上の次位の
縫製物との間隔を、適正な一定値に保つことができる。
その結果、連続的に縫製される縫製物の切り離し作業の
合理化が図れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、縫製物の両側部を同時
に縫製する縫製装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術及びその課題】従来、縫製物である図１０
に示すようなガーゼを材料とするマスク生地Ａは、折り
畳まれたガーゼマスク生地Ａの両側部からそれぞれ一定
の寸法ＭＬだけ離れた位置を、ミシンにより片側毎に縫
製し縫い目ＦＴを形成している。そして、縫い目ＦＴが
解けるのを防ぐため、縫い始め及び縫い終わりに止め縫
いＢＴを施している。

【０００３】このように、従来のマスクの縫製装置にあ
つては、通常のミシンを１個使用し、片側づつ縫製して
いる。そのため、両側の縫い目が均一かつ対称をなして
品質の良いマスクを能率良く縫製するには、熟練した作
業を必要とし、縫製工場における縫製工程の合理化を図
る上での隘路となつていた。

【０００４】加えて、一般的に縫製工場においては、マ
スク生地のような所定寸法の縫製物は、連続して運転さ
れるミシンによつて縫製し、縫製物相互の間に繋がつて
いる上下糸の連結部分を、縫製後に作業者が切断してい
る。作業者が連結部分を切断する場合、一度の切断作業
にて済ませるため、連結部分の長さは数ミリメートル程
度が望ましい。連結部分が長過ぎる場合には、マスク生
地に残る連結部分を再び切断する余分な作業が必要とな
り、また、短過ぎる場合には、切断の際、誤つてマスク
生地を損傷する恐れがある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、このような従
来の技術的課題に鑑みてなされたものであり、請求項１
の発明の構成は、作業テーブル２上に左右方向に対向し
て固定され、同期して運転される一対のミシン１，１
と、前記作業テーブル２の搬送面１９ａ上に配置され、
該搬送面１９ａ上の縫製物Ｍを前後方向の送り込み側Ｘ
から送り出し側Ｙに搬送する巻掛け具６と、該巻掛け具
６を正逆に駆動する搬送駆動装置５と、該縫製物Ｍの送
り込み側Ｘとなる該巻掛け具６の下方に配置され、該縫
製物Ｍを載置する縫製物支持部材９と、該縫製物支持部
材９を、前記搬送面１９ａと合致する高さ位置と該搬送
面１９ａから没入する高さ位置との間で昇降駆動する昇
降駆動装置７と、前記ミシン１，１の針位置ＮＢと該縫
製物支持部材９との間に配置され、該巻掛け具６によつ
て搬送された該縫製物Ｍと該縫製物支持部材９上の後続
の該縫製物Ｍとの間に所定の間隔Ｎ’が形成された際、
先行する該縫製物Ｍの前端部ＡＦ又は後端部ＡＲのいず
れか一方を検出する布端検出手段Ｓ２とを備え、該縫製
物Ｍを載置した縫製物支持部材９が上昇を完了した際、
搬送駆動装置５の駆動を開始し、布端検出手段Ｓ２が該
縫製物Ｍの前端部ＡＦ又は後端部ＡＲのいずれか一方を
検出した際、搬送駆動装置５の駆動を停止することを特
徴とする縫製装置である。請求項２の発明の構成は、ミ
シン１，１の針位置ＮＢと布端検出手段Ｓ２との間に、
該針位置ＮＢから所定の距離Ｎとして配置され、１枚目
の縫製物Ｍ１の前端部ＡＦが検出された際、該縫製物Ｍ
１を距離Ｎだけ送り出し側Ｙに搬送するように搬送駆動
装置５を駆動し、その後、該縫製物Ｍ１の前端部ＡＦ付
近に止め縫いＢＴを施すようにミシン１，１及び搬送駆
動装置５を駆動する布位置検出手段Ｓ１を備えることを
特徴とする請求項１の縫製装置である。請求項３の発明
の構成は、布位置検出手段Ｓ１が、後続の縫製物Ｍ２の
前端部ＡＦを検出した際、先行する縫製物Ｍ１を所定の
距離Ｎと所定の間隔Ｎ’との差Ｃだけ送り出し側Ｙに搬
送するように搬送駆動装置５を駆動すると共に、ミシン
１，１を駆動し、その後、先行する該縫製物Ｍ１の後端
部ＡＲ付近に止め縫いＢＴを施すようにミシン１，１及
び搬送駆動装置５を駆動する制御信号を送ることを特徴
とする請求項２の縫製装置である。

【０００６】

【作用】請求項１の発明によれば、下降状態にある縫製
物支持部材９上に縫製物Ｍを載置し、昇降駆動装置７に
よつて縫製物支持部材９を搬送面１９ａと合致する高さ
位置に上昇させ、縫製物Ｍを載置した縫製物支持部材９
が上昇を完了した際、搬送駆動装置５の駆動を開始し、
搬送駆動装置５によつて巻掛け具６を正駆動し、縫製物
Ｍを搬送面１９ａ上の送り込み側Ｘから送り出し側Ｙに
搬送する。縫製物支持部材９は、昇降駆動装置７によつ
て下降させ、縫製物支持部材９上に次の縫製物Ｍを載置
する。

【０００７】そして、縫製物Ｍと縫製物支持部材９上の
後続の縫製物Ｍとの間に所定の間隔Ｎ’が形成された
際、先行する縫製物Ｍの前端部ＡＦ又は後端部ＡＲのい
ずれか一方が布端検出手段Ｓ２にて検出されるので、こ
の検出信号に基づいて搬送駆動装置５の駆動を停止す
る。次いで、下降状態にある縫製物支持部材９上に次位
の縫製物Ｍを載置した状態で、昇降駆動装置７によつて
縫製物支持部材９を搬送面１９ａと合致する高さ位置に
上昇させ、送駆動装置５によつて巻掛け具６を正駆動
し、縫製物Ｍを搬送面１９ａ上の送り込み側Ｘから送り
出し側Ｙに搬送する。このようにして、前後の縫製物Ｍ
の間に次々に所定の間隔Ｎ’が形成された状態で、針位
置ＮＢに達した縫製物Ｍの両側部に、一対のミシン１，
１によつて縫製を施す。

【０００８】請求項２の発明によれば、縫製物支持部材
９上の１枚目の縫製物Ｍ１が、巻掛け具６によつて送り
込み側Ｘから送り出し側Ｙに搬送され、縫製物Ｍ１の前
端部ＡＦが布位置検出手段Ｓ１によつて検出された際、
搬送駆動装置５を駆動して縫製物Ｍ１を距離Ｎだけ送り
出し側Ｙに搬送する。これにより、１枚目の縫製物Ｍ１
の前端部ＡＦが針位置ＮＢに達する。その後、ミシン
１，１及び搬送駆動装置５を駆動することにより、縫製
物Ｍ１の前端部ＡＦ付近に止め縫いＢＴを施すことがで
きる。

【０００９】請求項３の発明によれば、縫製物Ｍが巻掛
け具６によつて送り込み側Ｘから送り出し側Ｙに搬送さ
れ、後続の縫製物Ｍ２の前端部ＡＦが布位置検出手段Ｓ
１によつて検出された際、先行する縫製物Ｍ１を所定の
距離Ｎと所定の間隔Ｎ’との差Ｃだけ送り出し側Ｙに搬
送するように搬送駆動装置５を駆動すると共に、ミシン
１，１を駆動するので、この間、先行する縫製物Ｍ１に
縫製が施されると共に、先行する縫製物Ｍ１の後端部Ａ
Ｒが針位置ＮＢに達する。その後、ミシン１，１及び搬
送駆動装置５を駆動することにより、先行する縫製物Ｍ
１の後端部ＡＲ付近に止め縫いＢＴを施すことができ
る。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図１〜図１０は１実施例を示す。図１〜図
４中において符号１はそれぞれミシンであり、ミシン
１，１は、作業テーブル２上に左右方向に所定距離を離
間させて固定され、対向配置されている。両ミシン１
は、作業テーブル２の下方に設けたミシンモータ３によ
り、図外のタイミングベルトを介して同期して運転され
る。この一対のミシン１，１により、縫製物であるマス
ク生地Ｍの両側部を、同時に縫製可能である。

【００１１】マスク生地Ｍは、ガーゼを材料とし、図１
０に示すように幅Ｗ、長さＬの矩形状をなし、幅Ｗ方向
の両側部がそれぞれ折り畳み端部Ｍａ，Ｍｂを形成して
いる。このようなマスク生地Ｍには、その折り畳み端部
Ｍａ，Ｍｂのそれぞれに、各側部から所定の寸法ＭＬだ
け離れた位置をそれぞれ縫製し、各折り畳み端部Ｍａ，
Ｍｂを綴じ合わせる縫い目ＦＴを形成すると共に、縫い
目ＦＴが解けるのを防ぐため、前端部ＡＦ及び後端部Ａ
Ｒ付近の縫い始めと縫い終わりに止め縫いＢＴをそれぞ
れ形成する。

【００１２】作業テーブル２上の中央部には、図４に示
すようにマスク生地Ｍの幅Ｗに合わせて離間させて、ガ
イド部材１３，１３が対向配置され、作業テーブル２上
の中央部に固定されるマスク載置板１９とで、縫製され
るマスク生地Ｍの移動用の通路を区画する。このマスク
載置板１９の中央開口部には、図３に示すように針板１
ｃが組み込まれ、針板１ｃには各ミシン１，１の針ＮＤ
を通過させる針穴１ｄが一対形成されている。

【００１３】４ａ，４ｂは、図１，図２に示すように各
ミシン１を跨いで対向し、作業テーブル２上にそれぞれ
固定される門型の支承部材で、搬送装置４のフレームを
形成している。この支承部材４ａ，４ｂ間には、図１に
示すように１個の駆動軸２０、３個の回動軸２２及び１
個の支え軸２５が支持される。

【００１４】駆動軸２０は、作業テーブル２の上後部に
位置させて支承部材４ａ，４ｂに回転自在に支持され、
一方の支承部材４ａの側面に取付ける搬送駆動装置であ
るパルスモータ５のモータ軸が、駆動軸２０に連結して
いる。この駆動軸２０には、一対の歯付きのプーリ３０
が左右対称に固定されている。

【００１５】回動軸２２は、駆動軸２０と共にほぼ矩形
の頂点をなすように配置され、各支承部材４ａ，４ｂに
それぞれ回転自在に支持され、各回動軸２２に一対のプ
ーリ３０がそれぞれ固定されている。支承部材４ａ，４
ｂの下部前後に架設される２個の回動軸２２は、同一水
平面上に位置している。しかして、対をなす各プーリ３
０には、巻掛け具である歯付きの搬送ベルト６がそれぞ
れ巻掛けてあるので、パルスモータ５の正逆駆動によ
り、搬送ベルト６がそれぞれ正逆回動する。支え軸２５
は、単一のテンションプーリ２６を回転自在に支持して
いるので、支え軸２５の取付け位置を調節して、テンシ
ョンプーリ２６に接する一対の搬送ベルト６に適度の張
力を付与することができる。この支承部材４ａ，４ｂ、
駆動軸２０、回動軸２２、プーリ３０、パルスモータ５
等により、搬送ベルト６を正逆に駆動する搬送装置４を
構成する。

【００１６】各プーリ３０に巻掛けられ、テンションプ
ーリ２６にて張力が付与されて並列配置される一対の搬
送ベルト６は、下端部前後に配置した２個の回動軸２２
のプーリ３０間に巻掛けた部分が、マスク載置板１９の
上面である搬送面１９ａに対して所定間隔を隔ててほぼ
水平をなしている。この搬送ベルト６が水平をなす箇所
の後側が図２に示すように送り込み側Ｘを形成し、前側
が送り出し側Ｙを形成している。しかして、搬送ベルト
６は、作業テーブル２の搬送面１９ａ上の両針ＮＤ間に
配置され、搬送面１９ａ上のマスク生地Ｍを前後方向の
送り込み側Ｘから送り出し側Ｙに次第に搬送する。

【００１７】一方、搬送ベルト６の後端部に位置するミ
シンテーブル１には、図１に示すようにマスク載置板１
９の後端部に接続する空所１ａが形成され、マスク載置
板１９の後端部を下方に折り曲げて形成したストッパ部
１９ｂが、この空所１ａの前端部に垂下している。この
ストッパ部１９ｂは、後記する縫製物支持部材９上に載
置されるマスク生地Ｍの挿入位置を規制する機能を有す
る。なお、ストッパ部１９ｂは、後記する支軸１８を中
心とする円弧形をなしている。

【００１８】この空所１ａには、縫製物支持部材９が備
えられる。縫製物支持部材９の後端部は、支軸１８によ
り、作業テーブル２に揺動自在に支持される。そして、
縫製物支持部材９には、縫製物支持部材９をマスク載置
板１９の上面が形成する搬送面１９ａと合致する高さ位
置と搬送面１９ａから没入する高さ位置との間で、昇降
駆動する昇降駆動装置である復動式の空気圧シリンダ装
置７を付属させる。空気圧シリンダ装置７は、ミシンテ
ーブル１の下面に支持部材１４を介して固設され、その
ピストンロッド７ａは、空所１ａ内に侵入して縫製物支
持部材９の下部に相対揺動自在にピン結合している。

【００１９】空気圧シリンダ装置７は、切換バルブ３１
を切換えて、一方の圧力空気供給路１３ａから空気圧シ
リンダ装置７の下室に図外の圧力空気源からの圧力空気
を供給し、空気圧シリンダ装置７の上室をドレインし
て、往き作動が与えられ、また、空気圧シリンダ装置７
の下室をドレインし、他方の圧力空気供給路１３ｂから
空気圧シリンダ装置７の上室に圧力空気を供給して、帰
り作動が与えられる。

【００２０】しかして、空気圧シリンダ装置７に往き作
動を与えることにより、ピストンロッド７ａが突出し、
縫製物支持部材９を支軸１８を中心として上昇揺動さ
せ、縫製物支持部材９の上面をマスク載置板１９の搬送
面１９ａに一致させ、また、空気圧シリンダ装置７に帰
り作動を与えれば、縫製物支持部材９が下降揺動するの
で、送り込み側Ｘの方向から、縫製物支持部材９上にマ
スク生地Ｍを挿入載置することができる。

【００２１】Ｓ１は布位置検出手段である布位置センサ
ーであり、ミシン１の針板１ｃ上に対向して配置される
一対のミシン１の針ＮＤの中心軸線を結ぶ針位置ＮＢか
ら、マスク生地Ｍの送り込み側Ｘに距離Ｎを隔てて配置
され、搬送ベルト６によつて縫製物支持部材９上から搬
送されるマスク生地Ｍの前端部ＡＦを検出し、検出信号
は制御装置１０に送られる。この距離Ｎは、マスク生地
Ｍの止め縫いＢＴの長さよりも長く設定されている。布
位置センサーＳ１は、図３に示すように針板１ｃに組み
込まれ、例えば発光素子と受光素子とからなる光センサ
ーにて構成することができる。この布位置センサーＳ１
による制御信号に基づき、後記するようにミシンモータ
３及びパルスモータ５の駆動が制御される。

【００２２】布位置センサーＳ１は、具体的には、１枚
目のマスク生地Ｍ１の前端部ＡＦが検出された際、マス
ク生地Ｍ１を距離Ｎだけ送り出し側Ｙに搬送するように
パルスモータ５を駆動し、その後、マスク生地Ｍ１の前
端部ＡＦ付近に止め縫いＢＴを施すようにミシンモータ
３及びパルスモータ５を駆動し、また、図７に示すよう
に後続のマスク生地Ｍ２の前端部ＡＦが検出された際、
先行するマスク生地Ｍ１を所定の距離Ｎと所定の間隔
Ｎ’との差Ｃだけ送り出し側Ｙに搬送するようにパルス
モータ５を駆動すると共に、ミシンモータ３を駆動し、
その後、先行する該マスク生地Ｍ１の後端部ＡＲ付近に
止め縫いＢＴを施すようにミシンモータ３及びパルスモ
ータ５を駆動する制御信号を送出する。

【００２３】Ｓ２は布端検出手段である布端センサーで
あり、図２，図４に示すように布位置センサーＳ１より
もマスク生地Ｍの送り込み側Ｘに位置し、マスク載置板
１９のストッパ部１９ｂ、つまり縫製物支持部材９上に
載置されるマスク生地Ｍの前端部ＡＦから距離Ｈを隔て
て、マスク生地Ｍの側端上方に設けられる。布端センサ
ーＳ２は、センサー取付板１５を介して作業テーブル２
上に固着されている。センサー取付板１５は、マスク生
地Ｍの進行方向（矢印Ａにて示す）に延在する長穴１５
ａを有し、固定ねじ１６により作業テーブル２上に固着
される。しかして、布端センサーＳ２は、前後の取付け
位置が調節可能である。

【００２４】この布端センサーＳ２は、縫製物支持部材
９上から搬送ベルト６によつて送り込まれるマスク生地
Ｍの前端部ＡＦを検出し、検出信号は制御装置１０に入
力される。制御装置１０に布端センサーＳ２による検出
信号が入力されれば、駆動回路１１を介して搬送装置４
のパルスモータ５が一旦停止制御されると共に、運転中
のミシンモータ３は一旦停止制御される。すなわち、パ
ルスモータ５は、マスク生地Ｍを載置した縫製物支持部
材９が上昇を完了した際、駆動を開始し、布端センサー
Ｓ２がマスク生地Ｍの前端部ＡＦを検出した際、駆動を
一旦停止する。

【００２５】このように、搬送ベルト６によつて搬送さ
れるマスク生地Ｍは、次に載置されるマスク生地Ｍの前
端部ＡＦから距離Ｈを隔てている布端センサーＳ２の検
出信号に基づいて停止され、後続するマスク生地Ｍは、
停止している先行するマスク生地Ｍに対して一定の関係
位置から搬送が開始される。従つて、マスク生地Ｍの長
さをＬ、マスク生地Ｍ相互の間隔をＮ’（数ミリメート
ル）とすれば、図２に示すようにマスク生地Ｍの間隔
Ｎ’＝Ｈ−Ｌとなり、次々に搬送されるマスク生地Ｍの
間隔Ｎ’を、常に一定に保つことが可能となる。

【００２６】制御装置１０は、図９に示すようにＣＰ
Ｕ、入・出力インターフェイス、ＲＯＭ及びＲＡＭを備
える周知のマイクロコンピュータにて構成され、布位置
センサーＳ１又は布端センサーＳ２からの入力信号に基
づき、一対のミシン１，１のミシンモータ３、搬送装置
４のパルスモータ５及びエアーシリンダ装置７の作動を
シーケンス制御する。すなわち、制御装置１０は、後記
する作動スイッチ１２の操作によつて作動するエアーシ
リンダ装置７による縫製物支持部材９の上昇駆動と、搬
送装置４のパルスモータ５の回転駆動とが連動するよう
にプログラムされており、エアーシリンダ装置７の往き
作動により縫製物支持部材９が上昇を完了、つまり縫製
物支持部材９が搬送面１９ａと合致した際にパルスモー
タ５が回動を開始する。

【００２７】また、制御装置１０には、パルスモータ５
によつて駆動される搬送ベルト６が、マスク生地Ｍを布
位置センサーＳ１から針位置ＮＢまでの距離Ｎを前進さ
せるのに必要なパルス信号を発するデータを記憶してお
り、駆動回路１１からのこのパルス信号によつてパルス
モータ５に所定の回動が与えられ、前述したように１枚
目のマスク生地Ｍ１の前端部ＡＦが針位置ＮＢに到達し
た際、つまりパルス信号の終了と同時にミシンモータ３
の駆動信号を駆動回路１１を通して出力し、ミシンモー
タ３を駆動して縫製を開始させると共に、パルスモータ
５に所定の正逆の回動を与え、止め縫いＢＴを形成す
る。また、後続のマスク生地Ｍ２の前端部ＡＦが検出さ
れた際、図７に示す所定の距離Ｎと所定の間隔Ｎ’との
差Ｃを演算し、先行するマスク生地Ｍ１をこの差Ｃだけ
送り出し側Ｙに搬送するようにパルスモータ５を駆動す
ると共に、ミシンモータ３を駆動し、その後、先行する
該マスク生地Ｍ１の後端部ＡＲ付近に止め縫いＢＴを施
すようにミシンモータ３及びパルスモータ５を駆動する
検出信号を送出する。

【００２８】このように、制御装置１０には、マスク生
地Ｍの縫製に必要な縫い始めと縫い終わりにほつれ止め
のため、数針の前後進縫いによる止め縫いＢＴを形成さ
せる縫製データが記憶され、駆動回路１１を通してパル
スモータ５の正回転及び逆回転の回動制御と、ミシンモ
ータ３の駆動による数針の制御とが行われる。しかし
て、駆動回路１１は、ミシンモータ３、パルスモータ５
及びエアーシリンダ装置７を制御装置１０からの指示信
号に基づき制御する機能を有し、エアーシリンダ装置７
の駆動回路１１ａ、搬送用のパルスモータ５の駆動回路
１１ｂ及びミシンモータ３の駆動回路１１ｃを備えてい
る。

【００２９】１２は作動スイッチであり、作業者による
作動スイッチ１２の操作によつてエアーシリンダ装置７
が作動し、この作動に伴つて縫製物支持部材９が上昇
し、マスク生地Ｍが搬送ベルト６の下面に送り込まれ
る。次に、上記実施例の作用について、図５，図６並び
に図８に示すタイムチャート及び表１を参照して説明す
る。なお、図８及び表１に示す符号ａ〜ｐは、図５，図
６に示す位置ａ〜ｐに対応している。

【００３０】

【表１】

【００３１】先ず、図５の左端位置ａに示すように、縫
製物支持部材９上に、１枚目のマスク生地Ｍ１を載置す
る。この状態にて、ミシンモータ３及び搬送装置４のパ
ルスモータ５はそれぞれ停止し、作動スイッチ１２はＯ
ＦＦ作動されて、エアーシリンダ装置７は帰り作動して
いる。

【００３２】作動スイッチ１２をＯＮ作動させれば、エ
アーシリンダ装置７が往き作動し、縫製物支持部材９が
下降状態から上昇状態に移行する。縫製物支持部材９が
上昇を完了したなら、図５の位置ｂに示すように、搬送
装置４のパルスモータ５が駆動を開始し、１枚目のマス
ク生地Ｍ１が、搬送ベルト６によつてマスク載置板１９
上を送り出し側Ｙに向けて搬送され始める。マスク生地
Ｍ１の搬送が開始されたなら、その後、適宜にエアーシ
リンダ装置７を帰り作動させ、縫製物支持部材９を下降
させる。１枚目のマスク生地Ｍ１の搬送により、図５の
位置ｃに示すように、前端部ＡＦが布端センサーＳ２に
て検出されたなら、検出信号が制御装置１０に送られ、
パルスモータ５の駆動回路１１ｂを介して、パルスモー
タ５ひいては搬送ベルト６が停止する。

【００３３】ここで、布端センサーＳ２は、縫製物支持
部材９上のマスク生地Ｍの前端部ＡＦから距離Ｈを隔て
ており、マスク生地Ｍの一定長さＬと、１，２枚目のマ
スク生地Ｍ１，Ｍ２の間隔Ｎ’との和が一定距離Ｈと合
致しているため、間隔Ｎ’も一定となる。このマスク生
地Ｍ１の搬送の間に、マスク生地Ｍ１の搬送により空い
た下降状態の縫製物支持部材９上に、図５の位置ｃに示
すように、２枚目のマスク生地Ｍ２を載置しておく。

【００３４】次いで、作動スイッチ１２をＯＮ作動すれ
ば、２枚目のマスク生地Ｍ２を載置した縫製物支持部材
９が下降状態から上昇状態に移行する。縫製物支持部材
９が上昇を完了したなら、図５の位置ｄに示すように、
搬送装置４のパルスモータ５が駆動を開始し、２枚目の
マスク生地Ｍ２の搬送が開始される。この２枚目のマス
ク生地Ｍ２の搬送は、１枚目のマスク生地Ｍ１と共に得
られ、図５の位置ｅに示すように、マスク生地Ｍ２の前
端部ＡＦが布端センサーＳ２にて検出されるまで継続さ
れる。２枚目のマスク生地Ｍ２の前端部ＡＦが布端セン
サーＳ２にて検出されたなら、搬送装置４のパルスモー
タ５が停止する。

【００３５】この間に、エアーシリンダ装置７は帰り作
動し、縫製物支持部材９が下降復帰するので、図５の位
置ｅに示すように、縫製物支持部材９上に３枚目のマス
ク生地Ｍ３を載置しておく。再度、作動スイッチ１２を
ＯＮ作動すれば、３枚目のマスク生地Ｍ３を載置した縫
製物支持部材９が上昇する。パルスモータ５が回転駆動
を開始し、図５の位置ｆに示すように、マスク生地Ｍ
１，Ｍ２と共に３枚目のマスク生地Ｍ３の搬送が開始さ
れ、続いて１枚目のマスク生地Ｍ１の前端部ＡＦが布位
置センサーＳ１にて検出される。布位置センサーＳ１に
よる制御信号が、制御装置１０に入力されると、パルス
モータ５の駆動回路１１ｂからの信号により、パルスモ
ータ５が、制御装置１０に予め記憶された縫製データに
基づいた所定のパルスカウント数にて駆動され、図５の
位置ｇに示すように、１枚目のマスク生地Ｍ１を前端部
ＡＦが針位置ＮＢに到達するまで搬送する。この間に、
エアーシリンダ装置７は帰り作動し、縫製物支持部材９
が下降復帰する。

【００３６】１枚目のマスク生地Ｍ１の前端部ＡＦが針
位置ＮＢに到達、つまり、所定のパルスカウント数によ
るパルスモータ５の回転が終了すれば、これに続いて、
制御装置１０の記憶回路に予め記憶された縫製データが
ミシンモータ３の駆動回路１１ｃから出力され、この縫
製データに基づいてミシンモータ３が回転駆動され、図
５の位置ｈに示すように、所定の針数の縫製が１枚目の
マスク生地Ｍ１に施される。その際、パルスモータ５
が、制御装置１０の記憶回路に予め記憶された所定のパ
ルスカウント数にて正回転駆動された後に逆回転駆動さ
れ、搬送ベルト６が前後に駆動される。このようなミシ
ンモータ３の回転駆動及び搬送ベルト６の駆動により、
１枚目のマスク生地Ｍ１の前端部ＡＦ付近に、所定の長
さの前後進縫いによる止め縫いＢＴが行われる。なお、
実際のミシンモータ３の回転駆動は、図示を省略した針
位置検出器によつて針ＮＤの昇降位置を検出しながら、
行われる。

【００３７】図６の位置ｉに示すように、所定の長さの
止め縫いＢＴが行われた後、搬送装置４のパルスモータ
５及びミシンモータ３は、前進縫いを行うように制御さ
れ、図６の位置ｊに示すように、３枚目のマスク生地Ｍ
３の前端部ＡＦが、布端センサーＳ２にて検出されるま
で、前進縫いが継続される。３枚目のマスク生地Ｍ３の
前端部ＡＦが、布端センサーＳ２にて検出されたなら、
搬送装置４のパルスモータ５及びミシンモータ３は停止
する。この間に、図６の位置ｊに示すように、縫製物支
持部材９上に４枚目のマスク生地Ｍ３を載置しておく。

【００３８】作動スイッチ１２をＯＮ作動すれば、４枚
目のマスク生地Ｍ４を載置した縫製物支持部材９が上昇
する。続いて、図６の位置ｋに示すように、４枚目のマ
スク生地Ｍ４の搬送が開始され、同時に、ミシンモータ
３が回転を開始し、１枚目のマスク生地Ｍ１の縫製が再
開される。この１枚目のマスク生地Ｍ１に対する縫製
は、１枚目のマスク生地Ｍ１の後端部ＡＲが布位置セン
サーＳ１にて検出され、制御信号が制御装置１０に入力
されるまで継続する。この間に、エアーシリンダ装置７
は帰り作動し、縫製物支持部材９が下降復帰する。

【００３９】マスク生地Ｍ１の後端部ＡＲが布位置セン
サーＳ１にて検出された後は、図６の位置ｌに示すよう
に、２枚目のマスク生地Ｍ２の前端部ＡＦが、布位置セ
ンサーＳ１にて検出されるまで縫製が継続される。この
２枚目のマスク生地Ｍ２の前端部ＡＦが、布位置センサ
ーＳ１にて検出された際、１枚目のマスク生地Ｍ１の後
端部ＡＲの針位置ＮＢまでの残存縫製長さである差Ｃ
を、隣接するマスク生地Ｍ１，Ｍ２の間隔Ｎ’、及び布
位置センサーＳ１と針位置ＮＢとの距離Ｎを用いて、Ｃ
＝Ｎ−Ｎ’として演算し、制御装置１０内の記憶回路に
記憶させる。

【００４０】また、２枚目のマスク生地Ｍ２の前端部Ａ
Ｆが、布位置センサーＳ１にて検出されたなら、制御装
置１０に予め記憶された縫製データに基づいたパルスカ
ウントにて、搬送装置４のパルスモータ５及びミシンモ
ータ３が回転駆動され、図６の位置ｍに示すように、マ
スク生地Ｍ１の後端部ＡＲが針位置ＮＢに到達する位置
まで、所定の針数にて差Ｃに応じた距離が縫製される。
なお、図７に示すように、マスク生地Ｍ１の後端部ＡＲ
が針位置ＮＢまで移動する差Ｃと隣接するマスク生地Ｍ
１，Ｍ２の一定間隔Ｎ’との和は、布位置センサーＳ１
から針位置ＮＢまでの一定距離Ｎと同一であり、差Ｃも
一定である。従つて、この差Ｃに応じた距離の縫製も、
マスク生地Ｍ２の前端部ＡＦが、布位置センサーＳ１に
て検出された後、制御装置１０に予め記憶された縫製デ
ータに基づいたパルスカウントにて、搬送装置４のパル
スモータ５及びミシンモータ３を回転駆動させることに
より、行うことが可能である。かくして、１枚目のマス
ク生地Ｍ１に対する折り畳み端部Ｍａ，Ｍｂを綴じ合わ
せる縫い目ＦＴが形成される。

【００４１】このようにして１枚目のマスク生地Ｍ１の
後端部ＡＲが針位置ＮＢに到達すると、図６の位置ｎ〜
ｏに示すように、予め、制御装置１０に記憶された縫製
データに基づいて、ミシンモータ３及びパルスモータ５
が、所定のパルスカウントにて正逆回転駆動される。こ
れにより、１枚目のマスク生地Ｍ１の後端部ＡＲ付近
に、所定の長さの後進縫い及び前進縫いによる止め縫い
ＢＴが施される。

【００４２】所定の長さの止め縫いＢＴが行われた後、
つまり図６の位置ｏに示すように、マスク生地Ｍ１の後
端部ＡＲが針位置ＮＢに到達した状態で、ミシンモータ
３のみが停止し、引き続きマスク生地Ｍの搬送がパルス
モータ５の回転駆動によつて継続される。この搬送長さ
は、２枚目のマスク生地Ｍ２の前端部ＡＦが針位置ＮＢ
に到達するまでの距離であり、隣接するマスク生地Ｍ
１，Ｍ２の間隔Ｎ’に一致している。

【００４３】その後、図５の位置ｈに示すものと同様
に、制御装置１０の記憶回路に予め記憶された所定のデ
ータに基づいてミシンモータ３が回転駆動されると共
に、パルスモータ５が、制御装置１０の記憶回路に予め
記憶された所定のパルスカウント数にて正逆回転駆動さ
れ、搬送ベルト６が前後に駆動され、２枚目のマスク生
地Ｍ２の前端部ＡＦ付近に、所定の長さの前後進縫いに
よる止め縫いＢＴが行われる。かくして、図５の位置ｇ
〜図６の位置ｐの作業が繰り返されることにより、２枚
目以降のマスク生地Ｍに次々に縫製が施され、多数枚の
マスク生地Ｍが所定の間隔Ｎ’を有して連鎖状に連なつ
て得られる。先行するマスク生地Ｍ１の後端部ＡＲと、
後続のマスク生地Ｍ２の前端部ＡＦとの間は、図７及び
図６の位置ｐに示すように、マスク生地Ｍ相互の間隔
Ｎ’＝Ｎ−Ｃの区間だけ縫製が停止しているので、縫い
糸によつて連結された状態にある。

【００４４】ところで、上記の実施例にあつては、布端
センサーＳ２を、マスク生地Ｍの前端部ＡＦを検出する
ように配置したが、マスク生地Ｍの後端部ＡＲを検出す
るように配置し、隣接するマスク生地Ｍ間に所定の間隔
Ｎ’を確保することも可能である。但し、その場合には
図１１に示すように縫製物支持部材９上に載置したマス
ク生地Ｍの前端部ＡＦから布端センサーＳ２までの距離
ｈは、隣接するマスク生地Ｍとの間隔Ｎ’と一致させ
る。

【００４５】

【発明の効果】以上の説明によつて理解されるように、
本発明によれば、両側の縫い目が均一かつ対称をなして
品質の良い縫製物を能率良く縫製することができると共
に、布端検出手段によつて縫製物支持部材からの縫製物
の送り込み位置を規制することができ、縫製物支持部材
上にある次位の縫製物との間隔を、適正な一定値に保つ
ことができる。

【００４６】その結果、連続的に縫製される縫製物の連
結部分の間隔を、作業者による一度の切断作業にて切断
完了可能な適正値に設定して、縫製工場における縫製物
の切り離し作業の合理化に多大な効果を発揮させること
ができ、また、切断された余分な糸端が作業場に散乱す
ることを防止でき、糸の節約にもなるなどの効果を奏す
る。加えて、縫製物の連結部分が縫製物に損傷を与えな
い範囲で短くなるため、不良品の発生が抑制されるま
た、布位置検出手段を設けることにより、縫製物の前端
部又は後端部付近に止め縫いを施す作業が容易になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施例に係る縫製装置を一部断面
にて示す側面図。

【図２】同じく平面図。

【図３】同じく針板付近を断面にて示す側面図。

【図４】同じく布端センサーの取付け状態を示す正面
図。

【図５】同じく作用説明図。

【図６】同じく作用説明図。

【図７】同じく作用説明図。

【図８】同じくタイムチャートを示す図。

【図９】同じく電気機器の配置を示す図。

【図１０】同じくマスク生地を示す斜視図。

【図１１】同じく布端センサーの他の配置例を示す平
面図。

【符号の説明】

１：ミシン、２：作業テーブル、３：ミシンモータ、
４：搬送装置、４ａ，４ｂ：支承部材、５：パルスモー
タ（搬送駆動装置）、６：搬送ベルト（巻掛け具）、
７：空気圧シリンダ装置（昇降駆動装置）、９：縫製物
支持部材、１２：作動スイッチ、１９：マスク載置板、
１９ａ：搬送面、２０：駆動軸、２２：回動軸、３０：
プーリ、Ｍ：マスク生地（縫製物）、Ｍａ，Ｍｂ：折り
畳み端部、ＮＢ：針位置、Ｓ１：布位置センサー（布位
置検出手段）、Ｓ２：布端センサー（布端検出手段）、
ＡＦ：前端部、ＡＲ：後端部、ＢＴ：止め縫い、Ｃ：
差、Ｎ：距離、Ｎ’：間隔、Ｘ：送り込み側、Ｙ：送り
出し側。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】作業テーブル（２）上に左右方向に対向
して固定され、同期して運転される一対のミシン（１，
１）と、前記作業テーブル（２）の搬送面（１９ａ）上
に配置され、該搬送面（１９ａ）上の縫製物（Ｍ）を前
後方向の送り込み側（Ｘ）から送り出し側（Ｙ）に搬送
する巻掛け具（６）と、該巻掛け具（６）を正逆に駆動
する搬送駆動装置（５）と、該縫製物（Ｍ）の送り込み
側（Ｘ）となる該巻掛け具（６）の下方に配置され、該
縫製物（Ｍ）を載置する縫製物支持部材（９）と、該縫
製物支持部材（９）を、前記搬送面（１９ａ）と合致す
る高さ位置と該搬送面（１９ａ）から没入する高さ位置
との間で昇降駆動する昇降駆動装置（７）と、前記ミシ
ン（１，１）の針位置（ＮＢ）と該縫製物支持部材
（９）との間に配置され、該巻掛け具（６）によつて搬
送された該縫製物（Ｍ）と該縫製物支持部材（９）上の
後続の該縫製物（Ｍ）との間に所定の間隔（Ｎ’）が形
成された際、先行する該縫製物（Ｍ）の前端部（ＡＦ）
又は後端部（ＡＲ）のいずれか一方を検出する布端検出
手段（Ｓ２）とを備え、該縫製物（Ｍ）を載置した縫製
物支持部材（９）が上昇を完了した際、搬送駆動装置
（５）の駆動を開始し、布端検出手段（Ｓ２）が該縫製
物（Ｍ）の前端部（ＡＦ）又は後端部（ＡＲ）のいずれ
か一方を検出した際、搬送駆動装置（５）の駆動を停止
することを特徴とする縫製装置。
【請求項２】ミシン（１，１）の針位置（ＮＢ）と布
端検出手段（Ｓ２）との間に、該針位置（ＮＢ）から所
定の距離（Ｎ）として配置され、１枚目の縫製物（Ｍ
１）の前端部（ＡＦ）が検出された際、該縫製物（Ｍ
１）を距離（Ｎ）だけ送り出し側（Ｙ）に搬送するよう
に搬送駆動装置（５）を駆動し、その後、該縫製物（Ｍ
１）の前端部（ＡＦ）付近に止め縫い（ＢＴ）を施すよ
うにミシン（１，１）及び搬送駆動装置（５）を駆動す
る布位置検出手段（Ｓ１）を備えることを特徴とする請
求項１の縫製装置。
【請求項３】布位置検出手段（Ｓ１）が、後続の縫製
物（Ｍ２）の前端部（ＡＦ）を検出した際、先行する縫
製物（Ｍ１）を所定の距離（Ｎ）と所定の間隔（Ｎ’）
との差（Ｃ）だけ送り出し側（Ｙ）に搬送するように搬
送駆動装置（５）を駆動すると共に、ミシン（１，１）
を駆動し、その後、先行する該縫製物（Ｍ１）の後端部
（ＡＲ）付近に止め縫い（ＢＴ）を施すようにミシン
（１，１）及び搬送駆動装置（５）を駆動する制御信号
を送ることを特徴とする請求項２の縫製装置。